JP2014061232A - Breast x-ray photographing device - Google Patents

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JP2014061232A JP2012209544A JP2012209544A JP2014061232A JP 2014061232 A JP2014061232 A JP 2014061232A JP 2012209544 A JP2012209544 A JP 2012209544A JP 2012209544 A JP2012209544 A JP 2012209544A JP 2014061232 A JP2014061232 A JP 2014061232A
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Yoshimasa Kobayashi
由昌 小林
Toshikuni Nakatani
叔訓 中谷
Naoko Kuratomi
奈央子 倉富
Kazuhiro Taniyama
和宏 谷山
Masashi Hirasawa
正志 平澤
Kyojiro Nanbu
恭二郎 南部
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a breast X-ray photographing device capable of suppressing an X-ray exposure dose in breast X-ray photographing as much as possible, and reducing an impact of the exposure on a human body by a medical examination.SOLUTION: A breast X-ray photographing device that includes an X-ray tube and a squeezer, and photographs an analyte from a plurality of different photographing directions including first and second photographing directions is provided with a shielding member for shielding the irradiation of X-rays, a calculation part for calculating an amount of movement of the shielding member so that the shielding member shields the irradiation of X-rays in an area other than the area corresponding to a blind area when the analyte is photographed from the first photographing direction, and a movement control part for controlling the movement of the shielding member based on the result of the calculation. When photographing from the first photographing direction is performed without the shielding member being inserted between the breast of the analyte and the squeezer, and the shielding member is inserted in the photographing from the second photographing direction, the movement of the shielding member is controlled by the movement control part.

Description

本発明の本実施形態は、乳房X線撮影装置に関する。   This embodiment of the present invention relates to a mammography apparatus.

乳がんの罹患率は年々増加の傾向にあるが、乳がんは自己診断をすることが可能な唯一の癌であり、また、乳がんを早期に発見することができれば、病気自体が完治しやすいという特徴を有している。   Breast cancer incidence is increasing year by year, but breast cancer is the only cancer capable of self-diagnosis, and if it can be detected early, the disease itself is easy to cure. Have.

そこで、乳房組織における乳がんその他の異常な状態を診断するために、X線を利用する乳房X線撮影装置(X線マンモグラフィ装置)が多くの病院や検診センター等の施設で用いられている。そして、医師は、乳房X線撮影装置により得られる画像を読影し、乳がん等の有無を確認する。   Therefore, in order to diagnose breast cancer and other abnormal conditions in breast tissue, a mammography apparatus (X-ray mammography apparatus) using X-rays is used in many hospitals and screening centers. Then, the doctor interprets the image obtained by the mammography apparatus and confirms whether there is breast cancer or the like.

この乳房X線撮影装置は、乳がんが強く疑われる場合の典型的な所見である「石灰化」や「腫瘍」を発見することが可能な画像を提供することができる。   This mammography apparatus can provide an image capable of finding “calcification” and “tumor”, which are typical findings when breast cancer is strongly suspected.

乳房X線撮影装置は、乳房を乳房圧迫板により引っ張って圧迫しながら乳房のX線撮影を行う。具体的には、乳房X線撮影装置は、乳房を乳房圧迫板により引っ張って圧迫しながら、例えばMLO(mediо−lateral−оblique;内外側斜位方向)やCC(cranial−caudal;頭尾方向)等からのX線撮影を行う。しかし、MLOからのX線撮影の場合、乳房の内側にブラインドエリア(すなわち、乳房全体のうち、X線画像として描出されない領域)が発生しやすく、他方、CCからのX線撮影の場合、乳房の外側にブラインドエリアが発生しやすい。   The mammography apparatus performs x-ray imaging of the breast while pulling and compressing the breast with a breast compression plate. Specifically, the mammography apparatus, for example, MLO (media-later-bliquie; inner-outer oblique direction) or CC (cranial-caudal; head-to-caudal direction) while pulling the breast with a breast compression plate and compressing it. X-ray photography from the above. However, in the case of X-ray imaging from the MLO, a blind area (that is, a region that is not drawn as an X-ray image in the entire breast) is likely to occur inside the breast, while in the case of X-ray imaging from the CC, the breast Blind areas are likely to occur outside

そこで、検診における乳房のX線撮影は、乳房におけるブラインドエリアをできるだけ削減するため、多くの施設でいずれか1方向からのみの乳房のX線撮影ではなく、通常2方向(例えばMLOとCC等)から乳房のX線撮影を行っている(例えば、特許文献1参照)。こうすることにより、可能な限り乳房全体を描出するように努めている。   Therefore, in order to reduce the blind area of the breast as much as possible, the X-ray imaging of the breast in the screening is not an X-ray imaging of the breast only from one direction in many facilities, but usually in two directions (for example, MLO and CC). X-ray imaging of the breast is performed (see, for example, Patent Document 1). By doing this, we strive to draw the entire breast as much as possible.

特開2011−10884号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-10848

上記のように、MLOとCCの2方向から乳房がX線撮影されることにより、乳房におけるブラインドエリアをできるだけ削減することができ、乳房の広範囲を画像として描出することができる。しかしながら、MLOからのX線撮影の場合とCCからのX線撮影の場合のいずれにおいてもブラインドエリアになっていない領域が存在し、この領域においては2方向からX線が重複して照射されることとなる。その結果、被検体に照射されるX線の被曝線量が増大してしまう。   As described above, since the breast is X-rayed from the two directions of MLO and CC, the blind area in the breast can be reduced as much as possible, and a wide area of the breast can be depicted as an image. However, there is an area that is not a blind area in both X-ray imaging from MLO and X-ray imaging from CC. In this area, X-rays are irradiated in duplicate from two directions. It will be. As a result, the exposure dose of X-rays irradiated to the subject increases.

そこで、乳房のX線撮影におけるX線の被曝線量を極力抑制して検診による被曝に伴う人体への影響を低減することができる乳房X線撮影装置が要望されている。   Accordingly, there is a demand for a mammography apparatus that can suppress the X-ray exposure dose in the X-ray imaging of the breast as much as possible and reduce the influence on the human body due to the exposure by the examination.

本実施形態の乳房X線撮影装置は、被検体にX線を曝射するX線管と、前記X線の照射範囲を制限する絞り器とを備え、前記X線を用いて、少なくとも第1の撮影方向と第2の撮影方向を含む異なる複数の撮影方向から前記被検体を撮影する乳房X線撮影装置において、前記被検体の乳房と前記X線管との間に挿入されるように移動可能に構成され、挿入時には前記照射範囲のうちの一部の領域において、前記被検体に対する前記X線の照射を遮蔽する遮蔽部材と、前記X線の照射範囲のうち、前記第1の撮影方向から前記被検体を撮影する場合のブラインドエリアに対応する領域以外の領域における前記X線の照射を前記遮蔽部材が遮蔽するように、前記遮蔽部材を移動するときの移動量を算出する算出部と、前記算出部による算出結果に基づいて、前記遮蔽部材の移動を制御する移動制御部と、を備え、前記移動制御部は、前記第1の撮影方向からの前記被検体を撮影するときは前記被検体の乳房と前記X線管との間に前記遮蔽部材を挿入せず、前記第2の撮影方向からの前記被検体を撮影するときは前記被検体の乳房と前記X線管との間に前記遮蔽部材を挿入する、ことを特徴とする。   The mammography apparatus according to the present embodiment includes an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays, and a diaphragm that limits the irradiation range of the X-rays. In a mammography apparatus that images the subject from a plurality of different imaging directions including the imaging direction and the second imaging direction, the apparatus moves so as to be inserted between the breast of the subject and the X-ray tube A shielding member configured to shield the X-ray irradiation on the subject in a part of the irradiation range at the time of insertion, and the first imaging direction in the X-ray irradiation range. A calculation unit for calculating a movement amount when moving the shielding member so that the shielding member shields the X-ray irradiation in a region other than a region corresponding to a blind area when imaging the subject from In the calculation result by the calculation unit And a movement control unit for controlling the movement of the shielding member, and the movement control unit, when imaging the subject from the first imaging direction, the breast of the subject and the X-ray Inserting the shielding member between the breast of the subject and the X-ray tube when imaging the subject from the second imaging direction without inserting the shielding member between the tube and the X-ray tube; It is characterized by that.

本実施形態における乳房X線撮影装置の全体の外観構成を示す外観斜視図。1 is an external perspective view showing an overall external configuration of a mammography apparatus in the present embodiment. 図1に示す本実施形態における乳房X線撮影装置の一部の外観構成を示す外観斜視図。FIG. 2 is an external perspective view showing a partial external configuration of the mammography apparatus in the present embodiment shown in FIG. 1. 図1に示す本実施形態における乳房X線撮影装置の一部の外観構成を示す他の外観斜視図。The other external appearance perspective view which shows the one part external appearance structure of the mammography apparatus in this embodiment shown in FIG. MLOからの乳房X線撮影の際に、ブラインドエリアまたはブラインドエリアとなりやすい領域を示す図。The figure which shows the area | region which becomes a blind area or a blind area easily in the case of the mammography from MLO. CCからの乳房X線撮影の際に、ブラインドエリアまたはブラインドエリアとなりやすい領域を示す図。The figure which shows the area | region which tends to become a blind area or a blind area at the time of the mammography from CC. 従来の乳房X線撮影において被検体に照射されるX線の被曝線量が増大してしまう原因について説明する図。The figure explaining the cause which the exposure dose of the X-ray irradiated to a subject increases in the conventional mammography. 第1の実施形態における乳房X線撮影装置の内部構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing an internal configuration of a mammography apparatus according to a first embodiment. 第1の実施形態における乳房X線撮影装置の機能を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing functions of the mammography apparatus in the first embodiment. 第1の実施形態の乳房X線撮影装置の処理例を示す第1のフローチャート。The 1st flowchart which shows the process example of the mammography apparatus of 1st Embodiment. 第1の実施形態の乳房X線撮影装置の処理例を示す第2のフローチャート。FIG. 6 is a second flowchart showing a processing example of the mammography apparatus of the first embodiment. システム制御部のメモリまたは記憶装置に予め記憶されている撮影条件算出テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of the imaging condition calculation table previously memorize | stored in the memory or memory | storage device of a system control part. 過去にCCから撮影された乳房群の中の平均的な乳房の画像を示す図。The figure which shows the image of the average breast in the breast group image | photographed from CC in the past. 今回のPre曝射による撮影により得られた投影データに基づいて、MLOからの乳房X線撮影の際に画像として描出できない領域を求める方法を説明するための図。The figure for demonstrating the method of calculating | requiring the area | region which cannot be drawn as an image in the case of the breast X-ray imaging from MLO based on the projection data obtained by imaging | photography by this Pre exposure. 乳房と照射野制限マスクとの位置関係から、遮蔽板の移動量を算出する方法を説明する図。The figure explaining the method of calculating the movement amount of a shielding board from the positional relationship of a breast and an irradiation field restriction mask. 点Rから画像領域の両端部までの距離である長さCとDとの比から、照射野制限マスク上の点R´の座標を求める方法を説明するための図。The figure for demonstrating the method of calculating | requiring the coordinate of point R 'on an irradiation field restriction | limiting mask from the ratio of length C and D which is the distance from the point R to the both ends of an image area. 照射野制限マスクのみで遮蔽する実施例の説明図。Explanatory drawing of the Example shielded only by an irradiation field restriction mask. 第2の実施形態における乳房X線撮影装置の内部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of the mammography apparatus in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における乳房X線撮影装置の機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of the mammography apparatus in 2nd Embodiment. 第2の実施形態の乳房X線撮影装置の処理例を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a processing example of a mammography apparatus according to a second embodiment. 第4の実施形態における乳房X線撮影装置の内部の機能的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the functional structure inside the mammography apparatus in 4th Embodiment. 第4の実施形態の乳房X線撮影装置の処理例を示す第1のフローチャート。The 1st flowchart which shows the process example of the mammography apparatus of 4th Embodiment. 第4の実施形態の乳房X線撮影装置の処理例を示す第2のフローチャート。The 2nd flowchart which shows the processing example of the mammography apparatus of 4th Embodiment.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(1)構成及び全般動作(第1の実施形態)
図1は、本実施形態における乳房X線撮影装置1の全体の外観構成を示す外観斜視図である。
(1) Configuration and general operation (first embodiment)
FIG. 1 is an external perspective view showing an overall external configuration of a mammography apparatus 1 according to the present embodiment.

図1に示すように、乳房X線撮影装置1は、撮影台装置11及び画像処理装置12を備える。この乳房X線撮影装置1は、被検体としての患者Pの乳房をX線撮影することが可能である。   As shown in FIG. 1, the mammography apparatus 1 includes an imaging table apparatus 11 and an image processing apparatus 12. This mammography apparatus 1 can radiograph a breast of a patient P as a subject.

撮影台装置11は、アーム部15、スタンド部16、接続部17、及び操作部18を備える。アーム部15は、接続部17を介して回転可能なようにスタンド部16に支持される。   The imaging table device 11 includes an arm unit 15, a stand unit 16, a connection unit 17, and an operation unit 18. The arm portion 15 is supported by the stand portion 16 so as to be rotatable via the connection portion 17.

撮影台装置11のアーム部15は、その内部上方に、X線管20を有する。なお、撮影台装置11の内部構成の詳細については、図7を用いて後述する。また、撮影台装置11のアーム部15は、フェイスガード23、乳房圧迫板24、ブッキー装置25、撮影台26、圧迫フットペダル27、情報表示パネル28、Cアーム上下/回転微調整スイッチ29、及びサイドパネル30を備える。操作部18は、その内部に、撮影条件設定パネル31及び高電圧供給装置32を備える。   The arm unit 15 of the imaging table device 11 has an X-ray tube 20 above the inside thereof. Details of the internal configuration of the imaging platform 11 will be described later with reference to FIG. Further, the arm unit 15 of the imaging table device 11 includes a face guard 23, a breast compression plate 24, a bucky device 25, an imaging table 26, a compression foot pedal 27, an information display panel 28, a C-arm vertical / rotation fine adjustment switch 29, and A side panel 30 is provided. The operation unit 18 includes an imaging condition setting panel 31 and a high voltage supply device 32 therein.

アーム部15のX線管20は、操作部18の高電圧供給装置32から高電圧の供給を受けて、患者Pの乳房を介して撮影台26に向かってX線を照射するための真空管である。   The X-ray tube 20 of the arm unit 15 is a vacuum tube for receiving a high voltage from the high voltage supply device 32 of the operation unit 18 and irradiating the imaging table 26 with X-rays through the breast of the patient P. is there.

フェイスガード23は、撮影時に患者Pの頭部をX線の被曝から保護するための防護器具である。   The face guard 23 is a protective device for protecting the head of the patient P from X-ray exposure during imaging.

乳房圧迫板24は、撮影時に撮影台26との間で患者Pの乳房を圧迫するために撮影台26の上方に設けられる圧迫器具である。乳房圧迫板24は、透明な樹脂で形成されており、撮影台26に対して接離可能に支持されている。そして、乳房圧迫板24を撮影台26側に移動させることによって患者Pの乳房を圧迫し、乳房の厚さを薄く略均一にすることが可能である。乳房圧迫板24は、圧迫フットペダル27が医師や技師等の操作者によって操作されると、乳房圧迫板24を上下方向(図1の矢印方向)に移動させるためのモータからなる駆動機構(図7の乳房圧迫板駆動機構57)が駆動することによって上下方向に移動する。   The breast compression plate 24 is a compression device provided above the imaging table 26 in order to compress the breast of the patient P with the imaging table 26 during imaging. The breast compression plate 24 is formed of a transparent resin, and is supported so as to be able to contact and separate from the imaging table 26. Then, the breast of the patient P can be compressed by moving the breast compression plate 24 toward the imaging table 26, and the thickness of the breast can be made thin and substantially uniform. When the compression foot pedal 27 is operated by an operator such as a doctor or an engineer, the breast compression plate 24 is a drive mechanism (see FIG. 1) composed of a motor for moving the breast compression plate 24 in the vertical direction (the arrow direction in FIG. 1). 7 breast compression plate drive mechanism 57) is driven to move in the vertical direction.

ブッキー装置25は、グリッド等からなり、X線撮影における被検体からの散乱X線を除去し、かつ、被検体で散乱していないX線(直接X線)を透過させるための器具である。   The Bucky device 25 is an instrument for removing scattered X-rays from the subject in X-ray imaging and transmitting X-rays (direct X-rays) that are not scattered by the subject, which are made of a grid or the like.

撮影台26は、患者Pの乳房を透過したX線を検出するためのFPD(平面検出器:flat panel detector)26aを内部に備えた台である。FPD26a内には、複数の検出素子が二次元に配列されており、各検出素子間には、走査線と信号線とが直交するように配設されている。FPD26aから出力される時系列的なアナログ信号(ビデオ信号)は、A/D変換部(図7のA/D変換部58)によりデジタル信号に変換され、画像処理装置12に出力される。以下、A/D変換部58から出力されるデジタル信号を投影データと呼ぶものとする。   The imaging table 26 is a table in which an FPD (flat panel detector) 26a for detecting X-rays transmitted through the breast of the patient P is provided. A plurality of detection elements are two-dimensionally arranged in the FPD 26a, and scanning lines and signal lines are arranged between the detection elements so as to be orthogonal to each other. A time-series analog signal (video signal) output from the FPD 26 a is converted into a digital signal by an A / D conversion unit (A / D conversion unit 58 in FIG. 7) and output to the image processing device 12. Hereinafter, the digital signal output from the A / D converter 58 is referred to as projection data.

圧迫フットペダル27は、乳房圧迫板24の上下方向への位置を調整するためのペダルであり、操作者は圧迫フットペダル27を足で踏むことにより操作することができる。   The compression foot pedal 27 is a pedal for adjusting the position of the breast compression plate 24 in the vertical direction, and the operator can operate it by stepping on the compression foot pedal 27 with his / her foot.

情報表示パネル28は、圧迫情報等の各種情報を表示するためのパネルである。   The information display panel 28 is a panel for displaying various information such as compression information.

Cアーム上下/回転微調整スイッチ29は、X線管20や撮影台26等から構成されるCアームを上下に移動したり回転したりするためのスイッチである。   The C-arm vertical / rotation fine adjustment switch 29 is a switch for moving the C-arm constituted by the X-ray tube 20 and the imaging table 26 up and down and rotating.

サイドパネル30は、乳房X線撮影装置1の各部を制御するための操作パネルである。   The side panel 30 is an operation panel for controlling each part of the mammography apparatus 1.

操作部18の撮影条件設定パネル31は、X線撮影の条件を設定するためのパネルである。   The imaging condition setting panel 31 of the operation unit 18 is a panel for setting X-ray imaging conditions.

操作部18の高電圧供給装置32は、X線管20に高電圧を供給する装置である。   The high voltage supply device 32 of the operation unit 18 is a device that supplies a high voltage to the X-ray tube 20.

撮影台装置11のX線管20によってX線が発生されると、そのX線は照射野制限マスク(図7の照射野制限マスク(X線絞り器)53)によって照射範囲を絞られたうえで、乳房圧迫板24と撮影台26との間で圧迫された乳房に照射される。そして、乳房を透過したX線はFPD26aによって検出されて投影データに変換され、画像処理装置12に出力される。   When X-rays are generated by the X-ray tube 20 of the imaging table apparatus 11, the irradiation range of the X-rays is reduced by an irradiation field limiting mask (irradiation field limiting mask (X-ray diaphragm) 53 in FIG. 7). Thus, the breast compressed between the breast compression plate 24 and the imaging table 26 is irradiated. The X-rays that have passed through the breast are detected by the FPD 26 a, converted into projection data, and output to the image processing device 12.

一方、画像処理装置12は、撮影台装置11から出力される投影データに対して各種の画像処理を行うと共に、画像処理によって生成された画像データを表示する装置である。   On the other hand, the image processing device 12 is a device that performs various types of image processing on the projection data output from the imaging platform device 11 and displays the image data generated by the image processing.

図2は、図1に示す本実施形態における乳房X線撮影装置1の一部の外観構成を示す外観斜視図である。図3は、図1に示す本実施形態における乳房X線撮影装置1の一部の外観構成を示す他の外観斜視図である。図2及び図3に示すように、乳房X線撮影装置1は、乳房を乳房圧迫板24により引っ張って圧迫しながら乳房のX線撮影を行う。   FIG. 2 is an external perspective view showing an external configuration of a part of the mammography apparatus 1 in the present embodiment shown in FIG. FIG. 3 is another external perspective view showing an external configuration of a part of the mammography apparatus 1 in the present embodiment shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the mammography apparatus 1 performs X-ray imaging of a breast while compressing the breast by pulling it with a breast compression plate 24.

そして、図2の場合、乳房X線撮影装置は、MLO(mediо−lateral−оblique;内外側斜位方向)からのX線撮影を行う様子を示す。他方、図3の場合、乳房X線撮影装置1は、CC(cranial−caudal;頭尾方向)からのX線撮影を行う様子を示す。   In the case of FIG. 2, the mammography apparatus shows a state in which X-ray imaging is performed from MLO (media-lateral-ablique). On the other hand, in the case of FIG. 3, the mammography apparatus 1 shows a state in which X-ray imaging from CC (cranial-caudal; head-to-tail direction) is performed.

ここで、乳房X線撮影において発生するブラインドエリアについて説明する。MLOからのX線撮影の場合、乳房の内側にブラインドエリア(すなわち、乳房全体のうち、X線画像として描出されない領域)が発生しやすい。   Here, a blind area generated in mammography will be described. In the case of X-ray imaging from MLO, a blind area (that is, a region that is not depicted as an X-ray image in the entire breast) is likely to occur inside the breast.

図4は、MLOからの乳房X線撮影の際に、ブラインドエリアまたはブラインドエリアとなりやすい領域を示す図である。図4のクロスハッチング部分が示すように、MLOからのX線撮影の場合、乳房の内側奥の領域がブラインドエリアとなる。また、図4の右下がり斜線ハッチング部分が示すように、MLOからのX線撮影の場合、乳房の内側奥のブラインドエリアに対して手前の領域がブラインドエリアとなりやすい領域となる。   FIG. 4 is a diagram showing a blind area or a region that is likely to become a blind area during mammography from the MLO. As shown by the cross-hatched portion in FIG. 4, in the case of X-ray imaging from MLO, the inner back area of the breast is a blind area. In addition, as shown by the hatched portion with a downward-sloping line in FIG. 4, in the case of X-ray imaging from the MLO, the area in front of the blind area inside the breast is an area that tends to be a blind area.

これに対して、CCからのX線撮影の場合、乳房の外側にブラインドエリアが発生しやすい。   On the other hand, in the case of X-ray imaging from CC, a blind area tends to occur outside the breast.

図5は、CCからの乳房X線撮影の際に、ブラインドエリアまたはブラインドエリアとなりやすい領域を示す図である。図5のクロスハッチング部分が示すように、CCからのX線撮影の場合、乳房の外側の領域がブラインドエリアとなる。また、図5の右下がり斜線ハッチング部分が示すように、CCからのX線撮影の場合、乳房の外側のブラインドエリアに対して手前の領域がブラインドエリアとなりやすい領域となる。   FIG. 5 is a diagram showing a blind area or a region that is likely to become a blind area during mammography from CC. As shown by the cross-hatched portion in FIG. 5, in the case of X-ray imaging from CC, the area outside the breast is a blind area. In addition, as shown by the hatched portion with a downward-sloping line in FIG. 5, in the case of X-ray imaging from CC, the area in front of the blind area outside the breast is an area that tends to be a blind area.

ここで、MLOからのX線撮影の場合とCCからのX線撮影の場合のいずれにおいてもブラインドエリアになっていない領域が存在し、従来のように2方向から乳房のX線撮影が単純に行われると、この領域において2方向からX線が重複して照射されることとなる。その結果、被検体に照射されるX線の被曝線量が増大してしまう。   Here, there is a region that is not a blind area in both the case of X-ray imaging from MLO and the case of X-ray imaging from CC, and breast X-ray imaging is simply performed from two directions as in the past. When this is done, X-rays will be irradiated in duplicate from two directions in this region. As a result, the exposure dose of X-rays irradiated to the subject increases.

図6は、従来の乳房X線撮影において被検体に照射されるX線の被曝線量が増大してしまう原因について説明する図である。図6(a)は、MLOからのX線撮影の場合における左右の乳房の画像を示している。図6(a)の場合、中央線に対して左側の領域における画像は、右乳房をMLOからX線撮影したときの画像であり、中央線に対して右側の領域における画像は、左乳房をMLOからX線撮影したときの画像である。   FIG. 6 is a diagram for explaining the cause of an increase in the exposure dose of X-rays irradiated to a subject in conventional mammography. FIG. 6A shows left and right breast images in the case of X-ray imaging from the MLO. In the case of FIG. 6A, the image in the left region with respect to the center line is an image when the right breast is X-rayed from the MLO, and the image in the right region with respect to the center line is the left breast. It is an image when X-ray photography is carried out from MLO.

また、図6(b)は、CCからのX線撮影の場合における左右の乳房の画像を示している。図6(b)の場合、中央線に対して左側の領域における画像は、右乳房をCCからX線撮影したときの画像であり、中央線に対して右側の領域における画像は、左乳房をCCからX線撮影したときの画像である。   FIG. 6B shows left and right breast images in the case of X-ray imaging from CC. In the case of FIG. 6B, the image in the left region with respect to the center line is an image when the right breast is X-rayed from the CC, and the image in the right region with respect to the center line is the left breast. It is an image when X-ray imaging is performed from CC.

そして、図6(a)の斜線領域は、CCからの乳房X線撮影の際にブラインドエリアまたはブラインドエリアとなりやすい領域に対応するものである。また、図6(b)の斜線領域は、MLOからの乳房X線撮影の際にブラインドエリアまたはブラインドエリアとなりやすい領域に対応するものである。   The shaded area in FIG. 6A corresponds to a blind area or an area that is likely to become a blind area during mammography from CC. The shaded area in FIG. 6B corresponds to a blind area or an area that tends to become a blind area when mammography is performed from the MLO.

なお、図6(a)の斜線領域は、CCからの乳房X線撮影の際に画像として描出できない領域であり、乳房におけるブラインドエリアをできるだけ削減するために、MLOからのX線撮影により画像として描出するべき領域となる。他方、図6(b)の斜線領域は、MLOからの乳房X線撮影の際に画像として描出できない領域であり、CCからのX線撮影により画像として描出するべき領域となる。   The hatched area in FIG. 6 (a) is an area that cannot be rendered as an image during mammography from the CC. In order to reduce the blind area in the breast as much as possible, an image is obtained by X-ray imaging from the MLO. This is the area to be drawn. On the other hand, the hatched area in FIG. 6B is an area that cannot be rendered as an image in mammography from the MLO, and is an area that should be rendered as an image by X-ray imaging from the CC.

一方、MLOからのX線撮影の場合とCCからのX線撮影の場合のいずれにおいてもブラインドエリアになっていない領域が存在する。従来の撮影方法では、この領域において2方向からX線が重複して照射される(2重被曝)こととなり、その結果、被検体に照射されるX線の被曝線量が増大してしまうこととなっていた。   On the other hand, there is a region that is not a blind area in both X-ray imaging from MLO and X-ray imaging from CC. In the conventional imaging method, X-rays are irradiated in duplicate from two directions in this region (double exposure), and as a result, the X-ray exposure dose irradiated to the subject increases. It was.

そこで、本実施形態における乳房X線撮影装置1では、2方向(例えばMLOとCCの2方向)からのX線撮影のうち1方向からのX線撮影において、X線を遮蔽する遮蔽板(遮蔽部材)を使用し、必要最小限度の領域でのX線の照射のみに限定し、2方向のいずれにおいてもブラインドエリアになっていない領域で重複してX線が照射されることを回避するようにする。これにより、本実施形態における乳房X線撮影装置1は、被検体に照射されるX線の被曝線量を減少させることができる。以下、このような概念を用いた本実施形態における乳房X線撮影装置1の詳細な構成及び動作について詳述する。   Therefore, in the mammography apparatus 1 in the present embodiment, a shielding plate (shielding) for shielding X-rays in X-ray imaging from one direction among X-ray imaging from two directions (for example, two directions of MLO and CC). Member) and limited to X-ray irradiation only in the minimum necessary area so as to avoid overlapping X-ray irradiation in areas that are not blind areas in any of the two directions. To. Thereby, the mammography apparatus 1 in this embodiment can reduce the exposure dose of the X-ray irradiated to a subject. Hereinafter, the detailed configuration and operation of the mammography apparatus 1 in this embodiment using such a concept will be described in detail.

図7は、第1の実施形態における乳房X線撮影装置1の内部構成を示すブロック図である。なお、図1と同様の構成については同一の符号を付しており、その説明は省略する。   FIG. 7 is a block diagram showing an internal configuration of the mammography apparatus 1 according to the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to FIG. 1, and the description is abbreviate | omitted.

図7が示すように、乳房X線撮影装置1の撮影台装置11は、図1に示す構成に加えて、高電圧制御部51、線質調整フィルタ52、照射野制限マスク53、照射野制限マスク駆動機構54、遮蔽板挿入器55、遮蔽板挿入器駆動機構56、乳房圧迫板駆動機構57、及びA/D変換部58を有する。また、撮影台装置11は、システム制御部71、線質調整フィルタ制御部72、照射野制限マスク移動制御部73、遮蔽板挿入器移動制御部74、入力装置75、及び記憶装置77を有する。   As shown in FIG. 7, in addition to the configuration shown in FIG. 1, the imaging platform apparatus 11 of the mammography apparatus 1 includes a high voltage control unit 51, a radiation quality adjustment filter 52, an irradiation field restriction mask 53, an irradiation field restriction. It has a mask drive mechanism 54, a shield plate inserter 55, a shield plate inserter drive mechanism 56, a breast compression plate drive mechanism 57, and an A / D converter 58. In addition, the imaging apparatus 11 includes a system control unit 71, a radiation quality adjustment filter control unit 72, an irradiation field restriction mask movement control unit 73, a shielding plate inserter movement control unit 74, an input device 75, and a storage device 77.

高電圧制御部51は、システム制御部71からの制御に従い、高電圧供給装置32を介してX線管20の管電圧やmAs値等を制御する。   The high voltage control unit 51 controls the tube voltage, mAs value, and the like of the X-ray tube 20 through the high voltage supply device 32 according to the control from the system control unit 71.

線質調整フィルタ52は、X線管20と乳房圧迫板24との間に設けられ、X線管20によって発生されたX線の線質を調整する調整器具である。例えば線質調整フィルタ52には、モリブデン(Mo)のフィルタやロジウム(Rh)のフィルタ等が用いられる。また、照射野制限マスク53は、X線管20と乳房圧迫板24との間に設けられ、X線絞り器として機能するものであり、X線の照射野(照射範囲)を制限するための調整器具である。照射野制限マスク駆動機構54は、照射野制限マスク53を移動させるためのモータ等を有する駆動機構である。   The radiation quality adjustment filter 52 is an adjustment tool that is provided between the X-ray tube 20 and the breast compression plate 24 and adjusts the quality of X-rays generated by the X-ray tube 20. For example, a molybdenum (Mo) filter, a rhodium (Rh) filter, or the like is used for the quality control filter 52. The irradiation field limiting mask 53 is provided between the X-ray tube 20 and the breast compression plate 24 and functions as an X-ray restrictor, and is used to limit the X-ray irradiation field (irradiation range). It is an adjustment device. The irradiation field restriction mask drive mechanism 54 is a drive mechanism having a motor or the like for moving the irradiation field restriction mask 53.

遮蔽板挿入器55及び遮蔽板挿入器駆動機構56は、本実施形態における乳房X線撮影装置1の特徴的な構成である。遮蔽板挿入器55は、X線管20と乳房圧迫板24との間に設けられ、乳房に照射(曝射)される不要な領域のX線を必要に応じて遮蔽(シールド)する遮蔽板55aを保持して挿入するための器具である。遮蔽板挿入器駆動機構56は、遮蔽板挿入器55を移動させるためのモータ等を有する駆動機構である。なお、遮蔽板55aは、例えば鉛(Pb)や鉄(Fe)等の材質で構成される。   The shielding plate inserter 55 and the shielding plate inserter drive mechanism 56 are characteristic configurations of the mammography apparatus 1 in the present embodiment. The shielding plate inserter 55 is provided between the X-ray tube 20 and the breast compression plate 24, and shields (shields) X-rays in unnecessary areas irradiated (exposed) to the breast as necessary. It is an instrument for holding and inserting 55a. The shielding plate inserter driving mechanism 56 is a driving mechanism having a motor or the like for moving the shielding plate inserter 55. The shielding plate 55a is made of a material such as lead (Pb) or iron (Fe).

乳房圧迫板駆動機構57は、乳房圧迫板24を移動させるためのモータ等を有する駆動機構である。   The breast compression plate drive mechanism 57 is a drive mechanism having a motor or the like for moving the breast compression plate 24.

A/D変換部58は、FPD26aから出力される時系列的なアナログ信号(ビデオ信号)をデジタル信号に変換し、投影データとして画像処理装置12やシステム制御部71に出力する。   The A / D conversion unit 58 converts the time-series analog signal (video signal) output from the FPD 26a into a digital signal, and outputs the digital signal to the image processing device 12 and the system control unit 71 as projection data.

システム制御部71は、乳房X線撮影装置1を統括的に制御するものであり、例えば、CPU71a(central processing unit)及びメモリ71b(いずれも図示を省略)によって構成される。CPU71aは、医師や技師等の操作者(オペレータ)によって入力装置75が操作等されることにより指令が入力されると、撮影台装置11の動作や画像処理装置12全体の制御を行なう。また、システム制御部71のCPU71aは、操作者によって入力装置75が操作等されることにより指令が入力されると、記憶装置77に記憶しているプログラムをメモリ71bにロードして実行する。   The system control unit 71 comprehensively controls the mammography apparatus 1 and includes, for example, a CPU 71a (central processing unit) and a memory 71b (both not shown). When a command is input by operating the input device 75 by an operator (operator) such as a doctor or a technician, the CPU 71a controls the operation of the imaging platform device 11 and the entire image processing device 12. Further, when an instruction is input by the operator operating the input device 75 or the like, the CPU 71a of the system control unit 71 loads the program stored in the storage device 77 into the memory 71b and executes it.

入力装置75は、撮影台装置11の操作部18やサイドパネル30に該当する装置であり、操作者による操作の情報や各種の設定情報を入力する装置である。   The input device 75 is a device corresponding to the operation unit 18 or the side panel 30 of the imaging platform device 11, and is a device for inputting information on operations by the operator and various setting information.

記憶装置77は、HDD(Hard Disc Drive)等からなり、画像処理装置12にインストールされたプログラム(アプリケーションプログラムの他、OS(operating system)等も含まれる)や、収集した画像データを記憶する記憶装置である。   The storage device 77 includes an HDD (Hard Disc Drive) or the like, and stores a program installed in the image processing device 12 (including an application program, an OS (operating system), etc.), and collected image data. Device.

線質調整フィルタ制御部72は、システム制御部71の制御に従い、撮影台装置11の線質調整フィルタ52を制御する。照射野制限マスク移動制御部73は、システム制御部71の制御に従い、照射野制限マスク駆動機構54を制御する。遮蔽板挿入器移動制御部74は、システム制御部71の制御に従い、遮蔽板挿入器駆動機構56を制御する。   The line quality adjustment filter control unit 72 controls the line quality adjustment filter 52 of the imaging platform device 11 according to the control of the system control unit 71. The irradiation field restriction mask movement control unit 73 controls the irradiation field restriction mask drive mechanism 54 according to the control of the system control unit 71. The shielding plate inserter movement control unit 74 controls the shielding plate inserter drive mechanism 56 in accordance with the control of the system control unit 71.

一方、画像処理装置12は、画像処理部78や表示装置76を有する。画像処理部78は、システム制御部71による制御に従って、撮影台装置11のA/D変換部58から出力される投影データに対して対数変換処理(LOG処理)等の処理を行う他、拡大/階調/空間ファイルタ処理、時系列に蓄積された投影データの最小値/最大値トレース処理、ノイズを除去するための加算処理等の各種の画像処理を施す。さらに、画像処理部78は、上記の画像処理が施された投影データを基に、オートウィンドウ機能(階調変換処理)のパラメータに従って表示装置76に表示するための画像(以下、表示画像と呼ぶ)を生成する。さらに、この表示画像に種々のパラメータの文字情報や目盛等を付加して表示装置76に出力する。   On the other hand, the image processing device 12 includes an image processing unit 78 and a display device 76. The image processing unit 78 performs processing such as logarithmic conversion processing (LOG processing) on the projection data output from the A / D conversion unit 58 of the imaging platform device 11 according to control by the system control unit 71, and also enlargement / Various image processing such as gradation / space filter processing, minimum / maximum value tracing processing of projection data accumulated in time series, and addition processing for removing noise are performed. Further, the image processing unit 78 displays an image (hereinafter referred to as a display image) to be displayed on the display device 76 in accordance with the parameters of the auto window function (gradation conversion processing) based on the projection data subjected to the above image processing. ) Is generated. Further, character information and scales of various parameters are added to the display image and output to the display device 76.

表示装置76は、画像処理部78から出力される表示画像を、種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に表示する。   The display device 76 displays the display image output from the image processing unit 78 together with character information and scales of various parameters.

図8は、第1の実施形態における乳房X線撮影装置1の機能を示すブロック図である。システム制御部71のCPU71aがプログラムを実行することによって、乳房X線撮影装置1は、本実施形態に特徴的な次の機能を有する。すなわち、図8に示すように、乳房X線撮影装置1は、入力受付部101、設定部102、X線撮影実行制御部103、投影データ取得部104、Pre曝射判定部105、遮蔽板挿入判定部106、遮蔽板移動量算出部107、及び本曝射条件算出部108としての機能を備える。   FIG. 8 is a block diagram illustrating functions of the mammography apparatus 1 according to the first embodiment. When the CPU 71a of the system control unit 71 executes the program, the mammography apparatus 1 has the following functions characteristic of the present embodiment. That is, as shown in FIG. 8, the mammography apparatus 1 includes an input reception unit 101, a setting unit 102, an X-ray imaging execution control unit 103, a projection data acquisition unit 104, a Pre exposure determination unit 105, and a shielding plate insertion. Functions as a determination unit 106, a shielding plate movement amount calculation unit 107, and a main exposure condition calculation unit 108 are provided.

なお、図8が示す各部の全部又は一部は、画像処理装置12にハードウェアとして備えられるものであってもよい。   Note that all or some of the units illustrated in FIG. 8 may be included in the image processing apparatus 12 as hardware.

入力受付部101は、操作者により入力装置75が操作されることにより、入力装置75からの種々の入力を受け付ける。特に、入力受付部101は、乳房X線撮影装置1における乳房のX線撮影を開始するか否かについての入力を受け付ける。また、入力受付部101は、乳房のX線撮影の前に、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入せずにX線撮影を実行する場合の撮影方向と、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向に関する情報の入力を受け付ける。さらに、入力受付部101は、乳房のX線撮影の前に、これから実行される乳房のX線撮影の撮影方向に関する情報の入力を受け付ける。   The input receiving unit 101 receives various inputs from the input device 75 when the input device 75 is operated by the operator. In particular, the input receiving unit 101 receives an input as to whether or not to start X-ray imaging of the breast in the mammography apparatus 1. The input receiving unit 101 performs X-ray imaging without inserting the shielding plate 55a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24 by the shielding plate inserter 55 before the X-ray imaging of the breast. Input of information regarding the imaging direction when performing X-ray imaging by inserting the shielding plate 55a between the irradiation field restriction mask 53 and the breast compression plate 24 by the shielding plate inserter 55. . Further, the input receiving unit 101 receives input of information regarding the imaging direction of the X-ray imaging of the breast to be performed before the X-ray imaging of the breast.

設定部102は、入力受付部101により受け付けられた入力に基づき、乳房X線撮影における各種の設定を行う。すなわち、設定部102は、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入せずにX線撮影を実行する場合の撮影方向と、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向に関する情報の入力に基づき、これらの撮影方向を設定する。また、設定部102は、これから実行される乳房X線撮影装置1における乳房のX線撮影の撮影方向に関する情報の入力に基づき、これから実行される乳房のX線撮影の撮影方向を設定する。   The setting unit 102 performs various settings in mammography based on the input received by the input receiving unit 101. That is, the setting unit 102 uses the shielding plate inserter 55 to perform the X-ray imaging without inserting the shielding plate 55a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24, and the shielding plate insertion. The imaging direction is set based on the input of information regarding the imaging direction when X-ray imaging is performed by inserting the shielding plate 55a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24 by the device 55. Further, the setting unit 102 sets the imaging direction of the X-ray imaging of the breast to be executed from now on, based on the input of information regarding the imaging direction of the X-ray imaging of the breast in the mammography apparatus 1 to be executed.

X線撮影実行制御部103は、乳房X線撮影装置1における乳房のX線撮影を開始するとの入力が受け付けられると、乳房のX線撮影を開始するために、撮影台装置11に所定の撮影条件や撮影手順でX線撮影を実行させる。特に、後述するAEC(Auto Exposure Control)を行う場合には、乳房のX線撮影は、2つの撮影方向(例えばMLOとCCの2つの撮影方向)のそれぞれにつき、Pre曝射による撮影と本曝射による撮影を2段階で行う。ここで、本曝射による撮影とは、乳房の診断用の画像を得るための撮影のことをいう。また、Pre曝射による撮影とは、本曝射による撮影の前に、本曝射による撮影の際に用いられるX線線量に比べて非常に低いX線の線量で行われる乳房のX線撮影のことをいう。Pre曝射による撮影で得られた画像に基づいて、本曝射による撮影の際の撮影条件が算出される。   When receiving an input to start breast X-ray imaging in the mammography apparatus 1, the X-ray imaging execution control unit 103 performs predetermined imaging on the imaging platform apparatus 11 to start X-ray imaging of the breast. X-ray imaging is executed according to conditions and imaging procedures. In particular, when performing AEC (Auto Exposure Control), which will be described later, the X-ray imaging of the breast is performed in two imaging directions (for example, two imaging directions of MLO and CC) and pre-exposure imaging and main exposure. Shoot by shooting in two stages. Here, the imaging by the main exposure means imaging for obtaining an image for breast diagnosis. In addition, imaging by pre-exposure is an X-ray imaging of a breast that is performed at a very low X-ray dose compared to the X-ray dose used for imaging by main exposure before imaging by main exposure. I mean. Based on the image obtained by the pre-exposure photographing, the photographing condition at the time of photographing by the main exposure is calculated.

一般に、乳房は脂肪と乳腺とを含んでいる。脂肪の多い乳房はX線を透過させやすく、逆に乳腺の多い乳房はX線を透過させにくい。そこで、脂肪の多い乳房の場合には、本曝射の撮影条件として比較的低線量のX線(例えば管電圧やmAs値が小さい撮影条件)に設定するのが好ましく、逆に、乳腺の多い乳房の場合には、本曝射撮影条件として比較的高線量のX線(例えば管電圧やmAs値が大きい撮影条件)に設定するのが好ましい。脂肪や乳腺の多い少ないはPre曝射で得られた画像から推定することが可能であり、Pre曝射で得られた画像に基づいて、本曝射による撮影の際の適切な撮影条件を算出することができる。このため、脂肪や乳腺の多い少ないに関わらず、どのような乳房に対しても、本曝射における適切な撮影条件をPre曝射画像から自動的に求めることができる。この機能、即ち、Pre曝射画像から本曝射における適切な撮影条件を自動的に求める機能をAEC(Auto Exposure Control)と呼ぶ。AECでは、適切な管電圧[kV]やmAs値等を本曝射の撮影条件として算出する他、本曝射で使用する適切なフィルタ種類も求めている。図8における本曝射条件算出部108において、上記のAECを実施している。   In general, the breast contains fat and mammary glands. A breast with a lot of fat tends to transmit X-rays, and a breast with a lot of mammary glands hardly transmits X-rays. Therefore, in the case of a fat-rich breast, it is preferable to set X-rays with a relatively low dose (for example, imaging conditions with a small tube voltage or mAs value) as the imaging conditions for the main exposure, and conversely, there are many breasts. In the case of a breast, it is preferable to set a relatively high dose of X-rays (for example, an imaging condition with a large tube voltage or mAs value) as the main exposure imaging condition. The amount of fat and mammary glands can be estimated from images obtained by pre-exposure. Based on the image obtained by pre-exposure, appropriate imaging conditions for imaging by this exposure are calculated. can do. For this reason, it is possible to automatically obtain an appropriate imaging condition for the main exposure from the pre-exposure image for any breast regardless of whether there is a large amount of fat or mammary gland. This function, that is, a function that automatically obtains an appropriate photographing condition in the main exposure from the Pre-exposure image is called AEC (Auto Exposure Control). In the AEC, an appropriate tube voltage [kV], mAs value, and the like are calculated as imaging conditions for the main exposure, and an appropriate filter type to be used for the main exposure is also obtained. The main exposure condition calculation unit 108 in FIG. 8 performs the above AEC.

投影データ取得部104は、Pre曝射と本曝射のいずれの場合にも、乳房のX線撮影が実行された後、撮影台装置11のA/D変換器58から撮影した乳房の画像データ(投影データ)を取得する。   The projection data acquisition unit 104 performs image data of the breast imaged from the A / D converter 58 of the imaging table apparatus 11 after the X-ray imaging of the breast is performed in both cases of pre-exposure and main exposure. (Projection data) is acquired.

Pre曝射判定部105は、X線撮影実行制御部103からの指示情報に基づき、投影データ取得部104により取得された投影データがPre曝射による撮影における投影データであるか、本曝射による撮影における投影データであるかを判定する。Pre曝射判定部105は、投影データ取得部104により取得された投影データがPre曝射による撮影における投影データであると判定すると、その判定結果を遮蔽板挿入判定部106と本曝射条件算出部108に出力する。   Based on the instruction information from the X-ray imaging execution control unit 103, the Pre exposure determination unit 105 determines whether the projection data acquired by the projection data acquisition unit 104 is projection data in imaging by Pre exposure or based on the main exposure. It is determined whether it is projection data in photographing. When the pre-exposure determination unit 105 determines that the projection data acquired by the projection data acquisition unit 104 is projection data in imaging by the pre-exposure, the pre-exposure determination unit 105 and the main exposure condition calculation Output to the unit 108.

遮蔽板挿入判定部106は、Pre曝射判定部105から判定結果(投影データがPre曝射による撮影における投影データであるとの判定結果)を取得すると、X線撮影実行制御部103からの指示情報に基づき、これから実行される本曝射による撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するか否かを判定する。遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射による撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入すると判定すると、その判定結果を遮蔽板移動量算出部107に出力する。   When the shielding plate insertion determination unit 106 acquires the determination result (determination result that the projection data is projection data in imaging by Pre exposure) from the Pre exposure determination unit 105, the instruction from the X-ray imaging execution control unit 103 is obtained. Based on the information, it is determined whether or not the shielding plate 55a is to be inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of photographing by main exposure to be performed in the future. When the shielding plate insertion determining unit 106 determines that the shielding plate 55a is to be inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of photographing by main exposure to be performed from now on, the determination result is output to the shielding plate movement amount calculating unit 107.

遮蔽板移動量算出部107は、遮蔽板挿入判定部106から判定結果(これから実行される本曝射による撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するとの判定結果)を取得すると、投影データ取得部104から供給される投影データに基づいて、本曝射による撮影の場合における遮蔽板55aの移動量を算出する。遮蔽板移動量算出部107は、算出結果を遮蔽板挿入器移動制御部74に出力する。   When the shielding plate movement amount calculation unit 107 obtains a determination result from the shielding plate insertion determination unit 106 (determination result that the shielding plate 55a is inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of imaging by main exposure to be performed in the future). Based on the projection data supplied from the projection data acquisition unit 104, the amount of movement of the shielding plate 55a in the case of photographing by main exposure is calculated. The shielding plate movement amount calculation unit 107 outputs the calculation result to the shielding plate insertion device movement control unit 74.

本曝射条件算出部108は、Pre曝射判定部105から判定結果(投影データがPre曝射による撮影における投影データであるとの判定結果)を取得すると、前述したように、投影データ取得部104から供給される投影データに基づき、本曝射による撮影の際の適切な撮影条件を算出する。本曝射条件算出部108は、算出結果をX線撮影実行制御部103に出力する。   When the exposure condition calculation unit 108 acquires the determination result (determination result that the projection data is projection data in imaging by Pre exposure) from the Pre exposure determination unit 105, as described above, the projection data acquisition unit Based on the projection data supplied from 104, an appropriate photographing condition for photographing by the main exposure is calculated. The main exposure condition calculation unit 108 outputs the calculation result to the X-ray imaging execution control unit 103.

図9及び図10は、第1の実施形態の乳房X線撮影装置1の処理例を示す一連のフローチャートである。なお、図9及び図10のフローチャートを用いて説明する乳房X線撮影の手順においては、例えば、MLOの後にCCという順番でMLOとCCの2方向から乳房がX線撮影されるものとする。勿論、本実施形態における乳房X線撮影装置1においては、CCの後にMLOという順番でもよいし、MLOとCCの2方向からのX線撮影の場合に限定されず、他の撮影方向の組み合わせでもよい。なお、実際のX線撮影においては、通常、MLOとCCのそれぞれにおいて右乳房と左乳房とをX線撮影するが、本実施形態の説明上は右乳房と左乳房のX線撮影を区別する必要がないため、以下では両者を区別することなく説明するものとする。   FIG. 9 and FIG. 10 are a series of flowcharts showing a processing example of the mammography apparatus 1 of the first embodiment. In the mammography procedure described with reference to the flowcharts of FIGS. 9 and 10, for example, it is assumed that the breast is X-rayed from the two directions of MLO and CC in the order of CC after MLO. Of course, in the mammography apparatus 1 in the present embodiment, the order of MLO after CC may be used, and is not limited to the case of X-ray imaging from two directions of MLO and CC, and combinations of other imaging directions are also possible. Good. In actual X-ray imaging, the right breast and the left breast are usually X-rayed in each of MLO and CC. However, in the description of this embodiment, the right breast and left breast X-ray imaging are distinguished. Since it is not necessary, the following description will be made without distinguishing both.

X線撮影の開始の前に、まず、操作者は、入力装置75を用いて、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入せずにX線撮影を実行する場合の撮影方向と、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向に関する情報を入力する。具体的には、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入せずにX線撮影を実行する場合の撮影方向として「MLO」が入力され、また、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向として「CC」が入力される。   Before starting the X-ray imaging, first, the operator uses the input device 75 to insert the shielding plate 55a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24 by the shielding plate inserter 55. An imaging direction when X-ray imaging is performed and an imaging direction when X-ray imaging is performed by inserting the shielding plate 55a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24 by the shielding plate inserter 55. Enter information. Specifically, “MLO” is input as an imaging direction when X-ray imaging is performed without inserting the shielding plate 55 a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24 by the shielding plate inserter 55. In addition, “CC” is input as an imaging direction when the shielding plate inserter 55 inserts the shielding plate 55 a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24 and executes X-ray imaging.

そして、図9のステップST11では、入力受付部101は、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入せずにX線撮影を実行する場合の撮影方向と、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向に関する情報の入力を受け付ける。入力受付部101は、受け付けられた上記の撮影方向に関する入力情報を設定部102に出力する。   In step ST11 of FIG. 9, the input receiving unit 101 performs X-ray imaging without inserting the shielding plate 55a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24 by the shielding plate inserter 55. Input of information regarding the imaging direction and the imaging direction when X-ray imaging is performed by inserting the shielding plate 55a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24 by the shielding plate inserter 55 is accepted. The input receiving unit 101 outputs input information regarding the received shooting direction to the setting unit 102.

また、ステップST12では、設定部102は、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入せずにX線撮影を実行する場合の撮影方向と、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向に関する情報の入力に基づき、これらの撮影方向を設定する。図9の場合、遮蔽板55aを挿入せずにX線撮影を実行する場合の撮影方向として「MLO」が設定され、また、遮蔽板55aを挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向として「CC」が設定される。   In step ST12, the setting unit 102 sets the imaging direction when performing X-ray imaging without inserting the shielding plate 55a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24 by the shielding plate inserter 55. Based on the input of information regarding the imaging direction when X-ray imaging is performed by inserting the shielding plate 55a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24 by the shielding plate inserter 55, these imaging directions are determined. Set. In the case of FIG. 9, “MLO” is set as the imaging direction when X-ray imaging is performed without inserting the shielding plate 55a, and the imaging direction when X-ray imaging is performed with the shielding plate 55a inserted. “CC” is set.

なお、ステップST11及び12の処理と異なり、乳房X線撮影の実行に際してオーダーリングシステムを用いるようにしてもよい。つまり、操作者からの指令を受けずに、システム制御部71が、予め決定された設定情報に基づき上記の2つの撮影方向を設定するようにしてもよい。この設定情報は、システム制御部71のメモリ71bまたは記憶装置77に予め記憶されているものとする。   Unlike the processing in steps ST11 and ST12, an ordering system may be used when performing mammography. That is, the system control unit 71 may set the above two shooting directions based on setting information determined in advance without receiving an instruction from the operator. This setting information is assumed to be stored in advance in the memory 71b or the storage device 77 of the system control unit 71.

設定部102は、上記の撮影方向に関する設定情報をX線撮影実行制御部103に出力する。上記の撮影方向に関する設定情報は、システム制御部71のメモリ71bに記憶される。   The setting unit 102 outputs setting information regarding the imaging direction to the X-ray imaging execution control unit 103. The setting information regarding the shooting direction is stored in the memory 71b of the system control unit 71.

次に、操作者は、入力装置75を用いて、乳房のX線撮影の前に、これから実行される乳房のX線撮影の撮影方向に関する情報を入力する。本例では、MLOから先に撮影し、その後CCから撮影するものとしているため、これから実行される乳房のX線撮影の撮影方向として「MLO」が入力される。勿論、撮影方向が複数ある場合には、その撮影順番等が予め入力されるようにしてもよい。   Next, the operator uses the input device 75 to input information related to the imaging direction of the breast X-ray imaging to be performed before the breast X-ray imaging. In this example, since the imaging is performed first from the MLO and then from the CC, “MLO” is input as the imaging direction of the X-ray imaging of the breast to be executed in the future. Of course, when there are a plurality of shooting directions, the shooting order and the like may be input in advance.

ステップST13では、入力受付部101は、乳房のX線撮影の前に、これから実行される乳房のX線撮影の撮影方向に関する情報の入力を受け付ける。入力受付部101は、受け付けられた上記の撮影方向に関する入力情報を設定部102に出力する。そして、ステップST14では、設定部102は、これから実行される乳房X線撮影装置1における乳房のX線撮影の撮影方向に関する情報の入力に基づき、これから実行される乳房のX線撮影の撮影方向を設定する。これにより、これから実行される乳房のX線撮影の撮影方向として「MLO」が設定される。これから実行される撮影方向に関する設定情報は、システム制御部71のメモリ71bに記憶される。   In step ST13, the input reception unit 101 receives input of information related to the imaging direction of the X-ray imaging of the breast to be performed before the X-ray imaging of the breast. The input receiving unit 101 outputs input information regarding the received shooting direction to the setting unit 102. In step ST14, the setting unit 102 determines the imaging direction of the breast X-ray imaging to be executed from now on, based on the input of information regarding the imaging direction of the breast X-ray imaging in the mammography apparatus 1 to be executed. Set. Thereby, “MLO” is set as the imaging direction of the X-ray imaging of the breast to be executed. Setting information regarding the shooting direction to be executed from now on is stored in the memory 71 b of the system control unit 71.

なお、乳房X線撮影装置1は、撮影台装置11に予め磁気センサや加速度センサ等が設けられることによりアーム部15の動作に基づき、これから実行される撮影方向を認識し、認識結果に基づいて、これから実行される乳房のX線撮影の撮影方向が設定されるようにしてもよい。   The mammography apparatus 1 recognizes the imaging direction to be executed from now on based on the operation of the arm unit 15 by providing a magnetic sensor, an acceleration sensor, and the like in the imaging platform apparatus 11 in advance, and based on the recognition result. The imaging direction of the X-ray imaging of the breast to be executed from now on may be set.

次に、操作者は、ブッキー装置25の上に患者Pの乳房をのせ、乳房を広げながら乳房圧迫板24を用いて所定の圧力で圧迫し、乳房を固定する。このとき、操作者は、MLOからのX線撮影を行うことができるように、乳房を固定してポジショニングを行う。そして、操作者は、入力装置75を用いて、MLOからの乳房のX線撮影を開始すると入力する。   Next, the operator places the breast of the patient P on the Bucky device 25, presses it with a predetermined pressure using the breast compression plate 24 while expanding the breast, and fixes the breast. At this time, the operator performs positioning while fixing the breast so that X-ray imaging from the MLO can be performed. Then, the operator uses the input device 75 to input when X-ray imaging of the breast from the MLO is started.

ステップST15では、入力受付部101は、MLOからの乳房のX線撮影を開始するとの入力を受け付ける。入力受付部101は、受け付けられた上記の指令に関する入力情報をX線撮影実行制御部103に出力する。   In step ST15, the input receiving unit 101 receives an input to start breast X-ray imaging from the MLO. The input receiving unit 101 outputs input information related to the received command to the X-ray imaging execution control unit 103.

ステップST16では、X線撮影実行制御部103は、乳房X線撮影装置1全体を制御し、MLOからのX線撮影の実行を開始する。MLOからのX線撮影は、これから述べるステップST16乃至ST26までの処理にて実行される。そして、MLOからのX線撮影は、Pre曝射によるX線撮影と本曝射によるX線撮影の2段階からなる。まず、Pre曝射によるMLOからのX線撮影が、X線撮影実行制御部103の制御に従い実行される。なお、X線撮影実行制御部103は、これから実行される乳房のX線撮影がPre曝射によるX線撮影であるか、本曝射によるX線撮影であるかに関する指示情報をPre曝射判定部105に供給する。   In step ST16, the X-ray imaging execution control unit 103 controls the entire mammography apparatus 1 and starts executing X-ray imaging from the MLO. X-ray imaging from the MLO is executed by the processing from step ST16 to ST26 described below. X-ray imaging from the MLO has two stages, that is, X-ray imaging by Pre exposure and X-ray imaging by main exposure. First, X-ray imaging from the MLO by Pre exposure is executed under the control of the X-ray imaging execution control unit 103. Note that the X-ray imaging execution control unit 103 determines the pre-exposure judgment based on instruction information regarding whether the X-ray imaging of the breast to be executed is X-ray imaging by pre-exposure or X-ray imaging by main exposure. To the unit 105.

具体的には、X線撮影実行制御部103は、撮影台装置11の各部に対して、Pre曝射によるMLOからのX線撮影を実行する指令を出力する。そして、X線撮影実行制御部103は、乳房圧迫板24から供給される乳房厚に関する情報や圧迫圧力に関する情報に基づいて、Pre曝射によるMLOからのX線撮影の際の撮影条件を決定する。   Specifically, the X-ray imaging execution control unit 103 outputs a command to execute X-ray imaging from the MLO by Pre exposure to each unit of the imaging platform apparatus 11. Then, the X-ray imaging execution control unit 103 determines imaging conditions for X-ray imaging from the MLO by Pre exposure based on information on breast thickness and information on compression pressure supplied from the breast compression plate 24. .

このとき、X線撮影実行制御部103は、システム制御部71のメモリ71bまたは記憶装置77に予め記憶されている撮影条件算出テーブルを用いて、乳房圧迫板24から供給される乳房厚に関する情報に基づいて、Pre曝射によるMLOからのX線撮影の際の撮影条件を決定することができる。   At this time, the X-ray imaging execution control unit 103 uses the imaging condition calculation table stored in advance in the memory 71b of the system control unit 71 or the storage device 77 to obtain information on the breast thickness supplied from the breast compression plate 24. Based on this, it is possible to determine imaging conditions for X-ray imaging from MLO by Pre exposure.

図11は、システム制御部71のメモリ71bまたは記憶装置77に予め記憶されている撮影条件算出テーブルの一例を示す図である。図11に示すように、乳房厚[mm]と管電圧[kV]、フィルタ、及びmAs値とが対応付けられて記憶されている。図11の第1行目の場合、乳房厚[mm]が10[mm]である場合に、管電圧[kV]が28[kV]であり、フィルタがモリブデンであり、及びmAs値(電流値と時間の積値)が2[mAs]であることがそれぞれ対応付けられて記憶されている。図11の第2行目以降についても同様であり、その説明は省略する。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an imaging condition calculation table stored in advance in the memory 71 b or the storage device 77 of the system control unit 71. As shown in FIG. 11, breast thickness [mm], tube voltage [kV], filter, and mAs value are stored in association with each other. In the first row of FIG. 11, when the breast thickness [mm] is 10 [mm], the tube voltage [kV] is 28 [kV], the filter is molybdenum, and the mAs value (current value) And the product value of time) is 2 [mAs] and stored in association with each other. The same applies to the second and subsequent lines in FIG. 11, and a description thereof will be omitted.

次に、X線撮影実行制御部103は、撮影条件算出テーブルを用いて決定されたフィルタを使用するように線質調整フィルタ52を制御するために、線質調整フィルタ制御部72に指示を出す。線質調整フィルタ制御部72は、X線撮影実行制御部103の指示に従い、撮影条件算出テーブルを用いて決定されたフィルタを使用するように線質調整フィルタ52を制御する。図11の第1行目の場合、乳房厚[mm]が10[mm]である場合には、フィルタがモリブデンに決定されるため、モリブデンのフィルタが使用されるように線質調整フィルタ52が制御される。   Next, the X-ray imaging execution control unit 103 issues an instruction to the radiation quality adjustment filter control unit 72 in order to control the radiation quality adjustment filter 52 to use the filter determined using the imaging condition calculation table. . The line quality adjustment filter control unit 72 controls the line quality adjustment filter 52 to use the filter determined using the imaging condition calculation table in accordance with an instruction from the X-ray imaging execution control unit 103. In the case of the first row in FIG. 11, when the breast thickness [mm] is 10 [mm], the filter is determined to be molybdenum, so that the line quality adjustment filter 52 is used so that the molybdenum filter is used. Be controlled.

続いて、X線撮影実行制御部103は、これから実行されるMLOからのX線撮影の術式に適合した照射野となるように照射野制限マスク53を動作させるため、照射野制限マスク移動制御部73に指示を出す。照射野制限マスク移動制御部73は、X線撮影実行制御部103の指示に従い、照射野制限マスク53の移動を制御する。   Subsequently, the X-ray imaging execution control unit 103 operates the irradiation field limiting mask 53 so as to operate the irradiation field limiting mask 53 so as to match the X-ray imaging technique from the MLO to be executed. An instruction is given to the unit 73. The irradiation field restriction mask movement control unit 73 controls the movement of the irradiation field restriction mask 53 in accordance with an instruction from the X-ray imaging execution control unit 103.

そして、X線撮影実行制御部103は、撮影条件算出テーブルを用いて決定された管電圧とmAs値で高電圧供給装置32を動作させるため、高電圧制御部51に指示を出し、X線管20から所望のX線を発生させる。   Then, the X-ray imaging execution control unit 103 instructs the high voltage control unit 51 to operate the high voltage supply device 32 with the tube voltage and mAs value determined using the imaging condition calculation table, and the X-ray tube 20 generates desired X-rays.

その後、FPD26aは、乳房を透過したX線を検出し、FPD26aから出力される時系列的なアナログ信号は、A/D変換部58によりデジタル信号である投影データに変換される。   Thereafter, the FPD 26a detects X-rays that have passed through the breast, and the time-series analog signal output from the FPD 26a is converted into projection data that is a digital signal by the A / D converter 58.

ステップST17では、投影データ取得部104は、乳房のX線撮影が実行された後、A/D変換部58から投影データを取得する。投影データ取得部104は、取得された投影データを遮蔽板移動量算出部107と本曝射条件算出部108に出力する。   In step ST <b> 17, the projection data acquisition unit 104 acquires projection data from the A / D conversion unit 58 after X-ray imaging of the breast is executed. The projection data acquisition unit 104 outputs the acquired projection data to the shielding plate movement amount calculation unit 107 and the main exposure condition calculation unit 108.

ステップST18では、投影データ取得部104が投影データを取得すると、Pre曝射判定部105は、X線撮影実行制御部103からの指示情報(これから実行される乳房のX線撮影がPre曝射によるX線撮影であるか、本曝射によるX線撮影であるかに関する指示情報)に基づき、投影データ取得部104により取得された投影データがPre曝射によるX線撮影における投影データであるか、本曝射によるX線撮影における投影データであるかを判定する。   In step ST18, when the projection data acquisition unit 104 acquires the projection data, the Pre exposure determination unit 105 instructs the instruction information from the X-ray imaging execution control unit 103 (the X-ray imaging of the breast to be executed in the future is based on Pre exposure). Whether the projection data acquired by the projection data acquisition unit 104 is projection data in X-ray imaging by Pre-exposure based on instruction information regarding whether X-ray imaging or X-ray imaging by main exposure) It is determined whether it is projection data in X-ray imaging by main exposure.

現在、Pre曝射によるMLOからのX線撮影が実行されていることから、上記のステップST18では、投影データがPre曝射によるX線撮影における投影データであると判定される。Pre曝射判定部105は、投影データ取得部104により取得された投影データがPre曝射によるX線撮影における投影データであると判定すると、その判定結果を遮蔽板挿入判定部106と本曝射条件算出部108に出力する。   Since X-ray imaging from MLO by Pre-exposure is currently being executed, it is determined in step ST18 that the projection data is projection data in X-ray imaging by Pre-exposure. When the pre-exposure determination unit 105 determines that the projection data acquired by the projection data acquisition unit 104 is projection data in X-ray imaging by pre-exposure, the determination result is compared with the shielding plate insertion determination unit 106 and the main exposure. It outputs to the condition calculation part 108.

ステップST19では、遮蔽板挿入判定部106は、Pre曝射判定部105から判定結果(投影データがPre曝射によるX線撮影における投影データであるとの判定結果)を取得すると、X線撮影実行制御部103からの指示情報に基づき、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するか否かを判定する。このX線撮影実行制御部103からの指示情報には、現在実行されているX線撮影がMLOからの撮影であるか、あるいはCCからの撮影であるかを示す情報と、遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向(図9と図10の場合、CC)に関する情報とが含まれている。   In step ST19, when the shielding plate insertion determination unit 106 acquires a determination result (determination result that the projection data is projection data in X-ray imaging by Pre exposure) from the Pre exposure determination unit 105, the X-ray imaging is executed. Based on the instruction information from the control unit 103, it is determined whether or not the shielding plate 55a is inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed in the future. The instruction information from the X-ray imaging execution control unit 103 is irradiated with information indicating whether the currently executed X-ray imaging is imaging from MLO or CC imaging, and the shielding plate 55a. Information on the imaging direction (CC in the case of FIGS. 9 and 10) when X-ray imaging is performed by inserting between the field restriction mask 53 and the breast compression plate 24 is included.

そして、現在、Pre曝射によるMLOからのX線撮影が実行されていることから、ステップST19では、遮蔽板55aを挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向であるCCと一致せず、遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入しないと判定する(ステップST19のNo)。その後、ステップST20及び21の処理はスキップされる。従って、MLOからのX線撮影が実行されている場合には、本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを挿入する必要はなく、遮蔽板の移動量の算出処理等は行われない。   Since X-ray imaging from the MLO by Pre exposure is currently being executed, in step ST19, it does not coincide with CC which is the imaging direction when the shielding plate 55a is inserted and X-ray imaging is executed. The shielding plate insertion determining unit 106 determines that the shielding plate 55a is not inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed from now on (No in step ST19). Thereafter, the processes of steps ST20 and 21 are skipped. Therefore, when X-ray imaging from the MLO is performed, it is not necessary to insert the shielding plate 55a in the case of X-ray imaging by main exposure, and the calculation processing of the movement amount of the shielding plate is not performed. .

ステップST22では、本曝射条件算出部108は、Pre曝射判定部105から判定結果(投影データがPre曝射によるX線撮影における投影データであるとの判定結果)を取得すると、投影データ取得部104から供給される投影データに基づき、本曝射によるX線撮影の際の撮影条件(管電圧[kV]、mAs値、フィルタ種類等)を算出する。本曝射条件算出部108は、算出結果をX線撮影実行制御部103に出力する。   In step ST22, when the exposure condition calculation unit 108 acquires the determination result (determination result that the projection data is projection data in X-ray imaging by Pre exposure) from the Pre exposure determination unit 105, the projection data acquisition is performed. Based on the projection data supplied from the unit 104, imaging conditions (tube voltage [kV], mAs value, filter type, etc.) at the time of X-ray imaging by main exposure are calculated. The main exposure condition calculation unit 108 outputs the calculation result to the X-ray imaging execution control unit 103.

ステップST23では、X線撮影実行制御部103は、算出結果に基づいて、本曝射によるX線撮影の際の撮影条件を設定する。   In step ST23, the X-ray imaging execution control unit 103 sets imaging conditions for X-ray imaging by main exposure based on the calculation result.

その後、処理はステップST26に進み、X線撮影実行制御部103は、MLOからのX線撮影において、Pre曝射と本曝射の双方のX線撮影が終了したか否かを判定する。現在、Pre曝射によるMLOからのX線撮影のみ実行されていることから、「No」と判定され、処理はステップST17に戻る。   Thereafter, the process proceeds to step ST26, and the X-ray imaging execution control unit 103 determines whether X-ray imaging for both Pre exposure and main exposure is completed in X-ray imaging from the MLO. Since only X-ray imaging from MLO by Pre exposure is currently being executed, it is determined as “No”, and the process returns to step ST17.

そして、X線撮影実行制御部103は、本曝射によるMLOからのX線撮影を実行する。具体的には、X線撮影実行制御部103は、設定された本曝射による撮影の際の撮影条件に基づいて、高電圧制御部51と線質調整フィルタ制御部72に指示を出し、診断用の画像を得るためのX線を発生させる。   Then, the X-ray imaging execution control unit 103 executes X-ray imaging from the MLO by the main exposure. Specifically, the X-ray imaging execution control unit 103 issues an instruction to the high voltage control unit 51 and the quality control filter control unit 72 based on the set imaging conditions at the time of imaging by the main exposure, and performs diagnosis. X-rays are generated to obtain an image for use.

ステップST17で投影データ取得部104は、乳房のX線撮影が実行された後、撮影台装置11のA/D変換器58から投影データを取得する。そして、Pre曝射判定部105は、現在本曝射によるMLOからのX線撮影が実行されていることから、投影データがPre曝射による撮影における投影データではないと判定される(ステップST18のNo)。即ち、取得した投影データが本曝射による投影データであると判定され、ステップST24に進む。   In step ST <b> 17, the projection data acquisition unit 104 acquires projection data from the A / D converter 58 of the imaging table apparatus 11 after the X-ray imaging of the breast is executed. The Pre exposure determination unit 105 determines that the projection data is not the projection data in the imaging by the Pre exposure since the X-ray imaging from the MLO by the main exposure is currently being executed (Step ST18). No). That is, it is determined that the acquired projection data is projection data obtained by the main exposure, and the process proceeds to step ST24.

ステップST24では、画像処理部78は、システム制御部71による制御に従って、投影データに対して対数変換処理(LOG処理)や各種の画像処理を施して表示画像を生成すると共に、この表示画像に種々のパラメータの文字情報や目盛等を付加して表示装置76に出力する。表示装置76はステップST25で、表示画像等を表示する。その後、処理はステップST26に進み、X線撮影実行制御部103は、MLOからのPre曝射と本曝射の双方のX線撮影が終了したと判定する。   In step ST24, the image processing unit 78 performs logarithmic conversion processing (LOG processing) and various types of image processing on the projection data according to control by the system control unit 71 to generate a display image. The character information and scales of the parameters are added to the display device 76 and output. In step ST25, the display device 76 displays a display image and the like. Thereafter, the process proceeds to step ST26, and the X-ray imaging execution control unit 103 determines that the X-ray imaging of both the Pre exposure and the main exposure from the MLO is completed.

このように、MLOからのX線撮影は、上記のステップST16乃至ST26までの処理にて実行される。そして、MLOは、遮蔽板挿入器55により遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入せずにX線撮影を実行する場合の撮影方向であり、遮蔽板55aを用いることなく乳房がX線撮影される。   As described above, the X-ray imaging from the MLO is executed by the processing from the above-described steps ST16 to ST26. MLO is an imaging direction when X-ray imaging is performed without inserting the shielding plate 55a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24 by the shielding plate inserter 55. The breast is radiographed without use.

続いて、操作者は、入力装置75を用いて、乳房のX線撮影の前に、これから実行される乳房のX線撮影の撮影方向に関する情報として「CC」を入力する。ステップST27乃至ST28の処理では、すでに説明したステップST13乃至ST14と基本的に同様の処理が実行される。   Subsequently, the operator uses the input device 75 to input “CC” as information regarding the imaging direction of the X-ray imaging of the breast to be performed before the X-ray imaging of the breast. In the processing of steps ST27 to ST28, basically the same processing as that of steps ST13 to ST14 already described is executed.

ステップST29では、入力受付部101は、CCからの乳房のX線撮影を開始するとの入力を受け付ける。入力受付部101は、受け付けられた上記の指令に関する入力情報をX線撮影実行制御部103に出力する。   In step ST29, the input receiving unit 101 receives an input to start X-ray imaging of the breast from the CC. The input receiving unit 101 outputs input information related to the received command to the X-ray imaging execution control unit 103.

ステップST30では、X線撮影実行制御部103は、乳房X線撮影装置1全体を制御し、CCからのX線撮影の実行を開始する。CCからのX線撮影は、ステップST31乃至ST40までの処理にて実行される。そして、CCからのX線撮影は、MLOからのX線撮影と同じく、Pre曝射による撮影と本曝射によるX線撮影の2段階からなる。なお、ステップST31乃至ST40までの処理で実行されるCCからのX線撮影は、ステップST33乃至ST35の処理を除き、ステップST17乃至ST26までの処理にて実行されるMLOからのX線撮影と基本的に同様である。そこで、CCからのX線撮影に特徴的なステップST33乃至ST35の処理のみにつき詳述する。   In step ST30, the X-ray imaging execution control unit 103 controls the entire mammography apparatus 1 and starts executing X-ray imaging from the CC. X-ray imaging from the CC is executed by the processing from steps ST31 to ST40. And X-ray imaging from CC consists of two stages of X-ray imaging by pre-exposure and X-ray imaging by main exposure, similarly to X-ray imaging from MLO. Note that the X-ray imaging from the CC executed in the processes from step ST31 to ST40 is the same as the X-ray imaging from the MLO executed in the processes from step ST17 to ST26 except for the processes in steps ST33 to ST35. The same. Therefore, only the processes of steps ST33 to ST35 characteristic of X-ray imaging from CC will be described in detail.

まず、Pre曝射によるCCからのX線撮影が実行されるものとする。ステップST33では、遮蔽板挿入判定部106は、Pre曝射判定部105から判定結果(投影データがPre曝射によるX線撮影における投影データであるとの判定結果)を取得すると、X線撮影実行制御部103からの指示情報に基づき、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するか否かを判定する。このX線撮影実行制御部103からの指示情報には、現在実行されているX線撮影がMLOからのX線撮影であるか、あるいはCCからのX線撮影であるかを示す情報と、遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向(図9と図10の場合、CC)に関する情報とが含まれている。   First, it is assumed that X-ray imaging from CC by Pre exposure is executed. In step ST <b> 33, when the shielding plate insertion determination unit 106 acquires a determination result (determination result that the projection data is projection data in X-ray imaging by Pre exposure) from the Pre exposure determination unit 105, X-ray imaging is executed. Based on the instruction information from the control unit 103, it is determined whether or not the shielding plate 55a is inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed in the future. The instruction information from the X-ray imaging execution control unit 103 includes information indicating whether the currently executed X-ray imaging is X-ray imaging from MLO or X-ray imaging from CC, and shielding. Information on the imaging direction (CC in FIGS. 9 and 10) when X-ray imaging is performed by inserting the plate 55a between the irradiation field restriction mask 53 and the breast compression plate 24 is included.

そして、現在、Pre曝射によるCCからのX線撮影が実行されていることから、ステップST33では、遮蔽板55aを挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向であるCCと一致し、遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入すると判定する(判定が肯定の場合)。遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入すると判定すると、その判定結果を遮蔽板移動量算出部107に出力する。   And since X-ray imaging from CC by Pre exposure is currently being executed, in step ST33, it coincides with CC that is the imaging direction when X-ray imaging is performed with the shielding plate 55a inserted, The shielding plate insertion determination unit 106 determines that the shielding plate 55a is to be inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed from now on (when the determination is affirmative). If the shielding plate insertion determining unit 106 determines that the shielding plate 55a is to be inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed in the future, the determination result is output to the shielding plate movement amount calculating unit 107. To do.

ステップST34では、遮蔽板移動量算出部107は、遮蔽板挿入判定部106から判定結果(これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するとの判定結果)を取得すると、投影データ取得部104から供給されるPre曝射の投影データ(CC方向)に基づいて、本曝射によるX線撮影の場合における遮蔽板55aの移動量を算出する。以下、本曝射による撮影の場合における遮蔽板55aの移動量の算出方法の具体例について説明する。   In step ST34, the shielding plate movement amount calculation unit 107 inserts the shielding plate 55a by the shielding plate inserter 55 in the case of the X-ray imaging by the main exposure to be performed from the shielding plate insertion determination unit 106. When the determination result is acquired, the movement amount of the shielding plate 55a in the case of X-ray imaging by the main exposure is calculated based on the projection data (CC direction) of Pre exposure supplied from the projection data acquisition unit 104. Hereinafter, a specific example of a method for calculating the amount of movement of the shielding plate 55a in the case of photographing by main exposure will be described.

(2)遮蔽板の移動量の算出方法
図12は、過去にCCから撮影された乳房群の中の平均的な乳房の画像を示している。図12に示すように、乳房の輪郭はスキンラインにより示されている。
(2) Calculation Method of Movement Amount of Shielding Plate FIG. 12 shows an image of an average breast in the breast group taken from the CC in the past. As shown in FIG. 12, the outline of the breast is indicated by a skin line.

図12の斜線領域は、MLOからの乳房X線撮影の際に画像として描出できない領域であり、CCからのX線撮影により画像として描出するべき領域となる。つまり、CCからのX線撮影の場合に、少なくとも、図12の斜線領域では乳房がX線撮影される必要があり、図12の斜線領域以外の領域では二重の被曝防止の観点から遮蔽板55aによりX線の照射を遮蔽するべきである。そして、図12の斜線領域の乳房における2次元的な位置関係は、図12に示す長さaと長さb、及び角度θにより規定される。   The hatched area in FIG. 12 is an area that cannot be rendered as an image during mammography from MLO, and is an area that should be rendered as an image by X-ray imaging from CC. That is, in the case of X-ray imaging from CC, at least the breast area needs to be radiographed in the hatched area in FIG. 12, and the shielding plate is used in the area other than the hatched area in FIG. X-ray irradiation should be shielded by 55a. The two-dimensional positional relationship in the breast in the hatched area in FIG. 12 is defined by the length a and the length b and the angle θ shown in FIG.

なお、長さaは乳房の長手方向の長さであり、長さbは乳房の端部から図12の斜線領域までの長さであり、角度θは図12の斜線領域の範囲を確定する角度である。そして、これらの3つの数値に関する情報は、システム制御部71のメモリ71bまたは記憶装置77に予め記憶されている。   The length a is the length in the longitudinal direction of the breast, the length b is the length from the end of the breast to the shaded area in FIG. 12, and the angle θ determines the range of the shaded area in FIG. Is an angle. Information regarding these three numerical values is stored in advance in the memory 71 b or the storage device 77 of the system control unit 71.

図13は、今回のPre曝射によるX線撮影により得られた投影データに基づいて、MLOからの乳房X線撮影の際に画像として描出できない領域を求める方法を説明するための図である。   FIG. 13 is a diagram for explaining a method for obtaining a region that cannot be rendered as an image at the time of mammography from the MLO based on projection data obtained by X-ray imaging by the current Pre exposure.

遮蔽板移動量算出部107は、まず、Pre曝射によるX線撮影により得られた投影データに基づき、乳房のスキンラインを検出する。次に、遮蔽板移動量算出部107は、システム制御部71のメモリ71bまたは記憶装置77に予め記憶されている3つの数値(長さaと長さb、及び角度θ)を読み出す。遮蔽板移動量算出部107は、検出されたスキンラインに基づいて、乳房の長手方向の両端である点Pと点Qの座標を求め、線分PQの長さAを求める。遮蔽板移動量算出部107は、読み出された長さaとbとの比と、線分PQの長さAに基づき、B=A×b/aという数式を用いて長さBを求める。   The shielding plate movement amount calculation unit 107 first detects a skin line of the breast based on projection data obtained by X-ray imaging using Pre exposure. Next, the shielding plate movement amount calculation unit 107 reads three numerical values (length a, length b, and angle θ) stored in advance in the memory 71 b or the storage device 77 of the system control unit 71. The shielding plate movement amount calculation unit 107 obtains the coordinates of the points P and Q that are both ends of the breast in the longitudinal direction based on the detected skin line, and obtains the length A of the line segment PQ. Based on the ratio of the read lengths a and b and the length A of the line segment PQ, the shielding plate movement amount calculation unit 107 obtains the length B using an equation B = A × b / a. .

遮蔽板移動量算出部107は、点Pの座標と長さBより、点Rの座標を求める。次に、遮蔽板移動量算出部107は、点Rから画像領域の両端部までの距離である長さCとDをそれぞれ求める。なお、画像領域の両端部の位置はPre曝射で得られた投影データから求めることができる。   The shielding plate movement amount calculation unit 107 obtains the coordinates of the point R from the coordinates of the point P and the length B. Next, the shielding plate movement amount calculation unit 107 obtains lengths C and D, which are distances from the point R to both ends of the image area. The positions of both ends of the image area can be obtained from projection data obtained by Pre exposure.

図14は、乳房圧迫板24により圧迫されることにより固定された乳房と、乳房の上方に位置してX線の照射野を制限する照射野制限マスク53との位置関係から、遮蔽板55aの移動量を算出する方法を説明する図である。また、図15は、点Rから画像領域の両端部までの距離である長さCとDとの比から、照射野制限マスク53上の点R´の座標を求める方法を説明するための図である。   FIG. 14 shows the position of the shielding plate 55a based on the positional relationship between the breast fixed by being compressed by the breast compression plate 24 and the irradiation field restriction mask 53 that is located above the breast and restricts the X-ray irradiation field. It is a figure explaining the method of calculating a movement amount. FIG. 15 is a diagram for explaining a method of obtaining the coordinates of the point R ′ on the irradiation field limiting mask 53 from the ratio of the lengths C and D, which are the distances from the point R to both ends of the image area. It is.

図14に示すように、乳房と、乳房の上方に位置してX線の照射野を制限する照射野制限マスク53との位置関係は予め既知であることから、乳房(または画像領域)上の点Rに対応する照射野制限マスク53上の点R´の座標を求めることができれば、遮蔽板55aと照射野制限マスク53とが点R´で交叉するように遮蔽板55aを移動することが可能となる。そして、図15に示すように、二等辺三角形MNOと二等辺三角形MKLとは相似形であり、三角形MNR’と三角形MKRも相似形である。また、乳房と照射野制限マスク53との高さ方向の位置関係も既知である。よって、点Rから画像領域の両端部までの距離である長さCとDとの比と長さC´とD´との比が等しくなるような点R´の座標を求めることができる。   As shown in FIG. 14, since the positional relationship between the breast and the irradiation field restriction mask 53 that restricts the X-ray irradiation field and is located above the breast is known in advance, it is on the breast (or the image area). If the coordinates of the point R ′ on the irradiation field limiting mask 53 corresponding to the point R can be obtained, the shielding plate 55a can be moved so that the shielding plate 55a and the irradiation field limiting mask 53 intersect at the point R ′. It becomes possible. As shown in FIG. 15, the isosceles triangle MNO and the isosceles triangle MKL are similar, and the triangle MNR ′ and the triangle MKR are also similar. The positional relationship in the height direction between the breast and the irradiation field restriction mask 53 is also known. Therefore, it is possible to obtain the coordinates of the point R ′ such that the ratio between the lengths C ′ and D ′ and the ratio between the lengths C ′ and D ′, which are distances from the point R to both ends of the image region, are equal.

これにより、遮蔽板移動量算出部107は、遮蔽板55aを時計回りにθ度回転させる回転移動と、その後遮蔽板55aが照射野制限マスク53と点R´で交叉するように平行に移動させる平行移動とを合わせた移動量を、遮蔽板55aの移動量として算出することができる。なお、遮蔽板55aの回転方向は、反時計回りでもよい。 遮蔽板移動量算出部107は、算出結果を遮蔽板挿入器移動制御部74に出力する。   As a result, the shielding plate movement amount calculation unit 107 rotates the shielding plate 55a in the clockwise direction by θ degrees, and then moves in parallel so that the shielding plate 55a crosses the irradiation field limiting mask 53 at the point R ′. The amount of movement combined with the parallel movement can be calculated as the amount of movement of the shielding plate 55a. The rotation direction of the shielding plate 55a may be counterclockwise. The shielding plate movement amount calculation unit 107 outputs the calculation result to the shielding plate insertion device movement control unit 74.

ステップST35では、遮蔽板挿入器移動制御部74は、遮蔽板移動量算出部107による算出結果に基づいて、本曝射によるCCからのX線撮影の実行に向けて、遮蔽板挿入器駆動機構56を制御し、遮蔽板55aを上記所定の位置に移動させる。その後、処理はステップST36に進み、遮蔽板55aによるX線の遮蔽が行われる状態で、本曝射によるCCからのX線撮影が実行される。そして、乳房X線撮影が終了する。   In step ST <b> 35, the shielding plate insertion device movement control unit 74 is configured to perform the shielding plate insertion device driving mechanism toward the execution of X-ray imaging from the CC by the main exposure based on the calculation result by the shielding plate movement amount calculation unit 107. 56 is controlled to move the shielding plate 55a to the predetermined position. Thereafter, the process proceeds to step ST36, and X-ray imaging from CC by main exposure is executed in a state where X-ray shielding by the shielding plate 55a is performed. Then, mammography is completed.

以上のように、本実施形態における乳房X線撮影装置1は、被検体に照射されるX線の被曝線量を減少させることができる。特に、第1の実施形態における乳房X線撮影装置1は、2方向(例えばMLOとCCの2方向)からのX線撮影のうち1方向からのX線撮影において、X線を遮蔽する遮蔽板(遮蔽部材)を使用し、必要最小限度の領域でのX線の照射のみに限定し、2方向のいずれにおいてもブラインドエリアになっていない領域で重複してX線が照射されること(2重被曝)を回避することができ、被検体に照射されるX線の被曝線量を減少させることができる。具体的には、重複してX線が照射される面積を大幅に削減することで、従来の2方向の撮影による被曝線量の合計値に対して、6割から7割程度に低減することができる。   As described above, the mammography apparatus 1 according to the present embodiment can reduce the exposure dose of X-rays irradiated to the subject. In particular, the mammography apparatus 1 in the first embodiment is a shielding plate that shields X-rays in X-ray imaging from one direction among X-ray imaging from two directions (for example, two directions of MLO and CC). (Shielding member) is used, it is limited to X-ray irradiation only in the minimum necessary area, and X-rays are irradiated redundantly in areas that are not blind areas in either of the two directions (2 Heavy exposure) can be avoided, and the dose of X-rays irradiated to the subject can be reduced. Specifically, it is possible to reduce from 60% to 70% of the total exposure dose by conventional two-directional imaging by significantly reducing the area where X-rays are repeatedly irradiated. it can.

その結果、乳房のX線撮影におけるX線の被曝線量を極力抑制して検診による被曝に伴う人体への影響を低減することができる。   As a result, it is possible to suppress the X-ray exposure dose in the X-ray imaging of the breast as much as possible, and to reduce the influence on the human body due to the exposure by the screening.

なお、図9及び図10の例の場合、第1の実施形態における乳房X線撮影装置1は、MLOからのX線撮影において遮蔽板55aを挿入せずに被検体をX線撮影し、その後にCCからのX線撮影において遮蔽板55aを挿入して被検体をX線撮影するようにしたが、このような場合に限られず、MLOからのX線撮影において遮蔽板55aを挿入して被検体をX線撮影し、その後にCCからのX線撮影において遮蔽板55aを挿入せずに被検体をX線撮影するようにしてもよい。   9 and 10, the mammography apparatus 1 in the first embodiment performs X-ray imaging of a subject without inserting the shielding plate 55a in X-ray imaging from the MLO, and thereafter In the X-ray imaging from the CC, the shielding plate 55a is inserted to perform X-ray imaging of the subject. However, the present invention is not limited to this, and the shielding plate 55a is inserted in the X-ray imaging from the MLO. The specimen may be X-rayed, and then the subject may be X-rayed without inserting the shielding plate 55a in the X-ray photography from the CC.

(3)第1の実施形態の変形例1
上述した第1の実施形態では、遮蔽板55aを用いて2重被曝を回避する構成としている。これに対して、第1の実施形態の変形例1では遮蔽板55aを使用することなく、照射野制限マスク53のみで2重被曝を回避するように構成している。図16は、第1の実施形態の変形例1において、照射野制限マスク53のみで2重被曝を回避する手法の一例を示す図である。この変形例1では、照射野制限マスク53の部分マスク片53aの幅を広くし、この部分マスク片53aを平行移動させることにより、2方向のいずれにおいてもブラインドエリアになっていない領域の2重被曝を回避する。変形例1は、前述した第1の実施形態に比べると2重被曝領域が若干残るものの、遮蔽板55aやその駆動機構が不要となり、構成が簡素となる。
(3) Modification 1 of the first embodiment
In 1st Embodiment mentioned above, it is set as the structure which avoids double exposure using the shielding board 55a. On the other hand, in the first modification of the first embodiment, the double exposure is avoided by using only the irradiation field limiting mask 53 without using the shielding plate 55a. FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a technique for avoiding double exposure using only the irradiation field limiting mask 53 in the first modification of the first embodiment. In the first modification, the width of the partial mask piece 53a of the irradiation field limiting mask 53 is increased, and the partial mask piece 53a is moved in parallel to thereby double the region that is not a blind area in any of the two directions. Avoid exposure. In the first modification, the double exposure region remains slightly as compared with the first embodiment described above, but the shielding plate 55a and its driving mechanism are not required, and the configuration is simplified.

(4)第1の実施形態の変形例2
また、第1の実施形態における乳房X線撮影装置1においては、遮蔽板55aは、例えば鉛(Pb)や鉄(Fe)等の材質で構成されるようにした。これらの材質で構成される第1の実施形態の遮蔽板55aは、非透過型遮蔽板(非透過型遮蔽部材)であり、2方向のいずれにおいてもブラインドエリアになっていない領域での重複するX線照射をほぼ完全に遮蔽することができる。これに対して、第1の実施形態の変形例2では、遮蔽板55aの代わりに、例えばアルミニウム等の材質により構成される透過型遮蔽板(透過型遮蔽部材)55bを用いる。この透過型遮蔽板55bは、鉛(Pb)や鉄(Fe)等の材質で構成される遮蔽板55aに比べて比較的X線の一部を透過させることができる。
(4) Modification 2 of the first embodiment
In the mammography apparatus 1 according to the first embodiment, the shielding plate 55a is made of a material such as lead (Pb) or iron (Fe). The shielding plate 55a of the first embodiment made of these materials is a non-transmissive shielding plate (non-transmissive shielding member) and overlaps in a region that is not a blind area in any of the two directions. X-ray irradiation can be almost completely shielded. On the other hand, in the second modification of the first embodiment, a transmissive shielding plate (transmissive shielding member) 55b made of a material such as aluminum is used instead of the shielding plate 55a. The transmission type shielding plate 55b can transmit a part of X-rays relatively as compared with the shielding plate 55a made of a material such as lead (Pb) or iron (Fe).

第1の実施形態の変形例2の乳房X線撮影装置1は、従来に比べて被検体に照射されるX線の被曝線量を減少させることができるとともに、上記の透過型遮蔽板55bを用いることにより、2方向のいずれにおいてもブラインドエリアになっていない領域においても診断用の画像を取得して表示することができる。これにより、異なる2方向から乳房の画像を表示することができ、3次元的な位置情報を操作者に提供することができ、乳房の乳腺等の重なりの中に隠れている病変等の位置を的確に特定することができる。   The mammography apparatus 1 of the second modification of the first embodiment can reduce the exposure dose of X-rays irradiated to the subject as compared with the conventional one, and uses the transmission type shielding plate 55b described above. Thus, a diagnostic image can be acquired and displayed even in a region that is not a blind area in any of the two directions. As a result, breast images can be displayed from two different directions, three-dimensional position information can be provided to the operator, and the positions of lesions and the like hidden in the overlap of breast mammary glands can be determined. It can be accurately identified.

なお、第1の実施形態の変形例2で使用する透過型遮蔽板55bの材質を、第1の実施形態と同じ鉛(Pb)や鉄(Fe)としつつも、その厚さを第1の実施形態の遮蔽板55aの厚さよりも薄くするように構成してもよい。この構成によっても、X線の一部を透過させることができる。   Although the material of the transmission type shielding plate 55b used in the second modification of the first embodiment is the same lead (Pb) or iron (Fe) as in the first embodiment, the thickness thereof is the first You may comprise so that it may be made thinner than the thickness of the shielding board 55a of embodiment. Even with this configuration, part of the X-rays can be transmitted.

ここで、透過型遮蔽板55bを用いることにより、2方向のいずれにおいてもブラインドエリアになっていない領域においても診断用の画像を取得することができるが、FPD26aで検出されるX線の強度が異なるために、透過型遮蔽板55bがある領域で生成される画像の濃度と、透過型遮蔽板55bがない領域で生成される画像の濃度とでは、おのずと異なる値をとってしまう。そこで、透過型遮蔽板55bがある領域で生成される画像と、透過型遮蔽板55bがない領域で生成される画像との間で画像レベルを均一にすることが好ましい。このために、まず、透過型遮蔽板55bがない場合に得られた画像の画素値をS0とし、透過型遮蔽板55bのある場合に得られた画像の画素値をS1とし、両者の比(S0/S1)を予め実験等で算出しておく。なお、比(S0/S1)は1より大きな値である。システム制御部71は、この比の値をシステム制御部71のメモリ71bまたは記憶装置77に予め記憶しておく。そして、画像処理部78は、画像処理の際に、透過型遮蔽板55bを挿入した場合に得られた画像のうち、透過型遮蔽板55bによりX線の照射が遮蔽される領域の画素値に、予め記憶されている上記の比(S0/S1)を乗ずるようにする。すなわち、画像処理部78は、透過型遮蔽板55bによりX線の照射が遮蔽される領域の画素値に1以上の係数を乗じる(乗算する)。   Here, by using the transmission type shielding plate 55b, a diagnostic image can be acquired even in a region that is not a blind area in any of the two directions, but the intensity of the X-ray detected by the FPD 26a is high. For this reason, the density of the image generated in the area where the transmissive shielding plate 55b is present and the density of the image generated in the area where the transmissive shielding plate 55b is not present naturally take different values. Therefore, it is preferable to make the image level uniform between an image generated in an area where the transmissive shielding plate 55b is present and an image generated in an area where the transmissive shielding plate 55b is not present. For this purpose, first, the pixel value of the image obtained when there is no transmissive shielding plate 55b is S0, the pixel value of the image obtained when there is the transmissive shielding plate 55b is S1, and the ratio ( S0 / S1) is calculated in advance through experiments or the like. The ratio (S0 / S1) is a value larger than 1. The system control unit 71 stores the ratio value in advance in the memory 71 b or the storage device 77 of the system control unit 71. Then, the image processing unit 78 converts the pixel value of the region where X-ray irradiation is shielded by the transmissive shielding plate 55b from the image obtained when the transmissive shielding plate 55b is inserted during image processing. The ratio (S0 / S1) stored in advance is multiplied. That is, the image processing unit 78 multiplies (multiplies) the pixel value of the region where the X-ray irradiation is shielded by the transmission type shielding plate 55b by one or more coefficients.

上記の画像処理部78における画像処理は、例えば図9及び図10の例の場合では、ステップST38において実行される。   The image processing in the image processing unit 78 is executed in step ST38 in the case of the examples of FIGS. 9 and 10, for example.

これにより、乳房X線撮影装置1は、たとえ遮蔽板を用いても、遮蔽板がある領域で生成される画像と、遮蔽板がない領域で生成される画像との間で画像レベルを均一にすることができ、従来に比べて被検体に照射されるX線の被曝線量を減少させることができるという効果を維持しつつ、遮蔽板を挿入していない場合の画像に近い画像を生成することができる。   As a result, the mammography apparatus 1 makes the image level uniform between an image generated in an area where there is a shielding plate and an image generated in an area where there is no shielding plate, even if a shielding plate is used. It is possible to generate an image close to the image when the shielding plate is not inserted while maintaining the effect that the exposure dose of the X-ray irradiated to the subject can be reduced as compared with the conventional case. Can do.

なお、透過型遮蔽板55bによりX線の照射が遮蔽される領域の画素値に1以上の係数を乗じることにより、この領域の画像(画像信号)におけるノイズも増幅されてしまう。そこで、画像処理部78は、画像レベルを合わせる画像処理をする前に、透過型遮蔽板55bによりX線の照射が遮蔽される領域における画像(画像信号)のノイズを低減する処理を施すようにする。これにより、ノイズの増幅を抑制しつつ、遮蔽板がある領域で生成される画像と、遮蔽板がない領域で生成される画像との間で画像レベルを均一にすることができ、遮蔽板を挿入していない場合の画像にさらに近い画像を生成することができる。   Note that by multiplying the pixel value of the region where the X-ray irradiation is shielded by the transmission type shielding plate 55b by a coefficient of 1 or more, noise in the image (image signal) in this region is also amplified. Therefore, the image processing unit 78 performs a process of reducing noise of an image (image signal) in an area where X-ray irradiation is shielded by the transmission type shielding plate 55b before performing image processing for matching the image level. To do. As a result, it is possible to make the image level uniform between an image generated in an area with a shielding plate and an image generated in an area without a shielding plate while suppressing amplification of noise. An image closer to the image when not inserted can be generated.

(5)第2の実施形態
第1の実施形態における乳房X線撮影装置1は、本曝射による撮影の際の撮影条件を算出するためのPre曝射による撮影のときに、遮蔽板55aの移動量を算出するようにした。しかし、Pre曝射による撮影を行わない乳房X線撮影装置1の場合には、上記の方法を適用することができない。そこで、第2の実施形態に係る乳房X線撮影装置1では、X線管20の近傍に可視光カメラや赤外線サーモグラフィ用カメラ等を設けるようにしている。そして、患者の同意が得られる場合には、Pre曝射によるX線撮影によって得られるデータに換えて、カメラによる撮影によって得られるデータから遮蔽板55aの移動量を算出するようにしている。例えばCCからのX線撮影の開始の前に乳房をカメラで撮影し、乳房の領域を認識した上で、第1の実施形態で説明した遮蔽板55aの移動量の算出方法を用いて遮蔽板55aを所望の位置に移動させる。
(5) Second Embodiment The mammography apparatus 1 according to the first embodiment uses the shielding plate 55a for imaging by Pre exposure for calculating imaging conditions at the time of imaging by main exposure. The amount of movement was calculated. However, in the case of the mammography apparatus 1 that does not perform imaging by Pre exposure, the above method cannot be applied. Therefore, in the mammography apparatus 1 according to the second embodiment, a visible light camera, an infrared thermography camera, and the like are provided in the vicinity of the X-ray tube 20. When the consent of the patient is obtained, the amount of movement of the shielding plate 55a is calculated from the data obtained by imaging with the camera instead of the data obtained by X-ray imaging by Pre exposure. For example, before the start of X-ray imaging from CC, the breast is imaged with a camera, the area of the breast is recognized, and the shielding plate is calculated using the method for calculating the movement amount of the shielding plate 55a described in the first embodiment. 55a is moved to a desired position.

なお、Pre曝射を行って本曝射の撮影条件を算出する場合においても、第2の実施形態を適用することができる。この場合、Pre曝射の前にカメラ撮影を行って遮蔽板55aの移動量を算出する。そして、遮蔽板55aをPre曝射と本曝射の双方に用いることにより、本曝射のみならずPre曝射においても被曝量を低減することができる。   Note that the second embodiment can also be applied to the case where the pre-exposure is performed and the imaging conditions for the main exposure are calculated. In this case, the amount of movement of the shielding plate 55a is calculated by performing camera photography before the Pre exposure. By using the shielding plate 55a for both the pre-exposure and the main exposure, the exposure amount can be reduced not only in the main exposure but also in the pre-exposure.

以下、第2の実施形態における乳房X線撮影装置1について説明する。   Hereinafter, the mammography apparatus 1 in the second embodiment will be described.

図17は、第2の実施形態における乳房X線撮影装置1の内部構成を示すブロック図である。なお、図7と同様の構成については同一の符号を付しており、その説明は省略する。乳房X線撮影装置1の撮影台装置11は、X線管20の近傍に、撮像部としてのカメラ151(例えば可視光カメラや赤外線サーモグラフィ用カメラ等)を備える。カメラ151は、システム制御部71の制御に従い、乳房圧迫板24により圧迫されて固定された状態の乳房を撮影することができる。カメラ151は、撮影画像データをシステム制御部71に出力する。   FIG. 17 is a block diagram showing an internal configuration of the mammography apparatus 1 in the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to FIG. 7, and the description is abbreviate | omitted. The imaging table apparatus 11 of the mammography apparatus 1 includes a camera 151 (for example, a visible light camera or an infrared thermography camera) as an imaging unit in the vicinity of the X-ray tube 20. The camera 151 can take an image of a breast that is compressed and fixed by the breast compression plate 24 under the control of the system control unit 71. The camera 151 outputs captured image data to the system control unit 71.

図18は、第2の実施形態における乳房X線撮影装置1の機能を示すブロック図である。図18に示す画像処理装置12のシステム制御部71のCPU71aがプログラムを実行することによって、乳房X線撮影装置1は、本実施形態に特徴的な次の機能を有する。乳房X線撮影装置1は、入力受付部101、設定部102、X線撮影実行制御部103、遮蔽板挿入判定部106、遮蔽板移動量算出部107、カメラ制御部161、及び画像データ取得部162としての機能を備える。なお、図8と同様の構成については同一の符号を付しており、その説明は基本的に省略する。   FIG. 18 is a block diagram showing functions of the mammography apparatus 1 in the second embodiment. When the CPU 71a of the system control unit 71 of the image processing apparatus 12 shown in FIG. 18 executes the program, the mammography apparatus 1 has the following functions characteristic of the present embodiment. The mammography apparatus 1 includes an input reception unit 101, a setting unit 102, an X-ray imaging execution control unit 103, a shielding plate insertion determination unit 106, a shielding plate movement amount calculation unit 107, a camera control unit 161, and an image data acquisition unit. The function as 162 is provided. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to FIG. 8, and the description is abbreviate | omitted fundamentally.

X線撮影実行制御部103は、乳房X線撮影装置1における乳房のX線撮影を開始するとの入力が受け付けられると、乳房のX線撮影を開始するために、撮影台装置11に所定の撮影条件や撮影手順でX線撮影を実行させる。特に、乳房のX線撮影については、2つの撮影方向(例えばMLOとCCの2つの撮影方向)のそれぞれにつき、本曝射による撮影のみが行われる。   When receiving an input to start breast X-ray imaging in the mammography apparatus 1, the X-ray imaging execution control unit 103 performs predetermined imaging on the imaging platform apparatus 11 to start X-ray imaging of the breast. X-ray imaging is executed according to conditions and imaging procedures. In particular, for breast X-ray imaging, only imaging by main exposure is performed in each of two imaging directions (for example, two imaging directions of MLO and CC).

遮蔽板挿入判定部106は、操作者による乳房圧迫板24の操作が終了すると、X線撮影実行制御部103からの指示情報に基づき、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するか否かを判定する。遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入すると判定すると、その判定結果をカメラ制御部161に出力する。   When the operation of the breast compression plate 24 by the operator is completed, the shielding plate insertion determination unit 106 shields in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed based on instruction information from the X-ray imaging execution control unit 103. It is determined whether or not the plate 55a is inserted by the shielding plate inserter 55. When the shielding plate insertion determination unit 106 determines that the shielding plate 55a is to be inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed in the future, the determination result is output to the camera control unit 161.

カメラ制御部161は、撮影台装置11のカメラ151の駆動を制御する。カメラ制御部161は、遮蔽板挿入判定部106から判定結果(これから実行される本曝射による撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するとの判定結果)を取得すると、乳房圧迫板24により圧迫されて固定された乳房を撮影するために、カメラ151に指令を出す。カメラ制御部161は、カメラ151に対して撮影の指令を出した旨を画像データ取得部162に通知する。   The camera control unit 161 controls the driving of the camera 151 of the imaging platform device 11. When the camera control unit 161 obtains a determination result from the shielding plate insertion determining unit 106 (determination result that the shielding plate 55a is inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of imaging by main exposure to be performed in the future), breast compression A command is issued to the camera 151 in order to photograph the breast pressed and fixed by the plate 24. The camera control unit 161 notifies the image data acquisition unit 162 that a shooting command has been issued to the camera 151.

画像データ取得部161は、カメラ151からの乳房に関する画像データを取得し、取得された画像データを遮蔽板移動量算出部107に出力する。   The image data acquisition unit 161 acquires image data related to the breast from the camera 151 and outputs the acquired image data to the shielding plate movement amount calculation unit 107.

図19は、第2の実施形態の乳房X線撮影装置1の処理例を示すフローチャートである。なお、図19のフローチャートを用いて説明する乳房X線撮影においては、例えばMLOの後にCCという順番でMLOとCCの2方向から乳房がX線撮影されるものとする。勿論、本実施形態における乳房X線撮影装置1においては、MLOとCCの2方向からのX線撮影の場合に限定されない。また、図19のフローチャートを用いて説明する乳房X線撮影においては、本曝射によるX線撮影の際の撮影条件の設定は、それぞれのX線撮影を開始する前に操作者により入力装置75または操作部18の撮影条件設定パネル31が操作されることにより入力される情報に基づいて行われる。   FIG. 19 is a flowchart illustrating a processing example of the mammography apparatus 1 according to the second embodiment. In the mammography described with reference to the flowchart of FIG. 19, it is assumed that the breast is X-rayed from two directions of MLO and CC in the order of CC after MLO, for example. Of course, the mammography apparatus 1 in the present embodiment is not limited to the case of X-ray imaging from two directions of MLO and CC. Further, in mammograms described with reference to the flowchart of FIG. 19, the setting of imaging conditions at the time of X-ray imaging by main exposure is performed by the operator using the input device 75 before starting each X-ray imaging. Alternatively, it is performed based on information input by operating the photographing condition setting panel 31 of the operation unit 18.

なお、図19のステップST101乃至ST104の処理は、図9のステップST11乃至ST14の処理と基本的に同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。   Note that the processing in steps ST101 to ST104 in FIG. 19 is basically the same as the processing in steps ST11 to ST14 in FIG.

まず、操作者は、ブッキー装置25の上に患者Pの乳房をのせ、乳房を広げながら乳房圧迫板24を用いて所定の圧力で圧迫し、乳房を固定する。このとき、操作者は、MLOからのX線撮影が行うことができるように、乳房を固定してポジショニングを行う。   First, the operator places the breast of the patient P on the Bucky device 25, presses it with a predetermined pressure using the breast compression plate 24 while expanding the breast, and fixes the breast. At this time, the operator performs positioning while fixing the breast so that X-ray imaging from the MLO can be performed.

操作者による乳房圧迫板24の操作が終了すると、ステップST105では、遮蔽板挿入判定部106は、X線撮影実行制御部103からの指示情報に基づき、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するか否かを判定する。このX線撮影実行制御部103からの指示情報には、現在実行されているX線撮影がMLOからのX線撮影であるか、あるいはCCからのX線撮影であるかを示す情報と、遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向(図19の場合、CC)に関する情報とが含まれている。   When the operation of the breast compression plate 24 by the operator is completed, in step ST105, the shielding plate insertion determination unit 106 performs X-ray imaging by main exposure to be performed based on instruction information from the X-ray imaging execution control unit 103. In this case, it is determined whether or not the shielding plate 55a is inserted by the shielding plate inserter 55. The instruction information from the X-ray imaging execution control unit 103 includes information indicating whether the currently executed X-ray imaging is X-ray imaging from MLO or X-ray imaging from CC, and shielding. Information on the imaging direction (CC in the case of FIG. 19) when X-ray imaging is performed by inserting the plate 55a between the irradiation field limiting mask 53 and the breast compression plate 24 is included.

現在、本曝射によるMLOからのX線撮影が実行されようとしていることから、ステップST105では、遮蔽板55aを挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向であるCCと一致せず、遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入しないと判定する(否の判定)。その後、ステップST106及びST109の処理はスキップされる。従って、MLOからのX線撮影が実行されている場合には、本曝射による撮影の場合に遮蔽板55aを挿入する必要はなく、遮蔽板の移動量の算出処理等は行われない。   At present, since X-ray imaging from the MLO by this exposure is about to be executed, in step ST105, it does not coincide with CC which is the imaging direction when the X-ray imaging is executed by inserting the shielding plate 55a. The shielding plate insertion determination unit 106 determines that the shielding plate 55a is not inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed from now on (determination of NO). Thereafter, the processes of steps ST106 and ST109 are skipped. Therefore, when X-ray imaging from the MLO is being performed, it is not necessary to insert the shielding plate 55a in the case of imaging by main exposure, and the calculation processing of the movement amount of the shielding plate is not performed.

そして、操作者は、入力装置75を用いて、MLOからの乳房のX線撮影を開始すると入力する。   Then, the operator uses the input device 75 to input when X-ray imaging of the breast from the MLO is started.

ステップST110では、入力受付部101は、MLOからの乳房のX線撮影を開始するとの入力を受け付ける。入力受付部101は、受け付けられた上記の指令に関する入力情報をX線撮影実行制御部103に出力する。   In step ST110, the input receiving unit 101 receives an input to start X-ray imaging of the breast from the MLO. The input receiving unit 101 outputs input information related to the received command to the X-ray imaging execution control unit 103.

ステップST111では、X線撮影実行制御部103は、乳房X線撮影装置1全体を制御し、まず、MLOからのX線撮影の実行を開始する。具体的には、X線撮影実行制御部103は、撮影台装置11の各部に対して、本曝射によるMLOからのX線撮影を実行する指令を出力する。そして、X線撮影実行制御部103は、決定された本曝射による撮影の際の撮影条件に基づき、線質調整フィルタ制御部72や照射野制限マスク移動制御部73を制御するとともに、高電圧制御部51を制御してX線管20から所望のX線を発生させる。   In step ST111, the X-ray imaging execution control unit 103 controls the entire mammography apparatus 1 and first starts executing X-ray imaging from the MLO. Specifically, the X-ray imaging execution control unit 103 outputs a command to execute X-ray imaging from the MLO by the main exposure to each unit of the imaging platform apparatus 11. The X-ray imaging execution control unit 103 controls the radiation quality adjustment filter control unit 72 and the irradiation field restriction mask movement control unit 73 on the basis of the imaging conditions at the time of imaging by the determined main exposure, and the high voltage The controller 51 is controlled to generate desired X-rays from the X-ray tube 20.

その後、FPD26aは、乳房を透過したX線を検出し、FPD26aから出力される時系列的なアナログ信号は、A/D変換部58によりデジタル信号である投影データに変換される。   Thereafter, the FPD 26a detects X-rays that have passed through the breast, and the time-series analog signal output from the FPD 26a is converted into projection data that is a digital signal by the A / D converter 58.

ステップST112では、画像処理部78は、撮影台装置11のA/D変換部58から投影データを取得する。ステップST113では、画像処理部78は、システム制御部71による制御に従って、投影データに対して対数変換処理等を行う他、各種の画像処理を施す。そして、画像処理部78は、画像処理が施された投影データを基に、オートウィンドウ機能(階調変換処理)のパラメータに従って表示画像を生成する。さらに、この表示画像に種々のパラメータの文字情報や目盛等を付加して、表示装置76に出力する。表示装置76はステップST114で、表示画像等を表示する。   In step ST <b> 112, the image processing unit 78 acquires projection data from the A / D conversion unit 58 of the imaging platform device 11. In step ST113, the image processing unit 78 performs various types of image processing in addition to performing logarithmic conversion processing and the like on the projection data in accordance with control by the system control unit 71. Then, the image processing unit 78 generates a display image according to the parameters of the auto window function (gradation conversion processing) based on the projection data subjected to the image processing. Further, character information and scales of various parameters are added to the display image and output to the display device 76. In step ST114, the display device 76 displays a display image and the like.

その後、処理はステップST115に進み、X線撮影実行制御部103は、MLOからのX線撮影とCCからのX線撮影の双方(いずれも本曝射)が終了したか否かを判定する。現在、MLOからのX線撮影のみが実行されていることから、X線撮影実行制御部103は、双方のX線撮影は未だ終了していないと判定する(否の判定)。その後、処理はステップST103に戻る。   Thereafter, the process proceeds to step ST115, and the X-ray imaging execution control unit 103 determines whether both the X-ray imaging from the MLO and the X-ray imaging from the CC (both main exposure) have been completed. Currently, since only X-ray imaging from the MLO is being performed, the X-ray imaging execution control unit 103 determines that both X-ray imaging has not been completed yet (no determination). Thereafter, the process returns to step ST103.

続いて、操作者は、入力装置75を用いて、乳房のX線撮影の前に、これから実行される乳房のX線撮影の撮影方向に関する情報として「CC」を入力する。そして、ステップS103とST104の処理が同様に実行される。   Subsequently, the operator uses the input device 75 to input “CC” as information regarding the imaging direction of the X-ray imaging of the breast to be performed before the X-ray imaging of the breast. And the process of step S103 and ST104 is performed similarly.

現在、本曝射によるCCからのX線撮影が実行されようとしていることから、ステップST105では、遮蔽板55aを挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向であるCCと一致し、遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入すると判定する(判定が肯定の場合)。遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射による撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入すると判定すると、その判定結果をカメラ制御部161に出力する。   At present, since X-ray imaging from CC by the main exposure is about to be executed, in step ST105, it coincides with CC which is an imaging direction when X-ray imaging is executed with the shielding plate 55a inserted, and is shielded. The plate insertion determination unit 106 determines that the shielding plate 55a is to be inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed from now on (when the determination is affirmative). When the shielding plate insertion determination unit 106 determines that the shielding plate 55a is to be inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of photographing by main exposure to be performed in the future, the determination result is output to the camera control unit 161.

ステップST106では、カメラ制御部161は、遮蔽板挿入判定部106から判定結果(これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するとの判定結果)を取得すると、乳房圧迫板24により圧迫されて固定された乳房を撮影するために、カメラ151に指令を出す。カメラ制御部161は、カメラ151に対して撮影の指令を出した旨を画像データ取得部162に通知する。そして、カメラ151は、カメラ制御部161の制御に従い、乳房圧迫板24により圧迫されて固定された状態の乳房を撮影する。カメラ151は、この撮影画像データをシステム制御部71の画像データ取得部162に出力する。   In step ST106, the camera control unit 161 determines the determination result from the shielding plate insertion determination unit 106 (determination result that the shielding plate 55a is inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed in the future). Is acquired, a command is issued to the camera 151 in order to photograph the breast compressed and fixed by the breast compression plate 24. The camera control unit 161 notifies the image data acquisition unit 162 that a shooting command has been issued to the camera 151. Then, the camera 151 takes an image of the breast that is compressed and fixed by the breast compression plate 24 according to the control of the camera control unit 161. The camera 151 outputs the captured image data to the image data acquisition unit 162 of the system control unit 71.

ステップST107では、画像データ取得部161は、カメラ151からの乳房に関する画像データを取得し、取得された画像データを遮蔽板移動量算出部107に出力する。そして、遮蔽板移動量算出部107はステップST108で、画像データ取得部161から供給される乳房に関する画像データに基づいて、本曝射によるX線撮影の場合における遮蔽板55aの移動量を算出する。この算出方法については、第1の実施形態において説明した算出方法と同様であり、その説明は省略する。   In step ST107, the image data acquisition unit 161 acquires image data related to the breast from the camera 151, and outputs the acquired image data to the shielding plate movement amount calculation unit 107. In step ST108, the shielding plate movement amount calculation unit 107 calculates the movement amount of the shielding plate 55a in the case of X-ray imaging by main exposure based on the image data regarding the breast supplied from the image data acquisition unit 161. . This calculation method is the same as the calculation method described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

ステップST109では、遮蔽板挿入器移動制御部74は、遮蔽板移動量算出部107による算出結果に基づいて、本曝射によるCCからのX線撮影の実行に向けて、遮蔽板挿入器駆動機構56を制御し、遮蔽板55aを上記所定の位置に移動させる。その後、処理はステップST110に進み、ステップST110以降の処理が実行され、CCからのX線撮影が実行される。   In step ST109, based on the calculation result by the shielding plate movement amount calculation unit 107, the shielding plate inserter movement control unit 74 prepares for the shielding plate inserter drive mechanism to execute the X-ray imaging from the CC by the main exposure. 56 is controlled to move the shielding plate 55a to the predetermined position. Thereafter, the process proceeds to step ST110, the processes after step ST110 are executed, and the X-ray imaging from the CC is executed.

そして、ステップST115で、X線撮影実行制御部103は、MLOからのX線撮影とCCからのX線撮影の双方が終了したと判定し、乳房X線撮影が終了する。   In step ST115, the X-ray imaging execution control unit 103 determines that both the X-ray imaging from the MLO and the X-ray imaging from the CC are completed, and the mammography is completed.

以上のように、第2の実施形態における乳房X線撮影装置1は、Pre曝射によるX線撮影を行わない場合であっても、X線管20の近傍に設けられる可視光カメラや赤外線サーモグラフィ用カメラ等を用いて、例えばCCからのX線撮影の開始の前に乳房を撮影し、その画像に基づいて遮蔽板55aの移動量を算出することができる。これにより、第2の実施形態における乳房X線撮影装置1は、被検体に照射されるX線の被曝線量を減少させることができる。その結果、乳房のX線撮影におけるX線の被曝線量を極力抑制して検診による被曝に伴う人体への影響を低減することができる。   As described above, the mammography apparatus 1 according to the second embodiment does not perform X-ray imaging by Pre-exposure, and even a visible light camera or infrared thermography provided in the vicinity of the X-ray tube 20. For example, a breast can be imaged before the start of X-ray imaging from CC using a camera or the like, and the amount of movement of the shielding plate 55a can be calculated based on the image. Thereby, the mammography apparatus 1 in the second embodiment can reduce the exposure dose of X-rays irradiated to the subject. As a result, it is possible to suppress the X-ray exposure dose in the X-ray imaging of the breast as much as possible, and to reduce the influence on the human body due to the exposure by the screening.

なお、第1の実施形態で説明した透過型遮蔽板55bなどの構成は、第2の実施形態における乳房X線撮影装置1にも適用することができる。   Note that the configuration such as the transmission type shielding plate 55b described in the first embodiment can also be applied to the mammography apparatus 1 in the second embodiment.

(6)第3の実施形態
ところで、乳房組織における乳がんその他の病変は、乳房内の乳腺の重なり合いの中に隠れている場合がある。医者や技師等がこのような発見しにくい病変を発見するためには、異なる複数の撮影方向から撮影された複数の画像を見比べて診断することが必要不可欠である。
(6) Third Embodiment By the way, breast cancer and other lesions in breast tissue may be hidden in the overlap of mammary glands in the breast. In order for doctors, technicians, and the like to find such difficult lesions, it is essential to make a diagnosis by comparing a plurality of images taken from a plurality of different imaging directions.

そこで、MLOとCCからの2方向からX線撮影する場合に、先行して行われる撮影方向からのX線撮影(例えばMLOからのX線撮影)により得られた画像に基づいて、操作者が病変等と疑われるものを発見したときには、操作者が入力装置75を用いて次の撮影方向からのX線撮影で遮蔽板55aを挿入しないとの指示を入力するようにする。他方、操作者が病変等と疑われるものを発見しないときには、操作者が入力装置75を用いて次の撮影方向からのX線撮影で遮蔽板55aを挿入するとの指示を入力するようにする。これにより、乳房X線撮影装置1は、遮蔽板55aが用いられていない画像であって、かつ異なる複数の撮影方向から撮影された複数の画像を操作者に提供することができる。そのため、操作者は、病変等と疑われるものにつき、異なる複数の撮影方向から撮影された複数の画像を見比べて診断することが可能となり、より正確な画像を読影することができ、病変等の3次元的な位置も的確に把握することができる。以下、この第3の実施形態における乳房X線撮影装置1について説明する。   Therefore, when X-ray imaging is performed from two directions from the MLO and the CC, the operator performs an operation based on an image obtained by X-ray imaging from the imaging direction performed in advance (for example, X-ray imaging from the MLO). When an operator suspects a lesion or the like, the operator uses the input device 75 to input an instruction not to insert the shielding plate 55a in X-ray imaging from the next imaging direction. On the other hand, when the operator does not find any suspected lesion or the like, the operator inputs an instruction to insert the shielding plate 55a by X-ray imaging from the next imaging direction using the input device 75. As a result, the mammography apparatus 1 can provide the operator with a plurality of images that are images that do not use the shielding plate 55a and that are captured from a plurality of different imaging directions. Therefore, it is possible for the operator to make a diagnosis by comparing a plurality of images taken from a plurality of different imaging directions with respect to what is suspected to be a lesion, and can interpret a more accurate image. The three-dimensional position can be accurately grasped. Hereinafter, the mammography apparatus 1 in the third embodiment will be described.

なお、第3の実施形態に係る発明の概念は、第1の実施形態における乳房X線撮影装置1と第2の実施形態における乳房X線撮影装置1のいずれにも適用することができる。そして、第3の実施形態に係る発明の概念が第1の実施形態における乳房X線撮影装置1に適用される場合には、第3の実施形態における乳房X線撮影装置1の内部の構成は、図7及び図8を用いて説明した、第1の実施形態における乳房X線撮影装置1の内部の構成と同様である。また、第3の実施形態に係る発明の概念が第2の実施形態における乳房X線撮影装置1に適用される場合には、第3の実施形態における乳房X線撮影装置1の内部の構成は、図17及び図18を用いて説明した、第2の実施形態における乳房X線撮影装置1の内部の構成と同様である。   Note that the concept of the invention according to the third embodiment can be applied to both the mammography apparatus 1 in the first embodiment and the mammography apparatus 1 in the second embodiment. When the concept of the invention according to the third embodiment is applied to the mammography apparatus 1 in the first embodiment, the internal configuration of the mammography apparatus 1 in the third embodiment is as follows. FIG. 7 and FIG. 8 are the same as the internal configuration of the mammography apparatus 1 in the first embodiment described with reference to FIGS. Further, when the concept of the invention according to the third embodiment is applied to the mammography apparatus 1 in the second embodiment, the internal configuration of the mammography apparatus 1 in the third embodiment is as follows. FIG. 17 and FIG. 18 are the same as the internal configuration of the mammography apparatus 1 in the second embodiment.

そして、第3の実施形態における乳房X線撮影装置1における乳房X線撮影は、第1の実施形態または第2の実施形態において説明した処理と基本的には同様であり、異なる処理の部分についてのみ、第1の実施形態または第2の実施形態において説明した処理に対応させながら簡単に説明する。   The mammography in the mammography apparatus 1 in the third embodiment is basically the same as the process described in the first embodiment or the second embodiment. Only the processing described in the first embodiment or the second embodiment will be briefly described.

まず、第3の実施形態に係る発明の概念が第1の実施形態における乳房X線撮影装置1に適用される場合、図10のステップST29の処理の後で、まず、操作者が、入力装置75を操作して、次の撮影方向からのX線撮影で遮蔽板55aを挿入するか、あるいは挿入しないとの指示を入力する。それを受けて、第3の実施形態における新たな処理として、入力受付部101は、次の撮影方向からのX線撮影で遮蔽板55aを挿入するか、あるいは挿入しないとの指示の入力を受け付ける。入力受付部101は、受け付けられた上記の指示に関する入力情報をX線撮影実行制御部103に出力する。   First, when the concept of the invention according to the third embodiment is applied to the mammography apparatus 1 in the first embodiment, after the processing of step ST29 in FIG. 75 is operated to input an instruction not to insert the shielding plate 55a in the X-ray imaging from the next imaging direction or not. In response thereto, as a new process in the third embodiment, the input receiving unit 101 receives an instruction to insert the shielding plate 55a or not to insert the shielding plate 55a in the X-ray imaging from the next imaging direction. . The input receiving unit 101 outputs input information related to the received instruction to the X-ray imaging execution control unit 103.

その後、ステップST33で、遮蔽板挿入判定部106は、Pre曝射判定部105から判定結果(投影データがPre曝射によるX線撮影における投影データであるとの判定結果)を取得すると、X線撮影実行制御部103からの指示情報に基づき、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するか否かを判定する。このX線撮影実行制御部103からの指示情報には、現在実行されているX線撮影がMLOからの撮影であるか、あるいはCCからの撮影であるかを示す情報と、遮蔽板55aを照射野制限マスク53と乳房圧迫板24との間に挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向(図9と図10の場合、CC)に関する情報と、さらに、次の撮影方向からのX線撮影で遮蔽板55aを挿入するか、あるいは挿入しないかを示す情報が含まれている。   Thereafter, when the shielding plate insertion determination unit 106 acquires a determination result (determination result that the projection data is projection data in X-ray imaging by Pre exposure) from the Pre-exposure determination unit 105 in Step ST33, Based on the instruction information from the imaging execution control unit 103, it is determined whether or not the shielding plate 55a is to be inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be executed in the future. The instruction information from the X-ray imaging execution control unit 103 is irradiated with information indicating whether the currently executed X-ray imaging is imaging from MLO or CC imaging, and the shielding plate 55a. Information about the imaging direction (CC in the case of FIGS. 9 and 10) when X-ray imaging is performed by inserting between the field restriction mask 53 and the breast compression plate 24, and X from the next imaging direction Information indicating whether or not to insert the shielding plate 55a in line imaging is included.

そして、現在Pre曝射によるCCからのX線撮影が実行されている場合であっても、次の撮影方向からのX線撮影で遮蔽板55aを挿入しないとの指示がなされている場合には、ステップST33では、遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入しないと判定する(否の判定)。他方、現在Pre曝射によるCCからのX線撮影が実行されている場合であって、かつ、次の撮影方向からのX線撮影で遮蔽板55aを挿入するとの指示がなされている場合には、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入すると判定する(肯定の判定)。   And even if X-ray imaging from CC by Pre exposure is currently being executed, if an instruction not to insert the shielding plate 55a is given in X-ray imaging from the next imaging direction. In step ST33, the shielding plate insertion determining unit 106 determines that the shielding plate 55a is not inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed from now on (determination of NO). On the other hand, when X-ray imaging from CC by Pre-exposure is currently being executed and an instruction to insert the shielding plate 55a is made in X-ray imaging from the next imaging direction It is determined that the shielding plate 55a is inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed from now on (positive determination).

このように、最終的に遮蔽板55aを挿入するかしないかを操作者の入力に係らしめることができ、操作者は、病変等と疑われるものにつき、必要に応じて、異なる複数の撮影方向から撮影された複数の画像を見比べて診断することが可能となり、より正確な画像の読影をすることができ、病変等の3次元的な位置も的確に把握することができる。これにより、第3の実施形態における乳房X線撮影装置1は、被検体に照射されるX線の被曝線量を減少させることができつつも、必要に応じて、読影に資する画像を操作者に提供することができる。   In this way, whether or not the shielding plate 55a is finally inserted can be related to the input by the operator, and the operator can select a plurality of different imaging directions for what is suspected to be a lesion or the like. It is possible to make a diagnosis by comparing a plurality of images taken from the image, more accurately interpret the image, and accurately grasp the three-dimensional position of a lesion or the like. As a result, the mammography apparatus 1 in the third embodiment can reduce the exposure dose of X-rays irradiated to the subject, while providing an image that contributes to interpretation to the operator as necessary. Can be provided.

他方、第3の実施形態に係る発明の概念が第2の実施形態における乳房X線撮影装置1に適用される場合、図19のステップST104の処理の後に、上記と同様の入力が受け付けられ、それに基づいてステップST105で遮蔽板55aを挿入するかしないかの判定処理が実行される。ステップST105における判定処理の内容は、上述したステップST33における判定処理の内容と基本的に同様であり、その説明は省略する。   On the other hand, when the concept of the invention according to the third embodiment is applied to the mammography apparatus 1 in the second embodiment, the same input as described above is accepted after the process of step ST104 in FIG. Based on this, a determination process of whether or not to insert the shielding plate 55a is executed in step ST105. The content of the determination process in step ST105 is basically the same as the content of the determination process in step ST33 described above, and the description thereof is omitted.

なお、上記の場合には、最終的に遮蔽板55aを挿入するかしなかを操作者の入力に係らしめ、次の撮影方向からのX線撮影で遮蔽板55aを挿入するか否かの指示に基づいて、遮蔽板55aの挿入の判定がなされているが、このような場合に限られず、システム制御部71でCAD(Computer−aided Detection)を用いて画像上の病変等と疑われるものの有無を判定した(病変等の自動検出)上で、次の撮影方向からのX線撮影で遮蔽板55aを挿入するか否かの指令を出すようにしてもよい。   In the above case, whether or not the shielding plate 55a is finally inserted is related to the operator's input, and an instruction as to whether or not the shielding plate 55a is to be inserted by X-ray imaging from the next imaging direction. However, the present invention is not limited to such a case, and the system control unit 71 uses CAD (Computer-Aided Detection) to determine whether there is a suspected lesion or the like on the image. (Automatic detection of a lesion or the like) may be issued, and a command as to whether or not to insert the shielding plate 55a may be issued by X-ray imaging from the next imaging direction.

すなわち、システム制御部71は、先行して行われる撮影方向からのX線撮影(例えばMLOからのX線撮影)により得られた画像に基づき、CADを用いて病変等と疑われるものの有無を判定し、その判定結果に基づいて、次の撮影方向からのX線撮影で遮蔽板55aを挿入するか否かの指令を出すようにする。その後の処理は、上記の場合と同様である。   In other words, the system control unit 71 determines the presence or absence of a suspected lesion or the like using CAD based on an image obtained by X-ray imaging (for example, X-ray imaging from MLO) performed in advance. Then, based on the determination result, a command is issued as to whether or not the shielding plate 55a is to be inserted in the X-ray imaging from the next imaging direction. Subsequent processing is the same as that described above.

これにより、上記の効果を維持しつつ、操作者の入力作業を軽減することができる。   Thereby, an operator's input work can be reduced, maintaining said effect.

(7)第4の実施形態
ところで、一般に、乳腺密度が高い患者の場合、乳腺と病変とが重なり合ってしまい、病変等を発見しにくい傾向がある。そのため、乳腺密度が高い患者に対しては、異なる複数の撮影方向から撮影された複数の画像を見比べて診断することがより好ましい。そこで、第4の実施形態では、Pre曝射によって得られたデータから乳腺密度を算出し、システム制御部71が、乳腺密度の算出結果に基づき、遮蔽板55aを挿入するかしないかを判定し、その判定結果に基づいて、次の撮影方向からのX線撮影で遮蔽板55aを挿入するか否かの指令を出すようにしている。
(7) Fourth Embodiment In general, in the case of a patient having a high mammary gland density, the mammary gland and the lesion are overlapped, and there is a tendency that the lesion or the like is difficult to find. Therefore, it is more preferable to diagnose a patient having a high breast density by comparing a plurality of images taken from a plurality of different imaging directions. Therefore, in the fourth embodiment, the mammary gland density is calculated from the data obtained by the Pre exposure, and the system control unit 71 determines whether or not to insert the shielding plate 55a based on the mammary gland density calculation result. Based on the determination result, a command is issued to determine whether or not to insert the shielding plate 55a in X-ray imaging from the next imaging direction.

まず、この概念に係る第4の実施形態が第1の実施形態における乳房X線撮影装置1に適用される場合について説明する。図20は、この場合における乳房X線撮影装置1の内部の機能的な構成を示すブロック図である。なお、図8の構成と同一のものついては同一の符号を付しており、その説明は省略する。   First, a case where the fourth embodiment according to this concept is applied to the mammography apparatus 1 in the first embodiment will be described. FIG. 20 is a block diagram showing a functional configuration inside the mammography apparatus 1 in this case. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same thing as the structure of FIG. 8, The description is abbreviate | omitted.

乳腺密度算出部201は、投影データ取得部104から供給される投影データに基づいて、乳腺密度を算出する。具体的には、乳腺密度算出部201は、皮膚表面線量と、X線画像データの所定の領域における画素値とに基づいて、被検体の乳房の乳腺密度を算出(推定)する。なお、投影データから乳腺密度を算出する算出方法のより具体的な内容は、特開2009−268726号公報に記載されている内容と同様である。   The mammary gland density calculation unit 201 calculates the mammary gland density based on the projection data supplied from the projection data acquisition unit 104. Specifically, the mammary gland density calculation unit 201 calculates (estimates) the mammary gland density of the subject's breast based on the skin surface dose and the pixel value in a predetermined region of the X-ray image data. Note that the more specific content of the calculation method for calculating the mammary gland density from the projection data is the same as the content described in Japanese Patent Laid-Open No. 2009-268726.

遮蔽板挿入判定部106は、Pre曝射判定部105から判定結果(投影データがPre曝射によるX線撮影における投影データであるとの判定結果)を取得すると、X線撮影実行制御部103からの指示情報及び乳腺密度算出部201からの算出結果に基づき、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するか否かを判定する。遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入すると判定すると、その判定結果を遮蔽板移動量算出部107に出力する。   When the shielding plate insertion determination unit 106 acquires a determination result (determination result that the projection data is projection data in X-ray imaging by Pre exposure) from the Pre-exposure determination unit 105, the shielding plate insertion determination unit 106 receives the determination result from the X-ray imaging execution control unit 103. Whether or not the shielding plate 55a is to be inserted by the shielding plate inserter 55 is determined based on the instruction information and the calculation result from the mammary gland density calculation unit 201 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed in the future. If the shielding plate insertion determining unit 106 determines that the shielding plate 55a is to be inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed in the future, the determination result is output to the shielding plate movement amount calculating unit 107. To do.

図21及び図22は、上記概念に係る第4実施形態の乳房X線撮影装置1の一連の処理例を示すフローチャートである。なお、図21のステップST201乃至ST208、およびステップST210乃至ST217は、図9のステップST11乃至ST18、およびステップST19乃至ST26の処理と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。また、図22のステップST218乃至ST223、及びステップST225乃至ST232は、図10のステップST27乃至ST32、およびステップST33乃至ST40の処理と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。   21 and 22 are flowcharts showing a series of processing examples of the mammography apparatus 1 of the fourth embodiment according to the above concept. Note that steps ST201 to ST208 and steps ST210 to ST217 in FIG. 21 are the same as the processes in steps ST11 to ST18 and steps ST19 to ST26 in FIG. Also, steps ST218 to ST223 and steps ST225 to ST232 in FIG. 22 are the same as the processes in steps ST27 to ST32 and steps ST33 to ST40 in FIG.

図21のステップST209では、乳腺密度算出部201は、投影データ取得部104から供給される投影データに基づいて、乳腺密度を算出する。乳腺密度算出部201は、その算出結果を遮蔽板挿入判定部106に供給する。ステップST210では、遮蔽板挿入判定部106は、Pre曝射判定部105から判定結果(投影データがPre曝射によるX線撮影における投影データであるとの判定結果)を取得すると、X線撮影実行制御部103からの指示情報及び乳腺密度算出部201からの算出結果に基づき、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するか否かを判定する。   In step ST209 in FIG. 21, the mammary gland density calculating unit 201 calculates the mammary gland density based on the projection data supplied from the projection data acquiring unit 104. The mammary gland density calculation unit 201 supplies the calculation result to the shielding plate insertion determination unit 106. In step ST210, when the shielding plate insertion determination unit 106 acquires a determination result (determination result that the projection data is projection data in X-ray imaging by Pre exposure) from the Pre exposure determination unit 105, the X-ray imaging is executed. Based on the instruction information from the control unit 103 and the calculation result from the mammary gland density calculation unit 201, whether or not the shielding plate 55a is inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed in the future. judge.

そして、現在、Pre曝射によるMLOからのX線撮影が実行されていることから、ステップST210では、遮蔽板55aを挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向であるCCと一致せず、遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射による撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入しないと判定する(否の判定)。この場合、遮蔽板55aを挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向であるCCと一致していないため、乳腺密度算出部201からの算出結果は、上記の判定結果に影響を与えない。   Since X-ray imaging from the MLO by Pre exposure is currently being executed, in step ST210, it does not coincide with CC that is the imaging direction when X-ray imaging is performed with the shielding plate 55a inserted. The shielding plate insertion determination unit 106 determines that the shielding plate 55a is not inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of imaging by main exposure to be performed from now on (determination of NO). In this case, the calculation result from the mammary gland density calculation unit 201 does not affect the above determination result because it does not coincide with CC that is the imaging direction when the shielding plate 55a is inserted and X-ray imaging is performed. .

次に、図22のステップST224では、乳腺密度算出部201は、投影データ取得部104から供給される投影データに基づいて、乳腺密度を算出する。乳腺密度算出部201は、その算出結果を遮蔽板挿入判定部106に供給する。ステップST225では、遮蔽板挿入判定部106は、Pre曝射判定部105から判定結果(投影データがPre曝射による撮影における投影データであるとの判定結果)を取得すると、X線撮影実行制御部103からの指示情報及び乳腺密度算出部201からの算出結果に基づき、これから実行される本曝射によるX線撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入するか否かを判定する。   Next, in step ST224 of FIG. 22, the mammary gland density calculation unit 201 calculates the mammary gland density based on the projection data supplied from the projection data acquisition unit 104. The mammary gland density calculation unit 201 supplies the calculation result to the shielding plate insertion determination unit 106. In step ST225, when the shielding plate insertion determination unit 106 acquires the determination result (determination result that the projection data is projection data in imaging by Pre exposure) from the Pre exposure determination unit 105, the X-ray imaging execution control unit Based on the instruction information from 103 and the calculation result from the mammary gland density calculation unit 201, it is determined whether or not the shielding plate 55a is inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of X-ray imaging by main exposure to be performed in the future. .

ここで、現在、Pre曝射によるCCからのX線撮影が実行されていることから、遮蔽板55aを挿入してX線撮影を実行する場合の撮影方向であるCCと一致している。しかしながら、乳腺密度算出部201からの算出結果が閾値(基準値)よりも高い場合には、遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射がCCからのX線撮影の場合であっても、遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入しないと判定する(否の判定)。これに対して、乳腺密度算出部201からの算出結果が閾値(基準値)以下の場合には、遮蔽板挿入判定部106は、第1の実施形態と同様に、遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入すると判定する(肯定の判定)。なお、上記閾値(基準値)は、予めメモリ71bまたは記憶装置77に記憶されているものとする。   Here, since X-ray imaging from CC by Pre exposure is currently being executed, this coincides with CC that is the imaging direction when X-ray imaging is performed with the shielding plate 55a inserted. However, when the calculation result from the mammary gland density calculation unit 201 is higher than the threshold value (reference value), the shielding plate insertion determination unit 106 is a case where the main exposure to be performed from now is X-ray imaging from the CC. However, it is determined that the shielding plate 55a is not inserted by the shielding plate inserter 55 (determination of NO). On the other hand, when the calculation result from the mammary gland density calculation unit 201 is equal to or less than the threshold value (reference value), the shielding plate insertion determination unit 106 inserts the shielding plate 55a into the shielding plate as in the first embodiment. It is determined to be inserted by the device 55 (positive determination). The threshold value (reference value) is stored in advance in the memory 71b or the storage device 77.

遮蔽板挿入判定部106は、これから実行される本曝射による撮影の場合に遮蔽板55aを遮蔽板挿入器55により挿入すると判定すると、その判定結果を遮蔽板移動量算出部107に出力する。   When the shielding plate insertion determining unit 106 determines that the shielding plate 55a is to be inserted by the shielding plate inserter 55 in the case of photographing by main exposure to be performed from now on, the determination result is output to the shielding plate movement amount calculating unit 107.

これにより、乳腺密度が高い場合には、操作者の作業を増やすことなく、システム制御部71が、乳腺密度の結果に基づき、遮蔽板55aを挿入しないと判定し、次の撮影方向からのX線撮影で遮蔽板55aを挿入しないとの指令を出すことができる。その結果、乳房X線撮影装置1は、乳腺密度が比較的低い場合には、被検体に照射されるX線量を低減しつつ、乳腺密度が高い場合には、異なる複数の撮影方向から撮影された複数の画像を操作者に提供することができる。   Thereby, when the density of the mammary gland is high, the system control unit 71 determines that the shielding plate 55a is not inserted based on the result of the mammary gland density without increasing the work of the operator, and the X from the next imaging direction is determined. It is possible to issue an instruction not to insert the shielding plate 55a in line imaging. As a result, the mammography apparatus 1 reduces the X-ray dose irradiated to the subject when the mammary gland density is relatively low, and images from a plurality of different imaging directions when the mammary gland density is high. A plurality of images can be provided to the operator.

なお、第1の実施形態乃至第4の実施形態で説明したいずれの構成も、可能な限り組み合わせることができる。   Note that any of the configurations described in the first to fourth embodiments can be combined as much as possible.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 乳房X線撮影装置
11 撮影台装置
12 画像処理装置
15 アーム部
16 スタンド部
17 接続部
18 操作部
20 X線管
23 フェイスガード
24 乳房圧迫板
25 ブッキー装置
26 撮影台
27 圧迫フットペダル
28 情報表示パネル
29 Cアーム上下/回転微調整スイッチ
30 サイドパネル
31 撮影条件設定パネル
32 高電圧供給装置
51 高電圧制御部
52 線質調整フィルタ
53 照射野制限マスク
54 照射野制限マスク駆動機構
55 遮蔽板挿入器
55a 遮蔽板
56 遮蔽板挿入器駆動機構
57 乳房圧迫板駆動機構
58 A/D変換部
71 システム制御部
72 線質調整フィルタ制御部
73 照射野制限マスク移動制御部
74 遮蔽板挿入器移動制御部
75 入力装置
76 表示装置
77 記憶装置
78 画像処理部
79 バス
101 入力受付部
102 設定部
103 X線撮影実行制御部
104 投影データ取得部
105 Pre曝射判定部
106 遮蔽板挿入判定部
107 遮蔽板移動量算出部
108 本曝射条件算出部
151 カメラ
161 カメラ制御部
162 画像データ取得部
201 乳腺密度算出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mammography apparatus 11 Imaging stand apparatus 12 Image processing apparatus 15 Arm part 16 Stand part 17 Connection part 18 Operation part 20 X-ray tube 23 Face guard 24 Breast compression board 25 Bucky apparatus 26 Imaging stand 27 Compression foot pedal 28 Information display Panel 29 C-arm vertical / rotational fine adjustment switch 30 Side panel 31 Imaging condition setting panel 32 High voltage supply device 51 High voltage controller 52 Radiation quality adjustment filter 53 Irradiation field restriction mask 54 Irradiation field restriction mask drive mechanism 55 Shield plate inserter 55a Shield plate 56 Shield plate inserter drive mechanism 57 Breast compression plate drive mechanism 58 A / D converter 71 System controller 72 Radiation quality adjustment filter controller 73 Irradiation field restriction mask movement controller 74 Shield plate inserter movement controller 75 Input device 76 Display device 77 Storage device 78 Image processing unit 79 Bus 101 Input reception unit 1 02 Setting unit 103 X-ray imaging execution control unit 104 Projection data acquisition unit 105 Pre exposure determination unit 106 Shield plate insertion determination unit 107 Shield plate movement amount calculation unit 108 Main exposure condition calculation unit 151 Camera 161 Camera control unit 162 Image data Acquisition unit 201 Breast density calculation unit

Claims (14)

被検体にX線を曝射するX線管と、前記X線の照射範囲を制限する絞り器とを備え、前記X線を用いて、少なくとも第1の撮影方向と第2の撮影方向を含む異なる複数の撮影方向から前記被検体を撮影する乳房X線撮影装置において、
前記被検体の乳房と前記X線管との間に挿入されるように移動可能に構成され、挿入時には前記照射範囲のうちの一部の領域において、前記被検体に対する前記X線の照射を遮蔽する遮蔽部材と、
前記X線の照射範囲のうち、前記第1の撮影方向から前記被検体を撮影する場合のブラインドエリアに対応する領域以外の領域における前記X線の照射を前記遮蔽部材が遮蔽するように、前記遮蔽部材を移動するときの移動量を算出する算出部と、
前記算出部による算出結果に基づいて、前記遮蔽部材の移動を制御する移動制御部と、
を備え、
前記移動制御部は、前記第1の撮影方向からの前記被検体を撮影するときは前記被検体の乳房と前記X線管との間に前記遮蔽部材を挿入せず、前記第2の撮影方向からの前記被検体を撮影するときは前記被検体の乳房と前記X線管との間に前記遮蔽部材を挿入する、
ことを特徴とする乳房X線撮影装置。
An X-ray tube that irradiates a subject with X-rays and a diaphragm that limits the X-ray irradiation range, and includes at least a first imaging direction and a second imaging direction using the X-rays. In a mammography apparatus that images the subject from a plurality of different imaging directions,
The X-ray tube is configured to be movable so as to be inserted between the subject's breast and the X-ray tube, and at the time of insertion, the X-ray irradiation on the subject is shielded in a part of the irradiation range. A shielding member that,
The shielding member shields the X-ray irradiation in a region other than a region corresponding to a blind area when the subject is imaged from the first imaging direction in the X-ray irradiation range. A calculation unit for calculating a movement amount when moving the shielding member;
A movement control unit that controls movement of the shielding member based on a calculation result by the calculation unit;
With
The movement control unit does not insert the shielding member between the breast of the subject and the X-ray tube when imaging the subject from the first imaging direction, and the second imaging direction. Inserting the shielding member between the breast of the subject and the X-ray tube when imaging the subject from
A mammography apparatus characterized by the above.
これから実行するX線撮影の撮影方向が前記第2の撮影方向であるか否かに基づいて、前記遮蔽部材が挿入されるか否かを判定する判定部、をさらに備え、
前記判定部により前記遮蔽部材が挿入されると判定された場合、前記算出部は、前記移動量を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の乳房X線撮影装置。
A determination unit that determines whether or not the shielding member is inserted based on whether or not the imaging direction of the X-ray imaging to be executed is the second imaging direction;
When the determination unit determines that the shielding member is inserted, the calculation unit calculates the movement amount;
The mammography apparatus according to claim 1, wherein:
前記判定部により前記遮蔽部材が挿入されると判定された場合であっても、前記遮蔽部材は前記被検体の乳房と前記絞り器との間に挿入されないとの入力情報があるときには、前記移動制御部は前記遮蔽部材を挿入しない、
ことを特徴とする請求項2に記載の乳房X線撮影装置。
Even when it is determined that the shielding member is inserted by the determination unit, when there is input information that the shielding member is not inserted between the breast of the subject and the diaphragm, the movement is performed. The control unit does not insert the shielding member,
The mammography apparatus according to claim 2, wherein:
前記判定部により前記遮蔽部材が挿入されると判定された場合であっても、CADを用いて、前記第1の撮影方向からの撮影された画像に病変と疑われるものがあると判定されたときには、前記移動制御部は前記遮蔽部材を挿入しない、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の乳房X線撮影装置。
Even if it is determined that the shielding member is inserted by the determination unit, it is determined using CAD that there is a suspicious lesion in the captured image from the first imaging direction. Sometimes, the movement control unit does not insert the shielding member,
The mammography apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that
前記判定部により前記遮蔽部材が挿入されると判定された場合であっても、前記第1の撮影方向からのX線撮影により得られた投影データに基づき算出された乳腺密度が、所定の閾値より大きいときには、前記移動制御部は前記遮蔽部材を挿入しない、
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の乳房X線撮影装置。
Even when the determination unit determines that the shielding member is inserted, the mammary gland density calculated based on the projection data obtained by X-ray imaging from the first imaging direction is a predetermined threshold value. When larger, the movement control unit does not insert the shielding member,
The mammography apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the apparatus is a mammogram.
前記遮蔽部材は、前記被検体に対する前記X線の照射をほぼ遮蔽する非透過型遮蔽部材、または前記被検体に対する前記X線の照射の一部を透過してその残部を遮蔽する透過型遮蔽部材である、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の乳房X線撮影装置。
The shielding member is a non-transmissive shielding member that substantially shields the X-ray irradiation on the subject, or a transmissive shielding member that transmits a part of the X-ray irradiation on the subject and shields the remainder thereof. Is,
The mammography apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein
前記遮蔽部材が前記透過型遮蔽部材である場合、前記遮蔽部材によりX線の照射が遮蔽される領域における画素値に所定の係数を乗算する乗算部、
をさらに備えたことを特徴とする請求項6に記載の乳房X線撮影装置。
When the shielding member is the transmissive shielding member, a multiplication unit that multiplies a pixel value in a region where X-ray irradiation is shielded by the shielding member by a predetermined coefficient;
The mammography apparatus according to claim 6, further comprising:
前記遮蔽部材によりX線の照射が遮蔽される領域における画像信号のノイズを低減する画像処理部、
をさらに備えたことを特徴とする請求項7に記載の乳房X線撮影装置。
An image processing unit for reducing noise of an image signal in a region where X-ray irradiation is shielded by the shielding member;
The mammography apparatus according to claim 7, further comprising:
前記非透過型遮蔽部材の材質は、鉛または鉄である、
ことを特徴とする請求項6に記載の乳房X線撮影装置。
The material of the non-transmissive shielding member is lead or iron,
The mammography apparatus according to claim 6.
前記透過型遮蔽部材の材質は、アルミニウムである、
ことを特徴とする請求項6に記載の乳房X線撮影装置。
The material of the transmission type shielding member is aluminum,
The mammography apparatus according to claim 6.
前記算出部は、前記第2の撮影方向から前記被検体を撮影する前に取得された画像に関するデータに基づいて、前記移動量を算出する、
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の乳房X線撮影装置。
The calculation unit calculates the amount of movement based on data relating to an image acquired before imaging the subject from the second imaging direction;
The mammography apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the apparatus is a mammogram.
前記画像に関するデータは、Pre曝射によるX線撮影が行われる場合には、Pre曝射によるX線撮影により得られた投影データである、
ことを特徴とする請求項11に記載の乳房X線撮影装置。
The data relating to the image is projection data obtained by X-ray imaging by Pre exposure when X-ray imaging by Pre exposure is performed.
The mammography apparatus according to claim 11.
前記X線管の近傍に、前記被検体の乳房を撮像する撮像部、をさらに備え、
前記画像に関するデータは、Pre曝射によるX線撮影が行われない場合には、前記撮像部により撮像された画像データである、
ことを特徴とする請求項11に記載の乳房X線撮影装置。
An imaging unit that images the breast of the subject in the vicinity of the X-ray tube;
The data relating to the image is image data captured by the imaging unit when X-ray imaging by Pre exposure is not performed.
The mammography apparatus according to claim 11.
前記第1の撮影方向と前記第2の撮影方向の組み合わせは、MLO、CC、及びMLのうちのいずれか2つの組み合わせである、
ことを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載の乳房X線撮影装置。
The combination of the first shooting direction and the second shooting direction is a combination of any two of MLO, CC, and ML.
The mammography apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein the apparatus is a mammogram.
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