JP2014051123A - 履帯走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一種類の弾性パッドを左右の各履体に兼用して使用することができるようにする。
【解決手段】履体３Ａ，３Ｂと、この履体３Ａ，３Ｂの反接地面にその左右方向の一方側に偏芯して配置された左右一対の連結リンクと、履体３Ａ，３Ｂと一対の連結リンクとを固定する固定手段６Ａ、７Ａとを含む金属製履帯を備え、履体３Ａ，３Ｂの接地面側に弾性パッド４を着脱自在に装着する。弾性パッド４は左右方向の略中央に、左右の履体３Ａ，３Ｂの固定手段６Ａ、７Ａに対応する共通凹部２５Ｃ，２６Ｃを備え、共通凹部２５Ｃ，２６Ｃの左側に左の履体３Ａの固定手段６Ａ，７Ａに対応する左用凹部２５Ａ，２６Ａを、該共通凹部２５Ｃ，２６Ｃの右側に右の履体３Ｂの固定手段６Ａ，７Ａに対応する右用凹部２５Ｂ，２６Ｂを備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、土木機械、建設機械等に使用する履帯走行装置、取り分け偏芯式の金属製履帯用の弾性パッドに関するものである。

土木機械、建設機械等には、一般に前後の遊動輪と駆動輪とに金属製履帯を巻き掛けた履帯走行装置が採用されている。この金属製履帯を備えた履帯走行装置では、市街地等での作業に際して舗装路面の損傷を防止するために、金属製履帯の各履体の接地面側にゴムパッド等の弾性パッドを装着するようになっている（特許文献１）。

金属製履帯は、接地面側に滑り止め用の突条部が凹凸状に形成された多数の履体を備え、その各履体の反接地面側に各２個の固定手段（固定ボルト、固定ナット）により左右一対の連結リンクが固定され、その左右一対の連結リンクが連結ピンにより周方向に連結されている。弾性パッドは履体の突条部間の溝部に対応する突条部と、各固定手段の固定ボルトの頭部が入る凹部とを装着面側に備え、左右両端側の２個の締結手段（締結ボルト・締結ナット）により履体に着脱自在に締結して装着されている。

また履帯走行装置には、狭い作業現場への進入を容易にすると共に、運搬時に左右幅の狭い車両に積載できるように、遊動輪、駆動輪等に対して左右方向の内側に偏芯させて装着する偏芯式履帯もある（特許文献２）。

特開２００３−２００８６５号公報 特開平１１−２０８５４１号公報

弾性パッドを履体に装着する場合には、その装着面側の突条部を履体の接地面側の突条部間に形成された溝部に組み合わせた後、左右両端側の締結手段により弾性パッドを履体に締結して装着するようになっている。

履体の左右中央に一対の連結リンクを配置した通常の金属製履帯の場合には、弾性パッドの装着面側に、固定手段の固定ボルトの頭部が入る丸孔状の凹部を左右対称に設けることにより、一種類の弾性パッドを左右の何れの金属製履帯に共通に使用することができる。

しかし、左右一対の連結リンクに対して履体を左右方向の内側に偏芯させて配置した偏芯式の金属製履帯の場合には、左の履体と右の履体とで左右一対の連結リンクから履体の左右両側の締結手段までの寸法が異なるため、一種類の弾性パッドを左右の金属製履帯の履体に兼用することはできない。

また履体の接地面側は、前進時、後退時の走行性能を考慮して各滑り止め用の突条部相互間の間隔、形状を変える等、弾性パッドに対応する箇所の形状を見ても必ずしも対称形状になっていないため、一種類の弾性パッドを左右の金属製履帯の何れかで左右に反転させて装着することもできない。従って、偏芯式の金属製履帯用の弾性パッドは左用と右用とを別々に製作する必要があり、弾性パッドの製作コストがアップする問題がある。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、偏芯式の金属製履帯用であるにも拘わらず、一種類の弾性パッドを左右の各履体に兼用して使用することができ、弾性パッドを容易且つ安価に製造できる履帯走行装置を提供することを目的とする。

本発明は、履体３Ａ，３Ｂと、該履体３Ａ，３Ｂの反接地面にその左右方向の一方側に偏芯して配置された左右一対の連結リンク５Ａ，５Ｂと、前記履体３Ａ，３Ｂと前記一対の連結リンク５Ａ，５Ｂとを固定する固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂとを含む金属製履帯１Ａ，１Ｂを備え、前記履体３Ａ，３Ｂの接地面側に弾性パッド４を着脱自在に装着した履帯走行装置において、前記弾性パッド４は前記履体３Ａ，３Ｂへの装着面側に、前記固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂとの干渉を避けるための凹部２５Ａ〜２５Ｃ，２６Ａ〜２６Ｃを左右に略対称に備えたものである。

前記金属製履帯１Ａ，１Ｂの周方向にハ字状に配置された前記一対の連結リンク５Ａ，５Ｂを備え、該各連結リンク５Ａ，５Ｂの長手方向に前記固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂを２個配置したのもでもよい。

前記弾性パッド４は左右方向の略中央に、左右の前記履体３Ａ，３Ｂの前記固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂに対応する共通凹部２５Ｃ，２６Ｃを備え、該共通凹部２５Ｃ，２６Ｃの左側に左の前記履体３Ａの前記固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂに対応する左用凹部２５Ａ，２６Ａを、該共通凹部２５Ｃ，２６Ｃの右側に右の前記履体３Ｂの前記固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂに対応する右用凹部２５Ｂ，２６Ｂを夫々備えたものでもよい。

前記共通凹部２５Ｃ，２６Ｃは左右方向に長い長孔状であることもある。前記凹部２５Ａ，２６Ａ、２５Ｂ，２６Ｂの内、前記固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂが入らない凹部２５を塞ぐ蓋３０を設けたものでもよい。

本発明では、偏芯式の金属製履帯用であるにも拘わらず、一種類の弾性パッドを左右の各履体に兼用して使用することができ、弾性パッドを容易且つ安価に製造できる利点がある。

本発明の第１の実施形態を示す履帯走行装置の一部破断平面図である。 同側面図である。 同金属製履帯の平面図である。 同要部の側面断面図である。 同連結リンクの一部破断平面図である。 同弾性パッドの破断平面図である。 同要部の正面断面図である。 同要部の正面断面図である。 本発明の第２の実施形態を示す履体の平面図である。 本発明の第３の実施形態を示す履体の平面図である。 本発明の第４の実施形態を示す履体の平面図である。 本発明の第５の実施形態を示す弾性パッドの側面断面図である。 同正面断面図である。 本発明の第６の実施形態を示す弾性パッドの正面断面図である。 本発明の第７の実施形態を示す弾性パッドの側面断面図である。 同底面断面図である。

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図８は本発明に係る履帯走行装置の第１の実施形態を示す。偏芯式の金属製履帯１Ａ，１Ｂを採用した履帯走行装置において、その左右一対の金属製履帯１Ａ，１Ｂは図１に示すように車体中心２の左右両側に略対称に配置されている。そして、金属製履帯１Ａ，１Ｂには、市街地等での作業時に舗装路面の損傷を防止するために、図１、図２に示すように必要に応じて各履体３Ａ，３Ｂの接地面側に弾性パッド４が着脱自在に装着される。なお、図１の矢印は、金属製履帯１Ａ，１Ｂの前進時の回動方向を示す。

各金属製履帯１Ａ，１Ｂは無端状であって、図１、図２に示すように、周方向に等間隔置きに配置された多数の鉄履体等の金属製の履体３Ａ，３Ｂと、各履体３Ａ，３Ｂの反接地面側の左右中央よりも外側に若干偏芯して配置された左右一対の連結リンク５Ａ，５Ｂと、連結リンク５Ａ，５Ｂの長手方向の２箇所で履体３Ａ，３Ｂと各連結リンク５Ａ，５Ｂとを締結し固定する固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂと、金属製履帯１Ａ，１Ｂの周方向に隣り合う各連結リンク５Ａ，５Ｂの端部同士を屈折自在に連結する連結ピン８Ａ，８Ｂとを備え、その各履体３Ａ，３Ｂの接地面側に左右両側の締結手段９により弾性パッド４が着脱自在に装着されている。

履体３Ａ，３Ｂは左右方向に長い略矩形状である。この履体３Ａ，３Ｂの接地面側には、図３、図４に示すように、金属製履帯１Ａ，１Ｂの周方向に３個の滑り止め用の突条部１０と、その突条部１０間に位置する２個の溝部１１とが左右方向に長く形成されている。一対の連結リンク５Ａ，５Ｂは、図３〜図５に示すように、金属製履帯１Ａ，１Ｂの周方向（履体３Ａ，３Ｂの幅方向）に対して斜めに傾斜するリンク部１３と、このリンク部１３の両端に略平行に設けられた連結部１４，１５とを有し、金属製履帯１Ａ，１Ｂの周方向（履体３Ａ，３Ｂの幅方向）に沿ってハ字状に配置されている。

一対の連結リンク５Ａ，５Ｂは、図５に示すように、一方の連結部１４間に隣り合う一対の連結リンク５Ａ，５Ｂの他方の連結部１５が位置し、その両連結部１４，１５に挿通する連結ピン８Ａ，８Ｂにより連結されている。他方の連結部１５には、連結ピン８Ａ，８Ｂに套嵌された筒体１６が挿入されている。

なお、他方の連結部１５間の間隔は遊動輪、駆動輪（何れも図示省略）の幅に対応しており、各金属製履帯１Ａ，１Ｂはその連結リンク５Ａ，５Ｂ等により構成された連結リンク機構を介して遊動輪、駆動輪等に巻き掛けられている。

固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂは、図２〜図４、図６〜図８に示すように、履体３Ａ，３Ｂ側から各連結リンク５Ａ，５Ｂのリンク部１３に挿通された固定ボルト１８と、この固定ボルト１８に螺合する固定ナット１９とを備え、各連結リンク５Ａ，５Ｂに対応してそのリンク部１３の長手方向の両端部に２個配置されている。

弾性パッド４は、図２、図４、図６〜図８に示すように、その装着面側に設けられた板金製の芯金２１と、この芯金２１に固着されたゴム部等の弾性ラグ部２２とを有する。芯金２１は履体３Ａ，３Ｂの接地面の形状に沿って凹凸状に形成され、また弾性ラグ部２２は芯金２１から盛り上がり状に形成されている。弾性パッド４の装着面側には、履体３Ａ，３Ｂの溝部１１に対応する２個の突条部２８が設けられている。

弾性パッド４の各突条部２８には、図４、図６〜図８に示すように、左右両端側に締結手段９の締結ボルト２３が左右の略対称位置に配置され、また締結ボルト２３間の中間に、弾性パッド４を履体３Ａ，３Ｂに装着したときに固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂとの干渉を避けるための左右方向に複数個（例えば３個）の凹部２５Ａ〜２５Ｃ、２６Ａ〜２６Ｃが左右の略対称位置に設けられている。

締結手段９は、図７、図８に示すように、締結ボルト２３と、この締結ボルト２３に螺合する締結ナット２４とを有し、その締結ボルト２３は頭部２３ａが芯金２１の裏側で弾性ラグ部２２内に埋め込まれ、芯金２１を貫通して装着面側に突出している。なお、締結ボルト２３の頭部２３ａは芯金２１に溶接等で固定してもよい。締結ボルト２３は履体３Ａ，３Ｂの左右両端部の通孔２７に挿入され、その履体３Ａ，３Ｂの裏側に締結ナット２４が螺合されている。

弾性パッド４の各突条部２８の凹部２５Ａ〜２５Ｃ、２６Ａ〜２６Ｃには、図６〜図８に示すように、左右方向の略中央に配置された共通凹部２５Ｃ，２６Ｃと、この共通凹部２５Ｃ，２６Ｃの左右両側に配置された左用凹部２５Ａ，２６Ａ及び右用凹部２５Ｂ，２６Ｂとがあり、その各凹部２５Ａ〜２５Ｃ、２６Ａ〜２６Ｃは左右一対の連結リンク５Ａ，５Ｂの固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂに対応して左右に略対称に配置されている。

従って、弾性パッド４を左の金属製履帯１Ａの履体３Ａに装着する場合には、左右一対の連結リンク５Ａの４個の固定手段６Ａ，７Ａの内、その左の連結リンク５Ａの２個の固定手段６Ａ，７Ａの固定ボルト１８の頭部１８ａが左用凹部２５Ａ，２６Ａに入り、その右の連結リンク５Ａの２個の固定手段６Ａ，７Ａの固定ボルト１８の頭部１８ａが共通凹部２５Ｃ，２６Ｃに入る。また弾性パッド４を右の金属製履帯１Ｂの履体３Ｂに装着する場合には、左右一対の連結リンク５Ｂの４個の固定手段６Ｂ，７Ｂの内、その左の連結リンク５Ｂの２個の固定手段６Ｂ，７Ｂの固定ボルト１８の頭部１８ａが共通凹部２５Ｃ，２６Ｃに入り、右の連結リンク５Ｂの２個の固定手段６Ｂ，７Ｂの固定ボルト１８の頭部１８ａが右用凹部２５Ｂ，２６Ｂに入る。

左の金属製履帯１Ａでは、図６に示すように、左右一対の連結リンク５Ａの内、右の連結リンク５Ａが履体３Ａの左右方向の略中央に位置している。そして、その右の連結リンク５Ａ上の２個の固定手段６Ａ，７Ａの内、固定手段６Ａは履体３Ａの中央から右側に間隔Ａ１を置いて、固定手段７Ａは履体３Ａの中央から左側に間隔Ａ２を置いて夫々配置されている。なお、右の金属製履帯１Ｂでも、左右一対の連結リンク５Ｂの内、左の連結リンク５Ｂとその左の連結リンク５Ｂ上の２個の固定手段６Ｂ，７Ｂは、左の金属製履帯１Ａと同様に配置されている。従って、共通凹部２５Ｃ，２６Ｃは、左右の各何れの金属製履帯１Ａ，１Ｂにおいても、その各履体３Ａ，３Ｂの左右中央側の各固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂの固定ボルト１８の頭部１８ａが収まるように左右方向に長い長孔状に形成されている。

なお、共通凹部２５Ｃ，２６Ｃは、図６に示すように間隔Ａ１，Ａ２に応じた長さにしてもよいし、図６の長い方の共通凹部２６Ｃに合わせて略同一長さにしてもよい。また左用凹部２５Ａ，２６Ａ、右用凹部２５Ｂ，２６Ｂは、真円状又は左右に長い長孔状の何れでもよい。

このような構成の弾性パッド４を使用すれば、金属製履帯１Ａ，１Ｂが偏芯式であるにも拘わらず、一種類の弾性パッド４を図７、図８に示すように左右の何れの金属製履帯１Ａ，１Ｂの履体３Ａ，３Ｂにも装着することができ、弾性パッド４の製作コストを低減することができる。

例えば左の金属製履帯１Ａの履体３Ａに弾性パッド４を装着する場合には、弾性パッド４の左右両側の締結ボルト２３を履体３Ａの左右両端側の通孔２７に合わせて挿入する。このとき弾性パッド４の２個の共通凹部２５Ｃ，２６Ｃが右側の連結リンク５Ａの２個の固定手段６Ａ，７Ａに対応し、弾性パッド４の２個の左用凹部２５Ａ，２６Ａが左側の連結リンク５Ａの２個の固定手段６Ａ，７Ａに対応して、前後、左右の４個の固定手段６Ａ，７Ａの各固定ボルト１８の頭部１８ａが各凹部２５Ａ，２６Ａ、２５Ｃ，２６Ｃ内に入る。その後、弾性パッド４の両端の締結ボルト２３に締結ナット２４を螺合して締結すれば、弾性パッド４を図７、図８に示すように締結手段９を介して左の履体３Ａに装着することができる。

また弾性パッド４を右の金属製履帯１Ｂの履体３Ｂに装着する場合にも、同様に弾性パッド４の左右両端側の締結ボルト２３を履体３Ｂの左右両端側の通孔２７に合わせて挿入する。このとき弾性パッド４の２個の共通凹部２５Ｃ，２６Ｃが左側の連結リンク５Ｂの２個の固定手段６Ａ，７Ａに対応し、右用凹部２５Ｂ，２６Ｂが右側の連結リンク５Ｂの２個の固定手段６Ａ，７Ａに対応して、その４個の固定ボルト１８の頭部１８ａが４個の凹部２５Ｂ，２６Ｂ、２５Ｃ，２６Ｃ内に入る。このため弾性パッド４を左の履体３Ａと同様にして右の履体３Ｂにも装着することができる。

従って、一種類の弾性パッド４を左右の金属製履帯１Ａ，１Ｂの何れの履体３Ａ，３Ｂにも兼用して使用することができ、弾性パッド４の製作コストを低減することができる。また弾性パッド４が一種類であるため、その部品管理も容易である。

しかも弾性パッド４の左右両側の締結ボルト２３を履体３Ａ，３Ｂの左右両端側の通孔２７に合わせて挿入した後、その締結ボルト２３に締結ナット２４を螺合して締結すればよいので、弾性パッド４の装着時の取り扱いも容易である。また共通凹部２５Ｃ，２６Ｃは履体３Ａ，３Ｂの中央側の２個の各固定手段６Ａ，７Ａの間隔Ａ１，Ａ２に応じて左右方向に長く形成しているため、弾性パッド４の左右方向の中央側に別々に凹部を設ける場合に比較して構造を単純化でき、この点からも弾性パッド４の製作コストを低減することができる。

図９（ａ）（ｂ）は本発明の第２の実施形態を示す。この実施形態では、履体３Ａ，３Ｂの左右方向の中央側に近い連結リンク５Ａ，５Ｂに対応する２個の固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂの内、その一方の固定手段６Ａ，６Ｂ又は固定手段７Ａ，７Ｂが履体３Ａ，３Ｂの左右方向の中央に配置されている。他の構成は第１の実施形態と同様である。

図９（ａ）では固定手段７Ａ，７Ｂが履体３Ａ，３Ｂの左右方向の中央に配置されている。このような場合には、固定手段７Ａ，７Ｂに対応する共通凹部２６Ｃは弾性パッド４の左右方向の略中央に丸孔状に設け、固定手段６Ａ，６Ｂに対応する共通凹部２５Ｃは左右方向に長くすればよい。

図９（ｂ）では固定手段６Ａ，６Ｂが履体３Ａ，３Ｂの左右方向の中央に配置されている。このような場合には、逆に固定手段６Ａ，６Ｂに対応する共通凹部２５Ｃは弾性パッド４の左右方向の略中央に丸孔状に設け、固定手段７Ａ、７Ｂに対応する共通凹部２６Ｃは左右方向に長く設ければよい。

図１０（ａ）（ｂ）は本発明の第３の実施形態を示す。図１０（ａ）は金属製履体３Ａ，３Ｂの偏芯量が大きい場合であり、左の履体３Ａでは一対の連結リンク５Ａ及びそれに対応する固定手段６Ａ，７Ａが左半分に、右の履体３Ｂでは一対の連結リンク５Ｂ及びそれに対応する固定手段６Ｂ，７Ｂが右半分に夫々配置されている。図１０（ｂ）は金属製履体３Ａ，３Ｂの偏芯量が小さい場合であり、左の履体３Ａでは中央側となる右の連結リンク５Ａとそれに対応する２個の固定手段６Ａ，７Ａが左の履体３Ａの右側に配置され、右の履体３Ｂでは中央側となる右の連結リンク５Ｂとそれに対応する２個の固定手段６Ｂ，７Ｂが左の履体３Ｂの左側に配置されている。

このような場合には、中央側の連結リンク５Ａ，５Ｂの２個の固定手段６Ａ，６Ｂ、７Ａ，７Ｂに対応して共通凹部２５Ｃ，２６Ｃは長孔状に構成すればよい。

図１１は本発明の第４の実施形態を示す。この実施形態では、左右一対の連結リンク５Ａ，５Ｂは履体３Ａ，３Ｂの反接地面側に固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂにより略平行に固定されている。各連結リンク５Ａ，５Ｂは略真っ直ぐなリンク部１３の両端に連結部１４，１５を有し、その一方の連結部１５は他方に連結部１４が入る二又状になっている。そして、各リンク部１３に対応して左右方向の略同一位置に２個の固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂが設けられ、この２個の固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂにより各連結リンク５Ａ，５Ｂが履体３Ａ，３Ｂに固定されている。

弾性パッド４の装着面側には、履体３Ａ，３Ｂの中央側の連結リンク５Ａ，５Ｂの固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂに対応する共通凹部２５Ｃ，２６Ｃと、この共通凹部２５Ｃ，２６Ｃの左右両側に配置された左用凹部２５Ａ，２６Ａ及び右用凹部２５Ｂ，２６Ｂが設けられている。共通凹部２５Ｃ，２６Ｃは左右方向の長孔状であり、また左用凹部２５Ａ，２６Ａ及び右用凹部２５Ｂ，２６Ｂは丸孔状であって、左右方向に略対称に設けられている。

このように左右一対の連結リンク５Ａ，５Ｂを略平行に配置し、その各連結リンク５Ａ，５Ｂを固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂにより履体３Ａ，３Ｂに固定した偏芯式の金属製履帯１Ａ，１Ｂにおいても、その弾性パッド４の装着面側に、連結リンク５Ａ，５Ｂの各固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂに対応して共通凹部２５Ｃ，２６Ｃ、左用凹部２５Ａ，２６Ａ及び右用凹部２５Ｂ，２６Ｂを設けることにより、一種類の弾性パッド４を左右の何れの履体３Ａ，３Ｂにも共通に使用することができる。

図１２、図１３は本発明の第５の実施形態を示す。この実施形態では、左用凹部２５Ａ，２６Ａと右用凹部２５Ｂ，２６Ｂとの内、使用しない不要な凹部２５を栓、その他の蓋３０により塞ぐようにしている。蓋３０は弾性パッド４の芯金２１の開口部３１を塞ぐ大きさであって、周方向に複数個の弾性係合片３２を有し、その弾性係合片３２を内側に弾性変形させながら開口部３１から凹部２５内に挿入して、弾性係合片３２の抜け止め部３２ａが芯金２１の開口部３１の縁に裏側から係合するようにしている。

このようにすれば、弾性パッド４の装着面側に使用しない左用凹部２５Ａ，２６Ａ又は右用凹部２５Ｂ，２６Ｂがあるにも拘わらず、その左用凹部２５Ａ，２６Ａ又は右用凹部２５Ｂ，２６Ｂに泥等が詰まったり付着して成長する等の問題を解消できる。また内外方向に弾性変形可能な弾性係合片３２を有する蓋３０を使用すれば、その蓋３０を凹部２５に対応して弾性パッド４に容易に装着できる。

図１４は本発明の第６の実施形態を示す。この実施形態の蓋３０は、外端側に設けられた打撃部（又は押圧部）３３と中間に設けられたテーパー状の抜け止め部３４とを有する中実材により栓状に構成されている。

この蓋３０を装着する場合には、その先端側を芯金２１の開口部３１に挿入して打撃部３３側をハンマー等で打撃して凹部２５内へと打ち込む。そして、蓋３０の抜け止め部３４が芯金２１の開口部３１を通過すると、その抜け止め部３４が芯金２１の開口部３１の裏側に係合する。これによって蓋３０を離脱不能に装着できる。このような構成の蓋３０を使用して凹部２５を塞いでもよい。

図１５、図１６は本発明の第７の実施形態を示す。この実施形態の蓋３０は、周方向に複数個の抜け止め部３５と、回転操作用の係合部３６とを有する。弾性パッド４の凹部２５の内周には、蓋３０を凹部２５内に押し込むときに、その抜け止め部３５が芯金２１を通過するように切り欠き部３７が設けられている。抜け止め部３５は弾性ラグ部２２側で凹部２５の内周面に食い込み易くなるように周方向の両側又は片側が傾斜状になっている。

弾性パッド４に蓋３０を装着して凹部２５を塞ぐ場合には、先ず蓋３０の抜け止め部３５を芯金２１の切り欠き部３７に合わせて、蓋３０を凹部２５内に押し込む。そして、蓋３０の抜け止め部３５が芯金２１を通過した後に、係合部３６に係合する工具により蓋３０を矢印方向へと回転させて、その抜け止め部３５を芯金２１の裏側に係合させる。この場合には、抜け止め部３５が弾性ラグ部２２側で凹部２５の内周面にその弾性に抗して食い込むことにより、蓋３０を固定できる。

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。例えば金属製履帯１Ａ，１Ｂの履体３Ａ，３Ｂは鉄履体が一般的であるが、鉄履体以外のものでもよい。鉄履体３Ａ，３Ｂは板金材により構成してもよい。また履体３Ａ，３Ｂ、弾性パッド４の断面形状は適宜変更可能である。弾性パッド４の弾性ラグ部２２の接地面形状も適宜変更可能である。また弾性パッド４の接地面側は弾性ラグ部２２を形成するほど突出させる必要はなく、比較的低い弾性接地部を設けたものでもよい。

凹部２５Ａ〜２５Ｃ，２６Ａ〜２６Ｃは固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂとの干渉を避けるものであり、固定ボルト１８の挿通方向に応じて固定ボルト１８の頭部１８ａを避けるようにしてもよいし、固定ボルト１８に螺合する固定ナット１９を避けるように設けてもよい。また凹部２５Ａ〜２５Ｃ，２６Ａ〜２６Ｃの形状は丸孔状、長円状等が適当であるが、角孔状その他の形状でもよい。

左右の履体３Ａ，３Ｂにおいて、その左右の固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂ間に十分な間隔がある場合には、弾性パッド４の装着面側には、各固定手段６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂ毎に別々に凹部を設けてもよい。その場合にも、各凹部は弾性パッド４の装着面側に左右略対称に配置することにより、弾性パッド４を左右の履体３Ａ，３Ｂに装着できる。

蓋３０はあってもよいし、なくてもよい。また蓋３０はゴム、プラスチック等の弾性材により構成してもよい。その場合、蓋３０は凹部２５内に押し込むことにより、開口部３１の内側に係合して固定されるようにしてもよいし、接着剤等により弾性パッド４の内周に固着するようにしてもよい。また蓋３０は凹部２５内にねじ込むようにしてもよい。更に蓋３０は凹部２５の開口側を塞ぐことができるものであればよく、その形状、構造は自由に変更可能である。

弾性パッド４を履体３Ａ，３Ｂに装着するときに、金属製履体３Ａ，３Ｂの周方向に対してその向きが一定となるようにする必要がある場合には、弾性パッド４の装着時の向きを示す目印を設けることが望ましい。また履体３Ａ，３Ｂに装着するときに、その向きが問題にならないような弾性パッド４の場合には、弾性パッド４を前後方向、左右方向に１８０度反転させても履体３Ａ，３Ｂに装着できるようにしてもよい。

１Ａ，１Ｂ 金属製履帯
３Ａ，３Ｂ 履体
４ 弾性パッド
５Ａ，５Ｂ 連結リンク
６Ａ，７Ａ、６Ｂ，７Ｂ 固定手段
８Ａ，８Ｂ 連結ピン
９ 締結手段
１８ 固定ボルト
１８ａ 頭部
２１ 芯金
２２ 弾性ラグ部
２３ 締結ボルト
２５Ａ，２６Ａ 左用凹部
２５Ｂ，２６Ｂ 右用凹部
２５Ｃ，２６Ｃ 共通凹部
２５ 凹部
３０ 蓋

Claims (5)

1. 履体（３Ａ，３Ｂ）と、該履体（３Ａ，３Ｂ）の反接地面にその左右方向の一方側に偏芯して配置された左右一対の連結リンク（５Ａ，５Ｂ）と、前記履体（３Ａ，３Ｂ）と前記一対の連結リンク（５Ａ，５Ｂ）とを固定する固定手段（６Ａ，７Ａ）（６Ｂ，７Ｂ）とを含む金属製履帯（１Ａ，１Ｂ）を備え、前記履体（３Ａ，３Ｂ）の接地面側に弾性パッド（４）を着脱自在に装着した履帯走行装置において、前記弾性パッド（４）は前記履体（３Ａ，３Ｂ）への装着面側に、前記固定手段（６Ａ，７Ａ）（６Ｂ，７Ｂ）との干渉を避けるための凹部（２５Ａ〜２５Ｃ，２６Ａ〜２６Ｃ）を左右に略対称に備えたことを特徴とする履帯走行装置。
2. 前記金属製履帯（１Ａ，１Ｂ）の周方向にハ字状に配置された前記一対の連結リンク（５Ａ，５Ｂ）を備え、該各連結リンク（５Ａ，５Ｂ）の長手方向に前記固定手段（６Ａ，７Ａ）（６Ｂ，７Ｂ）を２個配置したことを特徴とする請求項１に記載の履帯走行装置。
3. 前記弾性パッド（４）は左右方向の略中央に、左右の前記履体（３Ａ，３Ｂ）の前記固定手段（６Ａ，７Ａ）（６Ｂ，７Ｂ）に対応する共通凹部（２５Ｃ，２６Ｃ）を備え、該共通凹部（２５Ｃ，２６Ｃ）の左側に左の前記履体（３Ａ）の前記固定手段（６Ａ，７Ａ）（６Ｂ，７Ｂ）に対応する左用凹部（２５Ａ，２６Ａ）を、該共通凹部（２５Ｃ，２６Ｃ）の右側に右の前記履体（３Ｂ）の前記固定手段（６Ａ，７Ａ）（６Ｂ，７Ｂ）に対応する右用凹部（２５Ｂ，２６Ｂ）を夫々備えたことを特徴とする請求項２に記載の履帯走行装置。
4. 前記共通凹部（２５Ｃ，２６Ｃ）は左右方向に長い長孔状であることを特徴とする請求項３に記載の履帯走行装置。
5. 前記凹部（２５Ａ，２６Ａ）（２５Ｂ，２６Ｂ）の内、前記固定手段（６Ａ，７Ａ）（６Ｂ，７Ｂ）が入らない凹部（２５）を塞ぐ蓋（３０）を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の履帯走行装置。

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