JP2014048714A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光学的特徴に関連する閾値マトリクスと、画像の距離情報と閾値マトリクスとを比較することで、画像における注目画素に適用するフィルタを決定する。そして、決定したフィルタで画像データをフィルタ処理する。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施例に係わる画像処理装置の構成の一例を示す図である。画像処理装置は、パラメータ入力部11、閾値マトリクス作成部12、閾値マトリクス記憶部13、距離情報入力部14、フィルタ作成部15、画像データ入力部16、フィルタ処理部17、及び画像データ出力部18を含む。
以下、閾値マトリクス作成部12の処理一例を図3のフローチャートと、図4の閾値マトリクスの例を用いて説明する。
axe1=inv({{1,1/2},{0,sqrt(3/4)}})
axe2=inv({{1,1/2},{0,-sqrt(3/4) }})
axe3=inv({{1/2,1/2},{sqrt(3/4),-sqrt(3/4)}})
w(x,y)=min(sum(abs(axe1*{x,y}')),sum(abs(axe2*{x,y}')),sum(abs(axe3*{x,y}')))
・・・(1)
σ=f*f/F*abs(L-d)*width/sensorwidth ・・・(2)
w'(x,y)= w(x,y)÷(f*f/F*((1/300-1/900)/255)*width/sensorwidth*2) ・・・(3)
以下、フィルタ作成部15の処理の一例を図5のフローチャートと図6及び図7の模式図とを使って説明する。なお、以下で示すフィルタ作成部15の処理は、注目画素を変更しながら画像を構成する全ての画素に対して行われる。
f(x,y)=1 (w'(x,y)<=d(0,0)かつw'(x,y)<=d(x,y)) ・・・(4)
=0 (それ以外)
と書くことができる。このように、注視点に近い画素については、焦点が合っている画素と考えられるので、フィルタ処理の対象外とする。かかる処理により、焦点が合っている部分が不自然にぼけることを防止できる。
P'(i,j)=P(i,j)+(P(i,j)−F(i,j,R)) *A/100 ・・・(5)
実施例2においては、閾値マトリクスは距離に応じて鮮鋭化フィルタの大きさを任意に指定すれば良い。例えば、距離情報に比例して決める場合、数式(1)で求めたw(x,y)を使って
w'(x,y)=α-β*w(x,y) ・・・(6)
として決めれば良い。
以下、フィルタ作成部15の一例を図5のフローチャートと図9の模式図とを使って説明する。なお、このフローチャートによって作成されるのはアンシャープ処理のガウスぼかし部分のフィルタである。
f(x,y)=1 (w'(x,y)>=d(0,0)かつw'(x,y)>=d(x,y)) ・・・(7)
=0 (それ以外)
と書くことができる。ここでは重みがガウス関数なので、σ=1のガウス関数を使うとすると、
f(x,y)=exp(-(x^2+y^2)) (w'(x,y)>=d(0,0)かつw'(x,y)>=d(x,y)) ・・・(8)
=0 (それ以外)
となる。ここで、ガウス重みのσの値は距離d(0,0)によって変わることが望ましい。
f_sharp(x,y)=1+(1-f(x,y)) *A/100 (x=0,y=0) ・・・(9)
=-f(x,y) *A/100 (それ以外)
とすれば良い。ここで実数αはエッジ強調の調整するパラメータである。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (10)
- 光学的特徴に関連する閾値マトリクスを取得する取得手段と、
画像の距離情報と前記取得手段で取得した閾値マトリクスとを比較することで、前記画像における注目画素に適用するフィルタを決定する決定手段と、
前記画像を示す画像データを前記決定手段で決定したフィルタでフィルタ処理する処理手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記光学的特徴は、被写界深度を示すことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記光学的特徴は、注視点の距離データ、F値、有効口径、距離データの最大値と最小値に対応する実際の距離の少なくとも1つに関連することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記距離情報に応じて、前記注目画素に適用するフィルタのサイズを変更することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記注目画素の距離情報と、前記注目画素の周辺の画素の距離情報とに応じて、前記注目画素に適用するフィルタの形状を変更することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記閾値マトリクスで規定される値は、前記光学的特徴に応じて変換された値であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記フィルタ処理に用いるフィルタは平滑化フィルタであることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記フィルタ処理に用いるフィルタは鮮鋭化フィルタであることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の画像処理装置。
- 光学的特徴に関連する閾値マトリクスを取得する取得ステップと、
画像の距離情報と前記取得ステップで取得した閾値マトリクスとを比較することで、前記画像における注目画素に適用するフィルタを決定する決定ステップと、
前記画像を示す画像データを前記決定ステップで決定したフィルタでフィルタ処理する処理ステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から8のいずれかに記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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