JP2014046649A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2014046649A JP2012193448A JP2012193448A JP2014046649A JP 2014046649 A JP2014046649 A JP 2014046649A JP 2012193448 A JP2012193448 A JP 2012193448A JP 2012193448 A JP2012193448 A JP 2012193448A JP 2014046649 A JP2014046649 A JP 2014046649A
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株式会社リコー
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PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that it takes time, and frequency also increases for a maintenance operation for preventing drying of a suction member in a suction cap.SOLUTION: An image forming apparatus discriminates whether or not paper powder adhesion degree count is equal to or more than a first threshold when drying degree count is equal to or more than a threshold, discriminates whether or not mist adhesion degree count is equal to or more than the first threshold when the paper powder adhesion count is not equal to or more than the first threshold, discharges droplets in a cap 82a from a recording head 34 when the mist adhesion degree count is not equal to or more than the first threshold, and performs a first drying prevention maintenance operation which is a replenishment discharge operation for sucking the inside of the cap 82a by starting actuation of a suction pump 220 simultaneously as discharge or prior to the discharge.

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus provided with a recording head for discharging droplets.
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, a liquid discharge recording type image forming apparatus using a recording head composed of a liquid discharge head (droplet discharge head) for discharging droplets Inkjet recording apparatuses are known.
このような画像形成装置においては、記録ヘッドのノズルの吐出安定性を維持するため、ノズル面をキャッピングする吸引手段が接続された吸引キャップ、ノズル内のインク乾燥、ノズル内への埃混入防止のため、ノズル面をキャッピングする保湿キャップと、記録ヘッドのノズル面を払拭して清浄化するワイパ部材(ワイパブレード、ワイピングブレード、ブレードなどとも称される。)などを含む維持回復機構を備え、例えばノズルから増粘インクを吸引キャップ内に排出した後、ノズル面をワイパ部材で払拭してノズルメニスカスを形成する回復動作などを行なう。   In such an image forming apparatus, in order to maintain the ejection stability of the nozzles of the recording head, a suction cap to which a suction unit for capping the nozzle surface is connected, ink drying in the nozzles, and dust mixing into the nozzles are prevented. Therefore, a maintenance / recovery mechanism including a moisturizing cap for capping the nozzle surface and a wiper member (also referred to as a wiper blade, wiping blade, blade, etc.) that wipes and cleans the nozzle surface of the recording head is provided. After discharging the thickened ink from the nozzle into the suction cap, a recovery operation is performed in which the nozzle surface is wiped with a wiper member to form a nozzle meniscus.
ここで、吸引キャップ内に廃液を吸収する吸収部材を配置し、吸収部材中に保持される液体の水分により、キャッピングされた空間内が高湿に保たれるようにすることが知られている。   Here, it is known that an absorbing member that absorbs the waste liquid is disposed in the suction cap so that the capped space is kept at high humidity by the moisture of the liquid held in the absorbing member. .
このような吸収部材を有するキャップを使用する場合、吸収部材が乾燥することで、キャッピング時にノズル内の液体から水分を奪って増粘させ、滴吐出不良を発生させるという問題がある。   When a cap having such an absorbing member is used, there is a problem that when the absorbing member is dried, moisture is taken away from the liquid in the nozzle at the time of capping to increase the viscosity, thereby causing a drop ejection failure.
そこで、従来、キャップ内に吐出する予備吐出量が予め定められた量に達したときに、キャップ内に補充吐出し(予備吐出量の数倍〜数十倍の吐出量)、続きの動作でキャップ内吸引を行うことで、吸収体内に蓄積された古い(湿潤成分が失われた)廃液を新規の液体で洗い流して排出させるものが知られている(特許文献1)。   Therefore, conventionally, when the preliminary discharge amount discharged into the cap reaches a predetermined amount, replenishment discharge into the cap (a discharge amount several to several tens of times the preliminary discharge amount) is performed, and the subsequent operation It is known that old waste liquid (having lost wet components) accumulated in the absorbent body is washed away with a new liquid and discharged by performing suction in the cap (Patent Document 1).
また、キャップがノズル面をキャッピングしていないデキャップ時間の積時間が閾値に達したときに、キャップ内に液体を供給するものが知られている(特許文献2)。   Further, it is known that a liquid is supplied into a cap when a product time of a decap time when the cap does not capping the nozzle surface reaches a threshold value (Patent Document 2).
特開2007−230204号公報JP 2007-230204 A 特開2007−130861号公報JP 2007-130861 A
しかしながら、上述した特許文献1、2に開示されている構成にあっては、キャップ内への液体補充と吸引動作を行うために、キャップ内乾燥防止動作(以下「キャップ内乾燥防止メンテナンス動作」)が長くなるという課題がある。   However, in the configuration disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above, in-cap drying prevention operation (hereinafter referred to as “in-cap drying prevention maintenance operation”) in order to perform liquid replenishment and suction operation in the cap. There is a problem that becomes longer.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャップ内乾燥防止メンテナンス動作の頻度を増加することなく、キャップ内乾燥防止メンテナンス動作に要する時間を可及的に短くすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to shorten the time required for the cap anti-drying maintenance operation as much as possible without increasing the frequency of the cap anti-drying maintenance operation. .
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングする、内部に液体を吸収する吸収部材を有するキャップ部材と、
前記キャップ部材から吸引を行う吸引手段と、
前記記録ヘッドから前記キャップ部材内に液滴を吐出させ、吐出と同時又は吐出に先立って前記吸引手段の駆動を開始する補充吐出動作を行わせる補充吐出制御手段と、
前記キャップ部材内の乾燥度合いに相関する乾燥度合い相関値が閾値以上になったか否かを判別する乾燥度合い判別手段と、
前記ノズル面への紙粉の付着度合いに相関する紙粉付着度合い相関値、及び、前記ノズル面へのミストの付着度合いに相関するミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが予め定めた第1閾値以上になったか否かを判別する第1付着度合い判別手段と、を有し、
前記補充吐出制御手段は、前記乾燥度合い相関値が閾値以上になり、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが前記第1閾値未満であるときに前記補充吐出動作の制御を行う
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A recording head having nozzles for discharging droplets;
A cap member having an absorbing member for capping the nozzle surface of the recording head and absorbing liquid therein;
A suction means for performing suction from the cap member;
Replenishment discharge control means for discharging droplets from the recording head into the cap member and performing replenishment discharge operation for starting driving of the suction means at the same time as discharge or prior to discharge;
A drying degree determining means for determining whether or not a drying degree correlation value correlated with a drying degree in the cap member is equal to or greater than a threshold;
A first threshold value in which at least one of a paper dust adhesion degree correlation value that correlates with the degree of paper dust adhesion to the nozzle surface and a mist adhesion degree correlation value that correlates with the degree of mist adhesion to the nozzle surface is predetermined. First adhesion degree determining means for determining whether or not the above has been reached,
The replenishment / discharge control means performs the replenishment / discharge operation when the dryness degree correlation value is equal to or greater than a threshold value and at least one of the paper dust adhesion degree correlation value and the mist adhesion degree correlation value is less than the first threshold value. The control is performed.
本発明によれば、キャップ内乾燥防止メンテナンス動作の頻度を増加することなく、キャップ内乾燥防止メンテナンス動作に要する時間を可及的に短くすることができる。   According to the present invention, the time required for the in-cap drying prevention maintenance operation can be shortened as much as possible without increasing the frequency of the in-cap drying prevention maintenance operation.
本発明に係る画像形成装置の一例の機構部を説明する側面説明図である。FIG. 3 is a side explanatory view illustrating a mechanism unit of an example of an image forming apparatus according to the present invention. 同機構部の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the mechanism part. 同装置における維持回復機構の模式的概略構成図である。It is a typical schematic block diagram of the maintenance recovery mechanism in the same apparatus. 同じく要部平面説明図である。Similarly it is principal part plane explanatory drawing. 同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。It is block explanatory drawing with which the outline | summary of the control part of the apparatus is provided. 同制御によるメンテナンス動作に係わる制御の説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the control concerning the maintenance operation | movement by the same control. 同じく図6に続くフロー図である。FIG. 7 is a flowchart that similarly follows FIG. 6. 第1乾燥防止メンテナンス動作(補充吐出動作)の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of 1st drying prevention maintenance operation (replenishment discharge operation). 比較例の補充吐出動作の処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the process of the replenishment discharge operation of a comparative example. クリーニング動作、第2乾燥防止メンテナンス動作の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of cleaning operation | movement and 2nd drying prevention maintenance operation | movement. 紙粉付着度合いカウントの説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of paper dust adhesion degree count. 同じく説明図である。It is explanatory drawing similarly. ミスト付着度合いカウントの説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of mist adhesion degree count. 同じく説明図である。It is explanatory drawing similarly. 乾燥度合いカウントの説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of dry degree count. 同じく説明図である。It is explanatory drawing similarly. 紙粉付着度合い、ミスト付着度合いの第1閾値を設定するパラメータX、Y(第2閾値に対する第1閾値の割合)の一例の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of an example of parameter X, Y (ratio of the 1st threshold value with respect to a 2nd threshold value) which sets the 1st threshold value of a paper dust adhesion degree and a mist adhesion degree. 紙粉付着度合い、ミスト付着度合いの第1閾値を設定するパラメータX、Y(第2閾値に対する第1閾値の割合)の他の例の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the other example of parameter X, Y (ratio of the 1st threshold value with respect to a 2nd threshold value) which sets the 1st threshold value of a paper dust adhesion degree and a mist adhesion degree.
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図2は同装置の要部平面説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory side view for explaining the overall configuration of the image forming apparatus, and FIG. 2 is an explanatory plan view of a main part of the apparatus.
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体1の左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材である主従のガイドロッド31、32でキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。   This image forming apparatus is a serial type ink jet recording apparatus, and a carriage 33 is slidable in a main scanning direction by main and sub guide rods 31 and 32 which are guide members horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B of the apparatus main body 1. It is held and moved and scanned in the carriage main scanning direction via a timing belt by a main scanning motor described later.
このキャリッジ33には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド34a、34b(区別しないときは「記録ヘッド34」という。)を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 33 is provided with recording heads 34a and 34b composed of liquid ejection heads for ejecting ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). The “recording head 34” is arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and a droplet discharge direction is directed downward.
記録ヘッド34は、それぞれ2つのノズル列を有し、記録ヘッド34aの一方のノズル列はブラック(K)の液滴を、他方のノズル列はシアン(C)の液滴を、記録ヘッド34bの一方のノズル列はマゼンタ(M)の液滴を、他方のノズル列はイエロー(Y)の液滴を、それぞれ吐出する。   Each of the recording heads 34 has two nozzle rows. One nozzle row of the recording head 34a has black (K) droplets, the other nozzle row has cyan (C) droplets, and the recording head 34b has one nozzle row. One nozzle row ejects magenta (M) droplets, and the other nozzle row ejects yellow (Y) droplets.
また、キャリッジ33には、記録ヘッド34のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク35a、35b(区別しないときは「ヘッドタンク35」という。)を搭載している。このヘッドタンク35には、カートリッジ装填部4に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ10y、10m、10c、10kから、供給ポンプユニット24によって各色の供給チューブ36を介して、各色のインクが補充供給される。   Further, the carriage 33 is equipped with head tanks 35a and 35b (referred to as “head tank 35” when not distinguished) for supplying ink of each color corresponding to the nozzle rows of the recording head 34. In the head tank 35, ink cartridges 10y, 10m, 10c, and 10k, which are main tanks of the respective colors that are detachably attached to the cartridge loading unit 4, are supplied from the ink pumps 24 through the supply tubes 36 of the respective colors. Of ink is replenished.
一方、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the papers 42 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 41 of the paper feeding tray 2, a half-moon roller (feeding) that separates and feeds the papers 42 one by one from the paper stacking unit 41. A separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient is provided facing the paper roller 43) and the paper feed roller 43, and the separation pad 44 is urged toward the paper feed roller 43 side.
そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。   In order to feed the paper 42 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a tip pressure roller. And a holding belt 48 which is a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 42 and conveying it at a position facing the recording head 34.
この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。   The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to wrap around the transport roller 52 and the tension roller 53 and circulate in the belt transport direction (sub-scanning direction).
また、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト51は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。   Further, a charging roller 56 that is a charging unit for charging the surface of the transport belt 51 is provided. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 51 and to rotate following the rotation of the transport belt 51. The transport belt 51 rotates in the belt transport direction when the transport roller 52 is rotationally driven through timing by a sub-scanning motor described later.
さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロである拍車63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 62, and a spur 63 that is a paper discharge roller. And a paper discharge tray 3 below the paper discharge roller 62.
また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。   A duplex unit 71 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.
さらに、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構81を配置している。   Further, a maintenance / recovery mechanism 81 for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 34 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction.
この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という。)82a、82b(区別しないときは「キャップ82」という。)と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材(ワイパブレード)83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84と、キャリッジ33をロックするキャリッジロック87などとを備えている。   The maintenance and recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 82a and 82b (hereinafter referred to as “caps 82” when not distinguished from each other) for capping each nozzle surface of the recording head 34, and nozzle surfaces. A wiper member (wiper blade) 83 for wiping the recording medium, an empty discharge receiver 84 for receiving liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid, and a carriage And a carriage lock 87 for locking 33.
ここで、吸引用のキャップ82a内には排出された液体の廃液を吸収する吸収部材(吸収体)90が配置されている。   Here, an absorbing member (absorber) 90 that absorbs the discharged liquid waste liquid is disposed in the suction cap 82a.
また、このヘッドの維持回復機構81の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク100が装置本体に対して交換可能に装着される。   A waste liquid tank 100 for storing waste liquid generated by the maintenance recovery operation is mounted on the lower side of the head recovery mechanism 81 in a replaceable manner with respect to the apparatus main body.
また、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口部89などを備えている。   Further, in the non-printing area on the other side of the carriage 33 in the scanning direction, there is an empty space for receiving liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like. A discharge receiver 88 is disposed, and the idle discharge receiver 88 includes an opening 89 along the nozzle row direction of the recording head 34.
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド部材45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド37で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In the image forming apparatus configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feed tray 2, and the sheets 42 fed substantially vertically upward are guided by the guide member 45, It is sandwiched between the counter roller 46 and conveyed, and further, the leading end is guided by the conveying guide 37 and pressed against the conveying belt 51 by the leading end pressing roller 49, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.
このとき、帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。   At this time, a positive output and a negative output are alternately repeated with respect to the charging roller 56, that is, an alternating voltage is applied, and a charging voltage pattern in which the conveying belt 51 alternates, that is, in a sub-scanning direction that is a circumferential direction. , Plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width.
このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。   When the paper 42 is fed onto the conveyance belt 51 charged alternately with plus and minus, the paper 42 is attracted to the conveyance belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 51.
そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。   Therefore, by driving the recording head 34 according to the image signal while moving the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and after the paper 42 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.
そして、記録ヘッド34のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ33をホーム位置である維持回復機構81に対向する位置に移動して、キャップ82によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。   When performing the maintenance and recovery of the nozzles of the recording head 34, the nozzle 33 moves the carriage 33 to a position facing the maintenance and recovery mechanism 81 that is the home position, performs capping by the cap 82, and performs suction from the nozzles. By performing a maintenance and recovery operation such as idle ejection for ejecting droplets that do not contribute to image formation, image formation by stable droplet ejection can be performed.
次に、この画像形成装置における維持回復機構81について図3及び図4を参照して説明する。なお、図3は同維持回復機構の模式的概略構成図、図4は同じく要部平面説明図である。
この維持回復機構81は、維持装置フレーム211に、キャップホルダ212に保持されたキャップ82a、82bと、弾性体を含むワイパ部材83と、第1ワイパ清掃手段であるワイパクリーナ86とがそれぞれ昇降可能(上下動可能)に保持されている。
Next, the maintenance / recovery mechanism 81 in this image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 3 is a schematic schematic configuration diagram of the maintenance and recovery mechanism, and FIG.
In the maintenance / recovery mechanism 81, caps 82 a and 82 b held by the cap holder 212, a wiper member 83 including an elastic body, and a wiper cleaner 86 as a first wiper cleaning unit can be moved up and down on the maintenance device frame 211. (Can move up and down).
キャップ82は、記録ヘッド34のノズル面と対向する側に開口を有する箱型の部材である。このキャップ82はその開口上面部に弾性部分を有しており、前記弾性部分をノズル面に当接し、密着させることでノズルの開口を封止(キャッピング)することができる。また、キャップ82内には多孔質のスポンジ状部材である図示しない吸収部材が配設されている。これにより、吸収部材の持つ毛管力により、キャップ82内でインクを均一な状態で保持すると同時に、後述する吸引ポンプ220によりキャップ82a内のインクを排出する際に排出する負圧をキャップ全体に伝播させることができる。   The cap 82 is a box-shaped member having an opening on the side facing the nozzle surface of the recording head 34. The cap 82 has an elastic portion on the upper surface portion of the opening, and the opening of the nozzle can be sealed (capped) by bringing the elastic portion into contact with and closely contacting the nozzle surface. In the cap 82, an absorbent member (not shown) that is a porous sponge-like member is disposed. Accordingly, the capillary force of the absorbing member holds the ink in the cap 82 in a uniform state, and at the same time, the negative pressure discharged when the ink in the cap 82a is discharged by the suction pump 220 described later is transmitted to the entire cap. Can be made.
そして、ワイパ部材83と吸引用となるキャップ82aとの間には筒状の空吐出受け84が配置され、この空吐出受け84のワイパ部材83側上端部はワイパ部材83に付着したインクを掻き落して除去する第2ワイパ清掃手段としてワイパクリーナ部85が形成されている。ワイパ部材83のクリーニングを行うときにはワイパクリーナ86でワイパ部材83をワイパクリーナ部85に押し付けた状態でワイパ部材83を下降させることにより、ワイパ部材83に付着したインクを空吐出受け84側に掻き落す。   A cylindrical empty discharge receiver 84 is disposed between the wiper member 83 and the suction cap 82a. The upper end of the empty discharge receiver 84 on the wiper member 83 side scrapes ink adhering to the wiper member 83. A wiper cleaner portion 85 is formed as a second wiper cleaning means for dropping and removing. When cleaning the wiper member 83, the wiper member 83 is lowered while the wiper member 83 is pressed against the wiper cleaner portion 85 by the wiper cleaner 86, so that the ink adhering to the wiper member 83 is scraped off to the empty ejection receiver 84 side. .
また、印字領域に最も近い側のキャップ82aにはチューブ部材である弾性部材からなるチューブ219を介して吸引手段であるチュービングポンプ(吸引ポンプ)220を接続し、キャップ82aのみを吸引(回復)及び保湿用キャップ(以下単に「吸引用キャップ」という。)とし、キャップ82bは単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド34の回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド34を吸引用キャップ82aによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。   Further, a tubing pump (suction pump) 220 as suction means is connected to the cap 82a closest to the printing area via a tube 219 made of an elastic member as a tube member, and only the cap 82a is suctioned (recovered). A moisturizing cap (hereinafter simply referred to as “suction cap”) is used, and the cap 82b is a simple moisturizing cap. Therefore, when performing the recovery operation of the recording head 34, the recording head 34 that performs the recovery operation is selectively moved to a position where it can be capped by the suction cap 82a.
吸引ポンプ220は、吸引チューブ219に対して複数の加圧部材による加圧と移動を繰り返すことによってチューブ210に吸引力を発生させる。   The suction pump 220 generates suction force on the tube 210 by repeatedly pressing and moving the suction tube 219 with a plurality of pressure members.
一方、キャップ82a、82b、ワイパ部材83などの下方にはフレーム211に回転自在に支持したカム軸221を配置し、このカム軸221には、キャップホルダ212を昇降させるためのキャップカム222と、ワイパ部材83を昇降させるためのワイパカム224、空吐出受け84内で空吐出される液滴がかかる回転体としてのコロ226と、ワイパクリーナ86を揺動させるためのクリーナカム228と、キャリッジロック87を昇降させるためのキャリッジロックカム229をそれぞれ設けている。   On the other hand, below the caps 82a and 82b, the wiper member 83 and the like, a cam shaft 221 rotatably supported by the frame 211 is disposed, and on this cam shaft 221, a cap cam 222 for raising and lowering the cap holder 212, A wiper cam 224 for raising and lowering the wiper member 83, a roller 226 as a rotating body to which droplets discharged in the idle discharge receptacle 84 are applied, a cleaner cam 228 for swinging the wiper cleaner 86, and a carriage lock 87 are provided. A carriage lock cam 229 for raising and lowering is provided.
そして、吸引ポンプ220及びカム軸221を回転駆動するために、維持回復用モータ231の回転をモータ軸231aに設けたモータギヤ232に、吸引ポンプ220のポンプ軸220aに設けたポンプギヤ233を噛み合わせている。   In order to rotationally drive the suction pump 220 and the cam shaft 221, the rotation of the maintenance / recovery motor 231 is meshed with the motor gear 232 provided on the motor shaft 231 a and the pump gear 233 provided on the pump shaft 220 a of the suction pump 220. Yes.
更にこのポンプギヤ233と一体の中間ギヤ234に中間ギヤ235を介して一方向クラッチ237付きの中間ギヤ236を噛み合わせ、この中間ギヤ236と同軸の中間ギヤ238に中間ギヤ239を介してカム軸221に固定したカムギヤ240を噛み合わせている。なお、クラッチ237付きの中間ギヤ236、238の回転軸である中間軸241はフレーム211にて回転可能に保持している。   Further, an intermediate gear 236 with a one-way clutch 237 is engaged with an intermediate gear 234 integrated with the pump gear 233 via an intermediate gear 235, and the cam shaft 221 is connected to an intermediate gear 238 coaxial with the intermediate gear 236 via an intermediate gear 239. The cam gear 240 fixed to the mesh is engaged. The intermediate shaft 241 that is the rotation shaft of the intermediate gears 236 and 238 with the clutch 237 is rotatably held by the frame 211.
この維持回復機構81においては、記録ヘッド34のノズルを形成した面(ノズル面)に付着したインクや不純物を取り除くときには、モータ231を駆動して、ワイパカム224を介してワイパ部材83を上昇させる。この状態で、キャリッジ33を主走査方向に移動させることにより、ワイパ部材83によって記録ヘッド34のノズル面をワイピングして、不純物などを払拭する。   In this maintenance / recovery mechanism 81, when removing ink and impurities adhering to the surface (nozzle surface) where the nozzles of the recording head 34 are formed, the motor 231 is driven to raise the wiper member 83 via the wiper cam 224. In this state, by moving the carriage 33 in the main scanning direction, the wiper member 83 wipes the nozzle surface of the recording head 34 to wipe away impurities and the like.
また、記録ヘッド34のノズルを外気に露呈した状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘、固着し、インク吐出性能が低下してしまうことから、これを防ぐために、記録ヘッド34のノズル面をキャップ82で覆うときには、モータ231を回転させ、キャップカム213を介してキャップ82を上昇させ、記録ヘッド34のノズル面をキャッピングする。   Further, if the nozzles of the recording head 34 are left exposed to the outside air, the ink in the inside dries and thickens and adheres, and the ink ejection performance is deteriorated. To prevent this, the recording head 34 is prevented. When the nozzle surface is covered with the cap 82, the motor 231 is rotated, the cap 82 is raised via the cap cam 213, and the nozzle surface of the recording head 34 is capped.
また、記録動作の前後やその最中において、キャップ82aに対して記録動作に寄与しないインク滴の吐出(予備吐出、空吐出)を行ってノズル吐出性能の維持を図る。   In addition, before and after the recording operation and during the recording operation, ejection of ink droplets that do not contribute to the recording operation (preliminary ejection and idle ejection) is performed on the cap 82a to maintain the nozzle ejection performance.
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図5を参照して説明する。同図は同制御部のブロック説明図である。   Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of the control unit.
この制御部500は、本発明に係る補充吐出制御手段、乾燥度合い判別手段、第1付着度合い判別手段、第2付着度合い判別手段、ヘッド吸引制御手段などの各種手段を兼ねる、この装置全体の制御を司るCPU501と、CPU501に本発明に係る供給動作に関する制御及び液体消費量計測を実行させるプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505とを備えている。   The controller 500 also serves as various units such as a replenishment discharge control unit, a drying degree determination unit, a first adhesion degree determination unit, a second adhesion degree determination unit, and a head suction control unit according to the present invention. A CPU 501 that controls the CPU, a program that includes a program that causes the CPU 501 to execute control related to the supply operation and measurement of liquid consumption, a ROM 502 that stores other fixed data, a RAM 503 that temporarily stores image data and the like, A rewritable non-volatile memory 504 for holding data even while the power is cut off, and image processing for performing various signal processing and rearrangement on image data and other input / output signals for controlling the entire apparatus. And an ASIC 505 for processing.
また、記録ヘッド34を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部508と、キャリッジ33側に設けた記録ヘッド34を駆動するためのヘッドドライバ(ドライバIC)509と、キャリッジ33を移動走査する主走査モータ554、搬送ベルト51を周回移動させる副走査モータ555、維持回復機構81の維持回復モータ231を駆動するためのモータ駆動部510と、帯電ローラ56にACバイアスを供給するACバイアス供給部511と、送液ポンプ541を駆動するポンプ駆動部516と、インクカートリッジ10に設けられて不揮発性メモリ(ここでは、EEPROM)521に対するデータの読み出し及び書き込みのための通信を行うカートリッジ通信部522などを備えている。   Further, a print control unit 508 including a data transfer unit for driving and controlling the recording head 34 and a driving signal generating unit, a head driver (driver IC) 509 for driving the recording head 34 provided on the carriage 33 side, An AC bias is applied to the charging roller 56, a main scanning motor 554 that moves and scans the carriage 33, a sub-scanning motor 555 that rotates and moves the conveyor belt 51, a motor drive unit 510 that drives the maintenance / recovery motor 231 of the maintenance / recovery mechanism 81. An AC bias supply unit 511 to supply, a pump drive unit 516 for driving the liquid feeding pump 541, and a communication provided for reading and writing data to and from a nonvolatile memory (here, EEPROM) 521 provided in the ink cartridge 10. A cartridge communication unit 522 to perform is provided.
また、この制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル514が接続されている。   The control unit 500 is connected to an operation panel 514 for inputting and displaying information necessary for the apparatus.
この制御部500は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/F506を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト600側から、ケーブル或いはネットワークを介してI/F506で受信する。   The control unit 500 has an I / F 506 for transmitting and receiving data and signals to and from the host side, an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, an imaging device such as a digital camera, and the like. From the host 600 side via the cable or network via the I / F 506.
そして、制御部500のCPU501は、I/F506に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC505にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部508からヘッドドライバ509に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト600側のプリンタドライバ601で行っている。   Then, the CPU 501 of the control unit 500 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 506, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 505, and prints the image data. The data is transferred from the unit 508 to the head driver 509. Note that the generation of dot pattern data for image output is performed by the printer driver 601 on the host 600 side.
印刷制御部508は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ509に出力する以外にも、ROMに格納されている駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、1の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ509に対して出力する。   The print control unit 508 transfers the above-described image data as serial data, and outputs a transfer clock, a latch signal, a control signal, and the like necessary for transferring the image data and confirming the transfer to the head driver 509. Including a D / A converter for D / A converting D / A conversion of drive pulse pattern data stored in the ROM, a voltage signal amplifier, a current amplifier, and the like, and a drive signal or a plurality of drive pulses Is output to the head driver 509.
ヘッドドライバ509は、シリアルに入力される記録ヘッド34の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部508から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド34の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子(例えば圧電素子)に対して印加することで記録ヘッド34を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。   The head driver 509 selectively selects a drive pulse that constitutes a drive signal provided from the print control unit 508 based on image data corresponding to one line of the print head 34 that is input serially, and drops droplets on the print head 34. The recording head 34 is driven by applying it to a driving element (for example, a piezoelectric element) that generates energy to be discharged. At this time, by selecting a driving pulse constituting the driving signal, for example, dots having different sizes such as a large droplet, a medium droplet, and a small droplet can be sorted.
I/O部513は、装置に装着されている各種のセンサ群515からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部508やモータ駆動部510、ACバイアス供給部511の制御に使用する。   The I / O unit 513 acquires information from various sensor groups 515 mounted on the apparatus, extracts information necessary for controlling the printer, a print control unit 508, a motor drive unit 510, and an AC bias supply unit. Used to control 511.
センサ群515は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタなどの温度、湿度検出手段、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、I/O部513は様々のセンサ情報を処理することができる。   The sensor group 515 detects the position of the paper, an optical sensor for detecting the position of the paper, a temperature sensor such as a thermistor for monitoring the temperature and humidity in the machine, a humidity detecting means, a sensor for monitoring the voltage of the charging belt, and detecting the opening and closing of the cover. The I / O unit 513 can process various sensor information.
また、この制御部500は、時間を計測する計時手段520を備えている。   In addition, the control unit 500 includes time measuring means 520 that measures time.
次に、この画像形成装置におけるメンテナンス動作に係わる制御について図6及び図7のフロー図を参照して説明する。   Next, control related to the maintenance operation in the image forming apparatus will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
まず、図6を参照して、印刷動作命令を受領すると、記録ヘッド34のノズル面からキャップ82を離間させるキャッピング解除動作を行い、次いで、記録ヘッド34から空吐出(印字前空吐出)を行った後、画像形成動作を開始する。   First, referring to FIG. 6, when a printing operation command is received, a capping release operation for separating the cap 82 from the nozzle surface of the recording head 34 is performed, and then idle ejection (empty ejection before printing) is performed from the recording head 34. After that, the image forming operation is started.
そして、画像形成中(又は画像形成終了後)に、自動回復メンテナンスのカウント値として、ノズル内近傍の紙粉付着度合いに相関する値(紙粉付着度合い相関値)をカウントする紙粉付着度合いカウント、ノズル内近傍のミスト付着度合いに相関する値(ミスト付着度合い相関値)をカウントするミスト付着度合いカウント、キャップ内乾燥度合いに相関する値(乾燥度合い相関値)をカウントする乾燥度合いカウント(デキャップカウント)をそれぞれ更新する。   Then, during image formation (or after completion of image formation), a paper dust adhesion degree count that counts a value (paper dust adhesion degree correlation value) that correlates with the degree of paper dust adhesion in the vicinity of the nozzle as a count value for automatic recovery maintenance. , A mist adhesion degree count that counts a value that correlates with the mist adhesion degree in the vicinity of the nozzle (mist adhesion degree correlation value), a dryness count that counts a value that correlates with the in-cap drying degree (dry degree correlation value) (decap) Update the count).
次いで、紙粉付着度合いカウントが予め定めた第2閾値(実行閾値)以上か否かを判別する。ここで、紙粉付着度合いカウントが第2閾値以上であるときには、紙粉除去クリーニングとしてのクリーニング動作を実施し、実施後、紙粉付着度合いカウント、ミスト付着度合いカウント、乾燥度合いカウントをそれぞれ「0」にリセットする。   Next, it is determined whether or not the paper dust adhesion degree count is equal to or greater than a predetermined second threshold (execution threshold). Here, when the paper dust adhesion degree count is equal to or greater than the second threshold, a cleaning operation as paper dust removal cleaning is performed, and after the paper dust adhesion degree count, the mist adhesion degree count, and the drying degree count are set to “0”. To "".
また、紙粉付着度合いカウントが第2閾値以上でなければ、ミスト付着度合いカウントが予め定めた第2閾値以上か否かを判別する。ミスト付着度合いカウントが第2実行閾値以上であるときには、ミスト除去クリーニングとしてのクリーニング動作を実施し、実施後、紙粉付着度合いカウント、ミスト付着度合いカウント、乾燥度合いカウントをそれぞれ「0」にリセットする。   If the paper dust adhesion degree count is not equal to or greater than the second threshold value, it is determined whether or not the mist adhesion degree count is equal to or greater than a predetermined second threshold value. When the mist adhesion degree count is equal to or greater than the second execution threshold value, a cleaning operation as mist removal cleaning is performed, and after execution, the paper dust adhesion degree count, the mist adhesion degree count, and the drying degree count are reset to “0”, respectively. .
これに対し、ミスト付着度合いカウントが第2閾値以上でなければ、図7に示す処理に移行する。   On the other hand, if the mist adhesion degree count is not greater than or equal to the second threshold value, the process proceeds to FIG.
そして、乾燥度合いカウントが予め定めた閾値以上か否かを判別する。   And it is discriminate | determined whether a dryness count is more than a predetermined threshold value.
このとき、乾燥度合いカウントが閾値以上であるときには、紙粉付着度合いカウントが予め定めた第1閾値以上か否かを判別する。なお、紙粉付着度合いカウントの第1閾値は、第2閾値のX%(X=100未満)の値であり、例えば第2閾値の50%の値である。   At this time, if the dryness count is greater than or equal to the threshold, it is determined whether or not the paper dust adhesion degree count is greater than or equal to a predetermined first threshold. Note that the first threshold value of the paper dust adhesion degree count is a value of X% (less than X = 100) of the second threshold value, for example, a value of 50% of the second threshold value.
そして、紙粉付着度合いカウントが第1閾値以上でなければ(第1閾値未満であれば)、ミスト付着度合いカウントが予め定めた第1閾値以上か否かを判別する。なお、ミスト付着度合いカウントの第1閾値は、第2閾値のY%(Y=100未満)の値であり、例えば第2閾値の50%の値である。   If the paper dust adhesion degree count is not equal to or greater than the first threshold (less than the first threshold), it is determined whether or not the mist adhesion degree count is equal to or greater than a predetermined first threshold. Note that the first threshold value of the mist adhesion degree count is a value of Y% (Y = less than 100) of the second threshold value, for example, a value of 50% of the second threshold value.
このとき、ミスト付着度合いカウントが第1閾値以上でなければ(第1閾値未満であれば)、第1乾燥防止メンテナンス動作(補充吐出動作)を行う。この第1乾燥防止メンテナンス動作は、記録ヘッド34からキャップ82a内に液滴を吐出させ、吐出と同時又は吐出に先立って吸引ポンプ220の作動を開始させてキャップ82a内を吸引する補充吐出動作である。   At this time, if the mist adhesion degree count is not equal to or greater than the first threshold (less than the first threshold), the first drying prevention maintenance operation (replenishment discharge operation) is performed. This first drying prevention maintenance operation is a replenishment discharge operation in which droplets are discharged from the recording head 34 into the cap 82a, and the suction pump 220 is started simultaneously with or prior to discharge to suck the inside of the cap 82a. is there.
つまり、キャップ内の乾燥度合い相関値が閾値以上になり、紙粉付着度合い及びミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが第1閾値未満であるときに補充吐出動作の制御を行う。   That is, the replenishment discharge operation is controlled when the dry degree correlation value in the cap is equal to or greater than the threshold value and at least one of the paper dust adhesion degree and the mist adhesion degree correlation value is less than the first threshold value.
その後、乾燥度合いカウントを「0」にリセットする。   Thereafter, the dryness count is reset to “0”.
これに対し、紙粉付着度合いカウントが第1閾値以上であるとき、あるいは、ミスト付着度合いカウントが第1閾値以上であるときには、第2乾燥防止メンテナンス動作を行う。この第2乾燥防止メンテナンス動作は、キャップ82aでノズル面をキャッピングした状態で吸引ポンプを作動させて、ノズルから液体を吸引排出させるヘッド吸引動作を含む動作(クリーニング動作)である。   On the other hand, when the paper dust adhesion degree count is equal to or greater than the first threshold value, or when the mist adhesion degree count is equal to or greater than the first threshold value, the second drying prevention maintenance operation is performed. This second drying prevention maintenance operation is an operation (cleaning operation) including a head suction operation in which the suction pump is operated in a state where the nozzle surface is capped with the cap 82a and the liquid is sucked and discharged from the nozzle.
その後、紙粉付着度合いカウント、ミスト付着度合いカウント、乾燥度合いカウントをそれぞれ「0」にリセットする。   Thereafter, the paper dust adhesion degree count, the mist adhesion degree count, and the drying degree count are each reset to “0”.
また、乾燥度合いカウントが閾値以上でないときには、画像形成終了か否かを判別し、画像形成が終了するまでは上記の動作を繰り返し、画像形成終了後、記録ヘッド34をキャッピングして、印刷動作を終了する。   When the dryness count is not equal to or greater than the threshold value, it is determined whether or not the image formation is completed, and the above operation is repeated until the image formation is completed. After the image formation is completed, the recording head 34 is capped to perform the printing operation. finish.
以上のように、紙粉付着度合いカウント及びミスト付着度合いカウントのいずれもが低い(第1閾値未満の)場合には、メンテナンス時間の短い第1乾燥防止メンテナンス動作を行うことで、乾燥防止メンテナンスに要する時間を短縮することができる。   As described above, when both the paper dust adhesion degree count and the mist adhesion degree count are low (less than the first threshold), the first dry prevention maintenance operation with a short maintenance time is performed, thereby preventing the dry prevention maintenance. The time required can be shortened.
この第1乾燥防止メンテナンス動作を実施するとき、紙粉付着度合いカウント及びミスト付着度合いカウントが低い状態であるので、直後に、紙粉付着度合いやミスト付着度合いに基づくクリーニング動作(自動回復メンテナンス)が入ることはなく、全体的なメンテナンス頻度の増加を防止できる。   Since the paper dust adhesion degree count and the mist adhesion degree count are low when the first drying prevention maintenance operation is performed, a cleaning operation (automatic recovery maintenance) based on the paper dust adhesion degree or the mist adhesion degree is performed immediately thereafter. No increase in maintenance frequency can be prevented.
これに対し、紙粉付着度合いカウント及びミスト付着度合いカウントのいずれかが高い(第1閾値以上の)場合には、クリーニング動作(第2乾燥防止メンテナンス動作でもある。)を行う。   On the other hand, when either the paper dust adhesion degree count or the mist adhesion degree count is high (greater than or equal to the first threshold value), a cleaning operation (also a second drying prevention maintenance operation) is performed.
そして、クリーニング動作実施後、乾燥度合いカウント、紙粉付着度合いカウント及びミスト付着度合いカウントをリセット(0にする)ので、直後に、紙粉付着度合いやミスト付着度合いに基づくクリーニング動作(自動回復メンテナンス)が入ることはなく、全体的なメンテナンス頻度の増加を防止できる。   After the cleaning operation is performed, the drying degree count, the paper dust adhesion degree count, and the mist adhesion degree count are reset (set to 0). Immediately after that, the cleaning operation based on the paper dust adhesion degree and the mist adhesion degree (automatic recovery maintenance). Can prevent the increase in overall maintenance frequency.
次に、第1乾燥防止メンテナンス動作(補充吐出動作)について図8のフロー図を参照して説明する。   Next, the first drying prevention maintenance operation (replenishment discharge operation) will be described with reference to the flowchart of FIG.
この第1乾燥防止メンテナンス動作では、所定時間ストップ処理(処理時間A秒)を行った後、キャップ82a内に記録ヘッド34から滴吐出を行なうキャップ内補充吐出処理(処理時間B秒)を行う。このとき、キャップ内補充吐出を行うと同時に、あるいは、補充吐出に先立って、吸引ポンプ220の作動を開始し、キャップ内吸引(処理時間C2秒)を行う。なお、補充吐出量は、キャップ82a内の吸収部材90の乾燥度合いを低減できる滴量として予め定められる。   In the first drying prevention maintenance operation, after a predetermined time stop process (process time A seconds), an in-cap replenishment discharge process (process time B seconds) for discharging droplets from the recording head 34 into the cap 82a is performed. At this time, the suction pump 220 is started at the same time as the refill discharge in the cap or before the refill discharge, and the suction in the cap (processing time C2 seconds) is performed. The replenishment discharge amount is determined in advance as a droplet amount that can reduce the degree of drying of the absorbing member 90 in the cap 82a.
この補充吐出動作(第1乾燥防止メンテナンス動作)に要する時間は、(A+B)秒又はC2秒のうちの長い方の時間となる。   The time required for this replenishment discharge operation (first drying prevention maintenance operation) is the longer of (A + B) seconds or C2 seconds.
このように、補充吐出とキャップ内吸引を並行的に行う。これにより、補充吐出動作(第1乾燥防止メンテナンス動作)の処理時間を短縮することができる。   Thus, replenishment discharge and suction in the cap are performed in parallel. Thereby, the processing time of the replenishment discharge operation (first drying prevention maintenance operation) can be shortened.
この点について、比較例の処理を示す図9のフロー図を参照して説明する。   This point will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 showing the process of the comparative example.
この比較例では、キャップ82a内に記録ヘッド34から滴吐出を行なうキャップ内補充吐出処理(処理時間B秒)を行った後、吸引ポンプ220の作動を開始し、キャップ内吸引(処理時間C1秒)を行う。   In this comparative example, the cap replenishment discharge process (process time B seconds) for discharging droplets from the recording head 34 into the cap 82a is performed, and then the operation of the suction pump 220 is started to perform suction within the cap (process time C1 seconds). )I do.
この比較例での処理時間は、(B+C1)秒となる。   The processing time in this comparative example is (B + C1) seconds.
そこで、(A+B)秒又はC2秒のうちの長い方の時間を、(B+C1)秒よりも短くすることで、補充吐出動作(第1乾燥防止メンテナンス動作)の処理時間を短縮できる。   Therefore, the processing time of the replenishment discharge operation (first drying prevention maintenance operation) can be shortened by making the longer one of (A + B) seconds or C2 seconds shorter than (B + C1) seconds.
次に、クリーニング動作について図10のフロー図を参照して説明する。   Next, the cleaning operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
このクリーニング動作では、キャップ82aで記録ヘッド34のノズル面をキャッピングした状態で吸引ポンプ220を作動させて、ノズルからキャップ82a内に液体を吸引排出するヘッド吸引動作を行う。   In this cleaning operation, the suction pump 220 is operated in a state where the nozzle surface of the recording head 34 is capped with the cap 82a, and a head suction operation for sucking and discharging liquid from the nozzle into the cap 82a is performed.
その後、ワイパ部材83によってノズル面をワイピングし、空吐出を行った後、キャップ内吸引を行う。   After that, the nozzle surface is wiped by the wiper member 83, and after empty ejection, suction within the cap is performed.
このクリーニング動作は、上述したように、紙粉付着度合いカウントが第2閾値以上になったとき、ミスト付着度合いカウントが第2閾値以上になったとき、乾燥度合いカウントが閾値以上になり、紙粉付着度合いカウントが第1閾値以上或いはミスト付着度合いカウントが第1閾値以上になったときに実行される。   As described above, in this cleaning operation, when the paper dust adhesion degree count is equal to or greater than the second threshold, when the mist adhesion degree count is equal to or greater than the second threshold, the dryness count is equal to or greater than the threshold. This is executed when the adhesion degree count is equal to or greater than the first threshold value or the mist adhesion degree count is equal to or greater than the first threshold value.
これにより、ノズル面近傍に付着した紙粉、ミストを除去することができ、また、キャップ82a内の吸収部材90の乾燥を抑制することができる。   Thereby, the paper dust and mist adhering to the nozzle surface vicinity can be removed, and drying of the absorption member 90 in the cap 82a can be suppressed.
次に、紙粉付着度合いカウントについて図11のフロー図及び図12の説明図を参照して説明する。   Next, the paper dust adhesion degree count will be described with reference to the flowchart of FIG. 11 and the explanatory diagram of FIG.
ここでは、「前回情報更新時からの印刷枚数」、「用紙種」、「用紙縦長」(用紙縦サイズ長)の情報を取得し、例えば図12に示すように、用紙1枚当りについて、予め定めた、用紙種毎の補正係数(用紙種係数)、用紙縦長(用紙縦サイズ長)毎の補正係数(用紙縦長係数)を乗じた値(度合い)を加算する。   Here, information on “number of printed sheets since last time information update”, “paper type”, and “paper vertical length” (paper vertical size length) are acquired. For example, as shown in FIG. A value (degree) obtained by multiplying the determined correction coefficient (paper type coefficient) for each paper type and correction coefficient (paper vertical coefficient) for each paper vertical length (paper vertical size length) is added.
この場合、紙粉の発生しやすい条件、例えば用紙種が「再生紙」の場合は、紙粉の発生のおそれが高いので、「普通紙」の場合よりも補正係数を高めに設定している。また、用紙縦長が長い場合も、同様、紙粉の発生のおそれが大きいので、補正係数を高めに設定している。   In this case, the paper is likely to generate paper dust. For example, when the paper type is “recycled paper”, there is a high risk of paper dust generation, so the correction coefficient is set higher than that for “plain paper”. . Similarly, when the paper is long in length, the correction coefficient is set to a high value because there is a large possibility of paper dust being generated.
なお、用紙種は、例えば、ユーザによる印刷条件の用紙種選択結果から取得することができる。また、用紙縦長は、搬送ベルト回転量や、用紙搬送上に設置されているセンサによって取得することができる。   Note that the paper type can be acquired from, for example, the paper type selection result of the printing condition by the user. In addition, the vertically long sheet can be acquired by the rotation amount of the conveyance belt or a sensor installed on the sheet conveyance.
次に、ミスト付着度合いカウントについて図13のフロー図及び図14の説明図を参照して説明する。   Next, the mist adhesion degree count will be described with reference to the flowchart of FIG. 13 and the explanatory diagram of FIG.
ここでは、「前回情報更新時からの吐出量」、「温湿度」の情報を取得し、例えば図14に示すように、予め定めた吐出量について、温湿度に応じて予め定めた補正係数(温湿度係数)を乗じた値(度合い)を加算する。   Here, information on “discharge amount since previous information update” and “temperature / humidity” is acquired, and for example, as shown in FIG. 14, a predetermined correction coefficient ( Add the value (degree) multiplied by the temperature and humidity coefficient.
この場合、温湿度は、高温低湿(HL)、中温中湿(MM)、低温低湿(LL)の3段階に区分して、それぞれ温湿度係数を定めている(3段階に限るものではない)。例えば、LL環境など空気が乾燥しているときは、搬送ベルト上に静電気が生じやすく、ミストが発生しやすくなるため、補正係数をMM環境よりも高く設定している。   In this case, the temperature and humidity are classified into three stages of high temperature and low humidity (HL), medium temperature and medium humidity (MM), and low temperature and low humidity (LL), and the temperature and humidity coefficient is determined respectively (not limited to three levels). . For example, when the air is dry such as in the LL environment, static electricity is likely to be generated on the conveyor belt, and mist is likely to be generated. Therefore, the correction coefficient is set higher than that in the MM environment.
次に、乾燥度合いカウントについて図15のフロー図及び図16の説明図を参照して説明する。   Next, the dryness count will be described with reference to the flowchart of FIG. 15 and the explanatory diagram of FIG.
ここでは、「デキャップ時間」、「温湿度」の情報を取得し、例えば図15に示すように、予め定めたデキャップ時間について、温湿度に応じて予め定めた補正係数(温湿度係数)を乗じた値(度合い)を加算する。   Here, information on “decap time” and “temperature / humidity” is acquired, and, for example, as shown in FIG. 15, the predetermined decap time is multiplied by a correction coefficient (temperature / humidity coefficient) determined in advance according to the temperature / humidity. Add the value (degree).
この場合、温湿度は、上記と同様、高温低湿(HL)、中温中湿(MM)、低温低湿(LL)の3段階に区分して、それぞれ温湿度係数を定めている(3段階に限るものではない)。 In this case, similarly to the above, the temperature and humidity are classified into three stages of high temperature and low humidity (HL), medium temperature and medium humidity (MM), and low temperature and low humidity (LL), and the temperature and humidity coefficient is determined respectively (limited to three stages). Not a thing).
次に、紙粉付着度合い、ミスト付着度合いの第1閾値を設定するパラメータX、Y(第2閾値に対する第1閾値の割合)の一例について図17の説明図を参照して説明する。   Next, an example of parameters X and Y (ratio of the first threshold value to the second threshold value) for setting the first threshold value of the paper dust adhesion degree and the mist adhesion degree will be described with reference to the explanatory diagram of FIG.
ここでは、環境温湿度に応じて予めパラメータX、Yを固定値として設定している。環境温湿度に応じてパラメータX、Yを変更することで、乾燥防止メンテナンス頻度の増加抑制と乾燥防止効果の調和を図ることができる。   Here, the parameters X and Y are set as fixed values in advance according to the environmental temperature and humidity. By changing the parameters X and Y according to the environmental temperature and humidity, it is possible to achieve harmony between the suppression of the increase in the frequency of dry prevention maintenance and the dry prevention effect.
例えば、乾燥度合いカウントの補正係数が高い条件下では、パラメータX、Yを高めの割合にしておくことで、第1乾燥防止メンテナンス動作が選択される度合いが高くなり、メンテナンス時間の軽減を図れる。   For example, under the condition that the correction coefficient of the dryness count is high, by setting the parameters X and Y to a high ratio, the degree to which the first dry prevention maintenance operation is selected increases and the maintenance time can be reduced.
そして、第1乾燥防止メンテナンス動作では、動作実施後、乾燥防止度合いカウントしか「0」リセットしないが、キャップ内乾燥防止メンテナンス頻度が高い条件であるので、次に入るメンテナンス動作もキャップ内乾燥防止メンテナンスであり、クリーニング動作が直後に入ることはなく、メンテナンス頻度の増加を防止できる。   In the first anti-drying maintenance operation, only the anti-drying degree count is reset to “0” after the operation is performed. However, since the frequency of the anti-drying maintenance in the cap is high, the maintenance operation to enter next is also the anti-drying maintenance in the cap. Therefore, the cleaning operation does not start immediately, and an increase in maintenance frequency can be prevented.
次に、紙粉付着度合い、ミスト付着度合いの第1閾値を設定するパラメータX、Y(第2閾値に対する第1閾値の割合)の他の例について図18の説明図を参照して説明する。   Next, other examples of parameters X and Y (ratio of the first threshold value to the second threshold value) for setting the first threshold value of the paper dust adhesion degree and the mist adhesion degree will be described with reference to the explanatory diagram of FIG.
ここでは、基準環境(MM環境とする)と理論的な数値計算によってパラメータX、Yを設定するようにしている。   Here, the parameters X and Y are set by the reference environment (MM environment) and theoretical numerical calculation.
このようにしても、乾燥防止メンテナンス頻度の増加抑制と乾燥防止効果の調和を図ることができる。   Even in this case, it is possible to achieve harmony between the suppression of the increase in the frequency of dry prevention maintenance and the dry prevention effect.
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、OHP、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。   In the present application, the “paper” is not limited to paper, but includes OHP, cloth, glass, a substrate, etc., and means a material to which ink droplets or other liquids can be attached. , Recording media, recording paper, recording paper, and the like. In addition, image formation, recording, printing, printing, and printing are all synonymous.
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。   The “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. “Formation” means not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also giving an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply causing a droplet to land on the medium). ) Also means.
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。   The “ink” is not limited to an ink unless otherwise specified, but includes any liquid that can form an image, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, or a liquid. Used generically, for example, includes DNA samples, resists, pattern materials, resins, and the like.
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。   In addition, the “image” is not limited to a planar image, and includes an image given to a three-dimensionally formed image and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。   Further, the image forming apparatus includes both a serial type image forming apparatus and a line type image forming apparatus, unless otherwise limited.
10 インクカートリッジ(メインタンク)
33 キャリッジ
34、34a、34b 記録ヘッド(液体吐出ヘッド)
35 ヘッドタンク
36 供給チューブ
81 維持回復機構
82a キャップ(吸引用)
220 吸引ポンプ(吸引手段)
500 制御部
10 Ink cartridge (main tank)
33 Carriage 34, 34a, 34b Recording head (liquid ejection head)
35 Head tank 36 Supply tube 81 Maintenance recovery mechanism 82a Cap (for suction)
220 Suction pump (suction means)
500 Control unit

Claims (10)

  1. 液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングする、内部に液体を吸収する吸収部材を有するキャップ部材と、
    前記キャップ部材から吸引を行う吸引手段と、
    前記記録ヘッドから前記キャップ部材内に液滴を吐出させ、吐出と同時又は吐出に先立って前記吸引手段の駆動を開始する補充吐出動作を行わせる補充吐出制御手段と、
    前記キャップ部材内の乾燥度合いに相関する乾燥度合い相関値が閾値以上になったか否かを判別する乾燥度合い判別手段と、
    前記ノズル面への紙粉の付着度合いに相関する紙粉付着度合い相関値、及び、前記ノズル面へのミストの付着度合いに相関するミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが予め定めた第1閾値以上になったか否かを判別する第1付着度合い判別手段と、を有し、
    前記補充吐出制御手段は、前記乾燥度合い相関値が閾値以上になり、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが前記第1閾値未満であるときに前記補充吐出動作の制御を行う
    ことを特徴とする画像形成装置。
    A recording head having nozzles for discharging droplets;
    A cap member having an absorbing member for capping the nozzle surface of the recording head and absorbing liquid therein;
    A suction means for performing suction from the cap member;
    Replenishment discharge control means for discharging droplets from the recording head into the cap member and performing replenishment discharge operation for starting driving of the suction means at the same time as discharge or prior to discharge;
    A drying degree determining means for determining whether or not a drying degree correlation value correlated with a drying degree in the cap member is equal to or greater than a threshold;
    A first threshold value in which at least one of a paper dust adhesion degree correlation value that correlates with the degree of paper dust adhesion to the nozzle surface and a mist adhesion degree correlation value that correlates with the degree of mist adhesion to the nozzle surface is predetermined. First adhesion degree determining means for determining whether or not the above has been reached,
    The replenishment / discharge control means performs the replenishment / discharge operation when the dryness degree correlation value is equal to or greater than a threshold value and at least one of the paper dust adhesion degree correlation value and the mist adhesion degree correlation value is less than the first threshold value. An image forming apparatus that controls the above.
  2. 前記キャップ部材で前記ノズル面をキャッピングした状態で前記吸引手段を作動させて前記ノズルから液体を吸引排出させるヘッド吸引動作を制御するヘッド吸引制御手段を有し、
    前記ヘッド吸引制御手段は、前記乾燥度合い相関値が前記閾値以上になり、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが前記第1閾値以上であるときに前記ヘッド吸引動作の制御を行う
    ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
    A head suction control means for controlling a head suction operation for operating the suction means in a state where the nozzle surface is capped with the cap member to suck and discharge liquid from the nozzle;
    The head suction control unit is configured to perform the head suction when the dryness degree correlation value is equal to or greater than the threshold value, and at least one of the paper dust adhesion degree correlation value and the mist adhesion degree correlation value is equal to or greater than the first threshold value. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the operation is controlled.
  3. 前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが、前記第1閾値よりも付着度合いが高い予め定めた第2閾値以上になったか否かを判別する第2付着度合い判別手段を有し、
    前記ヘッド吸引制御手段は、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが前記第2閾値以上になったときに前記ヘッド吸引動作の制御を行う
    ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
    Second adhesion degree determination for determining whether or not at least one of the paper dust adhesion degree correlation value and the mist adhesion degree correlation value is equal to or higher than a predetermined second threshold value with an adhesion degree higher than the first threshold value. Having means,
    The head suction control unit controls the head suction operation when at least one of the paper dust adhesion degree correlation value and the mist adhesion degree correlation value is equal to or greater than the second threshold value. Item 3. The image forming apparatus according to Item 2.
  4. 前記乾燥度度合い相関値は、前記記録ヘッドのノズル面が前記キャップ部材でキャッピングされていない時間を累積した非キャッピング累積時間であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。   The image according to any one of claims 1 to 3, wherein the dryness degree correlation value is a non-capping cumulative time obtained by accumulating a time during which the nozzle surface of the recording head is not capped by the cap member. Forming equipment.
  5. 前記乾燥度合い相関値は、環境温度に応じて補正した値であることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the dryness degree correlation value is a value corrected according to an environmental temperature.
  6. 前記紙粉付着度合い相関値は、印刷枚数を累積した累積印刷枚数、又は、被記録媒体の送り量を累積した累積送り量であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the paper dust adhesion degree correlation value is an accumulated number of printed sheets obtained by accumulating the number of printed sheets or an accumulated amount of feeding obtained by accumulating the amount of feeding of a recording medium.
  7. 前記紙粉付着度合い相関値は、前記被記録媒体の種類に応じて補正した値であることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the paper dust adhesion degree correlation value is a value corrected according to a type of the recording medium.
  8. 前記ミスト付着度合い相関値は、滴吐出量を累積した累積滴吐出量であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the mist adhesion degree correlation value is a cumulative droplet discharge amount obtained by accumulating the droplet discharge amount.
  9. 前記ミスト付着度合い相関値は、環境温度に応じて補正した値であることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 8, wherein the mist adhesion degree correlation value is a value corrected according to an environmental temperature.
  10. 前記第1付着度合い判別手段は、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値のいずれもが予め定めた前記第1閾値以上になったか否かを判別し、
    前記補充吐出制御手段は、前記乾燥度合い相関値が閾値以上で、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値がそれぞれの閾値未満であるときには前記補充吐出動作の制御を行い、
    前記ヘッド吸引制御手段は、前記乾燥度合い相関値が閾値以上で、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値がそれぞれの前記第1閾値以上であるときには、前記ヘッド吸引動作の制御を行う
    ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
    The first adhesion degree determining means determines whether or not both the paper dust adhesion degree correlation value and the mist adhesion degree correlation value are equal to or higher than the predetermined first threshold value,
    The replenishment discharge control means controls the replenishment discharge operation when the dryness degree correlation value is equal to or greater than a threshold value, and the paper dust adhesion degree correlation value and the mist adhesion degree correlation value are less than the respective threshold values,
    The head suction control means controls the head suction operation when the dryness degree correlation value is greater than or equal to a threshold value and the paper dust adhesion degree correlation value and the mist adhesion degree correlation value are greater than or equal to the first threshold value, respectively. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is performed.
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