JP2017030337A - Recording apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus capable of suppressing not only a discharge defect caused by paper powder, but also a discharge defect caused by starch.SOLUTION: When it is determined that the amount of starch nearby a head is small based upon a result of comparison between a value (acquired value Z) associated with the amount of starch nearby the head and a threshold Tz, YES at S3, normal maintenance processing S4 is performed, and when it is determined that the amount of starch nearby the head is large, NO at S3, special maintenance processing S5 is performed. In the special maintenance processing, large-amount purging (purging larger in ink discharge amount than purging included in the normal maintenance processing) and large-frequency (an integer equal to or larger than 0) idling wiping (idling wiping larger in frequency than idling wiping included in the normal maintenance) are performed.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、記録装置に関し、特に記録媒体に対して液体を吐出することにより記録を行う記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus that performs recording by discharging a liquid onto a recording medium.

特許文献1には、記録ヘッド(液体吐出部)のノズル面(吐出面)への紙粉の付着度合いをカウントし、紙粉付着度合いが閾値以上となった場合に、ノズルから液体を吸引排出させるヘッド吸引動作を含むクリーニング動作を行うことが開示されている(段落0060、0069参照)。   In Patent Document 1, the degree of adhesion of paper dust to the nozzle surface (ejection surface) of a recording head (liquid ejection unit) is counted, and when the degree of paper dust adhesion exceeds a threshold value, liquid is sucked and discharged from the nozzle. It is disclosed that a cleaning operation including a head suction operation is performed (see paragraphs 0060 and 0069).

特開2014−46649号公報JP 2014-46649 A

吐出面に開口した吐出口内に紙粉が侵入すると、吐出不良が生じ得る。そこで、特許文献1のように紙粉の付着度合いが閾値以上となった場合にクリーニング動作を行えば、吐出口内に侵入した紙粉が液体と共に排出され、紙粉に起因する吐出不良を抑制することができる。しかしながら、吐出口内に侵入して吐出不良を引き起こし得る物質として、紙粉以外にも、澱粉がある。澱粉について、特許文献1では何ら考慮されていない。澱粉は、記録媒体(特に葉書)の表面に塗布されていることがあり、紙粉よりも粒径が小さい、紙粉よりも液体に対する溶解度が高い、液体の粘性を増加させる、等の性質を有すると推察される。このような性質の違いから、紙粉を対象として行われるメンテナンス動作(通常メンテナンス処理)では、吐出口内に侵入した澱粉を十分に除去することができず、澱粉に起因する吐出不良を抑制し難い。   If paper dust enters the discharge port opened on the discharge surface, a discharge failure may occur. Therefore, if the cleaning operation is performed when the adhesion degree of the paper dust is equal to or greater than the threshold value as in Patent Document 1, the paper dust that has entered the discharge port is discharged together with the liquid, and the ejection failure caused by the paper dust is suppressed. be able to. However, starch other than paper powder is a substance that can enter the discharge port and cause discharge failure. Patent Document 1 does not consider starch at all. Starch may be applied to the surface of recording media (especially postcards) and has properties such as smaller particle size than paper powder, higher solubility in liquid than paper powder, and increased liquid viscosity. Inferred to have. Due to the difference in properties, the maintenance operation (usually maintenance processing) performed on paper dust cannot sufficiently remove the starch that has entered the discharge port, and it is difficult to suppress discharge failures caused by starch. .

本発明の目的は、紙粉に起因する吐出不良のみでなく、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる記録装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of suppressing not only ejection failure caused by paper powder but also ejection failure caused by starch.

本発明に係る記録装置は、液体を吐出するための複数の吐出口が開口した吐出面及び前記複数の吐出口のそれぞれに至る複数の個別流路を有する液体吐出部と、前記複数の個別流路内の液体に圧力を付与して前記複数の吐出口から液体を吐出させるパージを行うためのポンプと、前記吐出面のワイプを行うためのワイパと、前記ワイパが前記吐出面に接触した状態で前記吐出面に沿った移動方向に前記液体吐出部に対して相対的に移動することで、前記ワイプが行われるように、前記ワイパ及び前記液体吐出部の少なくとも一方を移動させるための移動機構と、記録媒体から生じる澱粉の前記液体吐出部付近における量に関して予め定められた閾値を記憶する記憶部と、制御部とを備えており、前記制御部は、予め定められた条件が満たされた場合に、前記液体吐出部付近における澱粉の量に関する値を取得し、その取得値と前記記憶部に記憶された閾値とを比較する比較処理と、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど大きくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値未満と判断されたときに、及び、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど小さくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値以上と判断されたときに、前記パージ、前記ワイプ、及び、前記パージの後に前記ワイプが行われてから前記パージを挟まずに行われるワイプである空ワイプのうち、少なくとも前記パージが行われるように前記ポンプを制御する通常メンテナンス処理と、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど大きくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値以上と判断されたときに、及び、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど小さくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値未満と判断されたときに、前記通常メンテナンス処理に含まれる前記パージにおいて前記複数の吐出口から吐出される液体の量よりも多い量の液体を吐出させる前記パージである多量パージと、前記通常メンテナンス処理に含まれる前記空ワイプの回数(0以上の整数)よりも多い回数の前記空ワイプである多数回空ワイプとが行われるように前記ポンプ及び前記移動機構を制御する特殊メンテナンス処理とを実行可能であることを特徴とする。   The recording apparatus according to the present invention includes a discharge surface having a plurality of discharge ports for discharging a liquid, a liquid discharge section having a plurality of individual flow paths reaching each of the plurality of discharge ports, and the plurality of individual flows. A pump for performing a purge for applying a pressure to the liquid in the passage and discharging the liquid from the plurality of discharge ports, a wiper for wiping the discharge surface, and the wiper in contact with the discharge surface The movement mechanism for moving at least one of the wiper and the liquid discharge unit so that the wipe is performed by moving relative to the liquid discharge unit in the movement direction along the discharge surface. A storage unit that stores a predetermined threshold for the amount of starch produced from the recording medium in the vicinity of the liquid ejection unit, and a control unit, and the control unit satisfies a predetermined condition. In this case, a value related to the amount of starch in the vicinity of the liquid discharge unit is acquired, and a comparison process for comparing the acquired value with a threshold value stored in the storage unit, and the acquired value increases as the amount of starch increases. If the acquired value is less than the threshold value in the comparison process, and if the acquired value is a value that decreases as the amount of starch increases, When the acquired value is determined to be equal to or greater than the threshold, at least of the purge, the wipe, and an empty wipe that is a wipe that is performed after the wipe is performed after the wipe is performed. In the normal maintenance process that controls the pump so that the purge is performed, and when the acquired value is a value that increases as the amount of starch increases, in the comparison process When the acquired value is determined to be greater than or equal to the threshold value, and when the acquired value is a value that decreases as the amount of starch increases, the acquired value is determined to be less than the threshold value in the comparison process. Sometimes, in the purge included in the normal maintenance process, a large amount purge, which is the purge that discharges a larger amount of liquid than the amount of liquid discharged from the plurality of discharge ports, and the normal maintenance process It is possible to execute a special maintenance process for controlling the pump and the moving mechanism so that the number of times of empty wipes (an integer greater than or equal to 0) is greater than the number of times of empty wipes. Features.

本発明によれば、澱粉の液体吐出部付近における量に関する値(取得値)と閾値との比較結果に応じて、澱粉の液体吐出部付近における量が少ないと判断された場合には通常メンテナンス処理が行われる一方、澱粉の液体吐出部付近における量が多いと判断された場合には特殊メンテナンス処理が行われる。これにより、紙粉に起因する吐出不良のみでなく、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。特殊メンテナンス処理では、多量の液体が吐出され、且つ、空ワイプが多数回行われることで、吐出口内に侵入した澱粉が効率よく除去される。   According to the present invention, normal maintenance processing is performed when it is determined that the amount of starch in the vicinity of the liquid discharge portion is small according to the comparison result between the value (acquired value) regarding the amount of starch in the vicinity of the liquid discharge portion and the threshold value. On the other hand, when it is determined that the amount of starch in the vicinity of the liquid discharge portion is large, a special maintenance process is performed. Thereby, not only the discharge failure resulting from paper dust but the discharge failure resulting from starch can be suppressed. In the special maintenance process, a large amount of liquid is discharged and empty wipes are performed many times, so that starch that has entered the discharge port is efficiently removed.

前記特殊メンテナンス処理は、前記多量パージと前記多量パージの後に行われる前記多数回空ワイプとの組を2回以上繰り返すものであってよい。   The special maintenance process may repeat a set of the large-volume purge and the multi-time empty wipe performed after the large-volume purge twice or more.

上記構成によれば、吐出口内に侵入した澱粉がより確実に除去される。   According to the said structure, the starch which penetrate | invaded in the discharge outlet is removed more reliably.

2回以上繰り返される前記組において、連続して行われる2つの前記組のうち、先に行われる前記多数回空ワイプは、前記移動方向のうちの正方向及び逆方向の一方であり、後に行われる前記多数回空ワイプは、前記正方向及び前記逆方向の他方であってよい。   In the group that is repeated two or more times, among the two groups that are performed consecutively, the multiple-time empty wipe that is performed first is one of the forward direction and the reverse direction of the moving direction, and is performed later. The multi-time empty wipe may be the other of the forward direction and the reverse direction.

上記構成によれば、吐出口内に侵入した澱粉がより一層確実に除去される。   According to the said structure, the starch which penetrate | invaded in the discharge outlet is removed more reliably.

前記特殊メンテナンス処理は、前記移動方向のうちの正方向及び逆方向の前記空ワイプを含んでよい。   The special maintenance process may include the empty wipes in the forward direction and the reverse direction of the moving direction.

上記構成によれば、吐出口内に侵入した澱粉がより確実に除去される。   According to the said structure, the starch which penetrate | invaded in the discharge outlet is removed more reliably.

本発明に係る記録装置は、前記吐出面と対向する位置に向かう搬送経路に沿って記録媒体を搬送するための搬送機構であって、前記液体吐出部よりも前記搬送経路の上流に配置され且つ前記搬送経路を形成する経路形成部材を含む搬送機構を備えてよい。   The recording apparatus according to the present invention is a transport mechanism for transporting a recording medium along a transport path toward a position facing the discharge surface, and is disposed upstream of the transport path from the liquid discharge section. A transport mechanism including a path forming member that forms the transport path may be provided.

上記構成によれば、記録媒体に付着した澱粉や装置内に浮遊する澱粉が経路形成部材に付着した場合、当該澱粉は、搬送機構の駆動に伴い、経路形成部材から記録媒体に移り、さらに記録媒体から吐出面に移り、吐出口内に侵入する可能性がある。しかし本発明では、このような場合においても、特殊メンテナンス処理を行うことで、澱粉を効率よく除去し、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。   According to the above configuration, when starch adhering to the recording medium or starch floating in the apparatus adheres to the path forming member, the starch moves from the path forming member to the recording medium as the conveyance mechanism is driven, and further recording is performed. There is a possibility of moving from the medium to the discharge surface and entering the discharge port. However, in the present invention, even in such a case, by performing the special maintenance process, the starch can be efficiently removed, and the discharge failure caused by the starch can be suppressed.

本発明に係る記録装置は、前記経路形成部材よりも前記搬送経路の上流において記録媒体に付着した紙粉を除去するための紙粉除去機構をさらに備えてよい。   The recording apparatus according to the present invention may further include a paper dust removing mechanism for removing paper dust attached to the recording medium upstream of the path forming member and upstream of the transport path.

紙粉除去機構によって、記録媒体に付着した紙粉は除去できたとしても、紙粉と澱粉との性質の違いから、記録媒体に付着した澱粉を除去するのは困難である。紙粉除去機構によって除去されずに記録媒体に付着したままの澱粉は、搬送機構の駆動に伴い、記録媒体と共に搬送経路の下流に移動して、経路形成部材、さらに吐出面に移り、吐出口内に侵入する可能性がある。しかし本発明では、このような場合においても、特殊メンテナンス処理を行うことで、澱粉を効率よく除去し、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。   Even if the paper dust attached to the recording medium can be removed by the paper dust removing mechanism, it is difficult to remove the starch attached to the recording medium due to the difference in properties between the paper powder and the starch. Starch that remains on the recording medium without being removed by the paper dust removal mechanism moves to the downstream of the conveyance path together with the recording medium as the conveyance mechanism is driven, and moves to the path forming member and the ejection surface. May invade. However, in the present invention, even in such a case, by performing the special maintenance process, the starch can be efficiently removed, and the discharge failure caused by the starch can be suppressed.

本発明に係る記録装置は、前記経路形成部材における前記搬送経路を形成する部分に付着した前記澱粉の量に関する値を検知するためのセンサをさらに備え、前記取得値は、前記センサにより検知された値に基づくものであってよい。   The recording apparatus according to the present invention further includes a sensor for detecting a value related to the amount of the starch adhering to a portion of the path forming member forming the transport path, and the acquired value is detected by the sensor. It may be based on a value.

経路形成部材に付着した澱粉は、記録媒体に移り、さらに記録媒体から吐出面に移って、吐出口内に侵入し得る。これに鑑みて、上記構成では、経路形成部材における搬送経路を形成する部分に付着した澱粉の量に関する値を検知するためのセンサを設け、当該センサにより検知された値に基づいて、通常メンテナンス処理及び特殊メンテナンス処理のいずれを行うかを判断する。特殊メンテナンス処理を頻繁に行うと、処理に時間がかかって高速記録を阻害し得るが、上記構成によれば、過度に特殊メンテナンス処理を実行することが抑制され、澱粉に起因する吐出不良の抑制と高速記録とを共に実現することができる。   The starch adhering to the path forming member moves to the recording medium, and further moves from the recording medium to the ejection surface and can enter the ejection opening. In view of this, in the above-described configuration, a sensor for detecting a value related to the amount of starch attached to a portion of the path forming member that forms the conveyance path is provided, and normal maintenance processing is performed based on the value detected by the sensor. And whether to perform special maintenance processing. If special maintenance processing is frequently performed, processing may take time and high-speed recording may be hindered. However, according to the above configuration, excessive execution of special maintenance processing is suppressed, and ejection failure due to starch is suppressed. And high-speed recording can be realized together.

前記記憶部は、前記液体吐出部からの液体の吐出によって記録された記録媒体の数である記録済数をさらに記憶し、前記制御部は、前記比較処理において、前記取得値を取得する際に、前記センサにより検知された値と、前記記憶部に記憶された記録済数とに基づいて、前記取得値を算出してよい。   The storage unit further stores a recorded number that is the number of recording media recorded by ejecting liquid from the liquid ejecting unit, and the control unit obtains the acquired value in the comparison process. The acquired value may be calculated based on a value detected by the sensor and a recorded number stored in the storage unit.

記録媒体に対する記録数が多くなるほど、記録媒体から生じる澱粉が装置内に浮遊したり装置各部(特に搬送機構の構成要素)に付着したりする可能性が高く、吐出口内に澱粉が侵入する可能性が高くなる。これに鑑みて、上記構成では、センサにより検知された値と記録済数とに基づいて算出された取得値を用いて、通常メンテナンス処理及び特殊メンテナンス処理のいずれを行うかを判断する。これにより、より確実に、過度に特殊メンテナンス処理を実行することが抑制され、澱粉に起因する吐出不良の抑制と高速記録とを共に実現することができる。   As the number of records on the recording medium increases, the starch generated from the recording medium is more likely to float in the apparatus or adhere to each part of the apparatus (particularly the components of the transport mechanism), and the starch may enter the discharge port. Becomes higher. In view of this, in the above-described configuration, it is determined which of the normal maintenance process and the special maintenance process is performed using the acquired value calculated based on the value detected by the sensor and the recorded number. As a result, it is possible to more reliably suppress the execution of the special maintenance process excessively, and it is possible to realize both the suppression of ejection failure caused by starch and the high-speed recording.

前記記憶部は、前記液体吐出部からの液体の吐出によって記録された、記録媒体のうちの葉書の数である葉書記録済数をさらに記憶し、前記取得値は、前記記憶部に記憶された葉書記録済数に基づくものであってよい。   The storage unit further stores a postcard recorded number, which is the number of postcards of a recording medium, recorded by discharging liquid from the liquid discharge unit, and the acquired value is stored in the storage unit It may be based on the number of postcards recorded.

澱粉に起因する吐出不良は、葉書を記録媒体として採用した場合に特に生じ易い。これに鑑みて、上記構成では、葉書記録済数に基づく取得値を用いて、通常メンテナンス処理及び特殊メンテナンス処理のいずれを行うかを判断する。特殊メンテナンス処理を頻繁に行うと、処理に時間がかかって高速記録を阻害し得るが、上記構成によれば、過度に特殊メンテナンス処理を実行することが抑制され、澱粉に起因する吐出不良の抑制と高速記録とを共に実現することができる。   Discharge failure due to starch is particularly likely to occur when a postcard is used as a recording medium. In view of this, in the above configuration, it is determined whether to perform normal maintenance processing or special maintenance processing using the acquired value based on the number of recorded postcards. If special maintenance processing is frequently performed, processing may take time and high-speed recording may be hindered. However, according to the above configuration, excessive execution of special maintenance processing is suppressed, and ejection failure due to starch is suppressed. And high-speed recording can be realized together.

本発明によれば、澱粉の液体吐出部付近における量に関する値(取得値)と閾値との比較結果に応じて、澱粉の液体吐出部付近における量が少ないと判断された場合には通常メンテナンス処理が行われる一方、澱粉の液体吐出部付近における量が多いと判断された場合には特殊メンテナンス処理が行われる。これにより、紙粉に起因する吐出不良のみでなく、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。特殊メンテナンス処理では、多量の液体が吐出され、且つ、空ワイプが多数回行われることで、吐出口内に侵入した澱粉が効率よく除去される。   According to the present invention, normal maintenance processing is performed when it is determined that the amount of starch in the vicinity of the liquid discharge portion is small according to the comparison result between the value (acquired value) regarding the amount of starch in the vicinity of the liquid discharge portion and the threshold value. On the other hand, when it is determined that the amount of starch in the vicinity of the liquid discharge portion is large, a special maintenance process is performed. Thereby, not only the discharge failure resulting from paper dust but the discharge failure resulting from starch can be suppressed. In the special maintenance process, a large amount of liquid is discharged and empty wipes are performed many times, so that starch that has entered the discharge port is efficiently removed.

(a)は、本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す側面図である。(b)は、プリンタに含まれるヘッドの部分断面図である。FIG. 2A is a side view showing the inside of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2B is a partial cross-sectional view of a head included in the printer. プリンタに含まれるワイパ及びワイパ移動機構を示す側面図であり、(a)はワイパが待機位置にある状態、(b)は吐出面のワイプが行われている状態を示す。4A and 4B are side views showing a wiper and a wiper moving mechanism included in the printer, where FIG. 5A shows a state where the wiper is at a standby position, and FIG. 5B shows a state where the ejection surface is wiped. 本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態においてCPUが実行する制御内容を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control content which CPU performs in 1st Embodiment of this invention. (a)は、通常メンテナンス処理を示すフロー図である。(b)は、特殊メンテナンス処理を示すフロー図である。(A) is a flowchart which shows a normal maintenance process. (B) is a flowchart which shows a special maintenance process. 本発明の第2実施形態においてCPUが実行する制御内容を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control content which CPU performs in 2nd Embodiment of this invention.

本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタ(以下、単に「プリンタ」という。)1は、図1(a)に示すように、直方体形状の筐体1aを含む。筐体1a内には、インクジェットヘッド(以下、単に「ヘッド」という。)10、支持部40、収容部3、搬送機構20及び制御ユニット100が配置されている。筐体1aの天板上部には、受容部4が設けられている。   An ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) 1 according to a first embodiment of the present invention includes a rectangular parallelepiped housing 1a as shown in FIG. An inkjet head (hereinafter simply referred to as “head”) 10, a support unit 40, a storage unit 3, a transport mechanism 20, and a control unit 100 are disposed in the housing 1 a. A receiving portion 4 is provided on the top plate of the housing 1a.

ヘッド10は、主走査方向に長尺なラインヘッドである。ヘッド10は、本発明に係る「液体吐出部」に該当し、図1(b)に示すように、インクを吐出するための複数の吐出口14aが開口した吐出面10aと、複数の吐出口14aのそれぞれに至る複数の個別流路14とを有する。ヘッド10は、流路ユニット12及びアクチュエータユニット17を含む。流路ユニット12は、プレート12a〜12dを積層して形成されている。流路ユニット12の下面が吐出面10aであり、流路ユニット12の内部に複数の個別流路14が形成されている。さらに流路ユニット12の内部には、複数の個別流路14に共通のマニホールド流路13が形成されている。各個別流路14は、マニホールド流路13の出口から圧力室16を介して吐出口14aまで延在している。アクチュエータユニット17は、振動板17a、圧電層17b、及び、圧力室16毎に設けられた個別電極17cを積層して形成されている。振動板17aは、流路ユニット12の上面に固定され、複数の圧力室16を閉鎖している。圧電層17bは、振動板17aの上面に固定され、複数の圧力室16と対向している。各個別電極17cは、圧電層17bの上面に固定され、各圧力室16と対向している。アクチュエータユニット17における各個別電極17cに対応する部分が、インクに吐出エネルギーを付与するための駆動部17xを構成し、各個別電極17cへの電圧の印加に応じて独立して変形可能である。駆動部17xが圧力室16に向かって凸となるように変形することにより、圧力室16の容積が減少し、圧力室16内のインクに圧力が付与され、吐出口14aからインクが吐出される。   The head 10 is a line head that is long in the main scanning direction. The head 10 corresponds to a “liquid ejection unit” according to the present invention, and as shown in FIG. 1B, the ejection surface 10a having a plurality of ejection ports 14a for ejecting ink and a plurality of ejection ports. 14a, and a plurality of individual flow paths 14 reaching each of 14a. The head 10 includes a flow path unit 12 and an actuator unit 17. The flow path unit 12 is formed by laminating plates 12a to 12d. The lower surface of the flow path unit 12 is the discharge surface 10 a, and a plurality of individual flow paths 14 are formed inside the flow path unit 12. Further, a manifold channel 13 common to the plurality of individual channels 14 is formed inside the channel unit 12. Each individual flow path 14 extends from the outlet of the manifold flow path 13 to the discharge port 14 a via the pressure chamber 16. The actuator unit 17 is formed by laminating a diaphragm 17a, a piezoelectric layer 17b, and an individual electrode 17c provided for each pressure chamber 16. The vibration plate 17 a is fixed to the upper surface of the flow path unit 12 and closes the plurality of pressure chambers 16. The piezoelectric layer 17 b is fixed to the upper surface of the vibration plate 17 a and faces the plurality of pressure chambers 16. Each individual electrode 17 c is fixed to the upper surface of the piezoelectric layer 17 b and faces each pressure chamber 16. A portion corresponding to each individual electrode 17c in the actuator unit 17 constitutes a drive unit 17x for applying ejection energy to the ink, and can be independently deformed in accordance with application of a voltage to each individual electrode 17c. By deforming the drive unit 17x so as to protrude toward the pressure chamber 16, the volume of the pressure chamber 16 is reduced, pressure is applied to the ink in the pressure chamber 16, and ink is ejected from the ejection port 14a. .

筺体1aにはインクを収容したカートリッジが配置されており、カートリッジと流路ユニット12とがチューブを介して連通している(図示略)。カートリッジ内に収容されたインクは、制御ユニット100による制御の下、ポンプ10P(図3参照)の駆動により、チューブを介して流路ユニット12に供給される。また、ポンプ10Pは、パージ(複数の個別流路14内のインクに圧力を付与して複数の吐出口14aからインクを吐出させる動作)が行われるときに駆動される。   A cartridge containing ink is disposed in the housing 1a, and the cartridge and the flow path unit 12 communicate with each other via a tube (not shown). The ink stored in the cartridge is supplied to the flow path unit 12 through the tube by driving the pump 10P (see FIG. 3) under the control of the control unit 100. The pump 10P is driven when purging (operation for applying pressure to the ink in the plurality of individual flow paths 14 and discharging the ink from the plurality of discharge ports 14a) is performed.

支持部40は、図1(a)に示すように、平坦な板であり、ヘッド10の下方に配置されている。支持部40の上面は、ヘッド10の吐出面10aと離隔しつつ対向しており、用紙Pを支持するための支持面40aを構成している。   As shown in FIG. 1A, the support portion 40 is a flat plate and is disposed below the head 10. The upper surface of the support portion 40 is opposed to the ejection surface 10a of the head 10 while being spaced apart, and constitutes a support surface 40a for supporting the paper P.

収容部3は、用紙Pを収容可能なトレイであり、筐体1aに対して着脱可能である。   The storage unit 3 is a tray that can store the paper P and is detachable from the housing 1a.

搬送機構20は、ガイド29a〜29f、給紙ローラ21及びローラ対22〜28を含み、収容部3に収容された用紙Pを搬送経路に沿って搬送するように構成されている。各ガイド29a〜29fは、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。給紙ローラ21は、収容部3内で最も上方にある用紙Pの表面と接触するように配置されている。各ローラ対22〜28は、互いに接触する2つのローラを含む。搬送経路は、各ガイド29a〜29fの一対のガイド板間の空間、各ローラ対22〜28のローラ同士の接触点、及び、吐出面10aと支持面40aとの間隙によって形成されており、収容部3から吐出面10aと対向する位置を経由して受容部4まで延在している。ローラ対22〜28は、搬送経路に沿って離隔して配置されたガイド29a〜29f間に配置されている。給紙ローラ21、及び、各ローラ対22〜28のうちの一方のローラは、制御ユニット100による制御の下、搬送モータ20M(図3参照)の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対22〜28のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対22〜28において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Pを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。   The transport mechanism 20 includes guides 29a to 29f, a paper feed roller 21 and roller pairs 22 to 28, and is configured to transport the paper P stored in the storage unit 3 along the transport path. Each guide 29a-29f includes a pair of guide plates spaced from each other in the thickness direction. The paper feed roller 21 is disposed so as to be in contact with the uppermost surface of the paper P in the storage unit 3. Each roller pair 22-28 includes two rollers in contact with each other. The conveyance path is formed by the space between the pair of guide plates of the guides 29a to 29f, the contact point between the rollers of the roller pairs 22 to 28, and the gap between the discharge surface 10a and the support surface 40a. It extends from the portion 3 to the receiving portion 4 via a position facing the discharge surface 10a. The roller pairs 22 to 28 are disposed between guides 29a to 29f that are spaced apart along the transport path. The feed roller 21 and one of the roller pairs 22 to 28 are drive rollers that are rotated by the drive of the transport motor 20M (see FIG. 3) under the control of the control unit 100. The other roller of each of the roller pairs 22 to 28 is a driven roller that rotates as the one roller rotates. In each of the roller pairs 22 to 28, one roller and the other roller rotate in opposite directions while sandwiching the paper P.

ローラ対24は、本発明に係る「経路形成部材」に該当し、ヘッド51よりも搬送経路の上流に配置され且つ搬送経路を形成構成している。ローラ対24の一方のローラの外周面(搬送経路を形成する部分)と対向する位置には、センサ24Sが設けられている。センサ24Sは、本発明に係る「経路形成部材における搬送経路を形成する部分に付着した澱粉の量に関する値を検知するためのセンサ」に該当し、本実施形態では、ローラ対24の一方のローラの外周面の色を検知する光センサで構成されている。澱粉は記録媒体(本実施形態では用紙P)から生じるものであり、ローラの外周面に付着する澱粉の量が多くなるほど、外周面が白くなり、センサ24Sにより検知される値(検知値Y)が小さくなる。   The roller pair 24 corresponds to a “path forming member” according to the present invention, and is disposed upstream of the transport path from the head 51 and forms the transport path. A sensor 24S is provided at a position facing the outer peripheral surface (portion forming the transport path) of one roller of the roller pair 24. The sensor 24S corresponds to the “sensor for detecting a value related to the amount of starch adhering to a portion of the path forming member forming the conveyance path” according to the present invention, and in this embodiment, one roller of the roller pair 24. It is comprised with the optical sensor which detects the color of the outer peripheral surface. Starch is generated from the recording medium (paper P in the present embodiment), and as the amount of starch adhering to the outer peripheral surface of the roller increases, the outer peripheral surface becomes white and the value detected by the sensor 24S (detection value Y). Becomes smaller.

また、ローラ対24よりも搬送経路の上流にあるローラ対23に対して、紙粉除去機構30が設けられている。紙粉除去機構30は、用紙Pに付着した紙粉を除去するためのものであり、スポンジ31及び紙粉収容部32を含む。スポンジ31は、ローラ対23の一方のローラの外周面に接触するように配置されている。ローラ対23が回転すると、当該ローラがスポンジ31と摺接することで帯電し、用紙Pに付着した紙粉が当該ローラに吸着される。当該ローラに吸着された紙粉は、スポンジ31によって紙粉収容部32に落とされる。   Further, a paper dust removing mechanism 30 is provided for the roller pair 23 located upstream of the roller pair 24 in the transport path. The paper dust removing mechanism 30 is for removing paper dust attached to the paper P, and includes a sponge 31 and a paper dust container 32. The sponge 31 is disposed so as to contact the outer peripheral surface of one roller of the roller pair 23. When the roller pair 23 rotates, the roller is charged by sliding contact with the sponge 31, and the paper dust adhering to the paper P is adsorbed by the roller. The paper powder adsorbed by the roller is dropped into the paper powder container 32 by the sponge 31.

筐体1a内には、さらに、ワイパ50及びワイパ移動機構55が設けられている(図2(a),(b)参照)。   A wiper 50 and a wiper moving mechanism 55 are further provided in the housing 1a (see FIGS. 2A and 2B).

ワイパ50は、吐出面10aのワイプ(以下、単に「ワイプ」という。)を行うためのものであり、例えばゴム等の弾性体から構成されている。   The wiper 50 is for wiping the discharge surface 10a (hereinafter simply referred to as “wipe”), and is made of an elastic body such as rubber.

ワイパ移動機構55は、本発明に係る「移動機構」に該当し、ワイパ50を支持するホルダ55aと、ホルダ55aを主走査方向に沿って摺動可能に支持するスライドバー55bと、ワイパ移動モータ55M(図3参照)とを含む。ワイパ50は、通常、吐出面10aと鉛直方向に対向しない待機位置(図2(a)に示す位置)に配置されている。制御ユニット100による制御の下、ワイパ移動モータ55Mが駆動することで、ホルダ55aがスライドバー55bに支持されつつ主走査方向(吐出面10aに沿った移動方向)に移動する。このとき、ワイパ50が吐出面10aに接触した状態で主走査方向に移動することで、ワイプが行われる。ワイパ50は、主走査方向に沿って正方向及び逆方向の両方向に移動可能である(図2(b)参照)。   The wiper moving mechanism 55 corresponds to a “moving mechanism” according to the present invention, and includes a holder 55a that supports the wiper 50, a slide bar 55b that supports the holder 55a so as to be slidable along the main scanning direction, and a wiper moving motor. 55M (see FIG. 3). The wiper 50 is normally disposed at a standby position (a position shown in FIG. 2A) that does not face the ejection surface 10a in the vertical direction. Under the control of the control unit 100, the wiper moving motor 55M is driven to move the holder 55a in the main scanning direction (moving direction along the ejection surface 10a) while being supported by the slide bar 55b. At this time, the wiper 50 is wiped by moving in the main scanning direction while the wiper 50 is in contact with the ejection surface 10a. The wiper 50 is movable in both the forward direction and the reverse direction along the main scanning direction (see FIG. 2B).

制御ユニット100は、図3に示すように、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)104、I/F(Interface)105及びI/O(Input/Output Port)106を含む。ROM102は、CPU101が実行するプログラム等の固定データを記憶している。RAM103は、CPU101がプログラムを実行するために必要なデータを一時的に記憶する。ASIC104は、画像データの書き替え、並び替え等(例えば、信号処理や画像処理)を行う。I/F105は、外部装置(例えば、プリンタ1に接続されたPC)とデータの送受信を行う。I/O106は、各種センサと信号の送受信を行う。CPU101は、制御ユニット100に含まれるCPU101以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいて制御を行う。   As shown in FIG. 3, the control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 104, An I / F (Interface) 105 and an I / O (Input / Output Port) 106 are included. The ROM 102 stores fixed data such as a program executed by the CPU 101. The RAM 103 temporarily stores data necessary for the CPU 101 to execute the program. The ASIC 104 performs rewriting and rearrangement of image data (for example, signal processing and image processing). The I / F 105 transmits / receives data to / from an external device (for example, a PC connected to the printer 1). The I / O 106 transmits and receives signals to and from various sensors. The CPU 101 is electrically connected to each unit other than the CPU 101 included in the control unit 100, and performs control based on data received from each unit.

CPU101は、本発明に係る「制御部」に該当する。ROM102及びRAM103は、本発明に係る「記憶部」に該当する。RAM103は、記録済数X(ヘッド51からのインクの吐出によって記録された用紙Pの数)を記憶する。記録済数Xは、用紙Pの種類(サイズや厚み)によらない、全種類の用紙Pに関する値である。ROM102は、記録済数Xの閾値Txと、検知値Yの閾値Tyと、澱粉のヘッド51付近における量に関して予め定められた閾値Tzとを記憶している。   The CPU 101 corresponds to a “control unit” according to the present invention. The ROM 102 and the RAM 103 correspond to a “storage unit” according to the present invention. The RAM 103 stores the recorded number X (the number of sheets P recorded by ejecting ink from the head 51). The recorded number X is a value related to all types of paper P regardless of the type (size or thickness) of the paper P. The ROM 102 stores a threshold value Tx for the recorded number X, a threshold value Ty for the detection value Y, and a threshold value Tz that is predetermined for the amount of starch in the vicinity of the head 51.

次いで、図4を参照し、CPU101が実行する制御内容について説明する。   Next, the control contents executed by the CPU 101 will be described with reference to FIG.

CPU101は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する(S1)。記録指令を受信していないと判断した場合(S1:NO)、CPU100は、S1の処理を繰り返す。記録指令を受信したと判断した場合(S1:YES)、CPU100は、RAM103から記録済数Xを読み出し、ROM102から閾値Tx,Tyを読み出し、センサ24Sからの検知値Yを取得して、「記録済数Xが閾値Txを超えている」という条件及び「検知値Yが閾値Ty未満である」という条件の少なくとも一方が満たされているか否かを判断する(S2)。   First, the CPU 101 determines whether or not a recording command is received from an external device (S1). When determining that the recording command has not been received (S1: NO), the CPU 100 repeats the process of S1. If it is determined that the recording command has been received (S1: YES), the CPU 100 reads the recorded number X from the RAM 103, reads the threshold values Tx and Ty from the ROM 102, acquires the detection value Y from the sensor 24S, It is determined whether or not at least one of the condition that the completed number X exceeds the threshold value Tx and the condition that the detected value Y is less than the threshold value Ty is satisfied (S2).

上記条件の少なくとも一方が満たされていると判断した場合(S2:YES)、CPU101は、記録済数Xを検知値Yで除した値を、取得値Z(澱粉のヘッド51付近における量に関する値)として算出し、ROM102から閾値Tzを読み出して、「取得値Zが閾値Tz未満である」という条件が満たされているか否かを判断する(S3)。S3は、本発明に係る「比較処理」に該当する。また、S2:YESは、本発明に係る「予め定められた条件が満たされた場合」に該当する。   When it is determined that at least one of the above conditions is satisfied (S2: YES), the CPU 101 obtains a value obtained by dividing the recorded number X by the detection value Y as an acquired value Z (a value related to the amount of starch near the head 51). ) And the threshold value Tz is read from the ROM 102, and it is determined whether or not the condition “the acquired value Z is less than the threshold value Tz” is satisfied (S3). S3 corresponds to the “comparison process” according to the present invention. S2: YES corresponds to “when a predetermined condition is satisfied” according to the present invention.

「取得値Zが閾値Tz未満である」という条件が満たされていると判断した場合(S3:YES)、CPU101は、通常メンテナンス処理を実行する(S4)。一方、「取得値Zが閾値Tz未満である」という条件が満たされていないと判断した場合(S3:NO)、CPU101は、特殊メンテナンス処理を実行する(S5)。通常メンテナンス処理(S4)及び特殊メンテナンス処理(S5)については後に詳述する。   If it is determined that the condition that “the acquired value Z is less than the threshold value Tz” is satisfied (S3: YES), the CPU 101 executes normal maintenance processing (S4). On the other hand, if it is determined that the condition that “the acquired value Z is less than the threshold value Tz” is not satisfied (S3: NO), the CPU 101 executes a special maintenance process (S5). The normal maintenance process (S4) and the special maintenance process (S5) will be described in detail later.

通常メンテナンス処理(S4)又は特殊メンテナンス処理(S5)の後、CPU101は、センサ24Sの検知対象となっているローラ対24の一方のローラの外周面をスポンジ等からなるローラクリーナー24C(図1(a)参照)で清掃し、当該ローラの外周面に付着した異物(紙粉、澱粉等)を除去する処理を行う(S6)。S6の後、CPU101は、RAM103に記憶された記録済数Xを0にリセットする(S7)。   After the normal maintenance process (S4) or the special maintenance process (S5), the CPU 101 sets a roller cleaner 24C (FIG. 1 (FIG. 1)) on the outer peripheral surface of one roller of the roller pair 24 to be detected by the sensor 24S. The cleaning is performed in step a), and a foreign matter (paper powder, starch, etc.) adhering to the outer peripheral surface of the roller is removed (S6). After S6, the CPU 101 resets the recorded number X stored in the RAM 103 to 0 (S7).

S7の後、又は、S2で上記条件がいずれも満たされていないと判断した場合(S2:NO)、CPU101は、1枚の用紙Pに対する記録動作が行われるように、搬送モータ20M及びヘッド51を制御する(S8)。S8の後、CPU101は、RAM103に記憶された記録済数Xに1を加算する(S9)。S9の後、CPU101は、S1で受信した記録指令に基づく記録が完了したか否かを判断する(S10)。記録が完了していないと判断した場合(S10:NO)、CPU101は、処理をS2に戻す。記録が完了したと判断した場合(S10:YES)、CPU101は、当該ルーチンを終了する。   After S7 or when it is determined in S2 that none of the above conditions are satisfied (S2: NO), the CPU 101 performs the recording operation on one sheet of paper P and the transport motor 20M and the head 51. Is controlled (S8). After S8, the CPU 101 adds 1 to the recorded number X stored in the RAM 103 (S9). After S9, the CPU 101 determines whether or not the recording based on the recording command received in S1 is completed (S10). If it is determined that the recording has not been completed (S10: NO), the CPU 101 returns the process to S2. When it is determined that the recording is completed (S10: YES), the CPU 101 ends the routine.

通常メンテナンス処理(S4)において、CPU101は、図5(a)に示すように、先ず、パージが行われるように、ポンプ10Pを制御する(S21)。S21の後、CPU101は、ワイプが行われるように、ワイパ移動モータ55Mを制御する(S22)。S22の後、CPU101は、当該ルーチンを終了する。   In the normal maintenance process (S4), as shown in FIG. 5A, the CPU 101 first controls the pump 10P so that the purge is performed (S21). After S21, the CPU 101 controls the wiper movement motor 55M so that the wipe is performed (S22). After S22, the CPU 101 ends the routine.

特殊メンテナンス処理(S5)において、CPU101は、図5(b)に示すように、先ず、多量パージ(S21のパージにおいて吐出口14aから吐出されるインクの量よりも多い量のインクを吐出させるパージ)が行われるように、ポンプ10Pを制御する(S31)。例えば、CPU101は、多量パージにおいて、パージ(S21)に比べ、ポンプ10Pの駆動速度を大きく(これに加えて、又はこれに代えて、ポンプ10Pの駆動時間を長く)することで、インク吐出量を多くする。   In the special maintenance process (S5), as shown in FIG. 5B, the CPU 101 firstly performs a large amount purge (a purge that ejects a larger amount of ink than the amount ejected from the ejection port 14a in the purge of S21). ) Is controlled (S31). For example, in the large amount purge, the CPU 101 increases the drive speed of the pump 10P (in addition to or instead of this, lengthens the drive time of the pump 10P) as compared with the purge (S21), thereby increasing the ink discharge amount. To increase.

S31の後、CPU101は、ワイプが行われるように、ワイパ移動モータ55Mを制御する(S32)。S32の後、CPU101は、正方向の空ワイプが5回行われるように(即ち、本発明に係る「多数回空ワイプ」が行われるように)、ワイパ移動モータ55Mを制御する(S33)。「空ワイプ」は、パージの後にワイプが行われてからパージを挟まずに行われるワイプのことをいう。また、「正方向の空ワイプ」とは、図2(b)に示すようにワイパ50を吐出面10aに接触させた状態で正方向に移動させることで行われる空ワイプのことをいう。   After S31, the CPU 101 controls the wiper movement motor 55M so that the wipe is performed (S32). After S32, the CPU 101 controls the wiper movement motor 55M so that the positive direction wipe is performed five times (that is, the “multiple times wipe” according to the present invention is performed) (S33). “Empty wipe” refers to a wipe that is performed without a purge after the purge is performed after the purge. “Positive wipe in the positive direction” refers to an empty wipe performed by moving the wiper 50 in the positive direction in contact with the ejection surface 10a as shown in FIG. 2B.

なお、CPU101は、S32の後、S33の前に、ワイパ50をワイパクリーナー(図示略)で清掃し、ワイパ50に付着した異物を除去する処理を行ってよい。   Note that the CPU 101 may perform a process of cleaning the wiper 50 with a wiper cleaner (not shown) and removing foreign matter attached to the wiper 50 after S32 and before S33.

S33の後、CPU101は、多量パージが行われるように、ポンプ10Pを制御する(S34)。S34の後、CPU101は、ワイプが行われるように、ワイパ移動モータ55Mを制御する(S35)。S35の後、CPU101は、逆方向の空ワイプが5回行われるように(即ち、本発明に係る「多数回空ワイプ」が行われるように)、ワイパ移動モータ55Mを制御する(S36)。「逆方向の空ワイプ」とは、ワイパ50を吐出面10aに接触させた状態で逆方向(図2(b)参照)に移動させることで行われる空ワイプのことをいう。   After S33, the CPU 101 controls the pump 10P so that a large purge is performed (S34). After S34, the CPU 101 controls the wiper movement motor 55M so that the wipe is performed (S35). After S35, the CPU 101 controls the wiper movement motor 55M so that the reverse direction wipe is performed five times (that is, the “multiple times wipe” according to the present invention is performed) (S36). The “reverse empty wipe” refers to an empty wipe performed by moving the wiper 50 in the reverse direction (see FIG. 2B) in a state where the wiper 50 is in contact with the ejection surface 10a.

S36の後、CPU101は、多量パージが行われるように、ポンプ10Pを制御する(S37)。S37の後、CPU101は、ワイプが行われるように、ワイパ移動モータ55Mを制御する(S38)。S38の後、CPU101は、多量パージが行われるように、ポンプ10Pを制御する(S39)。S39の後、CPU101は、ワイプが行われるように、ワイパ移動モータ55Mを制御する(S40)。S40の後、CPU101は、当該ルーチンを終了する。   After S36, the CPU 101 controls the pump 10P so that a large purge is performed (S37). After S37, the CPU 101 controls the wiper movement motor 55M so that the wipe is performed (S38). After S38, the CPU 101 controls the pump 10P so that a large purge is performed (S39). After S39, the CPU 101 controls the wiper movement motor 55M so that the wipe is performed (S40). After S40, the CPU 101 ends the routine.

以上に述べたように、本実施形態によれば、澱粉のヘッド51付近における量に関する値(取得値Z)と閾値Tzとの比較結果に応じて、澱粉のヘッド51付近における量が少ないと判断された場合(S3:YES)には通常メンテナンス処理(S4)が行われる一方、澱粉のヘッド51付近における量が多いと判断された場合(S3:NO)には特殊メンテナンス処理(S5)が行われる。これにより、紙粉に起因する吐出不良のみでなく、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。特殊メンテナンス処理では、多量のインクが吐出され、且つ、空ワイプが多数回行われることで、吐出口14a内に侵入した澱粉が効率よく除去される。   As described above, according to the present embodiment, it is determined that the amount of starch in the vicinity of the head 51 is small according to the comparison result between the value (acquired value Z) regarding the amount of starch in the vicinity of the head 51 and the threshold value Tz. If it is determined (S3: YES), normal maintenance processing (S4) is performed, while if it is determined that the amount of starch in the vicinity of the head 51 is large (S3: NO), special maintenance processing (S5) is performed. Is called. Thereby, not only the discharge failure resulting from paper dust but the discharge failure resulting from starch can be suppressed. In the special maintenance process, a large amount of ink is ejected and empty wipes are performed many times, so that starch that has entered the ejection port 14a is efficiently removed.

特殊メンテナンス処理(図5(b)参照)は、多量パージと多量パージの後に行われる多数回空ワイプとの組を2回以上(本実施形態では、S31,S33の組と、S34,S36の組との、2回)繰り返すものである。上記構成によれば、吐出口14a内に侵入した澱粉がより確実に除去される。   In the special maintenance process (see FIG. 5 (b)), a combination of a large quantity purge and a multi-time empty wipe performed after the large quantity purge is performed twice or more (in this embodiment, the group of S31 and S33, and the group of S34 and S36). Repeat twice). According to the said structure, the starch which penetrate | invaded in the discharge outlet 14a is removed more reliably.

連続して行われる2つの組(S31,S33の組と、S34,S36の組)のうち、先に行われる多数回空ワイプ(S33)は正方向であり、後に行われる多数回空ワイプ(S36)は逆方向である。上記構成によれば、吐出口14a内に侵入した澱粉がより一層確実に除去される。   Of the two sets (S31, S33 set and S34, S36 set) performed in succession, the first multi-time empty wipe (S33) is in the positive direction, and the second multi-time empty wipe ( S36) is the reverse direction. According to the said structure, the starch which penetrate | invaded in the discharge outlet 14a is removed more reliably.

特殊メンテナンス処理(図5(b)参照)は、正方向及び逆方向の空ワイプを含む(S33及びS36参照)。上記構成によれば、吐出口14a内に侵入した澱粉がより確実に除去される。   The special maintenance process (see FIG. 5B) includes forward and reverse empty wipes (see S33 and S36). According to the said structure, the starch which penetrate | invaded in the discharge outlet 14a is removed more reliably.

プリンタ1は、ヘッド51よりも搬送経路の上流に配置され且つ搬送経路を形成するローラ対24を含む搬送機構20を備えている(図1(a)参照)。上記構成によれば、用紙Pに付着した澱粉や筐体1a内に浮遊する澱粉がローラ対24に付着した場合、当該澱粉は、搬送機構20の駆動に伴い、ローラ対24から用紙Pに移り、さらに用紙Pから吐出面10aに移り、吐出口14a内に侵入する可能性がある。しかし本実施形態では、このような場合においても、特殊メンテナンス処理を行うことで、澱粉を効率よく除去し、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。   The printer 1 includes a transport mechanism 20 that includes a roller pair 24 that is disposed upstream of the transport path and forms the transport path (see FIG. 1A). According to the above configuration, when starch adhering to the paper P or starch floating in the housing 1 a adheres to the roller pair 24, the starch moves from the roller pair 24 to the paper P as the transport mechanism 20 is driven. Further, there is a possibility that the sheet P moves to the discharge surface 10a and enters the discharge port 14a. However, in this embodiment, even in such a case, the special maintenance process is performed, whereby the starch can be efficiently removed and the discharge failure caused by the starch can be suppressed.

プリンタ1は、ローラ対24よりも搬送経路の上流において用紙Pに付着した紙粉を除去するための紙粉除去機構30をさらに備えている(図1(a)参照)。紙粉除去機構30によって、用紙Pに付着した紙粉は除去できたとしても、紙粉と澱粉との性質の違いから、用紙Pに付着した澱粉を除去するのは困難である。紙粉除去機構30によって除去されずに用紙Pに付着したままの澱粉は、搬送機構20の駆動に伴い、用紙Pと共に搬送経路の下流に移動して、ローラ対24、さらに吐出面10aに移り、吐出口14a内に侵入する可能性がある。しかし本実施形態では、このような場合においても、特殊メンテナンス処理を行うことで、澱粉を効率よく除去し、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。   The printer 1 further includes a paper dust removing mechanism 30 for removing paper dust adhering to the paper P upstream of the pair of rollers 24 in the conveyance path (see FIG. 1A). Even if the paper dust attached to the paper P can be removed by the paper dust removing mechanism 30, it is difficult to remove the starch attached to the paper P due to the difference in properties between the paper powder and the starch. The starch that is not removed by the paper dust removing mechanism 30 and remains attached to the paper P moves along with the paper P to the downstream of the transport path as the transport mechanism 20 is driven, and moves to the roller pair 24 and further to the discharge surface 10a. There is a possibility of entering the discharge port 14a. However, in this embodiment, even in such a case, the special maintenance process is performed, whereby the starch can be efficiently removed and the discharge failure caused by the starch can be suppressed.

ローラ対24に付着した澱粉は、用紙Pに移り、さらに用紙Pから吐出面10aに移って、吐出口14a内に侵入し得る。これに鑑みて、本実施形態では、ローラ対24の一方のローラの外周面に付着した澱粉の量に関する値を検知するためのセンサ24Sを設け、当該センサ24Sにより検知された値(検知値Y)に基づいて、通常メンテナンス処理及び特殊メンテナンス処理のいずれを行うかを判断する(図4のS3参照)。特殊メンテナンス処理を頻繁に行うと、処理に時間がかかって高速記録を阻害し得るが、上記構成によれば、過度に特殊メンテナンス処理を実行することが抑制され、澱粉に起因する吐出不良の抑制と高速記録とを共に実現することができる。   The starch adhering to the roller pair 24 moves to the paper P, and further moves from the paper P to the discharge surface 10a and can enter the discharge port 14a. In view of this, in the present embodiment, a sensor 24S for detecting a value related to the amount of starch adhering to the outer peripheral surface of one roller of the roller pair 24 is provided, and a value (detection value Y) detected by the sensor 24S is provided. ) To determine whether to perform normal maintenance processing or special maintenance processing (see S3 in FIG. 4). If special maintenance processing is frequently performed, processing may take time and high-speed recording may be hindered. However, according to the above configuration, excessive execution of special maintenance processing is suppressed, and ejection failure due to starch is suppressed. And high-speed recording can be realized together.

用紙Pに対する記録数が多くなるほど、用紙Pから生じる澱粉が筐体1a内に浮遊したり筐体1a内の各部(特に搬送機構20の構成要素)に付着したりする可能性が高く、吐出口14a内に澱粉が侵入する可能性が高くなる。これに鑑みて、本実施形態では、RAM103に記録済数Xを記憶させておき、センサ24Sにより検知された値(検知値Y)とRAM103に記憶された記録済数Xとに基づいて取得値を算出し、当該取得値と閾値Tzとの比較結果に応じて、通常メンテナンス処理及び特殊メンテナンス処理のいずれを行うかを判断する。これにより、より確実に、過度に特殊メンテナンス処理を実行することが抑制され、澱粉に起因する吐出不良の抑制と高速記録とを共に実現することができる。   As the number of recordings on the sheet P increases, the starch generated from the sheet P is more likely to float in the casing 1a or adhere to each part (particularly, a component of the transport mechanism 20) in the casing 1a. The possibility that starch will enter 14a increases. In view of this, in the present embodiment, the recorded number X is stored in the RAM 103, and the acquired value is based on the value detected by the sensor 24S (detected value Y) and the recorded number X stored in the RAM 103. And whether to perform normal maintenance processing or special maintenance processing is determined according to a comparison result between the acquired value and the threshold value Tz. As a result, it is possible to more reliably suppress the execution of the special maintenance process excessively, and it is possible to realize both the suppression of ejection failure caused by starch and the high-speed recording.

続いて、図6を参照し、本発明の第2実施形態に係るプリンタについて説明する。第2実施形態は、RAM103の記憶情報及びCPU101が実行する制御内容が第1実施形態と異なり、それ以外は第1実施形態と同じである。   Next, a printer according to a second embodiment of the invention will be described with reference to FIG. The second embodiment differs from the first embodiment in the information stored in the RAM 103 and the control content executed by the CPU 101, and is otherwise the same as the first embodiment.

本実施形態において、RAM103は、全種類の用紙Pに関する記録済数Xだけでなく、葉書記録済数(ヘッド51からのインクの吐出によって記録された、用紙Pのうちの葉書の数)を記憶する。   In the present embodiment, the RAM 103 stores not only the recorded number X for all types of paper P but also the postcard recorded number (the number of postcards of the paper P recorded by ink ejection from the head 51). To do.

本実施形態においてCPU101が行うS51〜S60の処理は、第1実施形態においてCPU101が行うS1〜S10の処理と、S3とS53とが異なるだけであり、それ以外は同じである。   The processing of S51 to S60 performed by the CPU 101 in the present embodiment is the same as the processing of S1 to S10 performed by the CPU 101 in the first embodiment, except that S3 and S53 are the same.

S53は、本発明に係る「比較処理」に該当する。S53において、CPU101は、RAM103から「葉書記録済数」を読み出し、これを取得値Zとして、「取得値Zが閾値Tz未満である」という条件が満たされているか否かを判断する。つまり、本実施形態において、取得値Zは、RAM103に記憶された「葉書記録済数」に基づくものである。   S53 corresponds to the “comparison process” according to the present invention. In S <b> 53, the CPU 101 reads “the number of postcards recorded” from the RAM 103, and uses this as an acquired value Z to determine whether or not the condition “the acquired value Z is less than the threshold Tz” is satisfied. That is, in the present embodiment, the acquired value Z is based on the “number of postcards recorded” stored in the RAM 103.

澱粉に起因する吐出不良は、葉書を記録媒体として採用した場合に特に生じ易い。これに鑑みて、本実施形態では、葉書記録済数に基づく取得値Zを用いて、通常メンテナンス処理(S4)及び特殊メンテナンス処理(S5)のいずれを行うかを判断する。特殊メンテナンス処理を頻繁に行うと、処理に時間がかかって高速記録を阻害し得るが、上記構成によれば、過度に特殊メンテナンス処理を実行することが抑制され、澱粉に起因する吐出不良の抑制と高速記録とを共に実現することができる。   Discharge failure due to starch is particularly likely to occur when a postcard is used as a recording medium. In view of this, in the present embodiment, it is determined which of the normal maintenance process (S4) and the special maintenance process (S5) is performed using the acquired value Z based on the number of postcards recorded. If special maintenance processing is frequently performed, processing may take time and high-speed recording may be hindered. However, according to the above configuration, excessive execution of special maintenance processing is suppressed, and ejection failure due to starch is suppressed. And high-speed recording can be realized together.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims.

・取得値は、センサにより検知された値のみに基づくもの(記録済数に基づかないもの)であってもよい。例えば、第1実施形態において、検知値Yを取得値としてよい。この場合、記憶部は記録済数を記憶しなくてよい。またこの場合、取得値は、澱粉の量が多いほど小さくなる値となるため、制御部は、比較処理において取得値が閾値以上と判断されたときに通常メンテナンス処理を行い、取得値が閾値未満と判断されたときに特殊メンテナンス処理を行う。
・センサの検知対象となる経路形成部材は、ローラ対に限定されず、搬送ベルト、ガイド板等であってもよい。
・第1実施形態では、「全種類の用紙Pに関する記録済数X」を検知値Yで除した値を取得値Zとしたが、「葉書記録済数」を検知値Yで除した値を取得値Zとしてもよい。
・第2実施形態のようにセンサによる検知値を用いない場合、センサを省略してよい。
・パージは、加圧パージ及び吸引パージ(吐出面をキャップで封止した状態でキャップ内を負圧にし、吐出口から液体を吸引する動作)のいずれであってもよい。
・移動機構は、ワイパを移動させることに限定されず、液体吐出部を移動させてもよいし、ワイパ及び液体吐出部の両方を移動させてもよい。
・通常メンテナンス処理は、上述の実施形態ではワイプを含むが、ワイプを含まなくてもよい。また、通常メンテナンス処理に含まれる空ワイプの回数よりも多い回数の空ワイプ(多数回空ワイプ)が特殊メンテナンス処理で行われるという条件が満たされる限りは、通常メンテナンス処理で行われるパージ、ワイプ及び空ワイプの回数は、特に限定されず、通常メンテナンス処理において空ワイプを1又は複数回行ってもよい。
・特殊メンテナンス処理において、正方向の空ワイプ及び逆方向の空ワイプを行うタイミングは任意であり、例えば、S33,S36の各ステップにおいて正方向の空ワイプと逆方向の空ワイプとを1又は複数回ずつ行ってもよい。また、特殊メンテナンス処理で行われる空ワイプは、正方向のみ、又は、逆方向のみであってもよい。
・紙粉除去機構を省略してもよい。
・搬送機構は、記録媒体を挟持しつつ回転するローラ対を含む構成に限定されず、記録媒体を表面に支持しつつ走行するベルトを含む構成であってもよい。
・液体吐出部は、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。
・記録装置に含まれる液体吐出部の数は、任意であり、1つに限定されず、複数であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、布等であってもよい。
・記録装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等であってもよい。
The acquired value may be based on only the value detected by the sensor (not based on the recorded number). For example, in the first embodiment, the detection value Y may be the acquired value. In this case, the storage unit does not have to store the recorded number. In this case, since the acquired value becomes smaller as the amount of starch is larger, the control unit performs normal maintenance processing when the acquired value is determined to be greater than or equal to the threshold value in the comparison process, and the acquired value is less than the threshold value. Special maintenance processing is performed when it is determined.
The path forming member to be detected by the sensor is not limited to the roller pair, and may be a conveyance belt, a guide plate, or the like.
In the first embodiment, the value obtained by dividing the “recorded number X for all types of paper P” by the detected value Y is used as the acquired value Z. However, the value obtained by dividing the “postcard recorded number” by the detected value Y is used. The acquired value Z may be used.
-When not using the detection value by a sensor like 2nd Embodiment, you may abbreviate | omit a sensor.
The purge may be either a pressure purge or a suction purge (an operation in which the inside of the cap is set to a negative pressure and the liquid is sucked from the discharge port while the discharge surface is sealed with the cap).
-A movement mechanism is not limited to moving a wiper, A liquid discharge part may be moved, and both a wiper and a liquid discharge part may be moved.
The normal maintenance process includes a wipe in the above-described embodiment, but may not include a wipe. In addition, as long as the condition that the number of empty wipes (multiple empty wipes) included in the normal maintenance process is performed in the special maintenance process is satisfied, the purge, wipe, and The number of empty wipes is not particularly limited, and the normal wipe may be performed one or more times.
In the special maintenance process, the timing of performing the forward direction empty wipe and the reverse direction empty wipe is arbitrary. For example, in each step of S33 and S36, one or a plurality of forward direction empty wipes and reverse direction empty wipes are performed. It may be done once. Further, the empty wipe performed in the special maintenance process may be only in the forward direction or only in the reverse direction.
-The paper dust removal mechanism may be omitted.
The transport mechanism is not limited to a configuration including a pair of rollers that rotate while sandwiching the recording medium, and may include a belt that travels while supporting the recording medium on the surface.
-A liquid discharge part is not limited to a line type, A serial type may be sufficient.
The number of liquid ejection units included in the recording apparatus is arbitrary, not limited to one, and may be plural.
The recording medium is not limited to paper, and may be cloth.
The recording apparatus is not limited to a printer, and may be a facsimile, a copier, a multifunction machine, or the like.

1 インクジェットプリンタ(記録装置)
10 インクジェットヘッド(液体吐出部)
10a 吐出面
10P ポンプ
14 個別流路
14a 吐出口
20 搬送機構
24 ローラ対(経路形成部材)
24S センサ
30 紙粉除去機構
50 ワイパ
55 ワイパ移動機構(移動機構)
101 CPU(制御部)
102 ROM(記憶部)
103 RAM(記憶部)
P 用紙(記録媒体)
1 Inkjet printer (recording device)
10 Inkjet head (liquid ejection part)
10a discharge surface 10P pump 14 individual flow path 14a discharge port 20 transport mechanism 24 roller pair (path forming member)
24S sensor 30 Paper dust removing mechanism 50 Wiper 55 Wiper moving mechanism (moving mechanism)
101 CPU (control unit)
102 ROM (storage unit)
103 RAM (storage unit)
P paper (recording medium)

Claims (9)

液体を吐出するための複数の吐出口が開口した吐出面及び前記複数の吐出口のそれぞれに至る複数の個別流路を有する液体吐出部と、
前記複数の個別流路内の液体に圧力を付与して前記複数の吐出口から液体を吐出させるパージを行うためのポンプと、
前記吐出面のワイプを行うためのワイパと、
前記ワイパが前記吐出面に接触した状態で前記吐出面に沿った移動方向に前記液体吐出部に対して相対的に移動することで、前記ワイプが行われるように、前記ワイパ及び前記液体吐出部の少なくとも一方を移動させるための移動機構と、
記録媒体から生じる澱粉の前記液体吐出部付近における量に関して予め定められた閾値を記憶する記憶部と、
制御部とを備えており、
前記制御部は、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記液体吐出部付近における澱粉の量に関する値を取得し、その取得値と前記記憶部に記憶された閾値とを比較する比較処理と、
前記取得値が前記澱粉の量が多いほど大きくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値未満と判断されたときに、及び、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど小さくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値以上と判断されたときに、前記パージ、前記ワイプ、及び、前記パージの後に前記ワイプが行われてから前記パージを挟まずに行われるワイプである空ワイプのうち、少なくとも前記パージが行われるように前記ポンプを制御する通常メンテナンス処理と、
前記取得値が前記澱粉の量が多いほど大きくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値以上と判断されたときに、及び、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど小さくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値未満と判断されたときに、前記通常メンテナンス処理に含まれる前記パージにおいて前記複数の吐出口から吐出される液体の量よりも多い量の液体を吐出させる前記パージである多量パージと、前記通常メンテナンス処理に含まれる前記空ワイプの回数(0以上の整数)よりも多い回数の前記空ワイプである多数回空ワイプとが行われるように前記ポンプ及び前記移動機構を制御する特殊メンテナンス処理とを実行可能であることを特徴とする記録装置。
A liquid ejection section having a plurality of individual flow paths reaching each of the plurality of ejection openings and an ejection surface having a plurality of ejection openings for ejecting liquid;
A pump for applying a pressure to the liquid in the plurality of individual flow paths to discharge the liquid from the plurality of discharge ports;
A wiper for wiping the discharge surface;
The wiper and the liquid discharge unit are configured such that the wipe is performed by moving relative to the liquid discharge unit in a moving direction along the discharge surface while the wiper is in contact with the discharge surface. A moving mechanism for moving at least one of
A storage unit that stores a predetermined threshold for the amount of starch produced from the recording medium in the vicinity of the liquid ejection unit;
And a control unit,
The controller is
When a predetermined condition is satisfied, a value related to the amount of starch in the vicinity of the liquid ejection unit is acquired, and a comparison process for comparing the acquired value with a threshold value stored in the storage unit,
When the acquired value is a value that increases as the amount of starch increases, when the acquired value is determined to be less than the threshold in the comparison process, and the acquired value increases as the amount of starch increases. If the acquired value is smaller than the threshold value in the comparison process, the purge, the wipe, and the wipe after the purge are performed are not sandwiched after the purge is performed. A normal maintenance process for controlling the pump so that at least the purge is performed among the empty wipes that are performed
When the acquired value is a value that increases as the amount of starch increases, when the acquired value is determined to be greater than or equal to the threshold value in the comparison process, and the acquired value increases as the amount of starch increases. When the value is smaller than the amount of liquid discharged from the plurality of discharge ports in the purge included in the normal maintenance process when the acquired value is determined to be less than the threshold value in the comparison process. A large-scale purge, which is the purge that discharges a large amount of liquid, and a multi-times empty wipe, which is the number of empty wipes that is greater than the number of empty wipes (an integer greater than or equal to 0) included in the normal maintenance process, are performed. And a special maintenance process for controlling the pump and the moving mechanism.
前記特殊メンテナンス処理は、前記多量パージと前記多量パージの後に行われる前記多数回空ワイプとの組を2回以上繰り返すものであることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the special maintenance process repeats a set of the large-volume purge and the multi-time empty wipe performed after the large-volume purge twice or more. 2回以上繰り返される前記組において、連続して行われる2つの前記組のうち、先に行われる前記多数回空ワイプは、前記移動方向のうちの正方向及び逆方向の一方であり、後に行われる前記多数回空ワイプは、前記正方向及び前記逆方向の他方であることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。   In the group that is repeated two or more times, among the two groups that are performed consecutively, the multiple-time empty wipe that is performed first is one of the forward direction and the reverse direction of the moving direction, and is performed later. The recording apparatus according to claim 2, wherein the multi-time empty wipe is the other of the forward direction and the reverse direction. 前記特殊メンテナンス処理は、前記移動方向のうちの正方向及び逆方向の前記空ワイプを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the special maintenance process includes the empty wipes in a forward direction and a reverse direction in the moving direction. 前記吐出面と対向する位置に向かう搬送経路に沿って記録媒体を搬送するための搬送機構であって、前記液体吐出部よりも前記搬送経路の上流に配置され且つ前記搬送経路を形成する経路形成部材を含む搬送機構を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の記録装置。   A transport mechanism for transporting a recording medium along a transport path toward a position facing the discharge surface, the path forming being disposed upstream of the transport path and forming the transport path with respect to the liquid discharge unit The recording apparatus according to claim 1, further comprising a transport mechanism including a member. 前記経路形成部材よりも前記搬送経路の上流において記録媒体に付着した紙粉を除去するための紙粉除去機構をさらに備えたことを特徴とする請求項5に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 5, further comprising a paper dust removing mechanism for removing paper dust attached to the recording medium upstream of the path forming member from the conveyance path. 前記経路形成部材における前記搬送経路を形成する部分に付着した前記澱粉の量に関する値を検知するためのセンサをさらに備え、
前記取得値は、前記センサにより検知された値に基づくものであることを特徴とする請求項5又は6に記載の記録装置。
A sensor for detecting a value related to the amount of the starch adhering to a portion forming the transport path in the path forming member;
The recording apparatus according to claim 5, wherein the acquired value is based on a value detected by the sensor.
前記記憶部は、前記液体吐出部からの液体の吐出によって記録された記録媒体の数である記録済数をさらに記憶し、
前記制御部は、前記比較処理において、前記取得値を取得する際に、前記センサにより検知された値と、前記記憶部に記憶された記録済数とに基づいて、前記取得値を算出することを特徴とする請求項7に記載の記録装置。
The storage unit further stores a recorded number that is the number of recording media recorded by discharging liquid from the liquid discharging unit;
The control unit calculates the acquired value based on a value detected by the sensor and a recorded number stored in the storage unit when acquiring the acquired value in the comparison process. The recording apparatus according to claim 7.
前記記憶部は、前記液体吐出部からの液体の吐出によって記録された、記録媒体のうちの葉書の数である葉書記録済数をさらに記憶し、
前記取得値は、前記記憶部に記憶された葉書記録済数に基づくものであることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の記録装置。
The storage unit further stores a postcard recorded number, which is the number of postcards of the recording medium, recorded by discharging the liquid from the liquid discharge unit,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the acquired value is based on a recorded number of postcards stored in the storage unit.
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