JP2014072974A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目標トルクが、予め設定された上限変化率よりも大きい変化率でもって変化したときに、該変化する目標トルクに対して緩変化処理を施すことで、実行トルクを、上記上限変化率以下の変化率でもって変化するトルクとして求める。上記緩変化処理は、上記上限変化率よりも大きい変化率でもって変化する目標トルクを、上記上限変化率でもって変化するトルクに変更するレート処理と、該レート処理後のトルクに対して施される、予め設定された時定数を有するフィルタ処理とを含み、力行運転加速度増大状態、力行運転加速度減少状態、回生運転減速度増大状態、及び、回生運転減速度減少状態の4状態の間で、上記上限変化率と上記時定数との組み合わせが互いに異なっている。
【選択図】図1
Description
2 モータジェネレータ
10 車両用制御装置
11 コントローラ
11a 目標トルク算出部(目標トルク算出手段)
11b モータジェネレータ制御部(モータジェネレータ制御手段)
21 車速センサ(車速検出手段)
22 アクセル開度センサ(アクセル開度検出手段)
23 圧力センサ(ブレーキペダル踏込み量検出手段)
Claims (2)
- モータジェネレータを駆動源とする電動車両の走行を制御する車両用制御装置であって、
上記電動車両の車速を検出する車速検出手段と、
上記電動車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
上記電動車両のブレーキペダルの踏込み量を検出するブレーキペダル踏込み量検出手段と、
上記車速検出手段により検出された車速と、上記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度と、上記ブレーキペダル踏込み量検出手段により検出されたブレーキペダルの踏込み量とに基づいて、上記モータジェネレータに発生させる目標トルクを算出する目標トルク算出手段と、
上記目標トルク算出手段により算出された目標トルクから実行トルクを求めて、上記モータジェネレータの発生トルクが該実行トルクとなるように、該モータジェネレータを制御するモータジェネレータ制御手段とを備え、
上記モータジェネレータ制御手段は、上記目標トルクが、予め設定された上限変化率よりも大きい変化率でもって変化したときに、該変化する目標トルクに対して緩変化処理を施すことで、上記実行トルクを、上記上限変化率以下の変化率でもって変化するトルクとして求めるように構成されており、
上記緩変化処理は、上記上限変化率よりも大きい変化率でもって変化する目標トルクを、上記上限変化率でもって変化するトルクに変更するレート処理と、該レート処理後のトルクに対して施される、予め設定された時定数を有するフィルタ処理とを含み、
上記目標トルクが正の値である力行運転状態であって上記電動車両の加速度を増大させる力行運転加速度増大状態、上記力行運転状態であって上記電動車両の加速度を減少させる力行運転加速度減少状態、上記目標トルクが負の値である回生運転状態であって上記電動車両の減速度を増大させる回生運転減速度増大状態、及び、上記回生運転状態であって上記電動車両の減速度を減少させる回生運転減速度減少状態の4状態の間で、上記上限変化率と上記時定数との組み合わせが互いに異なっていることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1記載の車両用制御装置において、
上記力行運転加速度減少状態における上記上限変化率が、上記回生運転減速度減少状態における上記上限変化率よりも小さく設定され、
上記力行運転加速度減少状態における上記時定数が、上記回生運転減速度減少状態における上記時定数よりも大きく設定されていることを特徴とする車両用制御装置。
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