JP2014069303A - Vertical grinder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a vertical inner surface grinder whereby grinding of a workpiece can be easily ground, even if the workpiece has no hole or the like for discharging a grinding liquid.SOLUTION: A vertical inner surface grinder comprises a work table 101 which holding and rotating the bottom surface of a workpiece 150 having a recess 150a, a grindstone 103 for grinding the inner surface of the recess 150a, a grinding liquid supply part 121 for supplying grinding liquid 120 to a grinding point of the grindstone 103, and a grinding liquid suction part 131 for sucking the grinding liquid 120 that remains in the recess 150a. The grinding liquid suction part 131 includes a suction nozzle 132a having an opening 132a in the tip thereof, and the opening 132a is oriented to the travel direction of eddy current generated in the grinding liquid 120 by rotation of the work table 101.

Description

本発明は、立形内面研削装置に関する。   The present invention relates to a vertical internal grinding apparatus.

円筒状の工作物の内面を研削する内面研削装置は、工作物及び砥石を水平方向に配置する横形が一般的である(例えば、特許文献1を参照。)。しかし、水平方向に保持した工作物を回転させるため、装置を小型化することが困難である。特に、近年では工作物の大型化が進んでおり、大きな工作物を加工できる小型の内面研削装置が求められている。このため、工作物及び砥石を垂直方向に配置する、立形の内面研削装置が検討されている。   The internal grinding device for grinding the inner surface of a cylindrical workpiece generally has a horizontal shape in which the workpiece and the grindstone are arranged in the horizontal direction (see, for example, Patent Document 1). However, since the workpiece held in the horizontal direction is rotated, it is difficult to reduce the size of the apparatus. In particular, in recent years, the size of a workpiece has been increased, and a small-sized internal grinding device capable of processing a large workpiece has been demanded. For this reason, a vertical internal grinding device in which a workpiece and a grindstone are arranged in a vertical direction has been studied.

特開平11−320351号公報JP-A-11-320351

しかしながら、工作物を研削する際には、研削液の供給が不可欠である。底面のない工作物や、底面に研削液を排出ことができる孔を有している工作物の場合には、工作物を垂直に配置することが可能である。しかし、底面が閉じており、孔も設けられていない工作物の場合には、垂直に配置すると研削液を逃がすことができず、研削液が凹部内に滞留してしまう。研削液が滞留すると、研削液の巻き込みによる研削動力の損失、研削により生じたスラッジ等のかみ込みによる工作精度の低下等の問題が生じる。従って、従来の立形の内面研削装置では底面が閉じており、研削液を排出する孔等を有していない工作物の内面を研削することは困難である。   However, when grinding a workpiece, it is essential to supply a grinding fluid. In the case of a workpiece without a bottom surface or a workpiece having a hole through which grinding fluid can be discharged on the bottom surface, the workpiece can be arranged vertically. However, in the case of a workpiece having a closed bottom surface and no holes, if it is arranged vertically, the grinding fluid cannot escape and the grinding fluid will stay in the recess. If the grinding fluid stays, problems such as a loss of grinding power due to the entrainment of the grinding fluid and a decrease in machining accuracy due to the inclusion of sludge or the like caused by grinding arise. Therefore, in the conventional vertical inner surface grinding apparatus, the bottom surface is closed, and it is difficult to grind the inner surface of a workpiece that does not have a hole or the like for discharging the grinding fluid.

本発明は、前記の問題を解決し、研削液を排出する孔等を有していない工作物についても容易に研削することが可能な立形内面研削装置を実現できるようにすることを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to realize a vertical internal grinding apparatus that can easily grind a workpiece that does not have a hole or the like for discharging a grinding fluid. To do.

本開示の立形内面研削装置は、凹部を有する工作物の底面を保持して回転するワークテーブルと、凹部の内面を研削する砥石と、砥石の研削点に研削液を供給する研削液供給部と、凹部内に滞留する研削液を吸引する研削液吸引部とを備え、研削液吸引部は、先端部に開口を有する吸引ノズルを有し、開口は、ワークテーブルの回転により研削液に生じる渦流の進行方向に向いている。   A vertical internal grinding device of the present disclosure includes a work table that rotates while holding a bottom surface of a workpiece having a recess, a grindstone that grinds the inner surface of the recess, and a grinding fluid supply unit that supplies a grinding fluid to a grinding point of the grindstone And a grinding fluid suction part for sucking the grinding fluid staying in the recess, the grinding fluid suction part has a suction nozzle having an opening at the tip, and the opening is generated in the grinding fluid by the rotation of the work table. It is suitable for the direction of vortex flow.

本開示の立形内面研削装置は、ワークテーブルを水平方向に移動させる水平方向移動ステージをさらに備え、吸引ノズルは、水平方向移動ステージに保持されている構成としてもよい。   The vertical internal grinding device of the present disclosure may further include a horizontal movement stage that moves the work table in the horizontal direction, and the suction nozzle may be held by the horizontal movement stage.

本開示の立形内面研削装置は、砥石を垂直方向に移動させる垂直方向移動ステージをさらに備え、吸引ノズルは、垂直方向移動ステージに保持されている構成としてもよい。   The vertical internal grinding device of the present disclosure may further include a vertical movement stage that moves the grindstone in the vertical direction, and the suction nozzle may be held by the vertical movement stage.

本開示の立形内面研削装置において、吸引ノズルの先端部は、斜めに切断されていてもよい。また、吸引ノズルの先端部は、L字状に湾曲していてもよい。   In the vertical internal grinding device of the present disclosure, the tip of the suction nozzle may be cut obliquely. Further, the tip of the suction nozzle may be curved in an L shape.

本発明に係る立形内面研削装置によれば、研削液を排出する孔等を有していない工作物についても容易に研削することができる。   According to the vertical inner surface grinding apparatus according to the present invention, it is possible to easily grind a workpiece which does not have a hole or the like for discharging a grinding fluid.

一実施形態に係る内面研削装置の要部を示す模式である。It is a model which shows the principal part of the internal grinding apparatus which concerns on one Embodiment. 吸引ノズルの一例を示す外形図である。It is an external view which shows an example of a suction nozzle. 吸引ノズルの配置例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of arrangement | positioning of a suction nozzle. 吸引ノズルの変形例を示す外形図である。It is an external view which shows the modification of a suction nozzle. 内面研削装置の要部の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the principal part of an internal grinding apparatus.

図1に示すように、一実施形態に係る内面研削装置100は、凹部150aを有する工作物150の底面を保持して回転するワークテーブル101と、凹部150aの内面を研削する砥石103と、工作物150及び砥石103に研削液120を供給する研削液供給部121と、凹部150a内の過剰の研削液120を吸引する研削液吸引部131とを備えている。   As shown in FIG. 1, an inner surface grinding apparatus 100 according to an embodiment includes a work table 101 that rotates while holding a bottom surface of a workpiece 150 having a recess 150a, a grindstone 103 that grinds the inner surface of the recess 150a, and a work piece. A grinding fluid supply unit 121 that supplies the grinding fluid 120 to the workpiece 150 and the grindstone 103 and a grinding fluid suction unit 131 that suctions excess grinding fluid 120 in the recess 150a are provided.

ワークテーブル101は、通常は円盤状であり、回転可能な主軸(図示せず)に取り付けられ、ワークテーブル101上に保持した工作物150を自由に回転させることができる。また、ワークテーブル101は水平方向移動ステージ(X軸ステージ)102に取り付けられており、水平方向に移動可能である。砥石103は、回転可能な砥石軸111に交換可能に取り付けられており、ワークテーブル101と逆方向に回転させることができる。砥石軸111は垂直方向移動ステージ(Z軸ステージ)113に取り付けられたホイールヘッド114に取り付けられており、砥石103は上下方向に移動可能である。   The work table 101 is usually disk-shaped, is attached to a rotatable main shaft (not shown), and can freely rotate the workpiece 150 held on the work table 101. The work table 101 is attached to a horizontal movement stage (X-axis stage) 102 and can move in the horizontal direction. The grindstone 103 is attached to a rotatable grindstone shaft 111 in an exchangeable manner, and can be rotated in the direction opposite to the work table 101. The grindstone shaft 111 is attached to a wheel head 114 attached to a vertical direction moving stage (Z-axis stage) 113, and the grindstone 103 is movable in the vertical direction.

研削液供給部121は、ワークテーブル101にチャックされた工作物150と砥石103とが接触する研削点に研削液120を供給する。研削液吸引部131は、凹部150a内の研削液120を吸引し、凹部150aの外へ排出する。研削液吸引部131は、吸引ノズル132と負圧発生装置(図示せず)とを有しており、吸引ノズル132は吸引ノズル保持部135によりX軸ステージ102に固定されている。吸引ノズル保持部135は、工作物150をワークテーブル101に着脱する際に吸引ノズル132を退避させることができるように構成されている。また、吸引ノズル保持部135は、工作物150の形状及びサイズに応じて吸引ノズル132の先端部の位置を調整する機能を有している。   The grinding fluid supply unit 121 supplies the grinding fluid 120 to a grinding point where the workpiece 150 chucked by the work table 101 and the grindstone 103 come into contact with each other. The grinding fluid suction part 131 sucks the grinding fluid 120 in the recess 150a and discharges it outside the recess 150a. The grinding fluid suction part 131 has a suction nozzle 132 and a negative pressure generator (not shown), and the suction nozzle 132 is fixed to the X-axis stage 102 by a suction nozzle holding part 135. The suction nozzle holding unit 135 is configured so that the suction nozzle 132 can be retracted when the workpiece 150 is attached to and detached from the work table 101. The suction nozzle holding unit 135 has a function of adjusting the position of the tip of the suction nozzle 132 according to the shape and size of the workpiece 150.

負圧発生装置により負圧を発生させることにより、吸引ノズル132の先端部から研削液120を吸引し、凹部150aの外へ排出することができる。このため、工作物150の底面に研削液120を排出することができる開口部が設けられていない場合においても、凹部150a内に不要な研削液が滞留することがなく、工作物150の内面を容易に研削することができる。   By generating a negative pressure with the negative pressure generator, the grinding fluid 120 can be sucked from the tip of the suction nozzle 132 and discharged out of the recess 150a. For this reason, even when the opening part which can discharge | emit the grinding fluid 120 is not provided in the bottom face of the workpiece 150, an unnecessary grinding fluid does not stay in the recessed part 150a, but the inner surface of the workpiece 150 is made. It can be easily ground.

吸引ノズル132は、研削液120を吸引することができればよく、単なる直管であってもよい。しかし、図2に示すように先端部を斜めに切断し、開口132aが側面に位置する形状とすることが好ましい。研削液供給部121から供給された研削液120は、重力により凹部内の下方へ導かれる。また、工作物150を保持するワークテーブル101が回転しているため、ワークテーブル101の回転方向に沿った渦流となる。このため、図3に示すように、開口132aが渦流の進行方向に対向するように吸引ノズル132を配置することにより、研削液120の吸引効率を向上させることができる。   The suction nozzle 132 only needs to suck the grinding fluid 120 and may be a simple straight pipe. However, as shown in FIG. 2, it is preferable to cut the tip portion obliquely so that the opening 132a is located on the side surface. The grinding fluid 120 supplied from the grinding fluid supply unit 121 is guided downward in the recess by gravity. Further, since the work table 101 that holds the workpiece 150 is rotating, a vortex flows along the rotation direction of the work table 101. For this reason, as shown in FIG. 3, the suction efficiency of the grinding fluid 120 can be improved by disposing the suction nozzle 132 so that the opening 132a faces the direction of vortex flow.

凹部150a内の研削液120は、工作物150を砥石103が研削することにより発生した切り粉及び砥石103から脱落した砥粒等のスラッジを含んでいる。一般に、内面研削を行う場合には、工作物150の回転方向と砥石103の回転方向とを逆にし、砥石103の回転速度を工作物150の回転速度よりも早くする。このため、研削により生じたスラッジは、工作物150の回転方向と逆方向に一旦向かうが、最終的には研削液120の流れに沿って移動する。このため、開口132aが渦流の進行方向に対向するように吸引ノズル132を配置することにより、研削液120と共にスラッジを吸引し凹部150aの外へ排出することも容易となる。   The grinding fluid 120 in the recess 150 a includes sludge such as chips generated by grinding the workpiece 150 by the grindstone 103 and abrasive grains dropped from the grindstone 103. In general, when performing internal grinding, the rotational direction of the workpiece 150 and the rotational direction of the grindstone 103 are reversed, and the rotational speed of the grindstone 103 is made faster than the rotational speed of the workpiece 150. For this reason, the sludge generated by grinding once goes in the direction opposite to the rotation direction of the workpiece 150, but finally moves along the flow of the grinding fluid 120. For this reason, by arranging the suction nozzle 132 so that the opening 132a faces the vortex flow direction, it becomes easy to suck the sludge together with the grinding fluid 120 and discharge it out of the recess 150a.

図2においては、吸引ノズル132の先端部を斜めに切断することにより、吸引ノズル132の側面に開口132aを形成する例を示した。しかし、吸引ノズル132の開口132aが渦流の進行方向に対向するように配置できればよい。このため、図4に示すように、吸引ノズル132の先端部をL字状に湾曲させてもよい。この場合、吸引ノズル132の湾曲部に角部が生じないようにすることが、スラッジの滞留等を避けるために好ましい。   FIG. 2 shows an example in which the opening 132 a is formed on the side surface of the suction nozzle 132 by obliquely cutting the tip of the suction nozzle 132. However, it suffices if the opening 132a of the suction nozzle 132 can be disposed so as to face the direction of the vortex flow. For this reason, as shown in FIG. 4, you may curve the front-end | tip part of the suction nozzle 132 in L shape. In this case, it is preferable to prevent corners from being generated in the curved portion of the suction nozzle 132 in order to avoid sludge retention and the like.

吸引ノズル132は、その先端部が凹部150a内に溜まった研削液120を吸引できる位置に配置できればよい。従って例えば、図1に示すようにX軸ステージ102に吸引ノズル保持部135を設けて固定すればよい吸引ノズル保持部135をワークテーブル101側に設けることにより、吸引ノズル132の先端部の位置と砥石103の位置とを独立して制御することができる。このため、研削の際に砥石103を自由に上下させることができる。   The suction nozzle 132 only needs to be disposed at a position where the tip of the suction nozzle 132 can suck the grinding fluid 120 accumulated in the recess 150a. Therefore, for example, as shown in FIG. 1, the suction nozzle holding part 135 that has only to be fixed by providing the suction nozzle holding part 135 on the X-axis stage 102 is provided on the work table 101 side. The position of the grindstone 103 can be controlled independently. For this reason, the grindstone 103 can be moved up and down freely during grinding.

一方、図5に示すように、吸引ノズル132をZ軸ステージ113に取り付けてもよい。この場合には、砥石103の位置を上下させると、吸引ノズル132の先端の位置も上下に移動してしまう。しかし、研削の際に砥石103を上下に移動させる必要がなければ、何ら問題はない。砥石103に対する吸引ノズル132の水平位置が固定されるため、ノズル位置の調整が容易になるという利点も得られる。また、研削の際に砥石103を上下移動させる場合であっても、砥石103を最も下降させた位置において砥石103と凹部150aの底面との間に隙間があり、吸引ノズル132の先端が凹部150aの底面に接しなければ問題はない。   On the other hand, the suction nozzle 132 may be attached to the Z-axis stage 113 as shown in FIG. In this case, when the position of the grindstone 103 is moved up and down, the position of the tip of the suction nozzle 132 also moves up and down. However, there is no problem if it is not necessary to move the grindstone 103 up and down during grinding. Since the horizontal position of the suction nozzle 132 with respect to the grindstone 103 is fixed, there is also an advantage that the nozzle position can be easily adjusted. Even when the grindstone 103 is moved up and down during grinding, there is a gap between the grindstone 103 and the bottom surface of the recess 150a at the position where the grindstone 103 is lowered most, and the tip of the suction nozzle 132 is at the recess 150a. There is no problem if it does not touch the bottom of

吸引ノズル132の材質は特に限定されないが、金属又は樹脂等を用いることができる。金属には、ステンレス、鉄及びアルミニウム等を用いることができる。樹脂には、ポリアミド又はポリイミド等の熱硬化性樹脂、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン又はポリアクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)等を用いることができる。また、金属と樹脂との複合体としてもよい。例えば、加工が必要な先端部を樹脂により形成し、強度が必要な基部を金属により形成してもよい。先端部はゴム等のエラストマーであってもよい。また、これらの材料の表面はめっきされていていてもよい。   The material of the suction nozzle 132 is not particularly limited, but metal, resin, or the like can be used. As the metal, stainless steel, iron, aluminum, or the like can be used. As the resin, a thermosetting resin such as polyamide or polyimide, polyvinyl chloride, polystyrene, polyacrylonitrile butadiene styrene (ABS), or the like can be used. Moreover, it is good also as a composite of a metal and resin. For example, the tip portion that needs to be processed may be formed of resin, and the base portion that needs strength may be formed of metal. The tip may be an elastomer such as rubber. Moreover, the surface of these materials may be plated.

吸引ノズル132の表面、特に内面は平滑であることが好ましい。例えば、吸引ノズル132が金属である場合には、電解研磨等により平滑化されていてもよい。吸引ノズル132の内面を平滑にすることにより、スラッジを含む研削液120を吸引した場合にも、スムーズに吸引を行うことができ、ノズルの詰まり等を生じにくくすることができる。   The surface of the suction nozzle 132, particularly the inner surface, is preferably smooth. For example, when the suction nozzle 132 is a metal, it may be smoothed by electrolytic polishing or the like. By smoothing the inner surface of the suction nozzle 132, even when the grinding fluid 120 containing sludge is sucked, suction can be performed smoothly, and clogging of the nozzle can be made difficult to occur.

吸引ノズル132の外径及び内径は、砥石103及び凹部150aのサイズ並びに必要とされる吸引ノズル132の強度等に応じて決定すればよい。吸引ノズル132と凹部150aの側面及び底面とは0.1mm〜0.2mm程度の間隔を開けることが好ましい。また、内面研削においては、凹部150aの直径と砥石103の直径との比は0.5〜0.7程度とすることが一般的である。従って、凹部150aの直径が50mm程度よりも大きい場合には、外径が10mm程度の吸引ノズル132であれば何ら問題なく用いることができる。   The outer diameter and inner diameter of the suction nozzle 132 may be determined according to the size of the grindstone 103 and the recess 150a, the required strength of the suction nozzle 132, and the like. It is preferable that the suction nozzle 132 and the side surface and the bottom surface of the recess 150a are spaced from each other by about 0.1 mm to 0.2 mm. In internal grinding, the ratio between the diameter of the recess 150a and the diameter of the grindstone 103 is generally about 0.5 to 0.7. Accordingly, when the diameter of the recess 150a is larger than about 50 mm, the suction nozzle 132 having an outer diameter of about 10 mm can be used without any problem.

負圧発生装置は、負圧を発生させて研削液120を吸引することができればどのようなものであってもよい。例えば、圧縮空気を用いたディフューザ式吸引ポンプを用いれば、スラッジを含んだ研削液120を容易に吸引することができる。負圧発生装置は、どこに組み込んでもよいが、吸引ノズル132をZ軸ステージに固定する場合には、Z軸ステージに負圧発生装置を組み込んでもよい。   The negative pressure generator may be any device as long as it can generate negative pressure and suck the grinding fluid 120. For example, if a diffuser type suction pump using compressed air is used, the grinding fluid 120 containing sludge can be easily sucked. The negative pressure generator may be incorporated anywhere, but when the suction nozzle 132 is fixed to the Z axis stage, the negative pressure generator may be incorporated into the Z axis stage.

吸引した研削液120は、そのまま廃棄すればよいが、バグフィルタ等を用いてスラッジを分離してもよい。また、スラッジを分離した後再利用することも可能である。   The sucked grinding fluid 120 may be discarded as it is, but sludge may be separated using a bag filter or the like. It is also possible to reuse sludge after separation.

研削液120は、特に限定されないが、界面活性剤等を含む水溶性研削液を用いることができる。また、油をベースとする不水溶性研削液を用いてもよい。研削液120は、工作物150の種類及び加工内容に応じて適宜選択すればよい。   The grinding fluid 120 is not particularly limited, and a water-soluble grinding fluid containing a surfactant or the like can be used. An oil-based water-insoluble grinding fluid may also be used. What is necessary is just to select the grinding fluid 120 suitably according to the kind and workpiece content of the workpiece 150. FIG.

研削液供給部121は、研削液120が砥石103と工作物150とが接する研削点に供給できればどのような構成であってもよい。研削の状態に応じて研削液120の供給量を調整する構成としてもよい。また、研削液供給部121により供給される研削液120の量と、研削液吸引部131により吸引される研削液120の量とがバランスするように制御してもよい。   The grinding fluid supply unit 121 may have any configuration as long as the grinding fluid 120 can be supplied to a grinding point where the grindstone 103 and the workpiece 150 are in contact with each other. The supply amount of the grinding fluid 120 may be adjusted according to the state of grinding. Further, the amount of the grinding fluid 120 supplied by the grinding fluid supply unit 121 and the amount of the grinding fluid 120 sucked by the grinding fluid suction unit 131 may be controlled to be balanced.

本実施形態に係る立形内面研削装置は、研削液を吸引する研削液吸引部を有しており、研削液を排出することができる孔等を有していない工作物においても、縦置きして研削することができる。このため、エンジンのヘッド付きシリンダー等についても、容易に研削することができる。また、横型の内面研削装置と比べて装置を小型化することができる。   The vertical inner surface grinding apparatus according to the present embodiment has a grinding fluid suction part for sucking grinding fluid, and is placed vertically even on a workpiece that does not have a hole or the like through which grinding fluid can be discharged. Can be ground. For this reason, it is possible to easily grind the cylinder with the head of the engine. Moreover, the apparatus can be reduced in size compared with a horizontal type internal grinding apparatus.

本発明に係る立形内面研削装置は、研削液を排出する孔等を有していない工作物についても容易に研削することができ、特にエンジン等の研削に用いる研削装置等として有用である。   The vertical internal grinding device according to the present invention can easily grind a workpiece that does not have a hole for discharging a grinding fluid, and is particularly useful as a grinding device used for grinding an engine or the like.

100 内面研削装置
101 ワークテーブル
102 X軸ステージ
103 砥石
111 砥石軸
113 Z軸ステージ
114 ホイールヘッド
120 研削液
121 研削液供給部
131 研削液吸引部
132 吸引ノズル
132a 開口
135 吸引ノズル保持部
150 工作物
150a 凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Internal grinding apparatus 101 Work table 102 X-axis stage 103 Grinding wheel 111 Grinding wheel shaft 113 Z-axis stage 114 Wheel head 120 Grinding liquid 121 Grinding liquid supply part 131 Grinding liquid suction part 132 Suction nozzle 132a Opening 135 Suction nozzle holding part 150 Work piece 150a Recess

しかしながら、工作物を研削する際には、研削液の供給が不可欠である。底面のない工作物や、底面に研削液を排出することができる孔を有している工作物の場合には、工作物を垂直に配置することが可能である。しかし、底面が閉じており、孔も設けられていない工作物の場合には、垂直に配置すると研削液を逃がすことができず、研削液が凹部内に滞留してしまう。研削液が滞留すると、研削液の巻き込みによる研削動力の損失、研削により生じたスラッジ等のかみ込みによる工作精度の低下等の問題が生じる。従って、従来の立形の内面研削装置では底面が閉じており、研削液を排出する孔等を有していない工作物の内面を研削することは困難である。 However, when grinding a workpiece, it is essential to supply a grinding fluid. In the case of a workpiece without a bottom surface or a workpiece having a hole through which the grinding fluid can be discharged on the bottom surface, the workpiece can be arranged vertically. However, in the case of a workpiece having a closed bottom surface and no holes, if it is arranged vertically, the grinding fluid cannot escape and the grinding fluid will stay in the recess. If the grinding fluid stays, problems such as a loss of grinding power due to the entrainment of the grinding fluid and a decrease in machining accuracy due to the inclusion of sludge or the like caused by grinding arise. Therefore, in the conventional vertical inner surface grinding apparatus, the bottom surface is closed, and it is difficult to grind the inner surface of a workpiece that does not have a hole or the like for discharging the grinding fluid.

Claims (5)

凹部を有する工作物の底面を保持して回転するワークテーブルと、
前記凹部の内面を研削する砥石と、
前記砥石の研削点に研削液を供給する研削液供給部と、
前記凹部内に滞留する研削液を吸引する研削液吸引部とを備え、
前記研削液吸引部は、先端部に開口を有する吸引ノズルを有し、
前記開口は、前記ワークテーブルの回転により前記研削液に生じる渦流の進行方向に向いている、立形内面研削装置。
A work table that rotates while holding the bottom surface of the workpiece having a recess;
A grindstone for grinding the inner surface of the recess;
A grinding fluid supply unit for supplying a grinding fluid to the grinding point of the grinding wheel;
A grinding fluid suction part for suctioning the grinding fluid staying in the recess,
The grinding fluid suction part has a suction nozzle having an opening at a tip part,
The vertical internal grinding apparatus, wherein the opening is directed in a traveling direction of a vortex generated in the grinding liquid by rotation of the work table.
前記ワークテーブルを水平方向に移動させる水平方向移動ステージをさらに備え、
前記吸引ノズルは、前記水平方向移動ステージに保持されている、請求項1に記載の立形内面研削装置。
A horizontal movement stage for moving the work table in the horizontal direction;
The vertical internal grinding device according to claim 1, wherein the suction nozzle is held by the horizontal movement stage.
前記砥石を垂直方向に移動させる垂直方向移動ステージをさらに備え、
前記吸引ノズルは、前記垂直方向移動ステージに保持されている、請求項1に記載の立形内面研削装置。
A vertical movement stage for moving the grindstone in the vertical direction;
The vertical internal grinding device according to claim 1, wherein the suction nozzle is held by the vertical movement stage.
前記吸引ノズルの先端部は、斜めに切断されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の立形内面研削装置。   The vertical internal grinding device according to any one of claims 1 to 3, wherein a tip portion of the suction nozzle is cut obliquely. 前記吸引ノズルの先端部は、L字状に湾曲している、請求項1〜3のいずれか1項に記載の立形内面研削装置。   The vertical internal grinding device according to any one of claims 1 to 3, wherein a tip portion of the suction nozzle is curved in an L shape.
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