JP2014044618A - マルチタッチ状態下で押圧位置を判別可能なユーザインタフェース装置、プログラム及び機能発動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】検出された接触位置のうちから、押圧力が付与された位置を判別することができるユーザインタフェース装置を提供する。
【解決手段】本ユーザインタフェース装置は、操作面における指の接触位置を検出する接触位置検出部を備えており、さらに、操作面に接触した指によって付与される押圧力を検出する複数の押圧力検出部と、複数の押圧力検出部から出力された複数の押圧力情報に基づいて、押圧力が付与されたと推定される位置である押圧中心位置Ｃｐ_０を決定する押圧中心位置決定手段と、少なくとも１つの当該接触位置Ｃ_ｉのうち、決定された押圧中心位置Ｃｐ_０に最も近い接触位置Ｃ_ｉを、押圧力が付与された押圧位置Ｃｐに決定する押圧位置決定手段と、押圧位置決定手段が押圧位置Ｃｐを決定した際、この押圧位置Ｃｐが押圧された際に発動すべき機能を発動させる機能制御手段とを有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、指による入力操作を可能とするユーザインタフェース技術に関する。

従来、タッチパネルを搭載したユーザインタフェース装置が広く普及している。特に、近年、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、電子書籍、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)のようなユーザインタフェース装置、いわゆる携帯型情報機器では、同時に発生する複数の指の接触による操作を受け入れるマルチタッチパネルが積極的に採用されている。

マルチタッチパネルは、複数の指の接触位置を一度に検出して出力する。これにより、指の接触による入力操作のバラエティを拡大することができるので、携帯型情報機器の様々な機能が、指の接触操作のみで発動可能となる。このような複数の指の接触によるマルチタッチ操作としては、例えば、同時に接触させた２本の指の間隔を広げて画像等を拡大する操作であるピンチアウト（ピンチオープン）、更にはその逆の操作であるピンチイン（ピンチクローズ）が公知である。

このマルチタッチ操作に関して、例えば、特許文献１には、マルチタッチパネルを振動させ、タッチ確認のフィードバックを行うタッチパネル装置が開示されている。この装置では、１本目の指がタッチした際、第１の振動が指に付与され、１本目の指がタッチ継続中に２本目の指がタッチした際、第１の振動よりも振動レベルの大きい第２の振動を付与する。これにより、マルチタッチ操作における操作の判別性を高めている。

一方、指の接触による入力操作のバラエティを拡大可能な、マルチタッチ操作以外の方法として、指による押圧力を検出し、押圧力の有無又はその値を入力操作時の入力パラメータとして利用することが考案されている。例えば、特許文献２には、一対の導電膜が対向する導電膜対向部を２つ又は３つ備えたタッチパネルが開示されている。このタッチパネルでは、指の押圧力の大きさに応じて、最上の導電膜対のみが接触したり、最上及びその直下の導電膜対が併せて接触したりして、タッチパネルの導電抵抗値が変化する。これにより、押圧力の大きさに関して２段階又は３段階の検知が可能となる。

特開２０１０−５５２８２号公報 特開２０００−１９４５０６号公報

しかしながら、以上に述べたような従来技術を用いても、マルチタッチによる入力操作において、指による押し込みの位置（押圧位置）を特定し、この押圧位置を入力パラメータとして利用することは非常に困難であった。

例えば、特許文献２の技術を用いて、１つの指による押圧位置を特定することは可能であるが、特許文献２のタッチパネルはアナログ抵抗膜方式を採用しており、マルチタッチ化するのに不向きである。従って、マルチタッチ状態下で、いずれの接触位置において押し込み（押圧）が発生しているか、を判別することはできない。

また、例えば、特許文献１に使用されているようなマルチタッチパネルに圧力計を取り付けて、マルチタッチパネル全体が複数の指から受ける全押圧力を測定することは原理的に可能である。しかしながら、この方法を用いても、複数の接触位置のいずれにおいて押し込みが発生しているかを判別することはできない。

そこで、本発明は、検出された接触位置のうちから、押圧力が付与された位置を判別することができるユーザインタフェース装置、プログラム、及び同装置における機能発動方法を提供することを目的とする。

本発明によれば、操作面における指の接触位置を検出する接触位置検出部を備えたユーザインタフェース装置であって、
操作面に接触した指によって付与される押圧力を検出する複数の押圧力検出部と、
複数の押圧力検出部から出力された複数の押圧力情報に基づいて、押圧力が付与されたと推定される位置である押圧中心位置を決定する押圧中心位置決定手段と、
少なくとも１つの当該接触位置のうち、決定された押圧中心位置に最も近い接触位置を、押圧力が付与された押圧位置に決定する押圧位置決定手段と、
押圧位置決定手段が押圧位置を決定した際、この押圧位置が押圧された際に発動すべき機能を発動させる機能制御手段と
を有するユーザインタフェース装置が提供される。

この本発明によるユーザインタフェース装置において、押圧中心位置決定手段は、１つの点又は領域であって、指が当該点又は領域を押圧することによって複数の押圧力情報に相当する押圧力の配分が実現されることになる当該点又は領域を、押圧中心位置に決定することも好ましい。

また、本発明によるユーザインタフェース装置の一実施形態として、操作対象である複数のオブジェクトを画面に表示する画像表示部を更に備えており、
押圧位置決定手段は、複数のオブジェクトのうちの少なくとも２つに対応する表示位置範囲の各々の内に接触位置が同時に検出された際、検出された接触位置のうち押圧中心位置に最も近い接触位置を、押圧位置に決定し、
機能制御部は、決定された押圧位置に対応するオブジェクトの表示位置範囲が押圧された際に発動すべき機能を発動させることも好ましい。

さらに、本発明によるユーザインタフェース装置の他の実施形態として、複数の押圧力検出部から出力された複数の押圧力情報から全押圧力値を算出し、全押圧力値が所定閾値以上であるか否かを判定する押圧力判定手段を更に有しており、
押圧中心位置決定手段は、この押圧力判定手段が真の判定を行った際、押圧中心位置を決定することも好ましい。

さらにまた、上記他の実施形態の変更態様として、複数の押圧力検出部の各々から出力された押圧力情報から各押圧力検出部の押圧力値を決定し、押圧力値が所定の個別閾値以上であるか否かを判定する押圧力判定手段を更に有しており、
押圧中心位置決定手段は、個別閾値以上であるとの判定がなされた押圧力値に対応する押圧力検出部からの押圧力情報のみに基づいて、押圧中心位置を決定することも好ましい。

また、本発明によるユーザインタフェース装置において、複数の押圧力検出部は、操作面の端辺近傍に設置されていて互いに対向する２つの押圧力検出部を含み、
押圧中心位置決定手段は、これら２つの押圧力検出部から出力された２つの押圧力値の割合に基づいて、２つの押圧力検出部を結ぶ方向の座標軸における押圧中心位置の座標を決定することも好ましい。

さらに、本発明によるユーザインタフェース装置において、複数の押圧力検出部は、操作面の端辺近傍に設置されていて互いに対向する２つの押圧力検出部からなる組を２組含み、
押圧中心位置決定手段は、一方の組における２つの押圧力検出部から出力された２つの押圧力値の割合に基づいて、これら２つの押圧力検出部を結ぶ方向の座標軸における押圧中心位置の第１座標を決定し、他方の組における２つの押圧力検出部から出力された２つの押圧力値の割合に基づいて、これら２つの押圧力検出部を結ぶ方向の座標軸における押圧中心位置の第２座標を決定することも好ましい。

また、本発明によるユーザインタフェース装置では、操作対象である複数のオブジェクトを画面に表示する画像表示部を更に備えており、２つの指がそれぞれ、画面に表示された複数のオブジェクトのうちの２つに対応する２つの表示位置範囲に接触した際、機能制御手段は、これら２つの指のうちより強い押圧力で押圧している指の接触位置に対応するオブジェクトに係る機能を発動させることも好ましい。

本発明によれば、さらに、操作面における指の接触位置を検出する接触位置検出部を備えたユーザインタフェース装置に搭載されたプログラムであって、
ユーザインタフェース装置は、操作面に接触した指によって付与される押圧力を検出する複数の押圧力検出部を更に備えており、本プログラムは、
複数の押圧力検出部から出力された複数の押圧力情報に基づいて、押圧力が付与されたと推定される位置である押圧中心位置を決定する押圧中心位置決定手段と、
少なくとも１つの当該接触位置のうち、決定された押圧中心位置に最も近い接触位置を、押圧力が付与された押圧位置に決定する押圧位置決定手段と、
押圧位置決定手段が押圧位置を決定した際、この押圧位置が押圧された際に発動すべき機能を発動させる機能制御手段と
してコンピュータを機能させるユーザインタフェース装置用のプログラムが提供される。

本発明によれば、さらにまた、操作面における指の接触位置を検出する接触位置検出部を備えたユーザインタフェース装置における機能発動方法であって、
ユーザインタフェース装置は、操作面に接触した指によって付与される押圧力を検出する複数の押圧力検出部を更に備えており、本起動発動方法は、
複数の押圧力検出部から出力された複数の押圧力情報に基づいて、押圧力が付与されたと推定される位置である押圧中心位置を決定する第１のステップと、
少なくとも１つの当該接触位置のうち、決定された押圧中心位置に最も近い接触位置を、押圧力が付与された押圧位置に決定する第２のステップと、
第２のステップにおいて押圧位置を決定した際、この押圧位置が押圧された際に発動すべき機能を発動させる第３のステップと
を有する機能発動方法が提供される。

本発明のユーザインタフェース装置、プログラム及び機能発動方法によれば、検出された接触位置のうちから、押圧力が付与された位置を判別することができる。

本発明の携帯型情報機器における押圧操作による機能発動を説明するための、携帯型情報機器の前面図、及び機能発動手順の概略図である。 本発明による携帯型情報機器における他の実施形態を示す、携帯型情報機器の前面図、及び指による操作の概略図である。 本発明による携帯型情報機器における更なる他の実施形態を示す、携帯型情報機器の前面図、及び押圧位置決定手順の概略図である。 本発明による携帯型情報機器の一実施形態を概略的に示す斜視図及び機能構成図である。 本発明による機能発動方法の一実施形態を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の携帯型情報機器における押圧操作による機能発動を説明するための、携帯型情報機器の前面図、及び機能発動手順の概略図である。

図１（Ａ）によれば、携帯型情報機器１は、操作面における指の接触位置を検出する接触位置検出部としてのタッチパネル１００と、操作対象である複数のオブジェクト（図１（Ａ）ではキーアイコン）を画面に表示する画像表示部としてのディスプレイ１０１とを備えたユーザインタフェース装置である。ここで、タッチパネル１００は、一度に複数の接触位置を検知することが可能なマルチタッチパネルである。また、操作面は、指が実際に接触して入力操作を実行する面であり、ディスプレイ１０１の画面上に合わせて又は該画面の表面として設定されている。

携帯型情報機器１は、さらに、複数の（図１（Ａ）では２つの）押圧力検出部１０２を備えている。２つの押圧力検出部１０２は、操作面の端辺近傍（図１（Ａ）では左右両端近傍）に設置されていて互いに対向しており、それぞれ操作面に接触した指によって付与される押圧力を検出する。

同じく図１（Ａ）によれば、携帯型情報機器１では文字入力アプリケーションが起動しており、ディスプレイ１０１の画面には、ＱＷＥＲＴＹ配列した複数のキーアイコン（オブジェクト）が、指による入力操作対象として表示されている。これらの表示されたキーアイコンに対する入力操作は、以下の通りに設定されている。
（ａ）指がキーアイコンに接触した際、即ち、指の接触位置がキーアイコンの表示位置範囲（操作面での位置範囲）内に含まれる際、キーアイコンが予備的に選択され、対応する機能の発動、例えばキーアイコンの強調表示（浮き上がったような表示又は光度が高くなる表示）、がなされる。
（ｂ）指がキーアイコンを押し込んだ際、即ち、指の接触位置がキーアイコンの表示位置範囲（操作面での位置範囲）内に含まれ且つ指による押圧力が所定閾値以上である際、予め各キーアイコンに対して割り当てられている機能、例えば「Ｋ」キーアイコンならば文字「Ｋ」の入力、を発動させる。

尚、以下、（ａ）の指による接触操作を「フォーカス」操作と定義し、（ｂ）の指による押圧操作を「クリック」操作と定義する。

ここで、ユーザは、自身の左右両手で携帯型情報機器１を保持しながら、左手及び右手の指（例えば親指）をそれぞれ操作面に接触させて、文字入力操作を行っている。図１（Ａ）では、左手の指は、「Ｘ」キーアイコンに接触位置Ｃ_１で接触しており、右手の指は、「Ｋ」キーアイコンに接触位置Ｃ_２で接触している。その結果、タッチパネル１００は、これら２つの指の接触位置Ｃ_１及びＣ_２を一度に検知し、携帯型情報機器１は、「Ｘ」及び「Ｋ」キーアイコンの２つに対して「フォーカス」操作が実行されたと判断して、これらキーアイコンを強調表示する。

尚、当然に、キーアイコンは「Ｘ」及び「Ｋ」の２つに限定されるものではなく、複数のキーアイコンのうちの少なくとも２つに対応する表示位置範囲の各々の内に接触位置が検出された場合、これらの接触位置を接触位置Ｃ_ｉとして以下の手順に進む。

ユーザは、さらに、接触させた両手の指のうち、「Ｋ」キーアイコンを選択した右手の指を操作面に対して押し込み、「クリック」操作を実行する。ここで、携帯型情報機器１は、以下に説明する手順によって、検出された複数の指の接触位置（Ｃ_１及びＣ_２）のうち、いずれにおいて押圧力が付与されたか、即ち、いずれの接触位置Ｃ_ｉが押圧された押圧位置Ｃｐであるか、を決定することができる。

図１（Ｂ）によれば、左手の指は、「Ｘ」キーアイコンの表示位置範囲に接触しており、接触位置Ｃ_１において比較的弱い押圧力を付与している。一方、右手の指は、「Ｋ」キーアイコンの表示位置範囲に接触し且つ同表示位置範囲を押し込んでおり、接触位置Ｃ_２においてより強い押圧力を付与している。タッチパネル１００は、これらの押圧力を受けて撓む。次いで、タッチパネル１００の左右両端近傍（下方）にそれぞれ設置された押圧力検出部１０２は、この撓みを検知して押圧力を検出する。

この際、左側の押圧力検出部１０２の検出・出力した押圧力値Ｐ_ｃ１と、右側の押圧力検出部１０２の検出・出力した押圧力値Ｐ_ｃ２とから、全押圧力値Ｐｔ_ｃを算出する。例えば、
（１） Ｐｔ_ｃ＝Ｐ_ｃ１＋Ｐ_ｃ２
として算出する。次いで、算出された全押圧力値Ｐｔ_ｃが所定閾値Ｐ_ｔｈ以上、即ち、
（２） Ｐｔ_ｃ≧Ｐ_ｔｈ
であるか否かを判定する。この所定閾値ｐ_ＴＨは、例えば、０.５〜２.０Ｎ（ニュートン）の範囲内の値に設定可能である。

ここで、全押圧力値Ｐｔ_ｃが所定閾値Ｐ_ｔｈ以上であるとの判定がなされた際、いずれかの指によって「クリック」操作が実行されたとして、押圧位置Ｃｐを求めるべく、先ず、押圧中心位置Ｃｐ_０を算出する。この押圧中心位置Ｃｐ_０は、複数（２つ）の押圧力検出部１０２から出力された複数（２つ）の押圧力値Ｐ_ｃ１及びＰ_ｃ２に基づいて算出される、押圧力が付与されたと推定される１つの位置（点又は領域）である。

ここで、操作面に、２つの押圧力検出部１０２を結ぶ方向の、左右に伸長したｘ座標軸を設定して、操作面の最左端をｘ＝０とし、最右端をｘ＝１とする。このｘ座標軸を用いると、押圧中心位置Ｃｐ_０のｘ座標ｘ_ｐ０は、押圧力値Ｐ_ｃｊの割合、例えば、次式
（３） ｘ_ｐ０＝Ｐ_ｃ２／（Ｐ_ｃ１＋Ｐ_ｃ２）
により算出される。このように、ｘ座標ｘ_ｐ０は、右側の押圧力検出部１０２での押圧力値Ｐ_ｃ２が大きいほど、より大きな（より１に近い）値に設定される。

式（３）の結果を受けて、押圧中心位置Ｃｐ_０は、ｘ軸に直交するｘ＝ｘ_ｐ０の直線領域とすることができる。このように、押圧中心位置Ｃｐ_０は、１つの領域又は点であって、指が当該領域又は点を押圧することによって複数の押圧力値Ｐ_ｃｊの配分が実現されることになる当該領域又は点であることが好ましい。

尚、押圧中心位置Ｃｐ_０のｘ座標ｘ_ｐ０は、当然に上式（３）に限定されるものではないが、押圧力値Ｐ_ｃ１が一定であって押圧力値Ｐ_ｃ２がより大きくなった際に少なくとも減少しないように決定されることが好ましい。

次いで、タッチパネル１００によって検出された接触位置（Ｃ_１及びＣ_２）のうち、決定された押圧中心位置Ｃｐ_０に最も近い接触位置Ｃ_ｉを、押圧力が付与された押圧位置Ｃｐに決定する。具体的には、押圧中心位置Ｃｐ_０と接触位置Ｃ_ｉとの距離Ｒ_ｉを、次式
（４） Ｒ_ｉ＝｜ｘ_ｐ０−ｘ_ｃｉ｜
を用いて算出し、Ｒ_ｉが最小となる接触位置Ｃ_ｉを求めて、この接触位置を押圧位置Ｃｐに決定する。ここで、ｘ_ｃｉは接触位置Ｃ_ｉのｘ座標である。

図１（Ａ）及び（Ｂ）においては、押圧中心位置Ｃｐ_０と接触位置Ｃ_２との距離Ｒ_２が最小値となる（Ｒ_２＜Ｒ_１）。従って、「Ｋ」キーアイコンを押し込んだ右手の指の接触位置Ｃ_ｉを、押圧位置Ｃｐに決定する。最後に、携帯型情報機器１は、押圧位置Ｃｐで「クリック」操作が実行されたとして、決定された押圧位置Ｃｐが押圧された際に発動すべき機能、即ち文字「Ｋ」の入力、を発動させる。

以上説明されたように、携帯型情報機器１では、複数の押圧力検出部１０２から出力される押圧力情報を用いて、押圧力中心位置Ｃｐ_０を算出する。次いで、算出された押圧力中心位置Ｃｐ_０を利用して、検出された接触位置Ｃ_ｉのうちから、押圧力が付与された押圧位置Ｃｐを判別することができる。

一方、従来、マルチタッチパネルを使用して複数の接触位置を一度に検出し接触操作のバラエティを拡大することはなされてきた。これに対して、携帯型情報機器１では、複数の接触位置の中から、特に、押圧された押圧位置をも決定する。その結果、いずれの位置に同時に接触するかといった、接触による操作のバラエティだけでなく、その中のいずれを押し込むか（押圧位置とするか）といった、押圧による操作のバラエティを付加し、入力操作の種類を更に拡大することが可能となる。

図２は、本発明による携帯型情報機器における他の実施形態を示す、携帯型情報機器の前面図、及び指による操作の概略図である。

図２（Ａ）によれば、携帯型情報機器１’は、図１（Ａ）の携帯型情報機器１と同様に、タッチパネル１００’と、ディスプレイ１０１’と、複数の（２つの）押圧力検出部１０２’とを備えている。携帯型情報機器１’では書籍閲覧アプリケーションが起動しており、ディスプレイ１０１’の画面には、見開き状態の書籍イメージが表示されている。また、この書籍イメージの中に、左ページ捲り位置範囲１０３と、左ページ捲り位置範囲１０４と、ページ折り目位置範囲１０５とが設定されている。これら位置範囲は入力操作対象としてのオブジェクトであり、これら位置範囲に対して、指で接触して押し込む「クリック」操作を実行することによって、以下の機能が発動する。

（ａ）左ページ捲り位置範囲１０３への「クリック」操作：左側のページが捲れて、ページ数が先に進む（図２（Ａ）の状態から見開き３８及び３９ページとなる）。
（ｂ）右ページ捲り位置範囲１０４への「クリック」操作：右側のページが捲れて、ページ数が後に戻る（図２（Ａ）の状態から見開き３４及び３５ページとなる）。
（ｃ）ページ折り目位置範囲１０５への「クリック」操作：現在の見開きページの右上に折り目が付く。

ユーザは、読書時、自身の左右両手で携帯型情報機器１’を保持する。この際、指の定位置として、左手及び右手の指（例えば親指）をそれぞれ、左ページ捲り位置範囲１０３及び右ページ捲り位置範囲１０４に接触させる。ユーザがこのような定位置をとることによって、読書時、指を、移動させることなくその場で押し込むだけで、任意の向きにページ捲りを実施することができる。

ここで、ユーザは、ページに折り目を付けるため、左手の指を左ページ捲り位置範囲１０３に接触させたまま、右手の指（例えば人差し指）をページ折り目位置範囲１０５に接触させ押し込む（「クリック」操作を実行する）。これにより、図２（Ｂ）に示すように、ページ（３６ページ）の右上に折り目が付く。

この際、左手の指の接触位置Ｃ_１’は、右手の指の接触位置がＣ_２’からＣ_３’に変化している間も、継続してタッチパネル１００’により検出されている。それにもかかわらず、押圧位置Ｃｐは、この常時検出される接触位置Ｃ_１’ではなく、接触位置Ｃ_３’である、と判別される。これは、２つの押圧力検出部１０２’から出力される押圧力値Ｐｃ_ｊの割合から押圧中心位置Ｃｐ_０を算出して押圧位置Ｃｐを決定することによって初めて可能となる。

次いで、ユーザは、ページを捲って後ろに戻すため、左手の指を尚左ページ捲り位置範囲１０３に接触させたまま、右手の指（例えば親指）を右ページ捲り位置範囲１０４に接触させ押し込む（「クリック」操作を実行する）。これにより、図２（Ｃ）に示すように、ページが捲られて後に戻り、見開き３４及び３５ページとなる。

ここでも、左手の指の接触位置Ｃ_１’は、右手の指の接触位置がＣ_３’からＣ_２’に変化している間も、継続してタッチパネル１００’により検出されている。それにもかかわらず、押圧位置Ｃｐは、この常時検出される接触位置Ｃ_１’ではなく、接触位置Ｃ_２’である、と判別される。これは、押圧力値Ｐｃ_ｊの割合から押圧中心位置Ｃｐ_０を算出して押圧位置Ｃｐを決定することによって初めて可能となる。

従来、マルチタッチパネルにおいて、表示された複数のオブジェクト（位置範囲、アイコン等）に指が接触した場合、１つの典型例として、最も早く発生した接触位置が登録されて、この接触位置に対応する機能が発動するといった設定がなされていた。この場合、例えば、図２（Ａ）において最も早い接触位置がＣ_１’だとすると、その後、右手の指がページ折り目位置範囲１０５に、更には右ページ捲り位置範囲１０４に接触しても、接触位置Ｃ_１’に対応する機能発動が優先される。これに対して、携帯型情報機器１’では、同時に存在する接触位置のうち、いずれが最も早く発生したかにかかわらず、「クリック」操作が実行された接触位置を押圧位置として判別し、「クリック」操作に対応した機能を発動させることができるのである。

実際、携帯型情報機器１’では、先に左手の指が左ページ捲り位置範囲１０３に接触していても、右上のページ折り目位置範囲１０５に対する「クリック」操作と、右下の右ページ捲り位置範囲１０４に対する「クリック」操作とを、２つだけの押圧力検出部１０２からの出力に基づいて判別することが可能となる。

図３は、本発明による携帯型情報機器における更なる他の実施形態を示す、携帯型情報機器の前面図、及び押圧位置決定手順の概略図である。

図３（Ａ）によれば、携帯型情報機器１は、図１（Ａ）の携帯型情報機器１とは異なり、４つの押圧力検出部１０２を備えている。これら４つの押圧力検出部１０２は、それぞれ操作面の上下左右の４つの端辺近傍（下方）に設置されていて、互いに対向する２つの押圧力検出部１０２からなる組が２組設置された形となっている。

携帯型情報機器１の操作面（タッチパネル１００）には３本の指が同時に接触しており、タッチパネル１００は、３つの接触位置Ｃ_１、Ｃ_２及びＣ_３を一度に検出する。ここで、操作面に、左側の押圧力検出部１０２と右側の押圧力検出部１０２とを結ぶ方向の、左右に伸長したｘ座標軸を設定する。また、下側の押圧力検出部１０２と上側の押圧力検出部１０２とを結ぶ方向の、上下に伸長したｙ座標軸を設定する。さらに、操作面の最左端をｘ＝０とし、最右端をｘ＝１とし、最下端をｙ＝０とし、最上端をｙ＝１とする。

尚、タッチパネル１００が複数の接触位置Ｃ_ｉを一度に検出するとは、例えば、タッチパネル１００の接触検出マトリックスにおける例えばｘ座標軸方向のパターンに所定信号を入力し、ｙ座標軸方向のパターンからの出力をモニタする、といった検知スキャンが一通り実施された中で、複数の接触位置Ｃ_ｉを検出する意味である。

この設定されたｘｙ（直交）座標軸を用いると、３つの接触位置Ｃ_１、Ｃ_２及びＣ_３は、それぞれ３つの座標（ｘ_ｃ１，ｙ_ｃ１）、（ｘ_ｃ２，ｙ_ｃ２）及び（ｘ_ｃ３，ｙ_ｃ３）で表される。

次いで、これら３本の指による接触（押し込み）によって付与される押圧力に応じて、左側、右側、下側及び上側の押圧力検出部１０２は、それぞれ押圧力値Ｐ_ｃ１、Ｐ_ｃ２、Ｐ_ｃ３及びＰ_ｃ４を出力する。これらの押圧力値の合計である全押圧力値Ｐｔ_ｃ＝Ｐ_ｃ１＋Ｐ_ｃ２＋Ｐ_ｃ３＋Ｐ_ｃ４が、所定の閾値Ｐ_ｔｈ以上、即ち、
（５） Ｐｔ_ｃ＝Ｐ_ｃ１＋Ｐ_ｃ２＋Ｐ_ｃ３＋Ｐ_ｃ４≧Ｐ_ｔｈ
の条件を満たす場合、いずれかの指によって押し込み（「クリック」操作）がなされたとして、次に押圧力中心位置Ｃｐ_０を算出する。

押圧力中心位置Ｃｐ_０（ｘ_ｐ０，ｙ_ｐ０）は、これら押圧力値Ｐ_ｃ１、Ｐ_ｃ２、Ｐ_ｃ３及びＰ_ｃ４の割合から算出される。具体的には、図３（Ｂ）にも示した次式から、Ｃｐ_０のｘ座標（第１座標）ｘ_ｐ０及びｙ座標（第２座標）ｙ_ｐ０を算出する。
（６） ｘ_ｐ０＝Ｐ_ｃ２／（Ｐ_ｃ１＋Ｐ_ｃ２）
（７） ｙ_ｐ０＝Ｐ_ｃ４／（Ｐ_ｃ３＋Ｐ_ｃ４）

式（６）及び（７）の結果を受けて、押圧中心位置Ｃｐ_０は、ｘ及びｙ座標が決まった操作面上の１点とすることができる。このように、押圧中心位置Ｃｐ_０は、１つの点又は領域であって、指が当該点又は領域を押圧することによって複数の押圧力値Ｐ_ｃｊの配分が実現されることになる当該点又は領域であることが好ましい。

尚、押圧中心位置Ｃｐ_０のｘ座標ｘ_ｐ０及びｙ座標ｙ_ｐ０は、当然に上式（６）及び（７）に限定されるものではないが、それぞれ押圧力値Ｐ_ｃ１及びＰ_ｃ３が一定であって押圧力値Ｐ_ｃ２及びＰ_ｃ４がより大きくなった際に、少なくとも減少しないように決定されることが好ましい。

次いで、タッチパネル１００によって検出された接触位置Ｃ_ｉ（ｉ＝１，２，３，４）のうち、決定された押圧中心位置Ｃｐ_０（ｘ_ｐ０，ｙ_ｐ０）に最も近い接触位置Ｃ_ｉを、押圧力が付与された押圧位置Ｃｐに決定する。具体的には、押圧中心位置Ｃｐ_０と接触位置Ｃ_ｉとの距離Ｒ_ｉを、図３（Ｃ）にも示した次式
（８） Ｒ_ｉ＝（（ｘ_ｐ０−ｘ_ｃｉ）^２＋（ｙ_ｐ０−ｙ_ｃｉ）^２）^０.５
を用いて算出し、Ｒ_ｉが最小となる接触位置Ｃ_ｉ（ｘ_ｃｉ，ｙ_ｃｉ）を求めて、この接触位置を押圧位置Ｃｐ（ｘ_ｐ，ｙ_ｐ）に決定する。

以上、説明したように、互いに対向する２つの押圧力検出部１０２からなる組を２組設置し、各押圧力検出部１０２からの出力を利用することによって、一度に検出された複数の接触位置Ｃ_ｉのうちから、押圧位置Ｃｐを判別することができる。この際、ｘｙ座標系を用い、押圧中心位置Ｃｐ_０を１つの点とするので、接触位置Ｃ_ｉが２次元の操作面内に分布していても、最短距離を有する接触位置Ｃ_ｉを１つ決定することができる。

尚、押圧力検出部１０２の設置数及び設置場所は、以上に述べた実施形態に限定されるものではない。例えば、４つの押圧力検出部１０２がそれぞれ、操作面（タッチパネル１００）の４隅近傍（下方）に設置されてもよい。また、互いに対向する２つの押圧力検出部１０２からなる組が３組以上設置されることも可能である。

さらに、複数の押圧力検出部１０２が１つの素子として一体化した押圧力検出センサも、複数の押圧力検出部１０２として捉えることができる。即ち、互いに独立した複数の押圧力測定を実施することができる１つの素子は、複数の押圧力検出部１０２から構成されていると見なされる。

図４は、本発明による携帯型情報機器の一実施形態を概略的に示す斜視図及び機能構成図である。ここで、図４に示した機能構成は、押圧力検出部１０２の数を除き、図１（Ａ）及び図３（Ａ）の携帯型情報機器１、並びに図２（Ａ）の携帯型情報機器１’に共通である。

図４によれば、携帯型情報機器１は、タッチパネル１００と、ディスプレイ１０１と、複数の押圧力検出部１０２と、プロセッサ・メモリとしての機能構成部とを備えている。ここで、機能構成部（プロセッサ・メモリ）は、携帯型情報機器１に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって、その機能を実現する。

タッチパネル１００は、操作面において同時に発生する複数の指の接触位置Ｃ_ｉを一度に検出する接触位置検出部としてのマルチタッチパネルである。このタッチパネル１００として、例えば、投影型静電容量方式タッチパネル、マトリックス抵抗膜方式タッチパネル、光学方式タッチパネル、又は表面弾性波方式タッチパネルを採用することができる。

ディスプレイ１０１は、操作対象である複数のオブジェクト（アイコン、位置範囲等）を画面に表示する画像表示部である。尚、タッチパネル１００とディスプレイ１０１とが一体化したタッチパネル・ディスプレイが、接触位置検出部及び画像表示部として使用されてもよい。

押圧力検出部１０２は、操作面に接触した指によって付与される押圧力を検出する。図４では、４つの押圧力検出部１０２がそれぞれ、タッチパネル１００の４つの端辺近傍の直下に取り付けられている。操作面（タッチパネル１００）が指によって押し込まれた際、タッチパネル１００の４つの端辺も湾曲するように撓む。押圧力検出部１０２は、この撓みに追随して自らも撓み、その撓みに応じた（押圧力値に対応した）出力を行う。押圧力検出部１０２は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料を用いて形成された圧電センサとすることができる。但し、当然に、他の種類の圧力センサ素子を利用して押圧力検出部１０２とすることも可能である。

尚、押圧力検出部１０２を、触覚応答機構部として使用することも可能である。触覚応答機構部は、操作面（タッチパネル１００）に接触した指に対して、タッチパネル１００を振動させることにより触覚応答を与える素子である。例えば、「クリック」操作が実行されたと判定された際、押圧力検出部（触覚応答機構部）１０２を圧電アクチュエータとして利用し、操作面に接触した指に対して、「クリック」操作が受け入れられたことを確認する振動を付与することができる。

同じく図４によれば、プロセッサ・メモリとしての機能構成部は、押圧力判定部１１０と、押圧中心位置決定部１１１と、接触位置決定部１１２と、押圧位置決定部１１３と、機能制御部１１４と、アプリケーション処理部１２０と、表示制御部１２１とを有する。

押圧力判定部１１０は、複数の押圧力検出部１０２から出力された複数の押圧力情報から全押圧力値Ｐｔ_ｃを算出し、この全押圧力値Ｐｔ_ｃが所定閾値Ｐ_ｔｈ以上であるか否かを判定する。次いで、この判定結果及び複数の押圧力情報を押圧中心位置決定部１１１に出力する。

尚、押圧力判定部１１０は、押圧力検出部１０２から出力された押圧力情報（押圧力値）を、複数の段階を有するデジタル値に変換し、押圧中心位置決定部１１１にデジタル化された押圧力情報（押圧力値）として出力することも好ましい。

押圧中心位置決定部１１１は、押圧力判定部１１０から真（Ｐｔ_ｃ≧Ｐ_ｔｈ）の判定を入力した際、押圧力判定部１１０から入力した複数の押圧力情報に基づいて、押圧力が付与されたと推定される位置である押圧中心位置Ｃｐ_０を決定する。この押圧中心位置Ｃｐ_０は、１つの点又は領域であって、指が当該点又は領域を押圧することによって複数の押圧力情報に相当する押圧力の配分が実現されることになる当該点又は領域を指す。

また、押圧力判定部１１０及び押圧中心位置決定部１１１に係る変更態様として、
（ａ）押圧力判定部１１０は、複数の押圧力検出部１０２の各々から出力された押圧力情報から各押圧力検出部１０２の押圧力値Ｐ_ｃｊを決定し、押圧力値Ｐ_ｃｊが所定の個別閾値ＩＰ_ｔｈ以上であるか否かを判定し、
（ｂ）押圧中心位置決定部１１１は、個別閾値ＩＰ_ｔｈ以上であるとの判定がなされた押圧力値Ｐ_ｃｊに対応する押圧力検出部１０２からの押圧力情報のみに基づいて、押圧中心位置Ｃｐ_０を決定する
ことも好ましい。

上記変更態様（ａ）及び（ｂ）では、図１（Ｂ）を用いて説明した式（３）ｘ_ｐ０＝Ｐ_ｃ２／（Ｐ_ｃ１＋Ｐ_ｃ２）において、例えばＰ_ｃ１＜ＩＰ_ｔｈ≦Ｐ_ｃ２である場合、Ｐ_ｃ１＝０として、ｘ_ｐ０＝１となる。即ち、個別閾値ＩＰ_ｔｈ未満である押圧力値Ｐ_ｃ１は考慮されず（Ｐ_ｃ１＝０）、個別閾値ＩＰ_ｔｈ以上である押圧力値Ｐ_ｃ２のみに基づいて、押圧中心位置Ｃｐ_０の座標ｘ_ｐ０が決定される。これにより、例えば誤って操作面に指又は物を接触させる等のユーザが意図しない入力操作によって生じる、押圧力検出部１０２からの（ノイズとしての）出力を除外することができる。その結果、誤入力によって押圧中心位置Ｃｐ_０に誤差（ズレ）が生じる事態を回避することが可能となる。

接触位置決定部１１２は、タッチパネル１００からの接触位置信号を入力し、この信号に基づいて、少なくとも１つの接触位置Ｃ_ｉを決定する。ここで、接触位置決定部１１２は、アプリケーション処理部１２０からアプリケーションに応じて設定されるオブジェクト（アイコン、位置範囲等）の情報を入力して、タッチパネル１００によって検出された指の接触位置のうち、設定されたオブジェクトの表示位置範囲内にあるものを判別し、接触位置Ｃ_ｉとして決定することも好ましい。

さらに、接触位置決定部１１２は、アプリケーション処理部１２０から「クリック」操作による機能発動が設定されたオブジェクトの情報を入力して、タッチパネル１００によって検出された指の接触位置のうち、これらのオブジェクトの表示位置範囲内にあるものを判別し、接触位置Ｃ_ｉとして決定することも好ましい。

接触位置決定部１１２は、さらに、決定された接触位置Ｃ_ｉの情報を機能制御部１１４に出力し、これらの接触位置Ｃ_ｉで「フォーカス」操作が実行されたことを通知することも好ましい。

押圧位置決定部１１３は、タッチパネル１００によって検出された接触位置Ｃ_ｉのうち、決定された押圧中心位置Ｃｐ_０に最も近い接触位置Ｃ_ｉを、押圧力が付与された押圧位置Ｃｐに決定する。ここで、押圧位置決定部１１３は、アプリケーション処理部１２０から「クリック」操作による機能発動が設定された複数のオブジェクトの情報を入力し、これらのオブジェクトの表示位置範囲内にある接触位置Ｃ_ｉであって、決定された押圧中心位置Ｃｐ_０に最も近い接触位置Ｃ_ｉを、押圧力が付与された押圧位置Ｃｐに決定することも好ましい。

機能制御部１１４は、押圧位置決定部１１３から決定された押圧位置Ｃｐの情報を入力した際、この押圧位置Ｃｐが押圧された際に発動すべき機能を発動させる。具体的には、例えば、押圧位置Ｃｐで「クリック」操作が実行されたとの情報をアプリケーション処理部１２０及び表示制御部１２１に出力し、対応する機能発動及び表示を指示する。機能制御部１１４は、さらに、接触位置決定部１１２から接触位置Ｃ_ｉの情報を入力し、接触位置Ｃ_ｉで「フォーカス」操作が実行された際に発動すべき機能（例えば強調表示）を、アプリケーション処理部１２０及び表示制御部１２１に発動させることも好ましい。

アプリケーション処理部１２０は、アプリケーションに応じたオブジェクトの情報を接触位置決定部１１２及び押圧位置決定部１１３に出力する。また、機能制御部１１４からの指示により、接触位置Ｃ_ｉでの「フォーカス」操作又は押圧位置Ｃｐでの「クリック」操作に応じた機能を発動する。表示制御部１２１は、機能制御部１１４及びアプリケーション処理部１２０からそれぞれ、「フォーカス」操作及び「クリック」操作の実行情報並びにアプリケーション処理情報を入力して、これらの情報に応じた画像をディスプレイ１０１に表示させる。

図５は、本発明による機能発動方法の一実施形態を示すフローチャートである。尚、図１（Ａ）及び図３（Ａ）の携帯型情報機器１、並びに図２（Ａ）の携帯型情報機器１’における機能発動方法も、図５のフローチャートによって実現可能である。

（Ｓ５００）最初に、ディスプレイ１０１の画面に複数のオブジェクトを表示する。
（Ｓ５０１）接触位置を測定する。
（Ｓ５０２）いずれかの指がオブジェクトの表示位置範囲に接触しているか否かを判定する。ここで、偽の判定、即ちいずれの指も表示位置範囲に接触していないとの判定がなされた際、ステップＳ５０１に戻って指の接触位置（の有無）をモニタする。

（Ｓ５０３）一方、ステップＳ５０２で真の判定、即ちいずれかの指が表示位置範囲に接触しているとの判定がなされた際、表示位置範囲に含まれる接触位置Ｃ_ｉの座標（ｘ_ｃｉ，ｙ_ｃｉ）を決定する。ここで、ｉ＝１，２，・・・，ｎ_ｃ（ｎ_ｃ：表示位置範囲に含まれる接触位置の数）である。
（Ｓ５０４）接触位置Ｃ_ｉ（ｘ_ｃｉ，ｙ_ｃｉ）で「フォーカス」操作が実行されたとして、接触位置Ｃ_ｉ（ｘ_ｃｉ，ｙ_ｃｉ）に対応したオブジェクトについての機能を発動させる。

（Ｓ５０５）複数の押圧力検出部１０２で押圧力Ｐ_ｃｊを測定する。ここで、ｊ＝１，２，・・・，ｎ_ｄ（ｎ_ｄ：押圧力検出部の数）である。
（Ｓ５０６）全押圧力値Ｐｔ_０を算出し、全押圧力値Ｐｔ_０が所定閾値Ｐ_ｔｈ以上（Ｐｔ_０≧Ｐ_ｔｈ）であるか否かを判定する。ここで、偽の判定、即ちＰｔ_０＜Ｐ_ｔｈとの判定がなされた際、ステップＳ５０１に戻って指の接触位置（の有無）をモニタする。

（Ｓ５０７）複数の押圧力検出部１０２から出力された複数の押圧力値Ｐ_ｃｊに基づいて、押圧中心位置Ｃｐ_０の座標（ｘ_ｐ０，ｙ_ｐ０）を算出する。
（Ｓ５０８）押圧中心位置Ｃｐ_０（ｘ_ｐ０，ｙ_ｐ０）との距離Ｒ_ｉが最も小さい接触位置Ｃ_ｉ（ｘ_ｃｉ，ｙ_ｃｉ）を、押圧位置Ｃｐ（ｘ_ｐ，ｙ_ｐ）に決定する。
（Ｓ５０９）押圧位置Ｃｐ（ｘ_ｐ，ｙ_ｐ）で「クリック」操作が実行されたとして、押圧位置Ｃｐ（ｘ_ｐ，ｙ_ｐ）に対応したオブジェクトについての機能を発動させる。

（Ｓ５１０）接触位置を測定する。
（Ｓ５１１）いずれかの指がオブジェクトの表示位置範囲に接触しているか否かを判定する。ここで、真の判定、即ちいずれかの指が表示位置範囲に接触しているとの判定がなされた際、ステップＳ５０３に戻って再び接触位置Ｃ_ｉの座標（ｘ_ｃｉ，ｙ_ｃｉ）を決定する。一方、偽の判定、即ちいずれの指も表示位置範囲に接触していないとの判定がなされた際、指の接触による入力操作が終了した（行われていない）として、本機能発動方法における、接触／押し込み→機能発動、の一巡過程を完了させる。

以上説明されたように、本発明によれば、複数の押圧力検出部から出力される押圧力情報を用いて、押圧力中心位置Ｃｐ_０を算出する。次いで、算出された押圧力中心位置Ｃｐ_０を利用して、検出された接触位置Ｃ_ｉのうちから、押圧力が付与された押圧位置Ｃｐを判別する。このようにして、検出された接触位置Ｃ_ｉのうちから、押圧力が付与された押圧位置を判別することができる。

さらに、本発明によれば、いずれの位置に同時に接触するかといった、接触による操作のバラエティだけでなく、その中のいずれを押し込むか（押圧位置とするか）といった、押圧による操作のバラエティを更に付加し、入力操作の種類を更に拡大することが可能となる。このような入力操作バラエティの拡大は、多機能化が益々進展するスマートフォン、タブレット型コンピュータ等のユーザインタフェース装置に、非常に適したメリットとなる。

以上に述べた本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。

１、１’ 携帯型情報機器（ユーザインタフェース装置）
１００、１００’ タッチパネル（接触位置検出部）
１０１、１０１’ ディスプレイ（画像表示部）
１０２、１０２’ 押圧力検出部
１０３ 左ページ捲り位置範囲
１０４ 右ページ捲り位置範囲
１０５ ページ折り目位置範囲
１１０ 押圧力判定部
１１１ 押圧中心位置決定部
１１２ 接触位置決定部
１１３ 押圧位置決定部
１１４ 機能制御部
１２０ アプリケーション処理部
１２１ 表示制御部

Claims (10)

1. 操作面における指の接触位置を検出する接触位置検出部を備えたユーザインタフェース装置であって、
   前記操作面に接触した指によって付与される押圧力を検出する複数の押圧力検出部と、
   前記複数の押圧力検出部から出力された複数の押圧力情報に基づいて、押圧力が付与されたと推定される位置である押圧中心位置を決定する押圧中心位置決定手段と、
   少なくとも１つの当該接触位置のうち、決定された当該押圧中心位置に最も近い接触位置を、押圧力が付与された押圧位置に決定する押圧位置決定手段と、
   前記押圧位置決定手段が押圧位置を決定した際、当該押圧位置が押圧された際に発動すべき機能を発動させる機能制御手段と
   を有することを特徴とするユーザインタフェース装置。
2. 前記押圧中心位置決定手段は、１つの点又は領域であって、指が当該点又は領域を押圧することによって当該複数の押圧力情報に相当する押圧力の配分が実現されることになる当該点又は領域を、押圧中心位置に決定することを特徴とする請求項１に記載のユーザインタフェース装置。
3. 操作対象である複数のオブジェクトを画面に表示する画像表示部を更に備えており、
   前記押圧位置決定手段は、当該複数のオブジェクトのうちの少なくとも２つに対応する表示位置範囲の各々の内に接触位置が同時に検出された際、検出された当該接触位置のうち当該押圧中心位置に最も近い接触位置を、押圧位置に決定し、
   前記機能制御部は、決定された当該押圧位置に対応するオブジェクトの表示位置範囲が押圧された際に発動すべき機能を発動させる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のユーザインタフェース装置。
4. 前記複数の押圧力検出部から出力された複数の押圧力情報から全押圧力値を算出し、当該全押圧力値が所定閾値以上であるか否かを判定する押圧力判定手段を更に有しており、
   前記押圧中心位置決定手段は、前記押圧力判定手段が真の判定を行った際、当該押圧中心位置を決定する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のユーザインタフェース装置。
5. 前記複数の押圧力検出部の各々から出力された押圧力情報から各押圧力検出部の押圧力値を決定し、当該押圧力値が所定の個別閾値以上であるか否かを判定する押圧力判定手段を更に有しており、
   前記押圧中心位置決定手段は、当該個別閾値以上であるとの判定がなされた押圧力値に対応する押圧力検出部からの押圧力情報のみに基づいて、当該押圧中心位置を決定する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のユーザインタフェース装置。
6. 前記複数の押圧力検出部は、前記操作面の端辺近傍に設置されていて互いに対向する２つの押圧力検出部を含み、
   前記押圧中心位置決定手段は、前記２つの押圧力検出部から出力された２つの押圧力値の割合に基づいて、該２つの押圧力検出部を結ぶ方向の座標軸における押圧中心位置の座標を決定する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のユーザインタフェース装置。
7. 前記複数の押圧力検出部は、前記操作面の端辺近傍に設置されていて互いに対向する２つの押圧力検出部からなる組を２組含み、
   前記押圧中心位置決定手段は、一方の組における２つの押圧力検出部から出力された２つの押圧力値の割合に基づいて、該２つの押圧力検出部を結ぶ方向の座標軸における押圧中心位置の第１座標を決定し、他方の組における２つの押圧力検出部から出力された２つの押圧力値の割合に基づいて、該２つの押圧力検出部を結ぶ方向の座標軸における押圧中心位置の第２座標を決定する
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のユーザインタフェース装置。
8. 操作対象である複数のオブジェクトを画面に表示する画像表示部を更に備えており、
   ２つの指がそれぞれ、前記画面に表示された複数のオブジェクトのうちの２つに対応する２つの表示位置範囲に接触した際、前記機能制御手段は、当該２つの指のうちより強い押圧力で押圧している指の接触位置に対応するオブジェクトに係る機能を発動させる
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のユーザインタフェース装置。
9. 操作面における指の接触位置を検出する接触位置検出部を備えたユーザインタフェース装置に搭載されたプログラムであって、
   前記ユーザインタフェース装置は、前記操作面に接触した指によって付与される押圧力を検出する複数の押圧力検出部を更に備えており、前記プログラムは、
   前記複数の押圧力検出部から出力された複数の押圧力情報に基づいて、押圧力が付与されたと推定される位置である押圧中心位置を決定する押圧中心位置決定手段と、
   少なくとも１つの当該接触位置のうち、決定された当該押圧中心位置に最も近い接触位置を、押圧力が付与された押圧位置に決定する押圧位置決定手段と、
   前記押圧位置決定手段が押圧位置を決定した際、当該押圧位置が押圧された際に発動すべき機能を発動させる機能制御手段と
   してコンピュータを機能させることを特徴とするユーザインタフェース装置用のプログラム。
10. 操作面における指の接触位置を検出する接触位置検出部を備えたユーザインタフェース装置における機能発動方法であって、
    前記ユーザインタフェース装置は、前記操作面に接触した指によって付与される押圧力を検出する複数の押圧力検出部を更に備えており、前記起動発動方法は、
    前記複数の押圧力検出部から出力された複数の押圧力情報に基づいて、押圧力が付与されたと推定される位置である押圧中心位置を決定する第１のステップと、
    少なくとも１つの当該接触位置のうち、決定された当該押圧中心位置に最も近い接触位置を、押圧力が付与された押圧位置に決定する第２のステップと、
    第２のステップにおいて押圧位置を決定した際、当該押圧位置が押圧された際に発動すべき機能を発動させる第３のステップと
    を有することを特徴とする機能発動方法。

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