JP2014044152A

JP2014044152A - 組合せ秤

Info

Publication number: JP2014044152A
Application number: JP2012187507A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hashimoto; 進一橋元
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2012-08-28
Filing date: 2012-08-28
Publication date: 2014-03-13
Anticipated expiration: 2032-08-28
Also published as: JP5985308B2

Abstract

【課題】供給装置から供給された被計量物を分散移送する分散部と、分散部の周囲に設けられる複数のリニアフィーダと、各リニアフィーダに対応して設けられる複数の供給ホッパおよび複数の計量ホッパを備えた組合せ秤において、供給ホッパの下部出口で被計量物、特に、細長い被計量物が噛み込まれるのを防止する。
【解決手段】供給ホッパ８に、リニアフィーダ７の終端に臨む上部入口と計量ホッパ９に臨む下部出口とを備えたホッパ本体２２と、ホッパ本体２２の上部入口を開閉する上部ゲート１３と、ホッパ本体２２の下部出口を開閉する下部ゲート２４とを備え、下部ゲート２４が開放姿勢にあるとき上部ゲート２３が閉じ姿勢となり、下部ゲート２４が閉じ姿勢にあるときに上部ゲート２３が開放姿勢となるように、上部ゲート２３と下部ゲート２４とを背反的に開閉作動させるゲート駆動機構３０を備えてある。
【選択図】図２

Description

本発明は、装置中心に供給された被計量物を全周に分散移送する分散フィーダと、分散フィーダの周囲に設けられる複数のリニアフィーダと、各リニアフィーダに対応して設けられる複数の供給ホッパおよび複数の計量ホッパを備えた組合せ秤に関する。

上記組合せ秤においては、先ず、装置中心に供給された被計量物が分散フィーダによって周囲のリニアフィーダに分散搬送され、分散搬送された被計量物はリニアフィーダによって各供給ホッパに向けて振動搬送された後、各供給ホッパの下部出口に備えたホッパゲートの開放作動に伴ってそれぞれの計量ホッパに投入される。計量ホッパでは、重量センサの安定時間が経過した後に、投入されている被計量物の重量が計量される。そして、組合せ秤の制御部により、複数の計量ホッパで計量されたそれぞれの重量を組み合わせた組合せ重量が、許容範囲となる計量ホッパの組合せが選択される。選択された複数の計量ホッパが開かれて、各計量ホッパからの被計量物が集合シュートに排出されて所定重量にまとめられ、組合せ秤の下方に設置された包装機に投入されて包装されることになる。

このような組合せ秤においては、供給ホッパのホッパゲートが閉じ作動する際に、ホッパ本体とホッパゲートとの間に被計量物を噛み込むことがあり、このような噛み込みを回避するために、例えば、特許文献１に示されているように、ホッパゲートの閉じ始めから所定の遅延時間を経てホッパゲートを閉じた後に、リニアフィーダを作動させて被計量物の供給ホッパへの供給を開始するようにするとともに、ゲート噛み込み判定部によって噛み込みの有無を判定して、ホッパゲートの開閉のタイミングの好適な遅延時間を自動的に調整するようにしている。

特開２０１１−０１３００３

上記特許文献１によると、被計量物が丸いほど噛み込みを防ぐために、ホッパゲートの開閉タイミングの遅延時間のバラツキは小さくて制御しやすいのであるが、スティック状のスナック菓子のような細長い被計量物を計量対象とする場合は、縦長姿勢で落下排出される被計量物が下部出口を通過する時間が長いものとなるので、これに合わせてホッパゲートの遅延開時間も長く設定しなければならず、このために、供給ホッパの作動サイクルが長くなって、全体としての計量速度の低下をもたらす。

また、細長い被計量物は、リニアフィーダが停止して供給ホッパへの供給作動が停止されても、リニアフィーダにおける搬送パンに受け止め載置されている被計量物の一部が、搬送パンの終端から不安定にはみ出した状態で止まっていることがあり、このような被計量物が装置の作動振動などで不意に搬送パンからホッパ内に落下することがある。そして、収容保持した被計量物を排出作動した後のホッパゲート閉じ作動時に上記落下が発生すると、不意に落下した被計量物がホッパゲートに噛み込まれて損傷したり、噛み込まれてぶら下がったままの被計量物が計量ホッパに接触して計量不良をもたらすおそれが生じる。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、供給ホッパの下部出口で被計量物、特に、細長い被計量物が噛み込まれるのを防止することを主たる目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明は、供給装置から供給された被計量物を分散移送する分散フィーダと、分散フィーダの周囲に設けられる複数のリニアフィーダと、各リニアフィーダに対応して設けられる複数の供給ホッパおよび複数の計量ホッパを備えた組合せ秤であって、
各供給ホッパに、リニアフィーダの終端に臨む上部入口と計量ホッパに臨む下部出口とを備えたホッパ本体と、ホッパ本体の上部入口を開閉する上部ゲートと、ホッパ本体の下部出口を開閉する下部ゲートとを備え、
前記下部ゲートが開放姿勢にあるとき前記上部ゲートが閉じ姿勢となり、前記下部ゲートが閉じ姿勢にあるときに前記上部ゲートが開放姿勢となるように、上部ゲートと下部ゲートとを背反的に開閉作動させるゲート駆動機構を備えてあることを特徴とする。

この構成によると、下部ゲートが開かれて、ホッパ本体に収容保持されている被計量物が下部出口から落下排出される場合、上部入口では閉じ作動した上部ゲートがリニアフィーダからの被計量物を受け止め、ホッパ本体への落下を不能とする。また、収容保持されていた被計量物の落下排出が終了して下部ゲートが閉じられる際には、上部ゲートが被計量物の受け止め状態を維持するので、上部ゲートで保持されている被計量物が落下して下部出口で下部ゲートに噛み込まれるようなことはない。そして、下部ゲートが被計量物を受け止め可能な閉じ状態になって上部ゲートが開放されて、ホッパ本体への次の被計量物供給が行われる。

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記ホッパ本体内に収容保持された被計量物が前記下部ゲートの開放作動に伴って下部出口から落下排出されるのに先行して前記上部ゲートが閉じ作動し、かつ、上部ゲートの開放作動に伴って被計量物が前記上部入口からホッパ本体内に流入するのに先行して、下部ゲートが被計量物を受け止め可能に閉じ作動するように前記ゲート駆動機構を設定してある。

この構成によると、下部ゲートの閉じ作動中に、リニアフィーダからの被計量物がホッパ本体の上部入口に落下することがなくなり、ホッパ本体の下部出口において閉じ作動する下部ゲートで被計量物が噛み込まれることを確実に防止することができる。

（３）本発明の他の実施態様においては、前記上部ゲートと下部ゲートとをそれぞれ個別のリンク機構に連動連結してある。

この構成によると、上部ゲート用のリンク機構の動作特性と、下部ゲート用のリンク機構の動作特性を個別に設定することが容易となり、上部ゲートと下部ゲートとの開閉作動タイミングを好適なものにすることができる。

（４）本発明の他の実施態様においては、上部ゲート用の前記リンク機構および下部ゲート用のリンク機構を、開放位置側での開閉作動速度が閉じ位置側での開閉作動速度よりも速くなるように、各リンク機構の動作特性を設定してある。

この構成によると、上部ゲートによる被計量物のせき止め、および、上部ゲート開放作動に先立つ下部ゲート閉じ作動を好適なタイミングで実行することができる。

（５）本発明の他の実施態様においては、上部ゲート用の前記リンク機構と下部ゲート用の前記リンク機構とを単一の駆動部材で駆動するよう構成してある。

この構成によると、駆動源が１つであるので、上部ゲート用のリンク機構と下部ゲート用のリンク機構を個別に駆動する場合に比べて低コストで製造することができる。

このように、本発明によれば、ホッパ本体の下部出口での被計量物の噛み込みを防ぎ、噛み込みによる破損を回避して商品価値が落ちるのを防ぐことができる。

組合せ秤の正面図である。供給ホッパを一側方から見た側面図である。供給ホッパを他側方から見た側面図である。供給ホッパの縦断側面図である。供給ホッパの平面図である。図２におけるＡ−Ａ断面図である。図２におけるＢ−Ｂ断面図である。ゲート駆動用リンク機構の斜視図である。リンク機構の作動を示す側面図である。供給作動を示す縦断側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１に、本発明に実施形態に係る組合せ秤の全体正面図が示されている。この組合せ秤１は、主として細長いスティック菓子を被計量物として所定量ずつ計量して下方に排出するのに好適であって、櫓状に組み上げ立設されたフレームの階上部に設置される。

組合せ秤１の中心上方には、製造ライン等から図示されていない搬入コンベアで搬送されてきた被計量物を受ける投入ホッパ２が配備され、投入された被計量物は設定量づつ計量された後、組合せ秤１の中心下方から排出され、階下に設置した図示されていない包装機に投入されて袋詰めされる。

組合せ秤１の中央には略円柱形のセンター基体３が、基台４に取り付けられた４本の脚５によって支持され、このセンター基体３の上部中央に、投入ホッパ２から落下供給される被計量物を振動によって放射状に分散移送する円錐形の分散フィーダ６が装備されている。分散フィーダ６の周囲には、分散移送された被計量物を振動によって設定時間づつ外方に向けて直線移送する多数のリニアフィーダ７が放射状に設置され、さらに、各リニアフィーダ７の終端下方に、リニアフィーダ７からの被計量物を一時貯留する供給ホッパ８、および、供給ホッパ８から排出された被計量物を受けてその重量を計測する計量ホッパ９がそれぞれ対応して設けられ、これらリニアフィーダ７、供給ホッパ８、および、計量ホッパ９を１連とする多数連（８連〜２４連）の計量ユニットがセンター基体３の周囲に環状に配備されている。

図示されていないが、分散フィーダ６およびリニアフィーダ７の振動装置、計量ホッパ９のゲート開閉装置、等の駆動ユニットがセンター基体３に装備されるとともに、各計量ホッパ９には、計量ホッパ９内の被計量物の重量を計測するロードセルなどの重量センサが備えられ、この重量センサもセンター基体３内に前記駆動ユニットと共に収納されている。

環状に配列された各計量ホッパ９の下方には、所定の重量となるように組合せ選択された複数の計量ホッパ９から排出された被計量物を装置中心側に向けて滑落案内する集合シュート１０が配備されるとともに、集合シュート１０の下方には、複数の集合シュート１０から滑落した被計量物を集める漏斗状の排出シュート１１が固定配備されている。

上記構成は基本的に従来のものと同様であり、本発明では、前記供給ホッパ８を以下のように構成してある。なお、以下の説明において、便宜上、センター基体３側を前方（あるいは内方）、リニアフィーダ７による搬送方向を後方（あるいは外方）と呼称する。

図２は、供給ホッパを一側方から見た側面図であり、図３は、供給ホッパを他側方から見た側面図であり、図４は、供給ホッパの縦断側面図であり、図５は供給ホッパの平面図であり、図６は図２におけるＡ−Ａ断面図であり、図７は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

これらの図に示すように、供給ホッパ８には、左右に所定間隔を持って対向配備されて適所をステー２０で連結された左右一対のフレーム板２１が備えられ、これらフレーム板２１の間に、筒状に形成されたホッパ本体２２が急角度の傾斜姿勢で取り付け支持され、かつ、フレーム板２１の前方上部におよび後方下部に、ホッパ本体２２の上部入口および下部出口を開閉する上部ゲート２３および下部ゲート２４がそれぞれ揺動可能に装着されている。なお、この例では、スティック菓子などの細長い被計量物ｗをその長手方向に揃えて受け止めるよう、ホッパ本体２２は、内側の底面２２ａが凹入湾曲され、外側の後面２２ｂが扁平な横断面形状の筒状に構成されている。

上部ゲート２３は上向きに開放されたコの字形に屈曲した板材で形成されており、リニアフィーダ７における搬送パン２５の終端下方に位置する横向き水平の支点ｐを中心にして上下に揺動開閉可能に左右の支持フレーム２１に亘って枢着された支持ブラケット２６に連結支持されている。そして、上部ゲート２３がホッパ本体２２の底面２２ａ近くまで振り下がって、急傾斜の後ろ下がり姿勢になることでホッパ本体２２の上部入口を開放して、リニアフィーダ７からホッパ本体２２内への被計量物流入を許容し、また、上部ゲート２３が略水平近くまで振り上がって、ゲート後端がホッパ本体２２の後面２２ｂに近接することで、ホッパ本体２２の上部入口を閉じて、ゲート上に載置された被計量物ｗを倒れ姿勢で受け止め支持するようになっている。

下部ゲート２４は、ホッパ本体２２の底面２２ａに沿うよう先端辺を湾曲形状にした板材で形成されており、ホッパ本体２２における下部出口の後面２２ｂ側に位置する横向き水平の支点ｑを中心にして前後方向に揺動開閉可能に左右の支持フレーム２１に枢着されている。そして、下部ゲート２４が前方に揺動されてホッパ本体２２の下部出口が閉じられることで、ホッパ内の被計量物ｗをホッパ本体２２の底面２２ａに沿った縦姿勢で受け止め保持し、また、下部ゲート２４が後方に揺動されてホッパ前面から離れてホッパ本体２２の下部出口が開放されることで、保持していた被計量物ｗを下方の計量ホッパ９に向けて落下排出するようになっている。

上部ゲート２３と下部ゲート２４とは互いに背反的に開閉作動するよう連係されており、以下に、両者を連係作動させるゲート駆動機構３０について説明する。

ゲート駆動機構３０は、上部ゲート駆動用のリンク機構３１、下部ゲート駆動用のリンク機構３２、および、これらを操作する原動機構３３とで構成されている。

図２，図８に示すように、上部ゲート駆動用のリンク機構３１は、一方の支持フレーム２１における前部下方箇所の外面に支点ａ周りに揺動可能に装着された第１揺動リンク３４と、この第１揺動リンク３４の遊端部と上部ゲート２３の支持ブラケット２６とに亘って架設された連係リンク３５とで構成されており、第１揺動リンク３４の下方揺動によって上部ゲート２３が下方に開放揺動され、第１揺動リンク３４の上方揺動によって上部ゲート２３が上方に閉じ揺動される。

図３，図８に示すように、下部ゲート駆動用のリンク機構３２は、他方の支持フレーム２１における前部下方箇所の外面に、前記第１揺動リンク３４と同心の支点ａ周りに揺動可能に装着された第２揺動リンク３６と、この第２揺動リンク３６の後方遊端部と下部ゲート２４から延出されたアーム部２４ａとに亘って架設された前後に長い連係リンク３７とで構成されており、第２揺動リンク３６の下方揺動によって下部ゲート２４が前方に閉じ揺動され、第２揺動リンク３６の上方揺動によって下部ゲート２４が後方に開放揺動される。

前記第１揺動リンク２４の遊端部と、第２揺動リンク３６に備えた中間屈曲部３６ａとが横向き水平の連結軸３８で架橋連結されており、これによって、第１揺動リンク３４と第２揺動リンク３６とが支点ａ周りに一体に上下揺動するようになっている。

また、他方の支持フレーム２１の外面には、第２揺動リンク３６の支点ａの下方に位置する支点ｂを中心にして上下揺動可能な第３揺動リンク３９が装備され、この第３揺動リンク３９の後方遊端部と第２揺動リンク３６の中間屈曲部３６ａとが連係リンク４０で連結されている。ここで、第２揺動リンク３６、第３揺動リンク３９、および、連係リンク４０が平行四連リンクを構成するように、各支点間寸法が設定されている。

さらに、前記第３揺動リンク３９の後方遊端部と連係リンク４０との枢支連結点には、水平の操作用支軸４１が内向き片持ち状に連結され、この操作用支軸４１と前記連結軸３８とが一定の上下間隔を持って互いに平行に対向配備されている。

原動機構３３には、センター基体３の外側に取り付けられた駆動ケース４２と、駆動ケース前面に配備されて、ケース内のモータで軸心ｚ周りに正逆に揺動される駆動アーム４３とが備えられており、駆動アーム４３の遊端部に遊転自在に軸支した駆動部材としての操作ローラ４４が前記連結軸３８と操作用支軸４１との間に挿通されている。

従って、操作ローラ４４が下方移動する時には、この操作ローラ４４に下方から係合する操作用支軸４１が押し下げられ、図２〜図４に示すように、第２揺動リンク３６が下方に揺動されて下部ゲート２４が閉じられる。また、第２揺動リンク３６が下方揺動することで、連結軸３８を介して第２揺動リンク３６と一体作動する第１揺動リンク３４も下方揺動され、上部ゲート２３が開放される。

なお、下方揺動された第１揺動リンク３４は支持フレーム２１の前端辺から折り出し突設されたストッパ２１ａに当接支持され、上部ゲート２３の開放姿勢が規制される。また、下部ゲート２４のアーム部２４ａが支持フレーム２１の下端辺から折り出し突設されたストッパ２１ｂに当接支持され、下部ゲート２４の閉じ姿勢が規制される。

そして、操作ローラ４４が上方移動する時には、この操作ローラ４４に上方から係合された連結軸３８が押し上げられ、リンク機構３１の第１揺動リンク３４が上方に揺動されて上部ゲート２３が閉じ揺動する。また、第１揺動リンク３４が上方揺動することで、連結軸３８を介して第１揺動リンク３４と一体作動する第２揺動リンク３６も上方揺動されて下部ゲート２４が揺動開放される。

この場合、図９に示すように、第１揺動リンク３４および第２揺動リンク３６を等速で揺動させると、上部ゲート用のリンク機構３１および下部ゲート用のリンク機構３２は、開放位置側での開閉作動速度が閉じ位置側での開閉作動速度よりも速くなるように、リンク動作特性が設定されている。

従って、「上部ゲート開放/下部ゲート閉じ」状態から第１揺動リンク３４および第２揺動リンク３６が上方揺動されると、第１揺動リンク３４が上方揺動され始めるのに対応して上部ゲート２３は直ちに大きく上方揺動し始める。これに対して、第２揺動リンク３６が上方揺動され始めても、揺動初期には連係リンク３７が下部ゲート２４のアーム部２４ａとの枢支連結点を中心に上方に揺動変位するだけで前方への移動が少なく、下部ゲート２４は僅かに開くだけで、被計量物の落下を受止め阻止する実質的な閉じ状態に保持される。そして、第１揺動リンク３４および第２揺動リンク３６が大きく上方揺動されて、上部ゲート２３が閉じ方向に大きく揺動されると、第２揺動リンク３６の大きい上方揺動に伴って連係リンク３７が前方に大きく移動されて、下部ゲート２４が大きく開放揺動することになる。

また、逆に、「上部ゲート閉じ/下部ゲート開放」状態から第１揺動リンク３４および第２揺動リンク３６が一体に下方揺動され始めると、第２揺動リンク３６の初期下方揺動に対応して直ちに連係リンク３７が後方に移動されて下部ゲート２４が急速に閉じ作動する。この間、上部ゲート２３も下方揺動するが、その初期作動においては上部ゲート２３の下方移動量が少なく、かつ、傾斜角度が小さいものであり、上部ゲート２３上の被計量物ｗがゲート先端とホッパ本体２２の後面２２ｂとの間から落下することのない実質的な閉じ状態が維持される。

そして、第１揺動リンク３４および第２揺動リンク３６が更に大きく下方揺動されると、第２揺動リンク３６の下方揺動に対する連係リンク３７の後方移動が小さいものとなり、下部ゲート２４の閉じ姿勢にほとんど変化はない。また、この間、上部ゲート２３も大きく下方揺動して後下がり傾斜角度が大きくなって、被計量物ｗの流下が可能な開放状態となる。

次に、図１０を参照して、スナック菓子などの細長い被計量物ｗを計量ホッパ９に供給する作動について説明する。

図１０（ａ）は、上部ゲート２３が閉じられ、下部ゲート２４が開放され、ホッパ本体２２内の被計量物ｗが落下排出された状態であり、この時、リニアフィーダ７による搬送作動は停止している。

次に、駆動部材４４の下方作動に伴って第１揺動リンク３４と第２揺動リンク３６が一体に下方に駆動揺動され、図１０（ｂ）に示すように、上部ゲート２３が開放方向に作動するとともに、下部ゲート２４が閉じ方向に作動し、かつ、リニアフィーダ７による設定時間の搬送が開始される。この場合、上記のように、下部ゲート２４の閉じ方向への作動が速やかに開始されるのに対して、上部ゲート２３の開放方向への作動が緩慢に開始され、上部ゲート２３から被計量物ｗがホッパ本体２２内に落下供給され始める状態にまで開放した時点で、下部ゲート２４は被計量物ｗを受け止め可能な状態（実質閉じ状態）になっている。そして、図１０（ｃ）に示すように、大きく開放された上部ゲート２３を通過して落下供給された被計量物ｗは、ホッパ本体２２における底面２２ａに沿った縦姿勢に整列されながら完全閉じ状態の下部ゲート２４で受け止められる。

下方の計量ホッパ９が空になって次の供給指令が出されると、駆動部材４４の上方作動に伴って第１揺動リンク３４と第２揺動リンク３６が一体に上方に駆動揺動され、図１０（ｄ）に示すように、上部ゲート２３が閉じ方向へ作動するとともに、下部ゲート２４が開放方向へ作動する。この場合、上記のように、上部ゲート２３の閉じ方向への作動が速やかに開始されるのに対して、下部ゲート２４の開放方向への作動が緩慢に開始される。

ここで、上部ゲート２３はリニアフィーダ７の終端下方の支点ｐを中心にした振り上げ揺動で被計量物ｗを受け止めるので、被計量物ｗが細長いスナック菓子であると、上部ゲート２３が上限まで振り上げられない状態でも、上部ゲート２３上にある被計量物ｗの先端部がホッパ本体２２の後面２２ｂに突き当たることで、被計量物ｗの流下が阻止されることになる。

これに対して、下部ゲート２４は、ホッパ本体２２における後面２２ｂ側の支点ｑを中心にした後方への揺動で、ホッパ本体２２における底面２２ａから離れて下部出口を開放するものであるから、底面２２ａに沿った縦姿勢で受け止められている被計量物ｗは、下部ゲート２４が後方に開放され始めると速やかに落下排出され始める。

従って、リニアフィーダ７の搬送作動が停止した図１０（ａ）の状態では、上部ゲート２３上の被計量物ｗは不意にホッパ本体２２内に落下することのない状態に受け止め保持されることになる。

このように、上部ゲート用のリンク機構３１と下部ゲート用のリンク機構３２の動作特性を異ならせることで、上部ゲート２３と下部ゲート２４とを背反的に開閉作動させるとともに、実質的には上部ゲート２３は下部ゲート２４が開き始めるより早く閉じ、かつ、下部ゲート２４が実質的に閉じてから上部ゲート２３を開くことができ、これによって、細長い被計量物ｗがホッパ本体２２の下部出口から落下排出される際でも、上部入口では上部ゲート２３が後続の被計量物ｗを受け止め保持して、不意に落下するのを確実に阻止することができるのである。

（他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

（１）前記上部ゲート用のリンク機構３１における第１揺動リンク３４と、下部ゲート用のリンク機構３２における第２揺動リンク３６とを一体に揺動させる手段は、上記のように両リンクの遊端側同士を連結軸３８で架橋連結する構成に限られるこことはなく、例えば、支点ａにおいて左右フレーム板２１に亘って支軸を回動可能に支承し、この支軸の両端部に前記第１揺動リンク３４と第２揺動リンク３６とをそれぞれ連結するとともに、第１揺動リンク３４あるいは第２揺動リンク３６の一方をクランク機構やカム機構などに連動連結して、第１揺動リンク３４と第２揺動リンク３６とを一定角度範囲で上下に一体揺動させるように構成することもできる。

（２）下部ゲート２４を、死点越え作動するバネを用いて閉じ位置と開放位置とに亘って急速に切換え揺動するように構成し、上部ゲートが閉じ位置から開き始める初期作動に連動して下部ゲートを開放位置から閉じ位置に急速作動させ、また、開放位置の上部ゲートの閉じ終了近くの閉じ作動に連動して下部ゲートを閉じ位置から開放位置に急速作動させるようにリンク機構３１，３２を構成することも可能である。

（３）上部ゲート２３と下部ゲート２４とを各別に電動モータや電磁ソレノイドなどの電動アクチュエータ、あるいは、シリンダなどの流体アクチュエータに連動連結するとともに、各アクチュエータを所望のタイミングで作動制御する制御装置を備えた形態で実施することもできる。これによると、制御装置の調整によって上部ゲート２３と下部ゲート２４との開閉作動タイミングを各別に変更調整することが容易となり、被計量物ｗの性状や量などに応じた好適なタイミングで上下ゲートを開閉制御することができる。

６分散フィーダ
７リニアフィーダ
８供給ホッパ
９計量ホッパ
２２ホッパ本体
２３上部ゲート
２４下部ゲート
３０ゲート駆動機構
３１リンク機構
３２リンク機構
４４駆動部材
ｐ上部ゲートの支点
ｑ下部ゲートの支点

Claims

供給装置から供給された被計量物を分散移送する分散フィーダと、分散フィーダの周囲に設けられる複数のリニアフィーダと、各リニアフィーダに対応して設けられる複数の供給ホッパおよび複数の計量ホッパを備えた組合せ秤であって、
各供給ホッパに、リニアフィーダの終端に臨む上部入口と計量ホッパに臨む下部出口とを備えたホッパ本体と、ホッパ本体の上部入口を開閉する上部ゲートと、ホッパ本体の下部出口を開閉する下部ゲートとを備え、
前記下部ゲートが開放姿勢にあるとき前記上部ゲートが閉じ姿勢となり、前記下部ゲートが閉じ姿勢にあるときに前記上部ゲートが開放姿勢となるように、上部ゲートと下部ゲートとを背反的に開閉作動させるゲート駆動機構を備えてある、
ことを特徴とする組合せ秤。
前記ホッパ本体内に収容保持された被計量物が前記下部ゲートの開放作動に伴って下部出口から落下排出されるのに先行して前記上部ゲートが閉じ作動し、かつ、上部ゲートの開放作動に伴って被計量物が前記上部入口からホッパ本体内に流入するのに先行して、下部ゲートが被計量物を受け止め可能に閉じ作動するように前記ゲート駆動機構を設定してある、
請求項１に記載の組合せ秤。
前記上部ゲートと下部ゲートとをそれぞれ個別のリンク機構に連動連結してある、
請求項１または２に記載の組合せ秤。
上部ゲート用の前記リンク機構および下部ゲート用のリンク機構を、開放位置側での開閉作動速度が閉じ位置側での開閉作動速度よりも速くなるように、各リンク機構の動作特性を設定してある、
請求項３に記載の組合せ秤。
上部ゲート用の前記リンク機構と下部ゲート用の前記リンク機構とを単一の駆動部材で駆動するよう構成してある、
請求項３または４に記載の組合せ秤。