JP2014080295A - アキュームコンベヤの搬送制御方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】びん1を搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤ2から振分装置4を介してびん1が多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびん1が整列及びアキュームされる多列コンベヤより成るアキュームコンベヤにおいて、振分装置4後の多列コンベヤを、びん1が前後に密着するような搬送速度まで段階的に減速する減速コンベヤ部5と、減速コンベヤ部5の下流側でびんが前後に隙間をもって搬送され、アキュームが可能となるように搬送速度を増速するコンベヤを多段で直列にして成る増速アキュームコンベヤ部6とで構成し、増速アキュームコンベヤ部6の各列でびんを前後に隙間をもってばらばらな状態で搬送させ、かつ各列がほぼ均等にばらばらなびん配置となるように搬送制御する。
【選択図】図1
Description
また、前記アキュームコンベヤでは、びんが所定列数押送りされるとびんを高速搬送して該アキュームコンベヤの端部にあるストッパまで一気に集積して、アキュムレート時間を短縮するとした提案をしているが、このような方式では、高速搬送によりびん同志が強く衝突或いはびんがストッパに強く衝突するので、特に液体が充填されたびんではその衝撃力によりびんの凹み、傷付き、びんに貼られたラベルの傷付きが発生するという虞がある。
(1)第1の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置は、びんを搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤから振分装置を介してびんが多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびんが整列およびアキュームされる多列コンベヤよりなるアキュームコンベヤにおいて、振分装置後の多列コンベヤを、びんが前後に密着するような搬送速度まで多段で段階的に減速する減速コンベヤ部と、該減速コンベヤ部の下流側でびんが前後に隙間をもって搬送され、アキュームできるように搬送速度を増速するコンベヤを多段で直列にして成る増速アキュームコンベヤ部とで構成して、該増速アキュームコンベヤ部の各列でびんを前後に隙間をもってばらばらな状態で搬送させるようにするとともに、各列がほぼ均等にばらばらな状態のびん配置となるような搬送制御をすることを特徴とする。
図1は、本発明に係わるアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置を組み入れたコンベヤラインの模式平面図で、アキュームコンベヤの全長にアキュームの余地がある場合を示す。
コンベヤ51からコンベヤ73に亘って、同様の境界部構成となっている。
図1において、給びんコンベヤ2からコンベヤ3に搬送され、振分装置4によって順次振り分けられる5列の内の列11に振分けられた約20本のびん1の一群の先頭びんが、段階的な速度比で4段階に減速される減速コンベヤ部5のコンベヤ54に到達すると、一群が減速により先頭びんから順に自然にほぼ密着状態で搬送されるようになる。同様に前記5列の内の列12、14、15、13に振分けられたびん1の一群もコンベヤ54に達すると、それぞれの一群は先頭びんから順にほぼ密着状態で搬送されるようになり、図に示すように、コンベヤ54からコンベヤ53に向けて5列が類似した形で自然な密着状態になる。
一方、増速アキュームコンベヤ部6の最下流段のコンベヤ63では、びん1が満杯状態になっていない場合は、図3に示すように、びん1がばらばらな状態になって搬送されてくるが、コンベヤ71が停止していると、コンベヤ71の後続のびん1に密着していく。
この場合、びん1の搬送速度が定常の増速状態になっていると、びん1が前方のびん1に密着するときに衝撃を与えることになるので、コンベヤ71が停止している時は、コンベヤ63の搬送速度を、前記コンベヤ54の搬送速度に相当するような速度に減速するように制御して、びん1が自然に近い状態で密着することができる。
コンベヤ61が満杯状態で停止すると、減速コンベヤ部5が定常の速度よりも減速或いは停止となるように制御される。
Claims (20)
- びん等の容器(以下、びんと称する。)を搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤから振分装置を介してびんが多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびんが整列およびアキュームされる多列コンベヤより成るアキュームコンベヤにおいて、振分装置後の多列コンベヤを、びんが前後に密着するような搬送速度まで多段で段階的に減速する減速コンベヤ部と、該減速コンベヤ部の下流側でびんが前後に隙間をもって搬送され、アキュームが可能となるように搬送速度を増速するコンベヤを多段で直列にして成る増速アキュームコンベヤ部とで構成して、該増速アキュームコンベヤ部の各列でびんを前後に隙間をもってばらばらな状態で搬送させるようにするとともに、各列がほぼ均等にばらばらな状態のびん配置となるような搬送制御をすることを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項1に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部で搬送されるびんの前後の隙間を増速度合いにより変更して、アキューム量が変更できるようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項1および2に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の下流側に、さらに単段または直列にした多段で成る減速アキュームコンベヤ部を配置して、該減速アキュームコンベヤ部において各列でびんが前後に間隔をもったばらばらな状態からソフトにほぼ密着した状態で搬送されるとともに各列がほぼ均等に密着したびん配置となるように搬送制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項1から3に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部或いは前記減速アキュームコンベヤ部の少なくとも一方の直列に配置したコンベヤの各段で、該コンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、該コンベヤ上でのびん載置量が満杯に相当する量になっているかどうかを検知する満杯検知センサの機能を持たせ、該制御装置からの指令によりコンベヤの停止、定常搬送、減速搬送などの運転制御ができるようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項4に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段コンベヤを停止させ、次いで、最下流段の直前の上流側コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら該上流側コンベヤを停止させるというように、最下流段から順次上流段へコンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止させてアキューム制御するようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項4に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の各コンベヤ上のびん載置量の演算を、該コンベヤの先頭部からびんが進んだ距離と該コンベヤの搬送速度から前記エンコーダと制御装置により行うようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項1から6に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部のコンベヤの搬送速度をびんが前後に密着するような搬送速度にして、該コンベヤにおいて先頭から順次びんが前後に密着して搬送されるようにし、該コンベヤが前記満杯検知センサ機能により満杯に相当する状態になったら満杯停止するようにして、該コンベヤ下流段のコンベヤ上で停止しているびんに衝撃を与えない程度に自然に密着するようにアキューム制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項7に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段から順次上流段へコンベヤの満杯検知による停止をするようにして、アキューム制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項3に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の下流側に配置した多段で直列にして成る減速アキュームコンベヤ部で、各段のコンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、最下流段のコンベヤでびん載置量が減少してアキュームに空きができたら最下流段から上流段のコンベヤをびん搬送にして、最下流段のコンベヤのびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段のコンベヤを停止し、順次下流段のコンベヤから上流段のコンベヤに向かってびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止するように制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項3および9に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記減速アキュームコンベヤ部の多段で直列に配置したコンベヤの少なくとも一つの段のコンベヤを各列順次駆動とし、最下流段で搬送されるびんが後工程で停止しているびんに密着するときに各列が順次密着するように制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- びんを搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤから振分装置を介してびんが多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびんが整列およびアキュームされる多列コンベヤより成るアキュームコンベヤにおいて、振分装置後の多列コンベヤを、びんが前後に密着するような搬送速度まで多段で段階的に減速する減速コンベヤ部と、該減速コンベヤ部の下流側でびんが前後に隙間をもって搬送され、アキュームが可能となるように搬送速度を増速するコンベヤを多段で直列にして成る増速アキュームコンベヤ部とで構成したことを特徴とするアキュームコンベヤ装置。
- 請求項11に記載するアキュームコンベヤ装置において、前記増速アキュームコンベヤ部の下流側に、各列でびんが前後に間隔をもったばらばらな状態からソフトに密着した状態で搬送されるとともに各列がほぼ均等に密着したびん配置となるように搬送制御されるようにした減速アキュームコンベヤ部を配置したことを特徴とするアキュームコンベヤ装置。
- 請求項12に記載するアキュームコンベヤ装置において、前記前記増速アキュームコンベヤ部、前記減速アキュームコンベヤ部の少なくとも一つにおいて、直列に配置したコンベヤの各段で、該コンベヤにエンコーダを設けて、該コンベヤの先頭部からびんが進んだ距離、該コンベヤの搬送速度等の前記エンコーダからの信号を制御装置に取り込んで、該制御装置からの指令によりコンベヤを停止、定常搬送、減速搬送などの運転制御ができるように構成したことを特徴とするアキュームコンベヤ装置。
- 請求項11から13に記載するアキュームコンベヤ装置において、前記減速アキュームコンベヤ部の多段で直列に配置したコンベヤの少なくとも一つの段のコンベヤを各列順次駆動としたことを特徴とするアキュームコンベヤ装置。
- びんを搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤからびんを搬送供給される幅広のアキュームコンベヤにおいて、該アキュームコンベヤを上流側から順に、給びんコンベヤから搬送供給されるびんを一旦減速して溜めながら搬送する減速コンベヤ部と、その下流で前記減速コンベヤから搬送されるびんが前後に隙間をもって搬送されるように増速して搬送する増速アキュームコンベヤ部と、その下流で前記増速アキュームコンベヤ部から搬送されてくるびんが密着に近い状態で後工程のコンベヤに供給されていくように搬送する減速アキュームコンベヤ部で構成され、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部をさらに複数段に分割して、分割した各段のコンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、該コンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になっているかどうかを検知する満杯検知センサの機能を持たせて、該制御装置からの指令によりコンベヤの停止、定常搬送、減速搬送などの運転制御ができるようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項15に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の最下流段コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段コンベヤを停止させ、次いで、最下流段の直前の上流側コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら該上流側コンベヤを停止させるというように、最下流段から順次上流段へコンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止させてアキューム制御するようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項15に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の各コンベヤ上のびん載置量の演算を、該コンベヤの先頭部からびんが進んだ距離と該コンベヤの搬送速度とから前記エンコーダと制御装置により行うようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項15から17に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部のコンベヤの搬送速度をびんが前後に密着するような搬送速度にして、該コンベヤにおいて先頭から順次びんが前後に密着して搬送されるようにし、該コンベヤが前記満杯検知センサ機能により満杯に相当する状態になったら満杯停止するようにして、該コンベヤ下流段のコンベヤ上で停止しているびんに衝撃を与えない程度に自然に密着するようにアキューム制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項18に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の最下流段から順次上流段へコンベヤの満杯検知による停止をするようにして、アキューム制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
- 請求項15から19に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記減速コンベヤ部を複数段で段階的に減速する構成として、搬送されるびんが該減速コンベヤ部の少なくとも最下流段で自然に密着して搬送されるように制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
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