JP2014064457A - External feeder device and electric vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an external feeder device and an electric vehicle which are suitable for outdoor use.SOLUTION: An external feeder device 1 includes: an external feeder terminal part 14 having a plurality of terminals containing a terminal designed to be used for a long time; a DC-AC inverter 12 and a breaking apparatus 13 for supplying power of a high voltage battery 2 to a terminal box 14; and a controller 11 for controlling them. The controller 11 of the external feeder device 1 includes: a use lower limit SOC setting part for setting a use lower limit SOC of a high voltage battery 2 by calculating a power consumption that an electric device U1 for a long time use consumes in the use time on the basis of the power consumption and the use time of the long time use electric power device U1; and a power supply control part for controlling the residual amount of the high voltage battery 2 on the basis of the comparison result between the actual SOC and the use lower limit SOC of the high voltage battery 2.

Description

本発明は、走行用のモータを備えた電動車両の外部給電に関する技術であり、より具体的には、蓄電池からの過放電を防止する外部給電装置、および、電動車両に関する。   The present invention relates to a technique related to external power feeding of an electric vehicle provided with a motor for traveling, and more specifically, relates to an external power feeding device that prevents overdischarge from a storage battery, and an electric vehicle.

近年、走行用のモータを備えた電動車両(電気自動車)が注目されている。電気自動車は、モータに供給する電力を蓄えておく蓄電池をあわせて備えている。この蓄電池は、モータへの電力供給という主たる用途のほかに、種々の用途が考えられている。   In recent years, an electric vehicle (electric vehicle) provided with a motor for traveling has attracted attention. The electric vehicle is provided with a storage battery that stores electric power supplied to the motor. In addition to the main use of supplying power to the motor, various uses are considered for this storage battery.

例えば、特許文献1には、「住宅の家庭用電源から電気自動車への電力供給と、逆に電気自動車から住宅側への電力供給の双方を可能にして電力需要の平準化を実現するとともに、低コストで電気自動車側に所定の電力を確保して急な外出にも対応できるようにした電気自動車を用いた電力マネジメントシステム」が記載されている。また、特許文献2には、「災害時などにおいて商用電力の供給が停止された状態(停電状態)であっても、電源装置から継続的な給電を行わせることができる建物の電力供給システム」が記載されている。   For example, Patent Document 1 states that “both power supply from a household power source of a house to an electric vehicle and, conversely, electric power supply from the electric vehicle to the house side can be realized and leveling of power demand can be realized. "A power management system using an electric vehicle that secures predetermined power on the electric vehicle side at low cost and can cope with a sudden outing" is described. Patent Document 2 discloses that “a power supply system for a building that can continuously supply power from a power supply device even when the supply of commercial power is stopped in a disaster or the like (power failure state)”. Is described.

特開2001−8380号公報(段落0005)JP 2001-8380 A (paragraph 0005) 特開2007−236023号公報(段落0005)JP 2007-236023 A (paragraph 0005)

しかし、両文献はどちらも、電気自動車から自宅への給電を想定しており、キャンプ、バーベキュー、花見などのように、屋外での用途については想定されていない。   However, both documents assume power feeding from an electric vehicle to the home, and are not assumed for outdoor use such as camping, barbecue, and cherry-blossom viewing.

そこで、本発明は、屋外での用途に適した外部給電装置などを提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide an external power supply apparatus suitable for outdoor use.

前記課題に対して、本発明者らは鋭意研究を行い、電動車両の蓄電池からの給電を受ける外部の電気機器には、長時間にわたって使用されるものがあり、この長時間用の電気機器とそれ以外の外部電気機器とを分けて給電の制御を行うことにより前記課題が解決されることに着目し、本発明を完成するに至った。   In order to solve the above-mentioned problems, the present inventors have conducted intensive research, and some of the external electric devices that receive power from the storage battery of the electric vehicle are used for a long time. Focusing on the fact that the above problem is solved by controlling power feeding separately from other external electric devices, the present invention has been completed.

即ち、前記課題を解決した請求項1の発明は、蓄電池に蓄えられた電力により走行用モータを駆動する電動車両に搭載され、屋外で使用される電気機器への給電用として、長時間用としての使用を予定される長時間使用の端子を少なくとも1つ含む複数の端子を有する外部給電端子部と、蓄電池の電力を外部給電端子部に供給する外部給電回路と、外部給電用回路を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置が、前記長時間用の端子に接続される長時間用の電気機器の消費電力とその使用時間とに基づいて、前記蓄電池の使用下限容量を設定する外部給電装置である。この外部給電装置は、前記制御装置は、前記長時間用の端子からの電力持ち出しの有無にかかわらず、前記使用下限容量を、前記使用時間が経過するまで、前記長時間用の電気機器の消費電力に相当する一定の傾きで下げる使用下限容量設定部を有することを特徴とする。   That is, the invention according to claim 1 that solves the above problem is mounted on an electric vehicle that drives a traveling motor with electric power stored in a storage battery, and is used for a long time as a power supply to an electric device used outdoors. An external power supply terminal portion having a plurality of terminals including at least one long-time use terminal that is scheduled to be used, an external power supply circuit that supplies the power of the storage battery to the external power supply terminal portion, and a circuit for external power supply An external device that sets a lower limit capacity of use of the storage battery based on power consumption and usage time of a long-time electrical device connected to the long-time terminal. It is a power feeding device. In this external power supply device, the control device consumes the long-term electric equipment until the use time elapses, regardless of whether or not power is taken out from the long-time terminal. It has a use lower limit capacity setting part which lowers at a certain slope corresponding to electric power.

前記課題を解決した請求項2の発明は電動車両であり、請求項1に記載の外部給電装置を実装したことを特徴とする。   A second aspect of the invention that solves the above problem is an electric vehicle, wherein the external power feeding device according to the first aspect is mounted.

本発明によれば、屋外での用途に適した外部給電装置などを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the external electric power feeder suitable for the use by the outdoors etc. can be provided.

本発明に係る第1実施形態の全体構成を説明する図である。It is a figure explaining the whole structure of 1st Embodiment which concerns on this invention. 第1実施形態の制御装置の機能などを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function etc. of the control apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の長時間用電気機器情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the electric equipment information for long hours of 1st Embodiment. 第1実施形態の制御装置の全体制御を示すメインフローチャートである。It is a main flowchart which shows the whole control of the control apparatus of 1st Embodiment. 図1の入力装置と表示装置の例を示すとともに、表示装置に表示される画面 の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display device as well as an example of the input device and the display device of FIG. 1. 図4のメインフローチャートにおける使用下限SOC設定処理を示す詳細フ ローチャートである。FIG. 5 is a detailed flowchart showing a lower limit SOC setting process in the main flowchart of FIG. 4. 最低SOCや使用下限SOCなどの関係を示す図であり、(a)は開始時、 (b)は2時間経過時をそれぞれ示す。It is a figure which shows relationships, such as minimum SOC and use minimum SOC, (a) shows the time of a start, (b) shows the time of 2 hours, respectively. 本発明に係る第2実施形態として、図4のメインフローチャートにおける最 低SOC算出処理を示す詳細フローチャートである。FIG. 5 is a detailed flowchart showing a minimum SOC calculation process in the main flowchart of FIG. 4 as a second embodiment according to the present invention. 外気温と予想エアコン消費電力との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between external temperature and estimated air-conditioner power consumption. バッテリの使用年数と予想バッテリ劣化量(電圧降下値)の関係を示すマ ップである。This is a map showing the relationship between the battery life and the expected battery deterioration (voltage drop value). 重量と電費降下値との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between a weight and a power consumption fall value. バッテリの温度とバッテリ電圧低下係数の関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between the temperature of a battery, and a battery voltage reduction coefficient.

以下、本発明である、外部給電装置などを実施するための形態(以下「実施形態」という)について、添付図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a mode for carrying out an external power supply apparatus and the like according to the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

≪第1実施形態≫
まず、レジャーやキャンプなどのアウトドア(野外活動)に好適な外部給電装置(電動車両、外部給電方法)の実施形態を説明する。
<< First Embodiment >>
First, an embodiment of an external power supply device (electric vehicle, external power supply method) suitable for outdoor activities (outdoor activities) such as leisure and camping will be described.

(全体構成)
図1は、第1実施形態の全体構成を説明する図である。まず、電動車両Vの構成を説明する。図1に示すように、外部給電装置1が搭載される電動車両Vは、高電圧バッテリ2、PDU(Power Drive Unit)3、走行モータ4、ナビ装置5(第2実施形態)などを備える一般的な電気自動車である。本実施形態の電動車両Vは、外部給電装置1を搭載している以外は一般的な構成であるので、詳細な説明を省略する。なお、電動車両Vとしては、電気自動車のほかにプラグインハイブリッド車や燃料電池車などのように、高電圧バッテリ2を搭載した車両があげられる。ちなみに、この例では、外部給電装置1は、電動車両に実装(内蔵)されている。
(overall structure)
FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of the first embodiment. First, the configuration of the electric vehicle V will be described. As shown in FIG. 1, an electric vehicle V on which an external power feeding device 1 is mounted generally includes a high voltage battery 2, a PDU (Power Drive Unit) 3, a travel motor 4, a navigation device 5 (second embodiment), and the like. Electric car. Since the electric vehicle V of the present embodiment has a general configuration except that the external power feeding device 1 is mounted, detailed description thereof is omitted. The electric vehicle V includes a vehicle equipped with the high voltage battery 2 such as a plug-in hybrid vehicle and a fuel cell vehicle in addition to the electric vehicle. Incidentally, in this example, the external power feeding device 1 is mounted (built in) an electric vehicle.

図1に示す外部給電装置1は、電動車両Vの高電圧バッテリ2に蓄えられている電力を、車両外部の電気機器U(U1、U2、U2)に供給する装置として構成されている。このため、図1に示す外部給電装置1は、制御装置11、DC−ACインバータ12、遮断装置13、端子箱14、入力装置15、表示装置16、スピーカ17などを備えている。   An external power supply device 1 shown in FIG. 1 is configured as a device that supplies electric power stored in a high-voltage battery 2 of an electric vehicle V to electric devices U (U1, U2, U2) outside the vehicle. For this reason, the external power supply device 1 shown in FIG. 1 includes a control device 11, a DC-AC inverter 12, a shut-off device 13, a terminal box 14, an input device 15, a display device 16, a speaker 17, and the like.

このうち、制御装置11は、外部給電装置1が備える各機器を統括制御する機能を有するともに、後記する図4などのフローチャートの制御を実行する機能を有する機器である。DC−ACインバータ12は、高電圧バッテリ2に蓄えられている直流電力を入力して100Vの単相交流電力に変換して出力する機能を有する機器である。遮断装置13はいわゆるブレーカであり、二次側(電気機器Uなどの側)で起こった過負荷や短絡などに対して、電路を開放して、二次側への電力供給を直ちに遮断する機能を有する機器である。
端子箱14は、電気機器Uが備えるプラグが差し込まれるソケットを3つ備えている。入力装置15は、利用者の指示を制御装置11に入力する機能を有する機器である。表示装置16は、制御装置11の制御結果などを視覚的に利用者に示す機能を有する機器である。
ちなみに、本実施形態では、端子箱14が3つ備えるソケット(端子)のうち、左端のソケットが長時間用の使用が予定される長時間用ソケットであるとする。
Among these, the control device 11 is a device having a function of performing overall control of each device included in the external power supply device 1 and a function of executing control of a flowchart such as FIG. 4 to be described later. The DC-AC inverter 12 is a device having a function of inputting DC power stored in the high-voltage battery 2, converting it to 100 V single-phase AC power, and outputting it. The interrupting device 13 is a so-called breaker, and has a function of immediately shutting off the power supply to the secondary side by opening the electric circuit against an overload or a short circuit that has occurred on the secondary side (the side of the electrical equipment U or the like). It is a device having.
The terminal box 14 includes three sockets into which plugs included in the electric device U are inserted. The input device 15 is a device having a function of inputting a user instruction to the control device 11. The display device 16 is a device having a function of visually showing a control result of the control device 11 to the user.
By the way, in the present embodiment, it is assumed that, among the sockets (terminals) provided in the three terminal boxes 14, the left end socket is a long time socket that is expected to be used for a long time.

ナビ装置(ナビゲーション装置)5は、3つ以上のGPS衛星S(図2参照)からの電波を受信することにより自身(ナビ装置5を搭載する電動車両V)の地球上での位置(緯度・経度・高度)を算出する機能を有するとともに、後記するように、最寄りの充電スタンドまでのルート探索を行う機能などを有する機器である。   The navigation device (navigation device) 5 receives radio waves from three or more GPS satellites S (see FIG. 2) to thereby determine the position (latitude and latitude) of itself (the electric vehicle V on which the navigation device 5 is mounted) on the earth. (Longitude / altitude) is a device that has a function of calculating a route to the nearest charging station, as will be described later.

電気機器Uは、この図1の例では、長時間用の電気機器U1が1つ、それ以外の電気機器U2が2つ示されている。長時間用の電気機器U1は、後記する図3に示されるものがあげられる。なお、いずれも100Vの単相交流電力により作動する機器である。本実施形態では、長時間用の電気機器U1は、長時間にわたり端子箱14のソケットに差し込まれた状態にされる。一方、それ以外の電気機器U2は、適宜ソケットから抜き差しして取り替えながら使用される。   In the example of FIG. 1, the electrical device U is shown with one electrical device U1 for a long time and two other electrical devices U2. An example of the long-time electric equipment U1 is shown in FIG. In addition, all are apparatuses which operate | move with the single-phase alternating current power of 100V. In the present embodiment, the long-time electric device U1 is inserted into the socket of the terminal box 14 for a long time. On the other hand, the other electrical equipment U2 is used while being properly inserted and removed from the socket.

(制御装置)
図2は、制御装置11の機能などを示すブロック図である。制御装置11は、ハードウェア構成として、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、各種の入出力インタフェイス、電源回路などを備える(いずれも図示は省略)。この制御装置11は、ソフトウェア構成として、図2に示すように、入出力制御部11a、使用下限SOC設定部11b、最低SOC設定部11c、給電制御部11dと記憶部11eを備える。これらのブロック(各部)は、ハードディスクやフラッシュデバイスなどの記憶装置から該当するプログラムやデータがRAM上に読み出されて配備され、CPUにより実行・利用されるものとする。
(Control device)
FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the control device 11. The control device 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), various input / output interfaces, a power supply circuit, and the like as hardware configurations (all are not shown). As shown in FIG. 2, the control device 11 includes an input / output control unit 11a, a use lower limit SOC setting unit 11b, a minimum SOC setting unit 11c, a power supply control unit 11d, and a storage unit 11e. In these blocks (each unit), a corresponding program or data is read from a storage device such as a hard disk or a flash device onto a RAM, and is executed and used by the CPU.

このうち、入出力制御部11aは、DC−ACインバータ12、遮断装置13、入力装置15、表示装置16、スピーカ17などとの信号やデータの授受に関する制御を行う機能に加え、バッテリECU2aやナビ装置5との信号やデータの授受に関する制御を行う機能を有する。また、入出力制御部11aは、入力装置15や表示装置16を介した利用者とのユーザインタフェイスに関する制御(ユーザインタフェイス制御)を行う機能を有する。なお、この入出力制御部11aの具体的な機能は、後記する動作説明において詳細に説明する。   Among these, the input / output control unit 11a includes the battery ECU 2a and the navigation system in addition to the function of performing control related to transmission and reception of signals and data with the DC-AC inverter 12, the cutoff device 13, the input device 15, the display device 16, the speaker 17, and the like. It has a function of performing control related to transmission and reception of signals and data with the device 5. The input / output control unit 11a has a function of performing control (user interface control) related to a user interface with a user via the input device 15 and the display device 16. The specific function of the input / output control unit 11a will be described in detail in the operation description to be described later.

また、使用下限SOC設定部11bは、ユーザに高電圧バッテリ2のSOCの低下を通知するか否かを判定する使用下限値(使用下限SOC)を設定する機能を有する。ここで使用下限SOC(使用下限容量)は、長時間用の電気機器U1の消費電力(W)と使用予定時間(h)により定めるが、後記する最低SOC(最低容量)よりは高い値をとる。なお、この使用下限SOC設定部11bの具体的な機能も、後記する動作説明において詳細に説明する。ちなみに、使用下限SOC設定部11bは、長時間用の端子(長時間使用の電気機器U1が接続されている端子)からの電力持ち出しの有無にかかわらず、換言すると、長時間使用の電気機器U1が実際に電力を消費しているか否かにかかわらず、長時間使用の電力機器の消費電力に相当する一定の傾きで、使用下限SOCを下げてゆく。   Further, the use lower limit SOC setting unit 11b has a function of setting a use lower limit value (use lower limit SOC) for determining whether or not to notify the user of a decrease in the SOC of the high voltage battery 2. Here, the use lower limit SOC (use lower limit capacity) is determined by the power consumption (W) of the electric appliance U1 for a long time and the expected use time (h), but takes a value higher than the minimum SOC (minimum capacity) described later. . In addition, the specific function of this use lower limit SOC setting part 11b is also demonstrated in detail in operation | movement description mentioned later. Incidentally, the lower limit SOC setting unit 11b is used regardless of whether or not power is taken out from a terminal for a long time (a terminal to which a long-time use electric device U1 is connected). Regardless of whether power is actually consumed or not, the use lower limit SOC is lowered with a certain slope corresponding to the power consumption of the power equipment used for a long time.

最低SOC設定部11cは、高電圧バッテリ2からの電流の取り出し(放電)を禁止する判定値となる最低SOCを設定する機能を有する。最低SOCは、ナビ装置5との協調制御により自動で設定される場合と、ユーザの意思による手動で設定される場合とがある。この最低SOC設定部11cの具体的な機能も、後記する動作説明において詳細に説明する。   The minimum SOC setting unit 11c has a function of setting a minimum SOC that is a determination value for prohibiting extraction (discharge) of a current from the high-voltage battery 2. The minimum SOC may be set automatically by cooperative control with the navigation device 5 or may be set manually by the user's intention. The specific function of the minimum SOC setting unit 11c will also be described in detail in the operation description to be described later.

給電制御部11dは、バッテリECU2aから取得される高電圧バッテリ2のSOC(以下「実測SOC」という)と前記した最低SOCとを比較し、実測SOCが最低SOC以下になった場合には(以下になった時点で)、遮断装置13を制御して外部給電を停止する機能を有する。また、給電制御部11dは、実測SOCと使用下限SOCとを比較し、実測SOCが使用下限SOC以下になった場合に(以下になった時点で)、スピーカ17を制御してユーザに対して所定のメッセージを通知する機能を有する。この給電制御部11dの具体的な機能も、後記する動作説明において詳細に説明する。   The power supply control unit 11d compares the SOC of the high-voltage battery 2 acquired from the battery ECU 2a (hereinafter referred to as “actually measured SOC”) with the above-described minimum SOC, and when the actually measured SOC is equal to or less than the minimum SOC (hereinafter referred to as “underlying SOC”) At the point of time), it has a function of controlling the shutoff device 13 to stop external power feeding. In addition, the power supply control unit 11d compares the measured SOC with the lower limit SOC and, when the measured SOC becomes equal to or lower than the lower limit SOC (when it becomes below), controls the speaker 17 to the user. It has a function of notifying a predetermined message. The specific function of the power supply control unit 11d will also be described in detail in the operation description to be described later.

記憶部11eには、各種情報やデータやプログラムのほか、最低SOCを設定するのに必要となる当該電動車両Vの過去の走行履歴に基づく電費情報11e1や、使用下限SOCを設定するのに必要となる電気機器の消費電力などに関する長時間用電気機器情報11e3やメッセージデータ11e3、マップ類11e4(第2実施形態)などを記憶している。   Necessary for setting various kinds of information, data and programs, as well as power consumption information 11e1 based on the past travel history of the electric vehicle V, which is necessary for setting the minimum SOC, and a use lower limit SOC, in the storage unit 11e. The long-time electrical device information 11e3, message data 11e3, maps 11e4 (second embodiment), and the like relating to the power consumption of the electrical device are stored.

図3は、長時間用電気機器情報11e2の一例のテーブルを示す図である。図3に示すように、長時間用電気機器情報11e2には、電気機器の種別、電気機器名、消費電力が記憶されている。長時間用の電気機器U1としては、図3のテーブルに示される赤外線ヒータなどがあげられる。ちなみに、外部給電装置1の端子箱14のソケットには、長時間用の電気機器U1ばかりでなく、短時間用の電気機器U2のコンセントも差し込まれる。
短時間用の電気機器U2としては、IHヒータ(約1800W)、ホットプレート(1300W)、炊飯器1.2kW、電気ドリル(500W)、掃除機(500W)・・・があげられる。長時間用かそれ以外かは、例えば2時間以上連続使用するか否かを境界にすることができる。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a table of the long-time electrical equipment information 11e2. As shown in FIG. 3, the long-time electric device information 11e2 stores the type of electric device, the name of the electric device, and the power consumption. An example of the long-time electric device U1 is an infrared heater shown in the table of FIG. Incidentally, the socket of the terminal box 14 of the external power supply apparatus 1 is inserted not only with the electric appliance U1 for a long time but also with the outlet for the electric appliance U2 for a short time.
Examples of the short-time electric device U2 include an IH heater (about 1800 W), a hot plate (1300 W), a rice cooker 1.2 kW, an electric drill (500 W), a vacuum cleaner (500 W). Whether it is for a long time or not can be set as a boundary, for example, whether to use continuously for 2 hours or more.

(高電圧バッテリ)
電動車両Vが搭載する高電圧バッテリ2について説明する。高電圧バッテリ2は、例えば角型のリチウムイオン二次電池(単電池)が、複数直列に(適宜並列に)接続されて、図示しない電池ボックスに収められた組電池であり、出力電圧は数百Vである。高電圧バッテリ2のエネルギ容量(Wh)については、市販の電気自動車と同様に数十kWhであるものとする。
(High voltage battery)
The high voltage battery 2 mounted on the electric vehicle V will be described. The high voltage battery 2 is, for example, an assembled battery in which a plurality of rectangular lithium ion secondary batteries (single cells) are connected in series (appropriately in parallel) and housed in a battery box (not shown). One hundred V. The energy capacity (Wh) of the high voltage battery 2 is assumed to be several tens of kWh as in the case of a commercially available electric vehicle.

本実施形態では、高電圧バッテリ2(電池)については、放電容量、エネルギ容量、SOCとの用語を用い、電気機器Uについては、消費電力、消費電力量との用語を用いるが、これらの用語について説明する。   In the present embodiment, the terms “discharge capacity”, “energy capacity”, and “SOC” are used for the high-voltage battery 2 (battery), and the terms “power consumption” and “power consumption” are used for the electric equipment U. Will be described.

まず、高電圧バッテリ2について、「放電容量」は、満充電の状態から放電ができなくなるまでの電圧(放電終止電圧)に至るまでに電池(高電圧バッテリ2)から取り出すことができる電気量で示され、単位はAh(アンペア時)である。放電容量が500Ahである電池からは、100Aの電流を5時間取り出すことができる。また、「エネルギ容量」は、電池が蓄えている電力量を示し、単位はWh(ワット時)である。エネルギ容量が30000Wh(=30kWh)である電池からは、30kWの電力を1時間取り出せる。整理すると、放電容量とエネルギ容量は下記の式の関係がある。
・放電容量(Ah)=規定放電電流(A)×放電終止電圧までの連続放電時間(h)
・エネルギ容量(Wh)=放電容量(Ah)×放電終止電圧までの平均電圧(V)
First, for the high-voltage battery 2, the “discharge capacity” is the amount of electricity that can be taken out from the battery (high-voltage battery 2) before reaching the voltage (discharge end voltage) until the battery can no longer be discharged from the fully charged state. The unit is Ah (ampere hour). From a battery having a discharge capacity of 500 Ah, a current of 100 A can be taken out for 5 hours. The “energy capacity” indicates the amount of power stored in the battery, and the unit is Wh (watt hour). From a battery having an energy capacity of 30000 Wh (= 30 kWh), 30 kW of power can be extracted for 1 hour. In summary, the discharge capacity and the energy capacity have the following relationship.
・ Discharge capacity (Ah) = specified discharge current (A) × continuous discharge time (h) until the discharge end voltage
・ Energy capacity (Wh) = discharge capacity (Ah) × average voltage (V) up to the discharge end voltage

「SOC」は電池の残量を%で示す指標であるが、ここでは、満充電のときをSOC=100%とし、満充電の状態からその電池のエネルギ容量(Wh)分の電力量(Wh)を放電したときをSOC=0%とする。ただし、電池の健全性を維持するため、放電終止電圧まで(SOCが0%になるまで)放電されることは、通常行われない。   “SOC” is an index indicating the remaining amount of the battery in%. Here, SOC = 100% when fully charged, and the amount of power (Wh) corresponding to the energy capacity (Wh) of the battery from the fully charged state. ) Is set to SOC = 0%. However, in order to maintain the soundness of the battery, the battery is not normally discharged to the discharge end voltage (until the SOC becomes 0%).

次に、電気機器Uについて、その「消費電力」はWで示され、また、「消費電力量」はWhで示される。つまり、1000Wの消費電力の電気機器Uを1時間使用したときの消費電力量は1000Whであり、5時間使用したときの消費電力量は5000Whである。例えば30kWhのエネルギ容量の電池(高電圧バッテリ2)と1000W(つまり1kW)の消費電力の電気機器Uとを接続し、その電気機器Uを3時間使用したとすると、電気機器Uの消費電力量は3kWhになる。この3kWhという消費電力量は、エネルギ容量が30kWhである電池のSOCを、例えば70%から60%へというように、SOCの%の値を10低減させる分に相当する。   Next, regarding the electric equipment U, its “power consumption” is indicated by W, and “power consumption” is indicated by Wh. That is, the amount of power consumed when the electric device U with power consumption of 1000 W is used for 1 hour is 1000 Wh, and the amount of power consumed when used for 5 hours is 5000 Wh. For example, when a battery (high voltage battery 2) having an energy capacity of 30 kWh and an electric device U having a power consumption of 1000 W (that is, 1 kW) are connected and the electric device U is used for 3 hours, the power consumption of the electric device U Will be 3kWh. The amount of power consumption of 3 kWh corresponds to the amount by which the SOC value is reduced by 10 so that the SOC of a battery with an energy capacity of 30 kWh is increased from 70% to 60%, for example.

(第1実施形態の動作)
次に、図4〜図7を参照して、第1実施形態の外部給電装置1の動作を説明する。図4は、制御装置の全体制御を示すメインフローチャートである。なお、動作の説明の前提として、電動車両Vは、アウトドア用品が積み込まれ、ユーザの運転によりキャンプ地に向かい、そこで、電気機器Uに給電するものとする。
(Operation of the first embodiment)
Next, with reference to FIGS. 4-7, operation | movement of the external electric power feeder 1 of 1st Embodiment is demonstrated. FIG. 4 is a main flowchart showing the overall control of the control device. As an assumption of the operation, the electric vehicle V is loaded with outdoor equipment and heads for a campground by the user's driving, and the electric device U is supplied with power there.

まず、ユーザは、電気機器Uなどを電動車両Vから降ろしてキャンプの準備をする。ちなみに、電気機器Uのうち、長時間用の電気機器U1は電気ヒータであるとする。ユーザは、電動車両Vの端子箱14を塞ぐ図示しないリッド(蓋)をあけて電気機器Uへの給電の準備をする。また、ユーザは、図示しない操作スイッチを操作することで、外部給電装置1をONにする。これにより、図4のメインフローチャートによる処理が開始される。   First, the user unloads the electric device U from the electric vehicle V and prepares for camping. Incidentally, it is assumed that the electric device U1 for a long time among the electric devices U is an electric heater. The user opens a lid (lid) (not shown) that closes the terminal box 14 of the electric vehicle V and prepares for power supply to the electric device U. In addition, the user turns on the external power supply device 1 by operating an operation switch (not shown). Thereby, the process by the main flowchart of FIG. 4 is started.

図4のステップS2では、ユーザによる希望SOCが入力されたか否かを判定する。希望SOCは、ユーザとして、高電圧バッテリ2に確保しておきたいSOCの値である。希望SOCが入力装置15を介して入力された場合は(S2→Yes)、入力された希望SOCを最低SOCとして設定する(S6)。一方、最低SOCが入力されない場合は(S2→No)、最低SOC設定部11cが最低SOCを算出する(S4)。最低SOCの算出の仕方については、図8〜図12を参照して後で(第2実施形態で)詳しく説明する。   In step S2 of FIG. 4, it is determined whether or not the desired SOC is input by the user. The desired SOC is the SOC value that the user wants to secure in the high voltage battery 2 as a user. When the desired SOC is input via the input device 15 (S2 → Yes), the input desired SOC is set as the lowest SOC (S6). On the other hand, when the lowest SOC is not input (S2 → No), the lowest SOC setting unit 11c calculates the lowest SOC (S4). The method of calculating the minimum SOC will be described in detail later (in the second embodiment) with reference to FIGS.

最低SOCが算出されると、その値をそのまま最低SOCとして設定する(S6)。最低SOCは、その値よりもSOCが低下した場合に、外部給電を停止するというように(後記するS26参照)、外部給電を継続するか否かを判定する基準値になる。つまり、最低SOCは、電動車両Vの高電圧バッテリ2に確保しておきたいSOC(電力量(kWh)もしくはエネルギ容量(kWh))を設定するものである。なお、ステップS4で算出される最低SOCは、後記するように最寄りの充電スタンドまで走行できるSOCの値とされる。一方、ユーザが入力した希望SOCに基づく最低SOCは、ユーザの思惑などにより、様々に設定される。
ちなみに、最低SOCは、実測SOCよりも高い値とすることはできないものとし、仮に、ユーザによる希望SOCの入力値が実測SOCよりも高い値の場合は、制御装置11は、表示装置16に表示する画面を介して、希望SOC(つまり最低SOC)の再入力を促すものとする。
When the minimum SOC is calculated, the value is set as it is as the minimum SOC (S6). The minimum SOC is a reference value for determining whether or not to continue external power supply, such as when external power supply is stopped when the SOC falls below that value (see S26 described later). That is, the minimum SOC is to set the SOC (amount of electric power (kWh) or energy capacity (kWh)) that is desired to be secured in the high voltage battery 2 of the electric vehicle V. Note that the minimum SOC calculated in step S4 is a value of SOC that can travel to the nearest charging station, as will be described later. On the other hand, the minimum SOC based on the desired SOC input by the user is variously set depending on the user's intention.
Incidentally, it is assumed that the minimum SOC cannot be a value higher than the actual SOC. If the input value of the desired SOC by the user is a value higher than the actual SOC, the control device 11 displays on the display device 16. It is assumed that the user is prompted to re-enter the desired SOC (that is, the lowest SOC) via the screen.

最低SOCを設定すると(S6)、本実施形態では、給電制御部11dが遮断装置13をONにして外部給電開始を可能にする(S8)。なお、この時点で端子箱14のソケットに電気機器Uのプラグが差し込まれ、電気機器Uの図示しないスイッチがONにされれば、外部給電装置1はDC−ACインバータ12を作動させて、AC100Vの単相交流電力の給電を開始する。   When the minimum SOC is set (S6), in the present embodiment, the power supply control unit 11d turns on the cutoff device 13 to enable external power supply to start (S8). At this time, if the plug of the electric device U is inserted into the socket of the terminal box 14 and a switch (not shown) of the electric device U is turned on, the external power supply device 1 operates the DC-AC inverter 12 to generate AC 100V. Power supply of single-phase AC power is started.

ステップS10では、長時間用ソケットに電気機器Uのプラグが差し込まれているか否かを判定する。この判定は、長時間用ソケットにマイクロスイッチなどを備えることで、実行可能である。差し込まれていない場合は(S10→No)、長時間用ソケット以外のソケットにより給電が行われていることがあり得ることから、実測SOCが最低SOC以下になったか否かを判定する(S12)。前記のとおり、最低SOCは、高電圧バッテリ2に確保しておきたい電力量を示すSOCの値である。実測SOCが最低SOC以下になった場合(S12→Yes)は、ステップS26により外部給電を停止する。つまり、給電制御部11dが遮断装置13をOFFにし、高電圧バッテリ2からの更なる外部への給電を停止する(S26)。一方、ステップS12がNoの場合は、遮断装置13をOFFにしないで、ONのままにしておく。これにより、外部給電が行われている場合は、そのまま給電が継続される。   In step S10, it is determined whether or not the plug of the electric device U is inserted into the long time socket. This determination can be performed by providing a microswitch or the like in the long time socket. If it is not inserted (S10 → No), it is possible that power is supplied from a socket other than the socket for a long time, and therefore it is determined whether or not the measured SOC is equal to or lower than the minimum SOC (S12). . As described above, the minimum SOC is an SOC value indicating the amount of power that the high voltage battery 2 is desired to secure. When the measured SOC is equal to or lower than the minimum SOC (S12 → Yes), the external power supply is stopped in step S26. That is, the power supply control unit 11d turns off the interruption device 13 and stops further power supply from the high voltage battery 2 (S26). On the other hand, if step S12 is No, the shutoff device 13 is not turned off but is kept on. Thereby, when external electric power feeding is performed, electric power feeding is continued as it is.

ステップS10で長時間用ソケットへの差し込みを検知したときは(S10→Yes)、入出力制御部11aは、図5に示す入力画面を表示装置16に表示し、ユーザに入力装置15を介した電気機器U1の種類とその消費電力を入力させる(S14)。図5では、種別として「赤外線ヒータ 1000W」と表示されているが、この内容は、プルダウンメニュにより、図3の長時間用電気機器情報11e2に登録されているものが、入力装置15の操作に応じて順次表示され、ユーザが選択できるようになっている。この点は、終了年月日、終了時刻についても同じである。図5の画面上では、終了年月日は「2010年6月25日」、終了時刻は「1時00分」である。つまり、ユーザは、赤外線ヒータを、6月24日の18時00分から翌日の1時(25時)00分まで、連続7時間使う予定でいる。入力が完了しない場合は(S16→No)入力を待ち、入力が完了すると(S16→Yes)、ステップS18に移行する。   When the insertion into the socket for a long time is detected in step S10 (S10 → Yes), the input / output control unit 11a displays the input screen shown in FIG. 5 on the display device 16 and prompts the user via the input device 15 The type of electric appliance U1 and its power consumption are input (S14). In FIG. 5, “infrared heater 1000 W” is displayed as the type, but this content is registered in the long-time electrical equipment information 11 e 2 of FIG. 3 by the pull-down menu. The information is sequentially displayed and can be selected by the user. This also applies to the end date and time. On the screen of FIG. 5, the end date is “June 25, 2010” and the end time is “1:00”. That is, the user plans to use the infrared heater for 7 hours continuously from 18:00 on June 24 to 1 o'clock (25:00) 00 on the next day. When the input is not completed (S16 → No), the process waits for the input. When the input is completed (S16 → Yes), the process proceeds to step S18.

ステップS18は使用下限SOCを設定するステップであるが、これは、いわば、長時間用の電気機器U1の連続7時間使用分の電力量(kWh)を仮想的に確保するものである。この使用下限SOCの設定には、ステップS14・S16で入力した種別(消費電力)と使用終了時刻(連続使用時間)が用いられ、長時間用の電気機器U1の使用終了時刻に向けて値が小さくなるように(カウントダウンするように)設定される。   Step S18 is a step of setting the use lower limit SOC. In other words, this is to virtually secure the amount of power (kWh) for continuous use for 7 hours of the electric appliance U1 for a long time. In setting the lower limit SOC, the type (power consumption) and the use end time (continuous use time) input in steps S14 and S16 are used, and the value is set toward the use end time of the electric device U1 for a long time. It is set to be small (count down).

即ち、図6のフローチャートに示すように、「使用下限SOC設定」では、まず、使用する電気機器U1の消費電力の算出が行われる(S12A)。この消費電力の算出は、この例では、ステップS16で入力される電気機器U1の消費電力をそのまま消費電力とするものである。例えば、図5の入力画面で1000Wとあれば、ステップS12Aでは1000Wがそのままの消費電力の値として算出される。次に、長時間用の電気機器U1の連続使用時間を算出する(S12B)。連続使用時間は、現在時刻−終了時刻であり、時々刻々小さな値になって、現在時刻が終了時刻になったときにその値は0になる。つまり、連続使用時間は、設定した終了時刻までの残り時間である。   That is, as shown in the flowchart of FIG. 6, in the “use lower limit SOC setting”, first, the power consumption of the electric device U1 to be used is calculated (S12A). In this example, the calculation of the power consumption is performed by directly using the power consumption of the electric device U1 input in step S16. For example, if the input screen of FIG. 5 is 1000 W, 1000 W is calculated as the power consumption value as it is in step S12A. Next, the continuous use time of the electric device U1 for a long time is calculated (S12B). The continuous use time is the current time minus the end time, and becomes a small value every moment. When the current time becomes the end time, the value becomes zero. That is, the continuous use time is the remaining time until the set end time.

ステップS12Bに続いて、長時間用の電気機器U1の予想消費電力量を算出する(ステップS12C)。ここでは、ステップS12Aでの消費電力(W)にステップS12Bでの連続使用時間(残り時間)を掛け合わせることで、終了時刻になるまでの残り時間で電気機器U1がどれだけの電力量(kWh)を消費するかを算出(予想)する。続いて、ステップS12Cで算出した予想消費電力量をSOCに換算する(S12D)。換算の仕方は既に説明したとおりであり、例えば30kWhのエネルギ容量の高電圧バッテリ2に対して、予想消費電力が3kWhであれば、換算されたSOCの値は10%になる。もちろんこの値も、時間の経過とともに小さな値になる。   Subsequent to step S12B, an expected power consumption amount of the electric appliance U1 for a long time is calculated (step S12C). Here, by multiplying the power consumption (W) in step S12A by the continuous use time (remaining time) in step S12B, how much power (kWh) the electric device U1 has in the remaining time until the end time is reached. ) Is calculated (expected). Subsequently, the predicted power consumption calculated in step S12C is converted into SOC (S12D). The conversion method is as described above. For example, if the predicted power consumption is 3 kWh for the high voltage battery 2 having an energy capacity of 30 kWh, the converted SOC value is 10%. Of course, this value also decreases as time passes.

最後に、使用下限SOCの算出とその設定を行う(S12E)。使用下限SOCは、ステップS6で設定された最低SOCにステップS12Eで換算したSOCを足し合わせることで算出され、その算出された値が使用下限SOCとして設定される。なお、αは適宜設定される値であり、0よりも大きな値をとるが、ここでは0であるとする。
制御装置11は、ステップS12Eが終了すると、メインルーチンである図4のメインフローチャートに処理を戻す。
Finally, the use lower limit SOC is calculated and set (S12E). The use lower limit SOC is calculated by adding the SOC converted in step S12E to the lowest SOC set in step S6, and the calculated value is set as the use lower limit SOC. Α is a value set as appropriate and takes a value larger than 0, but is assumed to be 0 here.
When step S12E ends, the control device 11 returns the process to the main flowchart of FIG. 4 which is the main routine.

図6のフローチャートで使用下限SOCを設定した後は、バッテリECU2aから取得される実測SOCが使用下限SOC以下になったか否かを判定する(S20)。これは、長時間用の電気機器U1に仮想的に確保したSOC(電力量)が、高電圧バッテリ2から消費(放電)されてしまったか否かを判定するものである。   After the use lower limit SOC is set in the flowchart of FIG. 6, it is determined whether or not the actually measured SOC acquired from the battery ECU 2a is equal to or lower than the use lower limit SOC (S20). This is to determine whether or not SOC (power amount) virtually secured in the long-time electric device U1 has been consumed (discharged) from the high-voltage battery 2.

実測SOCが使用下限SOC以下ではない場合は(S20→No)、再度、使用下限SOCを設定する(S18)。ちなみに、ステップS18では、長時間用の電気機器U1が実際に電力を消費しているか否かは関係ない(長時間用の端子からの電力持ち出しの有無は関係ない)。つまり、電気機器U1がスイッチOFFの場合は、その間の消費電力量はないが、これはいわば節電であり、節電された電力量は短時間用の電気機器U2の給電に回すことができる。なお、このようにしても、長時間用の電気機器U1が消費する分の電力量は確保される。   When the actually measured SOC is not less than or equal to the use lower limit SOC (S20 → No), the use lower limit SOC is set again (S18). Incidentally, in step S18, it does not matter whether or not the long-time electric device U1 actually consumes power (regardless of whether or not power is taken out from the long-time terminal). That is, when the electrical device U1 is switched off, there is no power consumption during that time, but this is so-called power saving, and the saved power amount can be sent to the electrical device U2 for a short time. Even in this case, the amount of power consumed by the long-time electric device U1 is secured.

ステップS20において、実測SOCが使用下限SOC以下になった場合は(S20→Yes)、高電圧バッテリ2からの放電が予定よりも多いためであるので、このことをユーザに通知して注意を喚起する(S22)。通知は、入出力制御部11aがメッセージデータ11e3を読み出すなどして、スピーカ17を介しての音声により屋外のユーザに対して行う。これにより、ユーザは、外部給電されている電気機器UのスイッチをOFFにしたり、出力を強から弱へと変えたりして、電力消費(高電圧バッテリ2からの放電)を抑えることができる。   In step S20, when the measured SOC is equal to or lower than the lower limit SOC (S20 → Yes), it is because the discharge from the high voltage battery 2 is more than planned, so this is notified to the user to call attention. (S22). The notification is given to the outdoor user by voice through the speaker 17 by the input / output control unit 11a reading the message data 11e3 or the like. Thereby, the user can suppress power consumption (discharge from the high-voltage battery 2) by turning off the switch of the electric device U that is externally fed or changing the output from strong to weak.

次に、ステップS24で、実測SOCが最低SOC以下であるか否かを判定する。実測SOCが最低SOC以下になった場合(S24→Yes)は、高電圧バッテリ2に最低SOCを確保するという趣旨から、給電制御部11dが遮断装置13をOFFにして外部給電を停止し(S26)、メインフローチャートの処理を終了する。   Next, in step S24, it is determined whether or not the actually measured SOC is equal to or lower than the lowest SOC. When the measured SOC is equal to or lower than the minimum SOC (S24 → Yes), the power supply control unit 11d turns off the shutoff device 13 and stops external power supply in order to secure the minimum SOC for the high voltage battery 2 (S26). ), The process of the main flowchart ends.

一方、実測SOCが最低SOC以下になっていない場合(S24→No)は、処理をステップS18に戻して、再度、使用下限SOCを設定する。前記のとおり、使用下限SOCは、外部給電装置1に接続された電気機器Uが実際に電力を消費している・消費していないにかかわらず、終了時刻に向けて長時間用の電気機器U1の消費電力分だけ毎回小さくなるように計算・設定される。ここで、一旦ステップS20で、実測SOCが使用下限SOC以下になっても(S20→Yes)、ステップS22の通知でユーザが電気機器Uのスイッチを切ったり出力を低下させたりして節電すれば、つまり、長時間用の電力機器U1の設定上の消費電力量(kWh)よりも実際に節電した分の消費電力量(kWh)の方が大きければ(高電圧バッテリ2からの持ち出し分が少なければ)、今回のステップS20はNoになる(実測SOC>使用下限SOC)。   On the other hand, when the actually measured SOC is not equal to or lower than the minimum SOC (S24 → No), the process returns to step S18 to set the use lower limit SOC again. As described above, the lower limit SOC is used for a long time toward the end time regardless of whether or not the electric device U connected to the external power supply apparatus 1 actually consumes or consumes electric power. Is calculated and set so as to be reduced each time by the amount of power consumed. Here, even if the actually measured SOC becomes equal to or lower than the use lower limit SOC in step S20 (S20 → Yes), if the user switches off the electric device U or reduces the output by the notification in step S22, power is saved. In other words, if the power consumption amount (kWh) corresponding to the actual power saving is larger than the power consumption amount (kWh) set for the long-time power device U1, the amount taken out from the high voltage battery 2 should be small. Step S20 of this time becomes No (actually measured SOC> use lower limit SOC).

補足すると、仮に、終了時刻の25時の2時間前である23時の時点で、一旦ステップS20がYesになっても(実測SOC≦使用下限SOC)、その時点での実測SOCが最低SOC以下になっていなければ(つまりS24→Noであれば)、ユーザが自身の意思で電気機器Uのスイッチを一旦切ったり出力を低下させたりすることで、新たに計算・設定された使用下限SOCと実測SOCとを比較する次回のS20においては、実測SOC>使用下限SOC(つまりS20→No)とすることができる。   Supplementally, even if step S20 becomes Yes at 23:00, 2 hours before 25:00 of the end time (actually measured SOC ≦ use lower limit SOC), the actually measured SOC at that time is below the minimum SOC. If it is not (that is, if S24 → No), the user can switch off the electric device U by his / her own intention or reduce the output to newly calculate and set the lower limit of use SOC. In the next S20 in which the measured SOC is compared, it is possible to set the measured SOC> the lower limit SOC (that is, S20 → No).

ちなみに、外部給電の開始時での実測SOCが使用下限SOCを超える状況で(実測SOC>使用下限SOC)、長時間用の電気機器U1のみに対して給電を行う場合、ステップS20がYes(実測SOC≦使用下限SOC)になること、つまり、ステップS20がYesになってステップS22の通知が行われることはないといえる。
なお、ステップS22は、「蓄電池の残容量と使用下限容量とを比較し、その結果に基づいて、蓄電池の残量に関する制御を行う」ということである。
Incidentally, in the situation where the actual measured SOC at the start of external power supply exceeds the lower limit SOC (actually measured SOC> lower limit SOC), when power is supplied only to the electric device U1 for a long time, step S20 is Yes (actually measured). SOC ≦ use limit SOC), that is, it can be said that Step S20 is Yes and the notification of Step S22 is not performed.
Step S22 means that “the remaining capacity of the storage battery is compared with the lower limit capacity for use, and the control relating to the remaining capacity of the storage battery is performed based on the result”.

次に、図7を参照して、最低SOCや使用下限SOCなどを補足説明する。図7は、最低SOCや使用下限SOCなどの関係を示す図であり、(a)は開始時、(b)は2時間経過時をそれぞれ示す。   Next, with reference to FIG. 7, supplementary explanation will be given on the minimum SOC, the lower limit SOC, and the like. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the lowest SOC and the lower limit of use SOC, where (a) shows the start time and (b) shows the time when 2 hours have elapsed.

図7(a)に示すように、外部給電を開始した18時00分の時点においては、電動車両Vの実測SOCは80%である(あったとする)。また、最低SOCは30%に設定されたとする。使用下限SOCについて、本実施形態では1000Wの赤外線ヒータを7時間(25時まで)使用するので、予想消費電力量は7000Wh(=7Kwh)であり、これをSOCに換算すると約23%である。つまり、使用下限SOCは53%になる(α=0とする)。すると、ユーザは、27%のSOCに相当する電力を長時間用の電気機器U1以外の短時間用の電気機器U2(ホットプレートなど)に対して自由に給電することができることになる(自由使用)。なお、前記のとおり、本実施形態の高電圧バッテリ2のエネルギ容量は30kWhであるとする。また、図7の上側の横棒で示す「実測SOC」は文字通り実測値であるが、下側の横棒で示す「最低SOC」、「予想消費電力量から換算したSOC」、「使用下限SOC」、「自由使用」は計算値(見込み値)である。   As shown in FIG. 7A, at the time of 18:00 when external power feeding is started, the actually measured SOC of the electric vehicle V is 80% (assumed to exist). Further, it is assumed that the minimum SOC is set to 30%. Regarding the lower limit of use SOC, in this embodiment, since a 1000 W infrared heater is used for 7 hours (until 25 o'clock), the expected power consumption is 7000 Wh (= 7 Kwh), which is about 23% when converted to SOC. That is, the use lower limit SOC is 53% (α = 0). Then, the user can freely supply power corresponding to 27% SOC to the short-time electric device U2 (hot plate or the like) other than the long-time electric device U1 (free use). ). As described above, it is assumed that the energy capacity of the high voltage battery 2 of the present embodiment is 30 kWh. In addition, “actually measured SOC” indicated by the upper horizontal bar in FIG. 7 is literally an actual measured value, but “minimum SOC” indicated by the lower horizontal bar, “SOC converted from expected power consumption”, “use lower limit SOC” "And" Free use "are calculated values (expected values).

2時間経過時の、図7(b)では、実測SOCは62%である(あったとする)。つまり、2時間の間に、SOCにして18%(=80%−62%)に相当する電力量が高電圧バッテリ2から放電された。長時間用の電気機器U1は、あと5時間使用されるので、5kWhの予想消費電力量となる。これをSOCに換算すると17%である。つまり、使用下限SOCは、47%になる。   In FIG. 7B when 2 hours have elapsed, the actually measured SOC is 62% (assumed to exist). That is, during 2 hours, the amount of power corresponding to 18% (= 80% −62%) of SOC was discharged from the high voltage battery 2. Since the electric appliance U1 for a long time is used for another 5 hours, the expected power consumption is 5 kWh. When this is converted into SOC, it is 17%. That is, the use lower limit SOC is 47%.

換言すると、長時間用の電気機器U1は、2時間の間に、2kWhの電力量を消費しているが、この値はSOCに換算すると、6〜7%になる。ちなみに、長時間用の電気機器U1のスイッチが途中にOFFされても、その消費電力量は2kWhである。一方、自由使用のSOCは計算上15%になる。仮に、長時間用の電気機器U1がスイッチOFFされることなく、かつ、出力が弱められることなく使用されていたとすると、長時間用ではない電気機器U2(ホットプレートや炊飯器など)に、12%(=27%−15%)のSOCに相当する電力が供給されたことになる。つまり、ホットプレートや炊飯器などが、3.6kWhの電力量を2時間の間に消費したことになる。
なお、長時間用の電気機器U1以外の短時間用の電気機器U2は、端子箱14のソケットを抜き差しして、適宜取り替えながら使用される。
In other words, the electric appliance U1 for a long time consumes 2 kWh of power for 2 hours, but this value is 6 to 7% when converted to SOC. Incidentally, even if the switch of the electric device U1 for a long time is turned off halfway, the power consumption is 2 kWh. On the other hand, the SOC for free use is calculated as 15%. If the electric device U1 for a long time is used without being switched off and the output is not weakened, the electric device U2 that is not for a long time (such as a hot plate or a rice cooker) The power corresponding to the SOC of% (= 27% -15%) is supplied. That is, a hot plate, a rice cooker, etc. consumed 3.6 kWh of electric power for 2 hours.
Note that the short-time electric device U2 other than the long-time electric device U1 is used while the socket of the terminal box 14 is removed and replaced as appropriate.

(第1実施形態の効果など)
以上説明した第1実施形態によれば、使用下限SOCの設定により、長時間用の電気機器U1を、設定した終了時刻まで連続使用することができる。また、「最低SOC設定」で、例えば、最寄りの充電スタンドや自宅まで走行する電力量が高電圧バッテリ2に確保できる。つまり、高電圧バッテリ2からの過放電を防止することができる。これにより、屋外での用途に適した外部給電装置1とすることができる。
(Effects of the first embodiment)
According to the first embodiment described above, the electric appliance U1 for a long time can be continuously used until the set end time by setting the use lower limit SOC. Further, with the “minimum SOC setting”, for example, the amount of electric power that travels to the nearest charging station or home can be secured in the high voltage battery 2. That is, overdischarge from the high voltage battery 2 can be prevented. Thereby, it can be set as the external electric power feeder 1 suitable for the use by the outdoors.

≪第2実施形態≫
次に、第1実施形態における「最低SOC設定」の具体例を図8〜図12を参照して説明する。
<< Second Embodiment >>
Next, a specific example of “minimum SOC setting” in the first embodiment will be described with reference to FIGS.

図4のメインフローチャートのステップS4においては、図8に示すフローチャートの制御が実行される。先ず、図8のステップS4Aにおいては、最低SOC設定部11cが自動設定を行うか否かを判定する。この判定では、電動車両Vがナビ装置5を搭載しているか否かによって、搭載している場合は自動設定を行うと判定し(S4A→Yes)、搭載していない場合は自動設定を行わないと判定する(S4A→No)。なお、電動車両Vがナビ装置5を搭載しているか否かは、IGON時などのCAN(Controller Area Network)通信などにより、相手の機器の存在を互いに確認しあっているので、把握しているものとする。   In step S4 of the main flowchart of FIG. 4, the control of the flowchart shown in FIG. 8 is executed. First, in step S4A of FIG. 8, it is determined whether or not the minimum SOC setting unit 11c performs automatic setting. In this determination, depending on whether or not the electric vehicle V is equipped with the navigation device 5, it is determined that automatic setting is performed when it is mounted (S4A → Yes), and automatic setting is not performed when it is not mounted. (S4A → No). Whether or not the electric vehicle V is equipped with the navigation device 5 is grasped because the existence of the counterpart device is mutually confirmed by CAN (Controller Area Network) communication at the time of IGON or the like. Shall.

S4Aにおいて、自動設定しない場合(S4A→No)は、ステップS4Hに移行する。一方、自動設定する場合(S4A→Yes)は、最寄りの充電スタンドまでの距離(RangM)を算出する(S4B)。この場合、最低SOC設定部11cがナビ装置5に対して、距離算出要求を行い、ナビ装置5が現在位置の検出やルート探索を行い、最寄りの充電スタンドまでの距離(RangM)を算出するものとする。次に、最寄り充電スタンドまでの標高差による予想エネルギ収支(IncW)を算出する(S4C)。これは、最低SOC設定部11cが、ナビ装置5に対して、標高差の取得要求を行い、ナビ装置5から得られた標高差から予想エネルギ収支を算出するものとする。なお、標高差があるほど、エネルギ収支は悪化する。   In S4A, when automatic setting is not performed (S4A → No), the process proceeds to step S4H. On the other hand, in the case of automatic setting (S4A → Yes), the distance (RangM) to the nearest charging station is calculated (S4B). In this case, the lowest SOC setting unit 11c makes a distance calculation request to the navigation device 5, and the navigation device 5 detects the current position and searches for a route, and calculates the distance (RangM) to the nearest charging station. And Next, an expected energy balance (IncW) due to an altitude difference to the nearest charging station is calculated (S4C). It is assumed that the minimum SOC setting unit 11c requests the navigation device 5 to obtain an elevation difference and calculates the expected energy balance from the elevation difference obtained from the navigation device 5. In addition, the energy balance worsens as there is an elevation difference.

次に、図9のマップを参照して、外気温から予想エアコン消費電力(AccW)を算出する(S4D)。これは、図示しない外気温センサから取得される外気温と、図9のマップを用いて算出する。ちなみに、外気温が高いときには冷房の負荷がかかり、外気温が低いときには暖房の負荷がかかるので、エアコンの負荷が増えることになる。なお、電動車両Vは、エンジンを搭載した旧来の車両のような大きな熱源(エンジン)がないので、暖房にも高電圧バッテリ2の電力をそれなりに使用することになる。   Next, with reference to the map of FIG. 9, the predicted air-conditioner power consumption (AccW) is calculated from the outside air temperature (S4D). This is calculated using an outside air temperature acquired from an outside air temperature sensor (not shown) and the map shown in FIG. Incidentally, since the cooling load is applied when the outside air temperature is high, and the heating load is applied when the outside air temperature is low, the load of the air conditioner increases. In addition, since the electric vehicle V does not have a large heat source (engine) like an old vehicle equipped with an engine, the electric power of the high voltage battery 2 is used as it is for heating.

次に、図10のマップを参照して、高電圧バッテリ2の使用年数から電圧降下値を(DownV)を算出する(S4E)。なお、使用年数は、バッテリECU2aから取得することができる。   Next, with reference to the map of FIG. 10, the voltage drop value (DownV) is calculated from the years of use of the high voltage battery 2 (S4E). Note that the years of use can be acquired from the battery ECU 2a.

次に、図11のマップを参照して、電動車両Vの乗員数から重量による電費降下値(DwonW)を算出する(S4F)。なお、乗員数は、電動車両Vがサスペンションのストロークセンサを備えるものであれば、この値を取得することで乗員数を算出することができる。   Next, with reference to the map of FIG. 11, the electricity cost drop value (DwonW) by weight is calculated from the number of passengers of the electric vehicle V (S4F). The number of occupants can be calculated by acquiring this value if the electric vehicle V includes a suspension stroke sensor.

次に、図12を参照して、現在の高電圧バッテリ2の温度からバッテリ電圧低下係数(kt)を算出する(S4G)。なお、高電圧バッテリ2の温度も、バッテリECU2aから取得することができる。高電圧バッテリ2の使用年数や温度は、バッテリECU2aにとって、重要な管理項目である。   Next, referring to FIG. 12, the battery voltage drop coefficient (kt) is calculated from the current temperature of the high voltage battery 2 (S4G). The temperature of the high voltage battery 2 can also be acquired from the battery ECU 2a. The service life and temperature of the high voltage battery 2 are important management items for the battery ECU 2a.

ステップS4Hでは、平均電費(AveW)を、記憶部11eの電費情報11e1を読み出すことで取得する。   In step S4H, the average power consumption (AveW) is acquired by reading the power consumption information 11e1 in the storage unit 11e.

ステップS4Iでは、自動設定中か否かを判定する。自動設定中でなければ(S4I→No)、ステップS4Hで取得した平均電費と、現時点における実測SOC(バッテリ残)から走行可能距離を、表示装置16を介してユーザに通知し、ユーザに最低SOCの入力を促す(S4K)。なお、ここでの走行可能距離は、外部給電をする前の値である。
ちなみに、ステップS2の希望SOCは、残りの走行距離とは関係なしに入力される。
In step S4I, it is determined whether automatic setting is in progress. If automatic setting is not in progress (S4I → No), the user can be notified of the travelable distance from the average power consumption acquired in step S4H and the current measured SOC (remaining battery) via the display device 16, and the minimum SOC Is prompted (S4K). Note that the travelable distance here is a value before external power feeding.
Incidentally, the desired SOC in step S2 is input regardless of the remaining travel distance.

一方、自動設定中の場合(S4I→Yes)は、各パラメータから所定の計算式により最低SOCを算出する(S4J)。この最低SOCは、最寄りの充電スタンドまで走行可能な電力量を高電圧バッテリ2に確保するための値として使用される。   On the other hand, when automatic setting is being performed (S4I → Yes), the lowest SOC is calculated from each parameter by a predetermined calculation formula (S4J). This minimum SOC is used as a value for ensuring in the high voltage battery 2 the amount of power that can be traveled to the nearest charging station.

以上説明した第2実施形態によれば、ナビ装置5との協調制御により、最寄りの充電スタンドまでの電力量を高電圧バッテリ2に確保したうえで、外部給電を行うことができるので、屋外での用途により適した外部給電装置1とすることができる。   According to the second embodiment described above, the coordinated control with the navigation device 5 can ensure the amount of power to the nearest charging station in the high-voltage battery 2 and can perform external power feeding. The external power supply device 1 can be more suitable for the application.

≪その他≫
以上説明した実施形態は、一例であり、幅広く変形実施することができる。例えば、電動車両Vのルーフなどに太陽電池パネルを取付けて、外部給電を行うようにしてもよい。
また、ソケットに差し込まれた電気機器Uが何であり消費電力はどのくらいであるかを、ICタグや、電力線搬送などの技術を利用して自動判別可能にするようにしてもよい。
この場合、制御装置11が、ICタグや電力線搬送により電気機器Uから得られた情報により、ソケットに差し込まれた電気機器Uが長時間用の電気機器U1であることが分かれば、自動的に図4のメインフローチャートを起動することができ、かつ、ステップS14・S16における種別(消費電力)のユーザによる入力を省略することができる。
≪Others≫
The embodiment described above is an example, and can be widely modified. For example, a solar cell panel may be attached to the roof of the electric vehicle V and external power feeding may be performed.
Further, it may be possible to automatically determine what is the electrical device U inserted into the socket and how much power is consumed by using a technology such as an IC tag or power line conveyance.
In this case, if the control device 11 knows that the electrical device U inserted into the socket is the electrical device U1 for a long time based on the information obtained from the electrical device U by IC tag or power line conveyance, it automatically The main flowchart of FIG. 4 can be started, and the input of the type (power consumption) by the user in steps S14 and S16 can be omitted.

また、ステップS14・S16における長時間用の電気機器U1は1台のみの使用を想定したが、1台に限らず、長時間用の電気機器U1を2台、3台と使用することも可能であり、この場合は、1台目についての種別(消費電力)と終了時刻、2台目についての種別(消費電力)と終了時刻というように、複数台設定することすることも可能である。なお、長時間用ソケットにテーブルタップを差し込んでタコ足的な配線にして、1つの長時間用ソケットから、赤外線ストーブや照明に給電することもできる。また、端子箱14のソケットの数は3つに限られるものではない。また、電気魔法瓶のように、湯沸し時と保温時とで、消費電力が異なるものについては(図3参照)、これを考慮して使用下限SOCを設定するようにすることができる。ちなみに、湯沸しは15分程度で完了する。   In addition, it is assumed that only one long-time electric device U1 is used in steps S14 and S16. However, the number is not limited to one, and it is possible to use two or three long-time electric devices U1. In this case, it is possible to set a plurality of units such as the type (power consumption) and end time for the first unit, and the type (power consumption) and end time for the second unit. In addition, a table tap can be inserted into the long-time socket to form an octopus-like wiring, and power can be supplied from one long-time socket to an infrared heater or lighting. Further, the number of sockets of the terminal box 14 is not limited to three. In addition, when the electric power consumption is different between when boiling water and when keeping warm, such as an electric thermos (see FIG. 3), the lower limit SOC can be set in consideration of this. By the way, boiling water is completed in about 15 minutes.

また、終了時刻を設定する例を説明したが、開始時刻も設定するようにしてもよい。ちなみに、18時00分のときに20時00分から27時(翌日の3時)まで使用すると設定した場合、18時〜20時まではずっと7時間分の消費電力量に相当するSOCと最低SOCを加算した値が使用下限SOCとして算出され続け(つまり残り時間は7時間のままとされ)、20時以降から残り時間が減算される。そして、その減算された残り時間に相当するSOCと最低SOCとを加算した値が使用下限SOCとして、毎回算出される。
また、これから8時間使用というように、使用時間だけを設定するようにしてもよい。
Moreover, although the example which sets end time was demonstrated, you may make it also set start time. By the way, if it is set to be used from 20:00 to 27:00 (3 o'clock the next day) at 18:00, the SOC corresponding to the power consumption for 7 hours and the minimum SOC from 18:00 to 20:00 Is continuously calculated as the lower limit SOC (that is, the remaining time remains 7 hours), and the remaining time is subtracted from 20:00. Then, a value obtained by adding the SOC corresponding to the subtracted remaining time and the minimum SOC is calculated every time as the use lower limit SOC.
Moreover, you may make it set only use time like use for 8 hours from now on.

また、長時間用ソケットを定めたが、特に長時間用ソケットを定める必要はない。また、端子箱14を、高電圧バッテリ2の充電用のソケットと共用することもできる。
また、前記した実施形態では、実測SOC≦使用下限SOCの場合、高電圧バッテリ2のSOCの低下をユーザに通知し、ユーザに節電を促すこととしたが、能動的に電気機器U(U1および/またはU2)への給電の停止や制限を、一時的に(例えば実測SOC>使用下限SOCになるまで)行う制御を実行してもよい。
Moreover, although the socket for a long time was defined, it is not necessary to determine the socket for a long time in particular. Further, the terminal box 14 can be shared with a charging socket for the high voltage battery 2.
Further, in the above-described embodiment, when the measured SOC ≦ the lower limit SOC, the user is notified of the decrease in the SOC of the high-voltage battery 2 and the user is encouraged to save power. (Or U2) may be temporarily or temporarily stopped (for example, until measured SOC> use lower limit SOC).

また、ナビ装置5を外部給電装置1と別体としたが、外部給電装置1とナビ装置5を一体化することも可能である。また、入力装置15と表示装置16を、携帯電話やゲーム機などとすることも可能である。この場合は、例えば有線通信や無線通信が利用される。
また、外部給電装置1を電動車両Vに内蔵(実装)する例を示したが、外付けにすることも可能である。つまり、ユーザは、電気機器Uなどのアウトドア用品とともに、外部給電装置1を電動車両Vに搭載して、目的地にて、外部給電装置1を電動車両Vの充電用(給電用)ソケットにセットすることで外部給電装置1を使用することができる。ちなみに、請求項の「電動車両に搭載され」は、「電動車両に内蔵(実装)され」に限定されるものではない。また、緊急時の家庭用の給電などに適用してもよい。
Further, although the navigation device 5 is separated from the external power supply device 1, the external power supply device 1 and the navigation device 5 can be integrated. Further, the input device 15 and the display device 16 can be a mobile phone or a game machine. In this case, for example, wired communication or wireless communication is used.
Moreover, although the example which incorporates the external electric power feeder 1 in the electric vehicle V was shown, it can also be attached externally. That is, the user mounts the external power supply device 1 on the electric vehicle V together with outdoor equipment such as the electric equipment U, and sets the external power supply device 1 in the charging (power supply) socket of the electric vehicle V at the destination. By doing so, the external power feeder 1 can be used. Incidentally, “mounted on an electric vehicle” in the claims is not limited to “built in (mounted on) an electric vehicle”. Further, it may be applied to household power supply in an emergency.

本発明は、今後ますます普及する電気自動車を便利なものとする技術、特にアウトドアライフでの利用を便利なものとする技術として、大いなる利用可能性を有する。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has great applicability as a technology that makes an electric vehicle that will become increasingly popular in the future convenient, particularly as a technology that makes it convenient to use in outdoor life.

V 車両(電動車両)
1 外部給電装置
11 制御装置
11b 使用下限SOC設定部(使用下限容量設定部)
11c 最低容量設定部(最低SOC設定部)
11d 給電制御部(制御部)
12 DC−ACインバータ(外部給電回路)
13 遮断装置(外部給電回路)
14 端子箱(外部給電端子部)
V vehicle (electric vehicle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 External power feeder 11 Control apparatus 11b Use lower limit SOC setting part (use lower limit capacity setting part)
11c Minimum capacity setting part (minimum SOC setting part)
11d Power supply control unit (control unit)
12 DC-AC inverter (external power supply circuit)
13 Shut-off device (external power supply circuit)
14 Terminal box (external power supply terminal)

前記課題に対して、本発明者らは鋭意研究を行い、電動車両の蓄電池で外部給電を行った際には、次に充電できる場所まで走行できるようにすることを踏まえて蓄電池の残量を設定することにより前記課題が解決されることに着目し、本発明を完成するに至った。 In response to the above problems, the present inventors have conducted intensive research and, when external power feeding is performed with a storage battery of an electric vehicle, the remaining capacity of the storage battery can be reduced based on enabling the vehicle to travel to a place where it can be charged next. Focusing on the fact that the above problem can be solved by setting , the present invention has been completed.

即ち、前記課題を解決した請求項1の発明は、蓄電池に蓄えられた電力により走行用モータを駆動する電動車両に搭載され、屋外で使用される電気機器への給電用の端子を有する外部給電端子部と、蓄電池の電力を外部給電端子部に供給する外部給電回路と、外部給電回路を制御する制御装置と、を備える外部給電装置である
制御装置は、外部給電回路を介しての蓄電池からの放電を禁止するか否かを判定する基準値となる最低SOCを設定する最低SOC設定部を備える。
そして、この最低SOC設定部は、前記外部給電回路を介した外部給電後に前記電動車両が向かう充電可能な目的地まで走行できる電力を前記蓄電池に確保するように、前記最低SOCを設定することを特徴とする。
That is, the invention according to claim 1 that solves the above problem is mounted on an electric vehicle that drives a traveling motor with electric power stored in a storage battery, and has an external power supply having a terminal for supplying power to an electric device used outdoors. and the terminal portion, and the external power supply circuit for supplying the external power supply terminal portions of the power of the storage battery, and a control device for controlling the external power supply circuit is an external power supply device Ru comprising a.
The control device includes a minimum SOC setting unit that sets a minimum SOC that serves as a reference value for determining whether or not discharging from the storage battery through the external power supply circuit is prohibited.
Then, the minimum SOC setting unit sets the minimum SOC so as to secure the storage battery with electric power that can travel to a rechargeable destination toward which the electric vehicle is directed after external power feeding through the external power feeding circuit. Features.

前記課題を解決した請求項9の発明は電動車両であり、請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の外部給電装置を実装したことを特徴とする。 A ninth aspect of the present invention that solves the above problem is an electric vehicle, wherein the external power feeding device according to any one of the first to eighth aspects is mounted.

≪第1実施形態≫
まず、レジャーやキャンプなどのアウトドア(野外活動)に好適な外部給電装置(電動車両、外部給電方法)の実施形態を説明する。なお、「最低SOC」の設定の詳細は、主に第2実施形態で説明する。
<< First Embodiment >>
First, an embodiment of an external power supply device (electric vehicle, external power supply method) suitable for outdoor activities (outdoor activities) such as leisure and camping will be described. Details of the “minimum SOC” setting will be mainly described in the second embodiment.

Claims (2)

蓄電池に蓄えられた電力により走行用モータを駆動する電動車両に搭載され、
屋外で使用される電気機器への給電用として、長時間用としての使用を予定される長時間用の端子を少なくとも1つ含む複数の端子を有する外部給電端子部と、
前記蓄電池の電力を前記外部給電端子部に供給する外部給電回路と、
前記外部給電用回路を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置が、前記長時間用の端子に接続される長時間用の電気機器の消費電力とその使用時間とに基づいて、前記蓄電池の使用下限容量を設定する外部給電装置であって、
前記制御装置は、前記長時間用の端子からの電力持ち出しの有無にかかわらず、前記使用下限容量を、前記使用時間が経過するまで、前記長時間用の電気機器の消費電力に相当する一定の傾きで下げる使用下限容量設定部を有する
ことを特徴とする外部給電装置。
It is mounted on an electric vehicle that drives a traveling motor with electric power stored in a storage battery,
As a power supply to an electric device used outdoors, an external power supply terminal portion having a plurality of terminals including at least one terminal for a long time scheduled to be used for a long time;
An external power supply circuit for supplying power of the storage battery to the external power supply terminal unit;
A control device for controlling the external power feeding circuit,
The control device is an external power supply device that sets a use lower limit capacity of the storage battery based on power consumption and use time of a long-time electric device connected to the long-time terminal,
Regardless of whether the power is taken out from the terminal for a long time, the control device sets the use lower limit capacity to a constant corresponding to the power consumption of the electric device for a long time until the use time elapses. An external power feeding device having a lower limit capacity setting unit that is lowered by inclination.
請求項1に記載の外部給電装置を実装したことを特徴とする電動車両。   An electric vehicle comprising the external power supply device according to claim 1 mounted thereon.
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