JP2014065011A - Application device and application method - Google Patents

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毅 福地
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve workability of an inspection of a discharge state of a treatment liquid in preliminary application treatment of an application device.SOLUTION: An application device comprises: a holding part for holding a substrate; a nozzle which can discharge a treatment liquid from a linear discharge port; a movement mechanism which relatively moves the nozzle with respect to the substrate and makes the nozzle carry out discharge scanning of the treatment liquid; a protection member which is relatively fixed on a front side of the nozzle in a travelling direction of the nozzle; a cylindrical roller separately arranged on a back side of the substrate in the travelling direction of the nozzle; and a long illumination part arranged so as to be located between the roller and the substrate. The movement mechanism moves the nozzle to above the roller before the discharge scanning. The nozzle, in a moved state above the roller, carries out preliminary application treatment of applying the treatment liquid on the roller by discharging the treatment liquid to the rotating roller. The illumination part irradiates a clearance between the discharge port of the nozzle carrying out the preliminary application treatment and the roller with light.

Description

本発明は、略水平に保持された基板に処理液を塗布する塗布技術に関する。   The present invention relates to a coating technique for coating a processing liquid on a substrate held substantially horizontally.

液晶用ガラス角形基板、半導体基板、フィルム液晶用フレキシブル基板、フォトマスク用基板、カラーフィルター用基板など各種基板の製造工程においては、基板の表面に処理液を塗布する塗布装置が用いられている。このような塗布装置としては、スリットノズルの下端部となる吐出口と基板とが近接された状態で、スリットノズルから処理液を吐出しつつ該スリットノズルを基板に対して相対的に移動させることにより基板全体に処理液を塗布するスリットコートを行うスリットコータ(例えば、特許文献1参照)や、スリットコートの後に基板を回転させるスリット・スピンコータなどが知られている。   In the manufacturing process of various substrates such as a glass square substrate for liquid crystal, a semiconductor substrate, a flexible substrate for film liquid crystal, a substrate for photomask, and a substrate for color filter, a coating apparatus for applying a treatment liquid to the surface of the substrate is used. As such a coating apparatus, the slit nozzle is moved relative to the substrate while discharging the treatment liquid from the slit nozzle in a state where the discharge port serving as the lower end portion of the slit nozzle and the substrate are close to each other. There are known a slit coater (see, for example, Patent Document 1) for performing a slit coat to apply a treatment liquid to the entire substrate, and a slit / spin coater for rotating the substrate after the slit coat.

これらの塗布装置においては、基板への塗布処理に先立って、対称軸の周りに自転している円筒状のローラの表面にスリットノズルを近接させた状態で、スリットノズルからローラに対して処理液を吐出することによってローラに処理液を塗布する予備塗布処理(「プリディスペンス」)が行われる。予備塗布処理によって、スリットノズルから吐出される処理液の吐出状態が調整される。また、スリットノズルの吐出口の近辺に付着したレジストなどの異物が、吐出された処理液とともに除去される。予備塗布処理が終了した後に、スリットノズルが基板に対して相対的に移動されつつ基板に処理液を吐出することによって、基板に対するスリットコートによる塗布処理が行われる。そして、塗布処理が終了した基板に代えて新たな基板が塗布装置にセットされて、再び予備塗布処理と、基板に対する塗布処理とが繰り返される。   In these coating apparatuses, prior to the coating process on the substrate, the processing liquid is applied from the slit nozzle to the roller in a state where the slit nozzle is brought close to the surface of the cylindrical roller rotating around the axis of symmetry. A pre-coating process (“pre-dispensing”) is performed in which the processing liquid is applied to the roller by discharging the liquid. By the preliminary application process, the discharge state of the processing liquid discharged from the slit nozzle is adjusted. Further, foreign matters such as a resist adhering to the vicinity of the discharge port of the slit nozzle are removed together with the discharged processing liquid. After the preliminary coating process is finished, the coating process is performed on the substrate by slit coating by discharging the processing liquid onto the substrate while the slit nozzle is moved relative to the substrate. Then, a new substrate is set in the coating apparatus instead of the substrate on which the coating process has been completed, and the preliminary coating process and the coating process on the substrate are repeated again.

予備塗布処理において、例えば、図9に示されるように、スリットノズル141の先端の吐出口とローラ161との間の隙間(空間)の全体が処理液195によって漏れなく満たされていれば、その後の基板への塗布処理において塗布抜けの無い良好な処理液の塗布が行われる。一方、例えば、図10に例示されるように、スリットノズル141の吐出口とローラ161との間の隙間の一部が処理液195により満たされない吐出不良の状態であれば、基板190(図11)への塗布処理において、処理液195を吐出しているスリットノズル141の矢印X11(図11)方向への吐出走査が行われると、例えば、図11に例示されるように、処理液195の塗布漏れ(「プアコーティング」とも称される)199などの塗布不良が生ずる。   In the preliminary coating process, for example, as shown in FIG. 9, if the entire gap (space) between the discharge port at the tip of the slit nozzle 141 and the roller 161 is completely filled with the processing liquid 195, In the coating process on the substrate, a good treatment liquid without application omission is applied. On the other hand, for example, as illustrated in FIG. 10, if the part of the gap between the discharge port of the slit nozzle 141 and the roller 161 is not filled with the processing liquid 195, the substrate 190 (FIG. 11). In the coating process for the liquid crystal), when the discharge scanning in the direction of the arrow X11 (FIG. 11) of the slit nozzle 141 that discharges the processing liquid 195 is performed, for example, as illustrated in FIG. Application failure such as application leakage (also referred to as “poor coating”) 199 occurs.

そこで、逆に、塗布処理が行われた基板の塗布状態の検査において、吐出不良が作業者に検知された場合や、装置が何らかの異常を検知して自動的に停止した場合などには、スリットノズルがローラ上方の所定位置に移動されて予備塗布処理が行われ、スリットノズルからローラに吐出される処理液の吐出状態が検査される。   Therefore, on the contrary, in the inspection of the coating state of the substrate that has been subjected to the coating process, when an ejection failure is detected by the operator, or when the apparatus automatically stops upon detection of some abnormality, the slit The nozzle is moved to a predetermined position above the roller to perform a preliminary coating process, and the discharge state of the processing liquid discharged from the slit nozzle to the roller is inspected.

塗布装置におけるローラに限らず、ローラの表面との間に形成される隙間の検査においては、簡便な検査手法の一つとして、隙間に対して一方の側から隙間に向けて光を照射し、隙間を通過した光を反対側から観察する手法が採用されてきた。上述した塗布装置に異常が検知された際の予備塗布処理において、スリットノズルの長尺の吐出口のうち正常な吐出が行われる部分とローラとの間の隙間には、吐出された処理液が満たされて、光が通過しない。一方、スリットノズルの吐出口のうち詰まりがある部分とローラとの間の隙間には処理液が存在せず光が通過する。このため、異常が検出されたときの予備塗布処理における処理液の吐出状態の検査においても光を用いる上述した検査手法が採用されてきた。   In the inspection of the gap formed between the surface of the roller as well as the roller in the coating device, as one of the simple inspection methods, irradiate light from one side to the gap with respect to the gap, A method of observing light passing through the gap from the opposite side has been adopted. In the preliminary coating process when an abnormality is detected in the coating apparatus described above, the discharged processing liquid is placed in the gap between the portion of the long discharge port of the slit nozzle where normal discharge is performed and the roller. Filled, no light passes. On the other hand, the processing liquid does not exist in the gap between the clogged portion of the discharge port of the slit nozzle and the roller, and light passes therethrough. For this reason, the above-described inspection method using light has been adopted also in the inspection of the discharge state of the processing liquid in the preliminary coating process when an abnormality is detected.

具体的には、装置本体は、通常、略真っ暗な筐体の内部に格納された状態で動作する。異常が検知された際には、筐体のローラ側に設けられた検査用の扉が開けられて予備塗布処理が実行される。該扉が開放された状態でも検査対象部分の周囲は略真っ暗である。そして、予備塗布処理が実行された状態で、例えば、二人の作業者によって、ローラとスリットノズルとの隙間に関する検査が行われる。該検査では、二人の作業者のうち一人が懐中電灯をローラとスリットノズルとの間の隙間に沿って移動させながら隙間を照らし、他の一人が隙間を通過した光の状態を観察することなどによって隙間の検査が行われる。そして、スリットノズルの直線状の吐出口のうち処理液の吐出が正常に行われていない部位の特定などが行われる。   Specifically, the apparatus main body normally operates in a state of being stored in a substantially dark casing. When an abnormality is detected, the inspection door provided on the roller side of the housing is opened and the preliminary coating process is executed. Even when the door is opened, the periphery of the inspection target portion is substantially dark. Then, in the state where the pre-coating process is executed, for example, an inspection regarding the gap between the roller and the slit nozzle is performed by two workers. In the inspection, one of the two workers illuminates the gap while moving the flashlight along the gap between the roller and the slit nozzle, and the other person observes the state of light passing through the gap. The gap is inspected by such means. And the site | part etc. by which the discharge of a process liquid is not normally performed among the linear discharge outlets of a slit nozzle are performed.

ここで、スリットコータなどは、通常、例えば、特許文献1の塗布装置のように、スリットノズルの進行方向の前方側に長尺の保護部材を備えており、スリットノズルが基板の表面に付着した異物と接触する前に、この保護部材と異物とを接触させ、異物を排除している。また、例えば、G8サイズの基板に対して塗布処理を行う装置では、スリットノズルとローラとの隙間の長さは、2500mm程度に達する。   Here, the slit coater or the like is usually provided with a long protective member on the front side in the traveling direction of the slit nozzle as in the coating apparatus of Patent Document 1, for example, and the slit nozzle adheres to the surface of the substrate. Prior to contact with the foreign matter, the protective member and the foreign matter are brought into contact with each other to eliminate the foreign matter. Further, for example, in an apparatus that performs a coating process on a G8 size substrate, the length of the gap between the slit nozzle and the roller reaches about 2500 mm.

このため、上述した検査においては、一人が狭い空間においてローラの裏側から懐中電灯から照射される光が保護部材によって遮られてしまわないように留意しつつ、懐中電灯をローラとスリットノズルとの隙間の長さ方向に移動させることで、当該隙間を全面にわたって照らしていく必要がある。このように、保護部材の存在や、処理液の吐出状態の検査対象である隙間が非常に長尺であることなどに起因して、検査の作業性は良くない。   For this reason, in the above-described inspection, the light from the flashlight from the back side of the roller is not blocked by the protective member in a narrow space, and the flashlight is placed between the roller and the slit nozzle. It is necessary to illuminate the gap over the entire surface by moving in the length direction. Thus, the workability of the inspection is not good due to the presence of the protective member and the gap that is the inspection target of the treatment liquid discharge state being very long.

特許文献2には、2つのローラ間の隙間の間隔を測定する他の検査方法が示されている。当該検査方法では、隙間間隔を観察する側から2つのローラ間の隙間に向けて観察の妨げとならないように斜め方向から、隙間を通るように絞られたレーザ光が照射される。そして、隙間に対して観察側と反対側に設けられた拡散板によってレーザ光が拡散反射され、当該反射光によって形成される2つのローラのシルエット画像が撮影される。そして、撮影されたシルエット画像に対して画像処理が行われて2つのローラ間の隙間間隔が測定される。   Patent Document 2 discloses another inspection method for measuring a gap interval between two rollers. In the inspection method, laser light that is narrowed so as to pass through the gap is irradiated from an oblique direction so as not to hinder the observation from the observation side of the gap gap toward the gap between the two rollers. Then, the laser light is diffusely reflected by the diffusion plate provided on the opposite side to the observation side with respect to the gap, and a silhouette image of the two rollers formed by the reflected light is photographed. Then, image processing is performed on the photographed silhouette image, and the gap interval between the two rollers is measured.

特開2007−50345号公報JP 2007-50345 A 特開平5−340723号公報JP-A-5-340723

しかしながら、特許文献2の方法が、塗布不良が発生した塗布装置の予備塗布処理におけるローラとスリットノズルとの隙間の検査に適用されたとしても、観察の妨げとならないようにするために、観察側に配置されたレーザ光源を長尺の隙間に沿って少しずつ移動させながら検査する必要がある。このため特許文献2の方法が採用されたとしても検査の作業性が改善されないといった問題がある。   However, even if the method of Patent Document 2 is applied to the inspection of the gap between the roller and the slit nozzle in the preliminary coating process of the coating apparatus in which a coating failure has occurred, It is necessary to inspect while moving the laser light source arranged in the step by step along the long gap. For this reason, even if the method of patent document 2 is employ | adopted, there exists a problem that the workability | operativity of a test | inspection is not improved.

本発明は、こうした問題を解決するためになされたもので、スリットノズルを用いて基板に処理液を塗布する塗布装置に塗布不良などの異常が検知されたときに行われる予備塗布処理において、スリットノズルとローラとの間の隙間における処理液の吐出状態の検査の作業性を改善できる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve these problems, and in the preliminary coating process performed when an abnormality such as a coating failure is detected in a coating apparatus that applies a processing liquid to a substrate using a slit nozzle, a slit is provided. It is an object of the present invention to provide a technique capable of improving the workability of the inspection of the discharge state of the processing liquid in the gap between the nozzle and the roller.

上記の課題を解決するために、第1の態様に係る塗布装置は、基板に処理液を塗布する塗布装置であって、前記基板を略水平に保持する保持部と、略水平な第1方向に沿って延びる直線状の吐出口から前記処理液を吐出可能なノズルと、前記第1方向と直交する略水平な第2方向に、前記ノズルを前記基板に対して相対移動させて前記ノズルに前記基板に対する前記処理液の吐出走査を行わせる移動機構と、前記第1方向に沿って延び、下端の位置が前記吐出口の下端よりも下方となるように、前記ノズルに対して前記吐出走査における前記ノズルの進行方向の前方側に相対的に固定されて前記ノズルを保護する保護部材と、前記保持部に保持された前記基板に対して前記ノズルの前記進行方向の後方側に離間して設けられるとともに、前記第1方向に沿った対称軸を有し、前記対称軸を回転軸として回転可能な円筒状のローラと、前記ローラと、前記保持部材に保持された前記基板との間に位置するように配設され、前記第1方向に延びた長尺の照明部とを備え、前記移動機構は、前記吐出走査に先立って、前記ノズルを前記ローラの上方に移動し、前記ノズルは、前記移動機構によって前記ローラの上方に移動された状態で、回転している前記ローラに向けて前記処理液を吐出することにより前記ローラに前記処理液を塗布する予備塗布処理を行い、前記照明部は、前記予備塗布処理を行っている前記ノズルの前記吐出口と、前記ローラとの間の隙間に向けて光を照射する。   In order to solve the above-described problem, a coating apparatus according to a first aspect is a coating apparatus that coats a processing liquid onto a substrate, a holding unit that holds the substrate substantially horizontally, and a substantially horizontal first direction. A nozzle capable of discharging the processing liquid from a linear discharge port extending along the first direction and a substantially horizontal second direction orthogonal to the first direction to move the nozzle relative to the substrate to the nozzle. A moving mechanism for performing a discharge scan of the processing liquid on the substrate; and the discharge scan with respect to the nozzle so as to extend along the first direction and a lower end position is lower than a lower end of the discharge port. A protective member that is relatively fixed to the front side in the moving direction of the nozzle and protects the nozzle, and is separated from the substrate held by the holding portion on the rear side in the moving direction of the nozzle. Provided, and A cylindrical roller having a symmetric axis along one direction and rotatable about the symmetric axis as a rotation axis, and disposed between the roller and the substrate held by the holding member. And a long illuminating section extending in the first direction, and the moving mechanism moves the nozzle above the roller prior to the discharge scanning, and the nozzle is moved by the moving mechanism. A preliminary coating process is performed in which the processing liquid is applied to the roller by discharging the processing liquid toward the rotating roller while being moved above the roller, and the illumination unit is configured to perform the preliminary coating. Light is irradiated toward a gap between the discharge port of the nozzle performing the processing and the roller.

第2の態様に係る塗布装置は、第1の態様に係る塗布装置であって、前記照明部は、前記ノズルが前記予備塗布処理を行うときの前記保護部材の下端を通る水平面を基準として、前記水平面を下限面とする上空間、および前記水平面を上限面とする下空間のうちの何れかの空間に配設される。   A coating apparatus according to a second aspect is the coating apparatus according to the first aspect, wherein the illumination unit is based on a horizontal plane passing through a lower end of the protection member when the nozzle performs the preliminary coating process. It is disposed in any one of an upper space having the horizontal plane as a lower limit surface and a lower space having the horizontal plane as an upper limit surface.

第3の態様に係る塗布装置は、第2の態様に係る塗布装置であって、前記照明部は、前記下空間において、前記ノズルが前記予備塗布処理を行うときの前記保護部材と、前記保持部材に保持された前記基板との間に配設される。   A coating apparatus according to a third aspect is the coating apparatus according to the second aspect, wherein the illuminating unit includes the protection member when the nozzle performs the preliminary coating treatment and the holding in the lower space. It arrange | positions between the said board | substrates hold | maintained at the member.

第4の態様に係る塗布装置は、第2の態様に係る塗布装置であって、前記照明部は、前記上空間において、前記保護部材の表面のうち前記ノズルに対向し前記第1方向に延びた面に配設される。   The coating device which concerns on a 4th aspect is a coating device which concerns on a 2nd aspect, Comprising: In the said upper space, the said illumination part faces the said nozzle among the surfaces of the said protection member, and extends in the said 1st direction. Disposed on the surface.

第5の態様に係る塗布装置は、第1から第4の何れか1つの態様に係る塗布装置であって、前記照明部の前記第1方向の長さは、前記ノズルの前記吐出口の前記第1方向の長さ以上である。   A coating apparatus according to a fifth aspect is the coating apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the length of the illumination unit in the first direction is the length of the discharge port of the nozzle. It is not less than the length in the first direction.

第6の態様に係る塗布装置は、第1から第5の何れか1つの態様に係る塗布装置であって、前記照明部は、光を吸収することにより発光する蓄光部材である。   A coating apparatus according to a sixth aspect is the coating apparatus according to any one of the first to fifth aspects, and the illumination unit is a phosphorescent member that emits light by absorbing light.

第7の態様に係る塗布方法は、塗布装置によって基板に処理液を塗布する塗布方法であって、前記塗布装置は、前記基板を略水平に保持する保持部と、略水平な第1方向に沿って延びる直線状の吐出口から前記処理液を吐出可能なノズルと、前記第1方向と直交する略水平な第2方向に、前記ノズルを前記基板に対して相対移動させて前記ノズルに前記基板に対する前記処理液の吐出走査を行わせる移動機構と、前記第1方向に沿って延び、下端の位置が前記吐出口の下端よりも下方となるように、前記ノズルに対して前記吐出走査における前記ノズルの進行方向の前方側に相対的に固定されて前記ノズルを保護する保護部材と、前記保持部に保持された前記基板に対して前記ノズルの前記進行方向の後方側に離間して設けられるとともに、前記第1方向に沿った対称軸を有し、前記対称軸を回転軸として回転可能な円筒状のローラと、前記ローラと、前記保持部材に保持された前記基板との間に位置するように配設され、前記第1方向に延びた長尺の照明部とを備え、当該塗布方法は、前記吐出走査に先立って、前記ノズルを前記ローラの上方に移動する移動ステップと、前記移動ステップによって前記ローラの上方に移動された前記ノズルから、回転している前記ローラに向けて前記処理液を吐出することにより前記ローラに前記処理液を塗布する予備塗布ステップと、前記予備塗布ステップにおいて前記処理液を吐出している前記ノズルの前記吐出口と、前記ローラとの間の隙間に向けて前記照明部から光を照射する照明ステップとを備える。   A coating method according to a seventh aspect is a coating method in which a processing liquid is applied to a substrate by a coating device, and the coating device includes a holding portion that holds the substrate substantially horizontally and a substantially horizontal first direction. A nozzle capable of discharging the processing liquid from a linear discharge port extending along the nozzle, and moving the nozzle relative to the substrate in a substantially horizontal second direction orthogonal to the first direction to move the nozzle to the nozzle. A moving mechanism for performing a scanning scan of the processing liquid with respect to the substrate, and the nozzle in the discharge scanning with respect to the nozzle so as to extend along the first direction and a lower end position is lower than a lower end of the discharge port. A protective member that is relatively fixed to the front side in the moving direction of the nozzle and protects the nozzle, and is provided apart from the back side in the moving direction of the nozzle with respect to the substrate held by the holding portion. As well as A cylindrical roller having a symmetric axis along the first direction and rotatable about the symmetric axis as a rotation axis, and between the roller and the substrate held by the holding member And a long illuminating section that extends in the first direction, and the coating method includes a moving step of moving the nozzle above the roller prior to the discharge scanning, and a moving step. A preliminary application step of applying the processing liquid to the roller by discharging the processing liquid from the nozzle moved above the roller toward the rotating roller, and the processing in the preliminary application step An illumination step of irradiating light from the illumination unit toward the gap between the ejection port of the nozzle that is ejecting the liquid and the roller.

本発明によれば、ローラと、保持部材に保持された基板との間に位置するように配設され、略水平な第1方向に延びた長尺の照明部が設けられる。そして、予備塗布処理を行ってローラに向けて処理液を吐出しているノズルの吐出口と、ローラとの間の隙間に向けて照明部から光が照射される。従って、隙間を通過した光が、該隙間に対して照明部と反対側から観察されることによって、照明部を隙間に沿って移動させることなく処理液の吐出状態が検査され得るので、検査の作業性が改善されて検査工数が低減される。また、ローラと基板との間の設置スペースが狭い場合でも照明部の設置が容易になるとともに、照明部の移動機構が不要であるため装置構成が簡略化される。   According to the present invention, there is provided a long illuminating portion that is disposed so as to be positioned between the roller and the substrate held by the holding member and extends in a substantially horizontal first direction. Then, light is irradiated from the illumination unit toward the gap between the discharge port of the nozzle that performs the pre-coating process and discharges the processing liquid toward the roller, and the roller. Therefore, since the light passing through the gap is observed from the opposite side of the illumination section with respect to the gap, the discharge state of the processing liquid can be inspected without moving the illumination section along the gap. Workability is improved and inspection man-hours are reduced. In addition, even when the installation space between the roller and the substrate is small, the installation of the illumination unit is facilitated, and the movement of the illumination unit is not required, so that the apparatus configuration is simplified.

実施形態1に係るスリットコータの概略構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of schematic structure of the slit coater which concerns on Embodiment 1. FIG. 図1のスリットコータのノズル調整部と、その周辺部分の構成例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structural example of the nozzle adjustment part of the slit coater of FIG. 1, and its peripheral part. 予備塗布処理においてスリットノズルからローラ上に吐出される処理液を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the process liquid discharged on a roller from a slit nozzle in a preliminary application process. 予備塗布処理における図1のスリットコータのスリットノズルとローラ等との位置関係を例示する図である。It is a figure which illustrates the positional relationship of the slit nozzle of a slit coater of FIG. 1, and a roller etc. in a preliminary application process. 実施形態2に係るスリットコータの概略構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of schematic structure of the slit coater which concerns on Embodiment 2. FIG. 図5のスリットコータのノズル調整部と、その周辺部分の構成例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structural example of the nozzle adjustment part of the slit coater of FIG. 5, and its peripheral part. スリットコータの基本的な動作を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the basic operation | movement of a slit coater. 処理液の吐出状態の検査手順を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the inspection procedure of the discharge state of a process liquid. 参考技術を示す図である。It is a figure which shows a reference technique. 参考技術を示す図である。It is a figure which shows a reference technique. 参考技術を示す図である。It is a figure which shows a reference technique.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図面では同様な構成および機能を有する部分に同じ符号が付され、下記説明では重複説明が省略される。また、各図面は模式的に示されたものであり、例えば、各図面における表示物のサイズおよび位置関係等は必ずしも正確に図示されたものではない。また、一部の図面には、方向を説明するためにXYZの直交座標系の座標軸が附されている。X軸及びY軸方向は水平方向、Z軸方向は鉛直方向(+Z側が上側)である。また、便宜上、X軸方向を奥行方向(+X側が正面側、−X側が背面側)とし、Y軸方向を左右方向(正面側からみたとき、+Y側が右側、−Y側が左側)とする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, parts having the same configuration and function are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted in the following description. Each drawing is schematically shown. For example, the size and positional relationship of display objects in each drawing are not necessarily shown accurately. In addition, in some drawings, coordinate axes of an XYZ orthogonal coordinate system are attached to explain directions. The X-axis and Y-axis directions are the horizontal direction, and the Z-axis direction is the vertical direction (the + Z side is the upper side). For convenience, the X-axis direction is the depth direction (the + X side is the front side and the -X side is the back side), and the Y-axis direction is the left-right direction (when viewed from the front side, the + Y side is the right side and the -Y side is the left side).

<A.実施形態1>
<A−1.塗布装置の概要>
図1は、実施形態1に係る塗布装置であるスリットコータ10Aの概略構成を示す斜視図である。スリットコータ10Aは、基板90の表面にレジスト液などの処理液を塗布するスリットコートと呼ばれる塗布処理を行う塗布装置であり、基板90の表面に形成された電極層などを選択的にエッチングするプロセスなどに利用される。スリットコータ10Aの塗布対象となる基板90は、代表的には液晶表示装置の画面パネルを製造するための角形のガラス基板であるが、半導体基板、フィルム液晶用フレキシブル基板、フォトマスク用基板、カラーフィルター用基板などの他の基板であってもよい。
<A. Embodiment 1>
<A-1. Outline of coating device>
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a slit coater 10A that is a coating apparatus according to the first embodiment. The slit coater 10A is a coating apparatus that performs a coating process called slit coating that coats a surface of the substrate 90 with a processing solution such as a resist solution. The slit coater 10A is a process that selectively etches an electrode layer or the like formed on the surface of the substrate 90. It is used for etc. The substrate 90 to be coated with the slit coater 10A is typically a rectangular glass substrate for manufacturing a screen panel of a liquid crystal display device, but is a semiconductor substrate, a flexible substrate for a film liquid crystal, a substrate for a photomask, a color Other substrates such as a filter substrate may be used.

図1に示すように、スリットコータ10Aは、装置全体を制御する制御部1と、塗布処理を実施する塗布処理部2とに大別される。塗布処理部2は、図示省略の筐体の内部に格納されている。該筐体は作業用の扉が設けられているが、該扉が閉じられた状態では、該筐体内部は、略真っ暗な状態に保たれる。該扉が開けられれば、ローラ61側からスリットコータ10Aのへのアクセスが可能となる。   As shown in FIG. 1, the slit coater 10A is roughly divided into a control unit 1 that controls the entire apparatus and a coating processing unit 2 that performs coating processing. The application processing unit 2 is stored in a housing not shown. The housing is provided with a work door. When the door is closed, the inside of the housing is kept in a substantially dark state. If the door is opened, the slit coater 10A can be accessed from the roller 61 side.

制御部1は、塗布処理部2の各部と電気的に接続されており、塗布処理部2の各部の動作を統括的に制御する。制御部1は、CPU、RAM及びROMなどから構成されるマイクロコンピュータを備えている。制御部1による各種の制御機能は、CPUが所定のプログラムやデータに従ってRAMを利用しつつ演算処理を行うことにより実現される。また、制御部1には、オペレータからの入力操作を受け付ける操作部11と各種データを表示する表示部12とが設けられており、これらはユーザインタフェースとして機能する。   The control unit 1 is electrically connected to each part of the coating processing unit 2 and comprehensively controls the operation of each part of the coating processing unit 2. The control unit 1 includes a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. Various control functions by the control unit 1 are realized by the CPU performing arithmetic processing using the RAM according to predetermined programs and data. In addition, the control unit 1 is provided with an operation unit 11 that receives an input operation from an operator and a display unit 12 that displays various data, and these function as a user interface.

塗布処理部2は主として、基板90を略水平に保持するためのステージ(「保持部」)3と、ステージ3に保持された基板90に対して処理液を吐出する吐出機構4と、吐出機構4を所定の方向に移動させる移動機構5とから構成される。   The application processing unit 2 mainly includes a stage (“holding unit”) 3 for holding the substrate 90 substantially horizontally, a discharge mechanism 4 that discharges the processing liquid to the substrate 90 held on the stage 3, and a discharge mechanism. And a moving mechanism 5 for moving 4 in a predetermined direction.

ステージ3は略直方体の形状を有する花崗岩等の石材で構成されており、その上面は略水平な平坦面に加工されて基板90の保持面30として機能する。保持面30には多数の真空吸着口が分散して形成されている。これらの真空吸着口により基板90が吸着されることにより、塗布処理の際に基板90が所定の位置に略水平状態に保持される。   The stage 3 is made of a stone material such as granite having a substantially rectangular parallelepiped shape, and the upper surface thereof is processed into a substantially horizontal flat surface and functions as the holding surface 30 of the substrate 90. A large number of vacuum suction ports are dispersedly formed on the holding surface 30. By adsorbing the substrate 90 through these vacuum suction ports, the substrate 90 is held in a substantially horizontal state at a predetermined position during the coating process.

吐出機構4は主として、処理液を吐出可能なスリットノズル(「ノズル」)41と、スリットノズル41を固定保持するノズル保持部42とから構成される。   The discharge mechanism 4 mainly includes a slit nozzle (“nozzle”) 41 that can discharge the processing liquid and a nozzle holding portion 42 that fixes and holds the slit nozzle 41.

スリットノズル41は、図外の供給機構から供給される処理液を、下端部に形成された直線状の吐出口41a(図2)から基板90の上面へ吐出する。このスリットノズル41は、その吐出口41aが略水平にY軸方向(第1方向)に沿って直線状に延びるように、ノズル保持部42によって固定支持される。塗布対象の基板がG8サイズである場合には、吐出口41aの長さは、2500mm程度になる。   The slit nozzle 41 discharges the processing liquid supplied from a supply mechanism (not shown) to the upper surface of the substrate 90 from a linear discharge port 41a (FIG. 2) formed at the lower end. The slit nozzle 41 is fixedly supported by the nozzle holding portion 42 such that the discharge port 41a extends substantially horizontally along the Y-axis direction (first direction). When the substrate to be coated is G8 size, the length of the discharge port 41a is about 2500 mm.

ノズル保持部42は、スリットノズル41を固定する固定部材42aと、固定部材42aを支持するとともに昇降させる2つの昇降機構42bとから構成される。固定部材42aは、Y軸方向を長手方向とするカーボンファイバ補強樹脂等の断面矩形の棒状部材で構成される。   The nozzle holding part 42 includes a fixing member 42a that fixes the slit nozzle 41, and two lifting mechanisms 42b that support the fixing member 42a and move it up and down. The fixing member 42a is configured by a rod-shaped member having a rectangular cross section such as a carbon fiber reinforced resin whose longitudinal direction is the Y-axis direction.

2つの昇降機構42bは固定部材42aの左右両端部に連結されており、それぞれACサーボモータ及びボールネジ等を備えている。これらの昇降機構42bにより、固定部材42a及びそれに固定されたスリットノズル41が鉛直方向(Z軸方向)に昇降され、スリットノズル41の下端部たる吐出口41aと基板90との間隔(隙間)、すなわち、基板90に対する吐出口の相対的な高さが調整される。なお、固定部材42aの鉛直方向の位置は、例えば、昇降機構42bの側面に設けられた図示省略のスケール部と、当該スケール部に対向してスリットノズル41の側面などに設けられた図示省略の検出センサとを備えて構成される図示省略のリニアエンコーダにより検出される。   The two elevating mechanisms 42b are connected to the left and right ends of the fixing member 42a, and each includes an AC servo motor and a ball screw. By these elevating mechanisms 42b, the fixing member 42a and the slit nozzle 41 fixed thereto are moved up and down in the vertical direction (Z-axis direction), and the interval (gap) between the discharge port 41a which is the lower end portion of the slit nozzle 41 and the substrate 90, That is, the relative height of the discharge port with respect to the substrate 90 is adjusted. The vertical position of the fixing member 42a is, for example, an unillustrated scale portion provided on the side surface of the lifting mechanism 42b and an unillustrated illustration provided on the side surface of the slit nozzle 41 facing the scale portion. It is detected by a linear encoder (not shown) configured to include a detection sensor.

これらの固定部材42a及び2つの昇降機構42bにより形成されるノズル保持部42は、図1に示すように、ステージ3の左右両端部をY軸方向に沿って掛け渡し、保持面30を跨ぐ架橋構造を有している。移動機構5は、この架橋構造体としてのノズル保持部42と、それに固定保持されたスリットノズル41とを含む吐出機構4の全体を基板90に対してX軸方向(第2方向)に沿って相対移動させることになる。   As shown in FIG. 1, the nozzle holding portion 42 formed by the fixing member 42 a and the two lifting mechanisms 42 b bridges the left and right ends of the stage 3 along the Y-axis direction and bridges the holding surface 30. It has a structure. The moving mechanism 5 moves the entire discharge mechanism 4 including the nozzle holding portion 42 as the bridging structure and the slit nozzle 41 fixed and held along the X-axis direction (second direction) with respect to the substrate 90. It will move relative.

図に示すように移動機構5は、左右対称(+Y側と−Y側とでの対称)構造となっており、左右のそれぞれにおいて、吐出機構4の移動をX軸方向に案内する走行レール51と、吐出機構4を移動するための移動力を発生するリニアモータ52と、スリットノズル41の吐出口の位置を検出するためのリニアエンコーダ53とを備えている。   As shown in the figure, the moving mechanism 5 has a symmetrical structure (symmetric on the + Y side and −Y side), and a traveling rail 51 that guides the movement of the discharge mechanism 4 in the X-axis direction on each of the left and right sides. And a linear motor 52 that generates a moving force for moving the discharge mechanism 4 and a linear encoder 53 for detecting the position of the discharge port of the slit nozzle 41.

2つの走行レール51はそれぞれ、ステージ3のY軸方向の端部(左右端部)にX軸方向に沿って延設されている。これら2つの走行レール51に沿って2つの昇降機構42bの下端部がそれぞれ案内されることにより、吐出機構4の移動方向がX軸方向に規定される。   Each of the two traveling rails 51 extends along the X-axis direction at the end (left and right ends) of the stage 3 in the Y-axis direction. By guiding the lower ends of the two lifting mechanisms 42b along the two traveling rails 51, the movement direction of the discharge mechanism 4 is defined in the X-axis direction.

2つのリニアモータ52はそれぞれ、固定子52aと移動子52bとを有するACコアレスリニアモータとして構成される。固定子52aは、ステージ3のY軸方向の側面(左右側面)にX軸方向に沿って設けられている。一方、移動子52bは、昇降機構42bの外側に対して固設されている。リニアモータ52は、これら固定子52aと移動子52bとの間に生じる磁力によって吐出機構4を移動する。   Each of the two linear motors 52 is configured as an AC coreless linear motor having a stator 52a and a mover 52b. The stator 52a is provided on the side surface (left and right side surfaces) in the Y-axis direction of the stage 3 along the X-axis direction. On the other hand, the mover 52b is fixed to the outside of the lifting mechanism 42b. The linear motor 52 moves the discharge mechanism 4 by the magnetic force generated between the stator 52a and the mover 52b.

また、2つのリニアエンコーダ53はそれぞれ、スケール部53aと検出部53bとを有している。スケール部53aはステージ3に固設されたリニアモータ52の固定子52aの下部にX軸方向に沿って設けられている。一方、検出部53bは、昇降機構42bに固設されたリニアモータ52の移動子52bのさらに外側に固設され、スケール部53aに対向配置される。リニアエンコーダ53は、スケール部53aと検出部53bとの相対的な位置関係に基づいて、X軸方向におけるスリットノズル41の吐出口の位置を検出する。   Each of the two linear encoders 53 includes a scale unit 53a and a detection unit 53b. The scale portion 53 a is provided along the X-axis direction below the stator 52 a of the linear motor 52 fixed to the stage 3. On the other hand, the detection unit 53b is fixed to the outer side of the mover 52b of the linear motor 52 fixed to the elevating mechanism 42b, and is arranged to face the scale unit 53a. The linear encoder 53 detects the position of the discharge port of the slit nozzle 41 in the X-axis direction based on the relative positional relationship between the scale unit 53a and the detection unit 53b.

以上のような構成によって、スリットノズル41は、基板90が保持される保持面30の上部空間を、略水平なX軸方向に、保持面30に対して相対的に移動可能とされる。   With the configuration as described above, the slit nozzle 41 can be moved relative to the holding surface 30 in the upper space of the holding surface 30 where the substrate 90 is held in the substantially horizontal X-axis direction.

基板90の各辺の端部から所定の幅(例えば、2〜3mm)の領域は、処理液の塗布対象とならない領域(「非塗布領域」)となっている。そして、基板90のうち、この非塗布領域を除いた矩形領域が、処理液を塗布すべき領域(「塗布対象領域」)となっている。したがって、この塗布対象領域に対して塗布処理が行われる。   An area having a predetermined width (for example, 2 to 3 mm) from the end of each side of the substrate 90 is an area that is not a treatment liquid application target (“non-application area”). In the substrate 90, a rectangular area excluding the non-application area is an area to be applied with the treatment liquid ("application target area"). Therefore, the coating process is performed on the coating target area.

塗布処理を行う際には、吐出口41aから処理液を吐出しているスリットノズル41が、移動機構5によってX軸方向に所定の速度で水平移動される。これにより、基板90の塗布対象領域に対するスリットノズル41による走査(「吐出走査」)がなされる。この吐出走査の結果、基板90の塗布対象領域の全域にわたって均一に処理液が塗布され、塗布対象領域の上に所定の膜厚の処理液の層が形成される。本実施の形態のスリットコータ10Aでは、塗布処理におけるスリットノズル41の移動の向きは+X向き(正面側、図2の矢印X1の向き)となっている。   When performing the coating process, the slit nozzle 41 that discharges the processing liquid from the discharge port 41 a is horizontally moved by the moving mechanism 5 at a predetermined speed in the X-axis direction. Thereby, scanning by the slit nozzle 41 (“ejection scanning”) is performed on the application target region of the substrate 90. As a result of this ejection scanning, the processing liquid is uniformly applied over the entire area to be applied of the substrate 90, and a layer of the processing liquid having a predetermined thickness is formed on the application target area. In the slit coater 10A of the present embodiment, the direction of movement of the slit nozzle 41 in the coating process is + X direction (front side, direction of arrow X1 in FIG. 2).

塗布処理においては、基板90の表面からの吐出口41aの高さは、昇降機構42bにより、例えば、50μm〜200μmとの範囲で基板90上の膜厚に応じた高さに調整される。そして、この高さが維持された状態で、スリットノズル41は+X向きへ移動される。   In the coating process, the height of the discharge port 41a from the surface of the substrate 90 is adjusted to a height according to the film thickness on the substrate 90 in the range of 50 μm to 200 μm, for example, by the elevating mechanism 42b. Then, with this height maintained, the slit nozzle 41 is moved in the + X direction.

塗布処理においてスリットノズル41の吐出口41aが移動する領域には、基板90の上面に付着した異物が存在することがある。このような異物が存在したまま塗布処理を強行した場合、異物と吐出口41aとが接触し、スリットノズル41の破損などが生じるおそれがある。このため、スリットコータ10Aでは、スリットノズル41の吐出口41aがこのような異物等と接触する前に、その異物等と接触させてスリットノズル41の吐出口41aを保護する保護部材7が、図1に示すように、スリットノズル41の+X側(正面側)に、ビスなどの図示省略の固定機構によって固定されている。   In the region where the discharge port 41a of the slit nozzle 41 moves in the coating process, there may be foreign matter adhering to the upper surface of the substrate 90. If the application process is performed with such foreign matter present, the foreign matter and the discharge port 41a may come into contact with each other, and the slit nozzle 41 may be damaged. For this reason, in the slit coater 10A, before the discharge port 41a of the slit nozzle 41 comes into contact with such foreign matter or the like, the protective member 7 that contacts the foreign matter or the like to protect the discharge port 41a of the slit nozzle 41 is shown in FIG. As shown in FIG. 1, the slit nozzle 41 is fixed to the + X side (front side) by a fixing mechanism (not shown) such as a screw.

保護部材7は断面が略矩形の板状部材であり、例えばステンレスなどの金属で構成され、Y軸方向に沿って延びて配置されている。保護部材7の下端の位置が吐出口41aの下端よりも下方(−Z側)となるように、保護部材7は、スリットノズル41に対して基板90への吐出走査におけるスリットノズル41の進行方向の前方側(+X側)に相対的に固定される。従って、スリットノズル41と保護部材7との相対的な位置関係が固定された状態でスリットノズル41および保護部材7は、移動機構5によって移動される。基板90への処理液の塗布処理において、基板90上に異物が存在するとしても、該異物はスリットノズル41と接触する前に保護部材7と接触して、除去される。従って、スリットノズル41は、基板90上の異物から保護される。   The protection member 7 is a plate-like member having a substantially rectangular cross section, and is made of, for example, a metal such as stainless steel and extends along the Y-axis direction. The protection member 7 moves in the traveling direction of the slit nozzle 41 in the discharge scanning onto the substrate 90 with respect to the slit nozzle 41 so that the position of the lower end of the protection member 7 is lower (−Z side) than the lower end of the discharge port 41a. Is relatively fixed to the front side (+ X side). Therefore, the slit nozzle 41 and the protection member 7 are moved by the moving mechanism 5 in a state where the relative positional relationship between the slit nozzle 41 and the protection member 7 is fixed. In the process of applying the processing liquid onto the substrate 90, even if foreign matter exists on the substrate 90, the foreign matter comes into contact with the protective member 7 and is removed before coming into contact with the slit nozzle 41. Therefore, the slit nozzle 41 is protected from foreign matter on the substrate 90.

また、塗布処理が行われないときには、スリットノズル41は、基板90の搬入・搬出が可能なように、基板90の保持面30から背面側(−X側)に外れた待避エリア31に待避される(図1に示す状態)。待避エリア31と、ステージ3に保持された基板90との間の区間においては、スリットノズル41の吐出口41aは、通常、基板90への塗布処理における吐出口41aの鉛直方向の位置よりも高い位置に保持される。待避エリア31の下方(−Z側)には、塗布処理の前にスリットノズル41の吐出口の状態を整える予備塗布処理のためのノズル調整部6が備えられている。   In addition, when the coating process is not performed, the slit nozzle 41 is retracted to the retracting area 31 that is removed from the holding surface 30 of the substrate 90 to the back side (−X side) so that the substrate 90 can be carried in and out. (State shown in FIG. 1). In the section between the waiting area 31 and the substrate 90 held on the stage 3, the discharge port 41 a of the slit nozzle 41 is usually higher than the vertical position of the discharge port 41 a in the coating process on the substrate 90. Held in position. Below the evacuation area 31 (−Z side), there is provided a nozzle adjustment unit 6 for preliminary application processing for adjusting the state of the discharge port of the slit nozzle 41 before the application processing.

図2は、スリットコータ10Aのノズル調整部6と、その周辺部分の構成例を、模式的に示す図である。図2では、スリットコータ10AがY軸方向の略中央部分においてXZ面で切断された断面の概略が示されている。   FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the nozzle adjustment unit 6 of the slit coater 10A and its peripheral portion. FIG. 2 shows an outline of a cross section in which the slit coater 10A is cut along the XZ plane at a substantially central portion in the Y-axis direction.

図2に示されるように、ノズル調整部6は、スリットノズル41からの処理液の吐出対象となるローラ61を備えている。ローラ61は、ステージ3の保持面30に保持された基板90に対してスリットノズル41の吐出走査における進行方向の後方側(−X側)に離間して設けられている。また、ローラ61は、Y軸方向に沿った対称軸67を有する円筒状の形状を有している。ローラ61は、対称軸67を回転軸として、スリットノズル41に接触することなく、矢印R1の向きに回転(自転)可能である。ローラ61は、図示省略の回転機構によって回転駆動されることにより、基板90に対する塗布処理の期間などを除いて、通常、常時回転している。また、ローラ61は、その上端の高さが、ステージ3の保持面30の高さよりも下方(−Z側)になるように設置される。   As shown in FIG. 2, the nozzle adjustment unit 6 includes a roller 61 that is a discharge target of the processing liquid from the slit nozzle 41. The roller 61 is provided apart from the substrate 90 held on the holding surface 30 of the stage 3 on the rear side (−X side) in the traveling direction in the discharge scanning of the slit nozzle 41. The roller 61 has a cylindrical shape having a symmetry axis 67 along the Y-axis direction. The roller 61 can rotate (spin) in the direction of the arrow R <b> 1 without making contact with the slit nozzle 41 about the symmetry axis 67. The roller 61 is normally rotated at all times except for the period of the coating process on the substrate 90 by being driven to rotate by a rotation mechanism (not shown). Further, the roller 61 is installed such that the height of the upper end thereof is lower (−Z side) than the height of the holding surface 30 of the stage 3.

ローラ61の下部には、ローラ61に塗布された処理液を溶解可能なシンナーなどの溶剤65が貯留されたトレイ62を備えている。また、シリコーン製などのブレード63が、その一端がローラ61の外周面に接触するように設けられている。   A tray 62 in which a solvent 65 such as a thinner capable of dissolving the processing liquid applied to the roller 61 is stored below the roller 61. Further, a blade 63 made of silicone or the like is provided so that one end thereof is in contact with the outer peripheral surface of the roller 61.

図3は、予備塗布処理においてスリットノズル41からローラ61の外周面に吐出される処理液を例示する模式図である。図3に示されるように、ローラ61の外周面にスリットノズル41を近接させた状態で吐出口41aから一定の処理液95を吐出させると、吐出口41aに当該処理液の液溜りが形成される。このようにY軸方向に延びた直線状の吐出口41aの全長にわたって液溜りが均一に形成されると、その後の塗布処理を高精度に遂行することが可能となる。この処理は、本来の基板90に対する塗布処理の前に行われるため「予備塗布処理(プリディスペンス)」と呼ばれる。従って、予備塗布処理においては、移動機構5によってスリットノズル41がローラ61の上方に移動されて位置決めされた状態で、回転しているローラ61に向けてスリットノズル41が処理液を吐出することによりローラ61に処理液が塗布される。   FIG. 3 is a schematic view illustrating a processing liquid discharged from the slit nozzle 41 to the outer peripheral surface of the roller 61 in the preliminary coating process. As shown in FIG. 3, when a certain treatment liquid 95 is discharged from the discharge port 41a in a state where the slit nozzle 41 is close to the outer peripheral surface of the roller 61, a liquid pool of the process liquid is formed in the discharge port 41a. The If the liquid reservoir is uniformly formed over the entire length of the linear discharge port 41a extending in the Y-axis direction in this way, the subsequent coating process can be performed with high accuracy. This process is called “preliminary coating process (pre-dispensing)” because it is performed before the coating process on the original substrate 90. Therefore, in the preliminary coating process, the slit nozzle 41 discharges the processing liquid toward the rotating roller 61 while the slit nozzle 41 is moved and positioned above the roller 61 by the moving mechanism 5. A treatment liquid is applied to the roller 61.

スリットコータ10Aにおいては、基板90に処理液を塗布する塗布処理に先立って、予備塗布処理が実行され、処理液の吐出状態が整えられた状態で基板90に対する塗布処理が行われる。また、塗布処理の進行に伴って、スリットノズル41の吐出口41aの周囲部分には汚れた処理液が付着していく。付着した処理液は、良好な吐出の妨げや、基板90に形成される膜の汚れの原因になる。予備塗布処理が行われれば、吐出口41aの周囲に付着した汚れた処理液が、吐出口41aから新たに吐出される処理液に結合してローラ61の外周面に吐出され、吐出口41aの周囲部分から除去される。処理液が吐出されたローラ61の外周面には、基板90への塗布処理において基板90上に塗布される処理液の膜厚と略同じ膜厚の処理液の層が形成される。ローラ61の外周面に吐出された処理液は、ローラ61の対称軸67周りの自転によって、トレイ62に貯留された溶剤65に浸漬されて溶かされた状態となった後、ブレード63によってローラ61の外周面からかき取られる。ローラ61の外周面のうち処理液がかき取られた部分は、ローラ61の自転によって吐出口41aの下方に移動し、再度、吐出口41aから処理液が吐出される。   In the slit coater 10A, a pre-coating process is performed prior to the coating process for applying the processing liquid to the substrate 90, and the coating process is performed on the substrate 90 in a state where the discharge state of the processing liquid is adjusted. Further, as the coating process proceeds, a dirty processing liquid adheres to the peripheral portion of the discharge port 41a of the slit nozzle 41. The attached processing liquid prevents good discharge and causes contamination of the film formed on the substrate 90. If the preliminary coating process is performed, the dirty processing liquid adhering to the periphery of the discharge port 41a is combined with the processing liquid newly discharged from the discharge port 41a and discharged to the outer peripheral surface of the roller 61. Removed from surrounding area. On the outer peripheral surface of the roller 61 from which the processing liquid has been discharged, a layer of processing liquid having a film thickness substantially the same as the film thickness of the processing liquid applied on the substrate 90 in the coating process on the substrate 90 is formed. The processing liquid discharged to the outer peripheral surface of the roller 61 is immersed in the solvent 65 stored in the tray 62 by the rotation of the roller 61 around the axis of symmetry 67, and is then melted by the blade 63. It is scraped off from the outer peripheral surface. The portion of the outer peripheral surface of the roller 61 from which the processing liquid has been scraped is moved below the discharge port 41a by the rotation of the roller 61, and the processing liquid is discharged from the discharge port 41a again.

図4は、予備塗布処理におけるスリットコータ10Aのスリットノズル41と保護部材7とローラ61との位置関係を例示する図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating the positional relationship among the slit nozzle 41, the protective member 7, and the roller 61 of the slit coater 10A in the preliminary coating process.

予備塗布処理におけるローラ61の外周面とスリットノズル41の吐出口41aとの間隔d2は、基板90に対する塗布処理が行われるときの基板90と吐出口41aとの間隔と同じ間隔に設定される。保護部材7の下端は、吐出口41aよりも下方に位置し、吐出口41aと保護部材7の下端との間隔d1は、例えば、間隔d2の数分の1程度に設定される。   The distance d2 between the outer peripheral surface of the roller 61 and the discharge port 41a of the slit nozzle 41 in the preliminary coating process is set to the same distance as the distance between the substrate 90 and the discharge port 41a when the coating process is performed on the substrate 90. The lower end of the protection member 7 is positioned below the discharge port 41a, and the interval d1 between the discharge port 41a and the lower end of the protection member 7 is set to, for example, about a fraction of the interval d2.

ところで、スリットノズル41から吐出されるレジスト液などの処理液は、通常、非常に乾燥しやすく、スリットコータ10Aが停止状態でしばらく放置されることなどにより、吐出口41aにおける処理液が乾燥してしまう場合がある。この状態から、スリットコータ10Aが再び塗布処理を行う場合には、吐出口41aのうち処理液が乾燥した部分からは、処理液が吐出されない吐出不良が発生する。このように、スリットコータ10Aがしばらく放置された状態から再起動される場合や、連続的な塗布処理の結果の検査においてプアコーティングなどの塗布不良が検知された場合、またはスリットコータ10Aが異常を検知して停止した場合などには、処理液が吐出口41aから正常に吐出されているか否かを検査する必要がある。そこで、スリットコータ10Aは、当該検査のために、Y軸方向に延びた長尺の照明部15Aを備えている。   By the way, the processing liquid such as the resist liquid discharged from the slit nozzle 41 is usually very easy to dry, and the processing liquid in the discharge port 41a is dried by leaving the slit coater 10A in a stopped state for a while. May end up. In this state, when the slit coater 10A performs the coating process again, a discharge failure in which the processing liquid is not discharged occurs from the portion of the discharge port 41a where the processing liquid is dried. As described above, when the slit coater 10A is restarted from a state where it is left for a while, or when a coating failure such as poor coating is detected in the inspection of the result of continuous coating processing, the slit coater 10A is abnormal. In the case where it is detected and stopped, it is necessary to inspect whether or not the processing liquid is normally discharged from the discharge port 41a. Therefore, the slit coater 10A includes a long illumination unit 15A extending in the Y-axis direction for the inspection.

照明部15Aは、予備塗布処理を行っているスリットノズル41の吐出口41aと、ローラ61との間の隙間に向けて検査用の光を照射する。照明部15Aは、例えば、直径5mm〜10mmの円筒状のランプなど光源により構成される。照明部15AのY軸方向の長さは、スリットノズル41の吐出口41aのY軸方向の長さ以上である。従って、基板90がG8サイズであれば、照明部15Aの長さは2500mm以上となる。照明部15Aからは、観察者や観察装置が観測可能な波長の光が、処理液の吐出状態の検査用の光として照射される。   The illuminating unit 15 </ b> A irradiates the inspection light toward the gap between the discharge port 41 a of the slit nozzle 41 performing the preliminary application process and the roller 61. The illumination unit 15A is configured by a light source such as a cylindrical lamp having a diameter of 5 mm to 10 mm, for example. The length of the illumination unit 15A in the Y-axis direction is equal to or longer than the length of the discharge port 41a of the slit nozzle 41 in the Y-axis direction. Therefore, if the substrate 90 is G8 size, the length of the illumination part 15A is 2500 mm or more. From the illumination unit 15A, light having a wavelength that can be observed by an observer or an observation apparatus is irradiated as light for inspection of the discharge state of the processing liquid.

左右(水平)方向の位置に関して、照明部15Aは、図1、図2に示されるように、ローラ61(ローラ61と吐出口41aとの間の隙間)と、ステージ3に保持された基板90との間に、より詳細には、スリットノズル41が予備塗布処理を行う位置に位置決めされたときの保護部材7と、ステージ3に保持された基板90との間に、図示省略の保持部材に保持されて、ノズル調整部6に対して相対的に固定された位置関係で配設されている。   With respect to the position in the left and right (horizontal) direction, the illuminating unit 15A has a roller 90 (a gap between the roller 61 and the discharge port 41a) and the substrate 90 held on the stage 3, as shown in FIGS. In more detail, between the protective member 7 when the slit nozzle 41 is positioned at the position where the preliminary coating process is performed and the substrate 90 held on the stage 3, a holding member (not shown) is provided. It is held and disposed in a positional relationship fixed relative to the nozzle adjustment unit 6.

鉛直方向の位置に関して、照明部15Aは、スリットノズル41が予備塗布処理を行うときの保護部材7の下端を通る水平面57(図2)を横切らないように、水平面57を基準として、水平面57を下限面とする上空間73(図2)、および水平面57を上限面とする下空間74(図2)のうちの何れかの空間に配設される。より詳細には、照明部15Aは、下空間74に配設される。具体的には、照明部15Aは、例えば、ローラ61と吐出口41aとの間の隙間と、保護部材7の下端の下方とのそれぞれを通過する面58(図2)よりも照明部15Aの上端が下方に位置するように配設される。   Regarding the position in the vertical direction, the illuminating unit 15A sets the horizontal plane 57 with reference to the horizontal plane 57 so as not to cross the horizontal plane 57 (FIG. 2) passing through the lower end of the protective member 7 when the slit nozzle 41 performs the preliminary application process. The upper space 73 (FIG. 2) as the lower limit surface and the lower space 74 (FIG. 2) whose upper surface is the horizontal surface 57 are disposed in any space. More specifically, the illumination unit 15A is disposed in the lower space 74. Specifically, the illumination unit 15A is, for example, more than the surface 58 (FIG. 2) that passes through the gap between the roller 61 and the discharge port 41a and the lower side of the lower end of the protection member 7. It arrange | positions so that an upper end may be located below.

ローラ61と、基板90を保持するステージ3との間の空間は、当該空間のサイズ自体が小さく、さらに、ローラ61の外周面に対して吐出口41aを平行に保つ調整に使用される図示省略のリニアゲージなども当該空間に設けられているため、より狭くなっている。しかしながら、照明部15Aは、Y軸方向に長尺で小径の光源を備えていることから、スリットコータ10Aの他の構成部材と接触することなく、上述した位置に設置可能である。   The space between the roller 61 and the stage 3 that holds the substrate 90 has a small size, and is used for adjustment that keeps the discharge port 41a parallel to the outer peripheral surface of the roller 61. Since the linear gauge is provided in the space, it is narrower. However, since the illuminating unit 15A includes a light source that is long and small in the Y-axis direction, the illuminating unit 15A can be installed at the above-described position without coming into contact with other components of the slit coater 10A.

そして、図2に示されるように、照明部15Aから各方向に照射された光のうち吐出口41aとローラ61との間の隙間に向けて斜め上方に照射された光L1は、保護部材7に遮られることなく当該隙間を通過して、当該隙間に対して照明部15Aと反対側から観察される。従って、照明部15Aから照射された光L1は、吐出口41aから吐出される処理液の吐出状態の検査に使用できる。   As shown in FIG. 2, the light L1 irradiated obliquely upward toward the gap between the discharge port 41a and the roller 61 among the light irradiated in each direction from the illumination unit 15A is the protective member 7. It passes through the gap without being blocked by the light and is observed from the side opposite to the illumination unit 15A with respect to the gap. Therefore, the light L1 emitted from the illumination unit 15A can be used for the inspection of the discharge state of the processing liquid discharged from the discharge port 41a.

上記検査の所要時間は、例えば、吐出口41aとローラ61のそれぞれの長さが2500mmであっても、10分以内となる。スリットコータ10Aは、筐体内部に格納されており、スリットコータ10Aの周囲は非常に暗く、また、検査対象の隙間と照明部15Aとの距離も近く設定できるため、80cd程度の光度の光源が採用されれば十分検査可能である。従って、照明部15Aとしては、例えば、80cd以上の光度(luminous intensity)を持つものなどが採用される。   The time required for the inspection is, for example, within 10 minutes even if the lengths of the discharge port 41a and the roller 61 are 2500 mm. The slit coater 10A is housed inside the casing, the periphery of the slit coater 10A is very dark, and the distance between the gap to be inspected and the illumination unit 15A can be set close, so that a light source with a luminous intensity of about 80 cd can be obtained. If adopted, sufficient inspection is possible. Therefore, as the illumination unit 15A, for example, one having a luminous intensity of 80 cd or more is adopted.

なお、照明部15Aとしては、Y軸方向に長尺の円筒状の光源の他に、光を吸収することにより発光するY軸方向に長尺のシート状の蓄光部材や、ELシートがY軸方向に長尺の平板状の基材に保持されたものなどが採用され得る。蓄光部材としては、検査の所要時間以上の時間にわたり連続発光可能なものが採用される。蓄光部材が採用される場合には、検査の開始に先立って、蓄光部材に光を照射して吸収させるための光源が照明部15Aの近傍に設けられる。また、装置内設けられる該光源に代えて、作業者が装置外部の光源によって検査開始前に照明部15Aに対して光を照射してもよい。   In addition to the cylindrical light source that is long in the Y-axis direction, the illumination unit 15A is a Y-axis long sheet-shaped phosphorescent member that emits light by absorbing light, or an EL sheet that has a Y-axis. What was hold | maintained at the flat base material long in a direction may be employ | adopted. As the phosphorescent member, a member capable of continuously emitting light for a time longer than the time required for inspection is employed. When the phosphorescent member is employed, a light source for irradiating the luminous member with light and absorbing it is provided in the vicinity of the illumination unit 15A prior to the start of the inspection. Further, instead of the light source provided in the apparatus, the operator may irradiate the illumination unit 15A with light before starting the inspection using a light source outside the apparatus.

<A−2.スリットコータの基本動作>
次に、スリットコータ10Aの基本的な動作の流れについて説明する。図7は、スリットコータ10Aの基本的な動作を例示するフローチャートである。この動作は、塗布対象となる一の基板90ごとに実施されるものである。この動作の開始の時点では、スリットノズル41は、図1に示す如く、待避エリア31に待機されている。
<A-2. Basic operation of slit coater>
Next, a basic operation flow of the slit coater 10A will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating the basic operation of the slit coater 10A. This operation is performed for each substrate 90 to be coated. At the start of this operation, the slit nozzle 41 is on standby in the save area 31 as shown in FIG.

まず、塗布処理部2の外部の搬送機構により、基板90が塗布処理部2に搬入され、ステージ3の保持面30に受け渡される。搬入された基板90は、真空吸着口により吸着されて保持面30の所定位置に略水平に保持される(ステップS10)。   First, the substrate 90 is carried into the coating processing unit 2 by the transport mechanism outside the coating processing unit 2 and transferred to the holding surface 30 of the stage 3. The loaded substrate 90 is sucked by the vacuum suction port and is held substantially horizontally at a predetermined position on the holding surface 30 (step S10).

次に、スリットノズル41をノズル調整部6のローラ61上方の所定位置に位置決めする準備動作が行われ、その後、ノズル調整部6において予備塗布処理が行われる(ステップS20)、予備塗布処理によって、スリットノズル41の吐出口41aには、処理液の液溜りが吐出口41aの全長にわたって均一に形成される。なお、予備塗布処理は、ローラ61がその円筒形状の対称軸を回転中心として回転している状態で行われる。予備塗布処理が終了すると、ローラ61の回転は停止される。   Next, a preparatory operation for positioning the slit nozzle 41 at a predetermined position above the roller 61 of the nozzle adjustment unit 6 is performed, and then a preliminary application process is performed in the nozzle adjustment unit 6 (step S20). A treatment liquid pool is uniformly formed over the entire length of the discharge port 41 a at the discharge port 41 a of the slit nozzle 41. Note that the preliminary application process is performed in a state where the roller 61 rotates about the cylindrical symmetry axis. When the preliminary application process is completed, the rotation of the roller 61 is stopped.

次に、移動機構5により、スリットノズル41の吐出口41aが処理液の吐出を開始すべき開始位置に位置するまで、スリットノズル41が移動される(ステップS30)。この移動においては、スリットノズル41は、矢印Z1(図2)の向きに、所定位置まで上昇した後、矢印X1(図2)の向きに開始位置の上方へ移動され、その後、矢印Z2(図2)の向きに降下する。なお、開始位置とは、基板90の非塗布領域と塗布対象領域との境界となる、塗布対象領域の背面側(−X側)の端部である。   Next, the slit nozzle 41 is moved by the moving mechanism 5 until the discharge port 41a of the slit nozzle 41 is located at the start position where the discharge of the processing liquid should be started (step S30). In this movement, the slit nozzle 41 rises to a predetermined position in the direction of the arrow Z1 (FIG. 2), and then moves upward from the start position in the direction of the arrow X1 (FIG. 2). Descent in the direction of 2). Note that the start position is an end portion on the back side (−X side) of the application target region, which is a boundary between the non-application region and the application target region of the substrate 90.

スリットノズル41の吐出口41aが開始位置に移動されると、次に、その吐出口41aから基板90に向けて処理液の吐出が開始される(ステップS40)。またこれと同時に、移動機構5により正面側(+X側、矢印X1の向き)へ向けて所定速度でのスリットノズル41の水平移動が開始される(ステップS50)。   When the discharge port 41a of the slit nozzle 41 is moved to the start position, discharge of the processing liquid from the discharge port 41a toward the substrate 90 is started (step S40). At the same time, the moving mechanism 5 starts the horizontal movement of the slit nozzle 41 at a predetermined speed toward the front side (+ X side, direction of arrow X1) (step S50).

このようなスリットノズル41の水平移動は、スリットノズル41の吐出口41aが処理液の吐出を終了すべき終了位置、すなわち、塗布対象領域の正面側(+X側)の端部となるまで継続される(ステップS50,S60)。   Such horizontal movement of the slit nozzle 41 is continued until the discharge port 41a of the slit nozzle 41 reaches the end position at which the discharge of the treatment liquid should end, that is, the end on the front side (+ X side) of the application target region. (Steps S50 and S60).

スリットノズル41の吐出口41aが終了位置に位置すると処理液の吐出が停止され(ステップS70)、移動機構5によりスリットノズル41が待避エリア31に移動される(ステップS80)。待避エリア31への移動過程で、スリットノズル41は、矢印Z1の向きに所定位置まで上昇した後、矢印X2(図2)の向きに水平移動される。そして、塗布処理が完了した基板90が、塗布処理部2から搬出されることになる(ステップS90)。   When the discharge port 41a of the slit nozzle 41 is located at the end position, the discharge of the processing liquid is stopped (step S70), and the slit nozzle 41 is moved to the retreat area 31 by the moving mechanism 5 (step S80). In the process of moving to the retreat area 31, the slit nozzle 41 rises to a predetermined position in the direction of the arrow Z1, and then is horizontally moved in the direction of the arrow X2 (FIG. 2). Then, the substrate 90 on which the coating process has been completed is unloaded from the coating processing unit 2 (step S90).

<A−3.塗布不良の検知時の塗布状態の検査>
図7を参照しつつ説明した上述の動作が、スリットコータ10Aの基本的な動作であるが、ステップS30及びステップS50におけるスリットノズル41の移動中に図示省略の振動センサなどによりスリットノズル41の振動が検出された場合には、制御部1の制御により、スリットノズル41の移動が強制的に停止される。そして、基板90に対する上述した基本的な塗布処理動作の開始に先立って、作業者の手動操作や、自動制御により、予備塗布処理の実施によるスリットノズル41からの処理液の吐出状態の検査が行われる。また、スリットコータ10Aがスリットノズル41のメンテナンスを施されることなく所定時間以上放置された後に、基板への塗布処理を行う場合や、基板への塗布処理の結果の検査において、プアコーティングなどの塗布不良が検知された場合などにおいても、基板90に対する基本的な塗布処理動作の開始に先立って、スリットノズル41からの処理液の吐出状態の検査が行われる。
<A-3. Inspection of application state when application failure is detected>
The above-described operation described with reference to FIG. 7 is a basic operation of the slit coater 10A. The vibration of the slit nozzle 41 is performed by a vibration sensor (not shown) during the movement of the slit nozzle 41 in steps S30 and S50. Is detected, the movement of the slit nozzle 41 is forcibly stopped by the control of the control unit 1. Prior to the start of the above-described basic coating processing operation on the substrate 90, the inspection of the discharge state of the processing liquid from the slit nozzle 41 by the preliminary coating processing is performed by an operator's manual operation or automatic control. Is called. Further, when the slit coater 10A is left for a predetermined time or longer without maintenance of the slit nozzle 41, when performing a coating process on the substrate, or in the inspection of the result of the coating process on the substrate, such as poor coating. Even when a coating failure is detected, the ejection state of the processing liquid from the slit nozzle 41 is inspected prior to the start of the basic coating processing operation on the substrate 90.

図8は、予備塗布処理の実施によるスリットノズル41からの処理液の吐出状態の検査手順を例示するフローチャートである。図8のフローチャートは、照明部15Aとして電力の供給により発光するランプやELシートなどが採用された場合に対応したものである。   FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure for inspecting the discharge state of the processing liquid from the slit nozzle 41 by performing the preliminary application process. The flowchart in FIG. 8 corresponds to the case where a lamp or an EL sheet that emits light by supplying power is used as the illumination unit 15A.

スリットコータ10Aが起動されている状態で、作業者が吐出状態の検査用ボタンを操作することや、スリットコータ10A自体が当該検査の開始状態に装置状態を遷移させることなどにより、予備塗布処理の実施による吐出状態の検査が開始される。そして、スリットノズル41がローラ61の上方の所定位置に移動されて、位置決めされる(ステップS110)。   With the slit coater 10A activated, an operator operates the inspection button in the discharge state, or the slit coater 10A itself transitions the apparatus state to the inspection start state. The inspection of the discharge state by execution is started. Then, the slit nozzle 41 is moved to a predetermined position above the roller 61 and positioned (step S110).

そして、制御部1の制御に応じて、ローラ61は回転を開始し(ステップS120)、照明部15Aは、電力を供給されて検査用の光の照射を開始し(ステップS130)、スリットノズル41は、処理液のローラ61への吐出、すなわち、予備塗布処理を開始する(ステップS140)。   Then, according to the control of the control unit 1, the roller 61 starts to rotate (step S120), the illumination unit 15A is supplied with electric power and starts irradiating light for inspection (step S130), and the slit nozzle 41 Starts discharging the processing liquid onto the roller 61, that is, a preliminary coating process (step S140).

次に、作業者は、スリットノズル41の吐出口41aからの処理液の吐出状態の検査を行う(ステップS150)。当該検査においては、吐出口41aとローラ61との間の隙間を照明部15Aが照射した光が通過するか否か、すなわち、光が観察されるか否かが調べられる。吐出口41aとローラ61との間の隙間から照明部15Aが照射した光が観察されなければ、吐出口41aの全域にわたって処理液が吐出されて、当該隙間が処理液によって満たされている正常吐出の状態であると判定される。逆に、当該隙間のうち一カ所以上の箇所において照明部15Aが照射した光が観察された場合には、吐出口41aのうち光が観察された箇所において処理液が正常に吐出されていない吐出不良の状態であると判定される。   Next, the operator inspects the discharge state of the processing liquid from the discharge port 41a of the slit nozzle 41 (step S150). In the inspection, it is checked whether or not the light irradiated by the illumination unit 15A passes through the gap between the discharge port 41a and the roller 61, that is, whether or not the light is observed. If the light irradiated by the illumination unit 15A from the gap between the discharge port 41a and the roller 61 is not observed, the processing liquid is discharged over the entire area of the discharge port 41a and the normal discharge in which the gap is filled with the processing liquid. It is determined that On the contrary, when the light irradiated by the illumination unit 15A is observed at one or more places in the gap, the treatment liquid is not ejected normally at the place where the light is observed among the ejection openings 41a. It is determined that the state is defective.

検査が終了して作業者が操作部11を操作することや、予め設定された時間の経過を制御部1が検出することなどによって、処理が、次ぎのステップが進められると、制御部1の制御に応じて、スリットノズル41は、処理液のローラ61への吐出(予備塗布処理)を終了し(ステップS160)、照明部15Aは、電力供給を停止されて検査用の光の照射を停止し(ステップS170)、ローラ61は回転を停止し(ステップS180)、スリットノズル41による処理液の吐出状態の検査は終了される。   When the process proceeds to the next step, such as when the operator finishes the inspection and the operator operates the operation unit 11 or the control unit 1 detects the passage of a preset time, the control unit 1 In response to the control, the slit nozzle 41 finishes discharging the treatment liquid to the roller 61 (preliminary application process) (step S160), and the illumination unit 15A stops the supply of power by stopping the power supply. (Step S170), the roller 61 stops rotating (Step S180), and the inspection of the discharge state of the processing liquid by the slit nozzle 41 is completed.

なお、照明部15Aとして、蓄光部材が採用される場合には、ステップS130の処理に代えて、ステップS150の処理の開始までに、制御部1の制御に応じて、照明部15Aに光を照射して蓄積させる図示省略の光源から照明部15Aに光が照射される。当該照射の時間は、照明部15Aを検査の所要時間以上発光させ得る時間に設定される。そして、照明部15Aは、ステップS150の開始までに発光を開始する。また、時間が経過して照明部15Aに蓄積されたエネルギーが所定レベル以下に減少すると、照明部15Aからの発光が停止されるので、制御部1はステップS170に関する制御を行わない。   In addition, when a phosphorescent member is employ | adopted as 15 A of illumination parts, it replaces with the process of step S130, and light is irradiated to 15 A of illumination parts according to control of the control part 1 by the start of the process of step S150. Then, the illumination unit 15A is irradiated with light from a light source (not shown) to be accumulated. The irradiation time is set to a time during which the illumination unit 15A can emit light longer than the time required for the inspection. And illumination part 15A starts light emission by the start of step S150. Further, when the energy accumulated in the illumination unit 15A decreases to a predetermined level or less after a lapse of time, the light emission from the illumination unit 15A is stopped, and the control unit 1 does not perform the control related to step S170.

ステップS150での吐出状態の検査において吐出不良と判定された場合には、例えば、スリットノズル41が、溶剤により吐出口41aに詰まった処理液を溶解させて除去する図示省略のノズルクリーナーまで移動される。そして、ノズルクリーナーによるクリーニングが行われ、再び、図8に示される手順に従って、吐出状態の検査が行われる。また、ステップS150での吐出状態の検査において正常吐出と判定された場合には、制御部1の処理状態は、図7に示される基板に対する基本的な塗布処理動作を実行可能な状態に遷移される。   If it is determined that there is a discharge failure in the inspection of the discharge state in step S150, for example, the slit nozzle 41 is moved to a nozzle cleaner (not shown) that dissolves and removes the processing liquid clogged in the discharge port 41a by the solvent. The Then, cleaning by a nozzle cleaner is performed, and the ejection state is inspected again according to the procedure shown in FIG. If it is determined that the ejection is normal in the ejection state inspection in step S150, the processing state of the control unit 1 is transitioned to a state in which a basic coating treatment operation for the substrate shown in FIG. 7 can be performed. The

以上のように構成された実施形態1に係るスリットコータ10Aによれば、ローラ61(ローラ61と吐出口41aとの間の隙間)と、ステージ3に保持された基板90との間に位置するように配設され、略水平なY軸方向に延びた長尺の照明部15Aが設けられる。そして、予備塗布処理を行ってローラ61に向けて処理液を吐出しているスリットノズル41の吐出口41aと、ローラ61との間の隙間に向けて照明部15Aから光が照射される。従って、隙間を通過した光が、該隙間に対して照明部15Aの反対側から観察されることによって、照明部15Aを隙間に沿って移動させることなく処理液の吐出状態が検査され得るので、検査の作業性が改善されて検査工数が低減される。また、ローラ61と基板90との間の設置スペースが狭い場合でも照明部15Aの設置が容易になるとともに、照明部15Aの移動機構が不要であるため装置構成が簡略化される。   According to the slit coater 10A according to the first embodiment configured as described above, it is located between the roller 61 (the gap between the roller 61 and the discharge port 41a) and the substrate 90 held by the stage 3. A long illuminating portion 15A extending in the substantially horizontal Y-axis direction is provided. Then, light is irradiated from the illumination unit 15 </ b> A toward the gap between the discharge port 41 a of the slit nozzle 41 that discharges the processing liquid toward the roller 61 by performing a preliminary application process and the roller 61. Therefore, since the light passing through the gap is observed from the opposite side of the illumination unit 15A with respect to the gap, the discharge state of the processing liquid can be inspected without moving the illumination unit 15A along the gap. Inspection workability is improved and inspection man-hours are reduced. Further, even when the installation space between the roller 61 and the substrate 90 is small, the illumination unit 15A can be easily installed, and the apparatus configuration is simplified because the moving mechanism of the illumination unit 15A is unnecessary.

また、以上のように構成された実施形態1に係るスリットコータ10Aによれば、照明部15Aは、スリットノズル41が予備塗布処理を行うときの保護部材7の下端を通る水平面57を基準として、水平面57を下限面とする上空間73、および水平面57を上限面とする下空間74のうち何れかの空間に配設される。より詳細には、照明部15Aは、下空間74において、スリットノズル41が予備塗布処理を行うときの保護部材7と、ステージ3に保持された基板90との間に配設される。従来の光を用いた一般的な隙間の検査のように隙間の正面に正対するように光源が配置される場合には、隙間に向けて照射される光の多くが保護部材7によって遮られるために、効率的な検査ができない。しかしながら、スリットコータ10Aによれば、吐出口41aとローラ61との間の隙間に対して斜め下方向の位置に照明部15Aが設けられ、照明部15Aから隙間に向けて斜め上方向に照射された光は、保護部材7に遮られることなく隙間を通過して観察されるので、検査の作業性がさらに改善される。   Further, according to the slit coater 10A according to the first embodiment configured as described above, the illumination unit 15A is based on the horizontal plane 57 passing through the lower end of the protective member 7 when the slit nozzle 41 performs the pre-coating process. It is disposed in any one of the upper space 73 having the horizontal plane 57 as the lower limit surface and the lower space 74 having the horizontal plane 57 as the upper limit surface. More specifically, the illumination unit 15 </ b> A is disposed in the lower space 74 between the protective member 7 when the slit nozzle 41 performs the pre-coating process and the substrate 90 held on the stage 3. When the light source is arranged so as to face the front of the gap as in a general gap inspection using conventional light, most of the light emitted toward the gap is blocked by the protective member 7. In addition, efficient inspection is not possible. However, according to the slit coater 10A, the illumination unit 15A is provided at a position obliquely downward with respect to the gap between the discharge port 41a and the roller 61, and the illumination unit 15A irradiates obliquely upward toward the gap. Since the light is observed through the gap without being blocked by the protective member 7, the workability of the inspection is further improved.

<B.実施形態2>
<B−1.塗布装置の概要>
図5は、実施形態2に係るスリットコータ10Bの概略構成の一例を示す斜視図である。図6は、スリットコータ10Bのノズル調整部6と、その周辺部分の構成例を模式的に示す図である。図6では、スリットコータ10BがY軸方向の略中央部分においてXZ面で切断された断面の概略が示されている。
<B. Second Embodiment>
<B-1. Outline of coating device>
FIG. 5 is a perspective view illustrating an example of a schematic configuration of a slit coater 10B according to the second embodiment. FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the nozzle adjustment unit 6 of the slit coater 10B and its peripheral portion. FIG. 6 shows an outline of a cross section in which the slit coater 10B is cut along the XZ plane at a substantially central portion in the Y-axis direction.

図1、図2、図5、および図6に示されるように、実施形態1に係るスリットコータ10Aと、実施形態2に係るスリットコータ10Bとの構成上の主な相違点は、予備塗布処理の実施によるスリットノズル41からの処理液の吐出状態の検査の際に吐出口41aとローラ61との間の隙間に光を照射する照明部に関する相違である。   As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5, and FIG. 6, the main difference in configuration between the slit coater 10A according to the first embodiment and the slit coater 10B according to the second embodiment is the preliminary coating process. This is a difference with respect to the illuminating unit that irradiates light to the gap between the discharge port 41 a and the roller 61 in the inspection of the discharge state of the processing liquid from the slit nozzle 41 by performing the above.

具体的には、スリットコータ10Aが、照明部15Aを備えているのに対して、スリットコータ10Bは、保護部材7の表面のうちスリットノズル41に対向しY軸方向に延びた面、すなわち背面側(−X側)の端面に、吐出口41aに対向するように照明部15Bを備えている。照明部15Bは、長尺のシート状の部材であり、接着などにより保護部材7に固定されている。   Specifically, the slit coater 10A includes the illumination unit 15A, whereas the slit coater 10B faces the slit nozzle 41 on the surface of the protective member 7 and extends in the Y-axis direction, that is, the back surface. On the side (−X side) end surface, an illumination unit 15B is provided so as to face the discharge port 41a. The illumination unit 15B is a long sheet-like member, and is fixed to the protective member 7 by adhesion or the like.

スリットコータ10Bは、スリットコータ10Aと同様に、図7のフローチャートに従って基板90に対する塗布処理の基本動作を行うとともに、図8のフローチャートに従って予備塗布処理の実施によるスリットノズル41からの処理液の吐出状態の検査が行われる。また、当該吐出状態の検査も、スリットコータ10Aにおける吐出状態の検査と同様に、スリットコータ10Bがしばらく放置された状態から再起動される場合や、連続的な塗布処理の結果の検査においてプアコーティングなどの塗布不良が検知された場合、またはスリットコータ10Aが異常を検知して停止した場合などに行われる。   Similarly to the slit coater 10A, the slit coater 10B performs the basic operation of the coating process on the substrate 90 according to the flowchart of FIG. 7, and the discharge state of the processing liquid from the slit nozzle 41 by performing the preliminary coating process according to the flowchart of FIG. Inspection is performed. In addition, in the inspection of the discharge state, similarly to the inspection of the discharge state in the slit coater 10A, when the slit coater 10B is restarted from a state where it is left for a while, or in the inspection of the result of continuous coating processing, This is performed when an application failure such as the above is detected, or when the slit coater 10A detects an abnormality and stops.

以下では、スリットコータ10Bが備える照明部15Bについて説明し、スリットコータ10Bの他の構成要素や動作に関する説明は省略する。   Below, the illumination part 15B with which the slit coater 10B is provided is demonstrated, and the description regarding the other component and operation | movement of the slit coater 10B is abbreviate | omitted.

図6に示されるように、スリットコータ10Bは、予備塗布処理の実施によるスリットノズル41からの処理液の吐出状態の検査のために、Y軸方向に延びた長尺の照明部15Bを備えている。照明部15Bは、予備塗布処理を行っているスリットノズル41の吐出口41aと、ローラ61との間の隙間に向けて検査用の光を照射する。   As shown in FIG. 6, the slit coater 10 </ b> B includes a long illuminating unit 15 </ b> B extending in the Y-axis direction in order to inspect the discharge state of the processing liquid from the slit nozzle 41 by performing the preliminary coating process. Yes. The illumination unit 15 </ b> B irradiates the inspection light toward the gap between the discharge port 41 a of the slit nozzle 41 performing the preliminary application process and the roller 61.

照明部15Bは、例えば、Y軸方向に沿った長尺のELシートや、光を吸収することにより発光するY軸方向に長尺のシート状の蓄光部材などの光源により構成される。照明部15Bの鉛直(Z軸)方向の幅は、保護部材7のうちスリットノズル41の下端から下方に突設された部分の長さよりも短く、例えば、3mm〜5mmである。照明部15BのY軸方向の長さは、照明部15Aの長さと同様に設定され、照明部15Aと同様に、照明部15Bからは、観察者や観察装置が観測可能な波長の光が、処理液の吐出状態の検査用の光として照射される。   The illumination unit 15B includes, for example, a light source such as a long EL sheet along the Y-axis direction or a sheet-like phosphorescent member long in the Y-axis direction that emits light by absorbing light. The width in the vertical (Z-axis) direction of the illumination unit 15B is shorter than the length of the portion of the protective member 7 that protrudes downward from the lower end of the slit nozzle 41, and is, for example, 3 mm to 5 mm. The length of the illuminating unit 15B in the Y-axis direction is set in the same manner as the length of the illuminating unit 15A. Similarly to the illuminating unit 15A, the illuminating unit 15B emits light having a wavelength that can be observed by an observer or an observation device. Irradiated as light for inspection of the discharge state of the processing liquid.

左右(水平)方向に位置に関して、照明部15Bは、ローラ61(ローラ61と吐出口41aとの間の隙間)と、ステージ3に保持された基板90との間に、より詳細には、上述したように、保護部材7の背面側(−X側)の端面に、吐出口41aに対向するように備えられている。従って、照明部15Bは、スリットノズル41に対する相対的位置関係を固定された状態で、スリットノズル41とともに移動する。   Regarding the position in the left-right (horizontal) direction, the illuminating unit 15B is arranged between the roller 61 (the gap between the roller 61 and the discharge port 41a) and the substrate 90 held by the stage 3 in more detail. As described above, the protective member 7 is provided on the back surface (−X side) of the end surface so as to face the discharge port 41a. Accordingly, the illumination unit 15B moves together with the slit nozzle 41 in a state where the relative positional relationship with the slit nozzle 41 is fixed.

鉛直方向の位置に関して、照明部15Bは、スリットノズル41が予備塗布処理を行うときの保護部材7の下端を通る水平面57(図6)を横切らないように、水平面57を基準として、水平面57を下限面とする上空間73(図6)、および水平面57を上限面とする下空間74(図6)のうち何れかの空間に配設される。より詳細には、照明部15Bは、上空間73に設けられている。従って、基板90に対する塗布処理が行われる際に、照明部15Bが基板90に接触することもない。   Regarding the position in the vertical direction, the illuminating unit 15B sets the horizontal plane 57 with reference to the horizontal plane 57 so as not to cross the horizontal plane 57 (FIG. 6) passing through the lower end of the protective member 7 when the slit nozzle 41 performs the pre-coating process. The upper space 73 (FIG. 6) serving as the lower limit surface and the lower space 74 (FIG. 6) including the horizontal surface 57 as the upper surface are disposed in any one of the spaces. More specifically, the illumination unit 15B is provided in the upper space 73. Therefore, the illumination unit 15B does not come into contact with the substrate 90 when the coating process is performed on the substrate 90.

照明部15Bが設けられる空間は、吐出口41aと保護部材7との間の狭い空間に限定されるが、照明部15Bは、Y軸方向に長尺で鉛直方向に小幅であることから、スリットコータ10Bの他の構成部材と接触することなく、設置可能である。   The space in which the illumination unit 15B is provided is limited to a narrow space between the discharge port 41a and the protection member 7, but the illumination unit 15B is long in the Y-axis direction and small in the vertical direction. It can be installed without contacting other components of the coater 10B.

そして、スリットノズル41が予備塗布処理用の位置に配置された状態で、照明部15Bから吐出口41aとローラ61との間の隙間に向けて光が照射される。照射された光のうち主に斜め下方向に照射された光L2は、当該隙間を、直接、またはローラ61により反射された後に通過して、当該隙間に対して照明部15Bと反対側から観察されるので、光L2は、吐出口41aから吐出される処理液の吐出状態の検査に使用できる。   Then, light is emitted from the illumination unit 15B toward the gap between the discharge port 41a and the roller 61 in a state where the slit nozzle 41 is disposed at the position for the preliminary application treatment. Of the irradiated light, the light L2 irradiated mainly obliquely downward passes through the gap directly or after being reflected by the roller 61, and is observed from the opposite side of the illumination unit 15B with respect to the gap. Therefore, the light L2 can be used for inspection of the discharge state of the processing liquid discharged from the discharge port 41a.

また、照明部15Bは、保護部材7に対して吐出口41a側に設けられるので、照明部15Bから吐出口41aとローラ61との間の隙間に向けて照射された光を、当該隙間に対して照明部15Bと反対側から観察する際に、保護部材7が観察の妨げにならない。従って、照明部15Bが採用されれば、照明部15Bから照射されて当該隙間を通過した光を広い角度範囲において観察可能である。観察における空間的な自由度が高められるので、スリットノズル41から吐出される処理液の吐出状態の検査の作業性がより改善される。   Moreover, since the illumination part 15B is provided in the discharge outlet 41a side with respect to the protection member 7, the light irradiated toward the clearance gap between the discharge opening 41a and the roller 61 from the illumination part 15B is with respect to the said clearance gap. Thus, when observing from the side opposite to the illumination unit 15B, the protective member 7 does not hinder the observation. Therefore, if the illumination unit 15B is employed, the light emitted from the illumination unit 15B and passing through the gap can be observed in a wide angle range. Since the spatial freedom in observation is increased, the workability of the inspection of the discharge state of the processing liquid discharged from the slit nozzle 41 is further improved.

照明部15Bの光度、発光時間は、照明部15Aと同様に設定される。また、照明部15Bとして蓄光部材が採用される場合には、検査の開始に先立って、蓄光部材に光を照射して吸収させるための光源から照明部15Bに光が照射されて蓄光される。当該蓄光は、例えば、検査に先立ってスリットノズル41が予備塗布処理の動作位置から上方に移動された状態で、作業者が装置外部の光源によって照明部15Bに光を照射することなどによって行われる。   The luminous intensity and light emission time of the illumination unit 15B are set in the same manner as the illumination unit 15A. Moreover, when a phosphorescent member is employ | adopted as the illumination part 15B, before the start of a test | inspection, light is irradiated to the illumination part 15B from the light source for irradiating and absorbing a light to a phosphorescent member, and is accumulated. The light accumulation is performed, for example, when the operator irradiates light to the illumination unit 15B with a light source outside the apparatus in a state where the slit nozzle 41 is moved upward from the operation position of the preliminary coating process prior to the inspection. .

以上のように構成された実施形態2に係るスリットコータ10Bによれば、ローラ61(ローラ61と吐出口41aとの間の隙間)と、ステージ3に保持された基板90との間に位置するように配設され、略水平なY軸方向に延びた長尺の照明部15Bが設けられる。そして、予備塗布処理を行ってローラ61に向けて処理液を吐出しているスリットノズル41の吐出口41aと、ローラ61との間の隙間に向けて照明部15Bから光が照射される。従って、隙間を通過した光が、該隙間に対して照明部15Bの反対側から観察されることによって、照明部15Aを隙間に沿って移動させることなく処理液の吐出状態が検査され得るので、検査の作業性が改善されて検査工数が低減される。また、ローラ61と基板90との間の設置スペースが狭い場合でも照明部15Bの設置が容易になるとともに、照明部15Bの移動機構が不要であるため装置構成が簡略化される。   According to the slit coater 10B according to the second embodiment configured as described above, the roller 61 (the gap between the roller 61 and the discharge port 41a) and the substrate 90 held on the stage 3 are located. A long illuminating unit 15B extending in the substantially horizontal Y-axis direction is provided. Then, light is irradiated from the illumination unit 15 </ b> B toward the gap between the discharge port 41 a of the slit nozzle 41 that discharges the processing liquid toward the roller 61 by performing a preliminary application process and the roller 61. Therefore, since the light passing through the gap is observed from the opposite side of the illumination unit 15B with respect to the gap, the discharge state of the processing liquid can be inspected without moving the illumination unit 15A along the gap. Inspection workability is improved and inspection man-hours are reduced. In addition, even when the installation space between the roller 61 and the substrate 90 is small, the illumination unit 15B can be easily installed, and the structure of the apparatus is simplified because a moving mechanism for the illumination unit 15B is unnecessary.

また、以上のように構成された実施形態2に係るスリットコータ10Bによれば、照明部15Bは、スリットノズル41が予備塗布処理を行うときの保護部材7の下端を通る水平面を基準として、水平面57を下限面とする上空間73、および水平面57を上限面とする下空間74のうち何れかの空間に配設される。より詳細には、照明部15Bは、上空間73において、保護部材7の表面のうちスリットノズル41に対向しY軸方向に延びた面に配設される。従って、照明部15Bから吐出口41aとローラ61との間の隙間に向けて斜め下方向に照射された光は、保護部材7に遮られることなく隙間を通過して観察されるので、検査の作業性がさらに改善される。また、照明部15Bが保護部材7よりも+X側に設けられる場合に比べて、より広い角度範囲に照射された光が隙間を通過できるので、隙間を通過した光を観察可能な空間的な自由度がより高くなり、検査の作業性がさらに改善される。   Moreover, according to the slit coater 10B according to the second embodiment configured as described above, the illumination unit 15B has a horizontal plane with reference to the horizontal plane passing through the lower end of the protective member 7 when the slit nozzle 41 performs the pre-coating process. The upper space 73 having the lower surface 57 as the upper surface 73 and the lower space 74 having the upper surface as the horizontal surface 57 are disposed in any space. More specifically, in the upper space 73, the illumination unit 15B is disposed on the surface of the protective member 7 that faces the slit nozzle 41 and extends in the Y-axis direction. Accordingly, the light irradiated obliquely downward toward the gap between the discharge port 41a and the roller 61 from the illumination unit 15B is observed through the gap without being blocked by the protective member 7. Workability is further improved. In addition, compared with the case where the illumination unit 15B is provided on the + X side with respect to the protection member 7, light irradiated in a wider angle range can pass through the gap, so that the spatial freedom to observe the light that has passed through the gap. The degree becomes higher and the workability of the inspection is further improved.

また、以上のように構成された実施形態1および実施形態2の何れの実施形態に係るスリットコータによっても、照明部のY軸方向の長さは、スリットノズル41の吐出口41aのY軸方向の長さ以上である。従って、照明部を吐出口41aとローラ61との間の隙間に沿って移動させたり、複数の照明部を用いることなく隙間の全長にわたって照明部から光を照射できるので、検査の作業性がより改善でき、検査工数を削減できるとともに、装置構成を簡略化できる。   Further, in the slit coater according to any of the first and second embodiments configured as described above, the length of the illumination unit in the Y-axis direction is the Y-axis direction of the discharge port 41a of the slit nozzle 41. It is more than the length of. Accordingly, the illumination unit can be moved along the gap between the discharge port 41a and the roller 61, or light can be irradiated from the illumination unit over the entire length of the gap without using a plurality of illumination units, so that the inspection workability is further improved. This can be improved and the number of inspection steps can be reduced, and the apparatus configuration can be simplified.

本発明は詳細に示され記述されたが、上記の記述は全ての態様において例示であって限定的ではない。したがって、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。例えば、照明部15A、照明部15Bのように照明部が配置されれば、スリットノズル41から吐出される処理液の吐出状態の確認のみならず、スリットノズル41の吐出口41aとローラ61との間の隙間の間隔や、隙間の長さ方向にわたる隙間間隔均一性(平行性)の調整にも有用である。この場合には、処理液が吐出口41aから吐出されない状態で調整が行われる。また、予備塗布処理におけるスリットノズル41からの処理液の吐出状態の検査において、吐出口41aとローラ61との間の隙間を通過した光が、当該光を検出可能な測定装置によって観察されても良い。   Although the invention has been shown and described in detail, the above description is illustrative in all aspects and not restrictive. Therefore, the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted. For example, if the illumination unit is arranged like the illumination unit 15A and the illumination unit 15B, not only the discharge state of the processing liquid discharged from the slit nozzle 41 is confirmed, but also the discharge port 41a of the slit nozzle 41 and the roller 61 It is also useful for adjusting the gap interval between them and the gap interval uniformity (parallelism) across the gap length direction. In this case, the adjustment is performed in a state where the processing liquid is not discharged from the discharge port 41a. Further, in the inspection of the discharge state of the processing liquid from the slit nozzle 41 in the pre-coating process, the light that has passed through the gap between the discharge port 41a and the roller 61 is observed by a measuring device that can detect the light. good.

10A,10B スリットコータ(塗布装置)
15A,15B 照明部
1 制御部
2 塗布処理部
3 ステージ
30 保持面
31 待避エリア
4 吐出機構
41 スリットノズル
41a 吐出口
5 移動機構
6 ノズル調整部
61 ローラ
7 保護部材
90 基板
95 処理液
10A, 10B Slit coater (coating device)
15A, 15B Illumination section 1 Control section 2 Application processing section 3 Stage 30 Holding surface 31 Retreat area 4 Discharge mechanism 41 Slit nozzle 41a Discharge port 5 Moving mechanism 6 Nozzle adjustment section 61 Roller 7 Protection member 90 Substrate 95 Treatment liquid

Claims (7)

基板に処理液を塗布する塗布装置であって、
前記基板を略水平に保持する保持部と、
略水平な第1方向に沿って延びる直線状の吐出口から前記処理液を吐出可能なノズルと、
前記第1方向と直交する略水平な第2方向に、前記ノズルを前記基板に対して相対移動させて前記ノズルに前記基板に対する前記処理液の吐出走査を行わせる移動機構と、
前記第1方向に沿って延び、下端の位置が前記吐出口の下端よりも下方となるように、前記ノズルに対して前記吐出走査における前記ノズルの進行方向の前方側に相対的に固定されて前記ノズルを保護する保護部材と、
前記保持部に保持された前記基板に対して前記ノズルの前記進行方向の後方側に離間して設けられるとともに、前記第1方向に沿った対称軸を有し、前記対称軸を回転軸として回転可能な円筒状のローラと、
前記ローラと、前記保持部材に保持された前記基板との間に位置するように配設され、前記第1方向に延びた長尺の照明部と、
を備え、
前記移動機構は、
前記吐出走査に先立って、前記ノズルを前記ローラの上方に移動し、
前記ノズルは、
前記移動機構によって前記ローラの上方に移動された状態で、回転している前記ローラに向けて前記処理液を吐出することにより前記ローラに前記処理液を塗布する予備塗布処理を行い、
前記照明部は、
前記予備塗布処理を行っている前記ノズルの前記吐出口と、前記ローラとの間の隙間に向けて光を照射する塗布装置。
A coating apparatus for applying a treatment liquid to a substrate,
A holding portion for holding the substrate substantially horizontally;
A nozzle capable of discharging the processing liquid from a linear discharge port extending along a substantially horizontal first direction;
A moving mechanism that causes the nozzle to move relative to the substrate in a substantially horizontal second direction orthogonal to the first direction to cause the nozzle to perform discharge scanning of the processing liquid on the substrate;
It extends along the first direction, and is fixed relatively to the front side in the moving direction of the nozzle in the discharge scanning with respect to the nozzle so that the lower end position is lower than the lower end of the discharge port. A protective member for protecting the nozzle;
The nozzle is spaced apart from the substrate held by the holding portion on the rear side in the moving direction, has a symmetry axis along the first direction, and rotates about the symmetry axis as a rotation axis. Possible cylindrical rollers,
A long illuminating unit disposed between the roller and the substrate held by the holding member and extending in the first direction;
With
The moving mechanism is
Prior to the ejection scan, the nozzle is moved above the roller,
The nozzle is
In a state of being moved above the roller by the moving mechanism, a pre-coating process is performed in which the processing liquid is applied to the roller by discharging the processing liquid toward the rotating roller.
The illumination unit is
A coating apparatus that irradiates light toward a gap between the discharge port of the nozzle performing the preliminary coating process and the roller.
請求項1に記載の塗布装置であって、
前記照明部は、
前記ノズルが前記予備塗布処理を行うときの前記保護部材の下端を通る水平面を基準として、前記水平面を下限面とする上空間、および前記水平面を上限面とする下空間のうちの何れかの空間に配設される塗布装置。
The coating apparatus according to claim 1,
The illumination unit is
Any one of an upper space having the horizontal plane as a lower limit plane and a lower space having the horizontal plane as an upper limit plane with reference to a horizontal plane passing through the lower end of the protection member when the nozzle performs the preliminary application treatment A coating device disposed on the surface.
請求項2に記載の塗布装置であって、
前記照明部は、
前記下空間において、前記ノズルが前記予備塗布処理を行うときの前記保護部材と、前記保持部材に保持された前記基板との間に配設される塗布装置。
The coating apparatus according to claim 2,
The illumination unit is
A coating apparatus disposed in the lower space between the protection member when the nozzle performs the preliminary coating process and the substrate held by the holding member.
請求項2に記載の塗布装置であって、
前記照明部は、
前記上空間において、前記保護部材の表面のうち前記ノズルに対向し前記第1方向に延びた面に配設される塗布装置。
The coating apparatus according to claim 2,
The illumination unit is
In the upper space, a coating apparatus disposed on a surface of the surface of the protection member facing the nozzle and extending in the first direction.
請求項1から請求項4の何れか1つの請求項に記載の塗布装置であって、
前記照明部の前記第1方向の長さは、前記ノズルの前記吐出口の前記第1方向の長さ以上である塗布装置。
A coating apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein
The length of the said illumination part of the said 1st direction is a coating device which is more than the length of the said 1st direction of the said discharge outlet of the said nozzle.
請求項1から請求項5の何れか1つの請求項に記載の塗布装置であって、
前記照明部は、
光を吸収することにより発光する蓄光部材である塗布装置。
A coating apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The illumination unit is
A coating device that is a phosphorescent member that emits light by absorbing light.
塗布装置によって基板に処理液を塗布する塗布方法であって、
前記塗布装置は、
前記基板を略水平に保持する保持部と、
略水平な第1方向に沿って延びる直線状の吐出口から前記処理液を吐出可能なノズルと、
前記第1方向と直交する略水平な第2方向に、前記ノズルを前記基板に対して相対移動させて前記ノズルに前記基板に対する前記処理液の吐出走査を行わせる移動機構と、
前記第1方向に沿って延び、下端の位置が前記吐出口の下端よりも下方となるように、前記ノズルに対して前記吐出走査における前記ノズルの進行方向の前方側に相対的に固定されて前記ノズルを保護する保護部材と、
前記保持部に保持された前記基板に対して前記ノズルの前記進行方向の後方側に離間して設けられるとともに、前記第1方向に沿った対称軸を有し、前記対称軸を回転軸として回転可能な円筒状のローラと、
前記ローラと、前記保持部材に保持された前記基板との間に位置するように配設され、前記第1方向に延びた長尺の照明部と、
を備え、
当該塗布方法は、
前記吐出走査に先立って、前記ノズルを前記ローラの上方に移動する移動ステップと、
前記移動ステップによって前記ローラの上方に移動された前記ノズルから、回転している前記ローラに向けて前記処理液を吐出することにより前記ローラに前記処理液を塗布する予備塗布ステップと、
前記予備塗布ステップにおいて前記処理液を吐出している前記ノズルの前記吐出口と、前記ローラとの間の隙間に向けて前記照明部から光を照射する照明ステップと、
を備える塗布方法。
A coating method in which a treatment liquid is applied to a substrate by a coating apparatus,
The coating device includes:
A holding portion for holding the substrate substantially horizontally;
A nozzle capable of discharging the processing liquid from a linear discharge port extending along a substantially horizontal first direction;
A moving mechanism that causes the nozzle to move relative to the substrate in a substantially horizontal second direction orthogonal to the first direction to cause the nozzle to perform discharge scanning of the processing liquid on the substrate;
It extends along the first direction, and is fixed relatively to the front side in the moving direction of the nozzle in the discharge scanning with respect to the nozzle so that the lower end position is lower than the lower end of the discharge port. A protective member for protecting the nozzle;
The nozzle is spaced apart from the substrate held by the holding portion on the rear side in the moving direction, has a symmetry axis along the first direction, and rotates about the symmetry axis as a rotation axis. Possible cylindrical rollers,
A long illuminating unit disposed between the roller and the substrate held by the holding member and extending in the first direction;
With
The application method is
Prior to the discharge scanning, a moving step of moving the nozzle above the roller;
A preliminary application step of applying the processing liquid to the roller by discharging the processing liquid from the nozzle moved above the roller by the moving step toward the rotating roller;
An illuminating step of irradiating light from the illuminating unit toward the gap between the discharge port of the nozzle discharging the processing liquid and the roller in the preliminary application step;
A coating method comprising:
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