JP2014062805A - 映像情報提供装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】データベース部12は、走行映像の映像ファイルを蓄積する。切替ポイント登録部13は、走行映像を画像認識し、予め定めた物体が走行映像内に存在していると認識したか否かの物体認識状況の時系列な変化に基づいて切替ポイントを複数登録する。切替ポイントペア検出部14は、同一の地点、同一の方角とみなせる切替ポイントのペアを検出する。リンク情報生成部15は、切替ポイントのペアをリンクさせるリンク情報を生成する。再生部16は、リンク情報に基づいて走行映像を再生する。
【選択図】図2
Description
ここで、関数f(x)は取得時刻の差分を秒単位に変換する関数である。
リンク情報生成部15は、ステップS138にて、移動時間D2を移動コストとし、探索リスト変数L3[I3−1]のポイントID,探索リスト変数L3[I3]のポイントID,移動コスト(D2)よりなるリンク情報を、リンク情報テーブルに登録する。
再生部16は、ステップS147にて、位置情報I4,位置情報I5,最短時間D3から、再生開始時刻を位置情報I4の取得時刻、再生終了時刻を位置情報I5の取得時刻とし、位置情報I4の映像ID,位置情報I4の経度,位置情報I4の緯度,位置情報I4の高度,位置情報I4の方角,再生開始時刻(位置情報I4の取得時刻),再生終了時刻(位置情報I5の取得時刻),最短時間(D3)よりなる出発候補を作成し、出発候補リスト変数L6に登録する。
2a〜2c ビデオカメラ
3 携帯端末
4 GPS衛星
5 ネットワーク
11 受信部
12 データベース部
13 切替ポイント登録部
14 ループ検出部(切替ポイントペア検出部)
15 リンク情報生成部
16 再生部
Claims (6)
- 走行する車両から撮影した走行映像の記録開始から記録終了までの映像ファイルと、前記映像ファイルにおける前記走行映像を撮影した複数の地点の位置情報と方角情報と取得時刻とを含む補助情報とを対応付けて蓄積するデータベース部と、
前記映像ファイルの前記走行映像を画像認識し、予め定めた物体が前記走行映像内に存在していると認識したか否かの物体認識状況の時系列な変化に基づいて、前記走行映像に含まれる切替ポイントを複数登録する切替ポイント登録部と、
前記切替ポイント登録部によって登録された複数の切替ポイントのうち、前記補助情報に基づいて、同一の地点であり、同一の方角とみなせる切替ポイントのペアを検出する切替ポイントペア検出部と、
前記複数の切替ポイントを取得時刻の順に互いにリンクさせるリンク情報を生成し、前記切替ポイントペア検出部によって切替ポイントのペアが存在することが検出された場合には、前記切替ポイントのペアをリンクさせるリンク情報を生成するリンク情報生成部と、
前記記録開始の地点から前記記録終了の地点までの間のいずれかの2つの地点を出発地及び目的地として指定されて、前記映像ファイルを再生させる要求がなされたとき、前記リンク情報生成部によって生成されたリンク情報に基づいて、前記映像ファイルにおける前記走行映像の前記出発地に対応する箇所から前記切替ポイントのペアのうちの取得時刻が前である一方の切替ポイントに対応する箇所までの再生に続けて、前記切替ポイントのペアのうちの取得時刻が後である他方の切替ポイントに対応する箇所から前記目的地に対応する箇所までを再生させる再生部と、
を備えることを特徴とする映像情報提供装置。 - 前記再生部は、前記目的地が、前記他方の切替ポイントより後の地点であるとき、前記出発地に対応する箇所から前記一方の切替ポイントに対応する箇所までの再生に続けて、前記他方の切替ポイントに対応する箇所から前記目的地に対応する箇所までを再生させることを特徴とする請求項1記載の映像情報提供装置。
- 前記切替ポイント登録部は、前記予め定めた物体が所定の回数以上のフレームで存在していると認識され、前記予め定めた物体が前記走行映像から消滅した時点に対応する地点を切替ポイントとして登録することを特徴とする請求項1または2に記載の映像情報提供装置。
- 前記リンク情報生成部は、前記記録開始の地点から前記複数の切替ポイントのうち取得時刻が最も前の切替ポイントとをリンクさせるリンク情報と、前記複数の切替ポイントのうち取得時刻が最も後の切替ポイントと前記記録終了の地点とをリンクさせるリンク情報を生成することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の映像情報提供装置。
- 前記切替ポイント登録部は、車両が走行する車道または車道に隣接する歩道上に固定的に存在する物体を前記予め定めた物体とすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の映像情報提供装置。
- 走行する車両から撮影した走行映像の記録開始から記録終了までの映像ファイルと、前記映像ファイルにおける前記走行映像を撮影した複数の地点の位置情報と方角情報と取得時刻とを含む補助情報とを対応付けてデータベース部に蓄積し、
前記映像ファイルの前記走行映像を画像認識し、予め定めた物体が前記走行映像内に存在していると認識したか否かの物体認識状況の時系列な変化に基づいて、前記走行映像に含まれる切替ポイントを複数登録し、
登録された複数の切替ポイントのうち、前記補助情報に基づいて、同一の地点であり、同一の方角とみなせる切替ポイントのペアを検出し、
前記複数の切替ポイントを取得時刻の順に互いにリンクさせるリンク情報を生成し、前記切替ポイントのペアが存在することが検出された場合には、前記切替ポイントのペアをリンクさせるリンク情報を生成し、
前記記録開始の地点から前記記録終了の地点までの間のいずれかの2つの地点を出発地及び目的地として指定されて、前記映像ファイルを再生させる要求がなされたとき、前記リンク情報に基づいて、前記映像ファイルにおける前記走行映像の前記出発地に対応する箇所から前記切替ポイントのペアのうちの取得時刻が前である一方の切替ポイントに対応する箇所までの再生に続けて、前記切替ポイントのペアのうちの取得時刻が後である他方の切替ポイントに対応する箇所から前記目的地に対応する箇所までを再生させる
ことを特徴とする映像情報提供方法。
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