JP2014046898A - ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】演算部6は、指令取得部2が取得したブレーキ指令に含まれる減速度、荷重検出部3が検出した車両の重量、および速度検出部4が検出した車両の速度に基づき、ブレーキ装置8a、8bに対するブレーキ力指令値を算出する。調節部7は、ブレーキ装置8aに対するブレーキ力指令値から、時間に応じて変化する調節量を減算し、該調節量をブレーキ装置8bに対するブレーキ力指令値に加算して、ブレーキ装置8a、8bに対するブレーキ力指令値の調節を行う。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るブレーキ制御装置の構成例を示すブロック図である。ブレーキ制御装置1は、指令取得部2、荷重検出部3、速度検出部4、および制御部5を備え、ブレーキ装置8a、8bの制御を行う。制御部5は、演算部6および調節部7を備える。制御部5は、CPU(Central Processing Unit)および内部メモリなどから構成されるプロセッサ、およびRAM(Random Access Memory)およびフラッシュメモリなどから構成されるメモリを備える。制御部5は、メモリに記憶されている制御プログラムを実行し、ブレーキ制御の動作を行う。ブレーキ制御装置1は移動体のブレーキ制御を行う。移動体とは、進行方向前方の車輪の軌跡と進行方向後方の車輪の軌跡とが重なる移動体を意味する。進行方向前方の車輪は、進行方向後方の車輪と比べて滑走しやすい。本実施の形態1においては、移動体は任意数の車両を有する鉄道車両とする。ブレーキ装置8aは進行方向前方の車輪の回転を抑制し、ブレーキ装置8bは進行方向後方の車輪の回転を抑制する。
図10は、本発明の実施の形態2に係るブレーキ制御装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態2に係るブレーキ制御装置1は、図1に示す実施の形態1に係るブレーキ制御装置1の構成に加え、情報取得部10を備える。実施の形態1と異なる各部の動作について説明する。
2 指令取得部
3 荷重検出部
4 速度検出部
5 制御部
6 演算部
7 調節部
8a、8b ブレーキ装置
9 滑走制御部
10 情報取得部
31、32 荷重検出部
41、42 速度検出部
51、52、53、54 制御部
61、62 演算部
71、72 調節部
81a、81b、82a、82b、
83a、83b、84a、84b ブレーキ装置
Claims (12)
- 任意数の車輪の回転を抑制するブレーキ装置を複数備える移動体のブレーキ制御を行うブレーキ制御装置であって、
ブレーキ指令を取得する指令取得部と、
前記ブレーキ指令に基づき、複数の前記ブレーキ装置に対するブレーキ力指令値をそれぞれ算出する演算部と、
前記移動体の進行方向の先頭の前記車輪の回転を抑制する前記ブレーキ装置を含む、前記複数のブレーキ装置の内、一部の前記ブレーキ装置に対する前記ブレーキ力指令値から、時間に応じて変化する調節量を減算し、該調節量を前記複数のブレーキ装置の内、他の一部の前記ブレーキ装置に対する前記ブレーキ力指令値に加算して、前記ブレーキ力指令値の調節を行う調節部と、
を備え、
前記ブレーキ装置に、前記調節部が調節した前記ブレーキ力指令値に従って前記車輪の回転を抑制させるブレーキ制御装置。 - 前記移動体の速度を検出する速度検出部をさらに備え、
前記調節部は、前記調節量を周期的に変化させ、前記調節量の振幅、周期、および前記調節量が正の値である時間と前記周期との比の内、少なくとも1つを、前記移動体の速度に応じて変化させる、
請求項1に記載のブレーキ制御装置。 - 前記調節部は、前記移動体の速度が遅くなるにしたがって、前記調節量の振幅を大きくすること、前記調節量の周期を短くすること、および前記調節量が正の値である時間と前記周期との比を大きくすることの内、少なくともいずれかを行う請求項2に記載のブレーキ制御装置。
- 前記車輪の滑走の発生のしやすさを示す走行情報を取得する情報取得部をさらに備え、
前記調節部は、前記調節量を周期的に変化させ、前記調節量の振幅、周期、および前記調節量が正の値である時間と前記周期との比の内、少なくとも1つを、前記走行情報に応じて変化させる、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載のブレーキ制御装置。 - 前記調節部は、前記走行情報に基づき、前記車輪の滑走がより発生しやすくなるにつれて、前記調節量の振幅を大きくすること、前記調節量の周期を短くすること、および前記調節量が正の値である時間と前記周期との比を大きくすることの内、少なくともいずれかを行う請求項4に記載のブレーキ制御装置。
- 前記調節部は、前記一部のブレーキ装置に対する前記ブレーキ力指令値から、周期的に矩形波状に変化する前記調節量を減算する請求項1ないし5のいずれか1項に記載のブレーキ制御装置。
- 任意数の車輪の回転を抑制するブレーキ装置を複数備える移動体のブレーキ制御方法であって、
ブレーキ指令を取得する指令取得ステップと、
前記ブレーキ指令に基づき、複数の前記ブレーキ装置に対するブレーキ力指令値をそれぞれ算出する演算ステップと、
前記移動体の進行方向の先頭の前記車輪の回転を抑制する前記ブレーキ装置を含む、前記複数のブレーキ装置の内、一部の前記ブレーキ装置に対する前記ブレーキ力指令値から、時間に応じて変化する調節量を減算し、該調節量を前記複数のブレーキ装置の内、他の一部の前記ブレーキ装置に対する前記ブレーキ力指令値に加算して、前記ブレーキ力指令値の調節を行う調節ステップと、
を備え、
前記ブレーキ装置に、前記調節ステップにおいて調節した前記ブレーキ力指令値に従って前記車輪の回転を抑制させるブレーキ制御方法。 - 前記移動体の速度を検出する速度検出ステップをさらに備え、
前記調節ステップにおいて、前記調節量を周期的に変化させ、前記調節量の振幅、周期、および前記調節量が正の値である時間と前記周期との比の内、少なくとも1つを、前記移動体の速度に応じて変化させる、
請求項7に記載のブレーキ制御方法。 - 前記調節ステップにおいて、前記移動体の速度が遅くなるにしたがって、前記調節量の振幅を大きくすること、前記調節量の周期を短くすること、および前記調節量が正の値である時間と前記周期との比を大きくすることの内、少なくともいずれかを行う請求項8に記載のブレーキ制御方法。
- 前記車輪の滑走の発生のしやすさを示す走行情報を取得する情報取得ステップをさらに備え、
前記調節ステップにおいて、前記調節量を周期的に変化させ、前記調節量の振幅、周期、および前記調節量が正の値である時間と前記周期との比の内、少なくとも1つを、前記走行情報に応じて変化させる、
請求項7ないし9のいずれか1項に記載のブレーキ制御方法。 - 前記調節ステップにおいて、前記走行情報に基づき、前記車輪の滑走がより発生しやすくなるにつれて、前記調節量の振幅を大きくすること、前記調節量の周期を短くすること、および前記調節量が正の値である時間と前記周期との比を大きくすることの内、少なくともいずれかを行う請求項10に記載のブレーキ制御方法。
- 前記調節ステップにおいて、前記一部のブレーキ装置に対する前記ブレーキ力指令値から、周期的に矩形波状に変化する前記調節量を減算する請求項7ないし11のいずれか1項に記載のブレーキ制御方法。
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---|---|---|---|---|
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JP2017159742A (ja) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 鉄道車両のブレーキ制御方法、ブレーキ制御装置及びブレーキ制御プログラム |
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