JP2008142343A - Digital mammographic instrument and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the decision precision of imaging conditions in a digital mammographic instrument. <P>SOLUTION: The digital mammographic instrument is equipped with an X-ray tube 2 generating X rays, a compression mechanism 11 compressing a subject's breast, a plane detector 5 detecting X rays transmitting the compressed breast, a thickness sensor 13 measuring the thickness of the compressed breast, a pressure sensor 12 measuring pressure applied to the breast by the compression mechanism, a recording section 14 repeatedly recording the pressure and thickness measured during the period from the start of compression to the end of compression by the compression mechanism, and photographing conditions deciding sections 16 and 17 deciding on photographing conditions on the basis of the thickness of the breast at the time when pressurization ends and pressure applied to the breast at the time when compression ends, thickness at the time when compression ends or the rate of change of compression with respect to time. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、乳房を圧迫板でスラブ状に圧迫してX線管と平面検出器とで撮影をするデジタルマンモグラフィ装置に関する。   The present invention relates to a digital mammography apparatus that takes an image with an X-ray tube and a flat panel detector by compressing a breast in a slab shape with a compression plate.

乳房を撮像する従来技術として、乳房を圧迫し乳腺を押し広げ、1方向からの2次元画像収集を行う乳房専用レントゲン撮影がある。乳房の中にある乳腺は、ぶどうのような小さな房からなる立体的な構造であるため、そのまま撮影しただけでは重なりが多く、正確な評価ができない。そのため乳房を圧迫して薄く引き延ばすことで、乳腺の重なりを少なくし、且つより低い線量によるX線撮影を可能としている。   As a conventional technique for imaging a breast, there is a breast radiography that expands a mammary gland by compressing the breast and collects a two-dimensional image from one direction. The mammary gland in the breast has a three-dimensional structure consisting of small bunches such as grapes. For this reason, the breasts are compressed and stretched thinly, thereby reducing the overlap of the mammary glands and enabling X-ray imaging with a lower dose.

従前のフィルムを使ったマンモグラフィ装置では、圧迫完了時の乳房の厚さ(圧迫厚という)から撮影の線質を決め、検出器をカセッテの裏側に配置したAEC検出器(自動露出制御用X線検出器)で撮影中に線量を制御する。なお、周知の通り、線質は、管電圧と線質フィルタとの組合せにより決まり、線量は管電流とX線曝射時間により決まる。   In a mammography device using a conventional film, an AEC detector (automatic exposure control X-ray) that determines the quality of radiography based on the thickness of the breast when compression is completed (called compression thickness) and places the detector on the back of the cassette The dose is controlled during imaging with the detector. As is well known, the radiation quality is determined by a combination of the tube voltage and the radiation filter, and the dose is determined by the tube current and the X-ray exposure time.

平面検出器(フラットパネルデテクタ;FPDともいう)を使ったデジタルマンモグラフィ装置は、FPDがX線をほとんど透過しないので、AECを使用できない。そのため一般的には、線質及び線量の両方を撮影前に決定するための本撮影の前にプレ撮影(テスト撮影という)が行われる。テスト撮影のための線質と線量は、圧迫厚から決められる。テスト撮影で得た画像情報から最終的に線質と線量を決め、その条件で本撮影をするという方法が用いられている。   A digital mammography apparatus using a flat panel detector (flat panel detector; also referred to as FPD) cannot use AEC because FPD hardly transmits X-rays. Therefore, in general, pre-imaging (referred to as test imaging) is performed before the main imaging for determining both the radiation quality and the dose before imaging. The radiation quality and dose for test imaging are determined from the compression thickness. A method is used in which the quality and dose are finally determined from image information obtained by test imaging, and actual imaging is performed under the conditions.

同じ厚さに圧迫された乳房でも乳腺密度の違いなどの要因によりX線吸収係数は最大で6倍程度の違いがある。したがって、上述のように、圧迫厚のみからテスト撮影の条件を決定すると、FPDの入射線量は最大で6倍の誤差が発生する。テスト撮影で収集された画像データは本撮影の条件を決定するためだけに用いられるので、線量が多すぎると無駄な被曝を与える。また、少なすぎると画像データがノイズのレベルに近くなるため解析結果の誤差が大きくなり、これより決定される本撮影の撮影条件の誤差が大きくなる。   Even with breasts compressed to the same thickness, the X-ray absorption coefficient differs by a maximum of about 6 times due to factors such as differences in mammary gland density. Therefore, as described above, when the test imaging condition is determined only from the compression thickness, the incident dose of the FPD has a maximum error of 6 times. Since the image data collected by the test imaging is used only for determining the conditions of the actual imaging, if the dose is too high, unnecessary exposure is given. On the other hand, if the amount is too small, the image data becomes close to the noise level, so that the error of the analysis result becomes large, and the error of the photographing condition determined in this way becomes large.

本発明の目的は、デジタルマンモグラフィ装置において、撮影条件の決定精度を向上することにある。   An object of the present invention is to improve the determination accuracy of photographing conditions in a digital mammography apparatus.

本発明の第1局面において、デジタルマンモグラフィ装置は、X線を発生するX線管と、被検体の乳房を圧迫する圧迫機構と、前記圧迫された乳房を透過したX線を検出する平面検出器と、前記圧迫された乳房の厚さを測定する厚さセンサと、前記圧迫機構により前記乳房にかかる圧力を測定する圧力センサと、前記圧迫機構による圧迫開始から圧迫完了までの期間にわたって前記測定された圧力と厚さを繰り返し記録する記録部と、前記圧迫完了時点の前記乳房の厚さと、前記圧迫完了時点に前記乳房にかかる圧力と、前記圧迫完了時点における前記厚さ又は時間に対する前記圧力の変化割合とに基づいて、撮影条件を決定する撮影条件決定部とを具備する。
本発明の第2局面において、デジタルマンモグラフィ装置は、X線を発生するX線管と、被検体の乳房を圧迫する圧迫機構と、前記圧迫された乳房を透過したX線を検出する平面検出器と、前記圧迫された乳房の厚さを測定する厚さセンサと、前記圧迫機構により前記乳房にかかる圧力を測定する圧力センサと、前記圧迫機構による圧迫開始から圧迫完了までの期間にわたって前記測定された圧力と厚さを繰り返し記録する記録部と、前記圧迫完了時点の前記乳房の厚さと、前記圧迫完了時点に前記乳房にかかる圧力と前記圧迫完了時点における前記厚さ又は時間に対する前記圧力の変化割合との一方とに基づいて、撮影条件を決定する撮影条件決定部とを具備する。
本発明の第3局面において、デジタルマンモグラフィ装置は、X線を発生するX線管と、被検体の乳房を圧迫する圧迫機構と、前記圧迫された乳房を透過したX線を検出する平面検出器と、前記圧迫された乳房の厚さを測定する厚さセンサと、前記圧迫機構により前記乳房にかかる圧力を測定する圧力センサと、前記圧迫機構による圧迫開始から圧迫完了までの期間にわたって前記測定された圧力と厚さを繰り返し記録する記録部と、前記測定された乳房の厚さと、前記測定された前記乳房にかかる圧力とに基づいて、撮影条件を決定する撮影条件決定部とを具備する。
本発明は第4局面においては、圧迫機構により圧迫した被検体の乳房をX線管と平面検出器とにより撮影するデジタルマンモグラフィ装置の撮影条件を決定するためのプログラムであって、前記乳房の圧迫完了時点の厚さに基づいて撮影条件を決定する手段と、前記圧迫完了時点に前記乳房にかかる圧力と、前記圧迫完了時点における前記厚さ又は時間に対する前記圧力の変化割合とに基づいて、補正係数を決定する手段と、前記決定された撮影条件を前記決定された補正係数により補正する手段とをコンピュータに実現させるためのプログラムである。
In the first aspect of the present invention, a digital mammography apparatus includes an X-ray tube that generates X-rays, a compression mechanism that compresses a breast of a subject, and a flat panel detector that detects X-rays transmitted through the compressed breast. A thickness sensor that measures the thickness of the compressed breast, a pressure sensor that measures the pressure applied to the breast by the compression mechanism, and the measurement over a period from the start of compression by the compression mechanism to the completion of compression. A recording section that repeatedly records the pressure and thickness, the thickness of the breast at the time of completion of compression, the pressure applied to the breast at the time of completion of compression, and the pressure relative to the thickness or time at the time of completion of compression. An imaging condition determining unit that determines the imaging condition based on the change ratio;
In a second aspect of the present invention, a digital mammography apparatus includes an X-ray tube that generates X-rays, a compression mechanism that compresses a breast of a subject, and a flat panel detector that detects X-rays transmitted through the compressed breast. A thickness sensor that measures the thickness of the compressed breast, a pressure sensor that measures the pressure applied to the breast by the compression mechanism, and the measurement over a period from the start of compression by the compression mechanism to the completion of compression. A recording section that repeatedly records the pressure and thickness, the thickness of the breast when the compression is completed, the pressure applied to the breast when the compression is completed, and the change of the pressure with respect to the thickness or time when the compression is completed A photographing condition determining unit for determining a photographing condition based on one of the ratios.
In a third aspect of the present invention, a digital mammography apparatus includes an X-ray tube that generates X-rays, a compression mechanism that compresses a breast of a subject, and a flat panel detector that detects X-rays transmitted through the compressed breast. A thickness sensor that measures the thickness of the compressed breast, a pressure sensor that measures the pressure applied to the breast by the compression mechanism, and the measurement over a period from the start of compression by the compression mechanism to the completion of compression. A recording unit that repeatedly records the pressure and thickness, and an imaging condition determination unit that determines imaging conditions based on the measured breast thickness and the measured pressure applied to the breast.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a program for determining imaging conditions of a digital mammography apparatus for imaging a breast of a subject compressed by a compression mechanism with an X-ray tube and a flat panel detector, the compression of the breast Correction based on means for determining imaging conditions based on thickness at the time of completion, pressure applied to the breast at the time of completion of compression, and rate of change of the pressure with respect to the thickness or time at the time of completion of compression A program for causing a computer to realize means for determining a coefficient and means for correcting the determined photographing condition with the determined correction coefficient.

本発明によれば、デジタルマンモグラフィ装置において、撮影条件の決定精度を向上することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the determination precision of imaging conditions can be improved in a digital mammography apparatus.

以下、図面を参照して本発明に係るデジタルマンモグラフィ装置の実施形態を説明する。なお、本発明は、デジタルマンモグラフィ装置内に組み込まれる撮影条件決定をコンピュータに実現させるためのプログラム、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体として提供され得る。   Hereinafter, embodiments of a digital mammography apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention can be provided as a program for causing a computer to determine photographing conditions incorporated in a digital mammography apparatus, and as a computer-readable storage medium storing the program.

図1は、本実施形態に係るデジタルマンモグラフィ装置の構成を示している。デジタルマンモグラフィ装置は、X線撮影台1を有している。支持機構4は、図2に示されているように、コ字形アーム20の一方の端にはX線管2が装備される。X線管2は高電圧発生器3から高電圧(管電圧)の印加を受け、フィラメント電流の供給を受けて、X線を発生する。X線管2の前面には照射野制限マスクとともに、線質調整フィルタ21が着脱自在に設けられる。この線質調整フィルタ21と管電圧との組み合わせにより、X線の線質が決まる。またフィラメント電流により管電流(mA)が制御され、その管電流の時間積(mAs)により線量が決まる。   FIG. 1 shows the configuration of a digital mammography apparatus according to this embodiment. The digital mammography apparatus has an X-ray imaging table 1. As shown in FIG. 2, the support mechanism 4 is provided with the X-ray tube 2 at one end of the U-shaped arm 20. The X-ray tube 2 receives a high voltage (tube voltage) from the high voltage generator 3 and receives a filament current to generate X-rays. A radiation quality adjusting filter 21 is detachably provided on the front surface of the X-ray tube 2 together with an irradiation field limiting mask. The X-ray quality is determined by the combination of the quality control filter 21 and the tube voltage. The tube current (mA) is controlled by the filament current, and the dose is determined by the time product (mAs) of the tube current.

コ字形アーム20の他方の端には、X線管2に対向する向きで撮影台23が取り付けられる。撮影台23の内部に平面検出器(フラット・パネル・デテクタ;FPD)5が設置される。平面検出器5の前面には散乱線を除去し画像コントラストを改善するためのグリッドが配置される。平面検出器5は、入射X線を直接的に電気信号に変換する直接変換形又は入射X線を蛍光体で光に変換し、その光を電気信号に変換する間接変換形の複数の半導体検出素子を有する。複数の半導体検出素子は2次元格子状に配列される。複数の半導体検出素子でX線入射に伴って発生した信号電荷は、データ収集部6を経由してディジタル信号として出力される。データ収集部6では、信号電荷がアンプで電圧に増幅変換され、アナログ・ディジタル・コンバータでディジタル信号に変換される。   An imaging table 23 is attached to the other end of the U-shaped arm 20 so as to face the X-ray tube 2. A flat detector (flat panel detector; FPD) 5 is installed inside the imaging table 23. A grid for removing scattered radiation and improving image contrast is disposed on the front surface of the flat detector 5. The flat detector 5 is a direct conversion type that directly converts incident X-rays into an electrical signal, or an indirect conversion type semiconductor that converts incident X-rays into light with a phosphor and converts the light into electrical signals. It has an element. The plurality of semiconductor detection elements are arranged in a two-dimensional lattice pattern. Signal charges generated by X-ray incidence by a plurality of semiconductor detection elements are output as digital signals via the data acquisition unit 6. In the data collecting unit 6, the signal charge is amplified and converted into a voltage by an amplifier, and converted into a digital signal by an analog / digital converter.

コ字形アーム20の支柱部分には圧迫機構11が装備される。圧迫機構11は、圧迫板22とその移動機構と移動駆動部とからなる。圧迫板22は、撮影台23と平行状態を維持したまま撮影台23に近接/離反する方向に移動する。圧迫板22の移動は典型的にはフットペダル24の足操作により行われる。被検体の乳房は、撮影台23と圧迫板22との間でスラブ状に圧迫される。圧迫板22により圧迫された乳房の厚さは、厚さセンサ13により測定される。乳房の厚さ(乳房厚という)は、圧迫板22と撮影台23との間隔に等価である。撮影台23は固定されているので、厚さセンサ13には実際的には圧迫板22の位置を測定するロータリーエンコーダ等の位置センサが適用される。圧迫板22により乳房にかかる圧力(圧迫力という)は、圧迫板22と撮影台23の少なくとも一方に取り付けられた圧力センサ12により測定される。乳房厚のデータと圧迫力のデータは時刻コードとともに圧迫力/乳房厚記録部14に記録される。特に圧迫開始から圧迫完了までの期間は、乳房厚と圧迫力のデータは圧迫力/乳房厚記録部14に一定の周期で繰り返し記録される。   A compression mechanism 11 is mounted on the column portion of the U-shaped arm 20. The compression mechanism 11 includes a compression plate 22, a movement mechanism thereof, and a movement drive unit. The compression plate 22 moves in a direction approaching / separating from the imaging table 23 while maintaining a state parallel to the imaging table 23. The movement of the compression plate 22 is typically performed by foot operation of the foot pedal 24. The breast of the subject is compressed in a slab shape between the imaging table 23 and the compression plate 22. The thickness of the breast compressed by the compression plate 22 is measured by the thickness sensor 13. The thickness of the breast (referred to as breast thickness) is equivalent to the distance between the compression plate 22 and the imaging table 23. Since the imaging stand 23 is fixed, a position sensor such as a rotary encoder that measures the position of the compression plate 22 is actually applied to the thickness sensor 13. The pressure applied to the breast by the compression plate 22 (referred to as compression force) is measured by the pressure sensor 12 attached to at least one of the compression plate 22 and the imaging table 23. Breast thickness data and compression force data are recorded in the compression force / breast thickness recording unit 14 together with the time code. In particular, during the period from the start of compression to the completion of compression, breast thickness and compression force data are repeatedly recorded in the compression force / breast thickness recording unit 14 at a constant cycle.

本実施形態に係るデジタルマンモグラフィ装置は、支持機構4等の構造物とともに、システム制御部7、撮影制御部8、操作部9、図示しない画像構成/記憶部、圧迫力/乳房厚記録部14、撮影条件テーブル/補正テーブル15、撮影条件決定部16、撮影条件補正部17を備えている。撮影制御部8は、事前に設定された撮影条件に従って高電圧発生部3、支持機構4、データ収集部6を制御することで、スラブ状に圧迫された被検体の乳房を対象とする撮影を実行させる。圧迫力/乳房厚記録部14は、上述したように厚さセンサ13により測定された乳房厚のデータと圧力センサ12により測定された圧迫力のデータを時刻コードとともに記録する。   The digital mammography apparatus according to the present embodiment includes a structure such as the support mechanism 4, a system control unit 7, an imaging control unit 8, an operation unit 9, an image configuration / storage unit (not shown), a compression force / breast thickness recording unit 14, An imaging condition table / correction table 15, an imaging condition determination unit 16, and an imaging condition correction unit 17 are provided. The imaging control unit 8 controls the high voltage generation unit 3, the support mechanism 4, and the data collection unit 6 according to the imaging conditions set in advance, thereby performing imaging for the breast of the subject pressed into a slab shape. Let it run. As described above, the compression force / breast thickness recording unit 14 records the breast thickness data measured by the thickness sensor 13 and the compression force data measured by the pressure sensor 12 together with the time code.

撮影条件テーブル/補正テーブル15には、予め構成された図3に例示するテスト撮影用の撮影条件テーブル101と、予め構成された図4に示すテスト撮影の撮影条件補正用の補正テーブル103を記憶する。これらテスト撮影用の撮影条件テーブル101とテスト撮影の撮影条件補正用の補正テーブル103は、本撮影の撮影条件を決定するためにテスト撮影を行うテストモードが選択された場合に用いられる。   The photographing condition table / correction table 15 stores a pre-configured photographing condition table 101 for test photographing illustrated in FIG. 3 and a pre-configured correction table 103 for correcting photographing conditions for test photographing shown in FIG. To do. These test condition shooting condition table 101 and test condition correction table 103 are used when a test mode for performing test shooting is selected in order to determine shooting conditions for actual shooting.

テスト撮影用の撮影条件テーブル101は、圧迫完了時点の複数の乳房厚(圧迫厚)の範囲に対して、テスト撮影のために適用される複数の撮影条件がそれぞれ関連付けられている。撮影条件には、管電圧、線質調整フィルタ21、線量(mAs)が含まれる。このテスト撮影用の撮影条件テーブル101において圧迫厚に関連付けられている撮影条件がテスト撮影時の撮影条件として初期的に決定される。   In the imaging condition table 101 for test imaging, a plurality of imaging conditions applied for test imaging are associated with a range of a plurality of breast thicknesses (compression thickness) at the time of completion of compression. The imaging conditions include a tube voltage, a quality control filter 21, and a dose (mAs). In the photographing condition table 101 for test photographing, photographing conditions associated with the compression thickness are initially determined as photographing conditions at the time of test photographing.

テスト撮影の撮影条件補正用の補正テーブル103は、補正係数と圧迫厚との複数の組み合わせに対して、テスト撮影用の撮影条件テーブル101を用いて初期的に決定されたテスト撮影の撮影条件を補正するための複数の補正値がそれぞれ関連付けられている。補正係数は、撮影条件補正部17により、圧迫完了時点の圧迫力(a)と、圧迫完了時点の圧迫力の傾き(b)とから、(b/a)として計算される。なお、圧迫完了時点の圧迫力の傾き(b)は、圧迫完了時点における乳房厚の変化に対する圧迫力の変化の割合として与えられる。なお、圧迫完了時点の圧迫力の傾き(b)は、圧迫完了時点における単位時間あたりの圧迫力の変化量として与えられるものであってもよい。また、補正係数は、圧迫完了時点の圧迫力(a)と、圧迫完了時点の圧迫力の傾き(b)とのいずれか一方であっても良い。   The correction table 103 for correcting the shooting conditions for the test shooting includes the shooting conditions for the test shooting initially determined using the shooting condition table 101 for the test shooting for a plurality of combinations of the correction coefficient and the compression thickness. A plurality of correction values for correction are associated with each other. The correction coefficient is calculated by the imaging condition correction unit 17 as (b / a) from the compression force (a) when the compression is completed and the inclination (b) of the compression force when the compression is completed. The slope (b) of the compression force at the time of completion of compression is given as the ratio of the change in compression force to the change in breast thickness at the time of completion of compression. The slope (b) of the compression force at the time of completion of compression may be given as a change amount of the compression force per unit time at the time of completion of compression. Further, the correction coefficient may be one of the compression force (a) at the time of completion of compression and the inclination (b) of the compression force at the time of completion of compression.

なお、本実施形態において、補正対象とされる撮影条件は、管電圧であり、他のフィルタやmAsは補正されない。   In the present embodiment, the photographing condition to be corrected is a tube voltage, and other filters and mAs are not corrected.

また、同様に、撮影条件テーブル/補正テーブル15には、予め構成された図5に例示する本撮影用の撮影条件テーブル105と、予め構成された図6に示す本撮影の撮影条件補正用の補正テーブル107を記憶する。これら本撮影用の撮影条件テーブル105と本撮影の撮影条件補正用の補正テーブル107は、本撮影の撮影条件を決定するためにテスト撮影を行わずに、圧迫完了後にその圧迫情報を用いて本撮影条件を決定して直ちに本撮影を実行するダイレクトモードが選択された場合に用いられる。   Similarly, the photographing condition table / correction table 15 includes a pre-configured photographing condition table 105 for main photographing illustrated in FIG. 5 and a pre-configured photographing condition correction for main photographing shown in FIG. The correction table 107 is stored. These photographing condition table 105 for main photographing and correction table 107 for correcting photographing conditions for main photographing do not perform test photographing in order to determine photographing conditions for main photographing, and use the compression information after the compression is completed. This is used when the direct mode for determining the shooting condition and immediately performing the main shooting is selected.

本撮影用の撮影条件テーブル105は、テーブル101と同様に、圧迫完了時点の複数の乳房厚(圧迫厚)の範囲に対して、本撮影のために適用される複数の撮影条件がそれぞれ関連付けられている。この本撮影用の撮影条件テーブル105において圧迫厚に関連付けられている撮影条件が本撮影時の撮影条件として初期的に決定される。   In the imaging condition table 105 for main imaging, similarly to the table 101, a plurality of imaging conditions applied for main imaging are associated with ranges of a plurality of breast thicknesses (compression thicknesses) at the time of completion of compression. ing. In the photographing condition table 105 for the main photographing, the photographing condition associated with the compression thickness is initially determined as the photographing condition at the time of the main photographing.

本撮影の撮影条件補正用の補正テーブル107は、補正係数と圧迫厚との複数の組み合わせに対して、本撮影用の撮影条件テーブル105を用いて初期的に決定された本撮影の撮影条件を補正するための複数の補正値がそれぞれ関連付けられている。なお、補正係数については、テスト撮影の撮影条件補正用の補正テーブル103に用いた補正係数と等価である。   The correction table 107 for correcting the shooting conditions for the main shooting is based on the shooting conditions for the main shooting initially determined by using the shooting condition table 105 for the main shooting for a plurality of combinations of the correction coefficient and the compression thickness. A plurality of correction values for correction are associated with each other. The correction coefficient is equivalent to the correction coefficient used in the correction table 103 for correcting the shooting conditions for test shooting.

撮影条件決定部16は、本撮影の撮影条件を決定するためにテスト撮影を行うテストモードが選択された場合、テスト撮影用の撮影条件テーブル101を用いて、圧迫完了時点の乳房の圧迫厚に関連付けられているテスト撮影用の撮影条件を、テスト撮影用の初期的な撮影条件として決定する。また、撮影条件決定部16は、従来と同様に、テスト撮影により得られた画像を解析しその解析結果と、補正されたテスト撮影条件とに基づいて、本撮影の撮影条件を決定する機能も備えている。   When the test mode for performing test imaging is selected to determine the imaging conditions for the main imaging, the imaging condition determining unit 16 uses the imaging condition table 101 for test imaging to determine the compression thickness of the breast when compression is completed. The associated shooting conditions for test shooting are determined as initial shooting conditions for test shooting. The imaging condition determination unit 16 also has a function of analyzing the image obtained by the test imaging and determining the imaging conditions for the main imaging based on the analysis result and the corrected test imaging conditions, as in the conventional case. I have.

また、撮影条件決定部16は、本撮影の撮影条件をテスト撮影をしないで圧迫結果からダイレクトに決定するダイレクトモードが選択された場合、本撮影用の撮影条件テーブル105を用いて、圧迫完了時点の乳房の圧迫厚に関連付けられている本撮影用の撮影条件を、本撮影用の初期的な撮影条件として決定する。   Further, when the direct mode for directly determining the shooting conditions for the main shooting from the compression result without selecting the test shooting is selected, the shooting condition determining unit 16 uses the shooting condition table 105 for the main shooting to determine when the compression is completed. The imaging conditions for the main imaging associated with the compression thickness of the breast are determined as the initial imaging conditions for the main imaging.

撮影条件補正部17は、テストモードが選択された場合、圧迫完了時点の圧迫力の傾き(b)を計算し、その圧迫完了時点の圧迫力の傾き(b)と圧迫完了時点の圧迫力(a)とから、補正係数(b/a)を計算するとともに、補正係数(b/a)と圧迫完了時点の乳房の圧迫厚(c)とに関連付けられているテスト撮影条件の補正値を、テスト撮影の撮影条件補正用の補正テーブル103から特定し、特定した補正値により、テスト撮影用の撮影条件テーブル101を用いて初期的に決定されたテスト撮影用の撮影条件を補正する。   When the test mode is selected, the imaging condition correction unit 17 calculates the compression force gradient (b) when the compression is completed, and the compression force gradient (b) when the compression is completed and the compression force ( a), the correction coefficient (b / a) is calculated, and the correction value of the test imaging condition associated with the correction coefficient (b / a) and the compression thickness (c) of the breast at the time of completion of compression, The shooting condition for test shooting, which is initially determined using the shooting condition table 101 for test shooting, is corrected using the correction value specified by the correction table 103 for shooting condition correction for test shooting.

また、撮影条件補正部17は、ダイレクトモードが選択された場合、圧迫完了時点の圧迫力の傾き(b)を計算し、その圧迫完了時点の圧迫力の傾き(b)と圧迫完了時点の圧迫力(a)とから、補正係数(b/a)を計算するとともに、補正係数(b/a)と圧迫完了時点の乳房の圧迫厚(c)とに関連付けられている本撮影条件の補正値を、本撮影の撮影条件補正用の補正テーブル107から特定し、特定した補正値により、本撮影用の撮影条件テーブル105を用いて初期的に決定された本撮影用の撮影条件を補正する。   Further, when the direct mode is selected, the imaging condition correction unit 17 calculates the compression force gradient (b) at the time of completion of compression, and the compression force gradient (b) at the time of completion of compression and the compression at the time of completion of compression. The correction coefficient (b / a) is calculated from the force (a), and the correction value of the imaging condition associated with the correction coefficient (b / a) and the compression thickness (c) of the breast at the time of compression completion Is determined from the correction table 107 for correcting shooting conditions for main shooting, and the shooting conditions for main shooting initially determined using the shooting condition table 105 for main shooting are corrected based on the specified correction value.

次に、本実施形態による撮影条件の決定手順について説明する。上述したように、本実施形態に係るデジタルマンモグラフィ装置は、テストモードとダイレクトモードとを装備していて、操作部9から選択されたいずれかのモードのもとで撮影条件が決定される。まず、テストモードを説明し、続いてダイレクトモードについて説明する。   Next, a procedure for determining shooting conditions according to the present embodiment will be described. As described above, the digital mammography apparatus according to the present embodiment is equipped with the test mode and the direct mode, and the imaging condition is determined under any mode selected from the operation unit 9. First, the test mode will be described, and then the direct mode will be described.

図7は、テストモードにおける撮影条件決定手順を模式的に示している。撮影技師はフットペダル24を操作して圧迫板22を移動し、被検体の乳房を圧迫する。圧迫力が所定の閾値に達した時点で、圧迫板22の移動が停止され、圧迫が完了する。圧迫開始から圧迫完了までの期間において、システム制御部7の制御のもとで、厚さセンサ13により測定された乳房厚のデータと、圧力センサ12で測定された圧迫力のデータは、それぞれ測定時の時刻コードとともに一定の周期で繰り返し圧迫力/乳房厚記録部14に記録される。   FIG. 7 schematically shows a photographing condition determination procedure in the test mode. The radiographer operates the foot pedal 24 to move the compression plate 22 and compresses the subject's breast. When the compression force reaches a predetermined threshold, the movement of the compression plate 22 is stopped and the compression is completed. During the period from the start of compression to the completion of compression, breast thickness data measured by the thickness sensor 13 and compression force data measured by the pressure sensor 12 are respectively measured under the control of the system control unit 7. It is recorded in the compression force / breast thickness recording unit 14 repeatedly at a constant cycle together with the time code.

圧迫完了とともに、撮影条件決定部16により、テスト撮影用の撮影条件テーブル101を用いて、圧迫完了時点の乳房の圧迫厚に関連付けられているテスト撮影用の撮影条件が、テスト撮影用の初期的な撮影条件として決定される。   Upon completion of the compression, the imaging condition determination unit 16 uses the imaging condition table 101 for test imaging, and the imaging condition for test imaging associated with the compression thickness of the breast at the time of completion of compression is the initial value for test imaging. Is determined as an appropriate shooting condition.

また、撮影条件補正部17により、圧迫完了時点の圧迫力の傾き(b)が計算され、その圧迫完了時点の圧迫力の傾き(b)と圧迫完了時点の圧迫力(a)とから、補正係数(b/a)が計算される。さらに、撮影条件補正部17により、補正係数(b/a)と圧迫完了時点の乳房の圧迫厚(c)とから、テスト撮影条件の補正値を、テスト撮影の撮影条件補正用の補正テーブル103から特定する。そして、特定された補正値により、テスト撮影用の撮影条件テーブル101を用いて初期的に決定されたテスト撮影用の撮影条件が補正される。   Further, the imaging condition correction unit 17 calculates the inclination (b) of the compression force at the time of completion of compression, and corrects it from the inclination (b) of the compression force at the time of completion of compression and the compression force (a) at the time of completion of compression. A coefficient (b / a) is calculated. Further, the imaging condition correction unit 17 calculates the correction value for the test imaging condition from the correction coefficient (b / a) and the compression thickness (c) of the breast when the compression is completed, and the correction table 103 for correcting the imaging condition for the test imaging. Identify from. Then, the shooting conditions for test shooting, which are initially determined using the shooting condition table 101 for test shooting, are corrected by the specified correction value.

具体的には、補正対象は管電圧であり、補正値は、管電圧に対する増減値として与えられる。この補正値が、初期的に決定されたテスト撮影用の管電圧に加算される。それにより、補正されたテスト撮影用の管電圧が決定される。マンモグラフィは乳房のX線吸収係数の違いを線質で調整するのが一般的である。そこで管電圧を補正対象としている。しかし、撮影条件の補正対象として、管電圧に限定することはなく、線質フィルタ、mAsも補正対象として補正してもよい。   Specifically, the correction target is a tube voltage, and the correction value is given as an increase / decrease value with respect to the tube voltage. This correction value is added to the initially determined tube voltage for test photography. Thereby, the corrected tube voltage for test photographing is determined. In mammography, the difference in the X-ray absorption coefficient of the breast is generally adjusted by the radiation quality. Therefore, the tube voltage is to be corrected. However, the imaging condition correction target is not limited to the tube voltage, and the quality filter and mAs may be corrected as the correction target.

ここで、乳腺密度が高く、脂肪が少ないと、硬く且つ弾力が高い性質がある。逆に、乳腺密度が低く脂肪が多いと、柔らかく且つ弾力が低い性質がある。従って乳腺密度が高い場合、圧迫完了時の圧迫力(a)と圧迫力の傾き(b)との比としての補正係数(b/a)が高くなり、乳腺密度が低いほど、補正係数(b/a)は低くなる。そこで補正係数(b/a)を乳腺密度を表す指標とし、これを用いてテスト撮影条件を補正する。   Here, when the density of the mammary gland is high and the amount of fat is small, it is hard and elastic. On the other hand, when the density of the mammary gland is low and the fat is high, it is soft and has a low elasticity. Therefore, when the density of the mammary gland is high, the correction coefficient (b / a) as a ratio of the compression force (a) at the time of completion of compression and the inclination (b) of the compression force is high, and the correction coefficient (b / A) is lowered. Therefore, the correction coefficient (b / a) is used as an index representing the mammary gland density, and this is used to correct the test imaging conditions.

補正されたテスト撮影条件により撮影制御部8の制御もとでテスト撮影が行われる。テスト撮影後に、撮影条件決定部16により、従来と同様に、テスト撮影により得られた画像を解析しその解析結果と、補正されたテスト撮影条件とに基づいて、本撮影の撮影条件が決定される。   Test shooting is performed under the control of the shooting control unit 8 according to the corrected test shooting conditions. After the test shooting, the shooting condition determination unit 16 analyzes the image obtained by the test shooting and determines the shooting conditions for the main shooting based on the analysis result and the corrected test shooting conditions. The

このテストモードにより、テスト撮影の線質および線量の精度が向上するので、精度良く本撮影の撮影条件が決定可能となる。それにより、本撮影の高画質が確保でき、失敗撮影が防止され、その他に時間短縮、診断能の確保、被曝低減などの効果が期待できる。   This test mode improves the quality and dose accuracy of test imaging, so that imaging conditions for main imaging can be determined with high accuracy. As a result, high image quality of the main photographing can be ensured, unsuccessful photographing can be prevented, and other effects such as shortening of time, ensuring of diagnostic ability, and reduction of exposure can be expected.

次に、ダイレクトモードについて説明する。図8は、ダイレクトモードにおける撮影条件決定手順を模式的に示している。テストモード時と同様に、撮影技師はフットペダル24を操作して圧迫板22を移動し、被検体の乳房を圧迫する。圧迫完了とともに、撮影条件決定部16により、本撮影用の撮影条件テーブル105を用いて、圧迫完了時点の乳房の圧迫厚に関連付けられている本撮影用の撮影条件が、本撮影用の初期的な撮影条件として決定される。   Next, the direct mode will be described. FIG. 8 schematically shows a shooting condition determination procedure in the direct mode. As in the test mode, the radiographer operates the foot pedal 24 to move the compression plate 22 and compresses the subject's breast. Upon completion of compression, the imaging condition determination unit 16 uses the imaging condition table 105 for actual imaging, and the imaging conditions for actual imaging associated with the compression thickness of the breast at the time of completion of compression are the initial conditions for actual imaging. Is determined as an appropriate shooting condition.

また、撮影条件補正部17により、テストモード時と同様に、補正係数(b/a)が計算され、その補正係数(b/a)と圧迫完了時点の乳房の圧迫厚(c)とから、本撮影条件の補正値を、本撮影の撮影条件補正用の補正テーブル107から特定する。そして、特定された補正値により、本撮影用の撮影条件テーブル105を用いて初期的に決定された本撮影用の撮影条件が補正される。   The imaging condition correction unit 17 calculates a correction coefficient (b / a) in the same manner as in the test mode. From the correction coefficient (b / a) and the compression thickness (c) of the breast when compression is completed, The correction value for the main photographing condition is specified from the correction table 107 for correcting the photographing condition for the main photographing. Then, the shooting conditions for main shooting that are initially determined using the shooting condition table 105 for main shooting are corrected by the specified correction value.

補正された本撮影条件により撮影制御部8の制御もとで本撮影が行われる。   The main shooting is performed under the control of the shooting control unit 8 according to the corrected main shooting conditions.

このダイレクトモードにより、テスト撮影なしで、精度良く本撮影の撮影条件が決定可能となる。それにより、本撮影の高画質が確保でき、失敗撮影が防止され、その他に時間短縮、診断能の確保、被曝低減などの効果が期待できる。   With this direct mode, it is possible to accurately determine the shooting conditions for the main shooting without test shooting. As a result, high image quality can be ensured in the actual photographing, and failure photographing can be prevented, and other effects such as time reduction, ensuring diagnostic ability, and reducing exposure can be expected.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の実施形態に係るデジタルマンモグラフィ装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the digital mammography apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1のデジタルマンモグラフィ装置の支持機構の斜視図。The perspective view of the support mechanism of the digital mammography apparatus of FIG. 図1の撮影条件テーブル/補正テーブル記憶部に記憶されるテスト撮影用の撮影条件テーブルを示す図。The figure which shows the imaging condition table for test imaging | photography memorize | stored in the imaging condition table / correction table memory | storage part of FIG. 図1の撮影条件テーブル/補正テーブル記憶部に記憶されるテスト撮影の撮影条件補正用の補正テーブルを示す図。FIG. 3 is a diagram showing a correction table for correcting shooting conditions for test shooting stored in the shooting condition table / correction table storage unit of FIG. 1. 図1の撮影条件テーブル/補正テーブル記憶部に記憶される本撮影用の撮影条件テーブルを示す図。The figure which shows the imaging condition table for the main imaging | photography memorize | stored in the imaging condition table / correction table memory | storage part of FIG. 図1の撮影条件テーブル/補正テーブル記憶部に記憶される本撮影の撮影条件補正用の補正テーブルを示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a correction table for correcting shooting conditions for main shooting stored in a shooting condition table / correction table storage unit in FIG. 1. 本実施形態において、本撮影の撮影条件を決定するための第1のルーチンを示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating a first routine for determining shooting conditions for main shooting in the present embodiment. 本実施形態において、本撮影の撮影条件を決定するための第2のルーチンを示す図。The figure which shows the 2nd routine for determining the imaging | photography condition of this imaging | photography in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2…X線管、3…高電圧発生器、4…支持機構、5…平面検出器、6…データ収集部、7…システム制御部、8…撮影制御部、9…操作部、10…画像記憶部、11…圧迫機構、12…圧力センサ、13…位置センサ、14…圧迫力/乳房厚記録部、15…撮影条件テーブル/補正テーブル記憶部、16…撮影条件決定部、17…撮影条件補正部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... X-ray tube, 3 ... High voltage generator, 4 ... Support mechanism, 5 ... Planar detector, 6 ... Data collection part, 7 ... System control part, 8 ... Imaging | photography control part, 9 ... Operation part, 10 ... Image Storage unit 11: Compression mechanism 12 ... Pressure sensor 13 Position sensor 14 Compression force / breast thickness recording unit 15 Imaging condition table / correction table storage unit 16 Imaging condition determining unit 17 Imaging condition Correction unit.

Claims (11)

X線を発生するX線管と、
被検体の乳房を圧迫する圧迫機構と、
前記圧迫された乳房を透過したX線を検出する平面検出器と、
前記圧迫された乳房の厚さを測定する厚さセンサと、
前記圧迫機構により前記乳房にかかる圧力を測定する圧力センサと、
前記圧迫機構による圧迫開始から圧迫完了までの期間にわたって前記測定された圧力と厚さを繰り返し記録する記録部と、
前記圧迫完了時点の前記乳房の厚さと、前記圧迫完了時点に前記乳房にかかる圧力と、前記圧迫完了時点における前記厚さ又は時間に対する前記圧力の変化割合とに基づいて、撮影条件を決定する撮影条件決定部とを具備することを特徴とするデジタルマンモグラフィ装置。
An X-ray tube that generates X-rays;
A compression mechanism that compresses the breast of the subject;
A flat panel detector for detecting X-rays transmitted through the compressed breast;
A thickness sensor for measuring the thickness of the compressed breast;
A pressure sensor for measuring the pressure applied to the breast by the compression mechanism;
A recording unit that repeatedly records the measured pressure and thickness over a period from the start of compression to the completion of compression by the compression mechanism;
Imaging that determines imaging conditions based on the thickness of the breast when the compression is completed, the pressure applied to the breast when the compression is completed, and the rate of change of the pressure with respect to the thickness or time when the compression is completed A digital mammography apparatus comprising a condition determination unit.
前記撮影条件決定部は、本撮影の前に行われるテスト撮影における撮影条件を決定することを特徴とする請求項1記載のデジタルマンモグラフィ装置。   The digital mammography apparatus according to claim 1, wherein the photographing condition determination unit determines photographing conditions in test photographing performed before main photographing. 前記撮影条件決定部は、本撮影における撮影条件を決定することを特徴とする請求項1記載のデジタルマンモグラフィ装置。   The digital mammography apparatus according to claim 1, wherein the photographing condition determination unit determines a photographing condition in actual photographing. 前記撮影条件決定部は、前記圧迫完了時点の前記乳房の厚さと前記圧迫完了時点に前記乳房にかかる圧力と前記圧迫完了時点における前記厚さ又は時間に対する前記圧力の変化割合とに基づいて前記撮影条件に含まれる管電圧と線質フィルタを決定し、前記圧迫完了時点の前記乳房の厚さに基づいて前記撮影条件に含まれる管電流とX線曝射時間を決定することを特徴とする請求項1記載のデジタルマンモグラフィ装置。   The imaging condition determination unit performs the imaging based on the thickness of the breast at the time of completion of compression, the pressure applied to the breast at the time of completion of compression, and the rate of change of the pressure with respect to the thickness or time at the time of completion of compression. The tube voltage and the radiation quality filter included in the conditions are determined, and the tube current and the X-ray exposure time included in the imaging conditions are determined based on the thickness of the breast at the time when the compression is completed. Item 9. A digital mammography apparatus according to Item 1. 前記撮影条件決定部は、前記圧迫完了時点の前記乳房の厚さに対応する撮影条件を、前記圧迫完了時点に前記乳房にかかる圧力と前記圧迫完了時点における前記厚さに対する前記圧力の変化割合とにより補正することを特徴とする請求項1記載のデジタルマンモグラフィ装置。   The imaging condition determination unit is configured to determine an imaging condition corresponding to the thickness of the breast at the time of completion of compression, a pressure applied to the breast at the time of completion of compression, and a rate of change of the pressure with respect to the thickness at the time of completion of compression. The digital mammography apparatus according to claim 1, wherein the correction is performed by: 前記圧迫完了時点に前記乳房にかかる圧力と前記圧迫完了時点における前記厚さに対する前記圧力の変化割合とに基づいて補正係数を決定する補正係数決定部をさらに備えることを特徴とする請求項5記載のデジタルマンモグラフィ装置。   6. The correction coefficient determining unit according to claim 5, further comprising: a correction coefficient determining unit that determines a correction coefficient based on a pressure applied to the breast at the time when the compression is completed and a rate of change of the pressure with respect to the thickness at the time when the compression is completed. Digital mammography device. 前記圧迫完了時点の前記乳房の厚さに対して撮影条件を関連付けるテーブルと、前記圧迫完了時点に前記乳房にかかる圧力と前記圧迫完了時点における前記厚さに対する前記圧力の変化割合との組み合わせに対して補正係数を関連付けるテーブルとを記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項5記載のデジタルマンモグラフィ装置。   A table that associates imaging conditions with the thickness of the breast at the time of completion of compression, and a combination of the pressure applied to the breast at the time of completion of compression and the rate of change of the pressure with respect to the thickness at the time of completion of compression. 6. The digital mammography apparatus according to claim 5, further comprising a storage unit that stores a table for associating correction coefficients. 前記圧迫完了時点の前記乳房の厚さと前記圧迫完了時点に前記乳房にかかる圧力と前記圧迫完了時点における前記厚さに対する前記圧力の変化割合との組み合わせに対して撮影条件を関連付けるテーブルを記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項1記載のデジタルマンモグラフィ装置。   A memory for storing a table associating imaging conditions with the combination of the thickness of the breast at the time of completion of compression, the pressure applied to the breast at the time of completion of compression, and the rate of change of the pressure with respect to the thickness at the time of completion of compression. The digital mammography apparatus according to claim 1, further comprising a unit. X線を発生するX線管と、
被検体の乳房を圧迫する圧迫機構と、
前記圧迫された乳房を透過したX線を検出する平面検出器と、
前記圧迫された乳房の厚さを測定する厚さセンサと、
前記圧迫機構により前記乳房にかかる圧力を測定する圧力センサと、
前記圧迫機構による圧迫開始から圧迫完了までの期間にわたって前記測定された圧力と厚さを繰り返し記録する記録部と、
前記圧迫完了時点の前記乳房の厚さと、前記圧迫完了時点に前記乳房にかかる圧力と前記圧迫完了時点における前記厚さ又は時間に対する前記圧力の変化割合との一方とに基づいて、撮影条件を決定する撮影条件決定部とを具備することを特徴とするデジタルマンモグラフィ装置。
An X-ray tube that generates X-rays;
A compression mechanism that compresses the breast of the subject;
A flat panel detector for detecting X-rays transmitted through the compressed breast;
A thickness sensor for measuring the thickness of the compressed breast;
A pressure sensor for measuring the pressure applied to the breast by the compression mechanism;
A recording unit that repeatedly records the measured pressure and thickness over a period from the start of compression to the completion of compression by the compression mechanism;
An imaging condition is determined based on the thickness of the breast at the time of completion of compression, and one of the pressure applied to the breast at the time of completion of compression and the rate of change of the pressure with respect to the thickness or time at the time of completion of compression. A digital mammography apparatus, comprising:
X線を発生するX線管と、
被検体の乳房を圧迫する圧迫機構と、
前記圧迫された乳房を透過したX線を検出する平面検出器と、
前記圧迫された乳房の厚さを測定する厚さセンサと、
前記圧迫機構により前記乳房にかかる圧力を測定する圧力センサと、
前記圧迫機構による圧迫開始から圧迫完了までの期間にわたって前記測定された圧力と厚さを繰り返し記録する記録部と、
前記測定された乳房の厚さと、前記測定された前記乳房にかかる圧力とに基づいて、撮影条件を決定する撮影条件決定部とを具備することを特徴とするデジタルマンモグラフィ装置。
An X-ray tube that generates X-rays;
A compression mechanism that compresses the breast of the subject;
A flat panel detector for detecting X-rays transmitted through the compressed breast;
A thickness sensor for measuring the thickness of the compressed breast;
A pressure sensor for measuring the pressure applied to the breast by the compression mechanism;
A recording unit that repeatedly records the measured pressure and thickness over a period from the start of compression to the completion of compression by the compression mechanism;
A digital mammography apparatus comprising: an imaging condition determining unit that determines imaging conditions based on the measured breast thickness and the measured pressure applied to the breast.
圧迫機構により圧迫した被検体の乳房をX線管と平面検出器とにより撮影するデジタルマンモグラフィ装置の撮影条件を決定するためのプログラムにおいて、
前記乳房の圧迫完了時点の厚さに基づいて撮影条件を決定する手段と、
前記圧迫完了時点に前記乳房にかかる圧力と、前記圧迫完了時点における前記厚さ又は時間に対する前記圧力の変化割合とに基づいて、補正係数を決定する手段と、
前記決定された撮影条件を前記決定された補正係数により補正する手段とをコンピュータに実現させるためのプログラム。
In a program for determining imaging conditions of a digital mammography apparatus for imaging a breast of a subject compressed by a compression mechanism with an X-ray tube and a flat detector,
Means for determining imaging conditions based on the thickness of the breast when compression is completed;
Means for determining a correction factor based on the pressure on the breast at the time of completion of compression and the rate of change of the pressure with respect to the thickness or time at the time of completion of compression;
A program for causing a computer to realize means for correcting the determined photographing condition by the determined correction coefficient.
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