JP2004105746A - Mammography apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mammography apparatus which can carry out various image processing for supporting the diagnosis made by physicians. <P>SOLUTION: The density and luminance of the images are adjusted freely to array and compare images in parallel and the enlargement and the intensifying of the images are automatically carried out to facilitate the detection and detection of the abnormal shades thereof. All from the capture of the images to the outputting thereof are accomplished integrally within the system. Thus, the basic system itself can be regarded as one modality. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

本発明は被検体の乳房を検査するためのマンモグラフィ装置に関する。 The present invention relates to a mammography apparatus for examining a subject's breast.

現在、主に使用されているスクリーン・フィルムコンビネーションによるマンモグラフィ(X線乳房撮影装置)の検査において、多くの病院におけるマンモグラフィによって撮影された画像(以下、マンモグラム画像と称する)の画像診断は例えば以下のような手順で行われている。 In examination of mammography (X-ray mammography apparatus) using a combination of a screen and a film which is currently mainly used, image diagnosis of an image (hereinafter, referred to as a mammogram image) taken by mammography in many hospitals includes, for example, the following: It is done in such a procedure.

 まず、検査依頼科(例えば乳腺外科)の医師が、放射線科に患者の検査(例えばマンモグラフィによる検査)を依頼する。この依頼は検査依頼書の発行によってなされる。検査依頼書には、患者のID番号、氏名、生年月日、性別、検査依頼科名、検査依頼医師名、検査のモダリティ(ここでは、マンモグラフィとする)、部位、方法、検査目的、臨床情報等が記載される。 First, a physician at an examination request department (eg, breast surgery) requests a radiology department to examine a patient (eg, examination by mammography). This request is made by issuing an inspection request form. The test request form contains the patient's ID number, name, date of birth, gender, test request department name, test requesting doctor name, test modality (here, mammography), site, method, test purpose, clinical information Etc. are described.

 次に、放射線科の検査技師が、検査依頼書の指示に従って患者の検査(マンモグラフィによるマンモグラム画像の撮影)を行い、フィルムを現像する。 Next, a radiology technologist performs an examination of the patient (taking a mammogram image by mammography) in accordance with the instructions in the examination request form, and develops the film.

 そして、読影を行う医師は現像されたフィルムを読影する。読影とは、医師が未読影の画像を見て、診断を確定して読影レポートを完成するまでをいう。この時、検査している患者の過去の検査の画像(フィルム)を参照することがしばしばある。過去の検査の画像を読影の際に用いることは読影の質を高める上で重要である。読影を行う医師は診断を確定して読影レポートを作成する。このとき、読影を行う医師が読影レポートに記載する情報は、画像を読んでの所見、結論、読影医師の氏名、読影年月日等である。そして、読影レポートが読影を行った医師から検査依頼科の医師に送られる。 医師 Then, the doctor who performs image reading reads the developed film. Interpretation refers to a process in which a doctor sees an uninterpreted image, determines a diagnosis, and completes an image interpretation report. At this time, an image (film) of a past examination of the patient under examination is often referred to. It is important to use the image of the past examination at the time of image reading in order to improve the quality of image reading. The physician performing the interpretation determines the diagnosis and creates an interpretation report. At this time, the information written by the doctor performing the image reading in the image reading report includes the findings of reading the image, the conclusion, the name of the image reading doctor, the date of image reading, and the like. Then, the interpretation report is sent from the doctor who has performed the interpretation to the doctor in the examination request department.

 スクリーン・フィルムコンビネーションによるマンモグラフィの撮影条件としては、Mo(Rh)ターゲット、Mo(Rh)フィルタによる特性X線を画質向上の目的で有効に利用している。また、X線管電圧は30kvp以下の低管電圧としている。 As the imaging conditions for mammography using a screen / film combination, characteristic X-rays using a Mo (Rh) target and a Mo (Rh) filter are effectively used for the purpose of improving image quality. The X-ray tube voltage is a low tube voltage of 30 kvp or less.

 次に、スクリーン・フィルムコンビネーションを用いないマンモグラフィの検査について説明する。ここでは、コンピューテッド・ラジオグラフィ、スロット・スキャン方式、2次元CCD方式等によるマンモグラフィの検出系について説明する。 Next, the inspection of mammography without using a screen / film combination will be described. Here, a detection system of mammography using a computed radiography, a slot scan system, a two-dimensional CCD system, or the like will be described.

 コンピューテッド・ラジオグラフィ(Computed-Radiography)は、X線検出器として従来のフィルムを用いる代わりに輝尽発光体を塗布したプレート(イメージング・プレート、IP)を用いるX線撮影方法である。イメージング・プレートは、フィルムと比較して非常に広いダイナミックレンジを有しており、広い線量範囲で画像を撮影することができる。イメージング・プレートにX線を照射すると、X線のエネルギーによって電子のエネルギー順位が高められ、X線強度分布が潜像として記憶される。後にレーザーを照射して高い順位の電子を励起すると、その時のエネルギーが光として検出される。この光は、イメージング・プレートに吸収されたX線のエネルギーに比例するためX線像を電気的に(例えばディジタル・イメージとして)得ることができる。 Computed-Radiography is an X-ray imaging method that uses a plate (imaging plate, IP) coated with a stimulable luminescent material instead of using a conventional film as an X-ray detector. The imaging plate has a very wide dynamic range as compared with the film, and can capture images in a wide dose range. When the imaging plate is irradiated with X-rays, the energy order of the electrons increases the energy order of the electrons, and the X-ray intensity distribution is stored as a latent image. When the laser is subsequently irradiated to excite higher-order electrons, the energy at that time is detected as light. Since this light is proportional to the energy of the X-rays absorbed by the imaging plate, an X-ray image can be obtained electrically (for example, as a digital image).

 このようなイメージング・プレートをマンモグラフィ用の検出系に使用したものについて米国特許第4,721,856号等に記載されている。 も の The use of such an imaging plate in a detection system for mammography is described in US Pat. No. 4,721,856 and the like.

 現状のイメージング・プレートは種々の問題点を有している。すなわち、解像度が悪い(画素のピクセルサイズは100μm×100μmである)、ノイズが多い、IPは使用時にキズが付いて性能が劣化する(IPは10万回使用して交換する必要がある)、装置が高価である、といった問題点を有している。 イ メ ー ジ ン グ Current imaging plates have various problems. That is, the resolution is poor (the pixel size of the pixel is 100 μm × 100 μm), there are many noises, the IP is scratched when used, and the performance is deteriorated (the IP needs to be replaced after using 100,000 times) There is a problem that the device is expensive.

 次に、マンモグラフィの検出系にスロット・スキャン方式を用いる場合について説明する。スロット・スキャン方式ではファンビーム状のX線を照射して乳房をスキャンする。X線の検出はライン状のCCDを用いた検出器を使用する。このとき、照射X線のスキャンに合わせて検出器を動かすことにより散乱(スキャッタ)による影響を低減している。CCDを用いたの検出器ではあるが、完全なライン検出器ではなく、幅方向にも画素をもったセミエリア検出器である。セミエリア検出器では幅方向のCCD電荷の転送スピードに合わせてスキャンをすると幅サイズだけ画素の電荷が加算されるためX線管の負荷が少なくてすむ。 Next, the case where the slot scan method is used for the detection system of mammography will be described. In the slot scan method, a breast is scanned by irradiating X-rays in the form of a fan beam. X-ray detection uses a detector using a linear CCD. At this time, the influence of scattering (scatter) is reduced by moving the detector in accordance with the irradiation X-ray scan. Although it is a detector using a CCD, it is not a perfect line detector but a semi-area detector having pixels in the width direction. In the semi-area detector, when scanning is performed in accordance with the transfer speed of the CCD charges in the width direction, the charges of the pixels are added by the width, so that the load on the X-ray tube can be reduced.

 検出されたX線は増感紙により光に変換し、それをテーパード・ファイバでCCDに導いている。詳しくは次の文献を参照することができる。 (4) The detected X-rays are converted into light by an intensifying screen and guided to a CCD by a tapered fiber. For details, the following literature can be referred to.

Yaffe M.J. et al :Imaging performance of a prototype scanned-slot digital mammography system,SPIE. Physics of Medical Imaging,93-103(1993)このような、スロット・スキャン方式によるマンモグラフィの検出系に最適な撮影条件としては、スクリーン・フィルムコンビネーションの場合の撮影条件とは異なり、Wターゲットを使用し、X線管電圧を40kvpにするのが適当であるという報告がある。詳しくは次の文献を参照することができる。 Yaffe MJ et al: Imaging performance of a prototype scanned-slot digital mammography system, SPIE.Physics of Medical Imaging, 93-103 (1993) It is reported that, unlike the imaging conditions in the case of the screen / film combination, it is appropriate to use a W target and set the X-ray tube voltage to 40 kvp. For details, the following literature can be referred to.

Yaffe M.J. et al :Dynamic range requirements in digital mammography,Medical Physics 20,1621-1633(1993)現状では、スロット・スキャン方式は画質の良い画像が得られるといった利点がある。しかしながら、機械要素を有し装置の信頼性が低い、装置が比較的高価である、といった反面もある。 Yaffe M.J. et al: Dynamic range requirements in digital mammography, Medical Physics 20,1621-1633 (1993) At present, the slot scan method has an advantage that a high-quality image can be obtained. However, there are also disadvantages in that the device has mechanical elements, the reliability of the device is low, and the device is relatively expensive.

 次に、マンモグラフィの検出系に2次元CCD方式を用いる場合について説明する。2次元CCDを用いたディジタル検出器としては、次のようなものが挙げられる。すなわち、II−TV系、増感紙−レンズ−CCD系、増感紙−テーパードファイバ−CCD系のディジタル検出器などがある。 Next, the case where the two-dimensional CCD system is used for the detection system of mammography will be described. The following are examples of digital detectors using a two-dimensional CCD. That is, there are digital detectors of II-TV system, intensifying screen-lens-CCD system, intensifying screen-tapered fiber-CCD system, and the like.

 II−TV系のディジタル検出器は、II(イメージ・インテンシファイア)で増倍した光をCCDテレビカメラでディジタル化するものである。 The II-TV digital detector is for digitizing the light multiplied by II (image intensifier) with a CCD television camera.

 現状では、(1)大視野では解像度が低い、(2)IIがかさばり形状が邪魔になる、(3)装置が比較的高価である、といった問題点がある。 At present, there are problems such as (1) low resolution in a large field of view, (2) bulky shape of II hinders, and (3) relatively expensive equipment.

 増感紙−レンズ−CCD系のディジタル検出器は、増感紙の発光をレンズで受けCCDテレビカメラに集光してディジタル化するものである。 The digital detector of the intensifying screen-lens-CCD system receives the light emitted from the intensifying screen by a lens, condenses the light on a CCD television camera, and digitizes it.

 現状では、(1)大視野では解像度が低い、(2)光量が少ないといった問題点がある。 At present, there are problems such as (1) a low resolution in a large field of view and (2) a small amount of light.

 増感紙−テーパードファイバ−CCD系のディジタル検出器は、増感紙の発光をテーパード・ファイバでCCDに導いてディジタル化するものである。 (5) The intensifying screen-tapered fiber-CCD system digital detector is for guiding the light emitted from the intensifying screen to the CCD through a tapered fiber and digitizing the light.

 現状では、(1)光量が少ない、(2)装置が比較的高価であるといった問題点がある。 At present, there are problems such as (1) a small amount of light, and (2) the apparatus is relatively expensive.

 増感紙−レンズ−CCD系および増感紙−テーパードファイバ−CCD系のディジタル検出器については、次の論文を参照することができる。Roehrig H et al : Digital X-ray Cameras for Real-time Stereo tactic Breast Needle Biopsy, SPIE.Physics of Medical Imaging,213-224(1993)上述したような種々の検出器が有する問題点を克服する検出器としてTFT平面検出器(TFT:Thin Film Transister)がある。 The following articles can be referred to for digital detectors of the intensifying screen-lens-CCD system and the intensifying screen-tapered fiber-CCD system. Roehrig H et al: Digital X-ray Cameras for Real-time Stereotactic Breast Needle Biopsy, SPIE. Physics of Medical Imaging, 213-224 (1993) A detector that overcomes the problems of various detectors as described above. There is a TFT flat panel detector (TFT: Thin Film Transister).

 次に、マンモグラフィの検出系にTFT平面検出器を用いる場合について説明する。 Next, a case where a TFT flat panel detector is used in a detection system of mammography will be described.

 TFT平面検出器は増感紙の発光をフォトダイオードアレイで検出するものである。詳しくは、次の論文を参考することができる。Antonuk L.E. et al:Large area,Flat-Panel a-Si:H Arrays for X-ray Imaging,SPIE.Physics of Medical Imaging,18-29(1993)次に、コンピュータ支援診断(CAD)について説明する。 The TFT flat panel detector detects the light emitted from the intensifying screen with a photodiode array. For details, refer to the following paper. Antonuk L.E. et al: Large area, Flat-Panel a-Si: H Arrays for X-ray Imaging, SPIE. Physics of Medical Imaging, 18-29 (1993) Next, CAD will be described.

 コンピュータによる画像処理が容易であるというデジタル画像の特長を生かし、コンピュータで画像を解析し、異常を検出する試みがなされてきており、成果をあげている。この技術はコンピュータ支援診断(CAD:Computer-Aided Diagnosis)と呼ばれ、画像診断の正確度を向上させ、医師の負担を軽減させる目的に使用されるものとして期待されている。 (5) Attempts have been made to analyze images using a computer to detect abnormalities, taking advantage of the characteristics of digital images that image processing is easy using a computer, and has achieved results. This technique is called Computer-Aided Diagnosis (CAD), and is expected to be used for the purpose of improving the accuracy of image diagnosis and reducing the burden on doctors.

 異常検出アルゴリズムについては、例えば以下の文献に紹介されている。(1)Katsuragawa,S. et al : Image feature analysis and computer-aided diagnosis in digital radiography: Classification of normal and abnormal lungs with interstitial disease in chest images.Medical Physics 16,38-44(1989)
(2)Giger,M.L. et al : Image feature analysis and computer-aided diagnosis in digital radiography: 3. Automated detection of nodules in peripheral lung fields.Medical Physics 15,158-166(1988)
(3)Chan,H.P. et al: Image feature analysis and computer-aided diagnosisin digital radiography: 1. Automated detection of microcalcifications in mammography.Medical Physics 14,538-548(1987)(4) 土井邦雄ら:「デジタルラジオグラフィにおけるコンピュータ支援診断の可能性」日本放射線技術学会雑誌、p653-663、1989年腫瘤陰影等の異常を検出するシステムについても、以下にその技術が開示されている。
The abnormality detection algorithm is introduced in the following literature, for example. (1) Katsuragawa, S. et al: Image feature analysis and computer-aided diagnosis in digital radiography: Classification of normal and abnormal lungs with interstitial disease in chest images.Medical Physics 16,38-44 (1989)
(2) Giger, ML et al: Image feature analysis and computer-aided diagnosis in digital radiography: 3.Automated detection of nodules in peripheral lung fields.Medical Physics 15,158-166 (1988)
(3) Chan, HP et al: Image feature analysis and computer-aided diagnosis in digital radiography: 1. Automated detection of microcalcifications in mammography.Medical Physics 14,538-548 (1987) (4) Kunio Doi et al .: "Computers in digital radiography" Possibility of Assisted Diagnosis ”, Journal of the Radiological Technology Society of Japan, p653-663, 1989. A technique for detecting an abnormality such as a tumor shadow is also disclosed below.

(1) 特開平02−185240号公報(2) 特開平02−152443号公報(3) 特開平01−125675号公報特に乳ガンのCADに関しては、米国特許第5133020号に、デイジタルマンモグラム上で医師が指摘したガン陰影が良性か悪性かを識別する方法が記載されている。また、米国特許第4907156号に、ディジタルマンモグラムから微小石灰化の候補位置を検出する方法が記載されている。 (1) JP-A-02-185240 (2) JP-A-02-152443 (3) JP-A-01-125675 In particular, regarding CAD of breast cancer, US Pat. No. 5,133,020 discloses a doctor on a digital mammogram. A method for discriminating whether the indicated cancer shadow is benign or malignant is described. U.S. Pat. No. 4,907,156 describes a method for detecting microcalcification candidate positions from a digital mammogram.

 また、腫瘤陰影の候補位置の検出の方法については、次の論文に記載されている。Yin F.F. et al: Computerized detection of masses in digital mammograms:Analysis of bilateral subtraction images,Medical Physics 18,955-963(1991)次に、医用画像保管通信システム(PACS)について説明する。 方法 Also, a method of detecting a candidate position of a tumor shadow is described in the following paper. Yin F.F. et al: Computerized detection of masses in digital mammograms: Analysis of bilateral subtraction images, Medical Physics 18,955-963 (1991) Next, a medical image storage communication system (PACS) will be described.

 画像のデジタル化の進行に伴い、最近では、医用画像保管通信システム(PACS:Picture Archiving and Communication System)を用いて、この画像診断業務を行うことができるようになってきている。PACSは、病院内で発生する医用画像(X線画像、CT画像、MR画像など)を保管、通信、表示することにより、医師が医用画像を見る業務を支援するためのシステムである。PACSは、画像収集装置から送られてきた画像データをデータベースに保管し、画像が必要とされる時にデータベースから画像ワークステーションに画像データを転送し、画像ワークステーションでは、画像を陰極線管(CRT:Cathode Ray Tube)などに表示させる機能を持つ。医師は表示された画像を見て診断を行う。また、診断結果を記録する読影レポートもPACS上で作成、保管することができる。PACSによれば、フィルムを探す、フィルムを持ち運ぶ、フィルムをシャーカステンにかけたりはずしたりするなどの作業が不要になった。 (4) With the progress of digitization of images, recently, it has become possible to perform this image diagnostic work using a medical image archival and communication system (PACS). PACS is a system for supporting medical doctors in viewing medical images by storing, communicating, and displaying medical images (such as X-ray images, CT images, and MR images) generated in a hospital. The PACS stores the image data sent from the image collection device in a database and transfers the image data from the database to the image workstation when the image is needed. The image workstation transmits the image to a cathode ray tube (CRT). Cathode Ray Tube). The doctor makes a diagnosis by looking at the displayed image. In addition, an interpretation report for recording a diagnosis result can be created and stored on the PACS. According to PACS, there is no need to search for a film, carry a film, or put or remove a film on or from a shark castene.

 PACSのシステム構成や機能については、多くの技術が開示されており、(1) 特開昭62−121576号公報、(2) 特開昭63−010269号公報、(3) 特開昭64−013837号公報、(4) 特開昭64−017154号公報、(5) 特開平02−103668号公報、(6) 特開平02−119840号公報、等に詳しく記述されている。 Many technologies have been disclosed for the system configuration and functions of the PACS. (1) Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-121576, (2) Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-010269, and (3) Japanese Patent Application Laid-Open No. 013837, (4) JP-A-64-017154, (5) JP-A-02-103668, (6) JP-A-02-119840, and the like.

 図81は、従来のPACSシステムの概略構成を示すブロック図である。 FIG. 81 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional PACS system.

 PACSは、ネットワーク,IA,WS,DBの構成要素を持っている。 @PACS has components of network, IA, WS, and DB.

 ネットワークは各構成要素間でデータ通信を行う。IAは種々の画像診断機器から画像を収集する。WSは画像を表示する。DBは画像を記憶する。 The network performs data communication between each component. The IA collects images from various diagnostic imaging devices. WS displays an image. The DB stores images.

 次に、WSでの読影動作の概要を述べる。 Next, the outline of the interpretation operation in WS will be described.

 まず、WS上で患者の画像を検査番号の順序で読影することとする。ここで、検査番号の順序は検査日付の新しい順とする。最初に、WSは未読影画像の転送要求をネットワークを介してDBに送る。DBは要求された未読影画像を検索しネットワークを介してWSに送る。WSは検査歴から検査番号の順序に従った画像リストを作成する。次に、WSは過去の画像の転送要求をネットワークを介してDBに送る。DBは要求された過去の画像を検索しネットワークを介してWSに送る。そして、WSはまず、送られた未読影画像を表示しさらに送られた参照(過去)画像を表示する。 First, the images of the patient are to be interpreted on the WS in the order of the examination numbers. Here, the order of the examination numbers is the newest order of the examination dates. First, the WS sends a request to transfer an unread image to the DB via the network. The DB retrieves the requested unread image and sends it to the WS via the network. The WS creates an image list from the inspection history according to the order of the inspection numbers. Next, the WS sends a transfer request of the past image to the DB via the network. The DB retrieves the requested past image and sends it to the WS via the network. Then, the WS first displays the transmitted unread image and further displays the transmitted reference (past) image.

 このような医用画像保管通信システム(PACS)を用いてマンモグラフィによって撮影したマンモグラム画像を管理し、読影等の画像診断を効率的に行うことが行われるようになってきている。 マ ン Mammogram images taken by mammography using such a medical image archival communication system (PACS) have been managed, and image diagnosis such as image interpretation has been performed efficiently.

 ところで、モダリティとしてマンモグラフィを用い、マンモグラム画像の診断を行う場合、診断時に以下に述べるような問題点ある。 When mammography is used as a modality to diagnose a mammogram image, there are the following problems at the time of diagnosis.

(1)乳腺が充実している婦人のマンモグラム画像は、乳腺領域の光学的濃度が低い領域が多く、その中から微小石灰化陰影や腫瘤陰影を見分けることが困難であった。 (1) In a mammogram image of a woman with a full mammary gland, there are many regions where the optical density of the mammary gland region is low, and it is difficult to distinguish a microcalcification shadow or a tumor shadow from the region.

(2)マンモグラムを比較読影する際に、個々の画像の濃度が異なっていた。対応する部位の比較をする際に画像の濃度が異なると正確な比較診断ができなかった。 (2) The densities of individual images were different when the mammograms were compared and read. When comparing the corresponding parts, accurate comparison diagnosis could not be made if the image density was different.

(3)画像上での拡大指示、強調部位の指定はユーザー(医師)がマウスなどを用いてマニュアル入力を行っており、面倒であった。 (3) The user (physician) manually inputs the enlargement instruction on the image and the designation of the emphasized part using a mouse or the like, which is troublesome.

(4)複数の画像を同時に見て診断する場合に、画像を並べることが面倒であった。 (4) When diagnosing a plurality of images simultaneously, it is troublesome to arrange the images.

(5)コンピュータによる異常位置の検出において、異常位置の結果がオリジナルの画像に重ねられて画面出力されるとオリジナルの画像が見えなくなり診断精度が落ちた。 (5) In the detection of the abnormal position by the computer, if the result of the abnormal position is superimposed on the original image and output to the screen, the original image becomes invisible and the diagnostic accuracy is lowered.

(6)異常の検出手段は、その検出手段が対象の画像に適用できない場合があり、適用できない画像に対して無理に異常結果を出すとその結果が信用できなくなってしまう。 (6) In some cases, the abnormality detection means cannot be applied to the target image, and if an abnormal result is forcibly issued to an image to which the abnormality cannot be applied, the result becomes unreliable.

(7)いちばん新しい画像(現在の画像)を見ただけでは、異常がないように見える場合でも過去の画像との比較によって変化がわかる。比較の画像を準備することが面倒であり、そのために診断の性能を落としていた。 (7) Even if it seems that there is no abnormality just by looking at the newest image (current image), the change can be recognized by comparing with the past image. Preparing images for comparison was cumbersome, which reduced diagnostic performance.

 上述したように、マンモグラム画像診断の従来例においては、診断時に読影を行う医師に対する負担が大きく、あるいは画像から診断に適した情報を医師が得ることができず、診断能を低下させているという問題点があった。 As described above, in the conventional example of mammogram image diagnosis, the burden on the doctor who performs image interpretation at the time of diagnosis is large, or the doctor cannot obtain information suitable for diagnosis from the image, and the diagnostic ability is reduced. There was a problem.

 従って、本発明は下記のマンモグラフィ装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide the following mammography apparatus.

(1)乳腺が密なマンモグラム画像であっても微小石灰化陰影や腫瘤陰影を容易に見分けることが可能である。 (1) Even if the mammary gland is a dense mammogram image, it is possible to easily distinguish a microcalcification shadow or a tumor shadow.

(2)マンモグラム画像を比較読影する際に、比較対象の画像の濃度範囲を同じにして観察することが可能である。 (2) When performing comparative reading of a mammogram image, it is possible to observe the image with the same density range of the image to be compared.

(3)マンモグラム画像上での拡大指示、強調部位の指定を自動で行うことが可能である。 (3) It is possible to automatically perform an enlargement instruction on a mammogram image and designation of an emphasized part.

(4)マンモグラム画像を画面に自動的に並べる。 (4) Automatically arrange mammogram images on the screen.

(5)コンピュータによる異常位置の検出において、異常位置の結果がオリジナルの画面に重ならないように指示する。 (5) In the detection of the abnormal position by the computer, an instruction is given so that the result of the abnormal position does not overlap the original screen.

(6)異常陰影の検出手段が対象の画像に適用できない場合は、適用できない旨を出力する。 (6) If the abnormal shadow detecting means cannot be applied to the target image, the fact that it cannot be applied is output.

(7)過去の画像との比較を自動的に行い、変化があれば注意を喚起する。 (7) Automatically compare with past images and call attention if there is a change.

 本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。 The present invention employs the following means to achieve the above object.

 本発明の第1の視点は、マンモグラム画像を入力する入力手段と、前記入力手段により入力したマンモグラム画像の乳腺領域のコントラストを強調する手段とを具備することを特徴とするマンモグラフィ装置である。 A first aspect of the present invention is a mammography apparatus comprising: input means for inputting a mammogram image; and means for enhancing the contrast of a mammary gland region of the mammogram image input by the input means.

 本発明の第2の視点は、第1の視点に係る装置であって、前記コントラストを強調する手段は、乳腺領域の代表の画素値を最高の輝度に対応させることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the apparatus according to the first aspect, wherein the means for enhancing the contrast causes a representative pixel value of the mammary gland region to correspond to the highest luminance. .

 本発明の第3の視点は、第2の視点に係る装置であって、前記コントラストを強調する手段は、所定の範囲の画素値のみを輝度に変換することを特徴とするものである。 A third viewpoint of the present invention is the device according to the second viewpoint, wherein the means for enhancing contrast converts only pixel values in a predetermined range into luminance.

 本発明の第4の視点は、第2の視点に係る装置であって、前記コントラストを強調する手段は、前記乳腺領域の代表の画素値として前記マンモグラム画像を微小領域に分割した時の各微小領域のメディアン値の中で最も高い値を用いることを特徴とするものである。 A fourth viewpoint according to the present invention is the device according to the second viewpoint, wherein the means for enhancing the contrast includes each minute pixel when the mammogram image is divided into minute regions as representative pixel values of the mammary gland region. It is characterized by using the highest value among the median values of the area.

 本発明の第5の視点は、少なくとも2つ以上のマンモグラム画像を入力する入力手段と、前記入力手段により入力したマンモグラム画像の濃度範囲を等しくして出力する出力手段とを具備することを特徴とするマンモグラフィ装置である。 A fifth aspect of the present invention is characterized by comprising input means for inputting at least two or more mammogram images, and output means for outputting a mammogram image input by the input means by equalizing the density range. It is a mammography apparatus that performs.

 本発明の第6の視点は、第5の視点に係る装置であって、前記入力手段が入力するマンモグラム画像は、過去の検査と現在の検査において同一方向から撮影した同一部位の画像であることを特徴とするものである。 A sixth viewpoint of the present invention is the device according to the fifth viewpoint, wherein the mammogram image input by the input means is an image of the same part photographed from the same direction in the past examination and the present examination. It is characterized by the following.

 本発明の第7の視点は、マンモグラム画像を入力する入力手段と、前記入力手段により入力したマンモグラム画像上の乳房の輪郭に基づいて、複数の微小領域を設定する微小領域設定手段と、前記設定された微小領域毎に所定の画像処理を行う画像処理手段とを具備することを特徴とするマンモグラフィ装置である。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided input means for inputting a mammogram image, micro area setting means for setting a plurality of micro areas based on a breast outline on the mammogram image input by the input means, Image processing means for performing a predetermined image processing for each of the small areas.

 本発明の第8の視点は、第7の視点に係る装置であって、前記画像処理手段は、拡大処理と、コントラスト強調処理と、周波数強調処理との少なくとも1つを行うことを特徴とするものである。 An eighth aspect of the present invention is the apparatus according to the seventh aspect, wherein the image processing means performs at least one of an enlargement process, a contrast enhancement process, and a frequency enhancement process. Things.

 本発明の第9の視点は、第7の視点に係る装置であって、前記微小領域設定手段は、前記マンモグラム画像上の被写体領域の全てをカバーするように複数の微小領域を設定することを特徴とするものである。 A ninth viewpoint of the present invention is the device according to the seventh viewpoint, wherein the minute region setting means sets a plurality of minute regions so as to cover all the object regions on the mammogram image. It is a feature.

 本発明の第10の視点は、第9の視点に係る装置であって、前記微小領域設定手段が設定した微小領域の位置を変更する手動操作部材をさらに具備することを特徴とするものである。 A tenth viewpoint of the present invention is the device according to the ninth viewpoint, further comprising a manual operation member for changing a position of the minute region set by the minute region setting means. .

 本発明の第11の視点は、マンモグラム画像を入力する入力手段と、前記入力手段により入力したマンモグラム画像から異常陰影を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された異常陰影を含む微小領域の画像に所定の画像処理を行う画像処理手段とを具備することを特徴とするマンモグラフィ装置である。 According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an input unit for inputting a mammogram image, a detecting unit for detecting an abnormal shadow from the mammogram image input by the input unit, and a micro area including the abnormal shadow detected by the detecting unit. An image processing device for performing predetermined image processing on an image.

 本発明の第12の視点は、第11の視点に係る装置であって、前記微小領域の中心の位置は前記異常陰影が検出された位置であることを特徴とするものである。 A twelfth viewpoint of the present invention is the device according to the eleventh viewpoint, wherein the position of the center of the minute area is the position where the abnormal shadow is detected.

 本発明の第13の視点は、第11の視点に係る装置であって、前記画像処理手段は、拡大処理と、コントラスト強調処理と、周波数強調処理との少なくとも1つを行い、検出された異常の種類に応じて画像処理の内容を決定することを特徴とするものである。 A thirteenth aspect of the present invention is the apparatus according to the eleventh aspect, wherein the image processing means performs at least one of an enlargement process, a contrast enhancement process, and a frequency enhancement process, and detects a detected abnormality. The content of the image processing is determined according to the type of the image processing.

 本発明の第14の視点は、少なくとも2つ以上のマンモグラム画像を入力する入力手段と、前記入力手段により入力したマンモグラム画像を出力する手段と、前記出力手段が前記マンモグラム画像を出力する際の配置位置と配置方向を管理する画像配置手段とを具備することを特徴とするマンモグラフィ装置である。 A fourteenth aspect of the present invention is directed to an input unit for inputting at least two or more mammogram images, a unit for outputting a mammogram image input by the input unit, and an arrangement when the output unit outputs the mammogram image. A mammography apparatus comprising an image arranging means for managing a position and an arrangement direction.

 本発明の第15の視点は、第14の視点に係る装置であって、医師毎の前記配置位置と配置方向を記憶する手段をさらに具備することを特徴とするものである。 A fifteenth viewpoint of the present invention is the device according to the fourteenth viewpoint, further comprising a unit for storing the arrangement position and the arrangement direction for each doctor.

 本発明の第16の視点は、第14の視点に係る装置であって、前記入力手段により入力したマンモグラム画像から異常陰影を検出する検出手段をさらに具備し、前記画像配置手段は、前記検出手段により検出した異常陰影の種類に応じて配置位置と配置方向を決定することを特徴とするものである。 A sixteenth viewpoint of the present invention is the device according to the fourteenth viewpoint, further comprising a detecting unit for detecting an abnormal shadow from a mammogram image input by the input unit, wherein the image arranging unit is configured to detect the abnormal shadow. The arrangement position and the arrangement direction are determined according to the type of the abnormal shadow detected by the method.

 本発明の第17の視点は、第14の視点に係る装置であって、前記入力手段が入力するマンモグラム画像は同一被検体に関する過去の検査と現在の検査による画像であることを特徴とするものである。 A seventeenth aspect of the present invention is the apparatus according to the fourteenth aspect, wherein the mammogram images input by the input unit are images obtained by a past test and a current test for the same subject. It is.

 本発明の第18の視点は、マンモグラム画像を入力する入力手段と、前記入力手段により入力したマンモグラム画像から異常陰影を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した異常陰影の位置を示すマーカ像をマンモグラム画像と重複することなく合成し、合成結果を出力する出力手段とを具備することを特徴とするマンモグラフィ装置である。 According to an eighteenth aspect of the present invention, there is provided an input unit for inputting a mammogram image, a detecting unit for detecting an abnormal shadow from the mammogram image input by the input unit, and a marker image indicating a position of the abnormal shadow detected by the detecting unit. And an output unit that outputs the synthesized result without overlapping with the mammogram image.

 本発明の第19の視点は、第18の視点に係る装置であって、前記出力手段は、前記検出手段により検出した異常陰影の位置を指示するマーカ像を前記マンモグラム画像の外に配置することを特徴とするものである。 A nineteenth viewpoint according to the present invention is the device according to the eighteenth viewpoint, wherein the output means arranges a marker image indicating a position of the abnormal shadow detected by the detection means outside the mammogram image. It is characterized by the following.

 本発明の第20の視点は、第18の視点に係る装置であって、前記検出手段により検出した異常陰影の数を出力する手段をさらに具備し、前記出力手段は、異常陰影に対して識別子を付して異常位置を指示することを特徴とするものである。 A twentieth viewpoint of the present invention is the device according to the eighteenth viewpoint, further comprising means for outputting the number of abnormal shadows detected by the detecting means, wherein the output means comprises an identifier for the abnormal shadow. To indicate an abnormal position.

 本発明の第21の視点は、マンモグラム画像を入力する入力手段と、前記入力手段により入力したマンモグラム画像について、異常陰影の検出が行えるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が検出を行えると判定した場合は、前記マンモグラム画像から異常陰影を検出する検出手段と、前記検出手段により検出を行った結果を出力する結果出力手段とを具備することを特徴とするマンモグラフィ装置である。 According to a twenty-first aspect of the present invention, input means for inputting a mammogram image, determining means for determining whether or not an abnormal shadow can be detected with respect to the mammogram image input by the input means, and the determining means A mammography apparatus comprising: a detection unit that detects an abnormal shadow from the mammogram image when it is determined that the detection can be performed; and a result output unit that outputs a result of the detection by the detection unit.

 本発明の第22の視点は、第21の視点に係る装置であって、前記判定手段は、前記入力手段により入力したマンモグラム画像の乳房の面積と、乳房の傾きに基づいて判定を行うことを特徴とするものである。 A twenty-second viewpoint of the present invention is the device according to the twenty-first viewpoint, wherein the determination unit performs the determination based on the area of the breast of the mammogram image input by the input unit and the inclination of the breast. It is a feature.

 本発明の第23の視点は、第1のマンモグラム画像と、前記第1のマンモグラム画像とは異なる時期に同一方向から撮影された同一部位の第2のマンモグラム画像を入力する入力手段と、前記入力手段により入力した第1、第2のマンモグラム画像から異常陰影をそれぞれ検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたそれぞれの異常陰影が異なる場合にのみ検出結果を出力する結果出力手段とを具備することを特徴とするマンモグラフィ装置である。 According to a twenty-third aspect of the present invention, there is provided an input unit for inputting a first mammogram image and a second mammogram image of the same part taken from the same direction at a different time from the first mammogram image; Detecting means for detecting abnormal shadows from the first and second mammogram images input by the means, and result output means for outputting a detection result only when the abnormal shadows detected by the detecting means are different from each other. A mammography apparatus.

 上記手段を講じた結果、次のような作用を呈する。 結果 As a result of taking the above measures, the following effects are exhibited.

(1)乳腺が充実し密であり、そのため光学的濃度が低い領域が多い例えば婦人のマンモグラム画像であっても、微小石灰化陰影や腫瘤陰影を容易に見分けることができる。 (1) The mammary gland is solid and dense, so that even in a mammogram image of a woman, for example, in which there are many areas having a low optical density, it is possible to easily distinguish a microcalcification shadow or a tumor shadow.

(2)マンモグラムを比較読影する際に、個々の画像の濃度が異なっている場合は、濃度が同一化される。 (2) When comparing and reading mammograms, if the densities of individual images are different, the densities are equalized.

(3)画像上での拡大指示、強調部位の指定は自動的に行われる。 (3) The enlargement instruction on the image and the designation of the emphasized part are automatically performed.

(4)複数の画像を同時に見て診断する場合は、予め定めた所定の規則で自動的に並べられる。 (4) When diagnosing by simultaneously viewing a plurality of images, the images are automatically arranged according to a predetermined rule.

(5)コンピュータによる異常位置の検出において、異常位置の結果はマンモグラム画像の外枠に明示される。 (5) In the detection of the abnormal position by the computer, the result of the abnormal position is specified in the outer frame of the mammogram image.

(6)異常の検出手段は、その検出手段が対象の画像に適用できない場合は、適用できない旨を出力する。 (6) If the detection means cannot be applied to the target image, the abnormality detection means outputs that the detection means cannot be applied.

(7)医師の好みによって画像の配置を決めることができ、撮影した画像と過去画像との比較が容易に行える。 (7) The arrangement of the images can be determined according to the doctor's preference, and the comparison between the photographed image and the past image can be easily performed.

 本発明によれば、以下のマンモグラフィ装置を提供できる。 According to the present invention, the following mammography apparatus can be provided.

(1)乳腺が密なマンモグラム画像であっても微小石灰化陰影や腫瘤陰影を容易に見分けることが可能である。 (1) Even if the mammary gland is a dense mammogram image, it is possible to easily distinguish a microcalcification shadow or a tumor shadow.

(2)マンモグラム画像を比較読影する際に、比較対象の画像の濃度範囲を同じにして観察することが可能である。 (2) When performing comparative reading of a mammogram image, it is possible to observe the image with the same density range of the image to be compared.

(3)マンモグラム画像上での拡大指示、強調部位の指定を自動で行うことが可能である。 (3) It is possible to automatically perform an enlargement instruction on a mammogram image and designation of an emphasized part.

(4)マンモグラム画像を画面に自動的に並べる。 (4) Automatically arrange mammogram images on the screen.

(5)コンピュータによる異常位置の検出において、異常位置の結果がオリジナルの画面に重ならないように指示する。 (5) In the detection of the abnormal position by the computer, an instruction is given so that the result of the abnormal position does not overlap the original screen.

(6)異常陰影の検出手段が対象の画像に適用できない場合は、適用できない旨を出力する。 (6) If the abnormal shadow detecting means cannot be applied to the target image, the fact that it cannot be applied is output.

(7)過去の画像との比較を自動的に行い、変化があれば注意を喚起する。 (7) Automatically compare with past images and call attention if there is a change.

 以下、図面を参照しながら本発明によるマンモグラフィ装置の実施例を、第1〜第4実施例によって説明する。第1実施例では、単一のモダリティとしてディジタルマンモグラフィを用い、撮影から画像の出力までを一括して行うシステム(本実施例では基本システムと称する)について説明する。第2実施例では、基本システムにネットワーク機能を適用したシステム(モダリティシステムと称する)について説明する。第3実施例では、基本システムにPACSを適用したシステム(PACSシステムと称する)について説明する。第4実施例では、その他のシステムバリエーションについて説明する。 Hereinafter, embodiments of the mammography apparatus according to the present invention will be described with reference to first to fourth embodiments with reference to the drawings. In the first embodiment, a system (referred to as a basic system in this embodiment) that uses digital mammography as a single modality and collectively performs shooting and image output will be described. In the second embodiment, a system in which a network function is applied to a basic system (referred to as a modality system) will be described. In a third embodiment, a system in which PACS is applied to a basic system (referred to as a PACS system) will be described. In the fourth embodiment, other system variations will be described.

 (第1実施例)図2は、基本システム1の外観を示す斜視図である。基本システム1では、単一のモダリティとしてディジタルマンモグラフィを用い、撮影から画像の出力までを一括して行う。 FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the basic system 1. In the basic system 1, digital mammography is used as a single modality, and the operations from photographing to image output are collectively performed.

 Cアーム5はX線発生装置2と圧迫板3とX線検出装置4とが一体となって構成されており、矢印1aの方向、すなわち左右に回動可能である。また、圧迫板3は矢印1bの方向すなわち上下方向に移動可能である。 The C arm 5 is configured integrally with the X-ray generation device 2, the compression plate 3, and the X-ray detection device 4, and is rotatable in the direction of arrow 1a, that is, left and right. The compression plate 3 is movable in the direction of arrow 1b, that is, in the up-down direction.

 図1は、基本システム1の概略構成を示すブロック図である。基本システム1は、X線発生装置2、X線検出装置4、入力装置6、RISI/F(インタフェース)部8、出力装置10、システム・ディスク12、メモリ14、中央制御装置16、バーコードリーダ18によって構成され、既存のマンモグラフィと同じく1つの撮影装置のみでシステムは成っている。また、画像の撮影から出力までをシステム内で全て一括して行うため、基本システム自体は1つのモダリティとみなすことができる。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the basic system 1. The basic system 1 includes an X-ray generator 2, an X-ray detector 4, an input device 6, a RISI / F (interface) unit 8, an output device 10, a system disk 12, a memory 14, a central controller 16, a barcode reader. The system comprises only one photographing device as in the existing mammography. In addition, since the entire process from capturing an image to outputting the image is performed collectively in the system, the basic system itself can be regarded as one modality.

 まず、X線発生装置2について説明する。X線発生装置2は中央制御装置16によって制御される。図3は、X線発生装置2の内部構成を概略的に示すブロック図である。X線発生装置2は、X線管20、高圧発生部22、X線コントローラ24、AEC30、フィルタ切り替え部26、圧迫圧力制御部28、フォトセンサ32、制御パネル34を有し、主な機能として、a.個々の検査に最も適した撮影条件を設定する機能と、b.X線曝射に関係づけて乳房圧迫を制御する機能とを有する。これら2つの機能a、bについてそれぞれ説明する。 First, the X-ray generator 2 will be described. The X-ray generator 2 is controlled by the central controller 16. FIG. 3 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the X-ray generator 2. The X-ray generation device 2 includes an X-ray tube 20, a high-pressure generation unit 22, an X-ray controller 24, an AEC 30, a filter switching unit 26, a compression pressure control unit 28, a photo sensor 32, and a control panel 34. , A. A function for setting the most suitable imaging condition for each examination; b. And a function of controlling breast compression in association with X-ray irradiation. These two functions a and b will be described respectively.

 個々の検査に最も適した撮影条件を設定する機能aについて、ここでいう撮影条件の設定とは、X線の線質を規定するフィルタの種別、kVp(X線管電圧)、mA(X線管電流)を適切に設定することである。撮影条件は、まず、患者ごとで異なる固有の情報、すなわち、患者の年齢、乳房の硬さ、乳房の厚さ、乳房の大きさによってタイプを分け、タイプ毎の撮影条件を与える撮影条件決定表に基づいて決める。表1に撮影条件決定表の一例を示す。表1にはタイプAとタイプBについての撮影条件が記されており、他のタイプについては省略されている。

Figure 2004105746
Regarding the function a for setting the imaging condition most suitable for each examination, the setting of the imaging condition here means the type of filter that defines the X-ray quality, kVp (X-ray tube voltage), mA (X-ray Tube current). First, the imaging conditions are unique information that differs for each patient, that is, the imaging condition determination table that divides the types according to the patient's age, breast hardness, breast thickness, and breast size, and gives the imaging conditions for each type. Decide based on Table 1 shows an example of the photographing condition determination table. Table 1 shows shooting conditions for Type A and Type B, and the other types are omitted.
Figure 2004105746

 患者の年齢については、後述する入力装置6によって入力された検査依頼情報から得る。乳房の硬さについては、まず、X線検出装置4の検出器42の位置を基準とし圧迫板3を移動させて圧迫板3が乳房に触れた位置xと、所定量の圧迫後の圧迫板3の移動距離dとを計測する。なお、検出器42については後述する。xは圧迫しない時の乳房の厚さに等しい。ここで、圧迫距離dと圧迫しない時の乳房の厚さxとの比をA値と定義する(A値=d/x)。そして、図4に示す特性によって乳房の硬さを決定する。すなわち、乳房の硬さを与える既知の特性曲線にA値を与えて硬さを求める。このとき、乳房の硬さは、“柔らかい”,“中”,“硬い”の3つの程度に大まかに分けられる。乳房の大きさについては、図5(a),(b)に示す機構により光学的に計測して求める。図5(a)は、光学式検出器38と反射板40により乳房の大きさを計測する様子を横から見た図であり、図5(b)は、この様子を上から見た図である。 The patient's age is obtained from the examination request information input by the input device 6 described later. Regarding the hardness of the breast, first, the compression plate 3 is moved with reference to the position of the detector 42 of the X-ray detection device 4, the position x at which the compression plate 3 touches the breast, and the compression plate after a predetermined amount of compression. 3 is measured. The detector 42 will be described later. x is equal to the thickness of the breast when not compressed. Here, the ratio between the compression distance d and the thickness x of the breast when no compression is performed is defined as A value (A value = d / x). Then, the hardness of the breast is determined by the characteristics shown in FIG. That is, the hardness is obtained by giving the value A to a known characteristic curve that gives the hardness of the breast. At this time, the hardness of the breast is roughly divided into three levels of "soft", "medium", and "hard". The size of the breast is determined by optical measurement using the mechanism shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). FIG. 5A is a diagram of a state where the size of the breast is measured by the optical detector 38 and the reflection plate 40 when viewed from the side, and FIG. 5B is a diagram where the state is viewed from above. is there.

 光学式検出器38から発せられる光線39のうち、反射板40で反射した光線を検出器38が検出することにより、反射された光量が計測される。そして図5(c)に示す特性から乳房の大きさが求められる。すなわち、既知の特性曲線に測定された光量を与えるて乳房の大きさが求められる。乳房の大きさについては、このように光学的に求める方法のみによらず、次のようにして求めてもよい。すなわち、操作パネル34から照射野サイズを入力し、照射野サイズをもって乳房の大きさとしてもよい。そうすれば、乳房の大きさを簡略的に求めることができる。図6は、操作パネル34を示す図であり、照射野サイズとして、“12″×10″”,“10″×8″”を選択することができるようになっている。なお、照射野サイズは、これらの値に限定されない。 (4) Of the light beams 39 emitted from the optical detector 38, the light beam reflected by the reflection plate 40 is detected by the detector 38, whereby the amount of reflected light is measured. Then, the size of the breast is obtained from the characteristics shown in FIG. That is, the size of the breast is obtained by giving the measured light amount to the known characteristic curve. The size of the breast is not limited to the optically obtained method as described above, but may be obtained as follows. That is, the irradiation field size may be input from the operation panel 34, and the irradiation field size may be used as the size of the breast. Then, the size of the breast can be simply obtained. FIG. 6 is a diagram showing the operation panel 34, and “12” × 10 ”” and “10” × 8 ”” can be selected as the irradiation field size. The irradiation field size is not limited to these values.

 乳房の厚さについては、圧迫中の圧迫板3の位置と検出器42の位置とから圧迫厚を算出し、これを乳房の厚さとする。 Regarding the thickness of the breast, the compression thickness is calculated from the position of the compression plate 3 during compression and the position of the detector 42, and this is set as the breast thickness.

 ところで、撮影条件の各パラメータの決定に関しては、理論的および経験的に得られた所定のルールが得られている。すなわち、X線の線質を規定するフィルタの種別については、通常の乳房にはMo(モリブデン)フィルタを使用し、乳腺領域の多い乳房にはRh(ロジーム)フィルタを使用するのが好ましい。なお、フィルタ切り替え部26により後述するAEC30の制御によりフィルタは切り替えられるようになっている。kVp(X線管電圧)については、通常の乳房には30kVp以下の低い管電圧を与え、低線量のエネルギー領域のX線によりコントラストのよい画像を撮影することができる。また、乳腺領域の多い乳房には、30kVpより大きい管電圧を与え、高い線量のエネルギー領域のX線による撮影が診断に適している。mA(X線管電流)については、大きさが大きい乳房に3対してmAsを得るため、通電時間のみならず管電流を大電流とすることが好ましい。表1はこのようなルールに基づいて形成されている。そして、撮影条件決定表に従って設定された撮影条件は、厚さ・大きさ・硬さデータ36としてAEC30に入力される。 By the way, regarding the determination of each parameter of the photographing condition, predetermined rules obtained theoretically and empirically are obtained. That is, with respect to the type of filter that defines the quality of X-rays, it is preferable to use a Mo (molybdenum) filter for normal breasts and use an Rh (logism) filter for breasts with many mammary gland regions. The filter can be switched by the filter switching unit 26 under the control of the AEC 30 described later. With respect to kVp (X-ray tube voltage), a low tube voltage of 30 kVp or less is applied to a normal breast, and a high-contrast image can be captured by X-rays in a low-dose energy region. In addition, a tube voltage greater than 30 kVp is applied to a breast having many mammary gland regions, and X-ray imaging of a high dose energy region is suitable for diagnosis. Regarding mA (X-ray tube current), in order to obtain mAs for three large breasts, it is preferable that not only the energizing time but also the tube current be large. Table 1 is formed based on such rules. The shooting conditions set in accordance with the shooting condition determination table are input to the AEC 30 as thickness / size / hardness data 36.

 ここで、AEC30について説明する。AEC(Automatic Exposure Control)30は、適切な線量でX線を曝射するための制御量を得るものであり、得られた制御量をX線コントローラ24、フィルタ切り替え部26、圧迫圧力制御部28に与えて曝射をコントロールする。このとき、所望の制御量を得るための2つの手法がある。その1つは、検出器42から特定の画素のデータを曝射中に一定時間おきに破壊的に読み出し、それらのデータ(AECデータ)の中で光学的濃度の最も低い画素に対して適切な線量を与えるためのX線の曝射量を得る手法である。得られた曝射量によって曝射時間がコントロールされる。この手法は、検出器が平面検出器である場合に適用される。図7に検出器42において特定の画素を読み出すデータ収集ポイント44を示す。もう1つは、図8に示すように、検出器42のデータ収集ポイント44の下部に、増感紙とフォトダイオードから成るAEC用検出器46を設け、これにより検出器データの破壊的読み出しを行わずにAECデータを収集する処方である。AEC用検出器46の出力のうち光学的濃度の最も低い画素に対して適切な線量を与えるためのX線の曝射量を得る。この曝射量によって曝射時間がコントロールされる。 Here, the AEC 30 will be described. An AEC (Automatic Exposure Control) 30 is for obtaining a control amount for irradiating X-rays with an appropriate dose, and using the obtained control amount for the X-ray controller 24, the filter switching unit 26, the compression pressure control unit 28 To control the exposure. At this time, there are two methods for obtaining a desired control amount. One of them is to destructively read out data of a specific pixel from the detector 42 at regular time intervals during the exposure, and determine an appropriate value for the pixel having the lowest optical density among the data (AEC data). This is a technique for obtaining the amount of X-ray exposure for giving a dose. The irradiation time is controlled by the obtained irradiation amount. This technique is applied when the detector is a flat detector. FIG. 7 shows a data collection point 44 at which a specific pixel is read from the detector 42. The other is to provide an AEC detector 46 comprising an intensifying screen and a photodiode below the data collection point 44 of the detector 42 as shown in FIG. A prescription to collect AEC data without performing. An X-ray exposure amount for giving an appropriate dose to a pixel having the lowest optical density in the output of the AEC detector 46 is obtained. The irradiation time controls the irradiation time.

 次に、X線曝射に関係づけて乳房圧迫を制御する機能bについて説明する。セッティングから撮影終了まで均等圧力で乳房を圧迫すると患者に負担をかける虞がある。このため、乳房の圧迫を少しでも緩和するのため圧迫を適宜制御する。すなわち、撮影前にはやや緩めに圧迫しておき、撮影直前にプラス圧迫し、適正な圧迫値にして撮影し終了後直ちに解放する。このようにすれば患者の苦痛を和らげることが可能となる。 Next, the function b for controlling breast compression in relation to X-ray irradiation will be described. If the breast is compressed with equal pressure from setting to the end of imaging, the patient may be burdened. Therefore, the compression is appropriately controlled in order to alleviate the compression of the breast as much as possible. That is, the compression is slightly loosened before the photographing, plus pressure is applied immediately before the photographing, an appropriate compression value is set, and the image is released immediately after the photographing is completed. In this way, it is possible to alleviate the pain of the patient.

 まず、乳房を圧迫する機構について説明する。図9は圧迫板3により乳房を圧迫する機構部分を横から見た断面図である。圧迫部48は圧迫板3と圧迫板支持部49と圧力センサ50とが一体となって構成されている。圧迫部48は上下方向に自在に移動可能であり、圧力センサ50の上面に加圧することにより駆動される。圧迫部48の駆動の方法としては図10に示すように油51に加圧して駆動するものが考えられ、圧迫板3で乳房を押さえつけるときは乳房を挟んだ状態で下部油圧を解放して上部油圧を加圧し、圧力センサ50で圧力を制御しながら押さえつける。乳房を圧迫から解放するときは、上部油圧を解放し下部油圧を加圧して押さえ板を上昇させる。図11は、このような乳房圧迫機構の概略構成を示すブロック図である。制御部52は圧力センサ50からの信号と予め設定された設定値56とに基づいて可動部54を制御して圧迫板3を駆動する。ここで、乳房圧迫機構は図11のような機構のみによらない。例えば圧迫板3自体が圧力を制御する機能を有するものであってよい。 First, the mechanism for compressing the breast will be described. FIG. 9 is a cross-sectional view of the mechanism for pressing the breast by the pressing plate 3 as viewed from the side. The compression portion 48 is configured by integrating the compression plate 3, the compression plate support portion 49, and the pressure sensor 50. The pressing portion 48 is freely movable in the vertical direction, and is driven by pressing the upper surface of the pressure sensor 50. As a method of driving the compression unit 48, a method of driving by pressing the oil 51 as shown in FIG. 10 is considered. When the breast is pressed by the compression plate 3, the lower hydraulic pressure is released while the breast is sandwiched and the upper part is released. The hydraulic pressure is increased, and the pressure is controlled while controlling the pressure with the pressure sensor 50. To release the breast from compression, release the upper oil pressure and pressurize the lower oil pressure to raise the holding plate. FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of such a breast compression mechanism. The control section 52 controls the movable section 54 based on a signal from the pressure sensor 50 and a preset value 56 to drive the compression plate 3. Here, the breast compression mechanism does not depend only on the mechanism as shown in FIG. For example, the compression plate 3 itself may have a function of controlling pressure.

 次に、患者に負担をかけないように圧迫のタイミングを適宜制御するための2つの手法について説明する。これらの手法により圧迫圧力制御部28は、AEC30の指示により前述した乳房圧迫機構を制御する。図12は1つ目の手法を説明するための図であり、X線曝射に関係づけて乳房を圧迫する過程を示す図である。ここで図12(a)はX線発生信号のタイミング図、図12(b)はx−ray(X線)の曝射タイミング図、図12(c)は圧迫板3を圧迫する圧力のタイミング図である。なお、図12(c)にて示される圧力は、X線曝射時に必要な圧力を100%としたときの百分率(%)で表されている。 Next, two methods for appropriately controlling the timing of compression so as not to burden the patient will be described. With these methods, the compression pressure control unit 28 controls the above-described breast compression mechanism in accordance with an instruction from the AEC 30. FIG. 12 is a diagram for explaining the first method, and is a diagram showing a process of compressing the breast in relation to X-ray irradiation. Here, FIG. 12A is a timing chart of an X-ray generation signal, FIG. 12B is an emission timing chart of x-ray (X-ray), and FIG. 12C is a timing of pressure for pressing the compression plate 3. FIG. The pressure shown in FIG. 12C is expressed as a percentage (%) when the pressure required during X-ray irradiation is set to 100%.

 まず、撮影を担当するX線技師が図示しない操作卓等により制御部50に圧迫指示を与え、X線曝射時に実際に必要となる圧力で乳房を圧迫する。その時の圧力値は圧力センサ50で読み取られ、制御部52の図示しないメモリに適正圧力値として記憶される(セッティング期間)。次に、制御部52の制御により記憶した圧力値の80%まで低くして待機する(待機期間)。そして、X線発生信号(a)をトリガにして圧力を100%、すなわち適正圧力値まで加圧したのちx−ray(b)を発生させ撮影を行う(X線発生中)。撮影終了後は直ちに圧迫を完全解放するものとする。なお、待機期間の圧迫率(ここでは80%)は適宜変更できるものとする。 First, an X-ray technician in charge of imaging gives a compression instruction to the control unit 50 using a console or the like (not shown), and compresses the breast with a pressure actually required at the time of X-ray irradiation. The pressure value at that time is read by the pressure sensor 50 and stored as an appropriate pressure value in a memory (not shown) of the control unit 52 (setting period). Next, the pressure is reduced to 80% of the pressure value stored under the control of the control unit 52, and the process waits (standby period). Then, after the X-ray generation signal (a) is used as a trigger to increase the pressure to 100%, that is, an appropriate pressure value, an x-ray (b) is generated and imaging is performed (during X-ray generation). Immediately after the end of shooting, the compression shall be released completely. Note that the compression rate (here, 80%) in the waiting period can be changed as appropriate.

 図13は、2つ目の手法を説明するための図である。図13(a)はX線発生信号のタイミング図、図13(b)はx−ray(X線)の曝射タイミング図、図12(c)は圧迫板3を圧迫する圧力のタイミング図である。なお、図13(c)にて示される圧力は圧力値で表されている。まず、セッティング時に、X線技師が図示しない操作卓等により制御部50に圧迫指示を与え、適当に(やや緩めに)乳房を圧迫し待機する(セッティング及び待機期間)。そして、X線発生信号(a)をトリガにして、予め設定された設定圧力値まで加圧したのち、x−ray(b)を発生させ、撮影を行う(X線発生中)。撮影終了後は、直ちに圧迫を完全解放するものとする。なお、設定圧力値は適宜変更できるものとする。次に、X線検出装置4について説明する。X線検出装置4は中央制御装置16によって制御される。図14はX線検出装置4の内部構成を概略的に示すブロック図である。X線検出装置4は、読み出し時間設定装置60、タイミング発生装置62、駆動装置64、検出器42、読み出し装置68、A/D変換部70、読み出し範囲設定装置72を有し、X線検出のデバイス制御とデータ読み出しの機能を有する。本実施例ではX線検出のデバイス(検出器42)をTFT平面検出器とする。図15はTFT平面検出器(以下、単に検出器42と称する)の構成を示す回路図である。アレイ73は2次元格子状態に配列された複数のセルによって構成されている。1つのセルは、駆動装置64からのゲート線76と読み出し装置68からのデータ線78とに接続されるFET(a−Si:H)80と、FET80に接続されるセンサ(a−Si:H)82と、コンデンサ(図示しない)とから成る。センサ82は光子フォトンを検出するフォトダイオードである。また、アレイ73上には増感紙(図示しない)が載せられており、アレイ73に曝射されたX線を光に変換する。なお、増感紙のかわりにX線を光に変換するためのシンチレーション機能を有する物質が塗布されたものを用いてもよい。 FIG. 13 is a diagram for explaining the second technique. 13A is a timing chart of an X-ray generation signal, FIG. 13B is an emission timing chart of x-ray (X-ray), and FIG. 12C is a timing chart of pressure for pressing the compression plate 3. is there. The pressure shown in FIG. 13C is represented by a pressure value. First, at the time of setting, an X-ray technician gives a compression instruction to the control unit 50 using a console (not shown) or the like, and appropriately (slightly loosens) the breast to wait (setting and standby period). Then, after the X-ray generation signal (a) is used as a trigger to increase the pressure to a preset set pressure value, an x-ray (b) is generated and imaging is performed (during X-ray generation). Immediately after the end of shooting, the compression shall be completely released. The set pressure value can be changed as appropriate. Next, the X-ray detection device 4 will be described. The X-ray detector 4 is controlled by the central controller 16. FIG. 14 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the X-ray detection device 4. The X-ray detection device 4 includes a read time setting device 60, a timing generation device 62, a drive device 64, a detector 42, a read device 68, an A / D converter 70, and a read range setting device 72, It has functions of device control and data reading. In this embodiment, the device (detector 42) for X-ray detection is a TFT flat panel detector. FIG. 15 is a circuit diagram showing a configuration of a TFT flat panel detector (hereinafter, simply referred to as a detector 42). The array 73 is composed of a plurality of cells arranged in a two-dimensional lattice state. One cell includes an FET (a-Si: H) 80 connected to a gate line 76 from the driving device 64 and a data line 78 from the reading device 68, and a sensor (a-Si: H) connected to the FET 80. ) 82 and a capacitor (not shown). The sensor 82 is a photodiode that detects photon photons. An intensifying screen (not shown) is placed on the array 73, and converts the X-rays irradiated on the array 73 into light. Instead of the intensifying screen, a screen coated with a substance having a scintillation function for converting X-rays into light may be used.

 駆動装置64は、読み出し範囲設定装置72にて設定された読み出し範囲と、読み出し時間設定装置60にて設定された読み出し時間に応じたタイミングパルスに基づき、信号を検出するためのコントロールパルスを作成して検出器42を駆動する。 The drive device 64 creates a control pulse for detecting a signal based on the read range set by the read range setting device 72 and a timing pulse corresponding to the read time set by the read time setting device 60. To drive the detector 42.

 ここで、X線検出装置4におけるX線検出のデバイス制御とデータ読み出しについて説明する。まず、検出器42はアレイ73の各々のセルのコンデンサが蓄積している電荷を放電する初期設定を行う。次に、X線発生装置2によってX線が被検体に曝射される。被検体を透過したX線は検出器42に載せれれた増感紙に到達する。増感紙に到達したX線はここで光に変換される。アレイ73上の各セルに1つづつ位置するフォトダイオード(センサ82)は増感紙で変換された光(光子フォトン)を検出して電気信号に変換する。得られた電気信号は電荷としてコンデンサに一旦蓄えられる。 Here, the device control of X-ray detection and data reading in the X-ray detection device 4 will be described. First, the detector 42 performs an initial setting for discharging the electric charge stored in the capacitor of each cell of the array 73. Next, X-rays are emitted to the subject by the X-ray generator 2. The X-ray transmitted through the subject reaches the intensifying screen mounted on the detector 42. The X-rays that have reached the intensifying screen are converted here into light. Photodiodes (sensors 82) located one by one in each cell on the array 73 detect light (photon photons) converted by the intensifying screen and convert the light into an electric signal. The obtained electric signal is temporarily stored in the capacitor as electric charge.

 X線の曝射が終了した時、すなわちX線コントローラ24の高圧発生信号がONからOFFに変わった時、をトリガとして上述した駆動装置64内で生成したコントロールパルスがアレイ73に供給され、アレイ73のTFT素子(FET80)がON状態となる。そして、読み出し装置68はコンデンサに蓄えられた電荷をアナログ信号としてデータ線78を介して読み出す。ここで、読み出し装置68はオペアンプによる積分、パラレル読み出し等の制御を行うものとする。このようにして読み出されたアナログ信号は、A/D変換部70によりA/D変換され、各画素ごとに14ビット(16ビット等でもよい) のディジタル信号に変換される。本実施例では、この所定ビット幅のディジタル信号を画素値と定義する。複数の画素値のマトリックスによって構成される画像データはメモリ14に転送される。 When the X-ray irradiation ends, that is, when the high-voltage generation signal of the X-ray controller 24 changes from ON to OFF, a control pulse generated in the above-described driving device 64 is supplied to the array 73 with the trigger as the trigger. The 73 TFT element (FET 80) is turned on. Then, the reading device 68 reads the charge stored in the capacitor as an analog signal via the data line 78. Here, it is assumed that the reading device 68 performs control such as integration by an operational amplifier and parallel reading. The analog signal read in this manner is A / D converted by the A / D converter 70, and is converted into a 14-bit (16-bit or the like) digital signal for each pixel. In this embodiment, the digital signal having the predetermined bit width is defined as a pixel value. Image data constituted by a matrix of a plurality of pixel values is transferred to the memory 14.

 読み出し装置68は、タイミング発生装置62によって発生される駆動タイミングによって画像読み出しの時間を変更できる。なお、駆動タイミングは読み出し時間設定装置60によって変更する。また、乳房の大きさ、バイオプシー時の小照射野での画像の読み出しの際、効率的な画像読み出しを意図して読み出し範囲を限定することができる。なお、バイオプシーについては後述する。 The reading device 68 can change the image reading time according to the driving timing generated by the timing generating device 62. The drive timing is changed by the read time setting device 60. Further, when reading an image in a small irradiation field at the time of the size of the breast and the biopsy, the reading range can be limited for the purpose of efficient image reading. The biopsy will be described later.

 読み出し範囲の限定は、読み出し範囲設定装置72によりコントロールパルスを送るコントロール線、すなわちゲート線76を限定し、かつ、読み出す信号線、すなわちデータ線78を限定することによって行う。 (4) The read range is limited by limiting the control line for transmitting a control pulse, that is, the gate line 76 by the read range setting device 72 and the signal line, that is, the data line 78 to be read.

 撮影の後処理として、上記画像収集が終わったあとに、X線を曝射していない時(X線コントローラ24の高圧発生信号がOFFの時)、再度同じ時間だけアレイ73のコンデンサにて暗時信号を蓄積しておく。FET80をONするコントロールパルスを検出器24に送り、画像のデータ収集を行ってメモリ14に暗時の結果を記憶しておく。最後に収集したX線画像データから暗時画像データを差分し、これを収集画像としてメモリ14に記憶する。 As a post-processing of imaging, when X-rays are not irradiated (when the high-voltage generation signal of the X-ray controller 24 is OFF) after the completion of the image acquisition, dark is again applied to the capacitor of the array 73 for the same time. The time signal is stored. A control pulse for turning on the FET 80 is sent to the detector 24, image data is collected, and the result in the dark is stored in the memory 14. The dark image data is subtracted from the finally collected X-ray image data, and the difference is stored in the memory 14 as a collected image.

 ところで、本実施例では、X線検出のデバイスとしてTFT平面検出器を用いる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、スクリーン−フィルムシステムを適用し、撮影したフィルムをディジタイザによりディジタイズすれば、TFT平面検出器と同様に検出データを得ることができる。なお、この場合は、検出データに基づいたリアルタイムの撮影制御は不可能となる。また、X線検出のデバイスとして、イメージング・プレートを用いてもよい。なお、この場合も同様に撮影制御は不可能となる。また、X線検出のデバイスとしてスロット・スキャン方式を適用してもよい、この場合は、撮影中に撮影時間をセットできないので、最初にプレ曝射を行って、撮影時間を含む撮影条件を設定しておくことが好ましい。また、X線検出のデバイスとして2次元CCDを用いてもよい。この場合は、検出器データに基づいたリアルタイムの撮影制御が可能であり、画像データ(検出データ)として、TFT平面検出器と同じ形式のデータを得てメモリに格納することができる。 By the way, in this embodiment, the case where the TFT flat panel detector is used as the X-ray detection device has been described, but the present invention is not limited to this. For example, by applying a screen-film system and digitizing a photographed film with a digitizer, detection data can be obtained in the same manner as a TFT flat panel detector. In this case, real-time imaging control based on the detection data becomes impossible. An imaging plate may be used as a device for X-ray detection. In this case, the photographing control is similarly impossible. Further, the slot scan method may be applied as a device for X-ray detection. In this case, since the imaging time cannot be set during imaging, pre-exposure is performed first, and imaging conditions including the imaging time are set. It is preferable to keep it. Further, a two-dimensional CCD may be used as an X-ray detection device. In this case, real-time imaging control based on the detector data is possible, and data of the same format as that of the TFT flat panel detector can be obtained as image data (detection data) and stored in the memory.

 次に、入力装置6について説明する。入力装置6は5つの機能を有する。すなわち、a.患者情報,検査情報を入力する機能、b.出力画面の制御を入力する機能、c.読影医IDを入力する機能、d.読影,検査モードを選択する機能、e.出力手段を選択する機能を有する。これらの機能a〜eについて、入力装置6について説明する。図16は、操作パネル90の画面遷移を表す図である。操作パネルは、タッチスクリーンによって構成されている。 Next, the input device 6 will be described. The input device 6 has five functions. That is, a. A function for inputting patient information and examination information; b. A function of inputting control of an output screen; c. A function of inputting a radiologist ID, d. A function of selecting image reading and examination modes, e. It has the function of selecting output means. With respect to these functions a to e, the input device 6 will be described. FIG. 16 is a diagram illustrating a screen transition of the operation panel 90. The operation panel is configured by a touch screen.

 まず、機能aについて説明する。機能aは患者情報,検査情報を入力するものである。これら情報の入力において、システムがRISに接続されている場合と、RISに接続されていない場合について説明する。RISは外部のシステムから情報を得るためのシステムであり詳しくは後述する。 First, the function a will be described. Function a is for inputting patient information and examination information. A description will be given of a case where the system is connected to the RIS and a case where the system is not connected to the RIS in inputting the information. The RIS is a system for obtaining information from an external system, and will be described later in detail.

 まず、RISからの情報入力がない場合は、検査依頼情報から患者情報、検査情報を入力する。この場合、検査依頼情報は紙面であるので図示しないキーボード等から操作者が入力する。患者情報は、患者名,患者ID等であり、検査情報は検査ID,部位,方向等である。表2に検査依頼情報の一例を示す。表2では、患者ID−880841、患者名−○山△子についての検査依頼情報が記されている。

Figure 2004105746
First, when there is no information input from the RIS, patient information and examination information are inputted from the examination request information. In this case, since the inspection request information is on paper, the operator inputs it from a keyboard or the like (not shown). The patient information includes a patient name, a patient ID, and the like, and the examination information includes an examination ID, a site, a direction, and the like. Table 2 shows an example of the inspection request information. In Table 2, examination request information on patient ID-880841 and patient name-Yoko Yamako is described.
Figure 2004105746

 次に、RISからの情報入力がある場合について説明する。RISから情報入力が可能である場合は、電子化された検査依頼情報がRISからRISI/F部8を介して送付されメモリ14に格納される。そして、個々の検査はメモリ14に到着した順序で登録される。 Next, a case where information is input from the RIS will be described. If information can be input from the RIS, the digitized inspection request information is sent from the RIS via the RISI / F unit 8 and stored in the memory 14. The individual examinations are registered in the order in which they arrive at the memory 14.

 以上のようにして登録された個々の検査は操作パネルに表示されるが、操作パネル90がタッチパネルで構成されている場合は、対象の検査をタッチセンサを介して選択することができる。図17は操作パネルに表示された検査(患者)リストパネルを示す図であり、選択した検査、すなわち選択した患者名の表示行を反転表示している様子が示されている。 検 査 Each test registered as described above is displayed on the operation panel. When the operation panel 90 is configured by a touch panel, the target test can be selected via the touch sensor. FIG. 17 is a diagram showing an examination (patient) list panel displayed on the operation panel, in which the selected examination, that is, the display line of the selected patient name is highlighted.

 次に、出力画面の制御を入力する機能bについて説明する。まず、操作パネル90をタッチパネルによって構成した場合について説明する。図18は、出力画面制御のための入力を行う操作パネルを示す図である。ここで、同図(a)は画像選択パネルを示す図であり、同図(b)は、詳細表示ROIの選択パネルを示す図である。図18(a)の画像選択パネルでは、操作パネル90の上に、画像を抽象化(ディフォルメ)したシェーマ92が2種類表示され、その画像の部位や方向等を示す文字(例えば“CC像”、“ML像”)が表示される。それらシェーマ92のいずれか一方に指等で触れると、図示しないが指で触れた方のシェーマ92が反転表示され、画像を選択することができる。また、図18(b)の詳細表示ROIの選択パネルでは、シェーマ92に格子がかけられて表示される。画像の詳細を観察したい場合は、表示されている格子のうち詳細を観察したい部分に触れるとCRTに画像の詳細が表示される。 Next, the function b for inputting the control of the output screen will be described. First, a case where the operation panel 90 is configured by a touch panel will be described. FIG. 18 is a diagram showing an operation panel for performing input for output screen control. Here, FIG. 7A is a diagram illustrating an image selection panel, and FIG. 7B is a diagram illustrating a selection panel of a detailed display ROI. In the image selection panel shown in FIG. 18A, two types of schemas 92, which abstract (deform) the image, are displayed on the operation panel 90, and characters (for example, “CC image”) indicating the parts and directions of the image are displayed. , "ML image") are displayed. When any one of the schemas 92 is touched with a finger or the like, the schema 92 touched by the finger (not shown) is highlighted and an image can be selected. In the selection panel of the detailed display ROI in FIG. 18B, a grid is displayed on the schema 92 and displayed. When the user wants to observe the details of the image, the user touches a part of the displayed grid where the details are to be observed, and the details of the image are displayed on the CRT.

 ここで、シェーマ92は、実際の画像における被写体(乳房)の皮膚のエッジをソーベル(sobel )オペレータ演算子を用いて検出してエッジ(乳房輪郭)のみを描かせたものとしてもよい。 Here, the schema 92 may be one in which the edge of the skin of the subject (breast) in the actual image is detected by using a sobel operator operator and only the edge (breast outline) is drawn.

 次に、操作パネル90をタッチパネル以外の手段によって構成する場合について説明する。図19は、画像選択用パネルの斜視図である。画像選択用パネル94はメカニカル・スイッチ95によって構成され、これを押下することにより画像を選択する。図20は、詳細表示ROIの選択用パネルの斜視図である。詳細表示ROIの選択用パネル96は、画像選択用パネル94と同様にメカニカル・スイッチ95によって構成され、これを押下することにより詳細を観察したい部分を選択する。なお、メカニカル・スイッチ95の各々の位置は、表示されている画像の照射野の位置に対応する。 Next, a case where the operation panel 90 is configured by means other than the touch panel will be described. FIG. 19 is a perspective view of an image selection panel. The image selection panel 94 is constituted by a mechanical switch 95, and selects an image by depressing the switch. FIG. 20 is a perspective view of a panel for selecting a detail display ROI. The selection panel 96 for the detailed display ROI is constituted by a mechanical switch 95 like the image selection panel 94, and by pressing this switch, a part whose details are desired to be observed is selected. Each position of the mechanical switch 95 corresponds to the position of the irradiation field of the displayed image.

 次に、読影医IDを入力する機能cについて説明する。操作パネル90をタッチパネルによって構成した場合は、図21に示すように、読影医師ID入力パネルが表示される。読影を行う医師はID入力パネル98によりIDを入力する。次に、検査、読影のモードを選択する機能dについて説明する。図16の(a)〜(c)に示すように、各パネルの表示にてモードを選択する。モードの選択後は、それぞれの場面における機能が実行できる。 Next, the function c for inputting the interpretation doctor ID will be described. When the operation panel 90 is configured by a touch panel, an image reading doctor ID input panel is displayed as shown in FIG. The doctor who performs image interpretation inputs an ID on the ID input panel 98. Next, a function d for selecting a mode of examination and interpretation will be described. As shown in FIGS. 16A to 16C, a mode is selected on the display of each panel. After selecting the mode, the function in each scene can be executed.

 次に、出力手段を選択する機能eについて説明する。図16の(d)に示すように、画像をフィルムに出力する(“4.1 CRT出力”)、画像をフィルムに出力する(“4.2 フィルム出力”)、画像をフィルムとCRTに出力する(“4.3フィルム&CRT出力”)、といった出力の形態を選択することができる。 Next, the function e for selecting the output means will be described. As shown in FIG. 16D, the image is output to film (“4.1 CRT output”), the image is output to film (“4.2 Film output”), and the image is output to film and CRT (“4.3 CRT output”). An output form such as “film & CRT output”) can be selected.

 以上説明した機能a〜eによれば、読影医の好みに応じた画面、読影スタイルに対応できる。 According to the functions a to e described above, it is possible to cope with the screen and the interpretation style according to the preference of the interpretation doctor.

 次に、外部システム・接続インターフェースを用いることにより、本システム(基本システム)が他のシステムからデータを得る場合について詳細に説明する。ここでは、特にRIS(Radiology Information System)からRISI/F部8を介してデータを得る場合について説明する。 Next, the case where the present system (basic system) obtains data from another system by using an external system / connection interface will be described in detail. Here, a case in which data is obtained from a RIS (Radiology Information System) via the RISI / F unit 8 will be particularly described.

 まず、他のシステムからのデータ転送機能とルーチンについては、前述したように、電子化された検査依頼情報が外部のRISから送付され、かつ、本システムが情報として処理可能なデータ形式に変換された後メモリ14に格納される。また、メモリ14に到着した順序で検査リストに個々の検査が登録される。タッチパネルに表示されている場合は、図17に示すように、対象の検査(患者)をタッチセンサを介して選択することができる。 First, as for data transfer functions and routines from other systems, as described above, digitized inspection request information is sent from an external RIS and converted into a data format that can be processed as information by this system. After that, it is stored in the memory 14. In addition, individual examinations are registered in the examination list in the order in which they arrive at the memory 14. When displayed on the touch panel, a target test (patient) can be selected via the touch sensor as shown in FIG.

 次に、RISデータのデータ構造例としては、検査依頼情報の構成は前掲した表2と同様のものである。さらに、検査の結果である読影レポートの構成を表3に示す。

Figure 2004105746
Next, as an example of the data structure of the RIS data, the configuration of the inspection request information is the same as that in Table 2 described above. Table 3 shows the structure of the interpretation report as the result of the examination.
Figure 2004105746

 次に、出力装置10について説明する。図22は出力装置10の内部構成を示すブロック図である。出力装置10は、処理の終わった画像データと、文字データおよび画面(記号)データからなる文字記号データ(以下、インフォメーションと称する)とをメモリ14から入力してCRT100の画面又はフィルム102に出力するものであり、画像縮小・拡大処理部104、画面作成部106、フレームメモリ108、オーバーレイメモリ110、表示管理部112、D/A変換部114、バーコード生成部116、レーザー書き込み装置118を有する。 Next, the output device 10 will be described. FIG. 22 is a block diagram showing the internal configuration of the output device 10. The output device 10 inputs the processed image data and character / symbol data (hereinafter, referred to as information) composed of character data and screen (symbol) data from the memory 14 and outputs them to the screen of the CRT 100 or the film 102. It has an image reduction / enlargement processing unit 104, a screen creation unit 106, a frame memory 108, an overlay memory 110, a display management unit 112, a D / A conversion unit 114, a barcode generation unit 116, and a laser writing device 118.

フレームメモリ108、オーバーレイメモリ110、表示管理部112、D/A変換部114はCRT100の画面に画像とインフォメーションとを出力するための専用の装置であり、バーコード生成部116、レーザー書き込み装置118は、フィルム102に画像とインフォメーションとを出力するための専用の装置である。 The frame memory 108, the overlay memory 110, the display management unit 112, and the D / A conversion unit 114 are dedicated devices for outputting images and information on the screen of the CRT 100, and the barcode generation unit 116 and the laser writing device 118 , A dedicated device for outputting images and information to the film 102.

 CRT100の画面に、画像とインフォメーションとを出力する場合、すなわち、前述した入力装置6の操作パネル90によって“CRT出力”を選択し、表示管理部112に指示を与えて出力する場合、画像拡大・縮小処理部104は、メモリ14から送られた画像データに対し所定の大きさに縮小あるいは拡大する等の画像処理を行って画面作成部106に送る。画面作成部106は、処理が施された画像データを所定の位置に配置して画面を作成し、フレームメモリ108に書き込む。また、文字記号データはオーバーレイメモリ110に書き込まれる。そして、表示管理部112は中央制御装置16によって指示された所定番号のオーバーレイをフレームメモリ108に重ねてD/A変換部114に送る。D/A変換部114では、ディジタル信号であるフレームメモリ108の内容をアナログ信号に変換し(D/A変換)、CRT100の画面に出力する。 When an image and information are output on the screen of the CRT 100, that is, when “CRT output” is selected by the operation panel 90 of the input device 6 and an instruction is given to the display management unit 112 to be output, The reduction processing unit 104 performs image processing such as reducing or expanding the image data sent from the memory 14 to a predetermined size, and sends the image data to the screen creation unit 106. The screen creating unit 106 creates a screen by arranging the processed image data at a predetermined position, and writes the screen into the frame memory 108. The character / symbol data is written to the overlay memory 110. Then, the display management unit 112 superimposes the overlay of the predetermined number designated by the central control device 16 on the frame memory 108 and sends the overlay to the D / A conversion unit 114. The D / A converter 114 converts the contents of the frame memory 108, which is a digital signal, into an analog signal (D / A conversion) and outputs the analog signal to the screen of the CRT 100.

 フィルム102に、画像とインフォメーションとを出力する場合、すなわち、前述した入力装置6の操作パネル90によって“フィルム出力”を選択し、レーザー書き込み装置118に指示を与えて出力する場合、画像縮小・拡大処理部104は、メモリ14から送られた画像データに対し所定の大きさに縮小あるいは拡大する等の画像処理を行って画面作成部106に送る。また、バーコード生成部116はメモリ14から送られた所定の情報に基づいてバーコードを生成して画面作成部106に送る。バーコード生成のための所定の情報とは、検査依頼情報に記録された検査IDや画像番号等の検査に固有の情報である。画面作成部106は、送られた画像データを所定の位置に配置し、画像データと文字記号データ(2値化されたもの)とバーコードとを重ねて出力データを作成してレーザー書き込み装置118に送る。レーザー書き込み装置118は、中央処理装置16の指示により出力データをフィルムに出力する。図23は、出力されたフィルム102の一例を示す図である。フィルム102に、所定の位置にバーコード120が記載されている。 When outputting an image and information to the film 102, that is, when selecting “film output” by the operation panel 90 of the input device 6 and giving an instruction to the laser writing device 118 to output the image, the image is reduced / enlarged. The processing unit 104 performs image processing such as reducing or enlarging the image data sent from the memory 14 to a predetermined size, and sends the image data to the screen creating unit 106. Further, the barcode generator 116 generates a barcode based on the predetermined information sent from the memory 14 and sends the barcode to the screen generator 106. The predetermined information for generating a barcode is information unique to an inspection such as an inspection ID and an image number recorded in the inspection request information. The screen creation unit 106 arranges the sent image data at a predetermined position, creates output data by superimposing the image data, the character / symbol data (binarized data), and the barcode, and creates the output data. Send to The laser writing device 118 outputs output data to a film according to an instruction from the central processing unit 16. FIG. 23 is a diagram illustrating an example of the output film 102. The barcode 120 is written on the film 102 at a predetermined position.

 次に、システム・ディスク12について説明する。システム・ディスク12には以下に示す機能を実現するための制御プログラムが記憶されている。ただし、以下の機能は、高速化を目的としてハードウエア化を行ってもよい。 Next, the system disk 12 will be described. The system disk 12 stores a control program for realizing the following functions. However, the following functions may be implemented by hardware for the purpose of speeding up.

a.乳腺領域を認識してコントラストを強調する手段b. 濃度範囲の調整手段c.ROI位置決定手段、シャトル対応手段d.画像処理手段e.異常陰影検出手段適用可能判別手段f.異常陰影検出手段、検出結果格納手段g.出力画面作成手段h.異常検出結果出力手段i.アームの傾きから撮影方向を認識する手段j.圧迫タイミング調整手段k.バイオプシー穿刺状況確認手段l.バイオプシー視野認識および一部データ記憶手段m. 撮影場面,検出器( モート゛) による撮影条件の自動設定手段n.曝射が終わったことをトリガとして画像を読み出す手段o.RISからの患者情報の入出力手段、識別子出力手段p.画像を任意の大きさに拡大縮小する手段q.CRT,フィルムの出力選択手段r.異常の悪性,良性を判別し結果を出力する手段s.ROIマニュアル入力手段t.全体制御プログラムまず、システムが立ち上がると、最初に中央制御装置(CPU)16は、全体制御プログラム(後述する)を起動し、使用のそれぞれの場面(後述する)に応じて、入力装置などからのイヴェントなどを契機に各機能を実行する。 a. Means for recognizing the mammary gland region to enhance the contrast b. Means for adjusting the density range c. ROI position determining means, shuttle corresponding means d. Image processing means e. Abnormal shadow detecting means applicable determining means f. Abnormal shadow detection means, detection result storage means g. Output screen creation means h. Abnormality detection result output means i. Means for recognizing the photographing direction from the inclination of the arm j. Compression timing adjustment means k. Biopsy puncture status checking means l. Biopsy field-of-view recognition and partial data storage means m. Photographing scene, means for automatically setting photographing conditions by detector (Mote II) n. Means for reading out an image triggered by completion of exposure o. Means for input / output of patient information from RIS, means for outputting identifier p. Means for scaling an image to an arbitrary size q. CRT, film output selection means r. Means for judging the malignancy or benignity of the abnormality and outputting the result s. ROI manual input means t. Overall Control Program First, when the system starts up, the central control unit (CPU) 16 first activates an overall control program (described later), and receives a signal from an input device or the like according to each use situation (described later). Each function is executed in response to an event or the like.

 次に、a〜tの各機能についてそれぞれ説明する。 Next, each of the functions a to t will be described.

 a.乳腺領域を認識してコントラストを強調する手段画像の画素のヒストグラムを取ると、通常のブレスト(乳房)のヒストグラムは図24に示すような形であり、乳腺領域が密なブレスト(デンスブレスト)のヒストグラムは図25に示すようになっている。ここで、図25において画素値の高い領域Aのコントラストが高くないと診断すべき解剖学的構造が見えない。そこで、領域Aの解剖学的位置を認識するために、まず、図26に示すようなn画素×n画素の微小領域(以降、ROIと称する)122を画像データ124の全体に設定し、そのなかで明るいROI(画素値の高いROI)を選択する。次に、選択したROI122の画素の代表値(例えば、メディアン値、中央値)を表示、出力の最高の輝度(明るさ)とするように、画素値を輝度に変換するためのルックアップテーブルを変更してコントラストを強調する。図27は画素値とグレイスケール(輝度)の関係を表す図である。コントラスト強調後の画素値とグレイスケール(輝度)の対応関係を表す直線128の傾きが、ルックアップテーブル変更前の直線、すなわち検出器から出力された時点での対応関係を表す直線126に比して大となるようにルックアップテーブルを変更してコントラストを強調する。ここで、コントラストの強調はルックアップテーブルを変更する場合のみによらず直線128の傾きが直線126の傾きより大となるように、画像データの画素値を変更することにより行ってもよい。 A. When a histogram of the pixels of the means image for recognizing the mammary gland region and enhancing the contrast is taken, a histogram of a normal breast (breast) has a shape as shown in FIG. 24, and the breast of the breast has a dense breast (dense breast). The histogram is as shown in FIG. Here, in FIG. 25, the anatomical structure to be diagnosed cannot be seen unless the contrast of the region A having a high pixel value is high. Therefore, in order to recognize the anatomical position of the area A, first, a small area (hereinafter referred to as ROI) 122 of n pixels × n pixels as shown in FIG. Among them, a bright ROI (an ROI with a high pixel value) is selected. Next, a look-up table for converting a pixel value into a luminance is displayed so that a representative value (for example, a median value or a median value) of the pixel of the selected ROI 122 is displayed and the output has the highest luminance (brightness). Make changes to enhance contrast. FIG. 27 is a diagram illustrating a relationship between a pixel value and a gray scale (luminance). The slope of the straight line 128 representing the correspondence between the pixel value after contrast enhancement and the gray scale (luminance) is different from the straight line before the change of the lookup table, that is, the straight line 126 representing the correspondence at the time of output from the detector. The look-up table is changed to increase the contrast to enhance the contrast. Here, the enhancement of the contrast may be performed not only when the look-up table is changed but also by changing the pixel value of the image data so that the slope of the straight line 128 is larger than the slope of the straight line 126.

 コントラストの強調においては、直線128の傾きが大きくなりすぎるとノイズまで強調されてしてしまうことがある。このため、ノイズの強調度合いを制限して行うことが好ましい。 In contrast enhancement, noise may be enhanced if the slope of the straight line 128 is too large. For this reason, it is preferable to limit the degree of noise enhancement.

 b.濃度範囲の調整(画像濃度を揃える)手段図28は、左右の乳房の画像を表示あるいは出力するまでの流れを概略的に示す図である。撮影済みの画像は、最初はICメモリや磁気ディスク等から構成される画像メモリバンク129に存在する。特定患者の、特定方向から撮影された画像を表示する指示が出されると、その左右の乳房の画像は、まず濃度同一化処理ユニット130に送られ合成画像132が作成される。合成画像132は、左右の乳房を1枚の画像として表示あるいは出力するために、左右の乳房の画像2枚を並べたものであり、左右の画像の平均的な画像濃度が揃っている画像を指す。作成された合成画像132は、フレームメモリ108、オーバーレイメモリ110、レーザー書き込み装置118に送られた後、CRT100に表示され、あるいはフィルム102に出力される。なお、合成画像132の出力されるときの、出力装置10の動作は、前述した場合と同じであるので省略する。 B. Means for Adjusting Density Range (Matching Image Density) FIG. 28 is a diagram schematically showing a flow until displaying or outputting left and right breast images. The photographed image initially exists in an image memory bank 129 composed of an IC memory, a magnetic disk, or the like. When an instruction to display an image of a specific patient taken from a specific direction is issued, the left and right breast images are first sent to the density equalization processing unit 130 to create a composite image 132. The composite image 132 is obtained by arranging two images of the left and right breasts in order to display or output the left and right breasts as one image. Point. The created composite image 132 is sent to the frame memory 108, the overlay memory 110, and the laser writing device 118, and then displayed on the CRT 100 or output to the film 102. Note that the operation of the output device 10 when the composite image 132 is output is the same as in the case described above, and a description thereof will be omitted.

 ここで、濃度同一化処理ユニットについて詳細に説明する。図29は濃度同一化処理ユニット130の処理の具体例を示す図であり、左右の乳房の画像のROI133内の平均濃度を同一にする処理の例を示している。なお、本実施例では、右画像の平均濃度が左画像の平均濃度に揃うように処理を行う場合について説明するが、これは左右どちらの画像の平均濃度に揃えてもよいし、左右どちらの画像の平均濃度とも異なる第3の平均濃度に揃えても良い。 Here, the concentration equalization processing unit will be described in detail. FIG. 29 is a diagram showing a specific example of the processing of the density equalization processing unit 130, and shows an example of processing for making the average densities in the ROI 133 of the left and right breast images the same. In the present embodiment, a case will be described in which the processing is performed so that the average density of the right image is equal to the average density of the left image. A third average density different from the average density of the image may be used.

 まず、平均値算出部134は、左画像、右画像の画素値の平均値m、mをそれぞれ計算し、次に除算部135によりmとmの比を求める。そして、画像演算部136は求められた比の値に基づいて、ROI133内の平均濃度が左画像の平均濃度と同一になるように右画像の平均濃度を計算し、左右の画像濃度が同一な合成画像132が作成される。 First, the average value calculation unit 134 calculates the average values m 1 and m 2 of the pixel values of the left image and the right image, respectively, and then obtains the ratio of m 1 and m 2 by the division unit 135. Then, the image calculation unit 136 calculates the average density of the right image based on the obtained ratio value so that the average density in the ROI 133 is the same as the average density of the left image, and the left and right image densities are the same. A composite image 132 is created.

 なお、ROI133は通常は予め設定されているものとするが、ROI133のような定型ROIのみならず、操作者によって与えられた特殊ROI(フリーROI)も受け付けて処理が行えるようにすることが望ましい。またROI133は、CADが病変候補として指摘した部分を中心とした領域に設定することが可能となっている。 The ROI 133 is normally set in advance. However, it is preferable that processing can be performed by receiving not only a standard ROI such as the ROI 133 but also a special ROI (free ROI) given by an operator. . The ROI 133 can be set to a region centered on a portion pointed out by the CAD as a lesion candidate.

 濃度同一化処理の他の例としては、上述したように画素の平均値を揃える例の他に、ROI内の中央値、最頻値、ヒストグラムを揃える例も知られている。 As another example of the density equalization processing, in addition to the example in which the average values of the pixels are aligned as described above, the example in which the median value, the mode value, and the histogram in the ROI are aligned is also known.

 また、画素の平均値を揃えると共に、画素の標準偏差も揃える処理としてもよい。 処理 In addition, the average value of the pixels may be aligned, and the standard deviation of the pixels may be aligned.

c.ROI位置決定手段、シャトル対応手段例えば画像処理として拡大表示を行うためのROIの位置を自動で設定し移動させることができる。 c. ROI position determining means, shuttle corresponding means, for example, the position of an ROI for performing enlarged display as image processing can be automatically set and moved.

 図30は拡大表示のためのROIと、ROI中心の位置移動の軌跡を示す図である。ROI133は画像の4A画素×5A画素(Aは自然数)からなる。ここで、X−Y座標を設定し、抽出した被写体(乳房)の輪郭138をX方向において乳房の内側に向かって3A移動させた輪郭線137と、直線X=4000−2A、直線Y=3A、直線Y=5000−3Aとで囲まれた第1の閉曲線139を作る。 FIG. 30 is a diagram showing an ROI for enlarged display and a locus of position movement of the center of the ROI. The ROI 133 is composed of 4A pixels × 5A pixels (A is a natural number) of the image. Here, XY coordinates are set, and a contour line 137 obtained by moving the contour 138 of the extracted subject (breast) toward the inside of the breast in the X direction by 3A, a straight line X = 4000-2A, and a straight line Y = 3A , A first closed curve 139 surrounded by a straight line Y = 5000-3A.

 次にROI133の中心を第1の閉曲線139の上を移動させながら、ROI133内部の画像データに拡大処理を行い、出力装置10のCRT100に表示する。ROI133が第1の閉曲線139を1周し終えたら位置移動をいったん停止する。 Next, while moving the center of the ROI 133 on the first closed curve 139, the image data inside the ROI 133 is enlarged and displayed on the CRT 100 of the output device 10. When the ROI 133 has completed one round of the first closed curve 139, the position movement is temporarily stopped.

 次に、乳房輪郭138をさらに3A×2だけX方向の内部に移動させた輪郭線と、直線X=4000−2A×2、直線Y=3A×2、直線Y=5000−3A×2とで囲まれた第2の閉曲線140を作る。第1の閉曲線139の場合と同様に、ROI133の中心を第2の閉曲線140の上を1周移動させながら、ROI133内部の画像データに拡大処理を行い、出力装置10のCRT100に出力する。なお、図30には、第2の閉曲線140は図示されていない。 Next, a contour obtained by further moving the breast contour 138 by 3A × 2 into the X direction, a straight line X = 4000−2A × 2, a straight line Y = 3A × 2, and a straight line Y = 5000−3A × 2 Create an enclosed second closed curve 140. Similarly to the case of the first closed curve 139, while enlarging the image data inside the ROI 133 while moving the center of the ROI 133 one turn on the second closed curve 140, the image data is output to the CRT 100 of the output device 10. Note that FIG. 30 does not show the second closed curve 140.

 以上の処理を、輪郭線の最左点のX座標値が4000−2A×N(Nは自然数)より小さくなるまで繰り返し行う。また、閉曲線NからN+1への移動は直線的に行われる。図31にROI中心の位置移動が連続して行われるときの軌跡を示す。 処理 The above processing is repeated until the X coordinate value of the leftmost point of the contour becomes smaller than 4000-2A × N (N is a natural number). The movement from the closed curve N to N + 1 is performed linearly. FIG. 31 shows a trajectory when the position of the ROI center is continuously moved.

 なお、最初に抽出する輪郭線137は、図32(a)、(b)に例を挙げて示すように、乳房輪郭138を多角形で近似することにより求めても良い。また、表示するROI133の大きさ(Aの値の決定)は拡大率によって決定する。この拡大率は検査前に検査者が事前に設定しておく。このように設定されたROI133により拡大表示を行う場合の例を図33に示す。 The outline 137 to be extracted first may be obtained by approximating the breast outline 138 by a polygon, as shown by way of example in FIGS. 32 (a) and 32 (b). The size (determination of the value of A) of the ROI 133 to be displayed is determined by the enlargement ratio. The examiner sets the enlargement ratio before the examination. FIG. 33 shows an example of the case where the enlarged display is performed by the ROI 133 set as described above.

 以上、画像処理のためのROI位置決定に関する説明は、画像処理として拡大表示を行う場合について行ったが、他の画像処理、例えばコントラスト強調等を行う場合についても拡大表示の場合と同様である。図34にコントラスト強調を行った場合を一例として示す。種々の画像処理を行う手段については後述する。また、乳房輪郭138の抽出方法、輪郭線137の設定方法は、自動抽出等の公知の手法を用いてよい。また、検査者がシャトルを用いて設定することもできる。 Although the description regarding the determination of the ROI position for the image processing has been described above in the case of performing the enlarged display as the image processing, the same applies to the case of performing other image processing, for example, the contrast enhancement and the like, in the case of the enlarged display. FIG. 34 shows an example in which contrast enhancement is performed. Means for performing various image processing will be described later. In addition, as a method of extracting the breast contour 138 and a method of setting the contour 137, a known method such as automatic extraction may be used. In addition, the examiner can make the setting using the shuttle.

 マンモグラム画像に表れた乳房の形状に合わせてROIを自動的に移動させて観察を行うことができる。図35に種々のマンモグラム画像に応じたROI位置移動の軌跡を示す。 観 察 Observation can be performed by automatically moving the ROI according to the breast shape shown in the mammogram image. FIG. 35 shows the locus of the ROI position movement according to various mammogram images.

 d.画像処理手段画像処理手段により次に示す3種類の画像処理を行うことができる。 D. Image Processing Means The following three types of image processing can be performed by the image processing means.

1.アンシャープマスキングなど適当な周波数領域を強調して陰影などを見易くする画像処理を行う。アンシャープマスキングについては、次の論文を参照することができる。Leh-Nien D.loo,"Investigation of basic imagingpropertiesindigital radiography 4.Effect of unsharp masking on detectability of sample patterns",Med.Phys.12 (2),pp.209-214.
2.コントラスト強調手段において説明したような、ルックアップテーブルを変更してコントラストを強調する画像処理を行う。
1. Image processing is performed, such as unsharp masking, to enhance an appropriate frequency region to make it easier to see shadows and the like. Regarding unsharp masking, the following paper can be referred to. Leh-Nien D. loo, "Investigation of basic imaging properties in digital radiography 4.Effect of unsharp masking on detectability of sample patterns", Med.Phys. 12 (2), pp.209-214.
2. Image processing for enhancing the contrast by changing the look-up table as described in the contrast enhancement means is performed.

3.2.に関連する処理であって、全ての画像処理を行う前の過程で、濃度範囲を一定の範囲に変換する画像処理を行う。図36に示すように、画素範囲がA(over exposure) またはB(under exposure)である場合、Cの画素範囲(適正exposure)に変換する。 3.2. The image processing for converting the density range to a certain range is performed in a process before performing all the image processing. As shown in FIG. 36, when the pixel range is A (over exposure) or B (under exposure), the pixel range is converted to the pixel range of C (appropriate exposure).

 e.異常陰影検出手段が適用可能であるか否かを判別する手段腫瘤陰影検出方法では、左右の乳房の画素値の差分を求めることにより異常陰影を検出している。ところが、左右の乳房の大きさ、形状が極端に異なる場合はこの方法が適用できない。したがって、本実施例では次に示す2つの処理を行い、腫瘤陰影検出方法の適用の可否を判断する。なお、適用不可と判断した場合は、異常陰影検出手段を適用せずにその旨を出力装置10にてコメント出力する。 E. Means for determining whether or not the abnormal shadow detecting means is applicable In the tumor shadow detecting method, an abnormal shadow is detected by calculating a difference between pixel values of left and right breasts. However, this method cannot be applied when the sizes and shapes of the right and left breasts are extremely different. Therefore, in the present embodiment, the following two processes are performed to determine whether the tumor shadow detection method can be applied. If it is determined that application is not possible, the output device 10 outputs a comment to that effect without applying the abnormal shadow detection means.

1.乳房の左右の面積をチェックする。 1. Check the left and right areas of the breast.

 図37に示すように、画像を領域Aと領域Bの二つの領域で分割し、領域Bの面積を乳房面積とする。領域の分割については、図24に示される乳房画像のヒストグラムにおいて、p点(画素値p)を分割のためのスレッシホルド(閥値)として用いれば良い。 画像 As shown in FIG. 37, the image is divided into two areas, an area A and an area B, and the area of the area B is defined as a breast area. Regarding the division of the area, in the histogram of the breast image shown in FIG. 24, the p point (pixel value p) may be used as a threshold for dividing.

 左右乳房について求めた面積を比較し、その差が全体の面積の例えば10%以下であれば腫瘤陰影検出手段を適用可能であると判定する。 面積 The areas obtained for the left and right breasts are compared, and if the difference is, for example, 10% or less of the entire area, it is determined that the tumor shadow detection means can be applied.

2.乳房輪郭の角度をチェックする。 2. Check the angle of the breast contour.

 図38に示すように乳房輪郭に円を重ね合わせ(フィッティング)、画像に含まれる弧の中点142と円の中心を結ぶ直線と画像の水平ラインとが作る角度を輪郭角度144とする。左右乳房について求めたの輪郭角度を比較し、その角度差が全体の角度の例えば10%以下であれば腫瘤陰影検出手段を適用するとする。 38. As shown in FIG. 38, a circle is superimposed on the breast contour (fitting), and the angle formed by a straight line connecting the midpoint 142 of the arc included in the image to the center of the circle and the horizontal line of the image is defined as a contour angle 144. The contour angles obtained for the right and left breasts are compared, and if the angle difference is, for example, 10% or less of the entire angle, the tumor shadow detection means is applied.

 なお、輪郭の検出等については、ソーベルオペレータ等を用いたあと2値化して抽出する手法などが知られている。 Regarding the detection of the contour and the like, a method of using a Sobel operator or the like and then binarizing and extracting the same is known.

f.異常陰影検出手段、検出結果格納手段異常陰影等を検出する手段としては、前述したCAD(コンピュータ支援診断)により、微小石灰化陰影、腫瘤陰影を検出する。これら異常陰影を検出する手段をマンモグラム画像に順次適用し、検出結果を異常検出結果表に記述し、システム・ディスク12に例えばデータファイルとして格納する。また、検出結果を逐次出力する場合はメモリ14に格納して出力する。表4に異常検出結果表を示す。

Figure 2004105746
f. Abnormal shadow detection means, detection result storage means As means for detecting abnormal shadows, etc., microcalcification shadows and tumor shadows are detected by CAD (computer-aided diagnosis) described above. The means for detecting these abnormal shadows are sequentially applied to the mammogram image, the detection results are described in an abnormality detection result table, and stored in the system disk 12 as, for example, a data file. When the detection results are sequentially output, they are stored in the memory 14 and output. Table 4 shows the abnormality detection result table.
Figure 2004105746

 g.出力画面作成手段<マンモグラム画像の画面への配置方法管理手段>出力画面作成手段は、機能1として、医師の好みによって画像の画面への配置方法を決めることができる。また、機能2として、画像からの異常検出結果に応じて配置方法を決めることができる。 G. Output Screen Creation Means <Management Method for Arranging Mammogram Images on Screen> As the function 1, the output screen creation means can determine the method of arranging images on the screen according to the doctor's preference. In addition, as a function 2, an arrangement method can be determined according to a result of abnormality detection from an image.

 図39は撮影方向の種類を示した図である。例えば同図(a)は、右乳房についてX線を上下方向、特に“上から下”へ(被検体の頭部から脚部の方向へ)X線を曝射して撮影する場合を示している。なお、撮影時には、X線を曝射する方向に対し垂直に乳房を圧迫して挟む。 FIG. 39 is a diagram showing the types of photographing directions. For example, FIG. 1A shows a case where the right breast is irradiated with X-rays in the vertical direction, in particular, “from top to bottom” (in the direction from the head to the leg of the subject) to perform imaging. I have. At the time of imaging, the breast is pressed and sandwiched perpendicularly to the direction in which the X-rays are emitted.

 図39には、撮影方向として右乳房について(a)〜(f)の6種類のパターンが示されているが、本実施例においては、撮影方向は上下方向と左右方向の2種類とし、撮影方向別のマンモグラム画像の種類は2種類とする。すなわち、上下方向については、“上から下”方向と“下から上”方向とを区別しない、また、左右方向については“内から外”方向と“外から内”方向とを区別しない。また、斜方向についてはこれを考慮しない(撮影を行わない)。 FIG. 39 shows six types of patterns (a) to (f) for the right breast as the imaging directions. In this embodiment, the imaging directions are two types, that is, up and down and left and right. There are two types of mammogram images for each direction. That is, in the up-down direction, no distinction is made between the “top-down” direction and the “bottom-up” direction, and in the left-right direction, no distinction is made between the “inside-out” direction and the “outside-in” direction. This is not taken into account for the oblique direction (no photographing is performed).

 このような撮影方向別のマンモグラム画像の種類に応じて画面への配置方法を設定する。なお、本実施例では、CRTを2台備えそれぞれのCRTに異なった画像を表示可能である。また、各CRTでは、2画像を1画面に同時に表示する。 配置 Set the arrangement method on the screen according to the type of mammogram image for each shooting direction. In this embodiment, two CRTs are provided, and different images can be displayed on each CRT. In each CRT, two images are simultaneously displayed on one screen.

 図40は画像の画面への配置方法の種別を示す図であり、同図(a)は配置位置の種類を示す図であり、同図(b)は配置方向の種類を示す図である。 FIG. 40 is a diagram showing the type of the method of arranging the image on the screen, FIG. 40 (a) is a diagram showing the type of the arrangement position, and FIG. 40 (b) is a diagram showing the type of the arrangement direction.

 同図(a)に示すように、画面への配置位置としては、画面を縦に分割した場合の左側の配置位置L、右側の配置位置Rがあり、画面を横に分割した場合の上側の配置位置U、下側の配置位置Dがある。 As shown in FIG. 7A, the layout positions on the screen include a left layout position L and a right layout position R when the screen is vertically divided, and an upper layout position R when the screen is horizontally divided. There is an arrangement position U and a lower arrangement position D.

 同図(b)に示すように、画面への配置方向としては、(1) 〜(4) の4種類がある。医師は、画像の種類(ケース1,2,3で表す)毎に、異常検出結果に応じた好みの配置方法をテーブルとしてメモリ14あるいはシステム・ディスク12に保持する。表5は3人の医師A、B、Cが保持するテーブルの内容を示している。

Figure 2004105746
As shown in FIG. 3B, there are four types of arrangement directions on the screen, (1) to (4). The doctor holds a preferred arrangement method according to the result of abnormality detection as a table in the memory 14 or the system disk 12 for each type of image (represented by cases 1, 2, and 3). Table 5 shows the contents of the tables held by the three doctors A, B, and C.
Figure 2004105746

 図41は、医師Aが保持する表5のテーブルに基づいて、画像の種類毎(ケース毎)に画像を左側と右側の2台のCRTの画面に配置する様子を示した図である。 FIG. 41 is a diagram showing how images are arranged on the screens of two CRTs on the left and right sides for each type of image (for each case) based on the table of Table 5 held by Doctor A.

 図42は、医師Bが保持する表5のテーブルに基づいて、画像の種類毎(ケース毎)に画像を左側と右側の2台のCRTの画面に配置する様子を示した図である。 FIG. 42 is a diagram showing how images are arranged on the screen of two CRTs on the left and right sides for each type of image (for each case) based on the table in Table 5 held by doctor B.

 図43は、医師Cが保持する表5のテーブルに基づいて、画像の種類毎(ケース毎)に画像を左側と右側の2台のCRTの画面に配置する様子を示した図である。医師Cについては、異常検出結果に関わらず常に一定の配置方法で出力する。 FIG. 43 is a diagram showing how images are arranged on two CRT screens on the left and right sides for each image type (for each case) based on the table in Table 5 held by the doctor C. Regarding the doctor C, the output is always performed in a fixed arrangement method regardless of the abnormality detection result.

 次に、決定された配置方法に従って、画面に出力するまでの動作について説明する。 Next, the operation up to outputting to the screen according to the determined arrangement method will be described.

1) 医師は読影前に医師識別情報(医師ID番号)を入力する。 1) The doctor inputs doctor identification information (doctor ID number) before image interpretation.

2)中央制御装置16は入力された医師ID番号がテーブルに登録されていればその登録内容に従って、表示すべき画像の配置方法を指示する。ここで、仮に医師ID番号がテーブルに登録されていない場合は、デフォルトの配置方法(予め設定された配置方法、例えば医師Aと同様の配置方法)に従う。 2) If the input doctor ID number is registered in the table, the central control unit 16 instructs a method of arranging an image to be displayed according to the registered contents. Here, if the doctor ID number is not registered in the table, a default arrangement method (an arrangement method set in advance, for example, the same arrangement method as that of the doctor A) is followed.

3)表示する画像マトリクスサイズと、表示装置の表示領域マトリクスサイズが一致していればそのまま指定された配置位置、配置方向で表示する。仮に、画像マトリクスサイズと、表示領域マトリクスサイズとが一致していない場合は、表示領域マトリクスサイズに画像マトリクスサイズを合わせるべく、画像データに加工して両端を切断した後表示する。 3) If the size of the image matrix to be displayed matches the size of the display area matrix of the display device, the image is displayed at the specified arrangement position and arrangement direction. If the image matrix size and the display area matrix size do not match, image data is processed and both ends are cut and displayed in order to match the image matrix size with the display area matrix size.

 画像データの加工については、例えば画像データサイズが(4000×5000)であり、表示領域のマトリクスサイズが(4000×5000)であるとする。 Regarding the processing of the image data, it is assumed that the image data size is (4000 × 5000) and the matrix size of the display area is (4000 × 5000), for example.

 ここで、配置位置“L”および“R”で表示する場合、表示のために要する領域のマトリクスサイズは(2000×5000)となるので、図44(a)に示すように、ハッチングで示した領域を削除する。 Here, when the display is performed at the arrangement positions “L” and “R”, the matrix size of the area required for display is (2000 × 5000), so that the area is indicated by hatching as shown in FIG. Delete an area.

 また、配置位置“U”および“D”で表示する場合、表示のために要する領域のマトリクスサイズは、(4000×2500)となるので、図44(b)に示すように、ハッチングで示した領域を削除する。 Further, in the case of displaying at the arrangement positions “U” and “D”, the matrix size of the area required for display is (4000 × 2500), so that the area is indicated by hatching as shown in FIG. Delete an area.

 以上説明したように、出力画面作成手段によれば、画像の画面への配置方法を医師の好み応じて、あるいは異常検出結果に応じて種々決定することができ、決定した配置方向に応じて必要であれば画像データを加工するなどして出力画面を作成することができる。 As described above, according to the output screen creating means, the method of arranging the image on the screen can be variously determined according to the doctor's preference or according to the abnormality detection result. Then, an output screen can be created by processing image data.

 なお、撮影方向および画像枚数は、前掲した表5の内容に限定されるものではなく、斜方向の画像を“左斜上から右斜下”、“右斜上から左斜下”など複数枚数撮影してもよい。また、表示装置の数は2台に限定されない。例えば1台であってもよいし、3台以上用いて種々の配置方向により表示するようにしてもよい。 Note that the shooting direction and the number of images are not limited to the contents of Table 5 described above, and a plurality of images in the oblique direction, such as “from upper left to lower right” and “from upper right to lower left”, are displayed. You may take a picture. Further, the number of display devices is not limited to two. For example, one display unit may be used, or three or more display units may be used and displayed in various arrangement directions.

h.異常検出結果出力手段異常検出結果出力手段は、機能1として、異常陰影検出手段にて検出した異常の位置を画像の外部から示すことができる。また、機能2として、検出した異常の数を示すことができる。また、機能3として、複数の異常に識別子を付け、各々を区別して明示することができる。 h. Abnormality detection result output means As a function 1, the abnormality detection result output means can indicate the position of the abnormality detected by the abnormal shadow detection means from outside the image. In addition, as the function 2, the number of detected abnormalities can be indicated. In addition, as the function 3, it is possible to attach identifiers to a plurality of abnormalities, and to clearly indicate each of them.

 異常検出結果出力手段は、異常陰影検出結果を参照したいが、画像読影の邪魔はされたくないという観察者(読影医師)からの相反する要求を共に満たすものである。 The abnormality detection result output means satisfies both conflicting demands from the observer (radiographer) who want to refer to the abnormal shadow detection result but do not want to disturb image interpretation.

 図45は異常陰影検出結果を画像の外部から示すようにした画面の模式図である。図45(a)によると、画面145には検出された異常(陰影)148が示されたマンモグラム画像146と、マンモグラム画像146の外部に位置する2つのマーカー147と、検出した異常(陰影)の数149とが表示されている。図45(a)〜(c)では、マーカー147は矢印として表示されている。なお、マーカーは矢印に限定されない。マーカー147は、それぞれのマーカーの矢印の延長線上の交点が、検出した異常148の位置と等しくなるように、マンモグラム画像146の外部に位置決めされる。 FIG. 45 is a schematic diagram of a screen in which the result of abnormal shadow detection is shown from outside the image. According to FIG. 45A, a mammogram image 146 showing the detected abnormality (shading) 148 on the screen 145, two markers 147 located outside the mammogram image 146, and the detected abnormality (shading) are shown. The number 149 is displayed. In FIGS. 45A to 45C, the marker 147 is displayed as an arrow. Note that the marker is not limited to the arrow. The markers 147 are positioned outside the mammogram image 146 such that the intersections of the respective markers on the extensions of the arrows are equal to the position of the detected abnormality 148.

 検出された異常の数が複数であり、その数が比較的多いとき、前述と同様に複数のマーカーにより異常を示すと表示が煩わしくなってしまう。 When the number of detected abnormalities is plural and the number is relatively large, if the abnormality is indicated by a plurality of markers as described above, the display becomes troublesome.

 そこで、図45(b)に示すように、画像の外部から1つの異常位置を示しつつ、他の異常が存在することを検出した異常(陰影)の数149を画面隅に表示する。これにより、マーカーが示す異常の他にも、検出された異常が存在することが分かる。 Therefore, as shown in FIG. 45 (b), the number 149 of abnormalities (shadows) in which the presence of another abnormality is detected is displayed in the corner of the screen while indicating one abnormal position from the outside of the image. Thus, it is understood that the detected abnormality exists in addition to the abnormality indicated by the marker.

 また、図45(c)に示すように、検出した異常位置の付近に番号などの識別子152を表示してもよい。 (4) As shown in FIG. 45 (c), an identifier 152 such as a number may be displayed near the detected abnormal position.

 また、図45(d)に示すように、複数の異常の位置をマンモグラム画像の外部から複数のマーカーを用いて一度に示したい場合は、マーカーの形あるいは色を変えて表示してもよい。 {Circle around (4)} As shown in FIG. 45 (d), when it is desired to indicate the positions of a plurality of abnormalities at once using a plurality of markers from outside the mammogram image, the markers may be displayed in different shapes or colors.

 なお、図45(e)に示すように、異常(陰影)の位置を画像の外部から示すマーカーのそれぞれの位置は、検出した異常の画像内座標(x,y)からX軸、Y軸にそれぞれ延ばした垂線の交点(x,0)と(y,0)とで求めることができる。 As shown in FIG. 45 (e), each position of the marker indicating the position of the abnormality (shadow) from the outside of the image is shifted from the coordinates (x, y) in the image of the detected abnormality to the X axis and the Y axis. It can be obtained at the intersections (x, 0) and (y, 0) of the respectively extended perpendicular lines.

<CAD結果の比較>主な機能としては、前述したCAD(コンピュータ支援診断)による過去画像の診断結果と今回画像の診断結果とを比較し、過去画像と今回画像に差がある場合に表示する。 <Comparison of CAD result> The main function is to compare the diagnosis result of the past image with the above-mentioned CAD (computer-assisted diagnosis) and the diagnosis result of the current image, and display when there is a difference between the past image and the current image. .

1)中央制御装置16は、今回画像に対しCAD処理(異常検出)を行ってCAD処理結果を得る。 1) The central controller 16 performs CAD processing (abnormality detection) on the current image to obtain a CAD processing result.

2)中央制御装置16は、患者識別情報(患者ID)から過去画像を検索する。 2) The central controller 16 searches for a past image from the patient identification information (patient ID).

3)中央制御装置16は、過去画像のCAD処理結果(CAD処理結果が存在しない場合はCAD処理を実行して結果を得る)と、今回画像のCAD処理結果とを比較する。 3) The central control unit 16 compares the CAD processing result of the past image (if the CAD processing result does not exist, executes the CAD processing to obtain the result) with the CAD processing result of the current image.

4)中央制御装置16は、両者の結果に差が有ればその旨出力する。 4) If there is a difference between the two results, the central control device 16 outputs that fact.

5)医師は比較読影コマンドを入力する。 5) The doctor inputs a comparative reading command.

6)中央制御装置16は、以下に示す表6のテーブルに従って表示装置10に今回画像と過去画像を出力する。表6には、医師Aのケース1についてのテーブルのみが示され、医師Aの他のケースのテーブル、および他の医師のテーブルについては省略されている。

Figure 2004105746
6) The central control device 16 outputs the current image and the past image to the display device 10 according to the table shown in Table 6 below. In Table 6, only the table for Case 1 of Doctor A is shown, and the tables for other cases of Doctor A and the tables for other doctors are omitted.
Figure 2004105746

 図46は表6のテーブルに基づいて今回画像と前回画像(過去画像)を2台のCRTの画面にそれぞれ配置した様子を示す図である。 FIG. 46 is a diagram showing a state where the current image and the previous image (past image) are arranged on the screens of two CRTs based on the table of Table 6.

 なお、両者の結果に差が有れば、医師の比較読影コマンド入力を待たずに今回画像と過去画像を表示するようにしても良い。 If there is a difference between the two results, the current image and the past image may be displayed without waiting for the doctor to input the comparative interpretation command.

 X線検出装置4により得られた画像は一時メモリ14に蓄えられ出力装置10より出力される。読影者はその出力に基づいて診断を行う。 The image obtained by the X-ray detector 4 is temporarily stored in the memory 14 and output from the output device 10. The interpreter makes a diagnosis based on the output.

 このとき、読影の補助的役割として、本システムにおいては、異常陰影の検出が行われ、この結果をもとに画像処理を自動的に行い、異常な陰影がより鮮明に表示されるようにする。画像処理としては、拡大、コントラスト調整、周波数処理などを行う。どの画像処理を行うかは読影者が予め設定する。異常陰影を行った場合、自動的に設定された画像処理を行い表示する。 At this time, as an auxiliary role of image interpretation, in the present system, abnormal shadows are detected, and image processing is automatically performed based on the results, so that abnormal shadows are displayed more clearly. . As image processing, enlargement, contrast adjustment, frequency processing, and the like are performed. Which image processing is to be performed is set in advance by an image reader. When an abnormal shadow is performed, image processing that is automatically set is performed and displayed.

 表示の方法としては、まず、画像処理後の表示用画面と標準表示用画面とを設定する。このとき、画面数にあわせて複数(例えば2台)のCRTを用い、1台のCRTに画像処理後の表示用画面を設定し、他の1台に標準表示用画面を設定する。また、CRTは1台のみの構成とし、画面を分割するなどして、複数の画面を実現してもよい。 (1) As a display method, first, a display screen after image processing and a standard display screen are set. At this time, a plurality of (for example, two) CRTs are used in accordance with the number of screens, a display screen after image processing is set on one CRT, and a standard display screen is set on another one. Further, a single CRT may be used, and a plurality of screens may be realized by dividing the screen.

 また、標準用画面の表示は画像情報量と画面表示可能情報量とが同じ場合、そのまま表示するが、画像情報量が画面表示可能情報量より多い場合は画像情報を圧縮して表示する。圧縮する手段としては、平均化、間引きなどがある。 標準 In addition, when the image information amount and the screen displayable information amount are the same, the standard screen is displayed as it is, but when the image information amount is larger than the screen displayable information amount, the image information is compressed and displayed. Means for compression include averaging and thinning.

 次に、画像処理を行った画像は画像処理用画面に表示するが、このとき、検出された異常の位置が画面の中心となるように表示する。 Next, the image that has been subjected to image processing is displayed on the image processing screen. At this time, the position of the detected abnormality is displayed at the center of the screen.

 画像処理として拡大を行う場合は、画像情報をそのまま表示(画像情報量が画像表示情報量より多い場合)してもよいし、画素間の情報を補間することによって表示してもよい。 In the case of performing enlargement as image processing, image information may be displayed as it is (when the amount of image information is larger than the amount of image display information), or may be displayed by interpolating information between pixels.

 画像処理としてコントラストの調整を行う場合は、拡大表示すると表示される画像の画素値の範囲は標準画像に比べ小さくなり、最大と最小の信号の差は小さくなるので、この信号差に合わせてコントラストを調整する。図47は、コントラスト調整を説明するための図であって、同図(a)は標準画像の入出力特性を示す図であり、同図(b)はコントラスト調整後の画像の入出力特性を示す図であり、同図(c)は標準画像の表示例を示す図であり、同図(d)はコントラスト調整後の画像の表示例を示す図である。 When adjusting the contrast as image processing, the range of pixel values of the displayed image when enlarged is displayed is smaller than that of the standard image, and the difference between the maximum and minimum signals is small. To adjust. FIGS. 47A and 47B are diagrams for explaining the contrast adjustment. FIG. 47A shows the input / output characteristics of the standard image, and FIG. 47B shows the input / output characteristics of the image after the contrast adjustment. FIG. 3C is a diagram illustrating a display example of a standard image, and FIG. 3D is a diagram illustrating a display example of an image after contrast adjustment.

 異常な陰影は石灰化、腫瘍の形など種々の要因によってマンモグラム画像上に表れる。異常陰影検出手段により検出した異常な陰影は、このような種々の要因に応じて画像処理を行ったのち、表示に供する。 The abnormal shadow appears on the mammogram image due to various factors such as calcification and tumor shape. The abnormal shadow detected by the abnormal shadow detecting means is subjected to image processing according to such various factors, and is then provided for display.

 前述した画像処理手段において、周波数処理については、種々要因に応じて画像の周波数特性を変える。例えば、石灰化により異常な陰影として画像上に表れた場合、このような陰影は比較的コントラストを有しているが、微少な陰影であるので周波数の高域を強調することにより、輪郭をさらに明瞭にする。また、腫瘍が異常な陰影として画像上に表れた場合、このような陰影は画像上の微妙な濃淡の違いにより判断(読影)するので、周波数の低域を強調した方が画像が見易くなる。このように、画像の周波数特性を変えることにより、異常陰影をより明確に表示に供することができる。 に お い て In the above-described image processing means, the frequency characteristics of the image are changed according to various factors in the frequency processing. For example, when an abnormal shadow appears on an image due to calcification, such a shadow has a relatively high contrast, but since it is a minute shadow, the outline is further enhanced by emphasizing a high frequency band. Be clear. Further, when a tumor appears on an image as an abnormal shadow, such a shadow is judged (interpreted) based on a delicate difference in shading on the image, so that the image is easier to see when the low frequency band is emphasized. As described above, by changing the frequency characteristic of the image, the abnormal shadow can be more clearly displayed.

 なお、画像処理用画面に表示されている画像の範囲(例えばROI)を、標準画面上のどこにあたるかを標準画像上にも表示するようにする。 (4) The range (for example, ROI) of the image displayed on the image processing screen is displayed on the standard image as to where it is on the standard screen.

 図48(a)に示すように、異常陰影が数点ある場合は、その数に合わせて画面を区分して表示する。区分された画面それぞれに画像処理を行うので、各画面により画像処理の度合いは変わってくる。このとき、表示されているのが標準画面のどこにあたるのかを分かり易くするため、図48(b)に示すように、番号などを付けてもよい。もし、異常陰影の数が多く表示しきれない場合は、全て表示されていないことが分るように、音やメッセージなどで読影者に知らせる。自動的に行われる画像処理については、画像処理の内容を読影者が予め設定可能としているので、前述した画像処理以外の他の画像処理を行うことも可能である。 場合 As shown in FIG. 48 (a), when there are several abnormal shadows, the screen is divided and displayed according to the number. Since image processing is performed on each of the divided screens, the degree of image processing varies depending on each screen. At this time, a number or the like may be given as shown in FIG. 48 (b) in order to make it easy to see where the displayed image is on the standard screen. If the number of abnormal shadows is too large to be displayed, the reader is notified by sound, message, or the like so that all the shadows are not displayed. Regarding the image processing to be performed automatically, since the contents of the image processing can be set in advance by the radiologist, it is also possible to perform image processing other than the above-described image processing.

 以上のように構成することにより、速やかな操作で読影を行うことができ、優れた病変検出能を実現できる。 With the above configuration, it is possible to perform image reading with a quick operation, and to realize excellent lesion detection ability.

 i.アームの傾きから撮影方向を認識する手段<撮影方向の自動認識>図49は、CアームとCアーム支持部を横から見た図である。同図にはCアーム5に設けられるX線発生装置2、圧迫板3、X線検出装置4等は省略されている。Cアーム5はCアーム支持部154に回動可能な状態で取り付けられている。 I. Means for Recognizing Shooting Direction from Tilt of Arm <Automatic Recognition of Shooting Direction> FIG. 49 is a diagram of the C-arm and the C-arm supporting portion viewed from the side. In the figure, the X-ray generator 2, the compression plate 3, the X-ray detector 4, etc. provided on the C-arm 5 are omitted. The C arm 5 is rotatably attached to the C arm support 154.

 撮影方向の自動認識によれば、前掲した表3の、例えば“検査の情報”といった付随情報のうちの一部の情報を自動的に求めて入力を簡略化することができる。ここでは、Cアーム5の傾きから撮影方法を自動認識する。すなわち、図49に示すようにCアーム5の傾き角度θを定義し、Cアーム5の傾き角度θを求め、付随情報の撮影方法の項目への記入内容を決定しメモリ14に書き込み記憶する。 According to the automatic recognition of the photographing direction, the input can be simplified by automatically obtaining a part of the accompanying information such as “inspection information” in Table 3 described above. Here, the photographing method is automatically recognized from the inclination of the C-arm 5. That is, as shown in FIG. 49, the inclination angle θ of the C-arm 5 is defined, the inclination angle θ of the C-arm 5 is determined, the content of the accompanying information in the item of the imaging method is determined, and written and stored in the memory 14.

 図50は、このように撮影方向を自動認識する処理を概略的に示す図である。まず、S1において、回転角度を自動的に認識する機構を用いてCアーム5の回転角度を認識する。 FIG. 50 is a diagram schematically showing processing for automatically recognizing the photographing direction as described above. First, in S1, the rotation angle of the C-arm 5 is recognized using a mechanism that automatically recognizes the rotation angle.

 図51は回転角度を自動的に認識する機構の概略を示す斜視図である。回転角度を自動的に認識する方法としては、まず、Cアーム5の回転軸156に第1の歯車158を取り付け、第1の歯車158に第2の歯車160を噛ませる。第2の歯車160の回転軸には、可変抵抗器(図示しない)を回転軸と同様に回転可能となるように取り付け、角度認識部162により回転角度を抵抗値に変換することにより電気的に角度を認識することができる。この場合、連続的に回転角度を認識できる。その他、回転角度を電気的信号に変換するものについても同様に扱うことができる。 FIG. 51 is a perspective view schematically showing a mechanism for automatically recognizing a rotation angle. As a method of automatically recognizing the rotation angle, first, the first gear 158 is attached to the rotation shaft 156 of the C-arm 5, and the second gear 160 is meshed with the first gear 158. A variable resistor (not shown) is attached to the rotation shaft of the second gear 160 so as to be rotatable in the same manner as the rotation shaft, and the angle recognition unit 162 converts the rotation angle into a resistance value, thereby electrically connecting the variable resistor (not shown). The angle can be recognized. In this case, the rotation angle can be continuously recognized. In addition, a device that converts a rotation angle into an electric signal can be similarly handled.

 次に、S2により、S1で求まったCアーム5の回転角度から撮影方向を判断する。 Next, in S2, the photographing direction is determined from the rotation angle of the C-arm 5 determined in S1.

 なお、ここではS3により撮影方向の判断条件として境界角度の設定を技師の入力により設定することができる。例えば、境界角度をθとするとき、図52に示すように、角度θが“θ=0゜”のときは撮影方向を“CC”と判断し、角度θが“−70゜<θ<0゜”あるいは“0゜<θ<70゜”を満たすときは撮影方向を“MLO”と判断し、角度θが“−90゜<θ<−70゜”あるいは“70゜<θ<90゜”を満たすとき撮影方向を“MO”と判断する。なお、角度θの範囲及び“CC”、“MLO”といった方向表記文字の種類は一例として挙げるものであり、これに限定されるものではない。 Here, in S3, the setting of the boundary angle can be set by the input of the technician as the condition for judging the photographing direction. For example, when the boundary angle is θ, as shown in FIG. 52, when the angle θ is “θ = 0 °”, the photographing direction is determined to be “CC”, and the angle θ is “−70 ° <θ <0”. If “゜” or “0 ° <θ <70 °” is satisfied, the photographing direction is determined to be “MLO”, and the angle θ is “−90 ° <θ <−70 °” or “70 ° <θ <90 °”. When the condition is satisfied, the shooting direction is determined to be “MO”. It should be noted that the range of the angle θ and the types of the direction notation characters such as “CC” and “MLO” are merely examples, and are not limited thereto.

 次に、S4により判断した結果を付随情報の“撮影方法”の項目に書き込む。ここで、特別の撮影を行う際には、S5により付随情報を手入力することが可能であり、訂正を行うことも可能となっている。 (4) Next, the result determined in S4 is written in the item of “shooting method” of the accompanying information. Here, when performing special photographing, it is possible to manually input accompanying information in S5, and it is also possible to make corrections.

 回転角度の自動認識の他の例としては、図53に示すように、回転軸156上に第1の電極164を設け、Cアーム支持部154側に円盤の上面を数カ所に分割した第2の電極(分割電極)166を配置し、第1の電極164と第2の電極166の位置関係によりスイッチング作用を起こし、角度認識及び撮影方向の判断を機械的に行う。撮影方向の判断条件は第2の電極の分割角度により与え、スイッチングに応じて撮影方向の情報を、付随情報に書き込む。 As another example of automatic recognition of the rotation angle, as shown in FIG. 53, a second electrode in which a first electrode 164 is provided on a rotation shaft 156 and the upper surface of a disk is divided into several places on the C-arm support 154 side. An electrode (divided electrode) 166 is arranged, and a switching action is caused by the positional relationship between the first electrode 164 and the second electrode 166, thereby mechanically performing angle recognition and determination of a shooting direction. The condition for judging the imaging direction is given by the division angle of the second electrode, and information on the imaging direction is written in the accompanying information according to the switching.

 その他、回転角度によりスイッチングを行う種々の機構も含まれる。 In addition, various mechanisms for switching according to the rotation angle are also included.

 なお、特別の撮影を行う際には、S5により付随情報の手入力/訂正を行うことができる。 In addition, when performing special photography, manual input / correction of accompanying information can be performed in S5.

 左の乳房か右の乳房かの判別、すなわち、付随情報のうち“撮影部位”の項目については、Cアーム5が具備する“右ボタン”あるいは“左ボタン”(いずれも図示しない)を押すことにより、自動的に書き込まれる。 Determination of left breast or right breast, that is, pressing the “right button” or “left button” (both not shown) of the C-arm 5 for the item “imaged part” in the accompanying information Is automatically written.

 j.圧迫タイミング調整手段X線曝射に関連付けて圧迫のタイミングを調整する手段については、X線発生装置2の説明の中で述べたので、ここでは省略する。 {J. Compression timing adjusting means The means for adjusting the timing of compression in association with X-ray exposure has been described in the description of the X-ray generator 2 and will not be described here.

 k.バイオプシー検査状況確認手段<バイオプシー穿刺状況を超低線量にX線撮影により確認する>図54は、バイオプシー検査に用いる加圧パッドを示す図である。バイオプシー検査は、加圧パッド168で乳房を挟み、加圧パッド168の加圧面に設けられた窓170から乳房の疾患部172に細い針(ニードル)を穿刺してサンプル(標本)を収集する。 K. Biopsy Inspection Status Confirming Means <Confirming Biopsy Puncturing Status by Ultra-Low Dose X-Ray Imaging> FIG. 54 is a diagram showing a pressure pad used for a biopsy inspection. In the biopsy test, the breast is sandwiched between the pressure pads 168 and a sample (specimen) is collected by puncturing a fine needle (needle) from a window 170 provided on the pressure surface of the pressure pad 168 to the diseased part 172 of the breast.

 サンプル収集までのバイオプシー検査の詳細を説明する。 説明 Details on biopsy test up to sample collection.

 まず、乳房を加圧パッド168で挟む。このとき、疾患部172が窓170の中に位置するように挟む。 First, the breast is sandwiched between the pressure pads 168. At this time, the diseased part 172 is sandwiched so as to be located in the window 170.

 次に、撮影角度を“0°”として撮影を行い、疾患部172が窓170の中にあることを確認する。 Next, imaging is performed with the imaging angle set to “0 °”, and it is confirmed that the diseased part 172 is in the window 170.

 次に、図55、図56に示すように、Cアームの姿勢(撮影角度)を“+15°”、“−15°”として撮影を行うことにより3次元情報を得る。 Next, as shown in FIG. 55 and FIG. 56, three-dimensional information is obtained by performing photographing with the posture (photographing angle) of the C-arm set to “+ 15 °” and “−15 °”.

 次に、得られた3次元情報から疾患部の3次元位置を算出し、算出した位置に二重構造の針174を窓170から挿入する。 Next, the three-dimensional position of the diseased part is calculated from the obtained three-dimensional information, and a double-structure needle 174 is inserted into the calculated position through the window 170.

 図57は、乳房の疾患部に針を挿入する様子を示した図である。 FIG. 57 is a diagram showing a state where a needle is inserted into a diseased part of the breast.

 次に、撮影角度を“+15°”、“−15°”として撮影を行い、針が疾患部の中央にあることを確認してサンプルを収集する。 Next, imaging is performed with the imaging angles set to “+ 15 °” and “−15 °”, and a sample is collected after confirming that the needle is at the center of the diseased part.

 サンプル収集後に再び撮影を行い、疾患部のサンプルを収集したことを確認する。 後 に After collecting the sample, take a picture again to confirm that the sample of the diseased part has been collected.

 疾患部に針を挿入する際、針が曲がってしまうことがある。針が真っ直ぐ挿入されているか否かが確認できれば、曲がった針が挿入されたままサンプル収集時の撮影が行われてしまうことを防げるので、患者に無駄な被爆を与えることが避けられる。 際 When inserting a needle into a diseased part, the needle may be bent. If it is possible to confirm whether or not the needle is inserted straight, it is possible to prevent an image from being taken at the time of collecting a sample while the bent needle is inserted, so that unnecessary exposure to the patient can be avoided.

 そのため、サンプル収集時の撮影を行う前に、針の挿入過程で低線量のX線による撮影を行い、針が正しい姿勢で挿入されているか否かを確認する。この場合、撮影角度が“+15°”と“−15°”の撮影を行う。 Therefore, before taking an image at the time of sample collection, perform imaging with a low dose of X-rays during the needle insertion process, and confirm whether the needle is inserted in the correct posture. In this case, the photographing is performed with the photographing angles of “+ 15 °” and “−15 °”.

 撮影時のX線の線量は、針の形状が確認できる程度で良いので通常X線透視で行われている線量より少ない線量とする。この低線量での撮影で針の直進が確認された後にサンプル収集時の撮影を行う。バイオプシー穿刺状況確認手段によれば、針が疾患部に真っ直ぐ穿刺されたか否かを低線量X線撮影により把握することができるので、患者に無駄な侵襲を与えることなく適切にバイオプシー検査が行える。 (4) The dose of X-rays at the time of imaging should be small enough to confirm the shape of the needle. Therefore, the dose should be smaller than the dose normally used in X-ray fluoroscopy. After the low-dose imaging confirms that the needle is straight, imaging is performed at the time of sample collection. According to the biopsy puncture status checking means, it is possible to determine by low-dose X-ray imaging whether or not the needle has been punctured straight into the diseased part, so that the biopsy test can be performed appropriately without giving unnecessary invasion to the patient.

 l.バイオプシー視野認識および一部データ記憶手段図58は、検出器上に設定したプロファイル取得ラインを示す図である。検出器42の面上において、176はバイオプシー照射野、178はプロファイル取得ライン(a〜d)である。 {L. FIG. 58 is a diagram showing profile acquisition lines set on the detector. On the surface of the detector 42, 176 is a biopsy irradiation field, and 178 is profile acquisition lines (ad).

 検出器において、a〜dの各プロファイル取得ライン178におけるプロファイルデータを全データより先に収集し、図59に示すように、プロファイル取得ライン“a”とプロファイル取得ライン“c”のプロファイルデータを取得する。そして、プロファイルデータの1次微分等により画像データの存在する位置を例えばA点として検出し、図58における斜線の領域(バイオプシー照射野176)のデータのみを読み出すように読み出し範囲を決定する。 In the detector, the profile data of each of the profile acquisition lines 178 is collected before the entire data, and the profile data of the profile acquisition line “a” and the profile acquisition line “c” are acquired as shown in FIG. I do. Then, the position where the image data exists is detected, for example, as a point A by the first derivative of the profile data or the like, and the read range is determined so that only the data in the hatched area (biopsy irradiation field 176) in FIG. 58 is read.

 なお、読み出し範囲に基づくデータ読み出しの詳細についてはX線検出装置2の説明中で述べたので、ここでは省略する。 Note that the details of the data reading based on the reading range have been described in the description of the X-ray detection device 2, and thus are omitted here.

 m.撮影場面、検出器(モード)による撮影条件の自動設定手段撮影条件の自動設定は、原則として、前述したような種々の条件の計測結果に基づき、前掲した表1を用いて行う。 M. Automatic setting of photographing conditions by photographing scene and detector (mode) Automatic setting of photographing conditions is performed in principle using Table 1 described above based on measurement results of various conditions as described above.

 図16(c)の操作パネル90に示したように、本システムは検査毎に種々のシステム使用場面(撮影場面)が選択できる。 シ ス テ ム As shown in the operation panel 90 of FIG. 16C, in this system, various system use scenes (photographing scenes) can be selected for each inspection.

 この場合、通常検査と、(1) 集団検査、(2) バイオプシー、(3) 切除標本検査、(4) 透視では撮影条件が異なり、それぞれの場合毎に表1の撮影条件決定表を有することにより撮影条件の設定に対応する。 In this case, the imaging conditions are different for the normal examination, (1) group examination, (2) biopsy, (3) resected specimen examination, and (4) fluoroscopy. Corresponds to the setting of the shooting conditions.

 n.曝射が終わったことをトリガとして画像を読み出す手段X線検出装置2の説明の中で述べたので、ここでは省略する。 {N. Since the means for reading out an image triggered by the end of the exposure has been described in the description of the X-ray detection apparatus 2, the description is omitted here.

 o.RISを含めた患者情報の出力手段、識別子(バーコード含む)を出力する手段RISの情報(例えば検査依頼情報など)を表示させて見ることができる。図16の操作パネル90により検査依頼情報を選択(検査依頼情報出力の項目は図示していない)すると、現在選択されている検査に関する依頼事項(表2に示した患者の情報、検査の情報など)が出力装置10のCRT100の画面に表示される。 O. A means for outputting patient information including RIS and a means for outputting an identifier (including a barcode) RIS information (for example, examination request information) can be displayed and viewed. When examination request information is selected by the operation panel 90 in FIG. 16 (examination items of the examination request information are not shown), the request items related to the currently selected examination (eg, patient information and examination information shown in Table 2). ) Is displayed on the screen of the CRT 100 of the output device 10.

 p.画像を任意の大きさに拡大縮小する手段画像の画素データにフィルタをかけることで拡大・縮小等を行う。1/nのフィルタは、n×nを想定するとn×nマトリックスの画素値の平均値、最大値をとる場合に適用し、または、n×nのマトリックスのあらかじめ決めた特定マトリックス要素を取得する場合に適用する。 P. Means for Enlarging / Reducing an Image to an Arbitrary Size Enlarging / reducing is performed by applying a filter to pixel data of an image. The 1 / n filter is applied when the average value and the maximum value of the pixel values of the n × n matrix are taken assuming n × n, or a predetermined specific matrix element of the n × n matrix is obtained. Apply to cases.

 q.CRT、フィルムの出力選択手段システムの初期動作において、図16(d)の操作パネル90により“CRT”あるいは“フィルム”等の出力方法を選択することができる。 {Q. In the initial operation of the CRT / film output selecting means system, an output method such as "CRT" or "film" can be selected by the operation panel 90 of FIG.

 r.異常が悪性であるか良性であるかを判別し結果を出力する手段異常陰影に対して良性か悪性かを判断するための手段としては、腫瘤陰影については米国特許第5,133,020号を参照できることを前述した。 {R. Means for judging whether the abnormality is malignant or benign and outputting the result The means for judging whether the abnormal shadow is benign or malignant is described in US Pat. No. 5,133,020 for tumor shadow. The above can be referred to.

 ここで、医師による画像読影時に図60に示すような画面により、陰影の解析(異常の解析)を医師が指示すると、既に検出した腫瘤陰影があればその陰影に対しコンピュータの解析結果として悪性か良性かが導かれ出力される。一方、画像の上で医師が直接、マウス等の指示手段により指摘をした陰影に対してもその部分の解析を行ったかを出力する。 Here, at the time of image interpretation by the doctor, when the doctor instructs the analysis of the shadow (analysis of the abnormality) on the screen as shown in FIG. Whether it is benign or not is output. On the other hand, it outputs whether or not the shadow was pointed out directly by a doctor or the like on the image by the pointing means such as a mouse or the like.

 本システムは、入力手段の一つ(指示手段)としてマウスを有する。マウスは、出力装置10のオーバーレイメモリ110の1面を用いて表示され、マウスボタンのクリックした位置が画面の座標位置として画像との対応が図られる。 This system has a mouse as one of the input means (instruction means). The mouse is displayed using one surface of the overlay memory 110 of the output device 10, and the position at which the mouse button is clicked is associated with the image as the coordinate position on the screen.

 s.ROIマニュアル入力装置は、シェーマが出力されるタッチパネルによる手段であり、図18(b)に示したのでここでは省略する。 S. The ROI manual input device is a means using a touch panel for outputting a schema, and is omitted here because it is shown in FIG.

t.全体制御プログラム本システムを起動すると、図16(a)に示すような画面が操作パネル90に表示される。 t. When the system is started, a screen as shown in FIG. 16A is displayed on the operation panel 90.

 操作者は、操作パネルに触れることにより、“読影”、“検査”、“検査後読影”、“その他”といった処理を選択することができる。 (4) The operator can select a process such as “interpretation”, “examination”, “interpretation after inspection”, or “other” by touching the operation panel.

 システム・ディスク12には、前述したような機能a〜tを有する制御プログラムに加え、以下のデータが記憶されている。各データの具体項目について説明する。 The system disk 12 stores the following data in addition to the control programs having the functions a to t described above. Specific items of each data will be described.

(1) 画像と付随情報画像は最大マトリックスサイズ“6000×4800”(2バイト)のデータである。図61は画像データの座標系を示す図である。通常の撮影では、このうちの“4800×3600”のマットリックスサイズの領域が使用される。 (1) The image and the accompanying information image are data having a maximum matrix size of “6000 × 4800” (2 bytes). FIG. 61 is a diagram showing a coordinate system of image data. In normal photographing, the area of the matrix size of “4800 × 3600” is used.

 画面の座標系は図62に示すように、CRT画面(例えばマトリックスサイズが“2500×2000”)の場合とフィルム(例えばマトリックスサイズが“8500×7000”)の場合について区別して考慮される。 62. As shown in FIG. 62, the coordinate system of the screen is considered separately for the case of the CRT screen (for example, the matrix size is “2500 × 2000”) and the case of the film (for example, the matrix size is “8500 × 7000”).

(2) 検査歴表7に示すように、過去画像を検索して読み出すための情報として検査歴を保持する。

Figure 2004105746
(2) As shown in the inspection history table 7, the inspection history is held as information for searching and reading the past image.
Figure 2004105746

(3) 検査依頼情報表2に示したように、RISなどから得られた検査依頼情報を保持するとともに、紙面の依頼情報を手入力して作成した検査依頼情報も保持する。  (3) As shown in the inspection request information table 2, it holds the inspection request information obtained from the RIS and the like, and also holds the inspection request information created by manually inputting the paper request information.

(4) 画像を並べるための表表5に示したように、医師により画像をどう並べるかを決定するための表を保持する。 (4) Table for arranging images As shown in Table 5, a table for determining how to arrange images by a doctor is held.

(5) 異常検出結果表表4に示したように、異常陰影検出手段によって検出された結果を表として保持する。 (5) Abnormality detection result table As shown in Table 4, the results detected by the abnormal shadow detecting means are held as a table.

(6) 基準画像データ出荷時に検出器42に規定時間だけX線を照射して、基準となる画像データを収集して保持しておく。 (6) At the time of shipment of the reference image data, the detector 42 is irradiated with X-rays for a specified time, and the reference image data is collected and stored.

 保守時にこの基準データと試し撮りした画像データの差分を取って検出器42の劣化などを検出する。次に、メモリについて説明する。メモリ14は、半導体メモリであって、画像データやシステム・ディスク12のプログラムやデータを一時的に記憶する等の作業に供するためのメモリである。メモリ14へのデータの書き込み、読み出しは中央制御装置16によって制御される。 (4) At the time of maintenance, the difference between the reference data and the image data obtained by trial shooting is detected to detect deterioration of the detector 42 and the like. Next, the memory will be described. The memory 14 is a semiconductor memory that is used for temporarily storing image data, programs and data of the system disk 12, and the like. Writing and reading of data to and from the memory 14 are controlled by the central controller 16.

 中央制御装置16は、システムの全ての動作機能を制御する。以上のように構成された基本システムの動作を、“通常検査”、“集団検診”、“ニードル・バイオプシー検査”、“メスによる切除・バイオプシー検査”、“フォローアップ検査”、“検出器劣化、保守対応作業”の順に説明する。 The central controller 16 controls all operating functions of the system. The operation of the basic system configured as described above is described as “normal examination”, “group examination”, “needle biopsy examination”, “resection / biopsy examination with a scalpel”, “follow-up examination”, “detector deterioration, The maintenance work will be described in the order.

 まず、外来患者の検査と読影を基本とする通常検査における動作について説明する。通常の病院でもっとも一般的にマンモグラフィを使用する場面は、異常を感じて病院を訪れた外来患者に対する検査および診断である。 First, the operation in an ordinary examination based on outpatient examination and interpretation will be described. The most common use of mammography in normal hospitals is in the examination and diagnosis of outpatients who visit the hospital because they feel abnormal.

 検査と読影作業の際のシステムの動作について以下に説明する。 動作 The operation of the system during the examination and interpretation work will be described below.

 前述したように、システムが起動されると、図16(a)に示すように、操作パネル90に第1のパネルを表示する。 As described above, when the system is started, the first panel is displayed on the operation panel 90 as shown in FIG.

 第1のパネルにより、“読影”、“検査”、“その他”のうちのいずれかの処理を選択する。 (5) Select one of the processes of “interpretation”, “examination”, and “others” on the first panel.

 “読影”が選択されると、読影医IDの入力を行い、読影医によりID入力がなされた後、図16(b)に示すように操作パネル90に第2のパネルを出力する。読影医のIDはメモリ14に記憶され、以降、装置(システム)をダウンさせるまで読影医の好みによる出力がなされる。 と When “interpretation” is selected, an image interpretation doctor ID is input, and after the ID input by the image interpretation doctor, the second panel is output to the operation panel 90 as shown in FIG. The ID of the radiologist is stored in the memory 14, and thereafter the output is made according to the physician's preference until the apparatus (system) is brought down.

 ここで、例えば読影医をYとしID9876を入力したとする。 Here, it is assumed that the interpreting doctor is set to Y and the ID 9876 is input.

 “検査”が選択されると図16(c)に示すように操作パネル90に第3のパネルを表示する。 と When “Examination” is selected, a third panel is displayed on the operation panel 90 as shown in FIG.

 “その他”が選択されると図16(d)に示すように操作パネル90に第4のパネルを表示する。このパネルで出力の条件設定を行う。 When "other" is selected, a fourth panel is displayed on the operation panel 90 as shown in FIG. The output conditions are set on this panel.

 ここで、第1のパネルから“検査”を選択し、第2のパネルから“通常の読影”(フォローアップ読影、集団検診も同様の検査となる)を行う場合について記述する。 Here, a case will be described in which “examination” is selected from the first panel, and “ordinary interpretation” (follow-up interpretation and group examination are performed in the same manner) from the second panel.

(1)患者の検査情報の入力例えばある患者Xについての検査依頼が、RISよりシステムのメモリ14に検査依頼情報として転送されていると、患者Xを含む患者の一覧が前述した図17の操作パネル90に検査リストとして出力されるので、検査技師は患者Xの部分に触れる(タッチする)ことにより患者Xを選択する。 (1) Input of patient test information For example, if a test request for a certain patient X is transferred from the RIS to the memory 14 of the system as test request information, a list of patients including the patient X is displayed in the operation shown in FIG. Since the examination list is output to the panel 90, the examination technician selects the patient X by touching (touching) the part of the patient X.

(2)ポジションニング患者Xについてポジショニング(位置決め)を行う。撮影装置のセットについては左右のどちらの乳房を撮影するのかをアームのボタンで指示するだけでよい(撮影部位の指定)。アームの傾きによって撮影手段(撮影方法)も決定される。RISの検査に関する情報と、撮影部位、撮影方法などの情報は画像付随情報に記憶される。 (2) Positioning The patient X is positioned (positioned). With regard to the set of imaging devices, it is only necessary to instruct which of the right and left breasts is to be imaged with the button of the arm (designation of the imaging region). The photographing means (photographing method) is also determined by the inclination of the arm. Information on the RIS examination and information on the imaging region, the imaging method, and the like are stored in the image accompanying information.

(3)乳房圧迫乳房の圧迫はフットスイッチ(図示しない)によって圧力をかけていくものである。規定圧力(10N)になると圧迫を中止する。 (3) Breast compression Breast compression is applied by a foot switch (not shown). When the specified pressure (10N) is reached, the compression is stopped.

(4)撮影条件設定フットスイッチによって乳房を圧迫した状態で、撮影条件を撮影条件決定表に基づいて決定する。撮影条件表には、例えば“年齢:50歳,硬さ:柔らかい,大きさ:小,厚さ:3cm”を患者Xの情報として与える。撮影条件決定表により、例えば“フィルタ:Mo,kvp:28kvp,mA:10mA”という撮影条件が得られる。 (4) The imaging conditions are determined based on the imaging condition determination table while the breast is compressed by the imaging condition setting foot switch. In the imaging condition table, for example, “age: 50 years old, hardness: soft, size: small, thickness: 3 cm” is given as information of the patient X. The photographing conditions such as “Filter: Mo, kvp: 28 kvp, mA: 10 mA” are obtained from the photographing condition determination table.

(5)X線曝射上記の撮影条件でX線を制御し、技師の判断でX線曝射が行われる。曝射時間はAEC30によって管理され、適切なmAs値で撮影が行われる。なお、技師の設定により適切な圧力を曝射の間のみ患者の乳房に対して印加する。例えば、技師があと1Nの負荷を加えると判断しその値を入力した場合には曝射時間のみ合計11Nの圧力が乳房に与えられ、曝射終了と同時に圧力は解放される。ACRの基準以上の圧力が事前に設定してあり、それ以上の過大圧力は与えられない安全機構になっている。 (5) X-ray irradiation X-rays are controlled under the above-mentioned imaging conditions, and X-ray irradiation is performed at the discretion of the engineer. The exposure time is managed by the AEC 30, and imaging is performed with an appropriate mAs value. An appropriate pressure is applied to the patient's breast only during the exposure according to the setting of the technician. For example, if the technician determines that another 1N load is to be applied and inputs that value, a total of 11N pressure is applied to the breast only during the exposure time, and the pressure is released simultaneously with the end of the exposure. The pressure is higher than the ACR standard in advance, and the safety mechanism does not apply any excess pressure.

(6)画像と付随情報を対応させて記憶検出器42から得られた画像データは一旦メモリ14に記憶される。このデータに基づいて画像付随情報を作成し、画像データに関連づけてメモリ14に記憶する。表8に画像付随情報の一例を示す。

Figure 2004105746
ここで、フィルムを用いて読影する場合について説明する。 (6) The image data obtained from the storage detector 42 by associating the image with the accompanying information is temporarily stored in the memory 14. Based on this data, image accompanying information is created and stored in the memory 14 in association with the image data. Table 8 shows an example of the image accompanying information.
Figure 2004105746
Here, the case of image interpretation using a film will be described.

 フィルムによる読影は、CRT100を補助的に使用する場合と、フィルムのみで読影を行う場合とがある。CRT100を補助的に使用する場合は、フィルムの出力は単に濃度の補正がなされているだけのものである。これらの出力は、1セットの検査が行われたあと順次行われる。システム内部では次のような動作となる。 (4) There are cases where image interpretation using a film is performed by using the CRT 100 as a supplement, and cases where image interpretation is performed using only a film. When the CRT 100 is used in an auxiliary manner, the output of the film is simply a density correction. These outputs are made sequentially after a set of tests has been performed. The operation inside the system is as follows.

(1)画像読み出しメモリ14上の画像データを1枚ずつ読み出す。 (1) The image data on the image reading memory 14 is read one by one.

(2)濃度補正画像に対して濃度補正処理機能を起動して適正露光に補正する。露光補正した画像データをメモリ14に記憶する。 (2) Activate the density correction processing function for the density corrected image to correct the exposure to a proper value. The exposure-corrected image data is stored in the memory 14.

(3)CAD処理CAD処理はCRT100を補助的に使用する場合は行われない。 (3) CAD processing CAD processing is not performed when the CRT 100 is used in an auxiliary manner.

 まず、画像濃度補正後の画像データに対して異常陰影検出手段を適用する。図63に示すように微小石灰化陰影180が座標(1000,1500)の位置に検出され、腫瘤陰影182が座標(2000,3000)の位置に検出された場合を仮定する。検出結果を前述した異常検出結果表(表4)に記述しメモリ14に記憶する。 {Circle over (1)} First, apply abnormal shadow detection means to the image data after the image density correction. As shown in FIG. 63, it is assumed that a microcalcification shadow 180 is detected at a position of coordinates (1000, 1500) and a tumor shadow 182 is detected at a position of coordinates (2000, 3000). The detection result is described in the above-described abnormality detection result table (Table 4) and stored in the memory 14.

(4)画像処理画像処理はCRT100を補助的に使用する場合は行われない。 (4) Image Processing Image processing is not performed when the CRT 100 is used as a supplement.

 前述したCAD処理において作成した異常検出結果表により画像の座標(1000,1500)と座標(2000,2000)を中心とする“1000×1000”のROIデータを取り出す。異常の位置がROIに含まれる場合は先に取り出したデータをROIデータとする。また、これらのROIデータに対して画像処理機能により処理を加えメモリ14に再び格納しておく。微小石灰化陰影180に対してはアンシャープマスキング処理、腫瘤陰影に対してはルックアップテーブル変更といった陰影に応じた画像処理を行う。 (4) ROI data of “1000 × 1000” centered on the coordinates (1000, 1500) and the coordinates (2000, 2000) of the image is extracted from the abnormality detection result table created in the CAD process described above. If the position of the abnormality is included in the ROI, the previously extracted data is used as the ROI data. The ROI data is processed by an image processing function and stored in the memory 14 again. For the microcalcification shadow 180, image processing corresponding to the shadow is performed, such as unsharp masking processing, and for the tumor shadow, a look-up table change is performed.

(5)画面作成前述したCAD処理において作成した異常検出結果表により画像の座標(1000,1500)を画面の座標に変換した位置、すなわち、微小石灰化陰影の位置を指すマークを画像の外枠内にセットし、画像の座標(2000,3000)を画面の座標に変換した位置に、すなわち、腫瘤陰影の位置を指すマークを画像の外枠内にセットする。また、図64に示すように、画像の横にROIデータを1画素のサイズを2倍に拡大した画像を並べる。これらの画面データをレーザー書き込み装置118に送る。 (5) Screen creation A position where the coordinates (1000, 1500) of the image are converted to the coordinates of the screen based on the abnormality detection result table created in the CAD process described above, that is, a mark indicating the position of the microcalcification shadow is placed on the outer frame of the image. Is set in the position where the coordinates (2000, 3000) of the image are converted to the coordinates of the screen, that is, a mark indicating the position of the tumor shadow is set in the outer frame of the image. Further, as shown in FIG. 64, an image obtained by enlarging the size of one pixel of the ROI data by two times is arranged beside the image. These screen data are sent to the laser writing device 118.

 CRT100を補助的に使用する場合は、読影医Yについて例えば既に示した表6により画像の並べ方を決定し、画像のみを並べた画面を作成し、そのデータをレーザー書き込み装置118に送る。 When the CRT 100 is used in an auxiliary manner, the method of arranging images is determined for the radiologist Y according to, for example, Table 6 already described, a screen in which only the images are arranged is created, and the data is sent to the laser writing device 118.

(6)フィルム印刷前述した画像処理により得られた画面データをレーザー書き込み装置118に送り、指示を与えてフィルムに印刷する。次に、CRTを用いて(支援)診断を行う場合の動作について説明する。 (6) Film printing The screen data obtained by the above-described image processing is sent to the laser writing device 118, and an instruction is given to print on the film. Next, an operation in the case of performing (support) diagnosis using a CRT will be described.

(1)検査情報入力操作パネル90に検査の終了した患者のリストが表示される。ここで、患者Xの検査を選択する。 (1) A list of patients whose examination has been completed is displayed on the examination information input operation panel 90. Here, the examination of the patient X is selected.

(2)画像読み出しメモリ14上の画像データを1枚ずつ読み出す。 (2) The image data on the image reading memory 14 is read one by one.

(3)濃度補正画像に対して濃度補正処理機能を起動して適正露光に補正する。露光補正した画像データをメモリ14に記憶する。 (3) Activate the density correction processing function for the density corrected image to correct the exposure to an appropriate value. The exposure-corrected image data is stored in the memory 14.

(4)CAD処理画像濃度補正後の画像データに対して異常陰影検出手段を適用する。図63に示すように微小石灰化陰影180が座標(1000,1500)の位置に検出され、腫瘤陰影182が座標(2000,3000)の位置に検出された場合を仮定する。検出結果を前述した異常検出結果表(表4)に記述しメモリ14に記憶する。 (4) CAD processing Apply abnormal shadow detection means to the image data after image density correction. As shown in FIG. 63, it is assumed that a microcalcification shadow 180 is detected at a position of coordinates (1000, 1500) and a tumor shadow 182 is detected at a position of coordinates (2000, 3000). The detection result is described in the above-described abnormality detection result table (Table 4) and stored in the memory 14.

(5)画像処理画像処理はCRT100を補助的に使用する場合は行われない。 (5) Image Processing Image processing is not performed when the CRT 100 is used as a supplement.

 前述したCAD処理において作成した異常検出結果表(表4)により画像の座標(1000,1500)と座標(2000,2000)を中心とする“1000×1000”のROIデータを取り出す。異常の位置がROIに含まれる場合は先に取り出したデータをROIデータとする。また、これらのROIデータに対して画像処理機能により処理を加えメモリ14に再び格納しておく。微小石灰化陰影180に対してはアンシャープマスキング処理、腫瘤陰影に対してはルックアップテーブル変更といった陰影に応じた画像処理を行う。 (4) ROI data of “1000 × 1000” centered on the coordinates (1000, 1500) and coordinates (2000, 2000) of the image is extracted from the abnormality detection result table (Table 4) created in the CAD process described above. If the position of the abnormality is included in the ROI, the previously extracted data is used as the ROI data. The ROI data is processed by an image processing function and stored in the memory 14 again. For the microcalcification shadow 180, image processing corresponding to the shadow is performed, such as unsharp masking processing, and for the tumor shadow, a look-up table change is performed.

(6)画面作成と表示読影医Yの指示により、操作パネルに初期画面を表示する。初期画面上で注目画像の選択を行い、表示異常陰影検出結果、異常陰影の注視を表示する。 (6) Screen Creation and Display An initial screen is displayed on the operation panel according to the instruction of the doctor Y. The target image is selected on the initial screen, and the display abnormal shadow detection result and the gaze of the abnormal shadow are displayed.

 図65は操作パネルに表示された初期画面を示す図である。 FIG. 65 is a diagram showing an initial screen displayed on the operation panel.

 検査の画像は、検査終了まで全て読影医Yの好みの配置方法で表示される。また、表示において縮小が必要な画像は縮小されて表示される。 All the images of the examination are displayed in the preferred arrangement method of the radiologist Y until the examination is completed. Further, an image that needs to be reduced in display is displayed in a reduced size.

 初期画面は画像を抽象化(ディフォルメ)したスイッチを有しており、スイッチにより注目画像を選択する。また、異常陰影検出結果を表示するために用いるスイッチ、異常陰影を注視(拡大、強調)するために用いるスイッチを有している。 The initial screen has a switch that abstracts (deforms) the image, and selects the target image using the switch. In addition, a switch used to display an abnormal shadow detection result and a switch used to gaze (enlarge and emphasize) the abnormal shadow are provided.

 注目画像は、初期画面の操作パネル上で選択された画像のみを表示する。 As the target image, only the image selected on the operation panel on the initial screen is displayed.

 図66に示すように、異常陰影検出結果は、表示されている画像に重ねて表示する。異常陰影指示マークはオーバーレイメモリ上で微小石灰化陰影のマークを座標(1000,1500)の位置に、腫瘤陰影のマークを座標(2000,3000)に作成し、表示管理部112によって画像の上に重ねて表示する。 異常 As shown in FIG. 66, the abnormal shadow detection result is displayed so as to overlap the displayed image. The abnormal shadow indication mark is created on the overlay memory at a position of coordinates (1000, 1500) of a mark of microcalcification and at a position of coordinates (2000, 3000) of a tumor shadow. Display them in layers.

 異常陰影の注視は、表示されている画像に関して、優先度に基づいて(5)の画像処理で作成したROIデータを、縮小等を行わないで表示する。 (4) The gazing of the abnormal shadow displays the ROI data created by the image processing of (5) based on the priority without reducing the displayed image.

 表9は異常陰影の注視の優先度を示す表である。

Figure 2004105746
Table 9 is a table showing the priority of gaze of an abnormal shadow.
Figure 2004105746

 図67は操作パネルでのROIの表示とCRTの表示を示す図であり、同図(a)はCRTの表示、同図(b)は操作パネル90の表示を示す。 FIG. 67 is a diagram showing the display of the ROI and the display of the CRT on the operation panel. FIG. 67 (a) shows the display of the CRT, and FIG. 67 (b) shows the display of the operation panel 90.

 操作パネル90に、CRTに表示されているROIが画像の上でどの位置を表しているのかを抽象化(ディフォルメ)して表示する。 (4) The operation panel 90 abstracts (deforms) and displays the position of the ROI displayed on the CRT on the image.

 次に、集団検診における動作について説明する。 Next, the operation in the group examination will be described.

 集団検診時の検査の内容は前述した通常検査の検査フローと同じである。また、フィルムのみの診断であれば、通常検査のフィルムによる読影と同じである。集団検診の場面は、検査およびフィルム出力をまとめて行い、読影も後にまとめて行う。 (5) The content of the test at the time of the mass screening is the same as the test flow of the normal test described above. In addition, the diagnosis using only a film is the same as the interpretation using a film in a normal inspection. In the mass screening, the examination and film output are performed together, and the interpretation is performed later.

 全ての検査結果(画像データなど)が全てハードディスクに格納されているとする。このようなケースの読影作業におけるシステムの動作フローを以下に説明する。 と す る It is assumed that all inspection results (image data, etc.) are stored on the hard disk. The operation flow of the system in the interpretation work in such a case will be described below.

(1)検査情報入力パネルに検査の終了した患者のリストが表示される。ここで、患者Xの検査を選択する。 (1) A list of patients whose examination has been completed is displayed on the examination information input panel. Here, the examination of the patient X is selected.

(2)画像読み出しメモリ14上の患者Xの画像データを1枚ずつ読み出す。画像に対して濃度補正処理機能を起動して適正露光に補正する。露光補正した画像データをメモリ14に記憶する。補正後の画像データに対して異常陰影検出手段を適用する。図63に示したように微小石灰化陰影180が座標(1000,1500)の位置に検出され、腫瘤陰影182が座標(2000,3000)の位置に検出された場合を仮定する。検出結果を前述した異常検出結果表(表4)に記述しメモリ14に記憶する。 (2) The image data of the patient X on the image reading memory 14 is read one by one. A density correction processing function is started for the image to correct the exposure to an appropriate value. The exposure-corrected image data is stored in the memory 14. An abnormal shadow detection unit is applied to the corrected image data. As shown in FIG. 63, it is assumed that a microcalcification shadow 180 is detected at a position of coordinates (1000, 1500) and a tumor shadow 182 is detected at a position of coordinates (2000, 3000). The detection result is described in the above-described abnormality detection result table (Table 4) and stored in the memory 14.

(3)画像処理ROI設定シャトルによって設定するROI位置決定手段により“1000×1000”のROIを設定し、リアルタイムでROIデータを得る。 (3) Image processing ROI setting The ROI of “1000 × 1000” is set by the ROI position determining means set by the shuttle, and ROI data is obtained in real time.

(4)画像処理ROIデータに対して画像処理機能により処理を行いメモリ14に再格納しておく。微小石灰化陰影180に対してはアンシャープマスキング処理、腫瘤陰影182に対してはルックアップテーブル変更といった陰影に応じた画像処理を行う。 (4) Image processing The ROI data is processed by the image processing function and stored in the memory 14 again. For the microcalcification shadow 180, image processing corresponding to the shadow is performed, such as unsharp masking processing, and for the tumor shadow 182, a look-up table change is performed.

(5)画面作成読影医Yの指示により、操作パネル90に初期画面を表示する。初期画面上で注目画像の選択を行い、表示異常陰影検出結果、異常陰影の注視、シャトルによる注視位置を表示する。 (5) Screen Creation An initial screen is displayed on the operation panel 90 according to the instruction of the doctor Y. The target image is selected on the initial screen, and the display abnormal shadow detection result, the gaze of the abnormal shadow, and the gaze position by the shuttle are displayed.

 図65に示したように、操作パネル90に初期画面が表示される。検査の画像は、検査終了まで、全て読影医Yの好みの配置方法で表示される。また、表示において縮小が必要な画像は縮小されて表示される。 (5) As shown in FIG. 65, an initial screen is displayed on the operation panel 90. Until the end of the examination, the images of the examination are all displayed in a preferred arrangement method of the radiologist Y. Further, an image that needs to be reduced in display is displayed in a reduced size.

 初期画面は画像を抽象化(ディフォルメ)したスイッチを有しており、スイッチにより注目画像を選択する。また、異常陰影検出結果を表示するために用いるスイッチ、異常陰影を注視(拡大、強調)するために用いるスイッチを有している。 The initial screen has a switch that abstracts (deforms) the image, and selects the target image using the switch. In addition, a switch used to display an abnormal shadow detection result and a switch used to gaze (enlarge and emphasize) the abnormal shadow are provided.

 注目画像は、初期画面の操作パネル上で選択された画像のみを表示する。 As the target image, only the image selected on the operation panel on the initial screen is displayed.

 図66に示したように、異常陰影検出結果は、表示されている画像に重ねて表示する。異常陰影指示マークはオーバーレイメモリ上で微小石灰化陰影のマークを座標(1000,1500)の位置に、腫瘤陰影のマークを座標(2000,3000)に作成し、画像表示マネージャによって画像の上に重ねて表示する。異常陰影の注視は、表示されている画像に関して、前掲した表9の優先度に基づいて作成したROIデータを、縮小等を行わないで表示する。 異常 As shown in FIG. 66, the abnormal shadow detection result is displayed so as to overlap the displayed image. The abnormal shadow indication mark is created on the overlay memory at a position of coordinates (1000, 1500) of a microcalcification shadow and at a position of coordinates (2000, 3000) of a tumor shadow, and is superimposed on the image by the image display manager. To display. The gaze of the abnormal shadow displays the ROI data created based on the priorities of Table 9 described above without performing reduction or the like with respect to the displayed image.

 シャトルによる注視位置の表示は、シャトルにより指示されている作成したROIデータを縮小等せずに表示する。 The gaze position displayed by the shuttle is displayed without reducing the created ROI data designated by the shuttle.

 図67は操作パネルでのROIの表示とCRTの表示を示す図であり、同図(a)はCRTの表示、同図(b)は操作パネル90の表示を示す。 FIG. 67 is a diagram showing the display of the ROI and the display of the CRT on the operation panel. FIG. 67 (a) shows the display of the CRT, and FIG. 67 (b) shows the display of the operation panel 90.

 操作パネル90に、CRTに表示されているROIが画像の上でどの位置を表しているのかを抽象化(ディフォルメ)して表示する。 (4) The operation panel 90 abstracts (deforms) and displays the position of the ROI displayed on the CRT on the image.

 次に、ニードル・バイオプシー検査における動作を説明する。 Next, the operation in the needle biopsy test will be described.

 マンモグラム読影の結果、異常陰影が発見された場面において、医師の判断で必要があれば、陰影が悪性なのか良性かを判定するための生検(バイオプシー)を行う。本検査は、病巣部に針(ニードル)を挿入し、異常細胞を取り出すことが目的である。 に お い て In the scene where abnormal shadows are found as a result of mammogram interpretation, if necessary by a doctor, a biopsy (biopsy) is performed to determine whether the shadows are malignant or benign. The purpose of this test is to insert a needle into the lesion and remove abnormal cells.

 このようなケースの検査、読影作業における動作を以下に説明する。 (5) The operation in such a case inspection and image interpretation work will be described below.

 この場合、図16(c)に示すように、操作パネル90の第3のパネルにおいて、“バイオプシー”を選択する。なお、図16(c)には、“バイオプシー(透視)”も選択できるようになっているが、この場合は、X線撮影を行わず、X線透視を行うのであり、その他の動作は本検査と同様である。 In this case, as shown in FIG. 16C, “biopsy” is selected on the third panel of the operation panel 90. In FIG. 16C, “biopsy (perspective)” can be selected. In this case, X-ray fluoroscopy is performed without performing X-ray imaging. Same as inspection.

(1)X線曝射バイオプシーの条件でX線を曝射する。 (1) X-ray irradiation X-rays are irradiated under biopsy conditions.

 バイオプシー用小視野を判断し、画像をメモリ14に書き込む。 判断 Judge the small field of view for biopsy and write the image to the memory 14.

 角度を変えてX線を曝射して、同様にメモリ14に記憶する。 X X-rays are emitted at different angles and stored in the memory 14 in the same manner.

(2)画像読み出し2枚の画像をメモリ14から取り出す。 (2) Image reading Two images are taken out from the memory 14.

(3)バイオプシー検査用画面作成図68に示すように、2枚の画像を並べた画面を作成し、CRT100に表示する。 (3) Creation of Screen for Biopsy Inspection As shown in FIG. 68, a screen in which two images are arranged is created and displayed on the CRT 100.

(4)陰影指示マウスにより2枚の画像について陰影を指示し、指示した位置をメモリ14に記憶する。 (4) Shading instruction Shading is instructed for the two images by the mouse, and the instructed positions are stored in the memory 14.

(5)陰影位置より穿刺距離を算出バイオプシー穿刺位置算出手段によって距離を算出する。 (5) Calculating the puncturing distance from the shadow position The distance is calculated by the biopsy puncturing position calculating means.

(6)穿刺距離の出力CRT画面、または、パネルに穿刺距離が表示される。バイオプシーの穿刺状況を確認するために、超低線量のX線で確認撮影を行う。穿刺距離計算の時と同じく曝射して画像をメモリ14に記憶する。また、穿刺距離計算の時の陰影指示位置をオーバーレイメモリ110にて示して画像に重ねて表示する。次に、メスによる切除・バイオプシー検査における動作を説明する。 (6) Puncture distance output The puncture distance is displayed on the CRT screen or panel. In order to confirm the biopsy puncture status, confirmation imaging is performed using ultra-low dose X-rays. The image is exposed and stored in the memory 14 as in the case of the puncture distance calculation. In addition, the shadow pointing position at the time of puncturing distance calculation is indicated in the overlay memory 110 and is displayed over the image. Next, an operation in a resection / biopsy test using a scalpel will be described.

 前述した生検(バイオプシー検査)において、メスにより病巣部を切除すれば、最も確実に病巣部の状態を観察できる。しかし、患者への侵襲は非常に大きいという反面がある。 に お い て In the above-mentioned biopsy (biopsy test), if the lesion is excised with a scalpel, the state of the lesion can be observed most reliably. However, the invasion of the patient is very large.

 このような検査を行う場合は、マンモグラフィは主に確認作業のために用いる。読影作業におけるシステムの動作を以下に説明する。 マ ン When performing such examinations, mammography is mainly used for confirmation work. The operation of the system in the interpretation work will be described below.

 操作パネル90の第3のパネルにて“バイオプシー”を選択する。 選 択 Select “Biopsy” on the third panel of the operation panel 90.

(1)切除標本のセッティング切除標本をセットする。 (1) Setting of resected specimen Set the resected specimen.

(2)X線曝射切除標本の撮影条件でX線を曝射する。 (2) X-ray irradiation X-rays are irradiated under the imaging conditions of the resected specimen.

(3)画像記憶画像をメモリ14に記憶する。 (3) Store the image in the memory 14.

(4)画像読み出し、濃度補正メモリ14から画像を読み出し、前述したような画像濃度の補正を行う。 (4) Image reading, image reading from the density correction memory 14, and correction of the image density as described above.

(5)CRT表示図69に示すように、切除標本300の画像をCRT100に表示する。次に、フォローアップのための読影における動作を説明する。 (5) CRT display As shown in FIG. 69, an image of the resected specimen 300 is displayed on the CRT 100. Next, the operation in image interpretation for follow-up will be described.

 検査を定期的に進めている場合、過去の検査データを比較に用いることが行われる。そのような読影作業におけるシステムの動作を以下に説明する。 When inspections are being conducted regularly, past inspection data is used for comparison. The operation of the system in such a reading operation will be described below.

 操作パネル90の第2のパネルにて“フォローアップ読影”を選択する。 Select “Follow-up interpretation” on the second panel of the operation panel 90.

(1)検査情報入力パネルに検査の終了した患者のリストが表示される。患者Xを選択する。 (1) A list of patients whose examination has been completed is displayed on the examination information input panel. Select patient X.

(2)データ・ベースまたはPACSから過去の検査のデータを入手する。 (2) Obtain past test data from the database or PACS.

患者Xの過去の検査を検査歴より選び出し、データ・ベースで検索してメモリ14に画像を転送する。また、未読影の画像はすでにメモリ14に記憶されているとする。 A past examination of the patient X is selected from the examination history, searched in the database and transferred to the memory 14. It is also assumed that an unread image has already been stored in the memory 14.

(3)画面作成CRT100を補助的に使用する場合は、読影医Yについて表5により画像の並べ方を決定し、図70に示すよう未読影画像と過去画像を並べた画面を作成し、そのデータをレーザー書き込み装置110に送る。また、通常読影の時と同じように未読影画像に対して、異常陰影検出手段による検出が行われてもよい。過去の画像に対して異常が検出されない場合でかつ未読影画像に異常が検出された場合のみ、図71に示すように、その結果を出力してもよい。 (3) Screen Creation When the CRT 100 is used in an auxiliary manner, the way of arranging the images is determined according to Table 5 for the radiologist Y, and as shown in FIG. To the laser writing device 110. Further, the abnormal shadow detection unit may detect an unread image as in the case of normal image reading. Only when no abnormality is detected in the past image and when abnormality is detected in the unread image, the result may be output as shown in FIG.

(5)CRT出力または、フィルム出力(3)画面作成により作成した画面をCRT100または、フィルム102に出力する。 (5) CRT output or film output (3) The screen created by screen creation is output to the CRT 100 or the film 102.

 次に、検出器劣化に対応する保守作業を行う場合の動作について説明する。 動作 Next, the operation when performing maintenance work corresponding to detector deterioration will be described.

 マンモグラムの品質を常に高いレベルで一定に保つためには、装置の保守点検をしばしば行うことが必要である。撮像の性能を左右する検出器42について簡単に高精度の保守ができる作業のシステムの動作を次の2つの場合について説明する。検出器42の保守には、システム起動時に毎回行う自動保守と、適当な間隔でユーザ(撮影技師)が行う保守とがある。 装置 In order to keep the quality of the mammogram constant at a high level, it is necessary to frequently perform maintenance and inspection of the equipment. The operation of the operation system that can easily perform high-precision maintenance on the detector 42 that affects the imaging performance will be described for the following two cases. The maintenance of the detector 42 includes automatic maintenance performed every time the system is started and maintenance performed by a user (photographing technician) at appropriate intervals.

 システム起動時に毎回行う自動保守では、まず、検出器42上の画像データをリセットし、暗時画像データ収集する。暗時画像データは、一定時間、X線を曝射せずにおき、得られたデータとする。再リセットの後、一定時間X線を曝射してX線曝射データを収集する。収集したX線曝射データと暗時データとの画素値の差分を求め、差分が一定値以上ある画素については、これをキズと判断する。キズが検出されると、キズが単独のものである場合は、近接する画素のデータをそのまま画素の値として補正する。キズが一定値以上になるとこれは劣化が大きいと判断し、CRT100または操作パネル90に警告マーク等を表示する。適当な間隔でユーザ(撮影技師)が行う保守では、まず、図16(d)示すように第4のパネルにて“保守”を選択する。次に、テスト条件下において、X線をテスト曝射し、得られたデータをメモリ14に記憶する。システム・ディスク12に予め基準画像を格納しておき、X線テスト曝射で得られたデータと、基準画像との差分を求める。差分が一定値以上ある画素の場合、これをキズと判断する。補正は単独のキズなどの場合に行われ、近接する画素のデータをそのまま画素の値とする。キズが一定値以上になるとこれは劣化が大きいと判断し、CRT100または操作パネル90に警告マーク等を表示する。次に、PACSを用いた場合について説明する。 In the automatic maintenance performed every time the system is started, first, the image data on the detector 42 is reset, and the dark image data is collected. The dark image data is obtained without exposure to X-rays for a certain period of time. After resetting, X-rays are emitted for a certain period of time to collect X-ray exposure data. The difference between the pixel values of the collected X-ray exposure data and the dark data is determined, and a pixel having a certain difference or more is determined to be a flaw. When a flaw is detected, if the flaw is a single flaw, the data of an adjacent pixel is corrected as it is as a pixel value. If the scratch exceeds a certain value, it is judged that the deterioration is large, and a warning mark or the like is displayed on the CRT 100 or the operation panel 90. In the maintenance performed by the user (photographing technician) at appropriate intervals, first, “maintenance” is selected on the fourth panel as shown in FIG. Next, under test conditions, X-rays are test-irradiated, and the obtained data is stored in the memory 14. A reference image is stored in the system disk 12 in advance, and a difference between data obtained by X-ray test exposure and the reference image is obtained. If the pixel has a difference equal to or more than a certain value, it is determined to be a flaw. The correction is performed in the case of a single flaw or the like, and the data of the adjacent pixel is directly used as the value of the pixel. If the scratch exceeds a certain value, it is judged that the deterioration is large, and a warning mark or the like is displayed on the CRT 100 or the operation panel 90. Next, the case where PACS is used will be described.

 患者情報あるいは検査情報といった情報を外部システムから得る場合は、例えば、RISからのRISデータはゲート・ウェイを介してPACSシステムに転送する。 When information such as patient information or examination information is obtained from an external system, for example, RIS data from the RIS is transferred to the PACS system via the gateway.

 汎用ワークステーションを用いてマンモグラム画像を読影する場合は、汎用ワークステーションが1つのアプリケーションとしてマンモグラム読影機能を有する。 汎 用 When reading mammogram images using a general-purpose workstation, the general-purpose workstation has a mammogram reading function as one application.

(実施例2)次に、第2実施例を説明する。第2実施例では、基本システムにネットワーク機能を適用したシステム(モダリティシステムと称する)について説明する。 (Embodiment 2) Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, a system in which a network function is applied to a basic system (referred to as a modality system) will be described.

 図72はモダリティシステムの装置構成を示すブロック図である。モダリティシステムは、マンモグラフィ撮影装置210と、デイジタイザ220と、イメージャ230と、データベース240と、マンモグラム読影ワークステーション250とが、ローカルエリアネットワーク(以下、LANと略称する)200を介して互いに接続された構成となっている。LAN200は各々の装置間で入出力するデータやコマンドを高速に転送する機能を有している。 FIG. 72 is a block diagram showing the device configuration of the modality system. The modality system has a configuration in which a mammography imaging device 210, a digitizer 220, an imager 230, a database 240, and a mammogram interpretation workstation 250 are connected to each other via a local area network (hereinafter abbreviated as LAN) 200. It has become. The LAN 200 has a function of transferring data and commands input and output between the devices at high speed.

 モダリティシステムが第1実施例の基本システムと異なる点は、画像撮影系と画像出力系をネットワークを介して分散させた点にある。したがって、基本システムにおける出力装置10は本システムには設けられていない。なお、CRT260は、単に撮影画像を確認するためのものであり、撮影した画像の読影はマンモグラム読影ワークステーション250によって行う。また、撮影した画像のフィルム出力はイメージャ230によって行う。 The modality system differs from the basic system of the first embodiment in that the image capturing system and the image output system are distributed via a network. Therefore, the output device 10 in the basic system is not provided in the present system. The CRT 260 is simply for confirming the photographed image, and the photographed image is interpreted by the mammogram interpretation workstation 250. The film output of the captured image is performed by the imager 230.

 図73は、マンモグラフィ撮影装置210の内部構成を示すブロック図である。マンモグラフィ撮影装置210は、X線発生装置211、X線検出装置212、入力装置213、RIS(I/F)部214、メモリ215、ROM216、光ディスク217、LANI/F部218、制御装置219によって構成され、画像確認用CRT260が接続されている。 FIG. 73 is a block diagram showing the internal configuration of the mammography imaging apparatus 210. The mammography imaging device 210 includes an X-ray generation device 211, an X-ray detection device 212, an input device 213, an RIS (I / F) unit 214, a memory 215, a ROM 216, an optical disk 217, a LAN I / F unit 218, and a control device 219. The CRT 260 for image confirmation is connected.

 X線発生装置211、X線検出装置212は第1実施例のものと同一である。また、マンモグラフィ撮影装置210はX線検出装置211により得られた画像データ等を保持する光ディスク213を備えている。これにより、画像データをLAN200を介さずにオフラインで転送することが可能となっている。 The X-ray generator 211 and the X-ray detector 212 are the same as those in the first embodiment. Further, the mammography imaging device 210 includes an optical disk 213 that holds image data and the like obtained by the X-ray detection device 211. This makes it possible to transfer image data off-line without going through the LAN 200.

 RISからのデータは、RISI/F部8により本システムに入力される。 @Data from the RIS is input to the system by the RISI / F unit 8.

 なお、撮影確認用CRT211は撮影直後に画像を確認するものであり、また画像濃度の補正を行う。 The photographing confirmation CRT 211 confirms an image immediately after photographing and corrects the image density.

 図74は、デイジタイザ220の内部構成を示すブロック図である。デイジタイザ220は、フィルム送り・レーザー照射制御部221、データ読取り部222、入力装置223、メモリ224、ROM225、LANI/F部226、制御装置227によって構成されている。 FIG. 74 is a block diagram showing the internal configuration of the digitizer 220. The digitizer 220 includes a film feed / laser irradiation control unit 221, a data reading unit 222, an input device 223, a memory 224, a ROM 225, a LAN I / F unit 226, and a control device 227.

 フィルム送り・レーザー照射制御部221とデータ読取り部222により、過去画像等のディジタル化されていないアナログフィルムのデータをディジタル化する。ディジタル化されたデータは、データ読取り部222からメモリ224、LANI/F部226を介してLAN200に転送される。 (4) The film feed / laser irradiation control unit 221 and the data reading unit 222 digitize data of an analog film that has not been digitized, such as a past image. The digitized data is transferred from the data reading unit 222 to the LAN 200 via the memory 224 and the LAN I / F unit 226.

 入力装置223は、入力するフィルム識別のための識別情報を入力する機能を有している。 The input device 223 has a function of inputting identification information for inputting film identification.

 図75は、イメージャ230の内部構成を示すブロック図である。イメージャ230は、フィルム送り・レーザー照射・フィルム現像制御部231、データ書込み部232、入力装置233、メモリ234、ROM235、LANI/F部236、制御装置237によって構成されている。 FIG. 75 is a block diagram showing the internal configuration of the imager 230. The imager 230 includes a film feed / laser irradiation / film development control unit 231, a data writing unit 232, an input device 233, a memory 234, a ROM 235, a LAN I / F unit 236, and a control device 237.

 イメージャ230は、LAN200から画像データを入力してフィルムに出力する。画像データはLAN200からLANI/F部236、メモリ234を介してデータ書込み部232に送る。データ書込み部232は画像データをフィルム送り・レーザー照射・フィルム現像制御部231に送りフィルムへの書込みを制御する。 The imager 230 inputs image data from the LAN 200 and outputs the image data to a film. The image data is sent from the LAN 200 to the data writing unit 232 via the LAN I / F unit 236 and the memory 234. The data writing unit 232 sends image data to the film feeding / laser irradiation / film development control unit 231 to control writing on the film.

 フィルム送り・レーザー照射・フィルム現像制御部231は画像データをレーザーによるフィルムへ書込み、フィルムの現像、フィルムの排出までを行う。フィルムには、非常に高精細の描出ができる。フィルムへ書込みを行うレーザーのビーム径は任意に変更され、フィルムの大きさに合わせて画面データは書き込まれる。 (5) The film feed / laser irradiation / film development control unit 231 writes image data to the film by laser, develops the film, and discharges the film. Very high-definition images can be drawn on film. The beam diameter of the laser for writing on the film is arbitrarily changed, and the screen data is written according to the size of the film.

 図76は、データベース240の内部構成を示すブロック図である。データベース240は、光ディスク242、ハードディスク243、メモリ241、ROM244、LANI/F部245、制御装置246によって構成されている。 FIG. 76 is a block diagram showing the internal configuration of the database 240. The database 240 includes an optical disk 242, a hard disk 243, a memory 241, a ROM 244, a LAN I / F unit 245, and a control device 246.

 データベース240は、過去画像や他の検査の画像をハードディスク243あるいは光ディスクチェンジャの光ディスク242に記憶する。記憶された画像は、ROM244により患者名(患者ID)などをキーとしてハードディスク243あるいは光ディスクチェンジャの光ディスク242から検索できる。検索された画像は、メモリ241、LANI/F部245を介してLAN200に転送され、LAN200は、さらにこれを外部の装置に転送する。 The database 240 stores the past image and other inspection images on the hard disk 243 or the optical disk 242 of the optical disk changer. The stored image can be retrieved from the hard disk 243 or the optical disk 242 of the optical disk changer using the ROM 244 with the patient name (patient ID) or the like as a key. The searched image is transferred to the LAN 200 via the memory 241 and the LAN I / F unit 245, and the LAN 200 further transfers the image to an external device.

 図77は、マンモグラム読影ワークステーション250の内部構成を示すブロック図である。マンモグラム読影ワークステーション250は、LANI/F部251、システムディスク252、入力装置253、メモリ254、CRT255、制御装置256によって構成されている。 FIG. 77 is a block diagram showing the internal configuration of the mammogram interpretation workstation 250. The mammogram interpretation workstation 250 includes a LAN I / F unit 251, a system disk 252, an input device 253, a memory 254, a CRT 255, and a control device 256.

 マンモグラム読影ワークステーション250は、第1実施例で述べた操作パネル90と同等の機能を有しており、タッチスクリーンにより操作者からの指示を入力する機能と、読影のためのマンモグラム画像を出力する機能を有する。 The mammogram interpretation workstation 250 has a function equivalent to that of the operation panel 90 described in the first embodiment, a function of inputting an instruction from an operator through a touch screen, and outputs a mammogram image for image interpretation. Has functions.

 また、システムディスク252は第1実施例で述べたシステムディスク12と同一のものであり、種々の制御プログラムを備え、制御プログラムによる画像処理等の種々の機能を実行する。 The system disk 252 is the same as the system disk 12 described in the first embodiment, has various control programs, and executes various functions such as image processing by the control programs.

 以上説明したように第2実施例によれば、基本システムにネットワークの機能が付加されているので、画像撮影系や画像出力系を別体として構成でき、システム内の負荷を分散することができる。また、新たに別の機器を付加したり、ある機器をより性能の高い機器に置き換えることも容易である。 As described above, according to the second embodiment, since the network function is added to the basic system, the image capturing system and the image output system can be configured separately, and the load in the system can be distributed. . It is also easy to add another device or replace a certain device with a device having higher performance.

(実施例3)次に、第3実施例を説明する。 (Embodiment 3) Next, a third embodiment will be described.

 第3実施例では、基本システムにPACSを適用したシステム(PACSシステムと称する)について説明する。 In the third embodiment, a system in which PACS is applied to a basic system (referred to as a PACS system) will be described.

 図78はPACSシステムの装置構成を示すブロック図である。PACSシステムは、マンモグラフィ撮影装置280、ゲートウェイ281、ゲートウェイ282、ディジタイザ283、イメージャ284、データベース285、ワークステーション286によって構成されている。 FIG. 78 is a block diagram showing a device configuration of the PACS system. The PACS system includes a mammography imaging device 280, a gateway 281, a gateway 282, a digitizer 283, an imager 284, a database 285, and a workstation 286.

 マンモグラフィ撮影装置280、ディジタイザ283、イメージャ284、データベース285は、前述したモダリティシステムと同等な装置である。一方、ワークステーション286は、前述したモダリティシステムの読影用ワークステーション250とは異なり、マンモグラム画像を扱うための専用の装置ではない。 The mammography imaging device 280, digitizer 283, imager 284, and database 285 are devices equivalent to the modality system described above. On the other hand, the workstation 286 is not a dedicated device for handling a mammogram image, unlike the above-described interpretation workstation 250 of the modality system.

 CRT287は画像確認のための装置であり、マンモグラム画像の読影は、ワークステーション286によって行う。 The CRT 287 is a device for confirming an image, and a mammogram image is interpreted by a workstation 286.

 PACSシステムが前述したモダリティシステムとは異なり、ゲートウェイ281を介して、他のモダリティ288と接続可能となっている。また、検査依頼情報といったRIS289からの情報は、一旦、ゲートウェイ282を介してからPACSシステムに入力する。 Unlike the modality system described above, the PACS system can be connected to another modality 288 via the gateway 281. Information from the RIS 289, such as inspection request information, is once input to the PACS system via the gateway 282.

(実施例4)次に、第4実施例を説明する。第4実施例ではその他のシステムバリエーションについて説明する。 (Embodiment 4) Next, a fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, other system variations will be described.

 図79は、異常検出(診断支援)システムの概略構成を示すブロック図である。異常検出システムはアナログのフィルムをディジタイザ260によってディジタル化し、ワークステーション262により異常陰影の検出を行う。 FIG. 79 is a block diagram showing a schematic configuration of an abnormality detection (diagnosis support) system. The anomaly detection system digitizes the analog film with a digitizer 260 and detects anomalous shadows with a workstation 262.

 検出された異常陰影はCRT268あるいはイメージャ264に出力される。以上のように構成すれば、システムが簡潔なものとなる。 The detected abnormal shadow is output to the CRT 268 or the imager 264. With the above configuration, the system becomes simple.

 検出した異常位置を示さず、単に警告音を発する最も簡単なシステムも考えられる。 最 も The simplest system that does not indicate the detected abnormal position and simply emits a warning sound is also conceivable.

 図80は、撮影システムの概略構成を示すブロック図である。撮影システムは、マンモグラフィ撮影装置270、イメージャ272、CRT274によって構成されている。撮影システムは、撮影した画像の濃度補正を行って出力する機能のみを有し、従来のスクリーン・フィルムシステムと取扱いは同じである。 FIG. 80 is a block diagram showing a schematic configuration of the photographing system. The imaging system includes a mammography imaging device 270, an imager 272, and a CRT 274. The photographing system has only a function of correcting the density of a photographed image and outputting the result, and the handling is the same as that of a conventional screen / film system.

 本発明は、上述した実施例に限定されず種々変形して実施可能である。例えば、画像の並べ方としては、“CC”または、“ML”方向で撮影した画像のどちらか一方の画像に異常が検出された場合は、例えば“CC”画像にて検出された場合は、同じ部位の“ML”画像を横に並べて表示したり、例えば、“ML”画像にて検出された場合は、同じ部位の“CC”画像を横に並べて表示してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications. For example, the arrangement of the images is the same when an abnormality is detected in one of the images captured in the “CC” or “ML” direction, for example, when an abnormality is detected in the “CC” image. The “ML” images of the part may be displayed side by side, or, for example, when detected in the “ML” image, the “CC” images of the same part may be displayed side by side.

 また、CADによる異常陰影の検出結果の表示においては、“CC”画像、“ML”画像を表示する場合においても、異常が検出された場合その旨を出力するようにしても良い。また、原画像(マンモグラム画像)の隣に異常陰影を指摘する旨の画像を作成し、原画像に重畳して表示するようにしてもよい。その場合、重畳する画像の大きさは原画像と同じとするか、それ以下の大きさとする。また、原画像や処理画像の隣に異常陰影を指摘する旨の文字情報を出力するようにしてもよい。 In displaying the result of detection of an abnormal shadow by CAD, even when an “CC” image or an “ML” image is displayed, if an abnormality is detected, the fact may be output. Further, an image indicating the abnormal shadow may be created next to the original image (mammogram image), and the image may be displayed so as to be superimposed on the original image. In that case, the size of the image to be superimposed is the same as or smaller than the original image. Further, character information indicating an abnormal shadow may be output next to the original image or the processed image.

本発明によるマンモグラフィ装置の第1実施例に係る基本システムの概略構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a basic system according to a first embodiment of the mammography apparatus according to the present invention. 基本システム1の外観を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a basic system 1. X線発生装置2の内部構成を概略的に示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an internal configuration of the X-ray generator 2. 乳房の硬さを決定するための特性を示す図。The figure which shows the characteristic for determining the hardness of the breast. 乳房の大きさ検出を説明するための図。The figure for demonstrating the detection of the size of a breast. フィルムの大きさを選択するための操作パネルの一例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an operation panel for selecting a size of a film. 平面検出器におけるAECのためのデータ収集ポイントを示す図。The figure which shows the data collection point for AEC in a plane detector. 検出器データの破壊的読み出しを行わずにAECデータを収集するためのAEC用検出器46を示す図。The figure which shows the detector 46 for AEC for collecting AEC data, without performing destructive reading of detector data. 圧迫板3により乳房を圧迫する機構部分を横から見た断面図。Sectional drawing which looked at the mechanism part which presses a breast with the compression board 3 from the side. 圧迫部48の駆動方法の一例を示す図。The figure which shows an example of the drive method of the compression part 48. 乳房圧迫機構の概略構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a breast compression mechanism. X線曝射に関係づけて乳房を圧迫する過程を示す図。The figure which shows the process which compresses a breast in connection with X-ray irradiation. X線曝射に関係づけて乳房を圧迫する過程を示す図。The figure which shows the process which compresses a breast in connection with X-ray irradiation. X線検出装置4の内部構成を概略的に示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an internal configuration of the X-ray detection device 4. TFT平面検出器の構成を示す回路図。FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a TFT flat panel detector. 操作パネル90の画面遷移を表す図。FIG. 9 is a diagram illustrating a screen transition of the operation panel 90. 操作パネルに表示された検査(患者)リストパネルを示す図。The figure which shows the examination (patient) list panel displayed on the operation panel. 出力画面制御のための入力を行う操作パネルを示す図。FIG. 4 is a diagram showing an operation panel for performing input for output screen control. 画像選択用パネルの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of an image selection panel. 詳細表示ROIの選択用パネルの斜視図。The perspective view of the selection panel of the detailed display ROI. 読影医師ID入力パネルを示す図。The figure which shows an image interpretation doctor ID input panel. 出力装置10の内部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the output device 10. 出力されたフィルム102の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an output film 102. 通常のブレスト(乳房)のヒストグラムを示す図。The figure which shows the histogram of a normal breast (breast). 乳腺領域が密なブレスト(デンスブレスト)のヒストグラムを示す図。The figure which shows the histogram of the breast (dens breast) with a dense mammary gland area. n画素×n画素の微小領域を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a minute area of n pixels × n pixels. 画素値とグレイスケール(輝度)の関係を表す図。The figure showing the relationship between a pixel value and a gray scale (luminance). 左右の乳房の画像を表示あるいは出力するまでの流れを概略的に示す図。The figure which shows roughly the flow until the image of right and left breast is displayed or output. 濃度同一化処理ユニット130の処理の具体例を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a specific example of the processing of the density equalization processing unit 130. 拡大表示のためのROIと、ROI中心の位置移動の軌跡を示す図。The figure which shows the ROI for enlarged display, and the locus | trajectory of the position movement of ROI center. ROI中心の位置移動が連続して行われるときの軌跡を示す図。The figure which shows the locus | trajectory when the position movement of ROI center is performed continuously. 乳房輪郭138を多角形で近似する様子を示す図。The figure which shows a mode that the breast outline 138 is approximated by a polygon. 設定されたROI133による拡大表示の例を示す図。The figure which shows the example of the enlarged display by the set ROI133. 設定されたROI133によるコントラスト強調の例を示す図。FIG. 9 is a diagram showing an example of contrast enhancement by a set ROI 133. 種々のマンモグラム画像に応じたROI位置移動の軌跡を示す図。The figure which shows the locus | trajectory of ROI position movement according to various mammogram images. 画素値とグレイスケールの関係を示す図。The figure which shows the relationship between a pixel value and a gray scale. 乳房面積を示す図。The figure which shows a breast area. 輪郭角度144を求めるための図。FIG. 9 is a diagram for obtaining a contour angle 144. 撮影方向の種類を示した図。The figure which showed the kind of imaging | photography direction. 画像の画面への配置方法の種別を示す図。The figure which shows the classification of the arrangement | positioning method of the image on the screen. 医師Aの画像の配置を様子を示した図。The figure which showed the mode of arrangement | positioning of the image of doctor A. 医師Bの画像の配置を様子を示した図。The figure which showed the mode of arrangement | positioning of the image of doctor B. 医師Cの画像の配置を様子を示した図。The figure which showed the mode of arrangement | positioning of the image of doctor C. 画像データのサイズ加工を示す図。The figure which shows the size processing of image data. 異常陰影検出結果を画像の外部から示すようにした画面の模式図。FIG. 7 is a schematic diagram of a screen in which an abnormal shadow detection result is shown from outside the image. 今回画像と前回画像(過去画像)を2台のCRTの画面にそれぞれ配置した様子を示す図。The figure which shows a mode that the current image and the previous image (past image) are arrange | positioned on the screen of two CRTs, respectively. コントラスト調整を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining contrast adjustment. 異常陰影を表示した画面を示す図。The figure which shows the screen which displayed the abnormal shadow. CアームとCアーム支持部を横から見た図。The figure which looked at the C arm and the C arm support part from the side. 撮影方法を自動認識する処理を概略的に示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram schematically showing processing for automatically recognizing a shooting method. 回転角度を自動的に認識する機構の概略を示す斜視図。The perspective view which shows the outline of the mechanism which recognizes a rotation angle automatically. 撮影条件の判断方法を示す図。The figure which shows the determination method of a photography condition. 回転角度の自動認識の他の例を示す図。The figure which shows the other example of automatic recognition of a rotation angle. バイオプシー検査に用いる加圧パッドを示す図。The figure which shows the press pad used for a biopsy inspection. Cアームの姿勢を概略的に示す図。The figure which shows the attitude | position of a C arm schematically. Cアームの姿勢を示す外観図。FIG. 3 is an external view showing a posture of a C-arm. 乳房の疾患部に針を挿入する様子を示した図。The figure which showed a mode that the needle is inserted in the diseased part of the breast. 検出器上に設定したプロファイル取得ラインを示す図。The figure which shows the profile acquisition line set on the detector. プロファイル取得ライン“a”とプロファイル取得ライン“c”を示す図。The figure which shows the profile acquisition line "a" and the profile acquisition line "c". 陰影の解析(異常の解析)を医師が指示するための画面を示す図。The figure which shows the screen for a doctor to instruct | indicate the analysis of a shadow (analysis of abnormality). 画像データの座標系を示す図。The figure which shows the coordinate system of image data. CRTとフィルムの座標系を示す図。The figure which shows the coordinate system of CRT and a film. 検出された微小石灰化陰影と腫瘤陰影の座標を示す図。The figure which shows the coordinate of the detected microcalcification shadow and the mass shadow. CAD結果と拡大表示のROIが表示された画面を示す図。The figure which shows the screen on which the CAD result and the ROI of the enlarged display were displayed. 操作パネルに表示された初期画面を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an initial screen displayed on an operation panel. 異常陰影検出結果を画像に重ねて表示した画面を示す図。The figure which shows the screen which superimposedly displayed the abnormal shadow detection result on the image. 操作パネルでのROIの表示とCRTの表示を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a display of an ROI and a display of a CRT on an operation panel. 2枚の画像を並べて表示した画面を示す図。The figure which shows the screen which displayed two images side by side. 切除標本の画像を示す図。The figure which shows the image of a resected specimen. 未読影画像と過去画像を並べた画面を示す図。The figure which shows the screen which arranged the unread image and the past image. 異常陰影が出力された未読影画像と過去画像を並べた画面を示す図。The figure which shows the screen which arranged the unread image and the past image which the abnormal shadow was output. 本発明によるマンモグラフィ装置の第2実施例に係るモダリティシステムの概略構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a modality system according to a second embodiment of the mammography apparatus according to the present invention. マンモグラフィ撮影装置210の内部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the mammography imaging apparatus 210. デイジタイザ220の内部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the digitizer 220. イメージャ230の内部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of an imager 230. データベース240の内部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a database 240. マンモグラム読影ワークステーション250の内部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of a mammogram interpretation workstation 250. 本発明によるマンモグラフィ装置の第3実施例に係るPACSシステムの概略構成を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a PACS system according to a third embodiment of the mammography apparatus according to the present invention. 本発明によるマンモグラフィ装置の第4実施例に係る異常検出(診断支援)システムの概略構成を示すブロック図。FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of an abnormality detection (diagnosis support) system according to a fourth embodiment of the mammography apparatus according to the present invention. 本発明によるマンモグラフィ撮影装置の第4実施例に係る撮影システムの概略構成を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of an imaging system according to a fourth embodiment of the mammography imaging apparatus according to the present invention. 従来のPACSシステムの概略構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional PACS system.

符号の説明Explanation of reference numerals

1…基本システム、2…X線発生装置、3…圧迫板、4…X線検出装置、5…Cアーム、6…入力装置、8…RISI/F部、10…出力装置、12…システム・ディスク、14…メモリ、16…中央処理装置、18…バーコードリーダ、20…X線管、22…高圧発生部、24…X線コントローラ、26…フィルタ切り替え部、28…圧迫圧力制御部、30…AEC、32…フォトセンサ、34…制御パネル、36…厚さデータ、38…光学式検出器、39…光線、40…反射板、42…平面検出器、44…データ収集ポイント、48…圧迫部、49…圧迫板支持部、50…圧力センサ、52…制御部、54…可動部、56…設定値、60…読み出し時間設定装置、62…タイミング発生装置、64…駆動装置、68…読み出し装置、70…A/D変換部、72…読み出し範囲設定装置、73…アレイ、76…ゲート線、78…データ線、80…FET、82…センサ、90…操作パネル、92…シェーマ、94…画像選択用パネル、95…メカニカル・スイッチ、96…詳細表示ROIの選択パネル、98…ID入力装置、100…CRT、102…フィルム、104…画像縮小・拡大処理部、106…画面作成部、108…フレームメモリ、110…オーバーレイメモリ、112…表示管理部、114…D/A変換部、116…バーコード生成部、118…レーザー書き込み装置、120…バーコード、122…ROI、124…画像データ、126…変換前の直線、128…変更後の直線、129…画像メモリバンク、130…濃度同一化ユニット、132…合成画像、133…ROI、134…平均値算出部、135…除算部、136…画像演算部、137…輪郭部、138…乳房輪郭、139…第1の閉曲線、140…第2の閉曲線、145…画面、146…マンモグラム画像、147…マーカー、148…異常(陰影)、149…検出された異常の数、150…他のマーカー、152…識別子、154…Cアーム支持部、S1…Cアームの角度認識処理、S2…撮影方向の判断処理、S3…判断条件の入力処理、S4…付随情報書き込み処理、S5…手入力/訂正処理、156…回転軸、158…第1の歯車、160…第2の歯車、164…第1の電極、166…第2の電極、168…加圧パッド、170…窓、172…疾患部、174…針、176…バイオプシー照射野、178…プロファイル取得ライン、180…微小石灰化陰影、300…切除標本。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Basic system, 2 ... X-ray generator, 3 ... Compression board, 4 ... X-ray detector, 5 ... C arm, 6 ... Input device, 8 ... RISI / F part, 10 ... Output device, 12 ... System Disk, 14: Memory, 16: Central processing unit, 18: Bar code reader, 20: X-ray tube, 22: High pressure generator, 24: X-ray controller, 26: Filter switching unit, 28: Compression pressure control unit, 30 ... AEC, 32 ... Photo sensor, 34 ... Control panel, 36 ... Thickness data, 38 ... Optical detector, 39 ... Light beam, 40 ... Reflector, 42 ... Flat detector, 44 ... Data collection point, 48 ... Compression Part, 49 ... compression plate support part, 50 ... pressure sensor, 52 ... control part, 54 ... movable part, 56 ... set value, 60 ... read time setting device, 62 ... timing generation device, 64 ... drive device, 68 ... read Equipment, 70 A / D converter, 72 readout range setting device, 73 array, 76 gate line, 78 data line, 80 FET, 82 sensor, 90 operation panel, 92 schema, 94 image selection panel 95, mechanical switch, 96, detailed display ROI selection panel, 98, ID input device, 100, CRT, 102, film, 104, image reduction / enlargement processing unit, 106, screen creation unit, 108, frame memory, 110: overlay memory, 112: display management unit, 114: D / A conversion unit, 116: barcode generation unit, 118: laser writing device, 120: barcode, 122: ROI, 124: image data, 126: before conversion , 128: straight line after change, 129: image memory bank, 130: density equalization unit, 132: composite image, 1 3 ROI, 134 average value calculation unit, 135 division unit, 136 image calculation unit, 137 outline unit, 138 breast outline, 139 first closed curve, 140 second closed curve, 145 screen 146: Mammogram image, 147: Marker, 148: Abnormality (shading), 149: Number of detected abnormalities, 150: Other markers, 152: Identifier, 154: C-arm support, S1: C-arm angle recognition processing .., S2... Shooting direction determination processing, S3... Determination condition input processing, S4... Accompanying information writing processing, S5... Manual input / correction processing, 156. 164: first electrode, 166 ... second electrode, 168 ... pressure pad, 170 ... window, 172 ... diseased part, 174 ... needle, 176 ... biopsy irradiation field, 178 ... profile acquisition line , 180: microcalcification shadow, 300: resected specimen.

Claims (7)

 マンモグラム画像を入力する入力手段と、
 前記入力手段により入力したマンモグラム画像上の乳房の輪郭に基づいて、複数の領域を設定する領域設定手段と、
 前記設定された領域毎に所定の画像処理を行う画像処理手段とを具備することを特徴とするマンモグラフィ装置。
Input means for inputting a mammogram image;
Area setting means for setting a plurality of areas based on the outline of the breast on the mammogram image input by the input means,
An image processing means for performing predetermined image processing for each of the set areas.
 前記画像処理手段は、拡大処理と、コントラスト強調処理と、周波数強調処理との少なくとも1つを行うことを特徴とする請求項1に記載のマンモグラフィ装置。 The mammography apparatus according to claim 1, wherein the image processing unit performs at least one of an enlargement process, a contrast enhancement process, and a frequency enhancement process.  前記領域設定手段は、前記マンモグラム画像上の被写体領域の全てをカバーするように複数の領域を設定することを特徴とする請求項1に記載のマンモグラフィ装置。 The mammography apparatus according to claim 1, wherein the area setting means sets a plurality of areas so as to cover all of the object areas on the mammogram image.  前記領域設定手段が設定した領域の位置を変更する操作手段をさらに具備することを特徴とする請求項3に記載のマンモグラフィ装置。 4. The mammography apparatus according to claim 3, further comprising an operation unit that changes a position of the area set by the area setting unit.  前記入力手段により入力したマンモグラム画像から異常陰影を検出する検出手段を備え、
 前記画像処理手段は、前記検出手段により検出された異常陰影を含む領域の画像に所定の画像処理を行うことを具備することを特徴とする請求項1に記載のマンモグラフィ装置。
A detection unit that detects an abnormal shadow from the mammogram image input by the input unit,
2. The mammography apparatus according to claim 1, wherein the image processing unit performs a predetermined image process on an image of a region including the abnormal shadow detected by the detection unit.
 前記領域の中心の位置は前記異常陰影が検出された位置であることを特徴とする請求項5に記載のマンモグラフィ装置。 The mammography apparatus according to claim 5, wherein the position of the center of the region is a position where the abnormal shadow is detected.  前記画像処理手段は、拡大処理と、コントラスト強調処理と、周波数強調処理との少なくとも1つを行い、検出された異常の種類に応じて画像処理の内容を決定することを特徴とする請求項5に記載のマンモグラフィ装置。 6. The image processing unit according to claim 5, wherein at least one of an enlargement process, a contrast enhancement process, and a frequency enhancement process is performed, and the content of the image process is determined according to the type of the detected abnormality. The mammography apparatus according to claim 1.
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