JP2014050497A - Data collection device for radiation detection device and x-ray ct apparatus using the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently collect signals from a radiation detector, and to efficiently transfer a large amount of digital data.SOLUTION: In a data collection device 7, data collection control means 23 changes over data storage means 27 by memory changeover means 28 based on a data collection trigger signal that is a signal becoming a trigger to start data collection. Specifically, the data collection control means 23 changes over the data storage means 27 by the memory changeover means 28 in each data collection trigger signal. When performing X-ray measurement at even intervals at the time of photography, the data collection trigger signal is transmitted to the data collection device 7 from an upper device at even intervals. The data collection device 7 collects digital data corresponding to m×n elements in synchronization with the received data collection trigger signal. At this time, a memory changeover signal that is a signal for changing over the memory changeover means 28 is inverted in each reception of the data collection trigger signal, and connection between a memory a and a memory b, and the memory changeover means 28 is changed over.

Description

この発明は、X線、γ線などの放射線を検出する複数の放射線検出素子からの信号を収集する放射線検出装置のデータ収集装置、及びこれを用いたX線CT装置に関するものである。   The present invention relates to a data collection apparatus for a radiation detection apparatus that collects signals from a plurality of radiation detection elements that detect radiation such as X-rays and γ-rays, and an X-ray CT apparatus using the same.

一般に、X線CT装置の放射線検出装置は、放射線検出器とデータ収集装置とを有している。放射線検出器は、円弧状に配列された複数の放射線検出素子を有している。各放射線検出素子は、入射した放射線を電気信号に変換する。データ収集装置は、放射線検出素子から出力された電気信号を全て受信し、アナログ信号からデジタル信号へと変換し、デジタルデータとして上位装置に転送する。   Generally, a radiation detection apparatus of an X-ray CT apparatus has a radiation detector and a data collection device. The radiation detector has a plurality of radiation detection elements arranged in an arc shape. Each radiation detection element converts incident radiation into an electrical signal. The data collection device receives all the electrical signals output from the radiation detection elements, converts them from analog signals to digital signals, and transfers them to the host device as digital data.

近年、X線CT装置は多スライス化・高速回転スキャンが主流になりつつあり、それらのニーズに対応するため、データ収集装置には高速かつ高効率でデータの収集・転送を行うことが求められている。   In recent years, multi-slice and high-speed rotation scans are becoming mainstream in X-ray CT apparatuses, and in order to meet these needs, data acquisition apparatuses are required to collect and transfer data at high speed and high efficiency. ing.

例えば、256スライス×900チャンネルの放射線検出装置を搭載したX線CT装置で、1スキャンの間に1000回計測した場合、約500Mバイトのデジタルデータが発生する。このように、撮影時に生成される大量のデジタルデータを使ってシームレスに画像処理を行うためには、データ収集装置がデータ収集・転送を高効率で行う必要がある。   For example, when an X-ray CT apparatus equipped with a radiation detector of 256 slices × 900 channels is measured 1000 times during one scan, digital data of about 500 Mbytes is generated. As described above, in order to seamlessly perform image processing using a large amount of digital data generated at the time of shooting, it is necessary for the data collection device to perform data collection and transfer with high efficiency.

従来のX線CT装置のデータ収集装置では、AD変換されたシリアルデータをメモリに一時格納し、パラレルバスで上位装置に転送することにより、データ収集速度を向上させている(例えば、特許文献1参照)。   In a conventional data acquisition apparatus of an X-ray CT apparatus, data acquisition speed is improved by temporarily storing AD-converted serial data in a memory and transferring the serial data to a host apparatus via a parallel bus (for example, Patent Document 1). reference).

また、従来の他のX線CT装置では、X線検出器からの信号を処理する処理装置内に2つのバッファメモリが設けられている。これらのバッファメモリは、1転送単位毎に交互に切り換えられ、一方がシステムバスに接続されてデータを受け取っているときに、もう一方は磁気ディスクにデータを転送する(例えば、特許文献2参照)。   In another conventional X-ray CT apparatus, two buffer memories are provided in a processing apparatus that processes a signal from an X-ray detector. These buffer memories are alternately switched for each transfer unit, and when one is connected to the system bus and receives data, the other transfers data to the magnetic disk (see, for example, Patent Document 2). .

特開平7−327972号公報JP 7-327972 A 特開平8−103441号公報JP-A-8-103441

しかし、特許文献1のデータ収集装置では、大量のデータ処理を短い計測間隔で行うと、メモリへのデータ格納処理とメモリからのデータ読み出し処理とが重なってしまい、高速かつ大量のデータ収集・転送に追従することが困難であった。また、ADコンバータからメモリへの配線経路が全てシリアル接続であるため、メモリの最大入力信号数の上限でADコンバータの接続数やデータ収集装置に必要なメモリの個数が決定されることとなり、データ収集装置を構成する際の製造コストやデータ収集効率に対して十分な配慮がなされていない。   However, in the data collection device of Patent Document 1, if a large amount of data processing is performed at a short measurement interval, the data storage processing to the memory and the data reading processing from the memory overlap, and high speed and large amount of data collection / transfer It was difficult to follow. In addition, since all wiring paths from the AD converter to the memory are serial connections, the number of AD converter connections and the number of memories required for the data acquisition device are determined by the upper limit of the maximum number of input signals of the memory. Sufficient consideration has not been given to manufacturing costs and data collection efficiency when configuring the collection device.

また、特許文献2のX線CT装置では、データを受け取るメモリとデータを転送するメモリとが所定のデータ量(例えば10ビュー分のデータ)毎に切り換えられるので、多スライス化・高速回転スキャンのX線CT装置では、画像処理装置に1回で転送するデータが大きくなり、画像診断装置の仕様を上げないとスムーズな画像処理が行えない。   Further, in the X-ray CT apparatus of Patent Document 2, the memory for receiving data and the memory for transferring data are switched every predetermined amount of data (for example, data for 10 views). In the X-ray CT apparatus, the data to be transferred to the image processing apparatus at a time becomes large, and smooth image processing cannot be performed unless the specifications of the image diagnostic apparatus are increased.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、放射線検出器からの信号を効率的に収集し、かつ大量のデジタルデータを効率的に転送することができる放射線検出装置のデータ収集装置及びこれを用いたX線CT装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a radiation detection apparatus capable of efficiently collecting signals from a radiation detector and efficiently transferring a large amount of digital data. An object of the present invention is to obtain an X-ray CT apparatus using the data acquisition apparatus.

この発明に係る放射線検出装置のデータ収集装置は、放射線検出器からのアナログ信号をデジタル信号に変換するAD変換手段と、AD変換手段からシリアルで出力されたデジタルデータをパラレルに変換するシリアル/パラレル変換手段と、シリアル/パラレル変換手段から出力されるデジタルデータの収集を選択的に切り換えるデータ収集切換手段と、デジタルデータを一時格納する複数のデータ格納手段と、デジタルデータの格納及び読み出しを行うデータ格納手段を切り換えるメモリ切換手段と、データ格納手段から読み出したデジタルデータを上位装置へと転送するデータ転送手段とを有するデータ収集装置本体、及びデータ収集装置本体を制御するデータ収集制御手段を備え、データ収集制御手段は、データ収集を開始するトリガとなる信号であるデータ収集トリガ信号に基づいて、メモリ切換手段によるデータ格納手段の切換を行う。   A data collection device for a radiation detection apparatus according to the present invention includes an AD conversion unit that converts an analog signal from a radiation detector into a digital signal, and a serial / parallel device that converts digital data serially output from the AD conversion unit into parallel. Conversion means, data collection switching means for selectively switching collection of digital data output from the serial / parallel conversion means, a plurality of data storage means for temporarily storing digital data, and data for storing and reading digital data A data collection device main body having a memory switching means for switching the storage means and a data transfer means for transferring the digital data read from the data storage means to the host device, and a data collection control means for controlling the data collection device main body, The data collection control means provides a trigger for starting data collection. Based on the data collection trigger signal is a signal serving, for switching the data storage means by the memory switching means.

この発明の放射線検出装置のデータ収集装置は、放射線検出器からの信号を効率的に収集し、かつ大量のデジタルデータを効率的に転送することができる。   The data collection device of the radiation detection apparatus of the present invention can efficiently collect signals from the radiation detector and efficiently transfer a large amount of digital data.

この発明の実施の形態1によるX線CT装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the X-ray CT apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図1の放射線検出器及びデータ収集装置の詳細を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the detail of the radiation detector of FIG. 1, and a data acquisition device. 図2のデータ収集装置によるデジタルデータ収集方法の第1の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st example of the digital data collection method by the data collection device of FIG. 図2のデータ収集装置によるデジタルデータ収集方法の第2の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd example of the digital data collection method by the data collection device of FIG. 図2のデータ収集装置によるデータの格納、読み出し方法を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing a method for storing and reading data by the data collection device of FIG. 2. この発明の実施の形態2によるデータ収集装置のデータの格納、読み出し方法を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the storage and reading method of the data of the data collection device by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3によるデータ収集装置のデータの格納、読み出し方法を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the storage and reading method of the data of the data collection device by Embodiment 3 of this invention.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるX線CT装置を示す構成図である。図において、X線CT装置は、スキャンガントリ部1と操作卓2とを有している。スキャンガントリ部1は、回転円盤3と、X線管4と、コリメータ5と、放射線検出器6と、データ収集装置7と、寝台8と、ガントリ制御装置9と、寝台制御装置10と、X線制御装置11とを有している。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an X-ray CT apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the X-ray CT apparatus has a scan gantry unit 1 and a console 2. The scan gantry unit 1 includes a rotating disk 3, an X-ray tube 4, a collimator 5, a radiation detector 6, a data collection device 7, a bed 8, a gantry control device 9, a bed control device 10, Line control device 11.

回転円盤3の中央には、寝台8上に載置された被検体が入る開口部3aが設けられている。X線管4及び放射線検出器6は、開口部3aを挟んで互いに対向するように回転円盤3に搭載されている。また、X線管4及び放射線検出器6は、回転円盤3の回転により、被検体の周囲を回転する。   In the center of the rotating disk 3, an opening 3a into which a subject placed on the bed 8 enters is provided. The X-ray tube 4 and the radiation detector 6 are mounted on the rotating disk 3 so as to face each other across the opening 3a. Further, the X-ray tube 4 and the radiation detector 6 rotate around the subject by the rotation of the rotating disk 3.

X線管4は、寝台8上に載置された被検体にX線を照射する。コリメータ5は、X線管4から照射されるX線の放射範囲を制限する。放射線検出器6は、被検体を透過したX線を検出する。データ収集装置7は、放射線検出器6で検出されたX線量をデジタルデータとして収集する。   The X-ray tube 4 irradiates the subject placed on the bed 8 with X-rays. The collimator 5 limits the radiation range of X-rays emitted from the X-ray tube 4. The radiation detector 6 detects X-rays that have passed through the subject. The data collection device 7 collects the X-ray dose detected by the radiation detector 6 as digital data.

ガントリ制御装置9は、回転円盤3の回転を制御する。寝台制御装置10は、寝台8の上下前後動を制御する。X線制御装置11は、X線管4に入力される電力を制御する。   The gantry control device 9 controls the rotation of the rotating disk 3. The bed control device 10 controls the vertical movement of the bed 8. The X-ray control device 11 controls power input to the X-ray tube 4.

操作卓2は、入力装置12と、画像演算装置13と、表示装置14と、記憶装置15と、システム制御装置16とを有している。   The console 2 includes an input device 12, an image calculation device 13, a display device 14, a storage device 15, and a system control device 16.

入力装置12は、被検体氏名、検査日時、撮影条件などを入力するための装置であり、具体的にはキーボードやポインティングデバイスが用いられている。画像演算装置13は、データ収集装置7から送出される計測データを演算処理してCT画像再構成を行う。表示装置14は、画像演算装置13で作成されたCT画像を表示する。表示装置14としては、例えばCRT(Cathode-Ray Tube)又は液晶ディスプレイ等が用いられている。   The input device 12 is a device for inputting a subject name, examination date and time, imaging conditions, and the like, and specifically, a keyboard and a pointing device are used. The image calculation device 13 performs CT processing on the measurement data sent from the data collection device 7 to perform CT image reconstruction. The display device 14 displays the CT image created by the image calculation device 13. For example, a CRT (Cathode-Ray Tube) or a liquid crystal display is used as the display device 14.

記憶装置15は、データ収集装置7で収集したデータ及び画像演算装置13で作成されたCT画像の画像データを記憶する。記憶装置15としては、例えばHDD(Hard Disk Drive)等が用いられている。システム制御装置16は、システム全体、即ち操作卓2、ガントリ制御装置9、寝台制御装置10及びX線制御装置11を制御する。   The storage device 15 stores the data collected by the data collection device 7 and the image data of the CT image created by the image calculation device 13. As the storage device 15, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or the like is used. The system control device 16 controls the entire system, that is, the console 2, the gantry control device 9, the bed control device 10, and the X-ray control device 11.

入力装置12から入力された撮影条件、特にX線管電圧やX線管電流などに基づいて、X線管4に入力される電力をX線制御装置11が制御することにより、撮影条件に応じたX線がX線管4から被検体に照射される。そして、放射線検出器6により、被検体を透過したX線が検出され、透過X線の空間分布が計測される。   The X-ray controller 11 controls the power input to the X-ray tube 4 on the basis of the imaging conditions input from the input device 12, particularly the X-ray tube voltage and X-ray tube current. X-rays are irradiated to the subject from the X-ray tube 4. The X-ray transmitted through the subject is detected by the radiation detector 6 and the spatial distribution of the transmitted X-ray is measured.

回転円盤3は、ガントリ制御装置9により制御され、入力装置12から入力された撮影条件、特に回転速度などに基づいて回転する。寝台8は、寝台制御装置10によって制御され、入力装置12から入力された撮影条件、特に螺旋ピッチなどに基づいて動作する。   The rotating disk 3 is controlled by the gantry control device 9 and rotates based on the photographing conditions input from the input device 12, particularly the rotation speed. The bed 8 is controlled by the bed control device 10 and operates based on the photographing conditions input from the input device 12, particularly the helical pitch.

X線管4からのX線照射と放射線検出器6による透過X線分布の計測とが、回転円盤3の回転とともに繰り返されることによって、様々な角度からの投影データが取得される。取得された様々な角度からの投影データは、画像演算装置13に送信される。そして、画像演算装置13により、様々な角度からの投影データが逆投影処理され、CT画像が再構成される。このようにして得られたCT画像は、表示装置14により表示される。   Projection data from various angles is acquired by repeating the X-ray irradiation from the X-ray tube 4 and the measurement of the transmitted X-ray distribution by the radiation detector 6 along with the rotation of the rotating disk 3. The obtained projection data from various angles is transmitted to the image calculation device 13. Then, the projection data from various angles is back-projected by the image arithmetic unit 13 to reconstruct the CT image. The CT image obtained in this way is displayed by the display device 14.

図2は図1の放射線検出器6及びデータ収集装置7の詳細を示す回路図である。この実施の形態の放射線検出装置は、放射線を検出する放射線検出器6と、放射線検出器6から出力される電気信号を収集し、上位装置である画像演算装置13にデータを転送するデータ収集装置7とを有している。   FIG. 2 is a circuit diagram showing details of the radiation detector 6 and the data collection device 7 of FIG. The radiation detection apparatus according to this embodiment includes a radiation detector 6 that detects radiation, and a data collection apparatus that collects electrical signals output from the radiation detector 6 and transfers the data to an image calculation device 13 that is a host device. 7.

放射線検出器6は、放射線検出素子としての多数のX線検出素子21を有している。X線検出素子21は、回転円盤3の回転方向に円弧状に配列、又は回転円盤3の回転方向と回転軸方向とに2次元に配列されている。各X線検出素子21は、ケーブルや信号線等を介してデータ収集装置7に接続されている。   The radiation detector 6 has a large number of X-ray detection elements 21 as radiation detection elements. The X-ray detection elements 21 are arranged in an arc shape in the rotation direction of the rotary disk 3 or two-dimensionally arranged in the rotation direction and the rotation axis direction of the rotary disk 3. Each X-ray detection element 21 is connected to the data collection device 7 via a cable, a signal line, or the like.

データ収集装置7は、データ収集装置本体22と、データ収集装置本体22を制御するデータ収集制御手段23とを有している。   The data collection device 7 includes a data collection device main body 22 and data collection control means 23 that controls the data collection device main body 22.

データ収集装置本体22は、複数のAD変換手段24と、複数のシリアル/パラレル変換手段25と、データ収集切換手段26と、複数のデータ格納手段27と、一対のメモリ切換手段28と、データ転送手段29とを有している。   The data collection device main body 22 includes a plurality of AD conversion means 24, a plurality of serial / parallel conversion means 25, a data collection switching means 26, a plurality of data storage means 27, a pair of memory switching means 28, and a data transfer. Means 29.

各AD変換手段24は、対応するX線検出素子21から出力されたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換する。各シリアル/パラレル変換手段25は、対応するAD変換手段24からシリアルで出力されたデジタルデータをパラレルに変換する。データ収集切換手段26は、シリアル/パラレル変換手段25から出力されるデジタルデータの収集を選択的に切り換える。   Each AD converter 24 converts the analog electric signal output from the corresponding X-ray detection element 21 into a digital electric signal. Each serial / parallel converter 25 converts the digital data serially output from the corresponding AD converter 24 into parallel data. The data collection switching unit 26 selectively switches the collection of digital data output from the serial / parallel conversion unit 25.

データ格納手段27は、データ収集切換手段26からのデジタルデータを一時格納する。この例では、2個のデータ格納手段27a,27bが用いられている。これらのデータ格納手段27a,27bのうちのどちらに対してデジタルデータの格納及び読み出しを行うかは、メモリ切換手段28により切り換えられる。即ち、メモリ切換手段28は、デジタルデータの格納及び読み出しを行うデータ格納手段27a,27bを切り換える。   The data storage unit 27 temporarily stores the digital data from the data collection switching unit 26. In this example, two data storage means 27a and 27b are used. Which of these data storage means 27a and 27b is used to store and read digital data is switched by the memory switching means 28. That is, the memory switching unit 28 switches between the data storage units 27a and 27b that store and read digital data.

データ転送手段29は、データ格納手段27から読み出したデジタルデータを画像演算装置13へと転送する。   The data transfer unit 29 transfers the digital data read from the data storage unit 27 to the image calculation device 13.

AD変換手段24は、例えばADコンバータやDASチップのような素子で構成されている。シリアル/パラレル変換手段25、データ収集切換手段26及びメモリ切換手段28は、例えばレジスタ、フリップフロップ、マルチプレクサ又はデマルチプレクサのような素子の単体もしくは複合体で構成されている。   The AD conversion means 24 is composed of an element such as an AD converter or a DAS chip. The serial / parallel conversion unit 25, the data collection switching unit 26, and the memory switching unit 28 are configured by a single element or a complex of elements such as a register, a flip-flop, a multiplexer, or a demultiplexer.

データ格納手段27は、例えばSRAM又はDRAMのような素子で構成されている。データ転送手段29は、例えばドライバ又は通信ICのような素子で構成されている。データ収集制御手段23は、例えばCPUのような素子で構成されている。また、これらの素子の一部あるいは全体を、ASICやFPGAのような素子で構成してもよい。   The data storage means 27 is composed of an element such as SRAM or DRAM. The data transfer means 29 is comprised by elements, such as a driver or communication IC, for example. The data collection control unit 23 is composed of an element such as a CPU. Moreover, you may comprise a part or all of these elements with elements, such as ASIC and FPGA.

AD変換手段24から出力されたデジタルデータは、シリアル/パラレル変換手段25、データ収集切換手段26及びデータ収集制御手段23により、X線検出素子21に対応したデジタルデータとして選択的に収集可能となっている。また、データ格納手段27、メモリ切換手段28、データ転送手段29及びデータ収集制御手段23により、収集したデジタルデータの格納、読み出しをそれぞれ別のデータ格納手段27で行うことができ、計測中であっても連続でデータを転送可能である。   The digital data output from the AD conversion means 24 can be selectively collected as digital data corresponding to the X-ray detection element 21 by the serial / parallel conversion means 25, the data collection switching means 26, and the data collection control means 23. ing. In addition, the data storage means 27, the memory switching means 28, the data transfer means 29, and the data collection control means 23 can store and read the collected digital data in different data storage means 27, respectively. However, data can be transferred continuously.

次に、動作について説明する。放射線検出装置に入射したX線は、放射線検出器6に配列された各X線検出素子21により電気信号へと変換され、さらにAD変換手段24でAD変換される。AD変換手段24から出力されたデジタルデータは、シリアル/パラレル変換手段25でパラレル化され、データ収集切換手段26へと出力される。データ収集切換手段26では、上位装置又はデータ収集制御手段23からの命令に従い、シリアル/パラレル変換手段25とメモリ切換手段28との接続が順次切り換えられ、各X線検出素子21に対応したデジタルデータが選択的に収集される。   Next, the operation will be described. The X-rays incident on the radiation detection apparatus are converted into electrical signals by the X-ray detection elements 21 arranged in the radiation detector 6, and further AD converted by the AD conversion means 24. The digital data output from the AD conversion unit 24 is parallelized by the serial / parallel conversion unit 25 and output to the data collection switching unit 26. In the data collection switching means 26, the connection between the serial / parallel conversion means 25 and the memory switching means 28 is sequentially switched in accordance with a command from the host apparatus or the data collection control means 23, and digital data corresponding to each X-ray detection element 21. Are selectively collected.

これにより、データ格納手段27にデータを格納できるAD変換手段24は、データ格納手段27の入力信号数によらず、データ収集装置7を1つのプリント基板内で構成した際の部品点数や実装領域の縮小化が図れる。また、図2では、X線検出素子21とAD変換手段24とが1:1で対応しているが、例えば、2個以上のX線検出素子21に対応するAD変換手段24を用いることにより、データ収集の更なる効率化が図れる。   As a result, the AD conversion means 24 capable of storing data in the data storage means 27 does not depend on the number of input signals of the data storage means 27, and the number of components and the mounting area when the data collection device 7 is configured in one printed circuit board. Can be reduced. In FIG. 2, the X-ray detection element 21 and the AD conversion means 24 correspond 1: 1, but for example, by using the AD conversion means 24 corresponding to two or more X-ray detection elements 21. Further efficiency improvement of data collection can be achieved.

図3は図2のデータ収集装置7によるデジタルデータ収集方法の第1の例を示す説明図、図4は図2のデータ収集装置7によるデジタルデータ収集方法の第2の例を示す説明図である。例えば、スライス数がm、チャンネル数がnの放射線検出器6に対応したデジタルデータを収集する場合、図3のようにデータの収集を各スライス方向に順次行うことや、図4のように各チャンネル方向に順次行うことが可能である。   3 is an explanatory diagram showing a first example of a digital data collecting method by the data collecting device 7 of FIG. 2, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing a second example of the digital data collecting method by the data collecting device 7 of FIG. is there. For example, when collecting digital data corresponding to the radiation detector 6 having m slices and n channels, data is sequentially collected in each slice direction as shown in FIG. It can be performed sequentially in the channel direction.

図3及び図4では、スライス番号及びチャンネル番号を昇順で収集しているが、降順で収集してもよい。また、予め設定された固有のスライス番号及びチャンネル番号順で収集してもよい。さらに、図3及び図4では、1素子分のデータを順次収集しているが、例えば、同一スライス番号や同一チャンネル番号のデータを同時に収集することも可能である。   In FIGS. 3 and 4, slice numbers and channel numbers are collected in ascending order, but they may be collected in descending order. Further, it may be collected in the order of a preset unique slice number and channel number. Further, in FIG. 3 and FIG. 4, data for one element is collected sequentially, but for example, data of the same slice number and the same channel number can be collected simultaneously.

このように、同一計測時に得られた全X線検出素子21に対応するデジタルデータを任意のデータ配列で収集することにより、データ格納手段27へのデータ格納、読み出し処理をデータ収集と同じ順序で行うことができ、データ収集制御手段23の簡素化を図ることができるとともに、データ収集からデータ転送までの一連の処理を効率的に行うことができる。   In this way, by collecting digital data corresponding to all X-ray detection elements 21 obtained at the same measurement in an arbitrary data array, the data storage / readout process in the data storage means 27 is performed in the same order as the data collection. The data collection control means 23 can be simplified, and a series of processes from data collection to data transfer can be efficiently performed.

また、画像演算装置13に好適なデータ配列とすることにより、後工程である画像処理方法に自由度を持たせることができ、画像処理時の演算効率を向上させることができる。   In addition, by using a data array suitable for the image calculation device 13, it is possible to give a degree of freedom to an image processing method as a subsequent process, and to improve calculation efficiency during image processing.

図5は図2のデータ収集装置7によるデータの格納、読み出し方法を示すタイミングチャートである。データ収集制御手段23は、データ収集を開始するトリガとなる信号であるデータ収集トリガ信号に基づいて、メモリ切換手段28によるデータ格納手段27の切換を行う。具体的には、データ収集制御手段23は、メモリ切換手段28によるデータ格納手段27の切換を、データ収集トリガ信号毎に行う。   FIG. 5 is a timing chart showing a method for storing and reading data by the data collection device 7 of FIG. The data collection control means 23 switches the data storage means 27 by the memory switching means 28 based on a data collection trigger signal that is a signal that triggers data collection. Specifically, the data collection control unit 23 switches the data storage unit 27 by the memory switching unit 28 for each data collection trigger signal.

図5では、説明の便宜上、データ格納手段27aをメモリa、データ格納手段27bをメモリbとする。メモリa及びメモリbは、それぞれ1度のX線計測で生成されるm×n素子に対応するデジタルデータを保存できる容量を持っている。   In FIG. 5, for convenience of explanation, the data storage means 27a is a memory a, and the data storage means 27b is a memory b. Each of the memory a and the memory b has a capacity capable of storing digital data corresponding to m × n elements generated by one X-ray measurement.

撮影時にX線計測を等間隔で行った場合、データ収集トリガ信号は、上位装置からデータ収集装置7に等間隔で送信される。データ収集装置7は、受信したデータ収集トリガ信号に同期してm×n素子分のデジタルデータを収集する。このとき、メモリ切換手段28の切換を行う信号であるメモリ切換信号が、データ収集トリガ信号の受信毎に反転され、メモリa及びメモリbとメモリ切換手段28との接続が切り換えられる。   When X-ray measurement is performed at regular intervals during imaging, the data collection trigger signal is transmitted from the host device to the data collection device 7 at regular intervals. The data collection device 7 collects digital data for m × n elements in synchronization with the received data collection trigger signal. At this time, the memory switching signal which is a signal for switching the memory switching means 28 is inverted every time the data collection trigger signal is received, and the connection between the memories a and b and the memory switching means 28 is switched.

接続の切換により、収集された全データはデータ転送手段29へと送られる。そして、上位装置からのデータ転送を要求する信号、即ちデータ転送要求信号によりデータ転送が実行される。   All the collected data is sent to the data transfer means 29 by switching the connection. Then, data transfer is executed by a signal requesting data transfer from the host device, that is, a data transfer request signal.

これにより、メモリaにデータを格納している間にメモリbからデータを読み出し、メモリbにデータを格納している間にメモリaからデータを読み出すことができ、撮影時に必要とされるX線の連続計測であっても、m×nチャンネルのデータを一度にかつ連続して収集・転送することができる。   As a result, the data can be read from the memory b while the data is stored in the memory a, and the data can be read from the memory a while the data is stored in the memory b. Even in continuous measurement, data of m × n channels can be collected and transferred at once and continuously.

また、データ収集トリガ信号に基づいて、メモリ切換手段28によるデータ格納手段27の切換を行うことにより、多スライス化・高速回転スキャンのX線CT装置であっても、放射線検出器6からの信号を効率的に収集し、かつ大量のデジタルデータを画像演算装置13に効率的に転送することができる。   Further, by switching the data storage means 27 by the memory switching means 28 based on the data acquisition trigger signal, even in the multi-slice / high speed rotation scan X-ray CT apparatus, the signal from the radiation detector 6 Can be efficiently collected, and a large amount of digital data can be efficiently transferred to the image calculation device 13.

さらに、上位装置からのデータ収集信号及びデータ転送要求信号に応じてデータ収集及びデータ転送を行うことにより、AD変換手段24のチャージアップを防ぎつつ、収集したデータを選択的に転送することが可能である。   Furthermore, by collecting data and transferring data according to the data collection signal and data transfer request signal from the host device, it is possible to selectively transfer the collected data while preventing the AD converter 24 from being charged up. It is.

実施の形態2.
次に、図6はこの発明の実施の形態2によるデータ収集装置のデータの格納、読み出し方法を示すタイミングチャートである。実施の形態2のデータ収集装置では、メモリ切換信号が、データ収集トリガ信号の分周期毎、ここでは半周期毎に反転され、データ格納及びデータ読み出しを行うデータ格納手段が交互に切り換えられる。他の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 6 is a timing chart showing a data storing and reading method of the data collecting apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the data collection device of the second embodiment, the memory switching signal is inverted every minute cycle of the data collection trigger signal, here, every half cycle, and the data storage means for performing data storage and data reading are alternately switched. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

例えば、64スライス×900チャンネル=57600素子分の出力データを保存できる容量を持ったデータ格納手段を実施の形態1と同様に2個持つデータ収集装置を想定する。この場合、各データ格納手段に対する格納、読み出しは、データ収集トリガ信号の半周期毎に、一度の計測で収集されるデータ量の半分ずつ実行される。   For example, a data collection device having two data storage means having a capacity capable of storing output data for 64 slices × 900 channels = 57600 elements is assumed as in the first embodiment. In this case, storage and reading with respect to each data storage means are executed for each half of the amount of data collected in one measurement every half cycle of the data collection trigger signal.

これにより、64スライス用のデータ容量に対応したデータ収集装置であっても、同一の装置で128スライス用の放射線検出器6のデータ容量に対応することができ、データの収集・転送が可能である。   As a result, even with a data collection apparatus that supports a data capacity for 64 slices, the same apparatus can support the data capacity of the radiation detector 6 for 128 slices, and data can be collected and transferred. is there.

なお、実施の形態2では、64スライス及び128スライス用の放射線検出器を例に説明したが、例えば、データ収集トリガの1/4周期でデータ格納手段を切り換え、デジタルデータの格納、読み出しも1/4ずつ行うことにより、256スライス用の放射線検出器に対応することもできる。このように、放射線検出器のスライス数が増大しても同様の原理を用いることにより、同一のデータ収集装置でスライスの異なる放射線検出器に対応することができる。   In the second embodiment, the radiation detector for 64 slices and 128 slices has been described as an example. However, for example, the data storage means is switched in a quarter cycle of the data collection trigger, and digital data is stored and read out by 1 as well. By performing / 4 each, it is possible to correspond to a radiation detector for 256 slices. As described above, even if the number of slices of the radiation detector increases, by using the same principle, it is possible to deal with radiation detectors having different slices by using the same data collection device.

実施の形態3.
次に、図7はこの発明の実施の形態3によるデータ収集装置のデータの格納、読み出し方法を示すタイミングチャートである。実施の形態3のデータ収集装置では、メモリ切換信号が、データ収集トリガ信号の倍周期毎、ここではデータ収集トリガ信号2回毎に反転され、データ格納及びデータ読み出しを行うデータ格納手段が交互に切り換えられる。他の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
Embodiment 3 FIG.
Next, FIG. 7 is a timing chart showing a data storing and reading method of the data collecting apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the data collection device of the third embodiment, the memory switching signal is inverted every double period of the data collection trigger signal, here every two data collection trigger signals, and the data storage means for performing data storage and data reading alternately Can be switched. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

例えば、64スライス×900チャンネル=57600素子分の出力データを保存できる容量を持ったデータ格納手段を実施の形態1と同様に2個持つデータ収集装置を想定する。この場合、各データ格納手段に格納、読み出しは、データ収集トリガ信号2回おきに、一度の計測で収集されるデータ量の2回分ずつ実行される。   For example, a data collection device having two data storage means having a capacity capable of storing output data for 64 slices × 900 channels = 57600 elements is assumed as in the first embodiment. In this case, storage and reading in each data storage means are executed twice for the amount of data collected in one measurement every two data collection trigger signals.

これにより、64スライス用のデータ容量に対応したデータ収集装置であっても、同一の装置で32スライス用の放射線検出器のデータ容量に対応することができ、データの収集・転送が可能である。   As a result, even a data collection device corresponding to a data capacity for 64 slices can correspond to the data capacity of a radiation detector for 32 slices with the same device, and data can be collected and transferred. .

なお、実施の形態3では、64スライス及び32スライス用の放射線検出器を例に説明したが、例えば、データ収集トリガ信号4回おきにデータ格納手段を切り換え、デジタルデータの格納、読み出しも4回分ずつを行うことにより、16スライス用の放射線検出器に対応することもできる。このように、放射線検出器のスライス数が減少しても、同様の原理を用いることにより、同一のデータ収集装置で異なるスライスの放射線検出器に対応することができる。   In the third embodiment, the radiation detector for 64 slices and 32 slices has been described as an example. For example, the data storage means is switched every four data acquisition trigger signals, and digital data is stored and read out four times. By performing each step, it is possible to correspond to a radiation detector for 16 slices. As described above, even if the number of slices of the radiation detector is reduced, it is possible to deal with radiation detectors of different slices by using the same data collection device by using the same principle.

以上、この発明の実施の形態について述べたが、この発明はこれらの実施の形態に限定
されるものではない。
例えば、上記の例では、データ格納手段27を2個用いたが、3個以上であってもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment.
For example, in the above example, two data storage units 27 are used, but three or more may be used.

6 放射線検出器、7 データ収集装置、21 X線検出素子(放射線検出素子)、22 データ収集装置本体、23 データ収集制御手段、24 AD変換手段、25 シリアル/パラレル変換手段、26 データ収集切換手段、27 データ格納手段、28 メモリ切換手段、29 データ転送手段。   6 Radiation detector, 7 Data collection device, 21 X-ray detection device (radiation detection device), 22 Data collection device body, 23 Data collection control means, 24 AD conversion means, 25 Serial / parallel conversion means, 26 Data collection switching means 27 Data storage means, 28 Memory switching means, 29 Data transfer means.

Claims (12)

放射線検出器からのアナログ信号をデジタル信号に変換するAD変換手段と、前記AD変換手段からシリアルで出力されたデジタルデータをパラレルに変換するシリアル/パラレル変換手段と、前記シリアル/パラレル変換手段から出力されるデジタルデータの収集を選択的に切り換えるデータ収集切換手段と、前記デジタルデータを一時格納する複数のデータ格納手段と、前記デジタルデータの格納及び読み出しを行う前記データ格納手段を切り換えるメモリ切換手段と、前記データ格納手段から読み出した前記デジタルデータを上位装置へと転送するデータ転送手段とを有するデータ収集装置本体、及び
前記データ収集装置本体を制御するデータ収集制御手段
を備え、
前記データ収集制御手段は、データ収集を開始するトリガとなる信号であるデータ収集トリガ信号に基づいて、前記メモリ切換手段による前記データ格納手段の切換を行うことを特徴とする放射線検出装置のデータ収集装置。
AD conversion means for converting an analog signal from a radiation detector into a digital signal, serial / parallel conversion means for converting digital data serially output from the AD conversion means, and output from the serial / parallel conversion means Data collection switching means for selectively switching the collection of digital data, a plurality of data storage means for temporarily storing the digital data, and a memory switching means for switching the data storage means for storing and reading the digital data A data collection device main body having data transfer means for transferring the digital data read from the data storage means to a host device, and a data collection control means for controlling the data collection device main body,
The data collection control means performs switching of the data storage means by the memory switching means on the basis of a data collection trigger signal which is a trigger signal for starting data collection. apparatus.
前記データ収集制御手段は、前記メモリ切換手段による前記データ格納手段の切換を、前記データ収集トリガ信号毎に行うことを特徴とする請求項1記載の放射線検出装置のデータ収集装置。   2. The data collection apparatus for a radiation detection apparatus according to claim 1, wherein the data collection control means switches the data storage means by the memory switching means for each data collection trigger signal. 前記データ収集制御手段は、前記メモリ切換手段による前記データ格納手段の切換を、前記データ収集トリガ信号の分周期毎に行うことを特徴とする請求項1記載の放射線検出装置のデータ収集装置。   2. The data collection device for a radiation detection apparatus according to claim 1, wherein the data collection control means performs switching of the data storage means by the memory switching means for every half period of the data collection trigger signal. 前記データ収集制御手段は、前記メモリ切換手段による前記データ格納手段の切換を、前記データ収集トリガ信号の倍周期毎に行うことを特徴とする請求項1記載の放射線検出装置のデータ収集装置。   2. The data collection device of a radiation detection apparatus according to claim 1, wherein the data collection control unit performs switching of the data storage unit by the memory switching unit every double cycle of the data collection trigger signal. 前記放射線検出器は、複数の放射線検出素子を有しており、
前記データ収集装置本体は、各前記放射線検出素子に対応するデジタルデータを選択的に収集することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の放射線検出装置のデータ収集装置。
The radiation detector has a plurality of radiation detection elements,
The data collection device main body according to any one of claims 1 to 4, wherein the data collection device main body selectively collects digital data corresponding to each of the radiation detection elements. apparatus.
前記データ収集装置本体は、前記放射線検出素子からの電気信号をスライス単位で同時に収集することを特徴とする請求項5記載の放射線検出装置のデータ収集装置。   6. The data collection apparatus of a radiation detection apparatus according to claim 5, wherein the data collection apparatus main body collects electrical signals from the radiation detection elements simultaneously in units of slices. 前記データ収集装置本体は、前記放射線検出素子からの電気信号をスライス方向に順次収集することを特徴とする請求項5記載の放射線検出装置のデータ収集装置。   6. The data collection apparatus of a radiation detection apparatus according to claim 5, wherein the data collection apparatus main body sequentially collects electrical signals from the radiation detection elements in a slice direction. 前記データ収集装置本体は、前記放射線検出素子からの電気信号をチャンネル単位で同時に収集することを特徴とする請求項5記載の放射線検出装置のデータ収集装置。   6. The data collection device of a radiation detection apparatus according to claim 5, wherein the data collection device main body collects electrical signals from the radiation detection elements simultaneously in channel units. 前記データ収集装置本体は、前記放射線検出素子からの電気信号をチャンネル方向に順次収集することを特徴とする請求項5記載の放射線検出装置のデータ収集装置。   6. The data collection device of a radiation detection device according to claim 5, wherein the data collection device main body sequentially collects electrical signals from the radiation detection elements in a channel direction. 前記データ収集装置本体は、前記放射線検出素子からの電気信号を固有のスライス番号及びチャンネル番号順で収集することを特徴とする請求項5記載の放射線検出装置のデータ収集装置。   6. The data collection apparatus of a radiation detection apparatus according to claim 5, wherein the data collection apparatus main body collects electrical signals from the radiation detection elements in a unique slice number and channel number order. 前記データ収集制御手段は、上位装置からのデータ転送要求に応じて前記データ転送手段によりデータ転送を行わせることを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の放射線検出装置のデータ収集装置。   The radiation detection according to any one of claims 1 to 10, wherein the data collection control unit causes the data transfer unit to perform data transfer in response to a data transfer request from a host device. Device data collection device. 請求項1から請求項11までのいずれか1項に記載のデータ収集装置を備えたことを特徴とするX線CT装置。   An X-ray CT apparatus comprising the data collection apparatus according to any one of claims 1 to 11.
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