JP2014079669A - Coating device and coating method - Google Patents

Coating device and coating method Download PDF

Info

Publication number
JP2014079669A
JP2014079669A JP2012227720A JP2012227720A JP2014079669A JP 2014079669 A JP2014079669 A JP 2014079669A JP 2012227720 A JP2012227720 A JP 2012227720A JP 2012227720 A JP2012227720 A JP 2012227720A JP 2014079669 A JP2014079669 A JP 2014079669A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paint
valve
coating
catalyst ink
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012227720A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014079669A5 (en
JP6147985B2 (en
Inventor
Atsushi Nogi
淳志 野木
Isamu Saho
勇 佐保
Tadashi Kawamoto
忠司 川本
Atsumi Ida
敦巳 井田
Katsuhide Kikuchi
克英 菊地
Tetsuyoshi Saisho
哲秀 最所
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Soken Inc
Original Assignee
Nippon Soken Inc
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Soken Inc, Toyota Motor Corp filed Critical Nippon Soken Inc
Priority to JP2012227720A priority Critical patent/JP6147985B2/en
Publication of JP2014079669A publication Critical patent/JP2014079669A/en
Publication of JP2014079669A5 publication Critical patent/JP2014079669A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6147985B2 publication Critical patent/JP6147985B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of excellently holding a coating state of a coating liquid in coating treatment for repeating the formation of a coating film.SOLUTION: A catalyst ink coating part 12 comprises a coating control part 110, a first valve 130a and a die head 150. The die head 150 discharges catalyst ink 2 to an electrolyte membrane 1 in carrying. The first valve 130a controls discharge of the catalyst ink 2 from the die head 150 by its opening-closing operation. The coating control part 110 controls the opening-closing operation of the first valve 130a. The coating control part 110 changes opening of the first valve 130a when the die head 150 discharges the catalyst ink 2 in a flow process of continuously forming a plurality of coating films 3 by intermittently discharging the catalyst ink 2 to the die head 150.

Description

本発明は、塗工技術に関する。   The present invention relates to a coating technique.

従来から、塗工技術は幅広い分野において応用されてきた。例えば、特許文献１の技術では、燃料電池の製造工程において、燃料電池触媒を分散させた触媒塗液を転写フィルムの表面に塗布することによって膜電極接合体の電極が形成されている。特許文献２の技術では、液晶パネルを貼り合わせるために基板へのペーストの塗布が行われている。特許文献３の技術では、光学フィルムやフラットディスプレイパネルが塗膜の乾燥によって作成されている。   Traditionally, coating techniques have been applied in a wide range of fields. For example, in the technique of Patent Document 1, in the fuel cell manufacturing process, an electrode of a membrane electrode assembly is formed by applying a catalyst coating liquid in which a fuel cell catalyst is dispersed to the surface of a transfer film. In the technique of Patent Document 2, a paste is applied to a substrate in order to bond a liquid crystal panel. In the technique of Patent Document 3, an optical film or a flat display panel is created by drying a coating film.

特開２０１０−２２５４２１号公報JP 2010-225421 A 特開２０００−０１５１６３号公報JP 2000-015163 A 特開２０１０−２５９９８６号公報JP 2010-259986 A

ところで、塗工装置においては、一般に、塗工処理を繰り返しても塗液の塗布状態が良好に保持されることが望ましい。特許文献１の技術では、流れ工程において均質な触媒層を形成するために、塗布部は、転写フィルムの搬送を停止させた状態で触媒塗液の塗布を実行している。しかし、この方法では、転写フィルムの搬送の停止と再開とが繰り返されるため、製造効率が低下する可能性があり、転写フィルムの搬送制御が複雑化してしまう可能性がある。また、特許文献１には、塗布不良が発生した場合の対処方法については開示されていない。   By the way, in a coating apparatus, it is generally desirable that the coating state of the coating liquid be maintained well even when the coating process is repeated. In the technique of Patent Document 1, in order to form a homogeneous catalyst layer in the flow process, the application unit executes the application of the catalyst coating liquid in a state in which the transfer film is stopped. However, in this method, since the transfer film is repeatedly stopped and restarted, the production efficiency may be reduced, and the transfer film transfer control may be complicated. Further, Patent Document 1 does not disclose a coping method when a coating failure occurs.

特許文献２の技術では、撮像カメラによってペーストの塗布状態を撮像し、その撮像された画像データに基づいて、ペーストの塗布状態の良否を判定している。しかし、特許文献２の技術では、ペーストの塗布不良が検出された場合には復帰作業のためにペーストの塗布が一旦停止されてしまうため、流れ工程が阻害されて製造効率が著しく低下してしまう可能性がある。   In the technique of Patent Document 2, the paste application state is imaged by an imaging camera, and the quality of the paste application state is determined based on the captured image data. However, in the technique disclosed in Patent Document 2, when a paste application failure is detected, the paste application is temporarily stopped for the return operation, which obstructs the flow process and significantly lowers the manufacturing efficiency. there is a possibility.

特許文献３の技術では、塗布液の濃度差に起因する塗布ムラの発生を抑制するために、塗布液の濃度をフィードバック制御によって調整している。しかし、特許文献３には、塗布不良が発生した場合に対処する技術や、塗布液の濃度以外の原因で生じる塗布不良の対策については開示されていない。   In the technique of Patent Document 3, the concentration of the coating solution is adjusted by feedback control in order to suppress the occurrence of coating unevenness due to the concentration difference of the coating solution. However, Patent Document 3 does not disclose a technique for dealing with an application failure or a countermeasure for application failure caused by a cause other than the concentration of the application liquid.

このように、従来から、塗工装置における流れ工程など、塗工が繰り返される塗工処理において塗料の塗布状態を良好に保持する技術については、依然として改良の余地がある。そのほか、従来の塗工装置においては、その小型化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等が望まれている。   Thus, conventionally, there is still room for improvement with respect to a technique for satisfactorily maintaining the coating state of the coating in a coating process in which coating is repeated, such as a flow process in a coating apparatus. In addition, in the conventional coating apparatus, it is desired to reduce the size, reduce the cost, save resources, facilitate the production, improve the usability, and the like.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms.

（１）本発明の一形態によれば、塗膜を形成する塗工装置が提供される。この塗工装置は、塗膜を形成する塗工装置であって；塗工面に対して相対的に移動しつつ塗料を吐出する塗料吐出部と；前記塗料吐出部への前記塗料の供給を制御するバルブと；前記バルブの開閉を制御して、前記塗料吐出部による前記塗料の吐出と停止とを制御する塗工制御部と；前記塗料吐出部に前記塗料の吐出と停止とを繰り返させて複数の塗膜を連続して形成する塗工処理において、前記塗料吐出部が前記塗料を吐出するときの前記バルブの開度を変更するバルブ開度制御部と；を備える。この形態の塗工装置によれば、間欠的に連続して複数の塗膜を形成する流れ工程において、塗膜の形成が開始されるときの塗料の吐出量を適切に調整することができ、塗料の塗布状態を良好に保持することができる。 (1) According to one form of this invention, the coating apparatus which forms a coating film is provided. The coating apparatus is a coating apparatus that forms a coating film; a paint discharge unit that discharges paint while moving relative to the coating surface; and controls the supply of the paint to the paint discharge unit A coating control unit that controls opening and closing of the valve to control discharge and stop of the paint by the paint discharge unit; and causing the paint discharge unit to repeatedly discharge and stop the paint. And a valve opening degree control unit that changes an opening degree of the valve when the coating material discharging unit discharges the coating material. According to the coating apparatus of this embodiment, in the flow step of forming a plurality of coating films intermittently continuously, it is possible to appropriately adjust the discharge amount of the paint when the formation of the coating film is started, The coating state of the paint can be maintained well.

（２）上記形態の塗工装置は、さらに、前記塗料吐出部の吐出口の周辺における前記塗料の滞留を検出する滞留検出部を備えていても良く、前記バルブ開度制御部は、前記滞留検出部が所定量の前記塗料の滞留を検出した後に、前記塗料吐出部が前記塗料の吐出するときの前記バルブの開度を低下させても良い。この形態の塗工装置によれば、塗料吐出部の吐出口の周辺に付着して滞留している塗料が検出された場合には、塗料の吐出を開始する時の吐出量を減少させることによって、当該滞留している塗料の量がそれ以上増大してしまうことを抑制できる。従って、塗料吐出部の吐出口の周辺に滞留している塗料に起因して塗料の塗布状態が劣化してしまうことを抑制することができる。 (2) The coating apparatus according to the above aspect may further include a stay detection unit that detects stay of the paint around the discharge port of the paint discharge unit, and the valve opening degree control unit After the detection unit detects the stagnation of the predetermined amount of the paint, the opening degree of the valve when the paint discharge unit discharges the paint may be reduced. According to the coating apparatus of this embodiment, when the paint adhering to and staying around the discharge port of the paint discharge unit is detected, the discharge amount when starting the discharge of the paint is reduced. Further, it is possible to suppress an increase in the amount of the retained paint. Therefore, it is possible to prevent the coating state of the paint from deteriorating due to the paint staying around the discharge port of the paint discharge unit.

（３）上記形態の塗工装置において、前記滞留検出部は；前記吐出口の周辺を撮像する撮像部と；前記撮像部が撮像した画像に基づいて前記塗料の滞留状態を検出する撮像解析部と；を備えていても良い。この形態の塗工装置によれば、塗料吐出部の吐出口周辺における塗料の滞留の検出性を確保することができる。 (3) In the coating apparatus according to the above aspect, the stay detection unit includes: an image pickup unit that picks up an image around the discharge port; and an image pickup analysis unit that detects the stay state of the paint based on an image picked up by the image pickup unit. And may be provided. According to this form of the coating apparatus, it is possible to ensure the detectability of the stagnation of the paint around the discharge port of the paint discharge unit.

（４）上記形態の塗工装置は、さらに、前記バルブに前記塗料を供給する塗料供給部を備えていても良く；前記バルブは；前記塗料供給部と、前記塗料吐出部と、に接続されるとともに、前記塗料が充填されている塗料充填室と；前記塗料充填室と前記塗料供給部との間の接続の開閉を制御する弁体であって、前記塗料充填室内の前記塗料を前記塗料吐出部へと押し出すように前記塗料充填室内に移動して、前記塗料充填室と前記塗料供給部との接続を開く弁体と；を備え；前記バルブ開度制御部は、前記バルブの開度として、前記弁体の移動量を変更しても良い。この形態の塗工装置によれば、バルブを開く際に、塗料充填室に充填されていた塗料が弁体によって塗料吐出部に押し出されるため、塗料の吐出開始の遅延（タイムラグ）を抑制することができ、塗膜の始端の塗布状態を良好にすることができる。また、バルブの開度に応じた塗料の吐出量の制御を精度良く行うことができる。 (4) The coating apparatus according to the above aspect may further include a paint supply unit that supplies the paint to the valve; the valve is connected to the paint supply unit and the paint discharge unit. A paint filling chamber filled with the paint; and a valve body for controlling opening and closing of a connection between the paint filling chamber and the paint supply unit, the paint in the paint filling chamber being removed from the paint A valve body that moves into the paint filling chamber so as to push out to the discharge unit and opens a connection between the paint filling chamber and the paint supply unit; and the valve opening degree control unit is configured to open the valve. As an alternative, the amount of movement of the valve element may be changed. According to this form of the coating apparatus, when the valve is opened, the coating material filled in the coating material filling chamber is pushed out by the valve body to the coating material discharge portion, thereby suppressing the delay (time lag) in starting the coating material discharge. It is possible to improve the coating state at the beginning of the coating film. In addition, it is possible to accurately control the amount of paint discharged according to the opening of the valve.

（５）上記形態の塗工装置において、前記弁体は、前記バルブを閉じる際に、前記塗料充填室の外部に向かって移動して、前記塗料充填室内に負圧を発生させても良い。この形態の塗工装置によれば、バルブを閉じるときの弁体の移動によって生じた塗料充填室の負圧によって塗料吐出部の塗料が塗料充填室に吸引されるため、塗膜の終端における塗料のきれを良くすることができ、塗膜の終端の塗布状態を良好にすることができる。 (5) In the coating apparatus of the above aspect, when the valve is closed, the valve body may move toward the outside of the paint filling chamber to generate a negative pressure in the paint filling chamber. According to this form of the coating apparatus, the paint in the paint discharge section is sucked into the paint filling chamber by the negative pressure in the paint filling chamber caused by the movement of the valve body when the valve is closed. The cracking can be improved, and the coating state at the end of the coating film can be improved.

（６）上記形態の塗工装置において、前記塗料は、燃料電池用触媒が分散された触媒インクであっても良い。この塗工装置によれば、良好な状態の燃料電池用の触媒電極を間欠的に連続して形成することができる。 (6) In the coating apparatus of the above aspect, the paint may be a catalyst ink in which a fuel cell catalyst is dispersed. According to this coating apparatus, a catalyst electrode for a fuel cell in a good state can be formed intermittently and continuously.

（７）本発明の他の形態によれば、塗膜を形成する塗工方法が提供される。この塗工方法は、塗料の吐出口を塗工面に対して相対的に移動させつつ、塗料の吐出を制御するバルブの開閉を制御して前記塗料の吐出と停止とを繰り返し、複数の塗膜を連続して形成する工程と；前記工程の実行中に、前記塗料を吐出するときの前記バルブの開度を変更する工程と、を備える。この塗工方法によれば、間欠的に連続して複数の塗膜を形成する流れ工程において、塗膜の形成を開始するときの塗料の吐出量を適切に調整することができ、塗料の塗布状態を良好に保持することができる。 (7) According to the other form of this invention, the coating method which forms a coating film is provided. In this coating method, while the paint discharge port is moved relative to the coating surface, the opening and closing of a valve that controls the discharge of the paint is controlled to repeat the discharge and stop of the paint. And a step of changing the opening of the valve when discharging the paint during the execution of the step. According to this coating method, in the flow process in which a plurality of coating films are formed intermittently and continuously, the amount of coating material discharged when starting the coating film formation can be adjusted appropriately, The state can be maintained well.

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。   A plurality of constituent elements of each aspect of the present invention described above are not indispensable, and some or all of the effects described in the present specification are to be solved to solve part or all of the above-described problems. In order to achieve the above, it is possible to appropriately change, delete, replace with another new component, and partially delete the limited contents of some of the plurality of components. In order to solve part or all of the above-described problems or to achieve part or all of the effects described in this specification, technical features included in one embodiment of the present invention described above. A part or all of the technical features included in the other aspects of the present invention described above may be combined to form an independent form of the present invention.

本発明は、塗工装置や塗工方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、塗工装置の制御方法や、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。   The present invention can also be realized in various forms other than the coating apparatus and the coating method. For example, the present invention can be realized in the form of a coating apparatus control method, a computer program that realizes the control method, a non-temporary recording medium that records the computer program, and the like.

第１実施形態の触媒電極形成装置の構成を示す概略図。Schematic which shows the structure of the catalyst electrode formation apparatus of 1st Embodiment. 触媒インク塗布部の構成を示す概略図。Schematic which shows the structure of a catalyst ink application part. 第１と第２のバルブの詳細な構成と、塗布制御部による第１と第２のバルブの開閉制御とを説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the detailed structure of a 1st and 2nd valve | bulb, and the opening / closing control of the 1st and 2nd valve | bulb by an application | coating control part. 塗工部が備えるダイヘッドの構成を示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows the structure of the die head with which a coating part is provided. 複数の塗布膜を連続して形成する流れ工程において生じる不具合を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the malfunction which arises in the flow process which forms a some coating film continuously. 塗布膜において触媒インクのひきずりが発生するメカニズムを説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the mechanism in which the drag of a catalyst ink generate | occur | produces in a coating film. 塗布制御部が実行する塗工処理の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the coating process which an application | coating control part performs. 本発明の発明者が行った実験結果を示す説明図。Explanatory drawing which shows the experimental result which the inventor of this invention performed. 塗工部によって形成される塗布膜を塗工方向に切断したときの断面形状を示す概略図。Schematic which shows the cross-sectional shape when the coating film formed by a coating part is cut | disconnected in the coating direction. 塗布膜の始端部と終端部とが形成されるときの第１のバルブとダイヘッドの状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state of the 1st valve | bulb and die head when the start end part and termination | terminus part of a coating film are formed. 第２実施形態の触媒インク塗布部１２の構成を示す概略図。Schematic which shows the structure of the catalyst ink application part 12 of 2nd Embodiment.

A．第１実施形態：
図１は、本発明の第１実施形態としての燃料電池用の触媒電極を形成する触媒電極形成装置の構成を示す概略図である。この触媒電極形成装置１０は、流れ工程によって、帯状の電解質膜１の表面に複数の燃料電池用の触媒電極４を連続的に形成する。触媒電極形成装置１０は、膜繰出部１１と、触媒インク塗布部１２と、乾燥部１３と、搬送制御部１４と、搬送ローラ１５と、を備える。 A. First embodiment:
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a catalyst electrode forming apparatus for forming a catalyst electrode for a fuel cell as a first embodiment of the present invention. The catalyst electrode forming apparatus 10 continuously forms a plurality of catalyst electrodes 4 for fuel cells on the surface of the strip-shaped electrolyte membrane 1 by a flow process. The catalyst electrode forming apparatus 10 includes a film feeding unit 11, a catalyst ink application unit 12, a drying unit 13, a conveyance control unit 14, and a conveyance roller 15.

膜繰出部１１は、帯状の電解質膜１がロール状に巻かれた電解質膜ロール１ｒを備える。膜繰出部１１は、電解質膜ロール１ｒを周方向に回転させて電解質膜１を繰り出す。なお、電解質膜１としては、例えば、フッ素系のイオン交換樹脂の薄膜を採用することができる。膜繰出部１１から繰り出された電解質膜１は、所定の間隔で配列されている複数の搬送ローラ１５の回転駆動によって所定のテンション（張力）を維持されたまま、その延伸方向に所定の速度で搬送されていく。なお、膜繰出部１１における電解質膜ロール１ｒの回転速度や、搬送ローラ１５の回転速度は、搬送制御部１４によって制御されている。   The membrane feeding unit 11 includes an electrolyte membrane roll 1r in which the belt-shaped electrolyte membrane 1 is wound in a roll shape. The membrane feeding unit 11 feeds the electrolyte membrane 1 by rotating the electrolyte membrane roll 1r in the circumferential direction. For example, a fluorine-based ion exchange resin thin film can be employed as the electrolyte membrane 1. The electrolyte membrane 1 fed out from the membrane feeding portion 11 is maintained at a predetermined speed in its extending direction while maintaining a predetermined tension (tension) by rotational driving of a plurality of transport rollers 15 arranged at predetermined intervals. It will be transported. Note that the rotation speed of the electrolyte membrane roll 1 r in the film feeding unit 11 and the rotation speed of the conveyance roller 15 are controlled by the conveyance control unit 14.

触媒インク塗布部１２は、膜繰出部１１の下流側に配置されており、所定の搬送速度で搬送中の電解質膜１の一方の面に対して触媒インクを間欠的に塗布する。これによって、電解質膜１の表面には、その搬送方向に一列に配列された複数の触媒インクの塗布膜３が連続して形成される。ここで、「触媒インク」とは、燃料電池用の触媒を担持する導電性粒子（例えば白金担持カーボン）と、電解質膜１と同じまたは類似の電解質とを有機溶媒や無機溶媒によって分散させた粒体分散溶液である。触媒インク塗布部１２の詳細な構成については後述する。   The catalyst ink application unit 12 is disposed on the downstream side of the film feeding unit 11 and intermittently applies the catalyst ink to one surface of the electrolyte membrane 1 being conveyed at a predetermined conveyance speed. As a result, a plurality of coating films 3 of the catalyst ink arranged in a line in the transport direction are continuously formed on the surface of the electrolyte membrane 1. Here, “catalyst ink” is a particle in which conductive particles (for example, platinum-carrying carbon) supporting a catalyst for a fuel cell and an electrolyte that is the same as or similar to the electrolyte membrane 1 are dispersed in an organic solvent or an inorganic solvent. It is a body dispersion solution. The detailed configuration of the catalyst ink application unit 12 will be described later.

乾燥部１３は触媒インク塗布部１２の下流側に配置されている。乾燥部１３の内部には、電解質膜１の搬送路に沿って、複数のドライヤー１３ｄが配列されている。乾燥部１３は、電解質膜１に形成されている触媒インクの塗布膜３を、ドライヤー１３ｄの温風によって乾燥させる。塗布膜３は、乾燥部１３において溶媒成分が除去されることによって触媒電極４となる。なお、乾燥部１３の下流側には、電解質膜１の巻き取りローラなどの、触媒電極４が形成された電解質膜１を回収するための回収部が設けられるが、その図示及び説明は省略する。   The drying unit 13 is disposed on the downstream side of the catalyst ink application unit 12. Inside the drying unit 13, a plurality of dryers 13 d are arranged along the conveyance path of the electrolyte membrane 1. The drying unit 13 dries the catalyst ink coating film 3 formed on the electrolyte membrane 1 with warm air from a dryer 13d. The coating film 3 becomes the catalyst electrode 4 by removing the solvent component in the drying unit 13. In addition, although the collection | recovery part for collect | recovering the electrolyte membrane 1 in which the catalyst electrode 4 was formed is provided in the downstream of the drying part 13, such as a winding roller of the electrolyte membrane 1, the illustration and description are abbreviate | omitted. .

触媒電極形成装置１０において触媒電極４が形成された電解質膜１は燃料電池における発電体である膜電極接合体の作成に用いられる。具体的には、膜電極接合体は、触媒電極４が形成された電解質膜１の裏面に、転写フィルム等に形成しておいた触媒電極を転写させることによって形成されても良い。あるいは、膜電極接合体は、触媒電極４が形成された電解質膜１同士を面接合して形成されても良い。   The electrolyte membrane 1 on which the catalyst electrode 4 is formed in the catalyst electrode forming apparatus 10 is used to create a membrane electrode assembly that is a power generator in a fuel cell. Specifically, the membrane electrode assembly may be formed by transferring the catalyst electrode formed on the transfer film or the like to the back surface of the electrolyte membrane 1 on which the catalyst electrode 4 is formed. Alternatively, the membrane electrode assembly may be formed by surface bonding the electrolyte membranes 1 on which the catalyst electrodes 4 are formed.

図２は触媒インク塗布部１２の構成を示す概略図である。触媒インク塗布部１２は、塗工部１００と、塗布不良検出部２００と、を備える。塗工部１００は、電解質膜１に対する触媒インク２の塗布を実行する。塗工部１００は、配管１０１〜１０６と、塗布制御部１１０と、タンク１２０と、ポンプ１２１と、第１と第２のバルブ１３０ａ，１３０ｂと、ダイヘッド１５０と、を備える。   FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the catalyst ink application unit 12. The catalyst ink application unit 12 includes a coating unit 100 and an application failure detection unit 200. The coating unit 100 executes the application of the catalyst ink 2 to the electrolyte membrane 1. The coating unit 100 includes pipes 101 to 106, a coating control unit 110, a tank 120, a pump 121, first and second valves 130a and 130b, and a die head 150.

塗布制御部１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と主記憶装置とを備えたマイクロコンピュータによって構成されている。塗布制御部１１０は、ポンプ１２１の駆動を制御するとともに、バルブ駆動部１３５を制御して、第１と第２のバルブ１３０ａ，１３０ｂの開閉を制御する。これによって、塗布制御部１１０は、ダイヘッド１５０からの触媒インク２の吐出を制御する。   The application control unit 110 is configured by a microcomputer including a central processing unit (CPU) and a main storage device. The application control unit 110 controls the driving of the pump 121 and the valve driving unit 135 to control opening and closing of the first and second valves 130a and 130b. Thereby, the application control unit 110 controls the ejection of the catalyst ink 2 from the die head 150.

タンク１２０には触媒インク２が貯蔵されている。ポンプ１２１の入口は、タンク１２０の底面に設けられた出口と接続されており、ポンプ１２１の出口は配管１０２に接続されている。ポンプ１２１は、通常、塗工部１００の稼働中には継続的に駆動してり、タンク１２０の触媒インク２を配管１０１を介して吸引して、配管１０２へと出力する。なお、塗布膜３を形成する際の触媒インク２の吐出量は、ポンプ１２１の回転数によって調整することが可能である。   The tank 120 stores the catalyst ink 2. The inlet of the pump 121 is connected to an outlet provided on the bottom surface of the tank 120, and the outlet of the pump 121 is connected to the pipe 102. The pump 121 is normally continuously driven during operation of the coating unit 100, sucks the catalyst ink 2 in the tank 120 through the pipe 101, and outputs it to the pipe 102. The discharge amount of the catalyst ink 2 when forming the coating film 3 can be adjusted by the number of rotations of the pump 121.

配管１０２は、下流側において、配管１０３，１０４に分岐しており、配管１０３，１０４はそれぞれ、第１と第２のバルブ１３０ａ，１３０ｂの入口に接続されている。これによって、ポンプ１２１が配管１０２に出力した触媒インク２は、各配管１０３，１０４を介して第１と第２のバルブ１３０ａ，１３０ｂへと供給される。   The pipe 102 is branched into pipes 103 and 104 on the downstream side, and the pipes 103 and 104 are connected to the inlets of the first and second valves 130a and 130b, respectively. As a result, the catalyst ink 2 output from the pump 121 to the pipe 102 is supplied to the first and second valves 130a and 130b via the pipes 103 and 104, respectively.

第１のバルブ１３０ａの出口は配管１０５を介してダイヘッド１５０の入口に接続されている。第２のバルブ１３０ｂの出口は配管１０６を介してタンク１２０の側面に設けられた供給口に接続されている。第１のバルブ１３０ａが開かれているときには、第１のバルブ１３０ａに供給された触媒インク２は配管１０５を介して、触媒インク２の吐出ノズルとして機能するダイヘッド１５０へと供給される。一方、第２のバルブ１３０ｂが開かれているときには、第２のバルブ１３０ｂに供給された触媒インク２は配管１０６を介してタンク１２０に戻る。   The outlet of the first valve 130 a is connected to the inlet of the die head 150 via the pipe 105. The outlet of the second valve 130 b is connected to a supply port provided on the side surface of the tank 120 via the pipe 106. When the first valve 130 a is opened, the catalyst ink 2 supplied to the first valve 130 a is supplied via the pipe 105 to the die head 150 that functions as a discharge nozzle for the catalyst ink 2. On the other hand, when the second valve 130 b is open, the catalyst ink 2 supplied to the second valve 130 b returns to the tank 120 via the pipe 106.

図３（Ａ），（Ｂ）は、第１と第２のバルブ１３０ａ，１３０ｂの詳細な構成と、塗布制御部１１０による第１と第２のバルブ１３０ａ，１３０ｂの開閉制御とを説明するための模式図である。図３（Ａ）には、第１のバルブ１３０ａが開かれ、第２のバルブ１３０ｂが閉じられた状態を図示してあり、図３（Ｂ）には、第１のバルブ１３０ａが閉じられ、第２のバルブ１３０ｂが開かれた状態を図示してある。   3A and 3B are diagrams for explaining the detailed configuration of the first and second valves 130a and 130b and the opening / closing control of the first and second valves 130a and 130b by the application control unit 110. FIG. FIG. FIG. 3A illustrates a state in which the first valve 130a is opened and the second valve 130b is closed. In FIG. 3B, the first valve 130a is closed, The state where the second valve 130b is opened is shown.

なお、図３では、図２と対応する構成部に同じ符号を付してある。また、第１と第２のバルブ１３０ａ，１３０ｂはそれぞれ同様な構成を有しているため、以下では、第１のバルブ１３０ａの構成についてのみ説明し、第２のバルブ１３０ｂの構成については、第１のバルブ１３０ａとの相違点のみを説明する。   In FIG. 3, the same reference numerals are assigned to the components corresponding to those in FIG. Since the first and second valves 130a and 130b have the same configuration, only the configuration of the first valve 130a will be described below, and the configuration of the second valve 130b will be Only differences from the first valve 130a will be described.

第１のバルブ１３０ａは、弁箱であるケーシング１３１と、シール部１３２と、弁体１３３と、バルブ駆動部１３５と、を備える。ケーシング１３１は略円筒形状を有する中空容体である。第１のバルブ１３０ａのケーシング１３１内は、シール部１３２と弁体１３３とが以下に説明するように配置されることによって、第１と第２のインク室１３１ａ，１３１ｂに仕切られている。   The first valve 130 a includes a casing 131 that is a valve box, a seal portion 132, a valve body 133, and a valve drive portion 135. The casing 131 is a hollow container having a substantially cylindrical shape. The casing 131 of the first valve 130a is partitioned into a first ink chamber 131a and a second ink chamber 131b by disposing a seal portion 132 and a valve body 133 as described below.

シール部１３２は、略円環状を有しており、ケーシング１３１の中程において、その外周面とケーシング１３１の内壁面とを密着させた状態で固定されている。また、弁体１３３は、シール部１３２の中央の貫通孔にほぼ嵌り込む略円柱形状を有しており、その外周面とシール部１３２の貫通孔の内壁面とが摺擦するように配置されている。   The seal portion 132 has a substantially annular shape, and is fixed in the middle of the casing 131 in a state where the outer peripheral surface thereof and the inner wall surface of the casing 131 are in close contact with each other. In addition, the valve body 133 has a substantially cylindrical shape that is substantially fitted in the central through hole of the seal portion 132, and is arranged so that the outer peripheral surface thereof and the inner wall surface of the through hole of the seal portion 132 are slidably rubbed. ing.

このように、ケーシング１３１は、シール部１３２と弁体１３３とで仕切られた、第１と第２のインク室１３１ａ，１３１ｂを有する。なお、第１のバルブ１３０ａでは、第１のインク室１３１ａが配管１０３に接続されており、第２のインク室１３１ｂが配管１０５に接続されている。一方、第２のバルブ１３０ｂでは、第１のインク室１３１ａが配管１０４に接続されており、第２のインク室１３１ｂが配管１０６に接続されている。   As described above, the casing 131 includes the first and second ink chambers 131 a and 131 b that are partitioned by the seal portion 132 and the valve body 133. In the first valve 130 a, the first ink chamber 131 a is connected to the pipe 103, and the second ink chamber 131 b is connected to the pipe 105. On the other hand, in the second valve 130 b, the first ink chamber 131 a is connected to the pipe 104, and the second ink chamber 131 b is connected to the pipe 106.

弁体１３３は、第１のインク室１３１ａの中央を貫通するシャフト部１３４を介して、ケーシング１３１の外部に配置されたバルブ駆動部１３５に接続されている。バルブ駆動部１３５は、サーボモータなどの駆動力源を備えており、シャフト部１３４をその軸方向に往復移動させる。弁体１３３は、シャフト部１３４の軸方向への往復移動によって、シール部１３２の貫通孔の内周面に沿って、第１と第２のインク室１３１ａ，１３１ｂの間を往復移動する。この弁体１３３の往復移動によって第１のバルブ１３０ａは以下に説明するように開閉する。   The valve body 133 is connected to a valve drive unit 135 disposed outside the casing 131 via a shaft portion 134 that passes through the center of the first ink chamber 131a. The valve drive unit 135 includes a drive force source such as a servo motor, and reciprocates the shaft unit 134 in the axial direction. The valve body 133 reciprocates between the first and second ink chambers 131a and 131b along the inner peripheral surface of the through hole of the seal portion 132 by the reciprocating movement of the shaft portion 134 in the axial direction. As the valve body 133 reciprocates, the first valve 130a opens and closes as described below.

ここで、弁体１３３の側面には、弁体１３３の移動方向に沿って走る複数の並列な直線状の溝部１３３ｄが設けられている。各溝部１３３ｄは、シール部１３２と弁体１３３との間に触媒インク２の流路を形成する。なお、各溝部１３３ｄは、第１のインク室１３１ａ側の端部が開放されており、第２のインク室１３１ｂ側の端部が閉塞されている。   Here, on the side surface of the valve body 133, a plurality of parallel linear grooves 133d that run along the moving direction of the valve body 133 are provided. Each groove portion 133 d forms a flow path for the catalyst ink 2 between the seal portion 132 and the valve body 133. Each groove 133d is open at the end on the first ink chamber 131a side and closed at the end on the second ink chamber 131b side.

第１のバルブ１３０ａは、弁体１３３が移動して、各溝部１３３ｄの閉塞された端部が第２のインク室１３１ｂ内に進入したときに、第１と第２のインク室１３１ａ，１３１ｂが各溝部１３３ｄを介して互いに空間的に接続されて開いた状態となる（図３（Ａ））。逆に、第１のバルブ１３０ａは、弁体１３３が移動して、弁体１３３の各溝部１３３ｄの閉塞された端部がシール部１３２の貫通孔内に収容されたときに、第１と第２のインク室１３１ａ，１３１ｂが空間的に遮断されて閉じた状態となる（図３（Ｂ））。   When the valve body 133 moves and the closed end of each groove 133d enters the second ink chamber 131b, the first valve 130a moves the first and second ink chambers 131a and 131b. They are in a state of being spatially connected to each other through the respective groove portions 133d (FIG. 3A). On the contrary, the first valve 130 a is configured such that when the valve body 133 moves and the closed end of each groove portion 133 d of the valve body 133 is accommodated in the through hole of the seal portion 132, The two ink chambers 131a and 131b are spatially blocked and closed (FIG. 3B).

なお、第１のバルブ１３０ａでは、弁体１３３の各溝部１３３ｄがシール部１３２から第２のインク室１３１ｂに突出しているほど、その開度が大きくなる。即ち、第１のバルブ１３０ａの開度は、弁体１３３が第２のインク室１３１ｂ側に移動している移動量によって表すことができる。以後、弁体１３３の各溝部１３３ｄがシール部１３２から第２のインク室１３１ｂに突出している量を「リフト量」とも呼ぶ。   In the first valve 130a, the degree of opening increases as the grooves 133d of the valve body 133 protrude from the seal portion 132 to the second ink chamber 131b. That is, the opening degree of the first valve 130a can be expressed by the amount of movement of the valve body 133 toward the second ink chamber 131b. Hereinafter, the amount by which each groove portion 133d of the valve body 133 protrudes from the seal portion 132 to the second ink chamber 131b is also referred to as a “lift amount”.

塗布制御部１１０（図２）は、触媒インク２の吐出と停止を繰り返して触媒インク２を間欠的に塗布する際には、第１と第２のバルブ１３０ａ，１３０ｂをほとんど交互に開閉させる。具体的には、塗布制御部１１０は、ダイヘッド１５０に触媒インク２を吐出させるときには、第２のバルブ１３０ｂを閉じた後に、第１のバルブ１３０ａを開く（図３（Ａ））。これによって、タンク１２０の触媒インク２を第１のバルブ１３０ａを介してダイヘッド１５０に供給する。一方、ダイヘッド１５０からの触媒インク２の吐出を停止させるときには、塗布制御部１１０は、第２のバルブ１３０ｂを開いた後に、第１のバルブ１３０ａを閉じる（図３（Ｂ））。これによって、ダイヘッド１５０への触媒インクの供給を停止するとともに、触媒インク２を第２のバルブ１３０ｂを介してタンク１２０に循環流動させる。   The application controller 110 (FIG. 2) opens and closes the first and second valves 130a and 130b almost alternately when applying the catalyst ink 2 intermittently by repeatedly discharging and stopping the catalyst ink 2. Specifically, when causing the die head 150 to discharge the catalyst ink 2, the application control unit 110 closes the second valve 130b and then opens the first valve 130a (FIG. 3A). As a result, the catalyst ink 2 in the tank 120 is supplied to the die head 150 via the first valve 130a. On the other hand, when stopping the ejection of the catalyst ink 2 from the die head 150, the application control unit 110 opens the second valve 130b and then closes the first valve 130a (FIG. 3B). As a result, the supply of the catalyst ink to the die head 150 is stopped, and the catalyst ink 2 is circulated through the tank 120 via the second valve 130b.

ところで、本実施形態の触媒インク塗布部１２では、上述した機構の第１のバルブ１３０ａによって、第１のバルブ１３０ａの開閉に対して、ダイヘッド１５０における触媒インク２の吐出と停止がリニアに実行されている。この構成によって、触媒インク２の塗布膜３の端部を良好に形成することができるが、その詳細については後述する。   By the way, in the catalyst ink application unit 12 of the present embodiment, the discharge and stop of the catalyst ink 2 in the die head 150 are linearly executed by the first valve 130a of the mechanism described above with respect to opening and closing of the first valve 130a. ing. With this configuration, the end of the coating film 3 of the catalyst ink 2 can be satisfactorily formed, and details thereof will be described later.

また、本実施形態の触媒インク塗布部１２では、ダイヘッド１５０からの触媒インク２の吐出が停止されている間は、触媒インク２が継続的に第２のバルブ１３０ｂを介してタンク１２０へと循環流動される。この待機中の触媒インク２の循環流動によって、第１のバルブ１３０ａに対して触媒インク２の供給が再開されるときに、ポンプ１２１の駆動力の復帰のためのタイムラグなどのロスタイムが発生してしまうことが抑制されている。   In the catalyst ink application unit 12 of this embodiment, the catalyst ink 2 continuously circulates to the tank 120 via the second valve 130b while the discharge of the catalyst ink 2 from the die head 150 is stopped. Fluidized. When the supply of the catalyst ink 2 to the first valve 130a is resumed due to the circulating flow of the catalyst ink 2 in the standby state, a loss time such as a time lag for returning the driving force of the pump 121 occurs. It is suppressed.

図４は、塗工部１００が備えるダイヘッド１５０の構成を示す概略斜視図である。図４には、ダイヘッド１５０が、搬送ローラ１５によって搬送されている電解質膜１に対して触媒インク２の塗布膜３を間欠的に形成している様子を図示してある。ダイヘッド１５０は、触媒インク２の吐出ノズルであり、互いにほぼ鏡面対象をなす外形を有する第１と第２の本体部１５１，１５２を備えている。   FIG. 4 is a schematic perspective view showing the configuration of the die head 150 provided in the coating unit 100. FIG. 4 illustrates a state in which the die head 150 intermittently forms the coating film 3 of the catalyst ink 2 on the electrolyte film 1 being conveyed by the conveying roller 15. The die head 150 is a discharge nozzle for the catalyst ink 2 and includes first and second main body portions 151 and 152 having outer shapes that are substantially mirror surfaces of each other.

第１と第２の本体部１５１，１５２は、互いの間に触媒インク２を薄膜状に吐出するための平板状の空隙であるスリット１５６が形成されるように、第１の本体部１５１を重力方向上側とし、第２の本体部１５２を重力方向下側として重ねられている。第１と第２の本体部１５１，１５２は、先端側（触媒インク２の吐出方向側）に、触媒インク２の吐出口１５３（スリット１５６の開口端部）に向かって互いに鋭角に傾斜する傾斜面１５４を有している。   The first and second main body portions 151 and 152 are arranged so that a slit 156 that is a flat plate-like gap for discharging the catalyst ink 2 in a thin film shape is formed between them. The second main body portion 152 is overlapped with the lower side in the gravitational direction, with the upper side in the gravitational direction. The first and second main body portions 151 and 152 are inclined so as to incline at an acute angle toward the discharge port 153 (opening end portion of the slit 156) of the catalyst ink 2 on the front end side (discharge direction side of the catalyst ink 2). It has a surface 154.

ここで、第１と第２の本体部１５１，１５２の間には、スリット１５６と接続され、触媒インク２をダイヘッド１５０の幅方向（紙面奥行き方向）に行き渡らせた上でスリット１５６に流入させるためのマニホールド１５５が形成されている。マニホールド１５５には、配管１０５（図２）が接続されており、第１のバルブ１３０ａから触媒インク２が供給される。配管１０５を介してマニホールド１５５に供給された触媒インク２は、マニホールド１５５においてダイヘッド１５０の幅方向に広がり、スリット１５６へと流入して薄膜状に成形され、吐出口１５３から吐出される。   Here, a slit 156 is connected between the first and second main body portions 151 and 152, and the catalyst ink 2 is allowed to flow into the slit 156 after spreading in the width direction of the die head 150 (the depth direction on the paper surface). A manifold 155 is formed. A pipe 105 (FIG. 2) is connected to the manifold 155, and the catalyst ink 2 is supplied from the first valve 130a. The catalyst ink 2 supplied to the manifold 155 via the pipe 105 spreads in the width direction of the die head 150 in the manifold 155, flows into the slit 156, is formed into a thin film, and is discharged from the discharge port 153.

なお、本実施形態の触媒インク塗布部１２では、ダイヘッド１５０は、その吐出口１５３が電解質膜１の搬送ローラ１５の側面に向かって開口するように配置されている。これによって、搬送ローラ１５はいわゆるバックロールとして機能し、搬送ローラ１５の側面に沿って所定の張力を有するように張り渡された電解質膜１に対して触媒インク２を塗布することができ、塗布膜３の塗布状態を向上させることができる。ここで、バックロールとしての搬送ローラ１５の側面の曲率は、塗布膜３の形成サイズに対して十分に大きいことが望ましい。   In the catalyst ink application unit 12 of the present embodiment, the die head 150 is disposed such that the discharge port 153 opens toward the side surface of the transport roller 15 of the electrolyte membrane 1. Accordingly, the transport roller 15 functions as a so-called back roll, and the catalyst ink 2 can be applied to the electrolyte membrane 1 stretched so as to have a predetermined tension along the side surface of the transport roller 15. The application state of the film 3 can be improved. Here, it is desirable that the curvature of the side surface of the transport roller 15 as a back roll is sufficiently large with respect to the formation size of the coating film 3.

このように、本実施形態の触媒インク塗布部１２では、ダイヘッド１５０からの触媒インク２の吐出と停止とを繰り返す間欠的な塗工処理によって、複数の触媒電極４を連続して作成する。しかし、この流れ工程においては、次のような不具合が発生する場合があることを本発明の発明者は見出した。   As described above, in the catalyst ink application unit 12 of the present embodiment, a plurality of catalyst electrodes 4 are continuously formed by intermittent coating processing in which the discharge and stop of the catalyst ink 2 from the die head 150 are repeated. However, the inventor of the present invention has found that the following problems may occur in this flow process.

図５（Ａ），（Ｂ）は、複数の塗布膜３を連続して形成する流れ工程において生じる不具合を説明するための模式図である。図５（Ａ）は、ダイヘッド１５０によって、電解質膜１に塗布膜３を連続して形成している様子を示す模式図である。なお、図５（Ａ）では、便宜上、電解質膜１を直線状に延した状態で図示してある。図５（Ｂ）は、不具合を生じている塗布膜３の一例を模式的に図示した概略正面図である。   FIGS. 5A and 5B are schematic diagrams for explaining a problem that occurs in a flow process in which a plurality of coating films 3 are continuously formed. FIG. 5A is a schematic diagram showing a state in which the coating film 3 is continuously formed on the electrolyte film 1 by the die head 150. In FIG. 5A, for convenience, the electrolyte membrane 1 is illustrated in a linearly extended state. FIG. 5B is a schematic front view schematically showing an example of the coating film 3 causing a problem.

ここで、本明細書では、以後、触媒インク２の塗布の開始によって形成される塗布膜３の端部を「始端部３ｂ」と呼び、触媒インク２の塗布の停止によって形成される塗布膜３の端部を「終端部３ｔ」と呼ぶ。本発明の発明者は、連続して複数の塗布膜３を形成する流れ工程においては、それまで正常な塗布膜３の形成が継続されていたにも拘わらず、途中から塗布膜３の終端部３ｔに触媒インク２のひきずりが生じ始めてしまう場合があることを見出した。また、本発明の発明者は、この触媒インク２のひきずりは以下のように発生することを見出した。   Here, in the present specification, the end portion of the coating film 3 formed when the application of the catalyst ink 2 is started is hereinafter referred to as a “starting end portion 3b”, and the coating film 3 formed when the application of the catalyst ink 2 is stopped. Is called “terminal portion 3t”. In the flow process of continuously forming a plurality of coating films 3, the inventor of the present invention has not yet formed the normal coating film 3 until the end of the coating film 3 from the middle. It has been found that the catalyst ink 2 may begin to be dragged at 3t. The inventors of the present invention have also found that the drag of the catalyst ink 2 occurs as follows.

図６（Ａ），（Ｂ）は、塗布膜３において触媒インク２のひきずりが発生するメカニズムを説明するための模式図である。図６（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ、塗工中のダイヘッド１５０を側面方向および上面方向に見たときの模式図である。図６（Ａ），（Ｂ）には、ダイヘッド１５０とともに、搬送ローラ１５の一部と、搬送中の電解質膜１の一部とを図示してある。   FIGS. 6A and 6B are schematic diagrams for explaining a mechanism in which the catalyst ink 2 is dragged in the coating film 3. FIGS. 6A and 6B are schematic views when the die head 150 being coated is viewed in the side surface direction and the top surface direction, respectively. 6A and 6B, together with the die head 150, a part of the transport roller 15 and a part of the electrolyte membrane 1 being transported are illustrated.

触媒インク２は、その塗料のロットの違いや、環境温度などの使用環境の条件の変化などに起因して、その粘度にばらつきが生じてしまう可能性がある。そのため、触媒電極４を形成する流れ工程においては、その途中で、触媒インク２の流動性が変化してしまい、ダイヘッド１５０からの吐出量が、想定されている吐出量の適正値から外れてしまう場合がある。   There is a possibility that the viscosity of the catalyst ink 2 may vary due to differences in the lot of paint, changes in the conditions of the usage environment such as the environmental temperature, and the like. Therefore, in the flow process for forming the catalyst electrode 4, the fluidity of the catalyst ink 2 changes during the process, and the discharge amount from the die head 150 deviates from the proper value of the assumed discharge amount. There is a case.

特に、ダイヘッド１５０からの触媒インク２の吐出量が適正値よりも大きくなってしまった場合には、ダイヘッド１５０の上側（第１の本体部１５１側）の傾斜面１５４に、触媒インク２がせり上がってしまう場合がある（図６（Ａ））。一旦、触媒インク２の傾斜面１５４へのせり上がりが発生すると、吐出口１５３と傾斜面１５４との間には触媒インク２が流動しやすい触媒インク２の流動経路が形成されてしまう。   In particular, when the discharge amount of the catalyst ink 2 from the die head 150 becomes larger than an appropriate value, the catalyst ink 2 is applied to the inclined surface 154 on the upper side (first main body portion 151 side) of the die head 150. It may rise (FIG. 6 (A)). Once the rising of the catalyst ink 2 to the inclined surface 154 occurs, a flow path of the catalyst ink 2 in which the catalyst ink 2 easily flows is formed between the discharge port 153 and the inclined surface 154.

そのため、ダイヘッド１５０からの間欠的な触媒インク２の吐出が繰り返されると、その流動経路を介して、吐出された触媒インク２の一部が傾斜面１５４へと継続的に流出し、傾斜面１５４上に、触媒インク２が滞留したインク溜まり２ｒが生じてしまう。   Therefore, when intermittent discharge of the catalyst ink 2 from the die head 150 is repeated, a part of the discharged catalyst ink 2 continuously flows out to the inclined surface 154 through the flow path, and the inclined surface 154 On top of this, an ink reservoir 2r in which the catalyst ink 2 is retained is generated.

このインク溜まり２ｒが大きくなると、ダイヘッド１５０からの触媒インク２の吐出を停止されたときに、インク溜まり２ｒと塗布膜３との間において触媒インク２が糸を引き、インク溜まり２ｒからの触媒インク２がひきずられてしまう（図６（Ｂ））。この結果、塗布膜３の終端部３ｔには触媒インク２のひきずりが生じることになる。   When the ink reservoir 2r becomes large, when the discharge of the catalyst ink 2 from the die head 150 is stopped, the catalyst ink 2 pulls a thread between the ink reservoir 2r and the coating film 3, and the catalyst ink from the ink reservoir 2r. 2 is dragged (FIG. 6B). As a result, the catalyst ink 2 is dragged at the end portion 3t of the coating film 3.

このように、塗布膜３の終端部３ｔにおける触媒インク２のひきずりは、ダイヘッド１５０の先端部に生じたインク溜まり２ｒに起因して生じてしまう。そこで、本実施形態の触媒インク塗布部１２では、塗工部１００が触媒電極４の形成を実行している間に、塗布不良検出部２００（図２）によって、ダイヘッド１５０の上面に生じるインク溜まり２ｒの発生を検出する。   As described above, the drag of the catalyst ink 2 at the end portion 3t of the coating film 3 is caused by the ink reservoir 2r generated at the tip portion of the die head 150. Therefore, in the catalyst ink application unit 12 of the present embodiment, an ink pool generated on the upper surface of the die head 150 by the application failure detection unit 200 (FIG. 2) while the coating unit 100 executes the formation of the catalyst electrode 4. The occurrence of 2r is detected.

塗布不良検出部２００は、撮像カメラ２１０と、照明部２２０と、画像検査部２３０と、を備える。撮像カメラ２１０は、例えば、ＣＣＤカメラによって構成することができる。撮像カメラ２１０は、ダイヘッド１５０の傾斜面１５４を含む吐出口１５３の周辺領域を所定の時間間隔で定期的に撮像して画像データを生成する。なお、撮像カメラ２１０は、複数の方向（例えば、上面方向や側面方向）からダイヘッド１５０の吐出口１５３の周辺を撮像することが好ましい。これによって、滞留している触媒インク２の検出精度を向上させることができる。   The application failure detection unit 200 includes an imaging camera 210, an illumination unit 220, and an image inspection unit 230. The imaging camera 210 can be constituted by, for example, a CCD camera. The imaging camera 210 periodically captures the peripheral area of the discharge port 153 including the inclined surface 154 of the die head 150 at predetermined time intervals to generate image data. In addition, it is preferable that the imaging camera 210 images the periphery of the discharge port 153 of the die head 150 from a plurality of directions (for example, the upper surface direction and the side surface direction). Thereby, the detection accuracy of the staying catalyst ink 2 can be improved.

照明部２２０は、画像データ上において触媒インク２が検出しやすくなるように傾斜面１５４上に照明光を照射する。画像検査部２３０は、撮像カメラ２１０が生成する画像データを取得し、画像データ上においてダイヘッド１５０に付着しているインク溜まり２ｒを検出する。具体的に、画像検査部２３０は、画像データを２値化した後にインク溜まり２ｒの外周輪郭線を検出して、インク溜まり２ｒの面積を算出する。そして、その算出結果に基づいてダイヘッド１５０の吐出口１５３周辺に滞留している触媒インク２の量を検出する。画像検査部２３０は、その検出結果を塗工部１００の塗布制御部１１０に送信する。   The illumination unit 220 irradiates the inclined surface 154 with illumination light so that the catalyst ink 2 can be easily detected on the image data. The image inspection unit 230 acquires the image data generated by the imaging camera 210 and detects the ink reservoir 2r attached to the die head 150 on the image data. Specifically, the image inspection unit 230 binarizes the image data, detects the outer peripheral contour of the ink reservoir 2r, and calculates the area of the ink reservoir 2r. Based on the calculation result, the amount of the catalyst ink 2 staying around the discharge port 153 of the die head 150 is detected. The image inspection unit 230 transmits the detection result to the application control unit 110 of the application unit 100.

塗布制御部１１０は、画像検査部２３０から受信した検出結果に基づいて、触媒インク２のひきずりの発生を抑制または解消するための処理を実行する。具体的に、塗布制御部１１０は、以下のような処理手順の塗工処理によって、触媒インク２のひきずりの発生を抑制または解消しつつ、触媒電極４を形成する。   Based on the detection result received from the image inspection unit 230, the application control unit 110 executes a process for suppressing or eliminating the occurrence of scratches on the catalyst ink 2. Specifically, the application control unit 110 forms the catalyst electrode 4 while suppressing or eliminating the occurrence of scratches on the catalyst ink 2 by a coating process according to the following processing procedure.

図７は、塗布制御部１１０が実行する触媒電極４を形成するための塗工処理の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、塗布制御部１１０は、図３において説明したように第１と第２のバルブ１３０ａ，１３０ｂを交互に開閉させることによって、ダイヘッド１５０から触媒インク２の間欠的な吐出を実行する。これによって、搬送中の電解質膜１に複数の塗布膜３が所定の間隔で形成される。   FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of a coating process for forming the catalyst electrode 4 executed by the coating control unit 110. In step S10, the application controller 110 executes intermittent ejection of the catalyst ink 2 from the die head 150 by alternately opening and closing the first and second valves 130a and 130b as described in FIG. As a result, a plurality of coating films 3 are formed at predetermined intervals on the electrolyte membrane 1 being conveyed.

ステップＳ２０では、塗布制御部１１０は、上述した画像検査部２３０による検出結果を受信する。塗布不良検出部２００によってダイヘッド１５０の吐出口１５３の周辺に所定の量以上の触媒インク２が滞留していることが検出された場合には、塗布膜３に触媒インク２のひきずりが発生する可能性が高くなっている、または、発生してしまっている可能性がある。   In step S20, the application control unit 110 receives the detection result from the image inspection unit 230 described above. If the coating failure detection unit 200 detects that a predetermined amount or more of the catalyst ink 2 stays around the discharge port 153 of the die head 150, the coating film 3 may be dragged. May have increased or may have occurred.

そこで、塗布制御部１１０は、触媒インク２のひきずりの発生を抑制または解消するためのステップＳ３０の処理を実行する。なお、ステップＳ２０において、塗布不良検出部２００によって所定の量の触媒インク２の滞留が検出されなかった場合には、塗布制御部１１０は、そのまま、触媒インク２の間欠的な吐出を継続する（ステップＳ１０）。ステップＳ３０では、塗布制御部１１０は、第１のバルブ１３０ａを開くときの弁体１３３のリフト量を初期の設定値よりも低下させて、ステップＳ１０の処理へと戻る。   Accordingly, the application control unit 110 executes the process of step S30 for suppressing or eliminating the occurrence of scratches on the catalyst ink 2. In step S20, when the retention of the predetermined amount of catalyst ink 2 is not detected by the application failure detection unit 200, the application control unit 110 continues to intermittently discharge the catalyst ink 2 as it is ( Step S10). In step S30, the application control unit 110 reduces the lift amount of the valve body 133 when opening the first valve 130a from the initial set value, and returns to the process of step S10.

ここで、ダイヘッド１５０からの触媒インク２の吐出が開始されるときの触媒インク３の吐出量は、ほとんど、第１のバルブ３３ａが開くときに弁体３３によって第１のインク室１３１ａから押し出される触媒インク２の量によって決まる。従って、ステップＳ３０において弁体３３のリフト量が低下されることにより、塗布膜３の形成のためにダイヘッド１５０からの触媒インク２の吐出が開始されるときの触媒インク２の吐出量は低減される。   Here, the discharge amount of the catalyst ink 3 when the discharge of the catalyst ink 2 from the die head 150 is started is almost pushed out from the first ink chamber 131a by the valve element 33 when the first valve 33a is opened. It depends on the amount of catalyst ink 2. Therefore, when the lift amount of the valve element 33 is reduced in step S30, the discharge amount of the catalyst ink 2 when the discharge of the catalyst ink 2 from the die head 150 for the formation of the coating film 3 is started is reduced. The

これによって、塗布膜３を形成するときの触媒インク２の吐出量を適正な範囲内にすることができ、インク溜まり２ｒへの触媒インク２の流動が抑制されるため、塗布膜３における触媒インク２のひきずりの発生が抑制される。また、塗布膜３において触媒インク２のひきずりが既に発生してしまっている場合であっても、塗布膜３の形成を繰り返すうちにインク溜まり２ｒの触媒インク２が減少するため、触媒インク２のひきずりの発生が解消される。   Accordingly, the discharge amount of the catalyst ink 2 when forming the coating film 3 can be within an appropriate range, and the flow of the catalyst ink 2 to the ink reservoir 2r is suppressed. The occurrence of 2 scratches is suppressed. Even when the catalyst film 2 has already been dragged in the coating film 3, the catalyst ink 2 in the ink reservoir 2r decreases as the coating film 3 is repeatedly formed. The occurrence of scratches is eliminated.

図８は、本発明の発明者が行った実験結果を示す説明図である。図８には、横軸を第１のバルブ１３０ａが開くときの弁体１３３のリフト量とし、縦軸を触媒インク２のひきずりを発生することなく繰り返すことができた触媒インク２の塗布回数とするグラフを図示してある。この実験では、触媒インク２として、白金担持カーボンと固体電解質（パーフルオロスルホン酸）とを水およびアルコール溶液によって分散させた分散液を用い、電解質膜１としてパーフルオロスルホン酸膜を用いて、触媒インクの吐出を間欠的に最大Ｎmax回行った。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing the results of experiments conducted by the inventors of the present invention. In FIG. 8, the horizontal axis represents the lift amount of the valve body 133 when the first valve 130a is opened, and the vertical axis represents the number of application times of the catalyst ink 2 that could be repeated without causing the catalyst ink 2 to be dragged. The graph is shown. In this experiment, the catalyst ink 2 is a dispersion in which platinum-supported carbon and a solid electrolyte (perfluorosulfonic acid) are dispersed in water and an alcohol solution, and a perfluorosulfonic acid film is used as the electrolyte membrane 1 to form a catalyst. Ink ejection was intermittently performed a maximum of N max times.

この実験では、触媒インク２の吐出開始時における第１のバルブ１３０ａの弁体１３３のリフト量が小さいときには塗布膜３に触媒インク２のひきずりを発生することなく、触媒インク２の吐出をＮmax回繰り返すことができた。ただし、そのリフト量がある値Ｌlimよりも小さくしたときには、塗布膜３の始端部３ｂの形状が崩れてしまった。これは、吐出開始時における第１のバルブ１３０ａの弁体１３３のリフト量が小さすぎると、良好な塗布膜３の始端部３ｂを形成するための触媒インク２の吐出量を確保できないためであると考えられる。一方、触媒インク２の吐出開始時における第１のバルブ１３０ａの弁体１３３のリフト量を大きくしたときには、リフト量が大きいほど、早い段階で、塗布膜３に触媒インク２のひきずりが発生した。 In this experiment, when the lift amount of the valve body 133 of the first valve 130a at the start of the discharge of the catalyst ink 2 is small, the catalyst ink 2 is discharged Nmax without causing the coating film 3 to be dragged. I was able to repeat it. However, when the lift amount is smaller than a certain value L lim , the shape of the start end portion 3b of the coating film 3 is broken. This is because if the lift amount of the valve body 133 of the first valve 130a at the start of discharge is too small, it is not possible to secure a good discharge amount of the catalyst ink 2 for forming the start end portion 3b of the coating film 3. it is conceivable that. On the other hand, when the lift amount of the valve body 133 of the first valve 130a at the start of the discharge of the catalyst ink 2 was increased, the catalyst ink 2 was dragged in the coating film 3 at an earlier stage as the lift amount was larger.

この実験結果から、第１のバルブ１３０ａを開くときのリフト量を低下させることによって、塗布膜３における触媒インク２のひきずりの発生を抑制できることがわかる。なお、この実験では、触媒インク２のひきずりの発生を目視で確認したときには、必ず、撮像カメラ２１０によって、ダイヘッド１５０の傾斜面に所定の面積のインク溜まり２ｒが発生していることを検出することができた。   From this experimental result, it can be seen that by reducing the lift amount when the first valve 130a is opened, the occurrence of drag of the catalyst ink 2 in the coating film 3 can be suppressed. In this experiment, when the occurrence of scratches on the catalyst ink 2 is visually confirmed, it is always detected by the imaging camera 210 that the ink reservoir 2r having a predetermined area is generated on the inclined surface of the die head 150. I was able to.

ところで、本発明の発明者は、参考例として、第１のバルブ１３０ａを開くときのリフト量ではなく、第１のバルブ１３０ａを閉じるときの所定の期間のリフト量を変えて触媒インク２を間欠的に吐出する実験を行った。この参考例の実験では、リフト量を変化させた場合であっても、触媒インク２のひきずりを発生することなく繰り返すことができた触媒インク２の塗布回数にはわずかな差しか生じなかった。従って、この参考例の実験結果から、塗布膜３における触媒インク２のひきずりは、塗布膜３の終端部３ｔの形成時における触媒インク２の吐出量には影響されないことがわかる。   By the way, the inventor of the present invention, as a reference example, intermittently applies the catalyst ink 2 by changing not the lift amount when opening the first valve 130a but the lift amount during a predetermined period when closing the first valve 130a. Experiment was conducted. In the experiment of this reference example, even when the lift amount was changed, there was only a slight difference in the number of times of application of the catalyst ink 2 that could be repeated without causing the catalyst ink 2 to be dragged. Therefore, it can be seen from the experimental results of this reference example that the drag of the catalyst ink 2 on the coating film 3 is not affected by the discharge amount of the catalyst ink 2 when the terminal portion 3t of the coating film 3 is formed.

このように、本実施形態の触媒インク塗布部１２であれば、塗布不良検出部２００によって、塗布膜３の終端部３ｔにおける触媒インク２のひきずりの発生原因となる、ダイヘッド１５０におけるインク溜まり２ｒを検出することができる。また、塗工部１００が、その検出結果に応じて第１のバルブ１３０ａにおけるリフト量を低下させるため、塗布膜３の終端部３ｔにおける触媒インク２のひきずりの発生を解消または抑制することができる。さらに、本実施形態の触媒インク塗布部１２では、第１のバルブ１３０ａによってダイヘッド１５０からの触媒インク２の吐出を制御しているため、塗布膜３の塗布状態が、以下のように改善されている。   As described above, in the case of the catalyst ink application unit 12 of the present embodiment, the ink reservoir 2r in the die head 150 that causes the catalyst ink 2 to be dragged at the terminal end 3t of the coating film 3 by the application failure detection unit 200. Can be detected. Moreover, since the coating part 100 reduces the lift amount in the 1st valve | bulb 130a according to the detection result, generation | occurrence | production of the catalyst ink 2 at the terminal part 3t of the coating film 3 can be eliminated or suppressed. . Furthermore, in the catalyst ink application unit 12 of this embodiment, since the discharge of the catalyst ink 2 from the die head 150 is controlled by the first valve 130a, the application state of the coating film 3 is improved as follows. Yes.

図９は、本実施形態の塗工部１００によって形成される塗布膜３を塗工方向（電解質膜１の搬送方向）に切断したときの断面形状を示す概略図である。なお、図９では、紙面左側から紙面右側に向かう方向が塗工方向である。即ち、紙面左側が塗布膜３の始端部３ｂであり、紙面右側が塗布膜３の終端部３ｔである。また、図９には、参考例としての塗布膜３ａの形状を破線で図示してある。   FIG. 9 is a schematic view showing a cross-sectional shape when the coating film 3 formed by the coating unit 100 of the present embodiment is cut in the coating direction (conveying direction of the electrolyte membrane 1). In FIG. 9, the direction from the left side to the right side is the coating direction. That is, the left side of the drawing is the start end 3 b of the coating film 3, and the right side of the drawing is the terminal end 3 t of the coating film 3. Further, in FIG. 9, the shape of the coating film 3a as a reference example is illustrated by a broken line.

後述するように、本実施形態の塗工部１００によれば、第１のバルブ１３０ａが開かれるタイミングでリニアに（即時的に）触媒インク２の吐出が開始される。従って、触媒インク２の吐出開始時における触媒インク２の吐出量を確保することができ、塗布膜３の始端部３ｂが、塗布面（電解質膜１の表面）に対して垂直に近い角度で切り立った端面を有するように形成される。また、本実施形態の塗工部１００によれば、第１のバルブ１３０ａが閉じられるタイミングでリニアに（即時的に）触媒インク２の吐出が停止される。従って、触媒インク２の吐出終了時において触媒インク２が余分に吐出されることが抑制され、塗布膜３の終端部３ｔが、始端部３ｂと同様に、塗布面に対して垂直に近い角度で切り立った端面を有するように形成される。   As will be described later, according to the coating unit 100 of the present embodiment, the discharge of the catalyst ink 2 is started linearly (immediately) at the timing when the first valve 130a is opened. Therefore, the discharge amount of the catalyst ink 2 at the start of the discharge of the catalyst ink 2 can be ensured, and the starting end portion 3b of the coating film 3 stands up at an angle close to perpendicular to the coating surface (the surface of the electrolyte film 1). It is formed to have an end face. Further, according to the coating unit 100 of the present embodiment, the discharge of the catalyst ink 2 is stopped linearly (immediately) at the timing when the first valve 130a is closed. Therefore, excessive discharge of the catalyst ink 2 at the end of the discharge of the catalyst ink 2 is suppressed, and the end portion 3t of the coating film 3 is at an angle close to perpendicular to the coating surface, like the start end portion 3b. It is formed to have a sharp end face.

図１０（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ、塗布膜３の始端部３ｂと終端部３ｔとが形成されるときの第１のバルブ１３０ａとダイヘッド１５０の状態を示す模式図である。上述したとおり、ダイヘッド１５０からの触媒インク２の吐出を開始するときには、第１のバルブ１３０ａの弁体１３３が第２のインク室１３１ｂ内へと突出する（図１０（Ａ））。   FIGS. 10A and 10B are schematic views showing the state of the first valve 130a and the die head 150 when the start end 3b and the end end 3t of the coating film 3 are formed, respectively. As described above, when the discharge of the catalyst ink 2 from the die head 150 is started, the valve body 133 of the first valve 130a protrudes into the second ink chamber 131b (FIG. 10A).

ここで、第１のバルブ１３０ａが開かれる前には、ダイヘッド１５０のマニホールド１５５やスリット１５６、配管１０６、第１のバルブ１３０ａの第２のインク室１３１ｂは、触媒インク２が充填されている状態になっている。そのため、触媒インク２の吐出開始のために弁体１３３が第２のインク室１３１ｂに突出すると、第２のインク室１３１ｂ内の触媒インク２がダイヘッド１５０に向かって押し出されることになる。従って、第１のバルブ１３０ａが開くのとほぼ同時にダイヘッド１５０の吐出口１５３から触媒インク２の吐出が開始される。   Here, before the first valve 130a is opened, the manifold 155, the slit 156, the pipe 106, and the second ink chamber 131b of the first valve 130a are filled with the catalyst ink 2 before the first valve 130a is opened. It has become. Therefore, when the valve body 133 protrudes into the second ink chamber 131b to start discharging the catalyst ink 2, the catalyst ink 2 in the second ink chamber 131b is pushed out toward the die head 150. Therefore, the discharge of the catalyst ink 2 is started from the discharge port 153 of the die head 150 almost simultaneously with the opening of the first valve 130a.

一方、ダイヘッド１５０からの触媒インク２の吐出を停止するときには、上述したとおり、第１のバルブ１３０ａの弁体１３３は第２のインク室１３１ｂから第１のインク室１３１ａに向かって移動する（図１０（Ｂ））。そのため、弁体１３３の移動に伴って、第２のインク室１３１ｂに負圧を発生させることができ、ダイヘッド１５０の触媒インク２を第１のバルブ１３０ａへと逆流させることができる（サックバック機能）。従って、ダイヘッド１５０における触媒インク２の逆流によって、塗布膜３とダイヘッド１５０の吐出口１５３との間の触媒インク２の切断が促進され、触媒インク２の吐出終了時における触媒インク２の余分な吐出が抑制される。   On the other hand, when stopping the ejection of the catalyst ink 2 from the die head 150, as described above, the valve body 133 of the first valve 130a moves from the second ink chamber 131b toward the first ink chamber 131a (FIG. 10 (B)). Therefore, as the valve body 133 moves, a negative pressure can be generated in the second ink chamber 131b, and the catalyst ink 2 of the die head 150 can flow back to the first valve 130a (suck back function). ). Therefore, the reverse flow of the catalyst ink 2 in the die head 150 promotes the cutting of the catalyst ink 2 between the coating film 3 and the discharge port 153 of the die head 150, and excessive discharge of the catalyst ink 2 at the end of the discharge of the catalyst ink 2. Is suppressed.

なお、本実施形態の第１のバルブ１３０ａに換えて、弁体の移動に伴う触媒インクの押し出しや吸引が生じないタイプのバルブを用いた場合には、図９の破線で示したように、塗布膜３の始端部３ｂおよび終端部３ｔの形状が崩れてしまう可能性がある。具体的には、上述のタイプのバルブを用いた場合には、バルブが開いたときに即時的に触媒インク２の吐出量が確保できず、塗布膜３の始端部３ｂがなだらかに形成されてしまう可能性がある。また、バルブを閉じた後に、即座に触媒インク２の吐出が停止されず、余剰な触媒インク２が吐出されてしまい、塗布膜３の終端部３ｔに余分な触媒インク２のかたまりが形成されてしまう可能性がある。   In addition, when a valve of a type that does not cause extrusion or suction of the catalyst ink accompanying the movement of the valve body is used instead of the first valve 130a of the present embodiment, as shown by the broken line in FIG. There is a possibility that the shape of the start end portion 3b and the end end portion 3t of the coating film 3 is broken. Specifically, when the above-described type of valve is used, the discharge amount of the catalyst ink 2 cannot be secured immediately when the valve is opened, and the start end portion 3b of the coating film 3 is gently formed. There is a possibility. In addition, after the valve is closed, the discharge of the catalyst ink 2 is not immediately stopped, and the excess catalyst ink 2 is discharged, and an excess mass of the catalyst ink 2 is formed at the terminal portion 3 t of the coating film 3. There is a possibility.

以上のように、本実施形態の触媒インク塗布部１２であれば、塗工部１００と塗布不良検出部２００との連携によって、流れ工程を停止させることなく、塗布膜３の終端部３ｔにおける触媒インク２のひきずりの発生の解消や抑制ができる。また、第１と第２のバルブ１３０ａ，１３０ｂの開閉制御によって触媒インク２の吐出が制御されるため、塗布膜３の始塗布状態が改善されている。従って、この触媒インク塗布部１２を備える触媒電極形成装置１０であれば、良好な燃料電池用の触媒電極４を効率的に形成することができる。   As described above, in the case of the catalyst ink application unit 12 of the present embodiment, the catalyst at the terminal portion 3t of the coating film 3 is not stopped by the cooperation of the coating unit 100 and the application failure detection unit 200 without stopping the flow process. The occurrence of scratches on the ink 2 can be eliminated or suppressed. Further, since the discharge of the catalyst ink 2 is controlled by the opening and closing control of the first and second valves 130a and 130b, the initial application state of the coating film 3 is improved. Therefore, the catalyst electrode forming apparatus 10 provided with the catalyst ink application unit 12 can efficiently form a good catalyst electrode 4 for a fuel cell.

B．第２実施形態：
図１１は、本発明の第２実施形態としての触媒電極形成装置が備える触媒インク塗布部１２Ａの構成を示す概略図である。第２実施形態の触媒インク塗布部１２Ａは、第１と第２のバルブ１３０ａ，１３０ｂに換えて、第１と第２のバルブ１３０ａＡ，１３０ｂＡを備えている点以外は、第１実施形態の触媒インク塗布部１２の構成と同じである。なお、第２実施形態の触媒電極形成装置は、触媒インク塗布部１２Ａ以外の構成は、第１実施形態の触媒電極形成装置１０と同じである。 B. Second embodiment:
FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of a catalyst ink application unit 12A included in the catalyst electrode forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. The catalyst ink application unit 12A of the second embodiment is the catalyst of the first embodiment, except that the first and second valves 130aA and 130bA are provided instead of the first and second valves 130a and 130b. The configuration is the same as that of the ink application unit 12. The configuration of the catalyst electrode forming apparatus of the second embodiment is the same as that of the catalyst electrode forming apparatus 10 of the first embodiment except for the catalyst ink application unit 12A.

第２実施形態の第１と第２のバルブ１３０ａＡ，１３０ｂＡは、ケーシング１３１内に、弁体１３３Ａと、弁座１３６と、を備える。弁体１３３Ａは、弁座１３６中央の貫通孔に挿通されているシャフト部１３４を介してバルブ駆動部１３５と接続されており、弁座１３６に対して往復移動する。   The first and second valves 130aA and 130bA of the second embodiment include a valve body 133A and a valve seat 136 in the casing 131. 133 A of valve bodies are connected with the valve drive part 135 via the shaft part 134 penetrated by the through-hole of the valve seat 136 center, and reciprocate with respect to the valve seat 136. FIG.

ここで、第１と第２のバルブ１３０ａＡ，１３０ｂＡは、弁体１３３Ａが弁座１３６から離れて弁座１３６の貫通孔が開放されているときに開いた状態となり、弁体１３３Ａが弁座１３６に密着して弁座１３６の貫通孔を閉塞しているときに閉じた状態となる。バルブ駆動部１３５はエアシリンダーを備えており、エアシリンダーによってシャフト部１３４とともに弁体１３３を往復移動させる。なお、弁体１３３の移動量（即ち、第１と第２のバルブ１３０ａＡ，１３０ｂＡの開度）は塗布制御部１１０によって制御されている。   Here, the first and second valves 130aA and 130bA are opened when the valve body 133A is separated from the valve seat 136 and the through hole of the valve seat 136 is opened, and the valve body 133A is opened. When the through hole of the valve seat 136 is closed in close contact with the valve seat 136, the valve seat 136 is closed. The valve drive unit 135 includes an air cylinder, and the valve body 133 is reciprocated together with the shaft unit 134 by the air cylinder. The amount of movement of the valve body 133 (that is, the opening degree of the first and second valves 130aA and 130bA) is controlled by the application control unit 110.

以上のように、第２実施形態の触媒インク塗布部１２Ａは、弁体１３３による触媒インク２の押し出しや吸引が発生しないタイプの第１と第２のバルブ１３０ａＡ，１３０ｂＡを備えている。しかし、第２実施形態の触媒インク塗布部１２Ａであっても、触媒インク２の吐出開始時における第１のバルブ１３０ａＡの開度を調整することによって、触媒インク２の吐出開始時における触媒インク２の吐出量を低減させることができる。従って、第１実施形態の触媒インク塗布部１２と同様に、塗布膜３の終端部３ｔにおける触媒インク２のひきずりの発生の解消や抑制が可能である。   As described above, the catalyst ink application unit 12A of the second embodiment includes the first and second valves 130aA and 130bA of a type in which the catalyst ink 2 is not pushed out or sucked by the valve body 133. However, even in the catalyst ink application unit 12A of the second embodiment, the catalyst ink 2 at the start of discharge of the catalyst ink 2 is adjusted by adjusting the opening of the first valve 130aA at the start of discharge of the catalyst ink 2. Can be reduced. Therefore, similarly to the catalyst ink application unit 12 of the first embodiment, it is possible to eliminate or suppress the occurrence of the drag of the catalyst ink 2 at the terminal end 3t of the coating film 3.

C．変形例：
C1．変形例１：
上記実施形態では、触媒インク塗布部１２，１２Ａは、塗布不良検出部２００を備えていたが、塗布不良検出部２００は省略されても良い。この場合には、例えば、操作者が、目視でインク溜まり２ｒの発生を確認し、塗布制御部１１０に、触媒インク２の吐出を開始するときの第１のバルブ１３０ａ，１３０ａＡの開度の低下を実行させても良い。 C. Variations:
C1. Modification 1:
In the above embodiment, the catalyst ink application units 12 and 12A include the application failure detection unit 200, but the application failure detection unit 200 may be omitted. In this case, for example, when the operator visually confirms the occurrence of the ink reservoir 2r and starts to discharge the catalyst ink 2 to the application control unit 110, the opening degree of the first valves 130a and 130aA decreases. May be executed.

C2．変形例２：
上記実施形態では、塗布不良検出部２００は、インク溜まり２ｒの発生を検出することによって、塗布層３における触媒インク２のひきずりの発生を検出していた。しかし、塗布不良検出部２００は、他の方法によって、塗布層３における触媒インク２のひきずりの発生を検出しても良い。例えば、塗布不良検出部２００は、触媒インク２の粘度の変化に基づいて塗布層３における触媒インク２のひきずりの発生を検出しても良い。また、塗布不良検出部２００は、撮像カメラ２１０によって塗布膜３を撮像し、その画像データに基づいて、触媒インク２のひきずりの発生自体を検出しても良い。 C2. Modification 2:
In the embodiment described above, the application failure detection unit 200 detects the occurrence of scratches on the catalyst ink 2 in the application layer 3 by detecting the occurrence of the ink reservoir 2r. However, the application failure detection unit 200 may detect the occurrence of scratching of the catalyst ink 2 in the application layer 3 by another method. For example, the application failure detection unit 200 may detect the occurrence of scratching of the catalyst ink 2 in the application layer 3 based on a change in the viscosity of the catalyst ink 2. Alternatively, the application failure detection unit 200 may image the application film 3 with the imaging camera 210 and detect the occurrence of scratches on the catalyst ink 2 based on the image data.

C3．変形例３：
上記実施形態では、塗布不良検出部２００は、撮像カメラ２１０の生成した画像データに基づいて、ダイヘッド１５０の吐出口１５３の周辺領域における触媒インク２の滞留を検出していた。しかし、塗布不良検出部２００は、他の方法によって、ダイヘッド１５０の吐出口１５３の周辺領域における触媒インク２の滞留を検出しても良い。 C3. Modification 3:
In the embodiment described above, the application failure detection unit 200 detects the retention of the catalyst ink 2 in the peripheral region of the discharge port 153 of the die head 150 based on the image data generated by the imaging camera 210. However, the application failure detection unit 200 may detect the retention of the catalyst ink 2 in the peripheral region of the discharge port 153 of the die head 150 by another method.

C4．変形例４：
上記実施形態では、塗布制御部１１０は、流れ工程において、塗布層３における触媒インク２のひきずりの発生を抑制または解消するために、触媒インク２の吐出を開始するときの第１のバルブ１３０ａ，１３０ａＡの開度を低下させていた。しかし、塗布制御部１１０は、流れ工程において、例えば、触媒インク２の吐出量不足を解消するために、触媒インク２の吐出を開始するときの第１のバルブ１３０ａ，１３０ａＡの開度を増大させる処理を実行しても良い。 C4. Modification 4:
In the above-described embodiment, the application control unit 110 includes the first valve 130a when starting the discharge of the catalyst ink 2 in order to suppress or eliminate the generation of the catalyst ink 2 in the application layer 3 in the flow process. The opening degree of 130aA was reduced. However, in the flow process, for example, the application control unit 110 increases the opening degree of the first valves 130a and 130aA when starting the discharge of the catalyst ink 2 in order to solve the shortage of the discharge amount of the catalyst ink 2, for example. Processing may be executed.

C5．変形例５：
上記実施形態では、触媒インク塗布部１２，１２Ａは、電解質膜１に触媒電極４を形成していた。しかし、触媒インク塗布部１２，１２Ａは、電解質膜１に換えて、樹脂フィルムなどの基材に転写用の触媒電極４を形成しても良い。 C5. Modification 5:
In the above embodiment, the catalyst ink application portions 12 and 12 </ b> A form the catalyst electrode 4 on the electrolyte membrane 1. However, the catalyst ink application portions 12 and 12A may form the catalyst electrode 4 for transfer on a substrate such as a resin film instead of the electrolyte membrane 1.

C6．変形例６：
上記実施形態の触媒インク塗布部１２，１２Ａでは、位置が固定されたダイヘッド１５０によって、搬送中の電解質膜１に対して触媒インク２を塗布していた。しかし、触媒インク塗布部１２，１２Ａでは、ダイヘッド１５０を所定の速度で移動させつつ、固定的に配置された電解質膜１に対して触媒インク２を塗布しても良い。ダイヘッド１５０は、塗工の際にその位置が塗工面に対して相対的に移動すれば良い。 C6. Modification 6:
In the catalyst ink application portions 12 and 12A of the above embodiment, the catalyst ink 2 is applied to the electrolyte membrane 1 being conveyed by the die head 150 whose position is fixed. However, in the catalyst ink application units 12 and 12A, the catalyst ink 2 may be applied to the electrolyte membrane 1 that is fixedly arranged while the die head 150 is moved at a predetermined speed. The die head 150 may be moved relative to the coating surface during coating.

C7．変形例７：
上記実施形態では、触媒インク２の吐出を停止しているときには、第２のバルブ１３０ｂ，１３０ｂＡとタンク１２０との間で触媒インク２を循環流動させていた。しかし、第２のバルブ１３０ｂ，１３０ｂＡや、触媒インク２の吐出を停止しているときの触媒インク２の循環流動は省略されても良い。ただし、触媒インク２の吐出を停止している間に触媒インク２を循環流動させておく方が、触媒インク２の吐出の再開を迅速に実行できるため望ましい。 C7. Modification 7:
In the above embodiment, the catalyst ink 2 is circulated between the second valves 130b and 130bA and the tank 120 when the discharge of the catalyst ink 2 is stopped. However, the second valve 130b, 130bA and the circulation flow of the catalyst ink 2 when the discharge of the catalyst ink 2 is stopped may be omitted. However, it is desirable to circulate and flow the catalyst ink 2 while the discharge of the catalyst ink 2 is stopped because the discharge of the catalyst ink 2 can be restarted quickly.

C8．変形例８：
上記実施形態では、塗工部１００は、触媒インク２を塗料として塗布して塗膜を形成する塗工処理を実行していた。しかし、塗工部１００は、他の粒体が分散された粒体分散液を塗料として塗布して塗膜を形成する塗工処理を実行しても良い。 C8. Modification 8:
In the above-described embodiment, the coating unit 100 executes the coating process in which the catalyst ink 2 is applied as a paint to form a coating film. However, the coating part 100 may perform the coating process which apply | coats the particle dispersion liquid in which the other particle was disperse | distributed as a coating material, and forms a coating film.

本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須であるとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, examples, and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit thereof. For example, the technical features in the embodiments, examples, and modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the above effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

１…電解質膜
１ｒ…電解質膜ロール
２…触媒インク
３，３ａ…塗布膜
３ｂ…始端部
３ｔ…終端部
４…触媒電極
１０…触媒電極形成装置
１１…膜繰出部
１２，１２Ａ…触媒インク塗布部
１３…乾燥部
１３ｄ…ドライヤー
１４…搬送制御部
１５…搬送ローラ
１００…塗工部
１０１〜１０６…配管
１１０…塗布制御部
１２０…タンク
１２１…ポンプ
１３０ａ，１３０ａＡ…第１のバルブ
１３０ｂ，１３０ｂＡ…第２のバルブ
１３１…ケーシング
１３１ａ…第１のインク室
１３１ｂ…第２のインク室
１３２…シール部
１３３，１３３Ａ…弁体
１３３ｄ…溝部
１３４…シャフト部
１３５…バルブ駆動部
１３６…弁座
１５０…ダイヘッド
１５１…第１の本体部
１５２…第２の本体部
１５３…吐出口
１５４…傾斜面
１５５…マニホールド
１５６…スリット
２００…塗布不良検出部
２１０…撮像カメラ
２２０…照明部
２３０…画像検査部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electrolyte membrane 1r ... Electrolyte membrane roll 2 ... Catalyst ink 3, 3a ... Coating film 3b ... Start-end part 3t ... Termination part 4 ... Catalyst electrode 10 ... Catalyst electrode formation apparatus 11 ... Film | feeding-out part 12, 12A ... Catalyst ink application part DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Drying part 13d ... Dryer 14 ... Conveyance control part 15 ... Conveyance roller 100 ... Coating part 101-106 ... Piping 110 ... Application | coating control part 120 ... Tank 121 ... Pump 130a, 130aA ... 1st valve | bulb 130b, 130bA ... 1st Second valve 131 ... Casing 131a ... First ink chamber 131b ... Second ink chamber 132 ... Seal part 133, 133A ... Valve body 133d ... Groove part 134 ... Shaft part 135 ... Valve drive part 136 ... Valve seat 150 ... Die head 151 ... 1st main-body part 152 ... 2nd main-body part 153 ... Discharge port 154 ... Inclined surface 155 ... Maniho Field 156 ... slit 200 ... coating defect detecting section 210 ... imaging camera 220 ... illumination unit 230 ... image inspection unit

Claims (7)

塗膜を形成する塗工装置であって、
塗工面に対して相対的に移動しつつ塗料を吐出する塗料吐出部と、
前記塗料吐出部への前記塗料の供給を制御するバルブと、
前記バルブの開閉を制御して、前記塗料吐出部による前記塗料の吐出と停止とを制御する塗工制御部と、
前記塗料吐出部に前記塗料の吐出と停止とを繰り返させて複数の塗膜を連続して形成する塗工処理において、前記塗料吐出部が前記塗料を吐出するときの前記バルブの開度を変更するバルブ開度制御部と、
を備える、塗工装置。 A coating apparatus for forming a coating film,
A paint discharger that discharges the paint while moving relative to the coating surface;
A valve for controlling the supply of the paint to the paint discharge unit;
A coating control unit that controls opening and closing of the valve to control discharge and stop of the paint by the paint discharge unit;
In a coating process in which a plurality of coating films are continuously formed by repeatedly discharging and stopping the paint on the paint discharge unit, the opening degree of the valve when the paint discharge unit discharges the paint is changed. A valve opening degree control unit,
A coating apparatus comprising: 請求項１記載の塗工装置であって、さらに、
前記塗料吐出部の吐出口の周辺における前記塗料の滞留を検出する滞留検出部を備え、
前記バルブ開度制御部は、前記滞留検出部が所定量の前記塗料の滞留を検出した後に、前記塗料吐出部が前記塗料の吐出するときの前記バルブの開度を低下させる、塗工装置。 The coating apparatus according to claim 1, further comprising:
A dwell detection unit that detects dwell of the paint around the discharge port of the paint discharge unit;
The valve opening control unit is a coating apparatus that reduces the opening of the valve when the paint discharge unit discharges the paint after the stay detection unit detects the stay of a predetermined amount of the paint. 請求項２記載の塗工装置であって、
前記滞留検出部は、
前記吐出口の周辺を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて前記塗料の滞留状態を検出する撮像解析部と、
を備える、塗工装置。 The coating apparatus according to claim 2,
The stay detection unit
An imaging unit for imaging the periphery of the discharge port;
An imaging analysis unit for detecting a staying state of the paint based on an image captured by the imaging unit;
A coating apparatus comprising: 請求項１から３のいずれか一項に記載の塗工装置であって、さらに、
前記バルブに前記塗料を供給する塗料供給部を備え、
前記バルブは、
前記塗料供給部と、前記塗料吐出部と、に接続されるとともに、前記塗料が充填されている塗料充填室と、
前記塗料充填室と前記塗料供給部との間の接続の開閉を制御する弁体であって、前記塗料充填室内の前記塗料を前記塗料吐出部へと押し出すように前記塗料充填室内に移動して、前記塗料充填室と前記塗料供給部との接続を開く弁体と、
を備え、
前記バルブ開度制御部は、前記バルブの開度として、前記弁体の移動量を変更する、塗工装置。 The coating apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
A paint supply unit for supplying the paint to the valve;
The valve is
A paint filling chamber connected to the paint supply section and the paint discharge section and filled with the paint;
A valve body that controls opening and closing of a connection between the paint filling chamber and the paint supply unit, and moves into the paint filling chamber to push the paint in the paint filling chamber to the paint discharge unit. A valve body that opens a connection between the paint filling chamber and the paint supply unit;
With
The said valve opening degree control part is a coating apparatus which changes the moving amount | distance of the said valve body as the opening degree of the said valve. 請求項４記載の塗工装置であって、
前記弁体は、前記バルブを閉じる際に、前記塗料充填室の外部に向かって移動して、前記塗料充填室内に負圧を発生させる、塗工装置。 The coating apparatus according to claim 4,
When the valve is closed, the valve body moves toward the outside of the paint filling chamber to generate a negative pressure in the paint filling chamber. 請求項１から５のいずれか一項に記載の塗工装置であって、
前記塗料は、燃料電池用触媒が分散された触媒インクである、塗工装置。 A coating apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The coating apparatus is a coating apparatus, which is a catalyst ink in which a fuel cell catalyst is dispersed. 塗膜を形成する塗工方法であって、
（ａ）塗料の吐出口を塗工面に対して相対的に移動させつつ、塗料の吐出を制御するバルブの開閉を制御して前記塗料の吐出と停止とを繰り返し、複数の塗膜を連続して形成する工程と、
（ｂ）前記工程（ａ）の実行中に、前記塗料を吐出するときの前記バルブの開度を変更する工程と、
を備える、塗工方法。 A coating method for forming a coating film,
(A) While moving the discharge port of the paint relative to the coating surface, the opening and closing of the valve for controlling the discharge of the paint is controlled to repeat the discharge and stop of the paint. Forming the process,
(B) changing the opening of the valve when discharging the paint during the execution of the step (a);
A coating method comprising:
JP2012227720A 2012-10-15 2012-10-15 Coating apparatus and coating method Expired - Fee Related JP6147985B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012227720A JP6147985B2 (en) 2012-10-15 2012-10-15 Coating apparatus and coating method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012227720A JP6147985B2 (en) 2012-10-15 2012-10-15 Coating apparatus and coating method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014079669A true JP2014079669A (en) 2014-05-08
JP2014079669A5 JP2014079669A5 (en) 2015-10-15
JP6147985B2 JP6147985B2 (en) 2017-06-14

Family

ID=50784399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012227720A Expired - Fee Related JP6147985B2 (en) 2012-10-15 2012-10-15 Coating apparatus and coating method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6147985B2 (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015112520A (en) * 2013-12-10 2015-06-22 株式会社ヒラノテクシード Intermittent coating apparatus
JP2016083632A (en) * 2014-10-28 2016-05-19 トヨタ自動車株式会社 Valve body control device of intermittent coating method
JP2017010644A (en) * 2015-06-17 2017-01-12 Ｎｅｃエナジーデバイス株式会社 Manufacturing method of electrode for secondary battery, manufacturing device, and manufacturing method of secondary battery
WO2017170478A1 (en) * 2016-03-29 2017-10-05 東レエンジニアリング株式会社 Continuous coating device and continuous coating method.
JP2018008218A (en) * 2016-07-13 2018-01-18 株式会社テクノスマート Intermittent coating device
WO2018051850A1 (en) * 2016-09-14 2018-03-22 Ｎｅｃエナジーデバイス株式会社 Battery electrode manufacturing method, battery electrode manufacturing device, battery electrode, and battery
JP2018083158A (en) * 2016-11-24 2018-05-31 ダイハツ工業株式会社 High viscosity fluid discharge device
JP2018094507A (en) * 2016-12-14 2018-06-21 株式会社ヒラノテクシード Coating device of web
JP2019098203A (en) * 2017-11-29 2019-06-24 トヨタ自動車株式会社 Coating device
JP2021053596A (en) * 2019-09-30 2021-04-08 株式会社テクノスマート Coating device, control method and computer program
WO2021157127A1 (en) * 2020-02-03 2021-08-12 東レエンジニアリング株式会社 Coating device and coating method
WO2021186583A1 (en) * 2020-03-17 2021-09-23 東レエンジニアリング株式会社 Application apparatus and application method
US11978892B2 (en) 2019-10-23 2024-05-07 Lg Energy Solution, Ltd. Electrode active material coating device and method for coating electrode active materials

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000015163A (en) * 1998-07-01 2000-01-18 Sharp Corp Paste applying device
JP2003247949A (en) * 2002-02-25 2003-09-05 Toppan Printing Co Ltd Inspection device and inspection method for slit die coating
JP2007029912A (en) * 2005-07-29 2007-02-08 Tdk Corp Apparatus and method for jetting liquid material
JP4228025B1 (en) * 2007-12-21 2009-02-25 株式会社 ハリーズ Intermittent application device and intermittent application method
JP2010225421A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 Toppan Printing Co Ltd Method of manufacturing junction structure of catalyst layer and electrolyte membrane for fuel cell member
JP2010259986A (en) * 2009-05-01 2010-11-18 Panasonic Corp Coating method and coater
JP2011083719A (en) * 2009-10-16 2011-04-28 Inoue Kinzoku Kogyo Co Ltd Intermittent coating apparatus
JP2011194329A (en) * 2010-03-19 2011-10-06 Nec Corp Coating system
JP2012047245A (en) * 2010-08-26 2012-03-08 Hirano Tecseed Co Ltd Valve and coating device using the same
WO2012124518A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 凸版印刷株式会社 Manufacturing method and manufacturing device for membrane electrode assembly for polymer electrolyte fuel cell, and polymer electrolyte fuel cell

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000015163A (en) * 1998-07-01 2000-01-18 Sharp Corp Paste applying device
JP2003247949A (en) * 2002-02-25 2003-09-05 Toppan Printing Co Ltd Inspection device and inspection method for slit die coating
JP2007029912A (en) * 2005-07-29 2007-02-08 Tdk Corp Apparatus and method for jetting liquid material
JP4228025B1 (en) * 2007-12-21 2009-02-25 株式会社 ハリーズ Intermittent application device and intermittent application method
JP2010225421A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 Toppan Printing Co Ltd Method of manufacturing junction structure of catalyst layer and electrolyte membrane for fuel cell member
JP2010259986A (en) * 2009-05-01 2010-11-18 Panasonic Corp Coating method and coater
JP2011083719A (en) * 2009-10-16 2011-04-28 Inoue Kinzoku Kogyo Co Ltd Intermittent coating apparatus
JP2011194329A (en) * 2010-03-19 2011-10-06 Nec Corp Coating system
JP2012047245A (en) * 2010-08-26 2012-03-08 Hirano Tecseed Co Ltd Valve and coating device using the same
WO2012124518A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 凸版印刷株式会社 Manufacturing method and manufacturing device for membrane electrode assembly for polymer electrolyte fuel cell, and polymer electrolyte fuel cell

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015112520A (en) * 2013-12-10 2015-06-22 株式会社ヒラノテクシード Intermittent coating apparatus
JP2016083632A (en) * 2014-10-28 2016-05-19 トヨタ自動車株式会社 Valve body control device of intermittent coating method
JP2017010644A (en) * 2015-06-17 2017-01-12 Ｎｅｃエナジーデバイス株式会社 Manufacturing method of electrode for secondary battery, manufacturing device, and manufacturing method of secondary battery
CN109070127A (en) * 2016-03-29 2018-12-21 东丽工程株式会社 Continuous apparatus for coating and continuous coating method
WO2017170478A1 (en) * 2016-03-29 2017-10-05 東レエンジニアリング株式会社 Continuous coating device and continuous coating method.
JP2018008218A (en) * 2016-07-13 2018-01-18 株式会社テクノスマート Intermittent coating device
WO2018051850A1 (en) * 2016-09-14 2018-03-22 Ｎｅｃエナジーデバイス株式会社 Battery electrode manufacturing method, battery electrode manufacturing device, battery electrode, and battery
JPWO2018051850A1 (en) * 2016-09-14 2019-06-27 株式会社エンビジョンＡｅｓｃエナジーデバイス METHOD FOR MANUFACTURING BATTERY ELECTRODE, APPARATUS FOR MANUFACTURING BATTERY ELECTRODE, AND BATTERY ELECTRODE AND BATTERY
JP2018083158A (en) * 2016-11-24 2018-05-31 ダイハツ工業株式会社 High viscosity fluid discharge device
JP2018094507A (en) * 2016-12-14 2018-06-21 株式会社ヒラノテクシード Coating device of web
JP2019098203A (en) * 2017-11-29 2019-06-24 トヨタ自動車株式会社 Coating device
JP2021053596A (en) * 2019-09-30 2021-04-08 株式会社テクノスマート Coating device, control method and computer program
JP7027383B2 (en) 2019-09-30 2022-03-01 株式会社テクノスマート Coating equipment, control methods and computer programs
US11978892B2 (en) 2019-10-23 2024-05-07 Lg Energy Solution, Ltd. Electrode active material coating device and method for coating electrode active materials
WO2021157127A1 (en) * 2020-02-03 2021-08-12 東レエンジニアリング株式会社 Coating device and coating method
JP2021122760A (en) * 2020-02-03 2021-08-30 東レエンジニアリング株式会社 Coating device and coating method
WO2021186583A1 (en) * 2020-03-17 2021-09-23 東レエンジニアリング株式会社 Application apparatus and application method

Also Published As

Publication number Publication date
JP6147985B2 (en) 2017-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6147985B2 (en) Coating apparatus and coating method
JP6032190B2 (en) Treatment liquid supply apparatus, treatment liquid supply method, and storage medium
JP5063384B2 (en) Liquid coating apparatus and recording apparatus
US20150128858A1 (en) Coating apparatus
US10328719B2 (en) Liquid ejecting apparatus
JP2013188663A (en) Intermittent coating apparatus
US9841696B2 (en) Image forming apparatus and cleaning method
JP5858247B2 (en) Coating equipment
JP2012179540A (en) Coating apparatus and coating film formation system
JP2005013989A (en) Coating method and coating machine
JP2013215644A (en) Coating method and coating apparatus
JP2013257987A (en) Peeling device of coating film, manufacturing apparatus of separator for secondary battery, peeling method of coating film, and manufacturing method of separator for secondary battery
JP2018018681A (en) Electrode manufacturing device and electrode manufacturing method
JP7007966B2 (en) Coating equipment and coating method
JP2022155714A (en) Coating applicator
JP2004223456A (en) Coating device and coating method
JP2012075979A (en) Coating apparatus
US10137702B2 (en) Treatment liquid applicator and printer including same
JP2019155330A (en) Coating device and coating method
JP2016064356A (en) Coating device and maintenance method for coating device
JP6075184B2 (en) Electrode transfer sheet for fuel cell, membrane electrode assembly manufacturing apparatus, and method of manufacturing membrane electrode assembly
JP7112676B2 (en) Coating device and image forming system
JP2018113215A (en) Catalyst ink coating device
JP3231186U (en) Printed matter
CN107537741A (en) New types of diaphragm tension control roll

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150717

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150826

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160415

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160629

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20161122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170216

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20170227

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170425

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170518

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6147985

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees