JP2014060972A - Combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンバインに関する。より詳細には、穀粒タンク内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガを備えるコンバインに関する。 The present invention relates to a combine. In more detail, it is related with a combine provided with the grain discharge auger which discharges the grain in a grain tank outside.
上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献1に記載のコンバインが既に知られている。この特許文献1に記載のコンバインにおいて、穀粒排出オーガ(排出オーガ)は、穀粒タンク(グレンタンク)に接続されてグレンタンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、縦オーガに接続されて縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出する横オーガと、を備えている。この横オーガは、縦オーガ側の基端側オーガ(第1横オーガ)、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、第1横オーガに一直線状に連結される排出状態と、第1横オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガ(第2横オーガ)と、を備えている。
As such a combine, for example, a combine described in
そして、特許文献1に記載のコンバインには、第2横オーガを揺動駆動する電動モータ(モータ)と、第2横オーガを排出状態又は折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換手段(屈伸スイッチ)と、屈伸スイッチからの切換信号を受信し、モータを駆動させて第2横オーガを排出状態又は折畳状態に切り換える屈伸処理を実行する制御部(制御装置)と、が備えられている。このような構成により、制御装置が屈伸スイッチからの切換信号を受信し、屈伸処理を実行すると、モータが駆動されて、第2横オーガが排出状態又は折畳状態に切り換えられる。
The combine described in
上記従来のコンバインにおいて、例えば、第2横オーガが揺動駆動中に、エンジンが停止されると、第2横オーガは、排出状態及び折畳状態のいずれでもない状態(以下「折畳途中状態」という。)で停止する。この場合、その後エンジンが始動されると、第2横オーガが折畳途中状態のままで走行するという、好ましくない事態が生じるおそれがある。 In the above-described conventional combine, for example, when the engine is stopped while the second horizontal auger is being driven to swing, the second horizontal auger is in a state that is neither in the ejected state nor in the folded state (hereinafter referred to as “the folding middle state”). ”) And stop. In this case, when the engine is started after that, an undesirable situation may occur in which the second lateral auger travels while being folded.
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、先端側オーガが折畳途中状態のままで走行するのを防止することができるコンバインを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a combine that can prevent the distal auger from running while being folded.
本発明の特徴は、穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、前記先端側オーガを揺動駆動する電動モータと、前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換手段と、前記排出状態及び前記折畳状態を検出する切換状態検出手段と、エンジンを始動させる始動信号を発信する始動手段と、前記切換手段からの前記切換信号を受信し、前記電動モータを駆動させて前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える屈伸処理を実行すると共に、前記始動手段からの前記始動信号を受信し、前記エンジンを始動させる制御部と、が備えられ、前記制御部は、前記始動信号を受信した場合に、前記先端側オーガが前記排出状態及び前記折畳状態のいずれでもないときは、前記エンジンを始動させないことにある。 The features of the present invention are: a grain tank that stores grains; a vertical auger that is connected to the grain tank and transports the grains in the grain tank upward; and is connected to the vertical auger and Grains from the vertical auger are transported in the horizontal direction and discharged to the outside, and the vertical auger is swung around the proximal auger on the vertical auger side and the vertical axis, and is aligned with the proximal auger. A lateral auger having a distal end auger that can be switched between a discharge state connected in a shape and a folded state folded with respect to the proximal end auger, an electric motor that swings and drives the distal end auger, and the distal end Switching means for transmitting a switching signal for switching the side auger to the discharged state or the folded state, a switching state detecting means for detecting the discharged state and the folded state, and a starting means for transmitting a start signal for starting the engine And the switching means The switching signal is received, the electric motor is driven to perform the bending / extending process for switching the distal auger to the discharged state or the folded state, and the start signal from the starter is received, A control unit that starts the engine, and when the start signal is received, the control unit starts the engine when the distal auger is neither in the discharged state or in the folded state. There is to not let it.
本特徴構成によれば、先端側オーガが排出状態及び折畳状態のいずれでもない、つまり、先端側オーガが折畳途中状態である場合は、エンジンが始動されない。したがって、先端側オーガが折畳途中状態のままで走行するのを防止することができる。 According to this characteristic configuration, the engine is not started when the tip side auger is neither in the ejected state nor in the folded state, that is, when the tip side auger is in the middle of folding. Therefore, it is possible to prevent the tip side auger from running while being folded.
さらに、本発明は、前記始動手段は、前記始動信号を発信する始動位置と、アクセサリ信号を発信するアクセサリ位置とに切換可能であり、前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合に、前記先端側オーガが前記排出状態及び前記折畳状態のいずれでもないときは、前記屈伸処理を実行すると好適である。 Further, according to the present invention, the starting means can be switched between a starting position for transmitting the starting signal and an accessory position for transmitting an accessory signal, and when the control unit receives the accessory signal, When the distal auger is neither in the ejected state nor in the folded state, it is preferable to execute the bending and stretching process.
本特徴構成によれば、先端側オーガが折畳途中状態にある場合に、始動手段がアクセサリ位置に切り換えられると、制御部による屈伸処理が実行される。これにより、始動手段をアクセサリ位置と始動位置とに切り換えるだけで、先端側オーガを折畳途中状態から排出状態又は折畳状態に切り換えた上で、エンジンを始動させることができるので、折畳途中状態からのエンジンの始動が容易である。なお、「アクセサリ信号」とは、電源投入信号を意味し、「アクセサリ位置」とは、電源投入信号を発信する位置を意味する。 According to this feature, when the leading end side auger is in the middle of folding, when the starting means is switched to the accessory position, the bending process by the control unit is executed. As a result, the engine can be started after the tip side auger is switched from the halfway folding state to the discharging state or the folding state simply by switching the starting means between the accessory position and the starting position. It is easy to start the engine from the state. The “accessory signal” means a power-on signal, and the “accessory position” means a position where the power-on signal is transmitted.
さらに、本発明は、前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記排出状態及び前記折畳状態のうち近い方に前記先端側オーガを切り換えると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the control unit switches the distal end side auger to a closer one of the ejected state and the folded state when the bending process is performed when the accessory signal is received.
本特徴構成によれば、先端側オーガが排出状態又は折畳状態に速やかに切り換えられるので、折畳途中状態からのエンジンの始動を速やかに行うことができる。 According to this characteristic configuration, the tip side auger can be quickly switched to the discharged state or the folded state, so that the engine can be quickly started from the middle state of the folding.
さらに、本発明は、前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記横オーガが前記支持台に支持されていないときは、前記横オーガを前記収納位置に戻しながら、前記先端側オーガを前記折畳状態に切り換えると好適である。 Furthermore, the present invention includes a support base that supports the horizontal auger at a predetermined storage position, and a storage state detection unit that detects that the horizontal auger is supported by the support base, and the control unit When the lateral auger is not supported by the support base when the bending process is performed when the accessory signal is received, the distal auger is folded while returning the lateral auger to the storage position. It is preferable to switch to the tatami state.
本特徴構成によれば、始動手段をアクセサリ位置に切り換えるだけで、横オーガを収納位置に折畳状態で簡単に収納することができる。また、横オーガが収納位置に戻りながら、先端側オーガが折畳状態に切り換わることにより、横オーガを収納位置に折畳状態で速やかに収納することができる。 According to this characteristic configuration, the lateral auger can be easily stored in the storage position in the folded state by simply switching the starting means to the accessory position. Further, the front auger is switched to the folded state while the horizontal auger is returned to the storage position, so that the horizontal auger can be quickly stored in the folded state at the storage position.
さらに、本発明は、前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記横オーガが前記支持台に支持されていないときは、前記横オーガを前記収納位置に戻した後に、前記先端側オーガを前記折畳状態に切り換えると好適である。 Furthermore, the present invention includes a support base that supports the horizontal auger at a predetermined storage position, and a storage state detection unit that detects that the horizontal auger is supported by the support base, and the control unit When the lateral auger is not supported by the support base when the bending process is performed when the accessory signal is received, the distal auger is moved back to the storage position after the lateral auger is returned to the storage position. It is preferable to switch to the folded state.
本特徴構成によれば、始動手段をアクセサリ位置に切り換えるだけで、横オーガを収納位置に折畳状態で簡単に収納することができる。また、横オーガが収納位置に戻った後に、先端側オーガが折畳状態に切り換わることにより、横オーガが支持台に支持された安定した状態で先端側オーガが折畳状態に切り換わるので、折畳状態に切換中の先端側オーガの姿勢が安定する。 According to this characteristic configuration, the lateral auger can be easily stored in the storage position in the folded state by simply switching the starting means to the accessory position. In addition, after the horizontal auger returns to the storage position, the distal auger switches to the folded state, so that the distal auger switches to the folded state in a stable state where the lateral auger is supported by the support base. The posture of the tip side auger during switching to the folded state is stabilized.
さらに、本発明は、前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記横オーガが前記支持台に支持されていないときは、前記先端側オーガを前記折畳状態に切り換えた後に、前記横オーガを前記収納位置に戻すと好適である。 Furthermore, the present invention includes a support base that supports the horizontal auger at a predetermined storage position, and a storage state detection unit that detects that the horizontal auger is supported by the support base, and the control unit When the side auger is not supported by the support base when the bending process is performed when the accessory signal is received, the front auger is switched to the folded state, and then the side auger is moved. It is preferable to return to the storage position.
本特徴構成によれば、始動手段をアクセサリ位置に切り換えるだけで、横オーガを収納位置に折畳状態で簡単に収納することができる。また、先端側オーガが折畳状態に切り換わった後に、横オーガが収納位置に戻ることにより、横オーガが排出状態よりも全長の短い折畳状態で収納位置に戻るので、収納位置に戻る最中の横オーガの姿勢が安定する。 According to this characteristic configuration, the lateral auger can be easily stored in the storage position in the folded state by simply switching the starting means to the accessory position. In addition, after the front auger is switched to the folded state, the horizontal auger returns to the storage position, so that the horizontal auger returns to the storage position in the folded state having a shorter overall length than the discharged state. The posture of the horizontal auger is stabilized.
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
先ず、コンバインの全体構成について、図1及び図2により説明する。 First, the overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図1及び図2に示すように、コンバインには、クローラ式の走行機体1が備えられている。この走行機体1の前方には、刈取部2が備えられている。また、走行機体1の前部には、運転部3が備えられている。この運転部3の下方には、エンジン4が備えられている。また、運転部3の後方には、穀粒を貯留する穀粒タンク5及び脱穀装置6が、機体左右方向に並設されている。この穀粒タンク5には、穀粒タンク5内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガ7が備えられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a crawler type
穀粒排出オーガ7は、縦オーガ8と、横オーガ9と、を備えている。
The grain discharge auger 7 includes a
縦オーガ8は、穀粒タンク5内の穀粒を上方向に搬送する。そして、縦オーガ8には、穀粒搬送用の縦スクリュウ10が備えられている。また、縦オーガ8は、上下向きの軸芯Y1周りに揺動可能に構成されている。そして、縦オーガ8は、旋回モータ11で軸芯Y1周りに揺動駆動される。
The
横オーガ9は、縦オーガ8からの穀粒を横方向に搬送して外部に排出する。そして、横オーガ9には、穀粒搬送用の横スクリュウ12が備えられている。また、横オーガ9は、縦オーガ8に対して横向きの軸芯X1周りに上下揺動可能に接続されている。そして、横オーガ9は、油圧シリンダ13で軸芯X1周りに上下揺動駆動される。また、横オーガ9は、縦オーガ8に対して上下向きの軸芯Y1周りに旋回可能に接続されている。つまり、縦オーガ8が旋回モータ11で軸芯Y1周りに揺動駆動されることにより、横オーガ9が軸芯Y1周りに旋回する。なお、横オーガ9は、所定の収納位置において支持台14で支持される。また、横オーガ9は、基端側オーガ15と、先端側オーガ16と、電動駆動ユニット17と、を備えている。
The horizontal auger 9 conveys the grain from the
基端側オーガ15は、横オーガ9のうち基端側(縦オーガ8側)に配置されている。そして、基端側オーガ15には、横スクリュウ12のうち基端側の基端側横スクリュウ18が備えられている。また、基端側オーガ15のうち先端側オーガ16側の端部には、上下向きの軸芯Y2を有する折畳軸19が設けられている。
The
先端側オーガ16は、横オーガ9のうち先端側に配置されている。そして、先端側オーガ16には、横スクリュウ12のうち先端側の先端側横スクリュウ20が備えられている。また、先端側オーガ16は、電動駆動ユニット17で折畳軸19(軸芯Y2)周りに揺動駆動される。つまり、先端側オーガ16は、折畳軸19(軸芯Y2)周りに揺動して、基端側オーガ15に一直線状に連結される排出状態と、基端側オーガ15に対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能に構成されている。そして、先端側オーガ16は、収納位置における折畳状態において基端側オーガ15に対して平行になるように構成されている。つまり、先端側オーガ16は、折畳軸19(軸芯Y2)周りに180度揺動するように構成されている。
The
また、電動駆動ユニット17は、横オーガ9の下側に配置されている。そして、電動駆動ユニット17には、制御部50で駆動される電動モータ23が備えられている。
The
次に、制御部50について、図3により説明する。
Next, the
図3に示すように、制御部50には、「切換手段」としての切換スイッチ51、「切換状態検出手段」としての切換状態検出センサ43、「始動手段」としての始動スイッチ56、エンジン4、及び電動モータ23が接続されている。
As shown in FIG. 3, the
切換スイッチ51は、先端側オーガ16を排出状態又は折畳状態に切り換える切換信号を制御部50に発信する。例えば、切換スイッチ51は、運転部3に配置されている。なお、切換スイッチ51は、一度押されることにより、押し続けられなくても、前記切換信号を発信する。
The
切換状態検出センサ43は、排出状態及び折畳状態を検出し、制御部50に検出信号を発信する。具体的には、切換状態検出センサ43は、折畳軸19(軸芯Y2)周りにおける先端側オーガ16の揺動角度を検出する。例えば、切換状態検出センサ43は、ポテンショメータで構成されている。
The switching
始動スイッチ56は、エンジン4を始動させる始動信号を発信する始動位置と、アクセサリ信号(電源投入信号)を発信するアクセサリ位置と、エンジン4を停止させる停止信号を発信する停止位置とに切換可能に構成されている。例えば、始動スイッチ56は、キーを差し込んで始動位置と、アクセサリ位置と、停止位置とに切換可能(キー式)に構成されている。そして、始動スイッチ56は、前記各信号を制御部50に発信する。
The
制御部50は、切換スイッチ51からの切換信号を受信し、電動モータ23を駆動させて先端側オーガ16を排出状態又は折畳状態に切り換える屈伸処理を実行する。そして、制御部50は、始動スイッチ56からの始動信号を受信し、エンジン4を始動させる。また、制御部50は、切換状態検出センサ43からの検出信号(折畳軸19(軸芯Y2)周りにおける先端側オーガ16の揺動角度)を受信し、切換状態検出センサ43からの検出信号に基づいて、先端側オーガ16が排出状態又は折畳状態又は折畳途中状態であるか否かを判断する。
The
次に、本発明の第一実施形態に係る制御部50の制御フローについて、図4により説明する。
Next, a control flow of the
図4に示すように、制御部50は、始動信号又はアクセサリ信号を受信したか否かを判断する(S1)。そして、制御部50は、始動信号及びアクセサリ信号のいずれも受信していないと判断した場合(S1:No)、エンジン4の始動及び屈伸処理のいずれも実行しない。
As shown in FIG. 4, the
また、制御部50は、始動信号を受信したと判断した場合(S1:始動信号)、先端側オーガ16が排出状態又は折畳状態であるか否かを判断する(S2)。そして、制御部50は、先端側オーガ16が排出状態又は折畳状態であると判断した場合(S2:Yes)、エンジン4を始動させる(S3)。
When it is determined that the start signal has been received (S1: start signal), the
また、制御部50は、先端側オーガ16が排出状態及び折畳状態のいずれでもない、つまり、先端側オーガ16が折畳途中状態であると判断した場合(S2:No)、エンジン4を始動させない。
Further, when the
また、制御部50は、アクセサリ信号を受信したと判断した場合(S1:アクセサリ信号)、先端側オーガ16が排出状態又は折畳状態であるか否かを判断する(S4)。そして、制御部50は、先端側オーガ16が排出状態又は折畳状態であると判断した場合(S4:Yes)、屈伸処理を実行しない。
Moreover, when it is judged that the
また、制御部50は、先端側オーガ16が排出状態及び折畳状態のいずれでもない、つまり、先端側オーガ16が折畳途中状態であると判断した場合(S4:No)、屈伸処理を実行する(S5)。これにより、先端側オーガ16が排出状態又は折畳状態のいずれかに切り換えられる。
In addition, when the
このような構成により、先端側オーガ16が排出状態及び折畳状態のいずれでもない、つまり、先端側オーガ16が折畳途中状態である場合は、エンジン4が始動されない。したがって、先端側オーガ16が折畳途中状態のままで走行するのを防止することができる。
With such a configuration, the
そして、先端側オーガ16が折畳途中状態にある場合に、始動スイッチ56がアクセサリ位置に切り換えられると、つまり、始動スイッチ56がアクセサリ信号(電源投入信号)を発信すると、制御部50による屈伸処理が実行される。これにより、始動スイッチ56をアクセサリ位置と始動位置とに切り換えるだけで、先端側オーガ16を折畳途中状態から排出状態又は折畳状態に切り換えた上で、エンジン4を始動させることができるので、折畳途中状態からのエンジン4の始動が容易である。
Then, when the
次に、本発明の第二実施形態に係る制御部50の制御フローについて、図5により説明する。
Next, a control flow of the
図5に示すように、制御部50は、始動信号を受信したか否かを判断する(S1)。そして、制御部50は、始動信号を受信していないと判断した場合(S1:No)、エンジン4を始動させない。
As shown in FIG. 5, the
また、制御部50は、始動信号を受信したと判断した場合(S1:Yes)、先端側オーガ16が排出状態又は折畳状態であるか否かを判断する(S2)。そして、制御部50は、先端側オーガ16が排出状態又は折畳状態であると判断した場合(S2:Yes)、エンジン4を始動させる(S3)。
Moreover, when it is judged that the
また、制御部50は、先端側オーガ16が排出状態及び折畳状態のいずれでもない、つまり、先端側オーガ16が折畳途中状態であると判断した場合(S2:No)、エンジン4を始動させない。
Further, when the
このような構成により、先端側オーガ16が排出状態及び折畳状態のいずれでもない、つまり、先端側オーガ16が折畳途中状態である場合は、エンジン4が始動されない。したがって、先端側オーガ16が折畳途中状態のままで走行するのを防止することができる。
With such a configuration, the
なお、第二実施形態においては、折畳途中状態にある先端側オーガ16を、オペレータが切換スイッチ51で排出状態又は折畳状態にすることにより、始動スイッチ56でエンジン4を始動させることができる。
In the second embodiment, the
以下、本発明に係る別実施形態について説明する。 Hereinafter, another embodiment according to the present invention will be described.
(1)上記第一実施形態において、制御部50は、先端側オーガ16が折畳途中状態であると判断した場合(S4:No)、排出状態及び折畳状態のうち折畳途中状態から近い方に先端側オーガ16を切り換えるように構成してもよい。この場合、制御部50は、切換状態検出センサ43からの検出信号に基づいて、折畳途中状態から排出状態又は折畳状態のいずれの方が近いかを判断する。
(1) In said 1st embodiment, when the
(2)上記第一実施形態において、始動スイッチ56は、キー式に構成されているが、始動スイッチ56は、ボタン式に構成されていてもよい。具体的には、始動信号、アクセサリ信号及び停止信号を発信するボタンを備える構成(三つ又は二つ又は一つのボタンが適宜組み合わされたもの)であってもよい。
(2) In the first embodiment, the
(3)上記第一実施形態において、制御部50による屈伸処理は、横オーガ9が所定の収納位置にある場合、横オーガ9が所定の収納位置にない(横オーガ9が任意の旋回位置にある)場合にも適用可能である。また、横オーガ9が所定の収納位置にない場合、制御部50が、横オーガ9を所定の収納位置に戻しながら、先端側オーガ16を折畳状態に切り換える、又は、横オーガ9を所定の収納位置に戻した後に、先端側オーガ16を折畳状態に切り換える、又は、先端側オーガ16を折畳状態に切り換えた後に、横オーガ9を所定の収納位置に戻すように構成してもよい。なお、この場合、制御部50には、横オーガ9が支持台14に支持されている(横オーガ9が所定の収納位置に位置している)ことを検出する「収容状態検出手段」としての収容状態検出センサ(図示省略)が接続されている。
(3) In the first embodiment, when the lateral auger 9 is in the predetermined storage position, the lateral auger 9 is not in the predetermined storage position (the horizontal auger 9 is in an arbitrary swiveling position). It is also applicable in some cases. When the horizontal auger 9 is not in the predetermined storage position, the
本発明は、穀粒タンク内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガを備えるコンバインに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for a combine provided with the grain discharge auger which discharges the grain in a grain tank outside.
4 エンジン
5 穀粒タンク
8 縦オーガ
9 横オーガ
14 支持台
15 基端側オーガ
16 先端側オーガ
23 電動モータ
43 切換状態検出センサ(切換状態検出手段)
50 制御部
51 切換スイッチ(切換手段)
56 始動スイッチ(始動手段)
Y2 軸芯
DESCRIPTION OF
50
56 Start switch (starting means)
Y2 axis
Claims (6)
前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、
前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、
前記先端側オーガを揺動駆動する電動モータと、
前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換手段と、
前記排出状態及び前記折畳状態を検出する切換状態検出手段と、
エンジンを始動させる始動信号を発信する始動手段と、
前記切換手段からの前記切換信号を受信し、前記電動モータを駆動させて前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える屈伸処理を実行すると共に、前記始動手段からの前記始動信号を受信し、前記エンジンを始動させる制御部と、が備えられ、
前記制御部は、前記始動信号を受信した場合に、前記先端側オーガが前記排出状態及び前記折畳状態のいずれでもないときは、前記エンジンを始動させないコンバイン。 A grain tank for storing grains;
A vertical auger that is connected to the grain tank and conveys the grain in the grain tank upward;
It is connected to the vertical auger and conveys the grain from the vertical auger in the lateral direction and discharges it to the outside, and swings around the vertical auger side proximal auger and the vertical axis A lateral auger having a distal end auger that can be switched between a discharge state connected in a straight line to the proximal end auger and a folded state folded with respect to the proximal end auger;
An electric motor that swings and drives the distal auger;
Switching means for transmitting a switching signal for switching the distal auger to the discharged state or the folded state;
Switching state detection means for detecting the discharge state and the folded state;
Starting means for transmitting a starting signal for starting the engine;
The switching signal from the switching means is received, and the electric motor is driven to perform the bending / extending process for switching the distal end side auger to the discharge state or the folded state, and the start signal from the start means is And a control unit for receiving and starting the engine,
The control unit is a combine that does not start the engine when the start signal is received and the tip-side auger is neither in the discharged state or the folded state.
前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合に、前記先端側オーガが前記排出状態及び前記折畳状態のいずれでもないときは、前記屈伸処理を実行する請求項1に記載のコンバイン。 The starting means can be switched between a starting position for transmitting the starting signal and an accessory position for transmitting an accessory signal,
2. The combine according to claim 1, wherein, when the accessory signal is received, the control unit executes the bending and stretching process when the distal auger is neither in the ejected state nor in the folded state.
前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記横オーガが前記支持台に支持されていないときは、前記横オーガを前記収納位置に戻しながら、前記先端側オーガを前記折畳状態に切り換える請求項2に記載のコンバイン。 A support base that supports the horizontal auger at a predetermined storage position; and a storage state detection means that detects that the horizontal auger is supported by the support base,
When the lateral auger is not supported by the support base when the bending process is performed when the accessory signal is received, the control unit returns the lateral auger to the storage position while returning the lateral auger. The combine according to claim 2, wherein the combination is switched to the folded state.
前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記横オーガが前記支持台に支持されていないときは、前記横オーガを前記収納位置に戻した後に、前記先端側オーガを前記折畳状態に切り換える請求項2に記載のコンバイン。 A support base that supports the horizontal auger at a predetermined storage position; and a storage state detection means that detects that the horizontal auger is supported by the support base,
When the lateral auger is not supported by the support base when the bending process is performed when the accessory signal is received, the control unit returns the lateral auger to the storage position, and then The combine according to claim 2, wherein the auger is switched to the folded state.
前記制御部は、前記アクセサリ信号を受信した場合における前記屈伸処理の実行に際して、前記横オーガが前記支持台に支持されていないときは、前記先端側オーガを前記折畳状態に切り換えた後に、前記横オーガを前記収納位置に戻す請求項2に記載のコンバイン。 A support base that supports the horizontal auger at a predetermined storage position; and a storage state detection means that detects that the horizontal auger is supported by the support base,
When the lateral auger is not supported by the support base when the bending process is performed when the accessory signal is received, the control unit switches the distal auger to the folded state, The combine according to claim 2, wherein the horizontal auger is returned to the storage position.
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