JP2014054262A

JP2014054262A - Combine harvester

Info

Publication number: JP2014054262A
Application number: JP2013242144A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Fujita; 靖藤田; Takahiko Kamimura; 孝彦上村
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2013-11-22
Filing date: 2013-11-22
Publication date: 2014-03-27
Anticipated expiration: 2027-06-28
Also published as: JP5761316B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow reaped grain culms to be received smoothly and transferred to a feeding chain by speed-variably driving a receiving chain, which is arranged at a starting end position of transportation of a feeding chain, at a speed synchronizing with the travelling speed of a grain culm transportation device in a reaping transportation device side.SOLUTION: There are provided a feeding chain (10) which receives the reaped grain culms from a grain culm transportation device (27) in a reaping transportation device (3) side and transports the grain culms; a receiving chain (11) arranged at a starting end position of transportation of the feeding chain (10); and a reaping transmission path (8) for speed-variably driving the reaping transportation device (3) and the receiving chain (11) from an HST (32) which is driven by an engine (5). It is configured that the reaping transmission path (8) is connected to a device body inner end side of a shaft which is pivotally supported by a reaping frame (3a) side which supports the reaping transportation device (3), and the driving is transmitted to a driving shaft (14) side of the receiving chain (11) from a device body outer end side of the shaft.

Description

この発明は、コンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine.

従来から、例えば、特開２００１−１６９６４６号公開特許公報（特許文献１参照）、及び特開２００５−９５１８９号公開特許公報（特許文献２参照）に開示されているように、刈取後、刈取搬送装置から搬送されてくる刈取穀稈を、脱穀装置のフィードチェンの搬送始端部に円滑に受け継がせる技術手段として、フィードチェンの搬送始端部に、刈取穀稈の前部受継ぎチェンを配置して、刈取搬送装置側の搬送速度が一定速度に達するまでの間は、脱穀装置側から一定速度で伝動して刈取穀稈の受け継ぎ作用を行い、刈取搬送装置が走行速度にシンクロされた状態で作業能率に合った高速に達すると、刈取搬送装置側の速度によって伝動しながら刈取穀稈を、円滑にフィードチェンに受け継ぎ搬送させる技術が広く知られている。 Conventionally, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-169646 (see Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-95189 (see Patent Document 2), cutting and conveying after cutting. As a technical means to smoothly transfer the harvested cereals conveyed from the device to the feed start end of the feed chain of the threshing device, a front inherited chain of the harvested cereal troughs is arranged at the feed start end of the feed chain. Until the conveying speed on the chopping and conveying device side reaches a constant speed, transmission is performed at a constant speed from the threshing device side, and the harvesting cereal is transferred and the work is performed with the chopping and conveying device synchronized with the traveling speed. A technique is widely known in which when a high speed suitable for efficiency is reached, the harvested cereal rice cake is smoothly transferred to the feed chain while being transmitted at the speed of the harvesting and conveying apparatus.

特開２００１−１６９６４６号公報JP 2001-169646 A 特開２００５−９５１８９号公報JP 2005-95189 A

従来の構成は、図５（本件出願人が、本件の先願として出願している発明に添付したコンバインの伝動装置、特願２００６−２６７７０７号）に示すように、脱穀装置Ａの回転各部を伝動する脱穀伝動装置Ｂと、一定の速度で前部受継ぎチェンＣと刈取搬送装置Ｄとを伝動する構成の刈取側一定速伝動装置Ｅとは、別々の伝動ケース（ギヤボックス）から構成されていた。そして、刈取側一定速伝動装置Ｅは、図５から解るように、脱穀伝動装置ＢからベルトＦで伝動される構成となっていた。 As shown in FIG. 5 (combine transmission device attached to the invention filed by the applicant of the present application as a prior application of the present application, Japanese Patent Application No. 2006-267707), the conventional configuration is shown in FIG. The threshing transmission device B that transmits power and the constant-speed transmission device E on the cutting side configured to transmit the front transmission chain C and the cutting conveyance device D at a constant speed are composed of separate transmission cases (gearboxes). It was. And the cutting-side constant-speed transmission apparatus E became a structure transmitted with the belt F from the threshing transmission apparatus B so that FIG.

このように、従来の装置は、脱穀伝動装置Ｂを内装しているギヤボックスと、刈取側一定速伝動装置Ｅを内装したギヤボックスとは、別々の構成で取付位置も離れ、両者間をベルトＦで伝動する構成になっていたから、２箇所の取付スペースが必要となり、両ギヤボックスの支持構成、伝動構成等が複雑で製造上コスト高になる課題があった。 Thus, in the conventional device, the gear box having the threshing transmission device B and the gear box having the reaping side constant speed transmission device E separated from each other by a separate configuration, and the belt is interposed between the two. Since it was configured to transmit with F, two mounting spaces were required, and the support configuration and transmission configuration of both gearboxes were complicated, resulting in an increase in manufacturing costs.

そして、上述した別々のギヤボックスにおいて、これら２つを接合して一体に連結することによって、有機的な関連構成から生じる新しい発明（例えば、本件出願の請求項２、及び３の如き発明）を従来の構成から想像することも、期待することもできないものであった。 Then, in the above-described separate gear boxes, by joining these two together and connecting them together, a new invention resulting from an organic related structure (for example, the inventions as claimed in claims 2 and 3 of the present application) can be obtained. It was impossible to imagine or expect from the conventional configuration.

この発明は、上記課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、車体（１）上に搭載した脱穀装置（２）の前側に刈取搬送装置（３）を配置し、該刈取搬送装置（３）側の穀稈搬送装置（２７）から穀稈を受け継いで搬送するフィードチェン（１０）と該フィードチェン（１０）の搬送始端部に位置する受継ぎチェン（１１）を備え、エンジン（５）によって駆動されるＨＳＴ（３２）から前記刈取搬送装置（３）と受継ぎチェン（１１）を変速駆動する刈取伝動経路（８）を備えたコンバインとした。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention takes the following technical means.
According to the first aspect of the present invention, the cutting and conveying device (3) is arranged on the front side of the threshing device (2) mounted on the vehicle body (1), and the culm conveying device (27) on the cutting and conveying device (3) side. A feed chain (10) that inherits and conveys the cereal rice cake from the feed chain (10), and a inheritance chain (11) that is positioned at the conveyance start end of the feed chain (10), and is from the HST (32) driven by the engine (5) The harvester is provided with a harvesting transmission path (8) for shifting and driving the harvesting / conveying device (3) and the transfer chain (11).

請求項２記載の発明は、前記刈取伝動経路（８）を、刈取搬送装置（３）を支持する刈取フレーム（３ａ）側に軸架した軸の機体内側端部に接続し、この軸の機体外側端部から受継ぎチェン（１１）の駆動軸（１４）側へ伝動する構成とした請求項１記載のコンバインとした。 The invention according to claim 2 connects the cutting transmission path (8) to the inner end of the body of the shaft pivoted on the side of the cutting frame (3a) that supports the cutting conveying device (3). The combine according to claim 1, wherein the combine is configured to be transmitted from the outer end portion to the drive shaft (14) side of the transfer chain (11).

請求項３記載の発明は、前記エンジン（５）から入力された動力を、脱穀装置（２）に備えた扱胴（２９）へ伝動する出力経路（３４）と、連動ケース（９）へ伝動する出力軸（１２）とに分岐させる伝動ケース（６）を設け、前記出力軸（１２）を伝動ケース（６）内から連動ケース（９）内へ延長して該連動ケース（９）内の伝動装置へ連動し、該出力軸（１２）における伝動ケース（９）から外側へ延出した端部に備える出力部（１２ａ）から前記フィードチェン（１０）へ伝動する構成とし、前記連動ケース（９）内において出力軸（１２）から分岐した動力を、該伝動ケース（９）内の伝動装置を介して受継ぎチェン（１１）を駆動する駆動軸（１４）と刈取搬送装置（３）側へ出力する伝動軸（１５）とに伝動する構成とした請求項２記載のコンバインとした。 Invention of Claim 3 is transmitted to the output path | route (34) which transmits the motive power input from the said engine (5) to the handling cylinder (29) with which the threshing apparatus (2) was equipped, and an interlocking | linkage case (9). A transmission case (6) for branching to the output shaft (12), and extending the output shaft (12) from the transmission case (6) into the interlocking case (9) In conjunction with the transmission device, the output shaft (12) is configured to transmit from the output portion (12a) provided at the end extending outward from the transmission case (9) to the feed chain (10), and the interlocking case ( 9) Drive shaft (14) which drives the power chain branched from the output shaft (12) in the transmission case (9) via the transmission device in the transmission case (9) and the cutting and conveying device (3) side The transmission is configured to transmit to the transmission shaft (15) It was combined in claim 2.

請求項４記載の発明は、前記伝動軸（１５）にワンウェイクラッチ（３５）を備え、前記刈取伝動経路（８）を経由して刈取搬送装置（３）側へ伝動された動力の回転速度が所定の速度を超えた場合に、前記ワンウェイクラッチ（３５）によって、前記出力軸（１２）側から伝動されるエンジン（５）からの一定回転が駆動軸（１４）へ伝動されなくなり、該駆動軸（１４）には前記刈取伝動経路（８）を経由した刈取搬送装置（３）側からの変速回転が伝動される構成とした請求項３記載のコンバインとした。 According to a fourth aspect of the present invention, the transmission shaft (15) includes a one-way clutch (35), and the rotational speed of the power transmitted to the cutting and conveying device (3) via the cutting transmission path (8) is high. When the predetermined speed is exceeded, the one-way clutch (35) prevents the constant rotation from the engine (5) transmitted from the output shaft (12) side from being transmitted to the drive shaft (14). The combine according to claim 3, wherein (14) is configured to transmit a variable speed rotation from the cutting and conveying device (3) side via the cutting transmission path (8).

請求項５記載の発明は、前記ＨＳＴ（３２）によって機体に備えた走行ミッション装置（７）を駆動する構成とし、該ＨＳＴ（３２）を変速操作する主変速レバー（７１）の操作位置を検出するポテンショセンサ（７２）とスイッチ（７４）とをコントローラ（７０）の入力側に接続し、該コントローラ（７０）の出力側には左右のサイドクラッチを入り切り操作する油圧機構のバルブソレノイド（７５）を接続し、前記スイッチ（７４）がＯＮすると左右のサイドクラッチが切り操作され、該スイッチ（７４）がＯＦＦすると左右のサイドクラッチが入り操作され、前記主変速レバー（７１）が中立位置にない状態でスイッチ（７４）がＯＦＦした場合には、エンジン（５）が自動停止するか、またはエンジン（５）の回転数がアイドリング状態に自動減速する構成とした請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバインとした。 According to a fifth aspect of the present invention, the traveling mission device (7) provided in the fuselage is driven by the HST (32), and the operation position of the main transmission lever (71) for shifting the HST (32) is detected. A potentiometer (72) and a switch (74) to be connected to an input side of the controller (70), and a valve solenoid (75) of a hydraulic mechanism for operating the left and right side clutches on the output side of the controller (70). When the switch (74) is turned on, the left and right side clutches are disengaged. When the switch (74) is turned off, the left and right side clutches are engaged, and the main transmission lever (71) is not in the neutral position. When the switch (74) is turned off in the state, the engine (5) automatically stops or the engine (5) has an idling speed. And from claim 1, it has a structure that the automatic deceleration with any one of claims combine according to claim 4 in the state.

請求項１記載の発明によると、エンジン（５）によって駆動されるＨＳＴ（３２）から、刈取搬送装置（３）と、フィードチェン（１０）の搬送始端部に位置する受継ぎチェン（１１）を、走行速度にシンクロした速度で駆動することができる。 According to the first aspect of the invention, from the HST (32) driven by the engine (5), the cutting and conveying device (3) and the transfer chain (11) located at the conveyance start end of the feed chain (10) are provided. It can be driven at a speed synchronized with the running speed.

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、刈取搬送装置（３）を支持する刈取フレーム（３ａ）側に軸架した軸の機体外側端部から、受継ぎチェン（１１）を駆動することができる。 According to the invention described in claim 2, in order to achieve the effect of the invention described in claim 1, from the outer end of the body of the shaft pivoted on the cutting frame (3a) supporting the cutting conveying device (3), The transfer chain (11) can be driven.

請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、エンジン（５）から入力された動力を、扱胴（２９）とフィードチェン（１０）と受継ぎチェン（１１）と刈取搬送装置（３）側とへ伝動することができる。 According to the invention described in claim 3, in addition to the effects of the invention described in claim 2, the power input from the engine (5) is converted into the handling cylinder (29), the feed chain (10), and the transfer chain ( 11) and the cutting and conveying device (3) side.

請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果に加えて、刈取伝動経路（８）を介して刈取搬送装置（３）側へ伝動される動力の回転速度が所定の速度を超えた場合には、受継ぎチェン（１１）が刈取搬送装置（３）側の穀稈搬送装置（２７）の駆動速度にシンクロした速度で変速駆動され、刈取穀稈を円滑に受け継いでフィードチェン（１０）へ受け継がせることができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3, the rotational speed of the power transmitted to the cutting and conveying device (3) through the cutting transmission path (8) is a predetermined speed. The transfer chain (11) is driven at a speed synchronized with the drive speed of the grain feeder (27) on the cutting and conveying device (3) side, and the harvested rice cake is smoothly inherited and fed. It can be passed on to the chain (10).

また、主変速レバーが中立位置にない状態で左右のサイドクラッチが入り操作されるとコンバインが急発進してしまうが、請求項５記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加え、掻込み作業中に、主変速レバー（７１）が中立位置にない状態で、スイッチ（７４）がＯＦＦすると、エンジン（５）が自動停止するか、またはエンジン（５）の回転数がアイドリング状態に自動減速するので、コンバインが急発進せず、掻込み作業の安全性が向上する。 Further, when the left and right side clutches are engaged and operated with the main shift lever not in the neutral position, the combine suddenly starts. According to the invention of claim 5, according to the invention of claim 1 to claim 4. In addition to the effect of any one of the inventions, if the switch (74) is turned off while the main transmission lever (71) is not in the neutral position during the scraping operation, the engine (5) automatically stops, Or, since the engine (5) rotational speed is automatically decelerated to the idling state, the combine does not start suddenly, and the safety of the scraping operation is improved.

脱穀伝動ケース、及び刈取側連動ケースを展開した切断正面図Cutting front view of the threshing transmission case and the mowing side interlocking case 脱穀伝動ケース、及び刈取側連動ケースの切断側面図Cutting side view of threshing transmission case and mowing side interlocking case コンバインの伝動機構図Combined transmission mechanism diagram コンバインの側面図Combine side view 説明用の従来の伝動構成図Conventional transmission configuration diagram for explanation 刈取側連動ケースの作用側面図Operation side view of the mowing side interlocking case 取付・支持ケースとミッションケースとの切断正面図Cutting front view of mounting / support case and mission case 取付・支持ケースの側面図Side view of mounting / support case ＨＳＴと断面して示す取付・支持ケースとの正面図Front view of HST and mounting / support case shown in cross section 走行ミッションケースの切断正面図Cutting front view of traveling mission case 走行ミッションケースの一部の切断正面図A cut front view of a part of the traveling mission case 走行ミッションケースの一部の側面図Side view of a part of a traveling mission case 説明用の掻き込みペダル機構の概要図Outline diagram of the scratching pedal mechanism for explanation 制御機構のブロック図Block diagram of control mechanism ＨＳＴレバーと掻き込みペダルとの側面図Side view of HST lever and scraping pedal フローチャート図Flow chart フローチャート図Flow chart フローチャート図Flow chart

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバイン４は、図４に示すように、左右一対のクローラ１８，１８を装備して走行可能とした車体１上において、進行方向の前部右寄りに、室内に運転操縦席１９を設けたキャビン２０が搭載され、該キャビン２０の左側後寄りに脱穀装置２を搭載し、該脱穀装置２の前部には刈取搬送装置３を接続して、圃場の穀稈を刈取って脱穀する一連の作用を行う構成としている。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
First, as shown in FIG. 4, the combine 4 is provided with a driver's cockpit 19 in the room on the front right side of the traveling direction on the vehicle body 1 equipped with a pair of left and right crawlers 18 and 18. A cabin 20 is mounted, a threshing device 2 is mounted on the left rear side of the cabin 20, a cutting and conveying device 3 is connected to the front of the threshing device 2, and a series of harvesting and threshing cereal grains in the field. It is set as the structure which performs this effect | action.

そして、グレンタンク２１は、前記キャビン２０の後方で、且つ脱穀装置２の右側に併設し、脱穀・選別処理した一番穀粒を揚穀装置２２で揚穀して供給し、貯留する構成としている。２３は穀粒排出オーガーを示している。 The Glen tank 21 is provided behind the cabin 20 and on the right side of the threshing apparatus 2, and the first grain that has been threshed and sorted is cerealed by the cerealing apparatus 22, supplied, and stored. Yes. Reference numeral 23 denotes a grain discharge auger.

そして、前記刈取搬送装置３は、図面に示すように、前記脱穀装置２の前方位置から前記キャビン２０の前側に至る車体１の横幅全面に配置して設け、前側低位置に分草杆２４を、その背後に上下方向に傾斜した穀稈引起し装置２５を、その下方の低位置に、全幅に渡り刈取装置２６を、該刈取装置２６から後方の脱穀装置２との間に穀稈搬送装置２７を設け、圃場の穀稈を刈取って搬送しながら後方の脱穀装置２に供給する構成としている。 And, as shown in the drawing, the cutting and conveying device 3 is provided to be disposed over the entire width of the vehicle body 1 from the front position of the threshing device 2 to the front side of the cabin 20, and the weed ridge 24 is provided at the front low position. The grain raising device 25 tilted in the vertical direction behind it, the harvesting device 26 across the entire width at the lower position below, and the grain conveying device between the harvesting device 26 and the rear threshing device 2 27 is provided and supplied to the rear threshing apparatus 2 while harvesting and transporting the grain straws in the field.

そして、脱穀装置２は、図４に示すように、上記コンバイン４の車体１上に、穀稈供給口を前側に位置して搭載しており、前側にある前記刈取搬送装置３の穀稈搬送装置２７から刈取・搬送穀稈を前部受継ぎチェン（受継ぎチェン）１１とフィードチェン１０とが受け継いで、株元を挟持して搬送しながら、穂先側を、上記穀稈供給口から扱室２８に挿入して脱穀する構成となっている。そして、脱穀装置２は、上記扱室２８内には、扱胴２９が軸架して設けられ、前側板３０の前外側にはエンジン５からの回転動力を脱穀装置２の回転各部と前記刈取搬送装置３とに分配して伝動する脱穀伝動ケース（伝動ケース）６を設けている。 As shown in FIG. 4, the threshing device 2 has the corn supply port located on the front side of the combine 1 on the vehicle body 1 and is mounted on the front side. The front transfer chain (transfer chain) 11 and the feed chain 10 inherit the harvested / carrying cereals from the device 27, and the tip side is handled from the cereal supply port while holding the stock. It is configured to insert into the chamber 28 and thresh. In the threshing device 2, a handling cylinder 29 is installed in the inside of the handling chamber 28, and the rotational power from the engine 5 is transmitted to the front and outside of the front side plate 30 with the rotating parts of the threshing device 2 and the reaping. A threshing transmission case (transmission case) 6 is provided which is distributed and transmitted to the conveying device 3.

つぎに、コンバイン４の伝動経路に関し、実施例の構成を、図３に示す線図に基づいて説明する。
まず、エンジン５は、図面に示すように、脱穀装置２の前記脱穀伝動ケース６側と、走行ミッション装置（走行ミッション）７側とに分岐して伝動可能に構成するが、該走行ミッション装置７へ入力は、ＨＳＴ３２を経由した動力を伝動する構成としている。そして、刈取搬送装置３は、上記ＨＳＴ３２を経由して増減速され、走行ミッション装置７を経由した回転動力（走行速度にシンクロされた回転動力）を伝動する刈取伝動経路８を設け、この刈取伝動経路８を介して伝動される構成としている。３３は刈取テンションクラッチである。なお、刈取伝動経路８には、図示を省略したがワンウェイクラッチを設け、走行ミッション装置７側が低速の時に、逆側（後述する刈取側連動ケース（連動ケース）９の伝動軸１５からの高速伝動を遮断する構成としている。 Next, regarding the transmission path of the combine 4, the configuration of the embodiment will be described based on the diagram shown in FIG.
First, as shown in the drawing, the engine 5 is configured to be branched and transmitted to the threshing transmission case 6 side of the threshing device 2 and the traveling mission device (traveling mission) 7 side. The input is configured to transmit power via the HST 32. The cutting and conveying apparatus 3 is provided with a cutting transmission path 8 that is accelerated and decelerated via the HST 32 and transmits the rotational power (rotational power synchronized with the traveling speed) via the traveling mission apparatus 7, and this cutting transmission. It is configured to be transmitted through the route 8. Reference numeral 33 denotes a cutting tension clutch. Although not shown, the cutting transmission path 8 is provided with a one-way clutch, and when the traveling mission device 7 side is at a low speed, the reverse side (high-speed transmission from the transmission shaft 15 of the cutting side interlocking case (interlocking case) 9 described later) It is set as the structure which interrupts | blocks.

そして、前記脱穀伝動ケース６は、図３に示すように、エンジン５から入力された回転動力を、脱穀装置２の前記扱胴２９や図示しない二番処理胴への出力経路３４と、刈取側連動ケース９へ伝動する出力軸１２とに伝動歯車で分岐して伝動する構成としている。そして、前記出力軸１２は、脱穀伝動ケース６から刈取側連動ケース９に延長して接続し、刈取側連動ケース９への伝動と、ケース９外に延長した出力部１２ａからフィードチェン１０や脱穀装置２の他の回転各部を伝動する構成となっている。そして、刈取側連動ケース９は、前記出力軸１２から分岐された動力を、歯車による伝動装置でフィードチェン１０の搬送始端部分に設けている前部受継ぎチェン１１の駆動軸１４と、前記刈取搬送装置３への伝動軸１５とに伝動可能とし、定速の回転動力を伝動する構成としている。 And as shown in FIG. 3, the said threshing transmission case 6 uses the rotational power input from the engine 5, the output path 34 to the said handling cylinder 29 of the threshing apparatus 2, and the 2nd process cylinder not shown, and the cutting side. The output shaft 12 that is transmitted to the interlocking case 9 is branched and transmitted by a transmission gear. The output shaft 12 is extended and connected from the threshing transmission case 6 to the cutting side interlocking case 9, and the transmission to the cutting side interlocking case 9 and the feed chain 10 and the threshing from the output part 12 a extended outside the case 9. The other rotation parts of the device 2 are transmitted. The cutting-side interlocking case 9 includes a driving shaft 14 of the front joint chain 11 in which the power branched from the output shaft 12 is provided at the conveyance start end portion of the feed chain 10 by a gear transmission, and the cutting Transmission is possible with the transmission shaft 15 to the conveying device 3, and a constant speed rotational power is transmitted.

そして、ワンウェイクラッチ３５は、図３（図１参照）に示すように、前記伝動軸１５に設け、伝動下手側には一定速度の回転動力を伝動できる構成とし、刈取搬送装置３側が、前記走行ミッション装置７から刈取伝動経路８を経由して伝動される回転動力の回転速度が一定速度を超えると、脱穀伝動側の回転動力が伝動されない構成となっている。そのときは、既に説明している従来の公知技術からも解るように、前部受継ぎチェン１１は、刈取搬送装置３側からの回転速度で伝動され、前側の穀稈搬送装置２７の速度にシンクロされた速さで刈取穀稈を円滑に受け継ぎフィードチェン１０に受け継がせることができる。 As shown in FIG. 3 (see FIG. 1), the one-way clutch 35 is provided on the transmission shaft 15 and is configured to be able to transmit rotational power at a constant speed to the lower side of the transmission. When the rotational speed of the rotational power transmitted from the mission device 7 via the cutting transmission path 8 exceeds a certain speed, the rotational power on the threshing transmission side is not transmitted. At that time, as can be understood from the conventional techniques already described, the front joint chain 11 is transmitted at the rotational speed from the cutting and conveying device 3 side, and the speed of the front cereal conveying device 27 is increased. The harvested cereal meal can be smoothly passed to the feed chain 10 at the synchronized speed.

つぎに、脱穀伝動ケース６と刈取側連動ケース９との構成について説明する。
まず、刈取側連動ケース９は、図１、及び図２に示すように、脱穀伝動ケース６の上部、高い位置に軸架している出力軸１２の位置で連結するが、連結部分を回動自由としており、回動支点Ｐとなり、ねじ３７で固着した構成としている。そして、刈取側連動ケース９は、図２に示すように、高い位置に前部受継ぎチェン１１が位置し、前記連結部分（出力軸１２を中心とする）を回動支点Ｐとして上下に回動し、刈取オープン時には刈取搬送装置３のオープン軌跡から退避できる特徴を備えている。 Below, the structure of the threshing transmission case 6 and the cutting side interlocking case 9 is demonstrated.
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the mowing side interlocking case 9 is connected to the upper part of the threshing transmission case 6 at the position of the output shaft 12 that is pivoted at a high position. It is free, and becomes a rotation fulcrum P and is configured to be fixed by a screw 37. As shown in FIG. 2, the cutting side interlocking case 9 has the front joint chain 11 positioned at a high position, and is rotated up and down with the connecting portion (centered on the output shaft 12) as a rotation fulcrum P. It has a feature that it can be moved and retracted from the open locus of the cutting and conveying device 3 when the cutting is opened.

すなわち、上側に前部受継ぎチェン１１を有する刈取側連動ケース９は、図６に示すように、前記連結部分を回動支点Ｐとして上方に回動して、前部受継ぎチェン１１を実線の位置から上側の仮想線の位置まで回動して退避する。つぎに、刈取搬送装置３は、図６に示すように、刈取フレーム３ａが前方位置から、水平位置を保持した状態で、左側にオープン回動することができる。 That is, as shown in FIG. 6, the cutting-side interlocking case 9 having the front inheriting chain 11 on the upper side rotates upward with the connecting portion as a pivot fulcrum P, and the front inheriting chain 11 is shown by a solid line. Rotate from the position to the position of the upper virtual line and retreat. Next, as shown in FIG. 6, the cutting and conveying device 3 can open and rotate leftward with the cutting frame 3 a holding the horizontal position from the front position.

そして、前記刈取側連動ケース９は、図１に示すように、一体の前記脱穀伝動ケース６側に給油するオイルの溜り部１３を、その脱穀伝動ケース６との連結部位に近い位置に設けて油溜めができる構成としている。そして、オイルの溜り部１３は、上側に蓋付きの給油口３８を設けてオイルを給油して溜め置き、適宜注油孔や軸（出力軸１２）の周囲から、低い位置の脱穀伝動ケース６側に注油・潤滑できる構成となっている。 As shown in FIG. 1, the reaping side interlocking case 9 is provided with an oil reservoir 13 for supplying oil to the integral threshing transmission case 6 side at a position close to a connecting portion with the threshing transmission case 6. The oil sump can be configured. The oil reservoir 13 is provided with an oil supply port 38 with a lid on the upper side to supply and store the oil, and the threshing transmission case 6 side at a lower position from the periphery of the oiling hole and the shaft (output shaft 12) as appropriate. It can be lubricated and lubricated.

このように、脱穀伝動ケース６は、刈取側連動ケース９をすぐ横に接続して一体構成とし、しかも、刈取側連動ケース９が高い位置にあるから、オイル溜り部１３を設けて有効に活用することができる。 Thus, the threshing transmission case 6 is connected to the reaping side interlocking case 9 immediately next to form an integral structure, and since the reaping side interlocking case 9 is at a high position, the oil reservoir 13 is provided for effective use. can do.

そして、前記刈取側連動ケース９は、図１、乃至図３、及び今までの説明から解るように、車体１の進行方向を基準にして、脱穀伝動ケース６の左側に連結しており、しかも、前記脱穀装置２の前部左側に配置して設けられている。そして、前記刈取側連動ケース９は、脱穀装置２の回転各部を伝動する前記出力軸１２の出力部１２ａと、前部受継ぎチェン１１の駆動軸１４と、前記刈取搬送装置３への伝動軸１５との３つの出力部分を、それぞれケース９の左外側面に配置して出力する構成としている。 The reaping side interlocking case 9 is connected to the left side of the threshing transmission case 6 with reference to the traveling direction of the vehicle body 1, as can be understood from FIGS. 1 to 3 and the description so far. The threshing device 2 is provided on the left side of the front part. The reaping side interlocking case 9 includes an output portion 12 a of the output shaft 12 that transmits the rotating parts of the threshing device 2, a drive shaft 14 of the front joint chain 11, and a transmission shaft to the reaping and conveying device 3. The three output portions 15 are arranged on the left outer surface of the case 9 and output.

このように、実施例の脱穀装置２は、刈取側連動ケース９から各軸の出力部位を、ケース９の左側に揃えたから、配置構成が整然とするのは勿論であるが、各伝動装置のメンテナンス作業が従来に比較して非常に楽となった。 Thus, since the threshing apparatus 2 of an Example arrange | positioned the output site | part of each axis | shaft from the cutting side interlocking case 9 to the left side of the case 9, as a matter of course, arrangement arrangement is orderly, but maintenance of each transmission apparatus is carried out. Work has become much easier than before.

つぎに、ＨＳＴ３２をミッションケース４０に取付ける支持構成について、図７、乃至図９に示す実施例を説明する。
まず、取付・支持ケース４１は、図面に示すように、ＨＳＴ３２を、走行ミッション装置７を内装したミッションケース４０に取り付けるメタルであって、ミッションケース４０とは独立したケースに構成している。そして、取付・支持ケース４１は、エンジン５側から伝動されてＨＳＴポンプ３２Ｐを駆動する入力軸４２を軸受け支持する支持室４３を上側に設け、その下側にＨＳＴモータ３２Ｍからミッションケース４０側に出力する出力軸４４を軸受け支持する構成としている。３９は入力プーリを示し、図３で説明したエンジン５からの動力が入力される構成としている。 Next, the embodiment shown in FIGS. 7 to 9 will be described with respect to a support structure for attaching the HST 32 to the mission case 40. FIG.
First, as shown in the drawing, the attachment / support case 41 is a metal that attaches the HST 32 to the mission case 40 in which the traveling mission device 7 is housed, and is configured as a case independent of the mission case 40. The attachment / support case 41 is provided with a support chamber 43 on the upper side for supporting the input shaft 42 that is transmitted from the engine 5 side and drives the HST pump 32P, and the HST motor 32M on the transmission case 40 side on the lower side. The output shaft 44 for output is configured to support the bearing. Reference numeral 39 denotes an input pulley, which is configured to receive power from the engine 5 described in FIG.

そして、取付・支持ケース４１は、前記支持室４３をオイル溜め部とし、入力軸４２に対する潤滑を行う構成としており、更に、支持室４３の下側、出力軸４４の軸受部の内側にもオイル溜め部４５を設け、ミッションケース４０側へ注油孔４６を開口して潤滑用のオイルを注油できる構成としている。図８に示す４７は給油部である。 The mounting / support case 41 has a structure in which the support chamber 43 serves as an oil reservoir, and lubricates the input shaft 42. Further, oil is also provided below the support chamber 43 and inside the bearing portion of the output shaft 44. A reservoir 45 is provided, and an oil supply hole 46 is opened to the mission case 40 side so that lubricating oil can be supplied. Reference numeral 47 shown in FIG. 8 denotes an oil supply unit.

そして、取付・支持ケース４１は、図面に示すように、上部位置には、テンションアーム４８を揺動自由に支持し、ＨＳＴテンションローラ４９を軸架する支持部材を構成し、更に、上方に伸ばした連結部材５０を設けて上部の操縦席に連結した構成としている。 As shown in the drawing, the mounting / supporting case 41 constitutes a supporting member that supports the tension arm 48 in a freely swinging manner and pivots the HST tension roller 49 at the upper position, and further extends upward. The connecting member 50 is provided and connected to the upper cockpit.

そして、走行ミッション装置７は、図９に示すように、前記ＨＳＴモータ３２Ｍから変速動力を出力する出力軸４４のすぐ下手側に、前述した刈取伝動経路８を構成する刈取動力取出軸５１を軸架してケース外まで延長し、刈取出力プーリ５２を設けた構成としている。５３は刈取フレーム３ａ側に軸架した刈取入力プーリである。 Then, as shown in FIG. 9, the traveling mission device 7 has a cutting power take-out shaft 51 that constitutes the above-described cutting power transmission path 8 disposed immediately below the output shaft 44 that outputs the shifting power from the HST motor 32M. It extends over the case and is provided with a cutting output pulley 52. Reference numeral 53 denotes a cutting input pulley pivoted on the cutting frame 3a side.

以上の通り、実施例の取付・支持ケース４１は、入力軸４２と出力軸４４とを一体で上下に軸受け支持し、ＨＳＴ３２をミッションケース４０に確実に支持した構成としており、そのために、ミッションケース４０は、上記２軸の軸受装置が不要となり、その分、スペースが省略できてコンパクト化が図られる特徴がある。そして、取付・支持ケース４１は、独立したケースに形成したから、必要な強度を確保することが容易にできる利点に加えて、潤滑オイルの溜め部を形成することも容易であって、他の部分にオイル溜め部を作る必要のないコンパクトな構成でありながら、伝動各部の潤滑作用が適確にでき、円滑なミッション機能が発揮できる特徴がある。 As described above, the mounting / support case 41 of the embodiment has a configuration in which the input shaft 42 and the output shaft 44 are integrally supported by the upper and lower bearings, and the HST 32 is securely supported by the transmission case 40. No. 40 has the feature that the above-described biaxial bearing device is not required, and the space can be omitted correspondingly and the size can be reduced. Since the attachment / support case 41 is formed as an independent case, in addition to the advantage that it is easy to ensure the necessary strength, it is easy to form a lubricating oil reservoir. Although it is a compact configuration that does not require an oil reservoir in the part, it has the feature that the lubrication action of each part of the transmission can be accurately performed and a smooth transmission function can be exhibited.

そして、実施例の場合、ミッションケース４０は、図１０に断面図で示すように、半割りケースを廃して、左側ケース（刈取フレーム３ａが配置されている側）４０ａを大きくして右側まで延長し、下部を冂型に形成し、右側には逆Ｌ型のホイル軸受けケース５５を接続し、左下部には車軸ケース５６の基部を連結して先端部を外側に延長して車軸５７を軸受けする構成としている。 In the case of the embodiment, as shown in the cross-sectional view of FIG. 10, the mission case 40 eliminates the half case, enlarges the left side case (side on which the cutting frame 3a is disposed) 40a, and extends to the right side. The lower part is formed in a bowl shape, an inverted L-shaped wheel bearing case 55 is connected to the right side, the base part of the axle case 56 is connected to the lower left part, and the tip part is extended outward to support the axle 57. It is configured to do.

このように、実施例のミッションケース４０は、刈取フレーム３ａが配置されている左側ケース４０ａの部分、部分を組み立てて半割りケースを構成する従来の組立てケースに代えて、左側ケース４０ａを大きく形成して組み立て部分を減らし、部品点数の低減や組み立て工数を減らして、製造コストの低減を図った特徴がある。そして、ミッションケース４０は、すぐ左側に配置される刈取フレーム３ａの作動（例えば、刈取上下作動等）に支障がないように、フレーム３ａのは一部分を避けるために冂型形状にして、凹凸面を減らし滑らかな形状に仕上げて泥抜け等も滑らかにできるものとしている。 As described above, the mission case 40 of the embodiment has a large left case 40a instead of the conventional assembly case in which the portion of the left case 40a where the cutting frame 3a is arranged and the parts are assembled to form a half case. As a result, the number of parts to be assembled is reduced, the number of parts and the number of assembly steps are reduced, and the manufacturing cost is reduced. The mission case 40 is formed in a bowl shape to avoid a part of the frame 3a so as not to hinder the operation of the cutting frame 3a disposed immediately on the left side (for example, the vertical movement operation of the cutting). It is designed to reduce mud and smooth the mud.

更に、実施例のミッションケース４０は、図１１、及び図１２に示すように、遊星歯車を利用した旋回装置６０，６０（旋回制御装置に接続して、緩旋回から急旋回・スピンターンを可能にした構成）を装備した旋回軸６１に装備している左右のサイドブレーキ６２，６２を、ミッションケース４０の肉厚部分（壁）に設けた油路６３で連通した構成としている。そして、上記油路６３は、図面に示すように、給油口６５に送油ホースを接続する構成とし、オイルを給油できる構成としている。 Furthermore, as shown in FIGS. 11 and 12, the mission case 40 of the embodiment is a swivel device 60, 60 using a planetary gear (connected to a swivel control device to enable a quick turn / spin turn from a slow turn). The left and right side brakes 62, 62 equipped on the turning shaft 61 equipped with the above-described construction are configured to communicate with each other through an oil passage 63 provided on a thick portion (wall) of the transmission case 40. As shown in the drawing, the oil passage 63 has a configuration in which an oil supply hose is connected to the oil supply port 65 so that oil can be supplied.

従来の構成は、左右のブレーキに潤滑油（主として冷却用）を供給するために、それぞれ接続した左右のホースと、この左右２本のホースをオイルタンク（供給ポンプ）側に接続する供給ホースとからなる３本のホースが必要で、これをＴ型アダプタ接続し連通する複雑な構成となっていた。 In the conventional configuration, in order to supply lubricating oil (mainly for cooling) to the left and right brakes, left and right hoses connected to each other, and a supply hose connecting these two left and right hoses to the oil tank (supply pump) side, These three hoses are required, and this has a complicated structure in which the T-type adapters are connected to communicate with each other.

それに対して、上記実施例は、ミッションケース４０に装備した左右のブレーキ６２，６２に供給可能に連通させた油路６３を設けることによって、ホースを最小限に減らして構成をコンパクトにできた利点がある。 On the other hand, the above embodiment has the advantage that the configuration can be made compact by reducing the hose to a minimum by providing the oil passage 63 communicated with the left and right brakes 62, 62 provided in the transmission case 40 so as to be able to be supplied. There is.

つぎに、主として畦際等において行う掻き込み作業時の安全機構について実施例を説明する。
従来から、コンバインにおいて行っている掻き込み作業は、図１３に概要を示している制御の仕組みによって安全が保たれている。すなわち、コントローラには、図面に示すように、掻き込みペダルＳＷとＨＳＴレバーポジションセンサとが接続され、掻き込みペダルＳＷがＯＮ（ペダルが踏み込み状態にある時）状態にあるときには左右サイドクラッチを「切」にし、走行が停止される構成となっている。 Next, an embodiment of a safety mechanism at the time of a scraping operation performed mainly at the heel or the like will be described.
Conventionally, the scraping work performed in the combine is kept safe by the control mechanism schematically shown in FIG. In other words, as shown in the drawing, the controller is connected to the scraping pedal SW and the HST lever position sensor, and when the scraping pedal SW is in the ON state (when the pedal is depressed), the left and right side clutches are “ “Turn off” and stop running.

そして、この種の技術に関しては、制御手段を利用した安全装置が開発され、公開（例えば、特開２００６−１２１９３９号公開特許公報）されている。
通常、コンバインにおける掻き込み作業は、前部の刈取搬送装置を構成している穀稈引起し装置、穀稈搬送装置等に刈取穀稈が係合、或いは挟持状態で未処理のまま残っている場合、走行を停止して刈取搬送装置と脱穀装置とを駆動しながら残留穀稈の処理を行うことがあるが、前掲の図１３に概要を示した制御装置では、掻き込みペダルから足を離すと、ペダルＳＷがＯＦＦとなって、左右のサイドクラッチが「入り」になり（ＨＳＴレバーがニュートラル位置以外にある場合）コンバインが急発進する危険が起きる。 And regarding this kind of technology, a safety device using a control means has been developed and published (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-121939).
Usually, the scraping operation in the combine is left unprocessed in the state where the harvested culm engages or is pinched in the culm pulling device, cultivator transporting device, etc. constituting the front scouring transporting device. In this case, the remaining cereals may be processed while driving is stopped and the cutting and conveying device and the threshing device are driven. In the control device shown in FIG. Then, the pedal SW is turned OFF, and the left and right side clutches are “engaged” (when the HST lever is in a position other than the neutral position), there is a risk that the combine suddenly starts.

以下、説明する各実施例は、上記の如き危険性を廃する安全機構に関する技術である。
まず、コントローラ７０は、図１４、及び図１５に示すように、入力側にＨＳＴレバー（主変速レバー）７１の操作位置を検出するポテンショセンサ７２と、掻込みペダル７３に設けたペダルＳＷ（スイッチ）７４を設けてそれぞれ操作情報が入力される構成としている。そして、コントローラ７０は、出力側に、エンジン５と、左右のサイドクラッチを入・切操作する油圧機構のバルブソレノイド７５，７５、更に、比例減圧弁７６をそれぞれ接続した構成としている。 Each embodiment described below is a technique related to a safety mechanism that eliminates the above-described danger.
First, as shown in FIGS. 14 and 15, the controller 70 has a potentiometer 72 for detecting the operation position of the HST lever (main transmission lever) 71 on the input side, and a pedal SW (switch ) 74 and operation information is input to each. The controller 70 has a configuration in which the engine 5, valve solenoids 75 and 75 of a hydraulic mechanism for turning on and off the left and right side clutches, and a proportional pressure reducing valve 76 are connected to the output side.

そして、第一実施例の場合、コントローラ７０は、ペダルＳＷ７４がＯＮの状態にある踏込んだ位置の掻込みペダル７３から足を離して踏み込みを解除すると、ペダルＳＷ７４がＯＦＦとなり情報として入力され、一方、ポテンショセンサ７２からＨＳＴレバー７１が中立位置にない状態の検出情報が入力されている場合にはエンジン５を自動停止する制御信号を出力する構成にしている。 In the case of the first embodiment, when the controller 70 releases the pedal by releasing the foot from the stepping pedal 73 at the depressed position where the pedal SW 74 is ON, the pedal SW 74 is turned OFF and input as information. On the other hand, when detection information indicating that the HST lever 71 is not in the neutral position is input from the potentiometer 72, a control signal for automatically stopping the engine 5 is output.

図１３に基づいて述べた従来の構成の場合は、掻込みペダル７３から足を離して踏み込みを解除すると左右のサイドクラッチが「入り」に切り替えられ、ＨＳＴレバー７１が中立位置にない状態ではコンバインが急発進して走行することになって安全性が損なわれる。 In the case of the conventional configuration described with reference to FIG. 13, when the foot is released from the scraping pedal 73 and the depression is released, the left and right side clutches are switched to “ON”, and the combine is performed when the HST lever 71 is not in the neutral position. The vehicle starts off suddenly and the safety is impaired.

したがって、上記第一実施例は、図１６のフローチャートに示すように、掻込み作業中にオペレータが、踏み込んだ位置から掻込みペダル７３を放すと、ＨＳＴレバー７１が中立位置にない場合には、エンジン５が自動停止されてコンバインが発進することはない。 Therefore, in the first embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 16, when the operator releases the kick pedal 73 from the depressed position during the scraping operation, the HST lever 71 is not in the neutral position. The engine 5 is not automatically stopped and the combine is not started.

そして、上記第一実施例の変形例の場合、図１７にフローチャートに示すように、上記した２条件が揃った場合、エンジン５の自動停止制御に加えて、警報を発信する制御指示が同時に出力される構成としており、より安全を期すものとなっている。 In the case of the modified example of the first embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 17, when the above two conditions are met, a control instruction for issuing an alarm is simultaneously output in addition to the automatic stop control of the engine 5. It is configured to be safer.

つぎに、第二実施例は、上記第一実施例のエンジン自動停止制御に代えて、エンジン回転をアイドリング状態に大幅に自動減速制御して急発進を不能の状態にする構成としている。更に、第二実施例は、上記構成に加えて、図１８に示すフローチャートのように、警報を発信する構成にし、より安全に掻込み作業ができるものとなっている。 Next, in the second embodiment, instead of the engine automatic stop control of the first embodiment, the engine rotation is largely automatically decelerated to the idling state to make the sudden start impossible. Furthermore, in addition to the above-described configuration, the second embodiment is configured to issue an alarm as shown in the flowchart of FIG.

以上述べたように、掻き込み作業をより安全に行う機構は、作業中に、オペレータが掻込みペダル７３から足を離して両方のサイドクラッチを繋ぐ状態が発生し、ＨＳＴレバー７１が中立位置にない場合でも、第一実施例では、エンジン５が自動停止し、又第二実施例では、エンジン回転が大幅に自動減速されてアイドリング状態まで減速される構成となっている。 As described above, the mechanism for performing the scraping work more safely is such that the state in which the operator removes his / her foot from the pedal 73 and connects both side clutches during the work, and the HST lever 71 is in the neutral position. Even when there is no engine, the engine 5 is automatically stopped in the first embodiment, and in the second embodiment, the engine rotation is greatly automatically decelerated and decelerated to the idling state.

したがって、コンバインは、急発進することはなく、安全に掻き込み作業ができる特徴がある。そして、実施例は、警報が発信されより安全性の高い実施例を加えている。 Therefore, the combine is characterized in that it does not start suddenly and can be scraped safely. In the embodiment, an embodiment in which an alarm is transmitted and safety is higher is added.

１車体
２脱穀装置
３刈取搬送装置
３ａ刈取フレーム
５エンジン
６伝動ケース
７走行ミッション装置
８刈取伝動経路
９連動ケース
１０フィードチェン
１１前部受継ぎチェン（受継ぎチェン）
１２出力軸
１２ａ出力部
１４駆動軸
１５伝動軸
２７穀稈搬送装置
２９扱胴
３２ＨＳＴ
３４出力経路
３５ワンウェイクラッチ
７０コントローラ
７１主変速レバー
７２ポテンショセンサ
７４スイッチ
７５バルブソレノイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Threshing device 3 Cutting and conveying device 3a Cutting frame 5 Engine 6 Transmission case 7 Traveling mission device 8 Cutting transmission path 9 Linkage case 10 Feed chain 11 Front transfer chain (transfer chain)
12 Output shaft 12a Output unit 14 Drive shaft 15 Transmission shaft 27 Grain conveying device 29 Handling cylinder 32 HST
34 Output path 35 One-way clutch 70 Controller 71 Main transmission lever 72 Potentiometer sensor 74 Switch 75 Valve solenoid

Claims

The cutting and conveying device (3) is arranged on the front side of the threshing device (2) mounted on the vehicle body (1) and inherits and transports the cereal from the culm conveying device (27) on the chopping and conveying device (3) side. A feed chain (10) and a transfer chain (11) positioned at the conveyance start end of the feed chain (10) are provided, and the cutting and conveying device (3) is received from the HST (32) driven by the engine (5). A combine provided with a cutting transmission path (8) for driving the joint chain (11) at a variable speed.

The cutting transmission path (8) is connected to the machine body inner end of the shaft that is pivoted on the cutting frame (3a) side that supports the cutting conveying device (3), and the chain ( The combine according to claim 1, wherein the combine is configured to be transmitted to the drive shaft (14) side of 11).

The power input from the engine (5) is transmitted to an output path (34) that is transmitted to the barrel (29) provided in the threshing device (2), and an output shaft (12) that is transmitted to the interlocking case (9). A transmission case (6) to be branched is provided, and the output shaft (12) is extended from the transmission case (6) into the interlocking case (9) to be interlocked with the transmission device in the interlocking case (9), and the output The shaft (12) is configured to transmit to the feed chain (10) from an output portion (12a) provided at an end portion extending outward from the transmission case (9), and the output shaft (12 ), And a transmission shaft (15) for outputting the power to the cutting and conveying device (3) side through the transmission device in the transmission case (9) and the drive shaft (14). The combine according to claim 2 configured to transmit to

When the transmission shaft (15) includes a one-way clutch (35), and the rotational speed of the power transmitted to the cutting and conveying device (3) via the cutting transmission path (8) exceeds a predetermined speed The constant rotation from the engine (5) transmitted from the output shaft (12) side is not transmitted to the drive shaft (14) by the one-way clutch (35), and the cutting transmission is transmitted to the drive shaft (14). The combine according to claim 3, wherein the speed change rotation from the cutting and conveying device (3) side via the path (8) is transmitted.

A potentiometer (72) and a switch for detecting the operation position of the main transmission lever (71) for shifting the HST (32), wherein the HST (32) is configured to drive the traveling mission device (7) provided in the fuselage. (74) is connected to the input side of the controller (70). The output side of the controller (70) is connected to a valve solenoid (75) of a hydraulic mechanism that engages and disengages the left and right side clutches. ) Is turned on, the left and right side clutches are turned off, and when the switch (74) is turned off, the left and right side clutches are turned on, and the switch (74) is turned off when the main transmission lever (71) is not in the neutral position. In such a case, the engine (5) is automatically stopped or the engine (5) is automatically decelerated to the idling state. Combine according to one of claims 1 to 4 which is a.