JP2014069304A - 横型加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】立型の工作機械と同様に主軸の回転を利用して横型のアタッチメントの割出し旋回が可能であり、部品点数の増大や構造の複雑化を抑えた横型加工装置を提供する。
【解決手段】横型加工装置のアタッチメント１は、水平に延びる主軸６およびラム７を有する工作機械２と、ラム７の端部に着脱自在に装着されたアタッチメント３とを備えている。工作機械２は、アタッチメント３の主軸連結部１１を主軸６の内部に引き込んで把持する第１把持部３１と、アタッチメント３の軸受部１４をラム７に近づく方向へ引き寄せながら把持する第２把持部３２と、アタッチメント３のケーシング１３をラム７から離れる方向へ押すことにより、第２把持部３２が軸受部１４を引き寄せて把持する第１状態から当該把持を解除する第２状態へ移行するあいだに軸受部１４を把持しながらラム７に近づく方向へ引く力を与えることを可能にする押圧部３３とを備えている。
【選択図】図８

Description

本発明は、工作機械の主軸が横方向に延びる構造において、主軸の回転駆動力を用いた横型アタッチメントの割出し旋回を可能にした横型加工装置に関する。

従来、主軸が垂直方向に延びるように配置された立型の工作機械では、主軸の回転駆動力を利用して、工具に伝達するアタッチメントを所定の角度に向くように割出し旋回を行うことが可能な工作機械として、特許文献１に記載されたものが知られている。

この特許文献１記載の工作機械は、垂直方向に延びる主軸と、当該主軸の径方向外側に配置されて当該主軸を収容する主軸頭と、前記主軸内部に設けられ、アタッチメントのプルスタッドを軸上方へ引き込むように把持するコレットと、前記主軸頭に設けられ、アタッチメント本体を上下方向へ移動させるピストンとを備える。

主軸に装着されるアタッチメントは、アタッチメント本体と、当該アタッチメント本体内部に収容され、垂直方向に延びる回転軸である保持筒と、当該保持筒の上端に接続された円錐状のアーバーと、当該アーバー内部に同軸状でかつ、当該アーバーの先端から突出するように配置されたプルスタッド軸とを備えている。アーバーが主軸下端に形成された凹部に挿入された状態では、プルスタッド軸の上端に設けられたプルスタッドがコレットによって上方に引き込まれながら把持されることにより、プルスタッド軸およびアーバーが主軸に連結される。アタッチメント本体内では、アーバーと保持軸とはスプライン結合されているので、アーバーが主軸の凹部内部に挿入された状態のまま、保持軸がアーバーに対して相対的に軸方向へ移動することにより保持軸を回転自在に支持するアタッチメント本体が軸方向へ移動して主軸頭から離れることが可能である。

また、この工作機械では、アタッチメント本体を主軸頭下端に当該主軸頭に対して相対的に水平旋回しないように固定するために、主軸頭の下端面において主軸の周方向に配置された複数の第１噛合歯が設けられ、さらに、アタッチメント本体の上端面には、当該第１噛合歯に噛み合うことが可能な第２噛合歯が設けられている。

さらに、ピストンの外周面から外方へ突出するように、複数の第１クランプ爪が設けられている。そして、アタッチメント本体には、ピストンが上昇したときにこれらの第１クランプ爪と係合することが可能な位置において、第２クランプ爪が設けられている。ピストンが上昇した状態では、ピストンの第１クランプ爪とアタッチメント本体の第２クランプ爪とが係合することによって、アタッチメント本体が主軸頭に引き寄せられているので、主軸頭の下端面およびアタッチメント本体側に設けられた第１および第２噛合歯同士が噛み合い、アタッチメント本体が主軸頭に対して水平旋回できないように主軸頭下端面に連結される。

さらに、ピストンの下端部は、当該ピストンが下降したときにアタッチメント本体上端に形成された肩部を下方へ押し下げることができるように、配置されている。

上記のように構成された工作機械では、ピストンが上昇している状態では、主軸頭の下端面およびアタッチメント本体側に設けられた第１および第２噛合歯同士が噛み合うことによって、アタッチメント本体が主軸頭に対して水平旋回できないように主軸頭下端面に連結されている。そのような状態から、ピストンが下降したときには、工作機械の主軸の下端にアタッチメントのプルスタッドが主軸内部のコレットによって上方へ引き上げられて把持された状態を維持しながら、アタッチメント本体がピストンによって押し下げられる。それにより、アタッチメント本体の内周面に固定された溝板のキー溝がアーバーに設けられた旋回キーに噛み合わされ、それによって、主軸の回転駆動力がアーバーを介してアタッチメント本体に伝達されるようになる。その結果、主軸の回転駆動力を利用して、アタッチメントを水平方向へ割出し旋回することが可能である。

特開２０１２−１３５８３１号公報

上記のような特許文献１記載の立型の工作機械では、工作機械の主軸が垂直方向に伸びている、すなわち、主軸の延びる方向とアタッチメント本体にかかる重力の方向とが一致しているので、割出し旋回の状態に移行するときには、アタッチメントのピストンを下降させてピストンの第１クランプ爪とアタッチメント本体の第２クランプ爪との係合をゆるめれば、アタッチメント本体がその重力およびピストンによって押し下げる力によって主軸の延びる垂直方向に沿ってまっすぐ下降することにより、第１および第２噛合歯同士の噛み合いが外れるとともにアタッチメントのアーバーの旋回キーがアタッチメント本体のキー溝に確実に連結される。これにより、安定してアタッチメントを割出し旋回が可能な状態になる。

しかし、主軸が水平方向に延びる横型の工作機械では、アタッチメントに作用する重力の向きと主軸が延びる向きとが異なるので、上記の特許文献１記載の工作機械の構造をそのまま横型の工作機械に適用しても、主軸の回転駆動力を利用したアタッチメントの割出し旋回を行うことが困難になるおそれがある。

具体的には、上記の特許文献１記載の構造を適用した横型工作機械の場合では、ピストンを主軸頭の先端から外方へ突出する方向へ水平移動させ、ピストンの第１クランプ爪とアタッチメント本体の第２クランプ爪との係合を解除したときには、ピストンがアタッチメント本体を主軸の延びる方向に姿勢を保持する力が解除された状態になり、アタッチメント本体に対して主軸の延びる水平方向と直交する方向にかかる重力のみが作用する。そのため、アーバーと保持筒との間のスプライン結合の噛み合いの遊び（ガタ）の分だけ、アタッチメントの自重によって当該アタッチメントが下方へ倒れるおそれがある。それにより、保持筒およびアタッチメント本体が主軸の軸中心からずれてしまい、アーバーの旋回キーとアタッチメント本体のキー溝とが正常に結合されないことによって、アタッチメントの横方向の割出し旋回が困難になるおそれがある。

そのため、従来の横型マシニングセンタなどの工作機械においては、主軸の回転駆動動力を用いてアタッチメントの割出し旋回をすることが困難であったので、アタッチメントを旋回させるには、手動で旋回させるか、旋回させるための回転駆動機構を、アタッチメント側または横型マシンニングセンタ側のいずれかに設ける必要がある。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、立型の工作機械と同様に主軸の回転を利用して横型のアタッチメントの割出し旋回が可能であり、割出し旋回のための回転駆動機構を削減することにより、部品点数の増大や構造の複雑化を抑えることが可能な横型加工装置を提供することを目的とする。

本発明の横型加工装置は、水平方向に延びる回転駆動用の主軸および当該主軸を回転自在に収容する収容部材を有する工作機械と、前記収容部材の端部に着脱自在に装着され、前記主軸の回転駆動力を工具に伝達するアタッチメントとを備えた横型加工装置であって、前記アタッチメントは、前記主軸の端部に対して当該主軸と同軸線上に並ぶように連結可能な形状を有する主軸連結部と、当該主軸連結部に対してスプライン結合されることにより相対的に軸方向へ移動できるが相対的に回転できずに一緒に回転する入力軸と、当該入力軸を収納するケーシングと、前記入力軸と前記ケーシングとの間に配置され、当該入力軸および当該ケーシングに対して、相対的に回転自在で、かつ、軸方向への相対的な移動が規制されている軸受部と、前記軸受部に連結された工具装着部であって、前記入力軸の延びる方向と異なる方向に延び、前記工具が装着可能な形状を有する出力軸、当該出力軸を回転自在に支持し、かつ、前記軸受部に連結された出力軸支持部、および前記入力軸から前記出力軸へ回転駆動力を伝達する伝達部を有する工具装着部とを備えており、さらに、前記軸受部は、前記収容部材の端部に当接した状態で当該収容部材の端部に回転できないように連結可能な形状を有する第１連結部と、当該第１連結部が収容部材の端部に当接していないときに前記主軸連結部に対して相対的に回転できないように連結可能な形状を有する第２連結部を有しており、一方、前記工作機械は、前記アタッチメントの前記主軸連結部を前記主軸の内部に引き込んで把持し、および当該把持を解除する第１把持部と、前記アタッチメントの前記軸受部を前記収容部材に近づく方向へ引き寄せながら把持する第２把持部であって、前記軸受部を前記収容部材の端部に当接した状態で前記収容部材に近づく方向へ引き寄せながら把持する第１状態と、前記軸受部が前記収容部材から離れた位置で当該把持を解除する第２状態とを移行することが可能な第２把持部と、前記アタッチメントの前記ケーシングを前記収容部材から離れる方向へ押すことにより、前記第２把持部が前記第１状態から前記第２状態へ移行するあいだに前記軸受部を把持しながら前記収容部材に近づく方向へ引く力を与えることを可能にする押圧部とを備えていることを特徴とする。

かかる構成によれば、横型加工装置がワークの加工を行う状態では、アタッチメントの主軸連結部が工作機械の第１把持部によって主軸の内部に引き込んで把持され、それとともに、第１状態にある工作機械の第２把持部によってアタッチメントの軸受部が収容部材に近づく方向へ引き寄せながら把持されることにより、アタッチメントの軸受部が収容部材に固定された状態で、主軸の回転駆動力が主軸連結部および入力軸を介して、工具装着部の出力軸に伝達され、出力軸に装着された工具を回転させてワークの加工を行うことが可能である。そして、この加工状態からアタッチメントを収容部材から離して割出し旋回可能な状態へ移行するには、押圧部によってアタッチメントのケーシングに押圧力を与えたまま第２把持部を第１状態から第２状態へ移行すればよい。この第２把持部の第１状態から第２状態への移行時には、第２把持部は、収容部材の端部から離れる方向へ移動するが、この第２把持部に向けて、ケーシングに押圧部による押圧力が加えられることによって、軸受部が第２把持部によって把持される。したがって、この状態を維持したまま、第２把持部は、第１状態から第２状態へ移行することが可能である。その結果、押圧部がアタッチメントのケーシングを収容部材から離れる方向へ押すことにより、第２把持部は、第１状態から第２状態へ移行するあいだに軸受部を把持しながら収容部材に近づく方向へ引く力を与え、第２把持部が軸受部を収容部材に近づく方向へ引く力と押圧部が収容部材から離れる方向へケーシングを押す力を同時にアタッチメントにかけながら安定した状態でケーシングおよび軸受部を収容部材から離すことが可能である。そのため、主軸連結部と軸受部内部の入力軸と間のスプライン結合部分で遊び（ガタ）を有していても、軸受部は、ケーシング内部で当該ケーシングに対する軸方向への相対的な移動が規制された状態で第２把持部による把持力と押圧部による押圧力とによって拘束されているので、主軸の延びる方向から下方へずれて倒れ込むおそれがない。これにより、軸受部が下方へずれることなく主軸の延びる方向に沿って収容部材から離れる方向へ移動することによって、軸受部の第１連結部における収容部材の端部との連結を解除する動作、および、軸受部の第２連結部における主軸連結部との連結を行う動作を安定して行うことが可能である。その結果、横型アタッチメントにおいても、アタッチメントが倒れ込むことなく、主軸の回転駆動力を利用して安定してアタッチメントの割出し旋回をすることが可能になる。

また、前記主軸連結部は、前記軸受部の内側に配置され、かつ、当該主軸連結部の径方向外側へ突出する突出部を有しており、前記軸受部は、その内側において、前記押圧部が前記ケーシングを押圧して前記軸受部および前記ケーシングを前記収容部材から離れる方向へ移動させるとともに前記第２把持部による前記軸受部の把持が解除されたときに、前記主軸連結部の前記突出部に対して前記収容部材側から前記軸受部の軸方向に当接して当該突出部を当該収容部材から離れる方向へ押圧するような位置に、当該突出部に当接する当接部が設けられているのが好ましい。

かかる構成によれば、主軸連結部が、軸受部内側に配置され、かつ、主軸連結部の径方向外側へ突出する突出部を有しているので、押圧部がケーシングを押圧して、軸受部およびケーシングを収容部材から離れる方向へ移動させ、かつ、第２把持部による軸受部の把持が解除されることによって、アタッチメントを割出し旋回可能な状態へ移行したときには、軸受部の内側に設けられた当接部が主軸連結部の突出部に当接し、当該当接部が収容部材から離れる方向へ当該突出部を押圧する。このとき、アタッチメントの主軸連結部は、第１把持部によって工作機械の主軸内部に引き込まれて把持された状態を維持しているので、主軸連結部は軸方向に移動しない。そのため、第１把持部が主軸連結部を主軸内部に引き込む力と押圧部がケーシングを収容部材から離れる方向へ押す力との合力によって、主軸連結部の突出部と軸受部の当接部とが密着する力が増大する。その結果、主軸連結部および軸受部が主軸の延びる方向に拘束される。そのため、アタッチメントを割出し旋回可能な状態へ移行が完了した状態において、アタッチメントが下方に倒れ込むおそれがより低減し、主軸の回転駆動力を利用してより安定してアタッチメントの割出し旋回をすることが可能になる。

また、前記ケーシングにおける前記押圧部によって押圧される被押圧部は、ケーシングの外側面から外方へ突出して複数個配置され、前記工作機械の押圧部は、前記収容部材の端面に前記被押圧部に対応する配置で配置されているのが好ましい。

かかる構成によれば、工作機械の押圧部は、複数の被押圧部を介して分散して押圧力をケーシングに対して与えることが可能になり、当該押圧部は、より安定した状態でアタッチメントのケーシングを収容部材から離れる方向へ押すことが可能である。

以上説明したように、本発明のアタッチメントによれば、工作機械において、立型の工作機械と同様に主軸の回転駆動力を利用してアタッチメントの割出し旋回ができる。また、割出し旋回のための回転駆動機構を削減することができるので、部品点数の増大や構造の複雑化を抑えることができる。

本発明の一実施形態に係わる横型加工装置の全体斜視図である。 図１の工作機械のラムの先端にアタッチメントが装着された状態を示す拡大斜視図である。 図２のアタッチメントをアーバーが上向きになるように配置した状態の拡大斜視図である。 図３のアタッチメントをアーバー先端側から見た図である。 図３のアタッチメントのＶ―Ｖ線断面図である。 図３のアーバーおよびプルスタッドからなる主軸連結部の拡大斜視図である。 図２のアーバー先端のカバーを取り外して押圧部の配置を示す拡大斜視図である。 図２のアタッチメントがその軸受部が第２把持部のコレットによって把持された状態でアーバー先端に固定された状態を示す断面図である。 図８の第２把持部および押圧部付近の拡大断面図である。 図８の押圧部のピストンがシリンダから突出してアタッチメントの被押圧部に当接した状態を示す断面図である。 図９のピストンがさらに突出して当該ピストンがアタッチメントの被押圧部を押圧することによってアタッチメントにおけるアーバーおよびプルスタッド以外の部分をラムから離れる方向へ移動させ、さらに、第２把持部のコレットによる軸受部の把持を解除することにより、アタッチメントを割出し旋回可能な状態を示す断面図である。

つぎに、図面を参照しながら、本発明の横型加工装置についてさらに詳細に説明する。

図１に示される横型加工装置１は、主軸６（図８参照）およびそれを収容するラム７が水平方向Ｙに延びるように配置された横型の工作機械２と、当該工作機械２のラム７の端面に着脱自在に装着され、主軸６の回転駆動力を工具に伝達するアタッチメント３とを備えている。

図１に示されるように、工作機械２は、アタッチメント３が装着可能であり、アタッチメント３を介してフライスやドリルなどの工具に回転駆動力を与えることによって、大型の加工品（ワーク）を横方向から研削や穿孔などの種々の加工を施す機械である。この工作機械２は、主要な構成として、床面に設置されたレール４と、当該レール４の上に当該レール４に沿って水平方向Ｘに移動自在に設置されたタワー型の本体部５とからなる。

タワー型の本体部５は、縦長の四角柱状の外形形状を有しており、垂直方向Ｚに移動する垂直移動部５ａを備えている。垂直移動部５ａには、水平方向に延びる回転駆動用の主軸６（図８参照）および当該主軸６を回転自在に収容する収容部であるラム７が設置されている。ラム７は、四角柱状の送り台であり、垂直移動部５ａに対してレール４に直交する水平方向Ｙへ出没可能に取り付けられている。ラム７は、本発明の収容部材に対応する。図７〜８に示されるラム７は、四角柱状の外側部分７１と、当該外側部分７１の内部に収容され、主軸６を回転自在に支持する内側部分７２とを備えている。内側部分７２は、外側部分７１よりもアタッチメント３側に突出している。なお、ラム７の外側部分７１と内側部分７２とを一体形成してもよい。ラム７の外側部分７１の端部は、図２および図８に示されるカバー７４によって覆われている。ラム７の内側部分７２および押圧部３３の先端部は、カバー７４を貫通して外部に露出している。

ラム７の内側部分７２の端部には、アタッチメント３が装着されている。アタッチメント３は、工作機械２によって、３軸方向（水平方向ＸならびにＹおよび垂直方向Ｚ）に移動することが可能である。すなわち、本体部５をレール４に沿って水平移動させることによって、アタッチメント３を水平方向Ｘへ移動させることが可能である。また、図示しない水平駆動部によってラム７を垂直移動部５ａから出没させることにより、アタッチメント３を水平方向Ｙへ移動させることが可能である。さらに、垂直移動部５ａを垂直移動させることにより、アタッチメント３を垂直方向Ｚへ移動させることが可能である。

工作機械２に装着されるアタッチメント３は、図２〜５に示されるように、工作機械２の主軸６に連結される主軸連結部１１と、当該主軸連結部１１に対して同軸状に連結された入力軸１２と、当該入力軸１２を収容するケーシング１３と、当該ケーシング１３と入力軸１２との間に配置された軸受部１４と、当該軸受部１４の端部に連結された工具装着部１５とを備えている。

主軸連結部１１は、主軸６の端部に対して当該主軸６と同軸線上に並ぶように連結可能な形状を有する連結部であり、アーバー１６およびプルスタッド１７を備えている。

アーバー１６は、図３〜６に示されるように、円錐状の形状を有している。アーバー１６の先端部には工作機械２の第１把持部３１のコレット３６（図８参照）に保持される被保持部としてプルスタッド１７が設けられている。プルスタッド１７は、図５〜６に示されるように、軸部１７ａと、軸部１７ａの先端に設けられた当該軸部１７ａの半径方向に張り出した頭部１７ｂとを備えている。

また、アーバー１６は、主軸６の先端から突出する主軸端キー（図示せず）が挿入可能な一対のキー穴１６ｃを有している。

さらに、アーバー１６は、直径が大きい方の端部から外周に突出するフランジ部１６ｄを有する。フランジ部１６ｄは、本発明の主軸連結部１１の突出部に対応する。このフランジ部１６ｄは、図５に示されるように、軸受部１４の内側に配置され、かつ、当該アーバー１６の径方向外側へ突出する。

フランジ部１６ｄには、クラッチピン１６ｅ（図６および図８参照）が、軸受部１４のカービックリング２４に向けて突出するように設けられている。

アーバー１６は、主軸６の中心軸Ｃ回りに回転できるように、ケーシング１３内部の入力軸１２の一方の端部に取り付けられる。このアーバー１６は、入力軸１２に対して相対的に回転できないが、中心軸Ｃの方向に相対的に水平移動できるように、ケーシング１３の内部の入力軸１２とスプライン結合されている。具体的には、アーバー１６における入力軸１２を向く端部には、図５に示されるように、スプライン軸１６ａが設けられている。スプライン軸１６ａは、その外周側に多数の歯が形成されている。入力軸１２におけるアーバー１６を向く端部には、スプライン軸１６ａが嵌合することが可能なスプライン溝が形成された凹部１２ａが形成されている。この凹部１２ａ内部には、図示しないバネが挿入され、このバネの弾性力によってアーバー１６は、主軸６の中心軸Ｃに沿ってケーシング１３の外方へ常時付勢されている。

入力軸１２は、軸受部１４を介して、円筒状のケーシング１３に収納されている。入力軸１２は、上記のように、当該アーバー１６に対してスプライン結合されることにより相対的に主軸６の中心軸Ｃの延びる方向へ移動できるが相対的に回転できずに一緒に回転することが可能である。

アタッチメント３のケーシング１３は、円筒状のケーシング本体１３ｂと、押圧部３３によってラム７から離れる方向へ押圧される被押圧部１３ａとを有している。被押圧部１３ａは、ケーシング本体１３ｂの外側面から外方へ突出して複数個（図３〜６に示される例では４個）配置されている。被押圧部１３ａは、角柱状のブロックからなり、ネジなどによってケーシング本体１３ｂの外側面におけるアーバー１６に近い方の端部に固定されている。

また、図３〜４に示されるように、ケーシング本体１３ｂにおける中心軸Ｃの延びる方向を向く端面１３ｂ１には、回り止め用のピン２１とともに接続パイプ２２がアーバー１６の延びる方向に突設されている。接続パイプ２２は、工作機械２とアタッチメント３との間に接続される電気信号線を設置するため、または潤滑油等の液体をアタッチメント３へ供給するためのパイプである。ピン２１および接続パイプ２２は、ケーシング１３がラム７に接続されたときにラム７の端面に形成された所定の接続穴にそれぞれ挿入され、それによって、ケーシングは、ラム７に相対的に回転できないように連結される。

軸受部１４は、図５に示されるように、円筒形状を有する軸受部本体２３と、当該軸受部本体２３の端部にネジなどで固定されたリング状のカービックリング２４とを備えている。軸受部１４は、入力軸１２とケーシング１３との間に配置され、当該入力軸１２および当該ケーシング１３に対して、相対的に回転自在で、かつ、主軸６の中心軸Ｃの方向への相対的な移動が規制されている。具体的には、軸受部本体２３は、ベアリング２０を介して入力軸１２を回転自在に支持している。さらに、軸受部本体２３は、ベアリング１８を介してケーシング１３の内周面に設置されることにより、ケーシング１３に対して相対的に回転することが可能である。また、軸受部本体２３の外周面には、ケーシング１３の端部に設けられたストッパ１９が嵌合しており、このストッパ１９によって、軸受部１４がケーシング１３に対して中心軸Ｃに沿って相対的に直線移動することが規制される。

カービックリング２４は、軸受部本体２３の端部にネジなどによって固定されている。カービックリング２４は、ラム７の端面に当接した状態で当該ラム７の端面に設けられたカービックリング７３（図８参照）と噛み合って回転できないように連結される可能な形状を有する。これらのカービックリング２４、７３は、円周上に配置された多数の歯２４ａ、７３ａ（図５および図８参照）をそれぞれ有しており、これらの歯２４ａ、７３ａが互いに向かい合うように配置されている。これらの歯２４ａ、７３ａが互いに噛み合うことにより、軸受部１４がラム７の端面に回転できないように連結される。一方、軸受部１４がラム７の端面から離れることにより、これらのカービックリング２４、７３の噛み合いが解除されて軸受部１４は、ラム７に対して相対的に回転することが可能になる。カービックリング２４の歯２４ａは、本発明の第１連結部に対応する。

カービックリング２４は、図５に示されるように、軸受部本体２３の内周側に突出する内側フランジ部２５を有する。この内側フランジ部２５は、当該カービックリング２４の歯２４ａ（すなわち、第１連結部）がラム７の端面のカービックリング７３の歯７３ａに当接していないとき（図１１の第２状態ＩＩ参照）にアーバー１６に対して相対的に回転できないように連結可能な形状を有する。具体的には、内側フランジ部２５は、アーバー１６のクラッチピン１６ｅと嵌合することが可能な嵌合穴２５ａ（図８参照）を有する。内側フランジ部２５の嵌合穴２５ａは、軸受部１４がアーバー１６との連結を可能にするものであり、本発明の第２連結部に対応する。

したがって、図８に示されるように、アーバー１６が主軸６に固定され、かつ、軸受部１４がラム７に固定された状態では、軸受部１４が第２把持部３２のコレット４１によってラム７の端面に引き寄せられることにより、アーバー１６のクラッチピン１６ｅ（図６および図８参照）は、カービックリング２４の内側フランジ部２５の嵌合穴２５ａから抜け出している。この状態では、アーバー１６とカービックリング２４との間のクラッチピン１６ｅを介しての結合が解除されているので、アーバー１６は、軸受部１４に対して中心軸Ｃ回りに相対的に旋回することが可能である。一方、図１１に示されるようにカービックリング２４がラム７のカービックリング７３から離れてアタッチメントの割出し旋回が可能な状態では、アーバー１６のクラッチピン１６ｅは、カービックリング２４の嵌合穴２５ａに挿入されており、アーバー１６およびカービックリング２４は、クラッチピン１６ｅを介して結合される。その状態では、アーバー１６および軸受部１４は、一体となって中心軸Ｃ回りに割出し旋回することが可能である。

また、カービックリング２４の内側フランジ部２５は、図１１に示されるようなアタッチメントの割出し旋回可能な状態に移行したときに、アーバー１６のフランジ部１６ｄに当接することが可能な位置に配置されている。すなわち、内側フランジ部２５は、軸受部１４の内側において、工作機械２の押圧部３３がケーシング１３の被押圧部１３ａを押圧して軸受部１４およびケーシング１３をラム７から離れる方向へ移動させるとともに第２把持部３２のコレット４１による軸受部１４の把持が解除されたときに、アーバー１６のフランジ部１６ｄに対してラム７側から軸受部１４の軸方向に当接して当該フランジ部１６ｄを当該ラム７から離れる方向へ押圧するような位置に設けられている。内側フランジ部２５は、本発明の当接部に対応する。

工具装着部１５は、図５に示されるように、軸受部１４の端部に連結され、工具が装着される部分である。工具装着部１５は、入力軸１２の延びる方向と異なる方向、例えば直交する方向に延び、工具が装着可能な形状を有する出力軸２６と、当該出力軸２６を回転自在に支持し、かつ、軸受部１４に連結された出力軸支持部２７と、入力軸１２から出力軸２６へ回転駆動力を伝達する伝達部２８とを有する。出力軸２６の端部には、工具が装着可能な円錐状の取付穴２６ａが形成されている。

出力軸支持部２７は、軸受部本体２３におけるカービックリング２４が固定された側と反対側の端部に固定されている。これにより、工具装着部１５は、軸受部１４と一体に旋回することが可能である。

伝達部２８は、入力軸１２の端部に固定された第１かさ歯車２８ａと、当該第１かさ歯車２８ａと噛合し、当該入力軸１２と直交する出力軸２６の胴部に固定された第２かさ歯車２８ｂとを備えている。

工作機械２は、上記のアタッチメント３を主軸６およびラム７に連結するための機構として、図８〜９に示されるように、アタッチメント３の主軸連結部１１を把持する第１把持部３１と、アタッチメント３の軸受部１４を把持する第２把持部３２とを備えている。さらに、工作機械２は、アタッチメント３のケーシング１３をラム７から離れる方向へ押圧する押圧部３３を備えている。

第１把持部３１は、アタッチメント３の主軸連結部１１のプルスタッド１７を把持し、主軸連結部１１を構成するアーバー１６およびプルスタッド１７を主軸６の内部に引き込んで把持し、および当該把持を解除する機構である。具体的には、第１把持部３１は、アーバー１６のプルスタッド１７を保持するコレット３６と、コレット３６を押し引き操作するドローバー３７と、ドローバー３７を押し引き駆動する駆動部（図示せず）とを備えている。

コレット３６は、主軸６の貫通孔６ａにおける円錐状に拡大した部分へ出没するようにドローバー３７に取り付けられている。コレット３６は、その一方の端部において、プルスタッド１７の頭部１７ｂと係合可能な形状を有する爪部３６ａを有する。コレット３６の他方の端部は、ドローバー３７の先端に固定されている。コレット３６は、図示しないバネの力により、主軸２の半径方向（すなわち、中心軸Ｃから離れる方向）へ開く方向に付勢されている。これにより、ドローバー３７が主軸６の内部を移動することにより、コレット３６が主軸６の貫通孔６ａにおける口径が拡大した部分に突出したときには、当該コレット３６はバネの付勢力により開いた状態になる。その状態からコレット３６が貫通孔６ａの口径が小さい部分に引き込まれることにより、コレット３６は、貫通孔６ａの内壁に押圧されて閉じることにより、プルスタッド１７を把持しながらアーバー１６およびプルスタッド１７を主軸６の内部に引き込んで把持することが可能である。

第２把持部３２は、アタッチメント３の軸受部１４をラム７に近づく方向へ引き寄せながら把持する機構である。第２把持部３２は、軸受部１４のカービックリング２４をラム７の端部に当接した状態でラム７に近づく方向へ引き寄せながら把持する第１状態Ｉ（図８参照）と、軸受部１４がラム７から離れた位置で当該把持を解除する第２状態ＩＩ（図１１参照）とを移行することが可能である。具体的には、第２把持部３２は、図８〜９に示されるように、複数のコレット４１と、当該複数のコレット４１を往復駆動する油圧シリンダ４２と、コレット４１を第１状態（図８参照）と第２状態（図１１参照）に移行できるように案内する案内部４３とを備えている。

コレット４１は、その一方の端部に中心軸Ｃに向けて突出する爪部４１ａを有する。コレット４１の他方の端部は、爪部４１ａが主軸２の半径方向（すなわち、中心軸Ｃに近づく方向と離れる方向）へ移動することができるように、油圧シリンダ４２のピストン部分４２ｂの延長部分４２ｂ１に固定されている。コレット４１は、さらに、当該爪部４１ａと反対方向（すなわち、主軸６の半径方向外側）に張り出した張出し部分４１ｂを有する。爪部４１ａは、カービックリング２４に設けられた段差部２４ｂに係合することが可能である。コレット４１は、図示しないバネの力により、主軸２の半径方向（すなわち、中心軸Ｃから離れる方向）へ開くように付勢されている。

油圧シリンダ４２は、ラム７の内側部分７２に設けられたシリンダ部分４２ａと、当該シリンダ部分４２ａの空間部４２ａ１の内部を往復移動可能に配置されたピストン部分４２ｂとを備えている。シリンダ部分４２ａの空間部４２ａ１は、当該ピストン部分４２ｂを主軸６の中心軸Ｃの延びる方向へ移動可能に収容しうる容積を有する。

空間部４２ａ１は、ピストン部分４２ｂによってコレット４１から遠い部分と近い部分とに仕切られている。空間部４２ａ１のそれぞれの部分は、油圧回路６１から圧縮油を供給する供給路に連通している。空間部４２ａ１のうちピストン部分４２ｂよりもコレット４１から遠い部分に油圧回路６１から圧縮油が送り込まれることにより、コレット４１の爪部４１ａがラム７の端部から外方へ突出する方向（図８〜９における左方向）へピストン部分４２ｂおよびコレット４１を移動させることが可能である。一方、空間部４２ａ１のうちピストン部分４２ｂよりもコレット４１に近い部分に圧縮油が送り込まれることにより、コレット４１の爪部４１ａがラム７の内部へ収納される方向（図８〜９における右方向）へピストン部分４２ｂおよびコレット４１を移動させることが可能である。

案内部４３は、中心軸Ｃの延びる方向に延びる案内面４３ａを有する。案内面４３ａは、コレット４１の張出し部分４１ｂに当接することにより、コレット４１を第１状態Ｉ（図８参照）と第２状態ＩＩ（図１１参照）に移行できるように案内することが可能である。具体的には、コレット４１は、図示しないバネの力により、主軸２の半径方向へ開くように常時付勢されているが、図８の第１状態では、案内面４３ａがコレット４１の張出し部分４１ｂに当接することにより、コレット４１が閉じた状態を維持しているので、軸受部１４のカービックリング２４をラム７の端面に引き寄せた状態で把持することが可能である。一方、図１１の第２状態ＩＩでは、案内面４３ａがコレット４１の張出し部分４１ｂに当接していないので、コレット４１は図示しないバネの力によって開いて、軸受部１４のカービックリング２４の把持を解除することが可能である。また、図１０のように第１状態から第２状態への移行時では、案内面４３ａがコレット４１の張出し部分４１ｂに当接することにより、コレット４１が閉じた状態を維持し、軸受部１４のカービックリング２４を把持しながら第１状態から第２状態へ移行することが可能である。

押圧部３３は、アタッチメント３のケーシング１３の被押圧部１３ａをラム７から離れる方向へ押圧する機構であり、図７に示されるようにラム７の外側部分７１の端面においてアタッチメント３のケーシング１３の被押圧部１３ａに対応する配置で配置されている。押圧部３３は、被押圧部１３ａをラム７から離れる方向へ押圧することにより、第２把持部３２のコレット４１が第１状態Ｉ（図８参照）（すなわち、軸受部１４のカービックリング２４をラム７の端部に当接した状態でラム７に近づく方向へ引き寄せながら把持する状態）から第２状態ＩＩ（図１０参照）（すなわち、軸受部１４がラム７から離れた位置で当該把持を解除する状態）へ移行するあいだの状態（図１０参照）に軸受部１４のカービックリング２４を把持しながらラム７に近づく方向へ引く力を与えることを可能にすることが可能である。

具体的には、図７〜９に示されるように、押圧部３３は、ピストン４６と、当該ピストン４６を往復移動自在に収納するシリンダ４７と、ピストン４６の位置を検出する位置検出センサ４８と、ピストン４６に取り付けられ、位置検出センサ４８によって位置検出される検出体４９と、シリンダ４７をラム７の外側部分７１の端部に取り付ける取付脚５０とを備えている。

ピストン４６は、シリンダ４７の空間部４７ａに往復移動自在に収納された本体部分と、当該本体部分から前方（すなわち、アタッチメント３へ近い方）に延びる前方延長部分４６ａと、後方（すなわち、アタッチメント３から遠い方）に延びる後方延長部分４６ｂとを備えている。

シリンダ４７は、被押圧部１３ａに対向する先端部４７ｃを有する円筒状の部材である。シリンダ４７は、その内部に、ピストン４６の本体部分を往復移動自在に収納する空間部４７ａと、空間部４７ａとシリンダ４７の先端部４７ｃとの間を連通し、ピストン４６の前方延長部分４６ａを往復移動自在に収納する前方貫通孔４７ｂと、空間部４７ａとシリンダ４７の後端部との間を連通し、ピストン４６の前方延長部分４６ｂを往復移動自在に収納する後方貫通孔４７ｄとを有する。空間部４７ａは、ピストン４６の本体部分によって被押圧部１３ａから遠い部分と近い部分とに仕切られている。空間部４７ａのそれぞれの部分は、油圧回路６１から圧縮油を供給する供給路に連通している。空間部４７ａのうちピストン４６の本体部分よりも被押圧部１３ａから遠い部分に油圧回路６１から圧縮油が送り込まれることにより、ピストン４６の前方延長部分４６ａをシリンダ４７の先端部４７ｃから外方へ突出する方向へピストン４６を移動させることが可能である。一方、空間部４７ａうちピストン４６の本体部分よりも被押圧部１３ａに近い部分に圧縮油が送り込まれることにより、ピストン４６の前方延長部分４６ａがシリンダ４７の内部へ収納される方向へピストン４６を移動させることが可能である。

ピストン４６の後方延長部分４６ｂは、シリンダ４７の後方貫通孔４７ｄを通して、取付脚５０の間まで延びている。後方延長部分４６ｂの後端部には、検出体４９が取り付けられている。位置検出センサ４８は、図９に示されるように、検出体４９の位置を検出できる位置になるように取付脚５０に取り付けられている。位置検出センサ４８が検出体４９を用いてピストン４６の位置を検出することにより、ピストン４６が図１０に示されるようにアタッチメント３を割出し旋回可能な位置まで押したか否かを制御部６２によって判別することができる。

ピストン４６の移動量は、軸受部１４側のカービックリング２４とラム７側のカービックリング７３との噛み合いが外れることが可能な量以上になるように設定される。これにより、カービックリング２４、７３の噛み合いが確実に離れるまで、ピストン４６がアタッチメント３のケーシング１３の被押圧部１３ａを確実に押すことが可能である。

また、工作機械２は、図８〜９に示されるように、上記のように構成された工作機械２の第２把持部３２および押圧部３３へ圧縮油の供給を行う油圧回路６１と、油圧回路６１の動作を制御する制御部６２とを備えている。

油圧回路６１は、例えば、図示されていないが、油を圧縮して圧縮油を生成するポンプなどの駆動源と、第２把持部３２のシリンダ部分４２ａの空間部４２ａ１におけるピストン部分４２ｂで仕切られたコレット４１から遠い部分および近い部分にそれぞれ連通する供給路のいずれかに選択して圧縮油を供給することができる第１切換バルブと、押圧部３３のシリンダ４７の空間部４７ａにおけるピストン４６の本体部分で仕切られた被押圧部１３ａから遠い部分および近い部分にそれぞれ連通する供給路のいずれかに選択して圧縮油を供給することができる第２切換バルブとを備えている。

制御部６２は、油圧回路６１の動作を制御することにより、第２把持部３２のコレット４１の移動および押圧部３３のピストン４６の移動を制御する。この制御部６２は、アタッチメント３がワークの加工状態、すなわち、アタッチメント３の軸受部１４のカービックリング２４が工作機械の第２把持部３２によってラム７に近づく方向へ引き寄せながら把持された状態から、アタッチメント３をラム７から離して割出し旋回可能な状態へ移行する際に、押圧部３３によってアタッチメント３のケーシング１３に押圧力を与えたまま、第２把持部３２が第１状態Ｉ（図８参照）（すなわち、軸受部１４のカービックリング２４をラム７の端部に当接した状態でラム７に近づく方向へ引き寄せながら把持する状態）から第２状態ＩＩ（図１０参照）（すなわち、軸受部１４がラム７から離れた位置で当該把持を解除する状態）へ移行する動作を実行するために、押圧部３３および第２把持部３２への圧縮油の供給量を調節するように油圧回路６１を制御する。

上記のように構成された横型加工装置１では、以下のようにして、ワークの加工状態からアタッチメント３の割出し旋回可能な状態へ移行することが可能である。

まず、図８〜９に示される横型加工装置１がワークの加工を行う第１状態Ｉでは、アタッチメント３の主軸連結部１１のプルスタッド１７が工作機械２の第１把持部３１のコレット３６によって把持されることにより、主軸連結部１１を構成するアーバー１６およびプルスタッド１７が主軸６の内部に引き込んで把持される。それとともに、アタッチメントの軸受部１４のカービックリング２４が工作機械２の第２把持部３２のコレット４１によってラム７に近づく方向へ引き寄せながら把持されることにより、アタッチメント３の軸受部１４のカービックリング２４がラム７端部のカービックリング７３と噛み合って当該ラム７に固定された状態になる。この状態では、主軸６の回転駆動力が主軸連結部１１および入力軸１２を介して、工具装着部１５に伝達される。工具装着部１５では、入力軸１２の回転駆動力は、伝達部２８の１組のかさ歯車２８ａおよび２８ｂを介して、出力軸２６に伝達される。これによって、出力軸２６に装着された工具を回転させてワークの加工を行うことが可能である。このワーク加工状態では、図８に示されるように、軸受部１４のカービックリング２４が第２把持部３２のコレット４１によってラム７に近づく方向へ引き寄せながら把持されているので、アーバー１６のクラッチピン１６ｅは、軸受部１４のカービックリング２４の内側フランジ部２５の嵌合穴２５ａに挿入されておらず、クラッチピン１６ｅの先端とカービックリング２４の内側フランジ部２５との間は離間している。また、内側フランジ部２５とアーバー１６のフランジ部１６ｄとの間も離間している（図８の隙間ｔ参照）。したがって、アーバー１６とカービックリング２４とは連結されていない。

また、図８に示されるワークの加工を行う第１状態Ｉでは、アタッチメント３のケーシング１３の被押圧部１３ａは、押圧部３３のシリンダ４７の先端部４７ｃからδ３だけ離間している。また、このとき、押圧部３３のピストン４６の先端部４６ａ１は、シリンダ４７の先端部４７ｃからδ１だけ外方へ突出しているが、被押圧部１３ａからδ２だけ離間している。したがって、ワーク加工時には、ケーシング１３は、押圧部３３から押圧力を受けていない。

そして、この図８に示されるワーク加工状態からアタッチメント３をラム７から離して割出し旋回可能な状態へ移行するために、図１０に示されるように、押圧部３３によってアタッチメントのケーシング１３に押圧力を与えたまま第２把持部３２をワーク加工時の第１状態（図８参照）からアタッチメント３の割出し旋回可能な第２状態（図１１参照）へ移行する。具体的には、図１０に示されるように、まず、押圧部３３のピストン４６の先端部４６ａ１をアタッチメント３のケーシング１３の被押圧部１３ａに当接させる位置まで移動させる。ピストン４６の先端部４６ａ１が被押圧部１３ａに当接した後は、ピストン４６の先端部４６ａ１をさらに突出させて被押圧部１３ａを押圧する動作を継続しながら、ピストン４６の移動速度と同じ速度で第２把持部３２のコレット４１がピストン４６の突出する方向へ移動するように、第２把持部３２の油圧シリンダ４２を駆動させる。

これにより、軸受部１４のカービックリング２４がラム７の端面のカービックリング７３から所定の距離だけ離れることにより、図１１に示されるように、軸受部１４のカービックリング２４の歯２４ａ（第１連結部）におけるラム７の端面のカービックリング７３の歯７３ａとの連結を解除し、それとともに、軸受部１４のカービックリング２４の内側フランジ部２５の嵌合穴２５ａ（第２連結部）には、アーバー１６のクラッチピン１６ｅが挿入され、アーバー１６とカービックリング２４とが連結され、その結果、アタッチメント３の割出し旋回可能な第２状態ＩＩになる。図１１に示される第２状態ＩＩでは、アタッチメント３は、主軸６の回転駆動力が主軸連結部１１のアーバー１６を介して軸受部１４に伝達され、軸受部１４に連結された工具装着部１５および当該工具装着部１５に装着された工具（図示せず）を主軸６回りに旋回することが可能になる。したがって、主軸６の回転駆動力を用いてアタッチメント３を割出し旋回することが可能である。

このような第２把持部３２の第１状態から第２状態への移行時には、第２把持部３２のコレット４１は、図１０に示されるように、ラム７の端部から離れる方向へ移動するが、この第２把持部３２のコレット４１に向けて、ケーシング１３に押圧部３３による押圧力が加えられることによって、軸受部１４のカービックリング２４が第２把持部３２のコレット４１によって把持される。したがって、この状態を維持したまま、第２把持部３２は、第１状態から第２状態へ移行することが可能である。その結果、押圧部３３がアタッチメント３のケーシング１３をラム７から離れる方向へ押すことにより、第２把持部３２のコレット４１は、第１状態から第２状態へ移行するあいだに軸受部１４のカービックリング２４を把持しながらラム７に近づく方向へ引く力を与え、第２把持部３２が軸受部１４をラム７に近づく方向へ引く力と押圧部３３がラム７から離れる方向へケーシング１３を押す力を同時にアタッチメント３にかけながら安定した状態でケーシング１３および軸受部１４をラム７から離すことが可能である。そのため、アーバー１６と軸受部１４内部の入力軸１２と間のスプライン結合部分（すなわち、スプライン軸１６ａとそれに対応する凹部１２ａ）で遊び（ガタ）を有していても、軸受部１４は、ケーシング１３内部で当該ケーシング１３に対する軸方向への相対的な移動が規制された状態で第２把持部３２による把持力と押圧部３３による押圧力とによって拘束されているので、主軸６の延びる方向から下方へずれて倒れ込むおそれがなく、アタッチメント３の割出し旋回可能な状態へ確実に移行することが可能である。

また、図１１に示されるようにアタッチメント３が割出し旋回可能な第２状態ＩＩでは、押圧部３３はケーシング１３の被押圧部１３ａを押圧する状態を維持しているので、アタッチメント３の軸受部１４のカービックリング２４の内側に設けられた内側フランジ部２５がアーバー１６のフランジ部１６ｄに当接し、内側フランジ部２５がラム７から離れる方向へフランジ部１６ｄを押圧する。このとき、アタッチメント３のアーバー１６は、第１把持部３１によって工作機械２の主軸６内部に引き込まれて把持された状態を維持しているので、アーバー１６は軸方向に移動しない。そのため、第１把持部３１が入力軸１２先端のアーバー１６を主軸６内部に引き込む力と押圧部３３がケーシング１３をラム７から離れる方向へ押す力との合力によって、アーバー１６のフランジ部１６ｄと軸受部１４側の内側フランジ部２５とが密着する力が増大する。その結果、アーバー１６および軸受部１４が主軸６の延びる方向に拘束される。

（特徴）
（１）
本実施形態の横型加工装置１では、アタッチメント３が、工作機械２の主軸６に連結可能な形状を有するアーバー１６およびプルスタッド１７を備えた主軸連結部１１と、当該アーバー１６とスプライン結合された入力軸１２と、当該入力軸１２を回転自在に支持する軸受部１４と、当該軸受部１４を回転自在でかつ、軸方向への移動を規制した状態で収納するケーシング１３とを備え、軸受部１４は、当該ケーシング１３に対して、相対的に回転可能であるが、軸方向への移動ができないように収納されている。一方、工作機械２は、主軸６を収容するラム７と、アタッチメント３の主軸連結部１１のプルスタッド１７を把持し、アーバー１６およびプルスタッド１７を主軸６内部に引き込んで把持する第１把持部３１と、アタッチメント３の軸受部１４のカービックリング２４をラム７に近づく方向へ引き寄せながら把持する第２把持部３２と、アタッチメント３のケーシング１３の被押圧部１３ａをラム７から離れる方向へ押す押圧部３３を備えている。

したがって、図８に示されるように、横型加工装置１がワークの加工を行う状態では、アタッチメント３の軸受部１４が工作機械２の第２把持部３２によってラム７に近づく方向へ引き寄せながら把持され、この加工状態からアタッチメント３をラム７から離して割出し旋回可能な状態へ移行するときには、図１０〜１１に示されるように、押圧部３３によってアタッチメントのケーシング１３に押圧力を与えたまま第２把持部３２を第１状態Ｉ（図８参照）から第２状態（図１１参照）へ移行する。押圧部３３がアタッチメント３のケーシング１３の被押圧部１３ａをラム７から離れる方向へ押すことにより、第２把持部３２は、第１状態から第２状態へ移行するあいだに軸受部１４のカービックリング２４を把持しながらラム７に近づく方向へ引く力を与え、第２把持部３２が軸受部１４をラム７に近づく方向へ引く力と押圧部３３がラム７から離れる方向へケーシング１３を押す力を同時にアタッチメント３にかけながら安定した状態でケーシング１３および軸受部１４をラム７から離すことが可能である。そのため、アーバー１６と軸受部１４内部の入力軸１２と間のスプライン結合部分（スプライン軸１６ａとそれに対応する凹部１２ａ）で遊び（ガタ）を有していても、軸受部１４は、ケーシング１３内部で当該ケーシング１３に対する軸方向への相対的な移動が規制された状態で第２把持部３２による把持力と押圧部３３による押圧力とによって拘束されているので、主軸６の延びる方向から下方へずれて倒れ込むおそれがない。これにより、軸受部１４が下方へずれることなく主軸の延びる方向に沿ってラム７から離れる方向へ移動することによって、軸受部１４のカービックリング２４の歯２４ａ（第１連結部）におけるラム７の端面のカービックリング７３の歯７３ａとの連結を解除する動作、および、軸受部１４のカービックリング２４の内側フランジ部２５の嵌合穴２５ａ（第２連結部）におけるアーバー１６のクラッチピン１６ｅとの連結を行う動作を安定して行うことが可能である。その結果、横型アタッチメント３においても、アタッチメント３が倒れ込むことなく、主軸６の回転駆動力を利用して安定してアタッチメント３の割出し旋回をすることが可能になる。

（２）
また、本実施形態の横型加工装置１では、アーバー１６が、軸受部１４内側に配置され、かつ、アーバー１６の径方向外側へ突出するフランジ部１６ｄを有しているので、図１１に示されるように、第２把持部３２による軸受部１４のカービックリング２４の把持が解除されるとともに押圧部３３がケーシング１３の被押圧部１３ａを押圧して、軸受部１４およびケーシング１３をラム７から離れる方向へ移動させることによって、アタッチメント３を割出し旋回可能な状態へ移行したときには、軸受部１４のカービックリング２４の内側に設けられた内側フランジ部２５がアーバー１６のフランジ部１６ｄに当接し、当該内側フランジ部２５がラム７から離れる方向へ当該フランジ部１６ｄを押圧する。このとき、アタッチメント３のアーバー１６は、第１把持部３１によって工作機械２の主軸６内部に引き込まれて把持された状態を維持しているので、アーバー１６は軸方向に移動しない。そのため、第１把持部３１が入力軸１２先端のアーバー１６を主軸６内部に引き込む力と押圧部３３がケーシング１３をラム７から離れる方向へ押す力との合力によって、アーバー１６のフランジ部１６ｄと軸受部１４側の内側フランジ部２５とが密着する力が増大する。その結果、アーバー１６および軸受部１４が主軸６の延びる方向に拘束される。そのため、アタッチメント３を割出し旋回可能な状態へ移行が完了した状態において、アタッチメント３が下方に倒れ込むおそれがより低減し、主軸６の回転駆動力を利用してより安定してアタッチメント３の割出し旋回をすることが可能になる。

（３）
また、本実施形態の横型加工装置１では、前記ケーシング１３の被押圧部１３ａは、ケーシング１３の外側面から外方へ突出して複数個配置されているので、工作機械２の押圧部３３は、複数の被押圧部１３ａを介して分散して押圧力をケーシング１３に対して与えることが可能になり、当該押圧部３３は、より安定した状態でアタッチメント３のケーシング１３をラム７から離れる方向へ押すことが可能である。

（変形例）
（Ａ）
上記の実施形態では、ケーシング１３は、押圧部３３によってラム７から離れる方向へ押圧される被押圧部１３ａを有し、これらの被押圧部１３ａは、ケーシング本体１３ｂの外側面から外方へ突出して複数個配置された例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、押圧部３３によって押圧されるケーシング１３の被押圧部の形状および配置は適宜設定してもよい。また、ケーシング１３は、ケーシング本体１３ｂと被押圧部１３ａとを一体に形成した構成であってもよい。

（Ｂ）
上記の実施形態では、主軸６を回転自在に収容する収容部材として、ラム７を例にあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、クイルなど他の収容部材を採用してもよい。

１ 横型工作装置
２ 工作機械
３ アタッチメント
６ 主軸
７ ラム（収容部材）
１１ 主軸連結部
１２ 入力軸
１３ ケーシング
１３ａ 被押圧部
１４ 軸受部
１５ 工具装着部
２４ カービックリング
２４ａ 歯（第１連結部）
２５ 内側フランジ部（当接部）
２５ａ 嵌合穴（第２連結部）
２６ 出力軸
２７ 出力軸支持部
２８ 伝達部
３１ 第１把持部
３２ 第２把持部
３３ 押圧部

Claims (3)

1. 水平方向に延びる回転駆動用の主軸および当該主軸を回転自在に収容する収容部材を有する工作機械と、前記収容部材の端部に着脱自在に装着され、前記主軸の回転駆動力を工具に伝達するアタッチメントとを備えた横型加工装置であって、
   前記アタッチメントは、
   前記主軸の端部に対して当該主軸と同軸線上に並ぶように連結可能な形状を有する主軸連結部と、
   当該主軸連結部に対してスプライン結合されることにより相対的に軸方向へ移動できるが相対的に回転できずに一緒に回転する入力軸と、
   当該入力軸を収納するケーシングと、
   前記入力軸と前記ケーシングとの間に配置され、当該入力軸および当該ケーシングに対して、相対的に回転自在で、かつ、軸方向への相対的な移動が規制されている軸受部と、
   前記軸受部に連結された工具装着部であって、前記入力軸の延びる方向と異なる方向に延び、前記工具が装着可能な形状を有する出力軸、当該出力軸を回転自在に支持し、かつ、前記軸受部に連結された出力軸支持部、および前記入力軸から前記出力軸へ回転駆動力を伝達する伝達部を有する工具装着部と
   を備えており、
   さらに、前記軸受部は、前記収容部材の端部に当接した状態で当該収容部材の端部に回転できないように連結可能な形状を有する第１連結部と、当該第１連結部が収容部材の端部に当接していないときに前記主軸連結部に対して相対的に回転できないように連結可能な形状を有する第２連結部を有しており、
   一方、前記工作機械は、
   前記アタッチメントの前記主軸連結部を前記主軸の内部に引き込んで把持し、および当該把持を解除する第１把持部と、
   前記アタッチメントの前記軸受部を前記収容部材に近づく方向へ引き寄せながら把持する第２把持部であって、前記軸受部を前記収容部材の端部に当接した状態で前記収容部材に近づく方向へ引き寄せながら把持する第１状態と、前記軸受部が前記収容部材から離れた位置で当該把持を解除する第２状態とを移行することが可能な第２把持部と、
   前記アタッチメントの前記ケーシングを前記収容部材から離れる方向へ押すことにより、前記第２把持部が前記第１状態から前記第２状態へ移行するあいだに前記軸受部を把持しながら前記収容部材に近づく方向へ引く力を与えることを可能にする押圧部とを備えている、
   ことを特徴とする横型加工装置。
2. 前記主軸連結部は、前記軸受部の内側に配置され、かつ、当該主軸連結部の径方向外側へ突出する突出部を有しており、
   前記軸受部は、その内側において、前記押圧部が前記ケーシングを押圧して前記軸受部および前記ケーシングを前記収容部材から離れる方向へ移動させるとともに前記第２把持部による前記軸受部の把持が解除されたときに、前記主軸連結部の前記突出部に対して前記収容部材側から前記軸受部の軸方向に当接して当該突出部を当該収容部材から離れる方向へ押圧するような位置に、当該突出部に当接する当接部が設けられている、
   請求項１に記載の横型加工装置。
3. 前記ケーシングにおける前記押圧部によって押圧される被押圧部は、ケーシングの外側面から外方へ突出して複数個配置され、
   前記工作機械の押圧部は、前記収容部材の端面に前記被押圧部に対応する配置で配置されている、
   請求項１または２に記載の横型加工装置。

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