JP5809937B2 - 魚の自動計量装置および自動計量方法 - Google Patents
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Description
(1)一つは、自動計量装置に係る発明であって、まず、
(イ)上段に容積式自動計量部が位置し、その直下となる下段に重量式自動計量部が位置するよう、前記容積式自動計量部と重量式自動計量部とを上下2段配置構造とし、前記重量式自動計量部の直下に搬送容器の搬送ラインが通過する構成とする。
(ロ)さらに、前記容積式自動計量部は、ホッパーシュートを介して容積計量チャンバーに連続的に投入される魚の堆積が一定の高さレベルに達すると、前記ホッパーシュートの出口を閉じ下段の前記重量式自動計量部に通じる魚落下口を開き、前記重量式自動計量部に魚を落下させた後に前記ホッパーシュートを開状態に且つ前記魚落下口を閉状態に戻す一連の動作を繰り返す容積計量側の開閉機構を有する。
(ハ)さらに、前記重量式自動計量部は、前記容積計量チャンバーの前記魚落下口を介して一括落下投入される容積計量後の魚を受け入れる重量計量チャンバーと、前記重量計量チャンバーの荷重を受けて魚を含む前記重量計量チャンバーの重量を計量する歪ゲージ式のロードセルと、前記重量計量チャンバーを上下動可能に保持するロバーバル原理の平行リンク又は板ばねと、前記重量計量チャンバーを押し上げ及び下降させる直線動作機能を有するアクチュエータと、重量計量後に重量計量チャンバーの出口を開いて重量計量された魚を直下にセットされた前記搬送容器に落下させ、その後、この出口を閉じる重量計量側の開閉機構と、を備える。
(ニ)さらに、前記アクチュエータは、容積計量された魚が前記重量計量チャンバーに落下投入される間は、前記重量計量チャンバーの荷重が前記ロードセルに掛からないように前記重量計量チャンバーを押し上げており、且つ前記アクチュエータは、前記重量計量チャンバーへの魚の落下投入が終えた直後に下降して、該重量計量チャンバーの荷重が前記ロードセルに掛かる位置で、前記重量計量チャンバーの被支持部から離れるよう設定されている。
(2)もう一つは、上記装置に関連する自動計量方法に係る発明であり、使用する装置自体は、上記(1)同様に、上段に容積式自動計量部が位置し、その直下となる下段に重量式自動計量部が位置するよう、前記容積式自動計量部と重量式自動計量部とを上下2段配置構造とし、前記重量式自動計量部の直下に搬送容器の搬送ラインが通過する構成とする。
そして、
(イ)前記容積式自動計量部では、ホッパーシュートを介して容積計量チャンバーに連続的に投入される魚の堆積が一定の高さレベルに達すると、容積計量側の開閉機構を制御して前記ホッパーシュートの出口を閉じ下段の前記重量式自動計量部に通じる魚落下口を開き、前記重量式自動計量部に魚を落下させる第1の工程と、
(ロ)前記重量式自動計量部では、ロバーバル原理の平行リンク又は板ばねを介して重量計量チャンバーを上下動可能に保持しており、前記容積計量チャンバーの前記魚落下口を介して一括落下投入される容積計量後の魚を重量計量チャンバーが受け入れ、容積計量された魚が前記重量計量チャンバーに落下投入される間は、前記重量計量チャンバーの荷重が前記重量計量チャンバーの重量を計量するロードセルに掛からないように直線動作機能を有するアクチュエータを介して前記重量計量チャンバーを押し上げ制御し、且つ前記重量計量チャンバーへの魚の落下投入が終えた直後に前記アクチュエータを、前記重量計量チャンバーを伴って下降制御して、該重量計量チャンバーの荷重が前記ロードセルに掛かる位置で該アクチュエータを前記重量計量チャンバーの被支持部から離して、魚を含む前記重量計量チャンバーの重量計量を実行する第2の工程と、
(ハ)第2工程を終えた重量計量直後に、前記重量計量チャンバーの開閉機構を制御して該重量計量チャンバーの出口を開いて、重量計量後の魚を、該重量計量チャンバーの直下にセットされた前記搬送容器に落下させ、その後、魚が投入された前記搬送容器をベルトコンベアを介して送り出す第3の工程と、
(ニ)第3の工程直後に、前記容積計量側および前記重量計量側のそれぞれの開閉機構を同時に制御して前記ホッパーシュートの出口を開状態、前記容積計量チャンバーの魚落下口を閉状態、および前記重量計量チャンバーの出口を閉状態に戻し、次の搬送容器を前記重量計量チャンバーの直下にベルトコンベアを介して送り且つ容器キャッチ機構を介して待機させる第4の工程と、を繰り返す。
(1)本実施例によれば、一バッチ単位の魚の重量を計量する場合に、風袋(いわゆる重さを量るときの容器)を使用しないでダイレクトに計量するので、風袋使用に伴う計量設定の煩雑化及び計量の変動をなくすことができる。しかも、容積計量された魚を重量計量する場合に、ロードセルに魚の落下衝撃および振動を加えずに計量するので、計量精度を維持しつつ計量時間の最短化を実現する。
(2)且つ容積計量部と重量計量部を2段配置構造とするので、計量作業スペースの合理化を図り得る。
(3)さらに、本実施例によれば、魚の定量的な搬送容器への供給作業において、重量計量以外は、ロードセルに荷重ストレスをかけず、しかも魚の重量計量時にかける荷重ストレスも極めて短時間で少なく、ロードセルの故障、劣化を抑制することができる。
(4)また、重量計量誤差を、容積計量チャンバーの容積を可動板を介して自動調整することで、補正するので、計量精度の向上を図ることができる。
Claims (8)
- 生魚を搬送容器に定量的且つ自動的に投入する自動計量装置において、
上段に容積式自動計量部が位置し、その直下となる下段に重量式自動計量部が位置するよう、前記容積式自動計量部と重量式自動計量部とを上下2段配置構造とし、
前記重量式自動計量部の直下に搬送容器の搬送ラインが通過する構成とし、
前記容積式自動計量部は、ホッパーシュートを介して容積計量チャンバーに連続的に投入される魚の堆積が一定の高さレベルに達すると、前記ホッパーシュートの出口を閉じ下段の前記重量式自動計量部に通じる魚落下口を開き、前記重量式自動計量部に魚を落下させた後に前記ホッパーシュートを開状態に且つ前記魚落下口を閉状態に戻す一連の動作を繰り返す容積計量側の開閉機構を有し、
前記重量式自動計量部は、前記容積計量チャンバーの前記魚落下口を介して一括落下投入される容積計量後の魚を受け入れる重量計量チャンバーと、前記重量計量チャンバーの荷重を受けて魚を含む前記重量計量チャンバーの重量を計量する歪ゲージ式のロードセルと、前記重量計量チャンバーを上下動可能に保持するロバーバル原理の平行リンク又は板ばねと、前記重量計量チャンバーを押し上げ及び下降させる直線動作機能を有するアクチュエータと、重量計量後に重量計量チャンバーの出口を開いて重量計量された魚を直下にセットされた前記搬送容器に落下させ、その後、この出口を閉じる重量計量側の開閉機構と、を備え、
前記アクチュエータは、容積計量された魚が前記重量計量チャンバーに落下投入される間は、前記重量計量チャンバーの荷重が前記ロードセルに掛からないように前記重量計量チャンバーを押し上げており、且つ前記アクチュエータは、前記重量計量チャンバーへの魚の落下投入が終えた直後に下降して、該重量計量チャンバーの荷重が前記ロードセルに掛かる位置で、前記重量計量チャンバーの被支持部から離れるよう設定されていることを特徴とする自動計量装置。 - 請求項1において、
前記重量式自動計量部は、前記重量計量チャンバーへの魚の落下投入が終えた直後に前記アクチュエータが下降すると、前記ロードセルに係止して前記重量計量チャンバーの荷重を前記ロードセルに加える係止部材を有しており、容積計量された魚が前記重量計量チャンバーに落下投入される間は、前記係止部材が前記ロードセルに対して非接触状態で対向するよう前記アクチュエータを介して前記重量計量チャンバーおよび前記係止部材を押し上げていることを特徴とする自動計量装置。 - 請求項1又は2において、前記アクチュエータは、エアシリンダにより構成されていることを特徴とする自動計量装置。
- 請求項1ないし3のいずれか1項において、前記重量計量チャンバーの直下を通過する前記搬送ラインは、計量作業中に常時走行するベルトコンベアであって、前記搬送容器が前記ベルトコンベアを介して前記重量計量チャンバーの直下にきたときに該搬送容器を魚投入のために一時的にキャッチする機構を備えることを特徴とする自動計量装置。
- 請求項1ないし4のいずれか1項において、
前記平行リンク又は板ばねは、前記重量計量チャンバーを一側面で片持ち支持していることを特徴とする自動計量装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項において、
前記容積式自動計量部における前記容積計量チャンバーの容積を可変調整する可変容積調整機構を備え、この可変容積調整機構は、容積の一面を形成する可動板と、該可動板を移動させる電動可動板移動機構と、前記重量式自動計量部の実計量値と目標計量値との誤差分に応じて前記可動板の必要移動量を決定して前記電動可動板移動機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする自動計量装置。 - 請求項6において、
前記電動可動板移動機構は、モータの回転を直線動作に変換するスクリューロッド機構よりなり、前記制御部がスクリューロッドの1回転単位で補正する重量相当分を予め設定しておいて、前記重量式自動計量部の実計量値と目標計量値との誤差分に応じて前記スクリューロッドを所要回転数だけ回転制御するよう設定されていることを特徴とする自動計量装置。 - 生魚を搬送容器に定量的且つ自動的に投入する前に計量する自動計量方法において、
上段に容積式自動計量部が位置し、その直下となる下段に重量式自動計量部が位置するよう、前記容積式自動計量部と重量式自動計量部とを上下2段配置構造とし、前記重量式自動計量部の直下に搬送容器の搬送ラインが通過する構成とし、
前記容積式自動計量部では、ホッパーシュートを介して容積計量チャンバーに連続的に投入される魚の堆積が一定の高さレベルに達すると、容積計量側の開閉機構を制御して前記ホッパーシュートの出口を閉じ下段の前記重量式自動計量部に通じる魚落下口を開き、前記重量式自動計量部に魚を落下させる第1の工程と、
前記重量式自動計量部では、ロバーバル原理の平行リンク又は板ばねを介して重量計量チャンバーを上下動可能に保持しており、前記容積計量チャンバーの前記魚落下口を介して一括落下投入される容積計量後の魚を重量計量チャンバーが受け入れ、容積計量された魚が前記重量計量チャンバーに落下投入される間は、前記重量計量チャンバーの荷重が前記重量計量チャンバーの重量を計量するロードセルに掛からないように直線動作機能を有するアクチュエータを介して前記重量計量チャンバーを押し上げ制御し、且つ前記重量計量チャンバーへの魚の落下投入が終えた直後に前記アクチュエータを、前記重量計量チャンバーを伴って下降制御して、該重量計量チャンバーの荷重が前記ロードセルに掛かる位置で該アクチュエータを前記重量計量チャンバーの被支持部から離して、魚を含む前記重量計量チャンバーの重量計量を実行する第2の工程と、
第2工程を終えた重量計量直後に、前記重量計量チャンバーの開閉機構を制御して該重量計量チャンバーの出口を開いて、重量計量後の魚を、該重量計量チャンバーの直下にセットされた前記搬送容器に落下させ、その後、魚が投入された前記搬送容器をベルトコンベアを介して送り出す第3の工程と、
第3の工程直後に、前記容積計量側および前記重量計量側のそれぞれの開閉機構を同時に制御して前記ホッパーシュートの出口を開状態、前記容積計量チャンバーの魚落下口を閉状態、および前記重量計量チャンバーの出口を閉状態に戻し、次の搬送容器を前記重量計量チャンバーの直下にベルトコンベアを介して送り且つ容器キャッチ機構を介して待機させる第4の工程と、
を繰り返すことを特徴とする自動計量方法。
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