JP2014043812A - Control device for internal combustion engine - Google Patents
Control device for internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014043812A JP2014043812A JP2012186583A JP2012186583A JP2014043812A JP 2014043812 A JP2014043812 A JP 2014043812A JP 2012186583 A JP2012186583 A JP 2012186583A JP 2012186583 A JP2012186583 A JP 2012186583A JP 2014043812 A JP2014043812 A JP 2014043812A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition
- internal combustion
- combustion engine
- fuel injection
- suppression control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、ヘビーノックを伴う突発的なプレイグニッションの発生を予測して防止するうえで好適な内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine control apparatus, and more particularly, to an internal combustion engine control apparatus suitable for predicting and preventing the occurrence of sudden pre-ignition with heavy knock.
従来、例えば特許文献1には、内燃機関の制御装置が開示されている。この従来の制御装置では、所定クランク角における燃焼割合が、正常燃焼状態が得られる時の基準燃焼割合よりも大きい場合(すなわち、プレイグニッション発生の可能性がある場合)に、プレイグニッションの発生を抑制するためのプレイグ抑制制御として燃料噴射量の増量が行われる。 Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses a control device for an internal combustion engine. In this conventional control device, the pre-ignition is generated when the combustion ratio at the predetermined crank angle is larger than the reference combustion ratio when the normal combustion state is obtained (that is, when there is a possibility of the occurrence of pre-ignition). An increase in the fuel injection amount is performed as a plague suppression control for suppression.
プレイグニッションには、程度の大きなものと小さなものとがある。そうであるのに、この程度の大小に関係なくプレイグニッション発生の可能性がある機関運転条件下で常にプレイグ抑制制御を実行することとすると、プレイグ抑制制御を無用に実行してしまう可能性がある。また、プレイグ抑制制御が内燃機関の運転状態の変更を伴うものであれば、無用なプレイグ抑制制御の実施は、機関性能の低下に繋がる可能性もある。 There are large and small pre-ignitions. Even so, if the pre-ignition suppression control is always executed under engine operating conditions where there is a possibility of occurrence of pre-ignition regardless of the magnitude, there is a possibility that the pre-ignition suppression control may be executed unnecessarily. is there. In addition, if the pre-ignition suppression control is accompanied by a change in the operating state of the internal combustion engine, the unnecessary pre-ignition suppression control may lead to a decrease in engine performance.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、プレイグニッションの発生を抑制するためのプレイグ抑制制御を効率良く実施させられるようにした内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention was made to solve the above-described problems, and provides a control device for an internal combustion engine that is capable of efficiently performing pre-ignition suppression control for suppressing the occurrence of pre-ignition. Objective.
第1の発明は、内燃機関の制御装置であって、
プレイグニッションを検出するプレイグニッション検出手段と、
プレイグニッションが検出された場合に、プレイグニッションの発生を抑制するための所定のプレイグ抑制制御を実行するプレイグ抑制制御実行手段と、
を備え、
前記プレイグ抑制制御実行手段は、最大筒内圧が所定値よりも低い小プレイグニッションの発生頻度が所定頻度に達した場合において、内燃機関の運転条件が、最大筒内圧が前記所定値以上となる大プレイグニッションが発生する可能性のある運転条件となったときにのみ、前記プレイグ抑制制御を実行することを特徴とする。
A first invention is a control device for an internal combustion engine,
Pre-ignition detection means for detecting pre-ignition;
Pre-ignition control execution means for executing predetermined pre-ignition suppression control for suppressing occurrence of pre-ignition when pre-ignition is detected;
With
When the occurrence frequency of a small pre-ignition whose maximum in-cylinder pressure is lower than a predetermined value has reached a predetermined frequency, the pre-ignition suppression control execution means has a large operating condition of the internal combustion engine such that the maximum in-cylinder pressure is greater than or equal to the predetermined value. The pre-ignition suppression control is executed only when an operating condition that may cause pre-ignition is reached.
また、第2の発明は、第1の発明において、
前記プレイグ抑制制御は、燃焼室内への液体の噴射であり、
前記液体の噴射は、排気行程もしくは吸気行程またはその双方の行程において筒内容積が所定値よりも小さい期間中に実行されることを特徴とする。
The second invention is the first invention, wherein
The pre-ignition suppression control is injection of liquid into the combustion chamber,
The liquid injection is performed during a period in which the in-cylinder volume is smaller than a predetermined value in the exhaust stroke, the intake stroke, or both strokes.
また、第3の発明は、第2の発明において、
前記液体の噴射は、排気行程もしくは吸気行程またはその双方の行程において筒内容積が前記所定値よりも小さい期間中に、前記内燃機関がトルクを発生させるために行われる燃料噴射とは別に噴射される追加の燃料噴射であることを特徴とする。
The third invention is the second invention, wherein
The liquid is injected separately from the fuel injection that is performed for the internal combustion engine to generate torque during a period in which the cylinder volume is smaller than the predetermined value in the exhaust stroke, the intake stroke, or both strokes. It is an additional fuel injection.
また、第4の発明は、第2の発明において、
前記液体の噴射は、吸気行程において筒内容積が前記所定値よりも小さい期間と重なるように、前記内燃機関がトルクを発生させるために行われる燃料噴射の噴射期間を進角側に拡大することで実施される燃料噴射であることを特徴とする。
Moreover, 4th invention is 2nd invention.
In the liquid injection, the injection period of the fuel injection performed for the internal combustion engine to generate torque is extended to the advance side so that the in-cylinder volume overlaps the period smaller than the predetermined value in the intake stroke. The fuel injection is carried out in (1).
また、第5の発明は、第1〜第4の発明の何れか1つにおいて、
前記内燃機関は、過給機付き内燃機関であって、
前記プレイグ抑制制御は、過給時に、燃焼室内の残留ガスの掃気が促進されるように排気弁の閉じ時期および吸気弁の開き時期の少なくとも一方を制御するものであることを特徴とする。
Moreover, 5th invention is based on any one of 1st-4th invention,
The internal combustion engine is a supercharged internal combustion engine,
The pre-ignition suppression control is characterized in that at the time of supercharging, at least one of the closing timing of the exhaust valve and the opening timing of the intake valve is controlled so that scavenging of the residual gas in the combustion chamber is promoted.
第1の発明によれば、小プレイグニッションの発生頻度が高いことで大プレイグニッションが発生する可能性が高いと判断できる場合にのみ、プレイグ抑制制御が実行されるようになる。このため、プレイグ抑制制御が無用に実行されるのを防止できるようになる。このため、プレイグ抑制制御を効率良く実施させられるようになる。また、プレイグ抑制制御が機関運転状態を変更するもの(例えば、以下の第3または第4の発明における燃料噴射)であったとしても、そのようなプレイグ抑制制御の実施に伴って機関性能(例えば、燃費性能)が低下する機会を低減できるようになる。 According to the first aspect of the invention, the pre-ignition suppression control is executed only when it can be determined that there is a high possibility that a large pre-ignition will occur due to the high occurrence frequency of the small pre-ignition. For this reason, it becomes possible to prevent the pre-ignition suppression control from being performed unnecessarily. For this reason, it becomes possible to efficiently implement the pre-ignition suppression control. Moreover, even if the pre-ignition suppression control changes the engine operating state (for example, fuel injection in the following third or fourth invention), the engine performance (for example, , Fuel consumption performance) can be reduced.
第2〜第4の発明によれば、筒内容積が小さいときに上記の液体の噴射を行うことで、大プレイグニッションの発生要因となる筒内浮遊デポジット等に対して燃料を確実に吹きかけて冷却することができる。これにより、大プレイグニッションの発生を確実に抑制することができる。 According to the second to fourth inventions, by injecting the liquid when the in-cylinder volume is small, the fuel is surely sprayed to the in-cylinder floating deposit or the like that causes large pre-ignition. Can be cooled. Thereby, generation | occurrence | production of a large preignition can be suppressed reliably.
第5の発明によれば、筒内浮遊デポジット等がより確実に次サイクル以降に残留しないようにすることができる。これにより、次サイクル以降にまで残留する筒内浮遊デポジット等の存在に起因して大プレイグニッションが発生するのをより確実に抑制できるようになる。 According to the fifth aspect, in-cylinder floating deposits or the like can be prevented from remaining after the next cycle more reliably. This makes it possible to more reliably suppress the occurrence of large pre-ignition due to the presence of in-cylinder floating deposits remaining after the next cycle.
実施の形態1.
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1のシステム構成を説明するための図である。
図1に示すシステムは、ターボ過給機24付きの火花点火式内燃機関(一例としてガソリンエンジン)10を備えている。内燃機関10の各気筒内には、ピストン12が設けられている。各気筒内には、ピストン12の頂部側に燃焼室14が形成されている。燃焼室14には、吸気通路16および排気通路18が連通している。
Embodiment 1 FIG.
[Description of system configuration]
FIG. 1 is a diagram for explaining a system configuration according to the first embodiment of the present invention.
The system shown in FIG. 1 includes a spark ignition internal combustion engine (a gasoline engine as an example) 10 with a
吸気通路16の入口には、エアクリーナ20が取り付けられている。エアクリーナ20には、吸気通路16に吸入される空気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ22が設けられている。エアフローメータ22よりも下流側の吸気通路16には、ターボ過給機24のコンプレッサ24aが配置されている。更に、コンプレッサ24aよりも下流側の吸気通路16には、電子制御式のスロットルバルブ26が設けられている。また、排気通路18には、ターボ過給機24のタービン24bが配置されている。
An
各気筒には、燃焼室14内(筒内)に燃料を直接噴射するための燃料噴射弁28が設けられている。また、各気筒には、燃焼室14内の混合気に点火するための点火プラグ30が設けられている。点火プラグ30は、点火コイル32に接続されている。更に、各気筒には、吸気通路16の吸気ポートおよび排気通路18の排気ポートを開閉するための吸気弁34および排気弁36がそれぞれ設置されている。
Each cylinder is provided with a
吸気弁34および排気弁36は、それぞれ吸気可変動弁機構38および排気可変動弁機構40により駆動される。これらの可変動弁機構38、40は、クランク軸42の回転位相に対する各カム軸(図示省略)の回転位相を変化させることにより吸気弁34または排気弁36の開閉時期を所定範囲内で変更可能とする可変バルブタイミング機構を含むものである。このような可変動弁機構38、40によれば、排気弁36の開弁期間と吸気弁34の開弁期間とが重なるバルブオーバーラップ期間を調整することができる。また、クランク軸42の近傍には、クランク角を検出するためのクランク角センサ44が配置されている。
The
図1に示すシステムは、ECU(Electronic Control Unit)46を備えている。ECU46の入力部には、上述したエアフローメータ22およびクランク角センサ44に加え、筒内圧を検出するための筒内圧センサ48、および、吸気カム軸および排気カム軸の回転角度である吸気カム角および排気カム角をそれぞれ検出するための吸気カム角センサ50および排気カム角センサ52等の内燃機関10の運転状態や燃焼状態を検知するための各種センサが接続されている。また、ECU46の出力部には、上述したスロットルバルブ26、燃料噴射弁28、点火コイル32および可変動弁機構38、40等の内燃機関10の運転を制御するための各種のアクチュエータが接続されている。
The system shown in FIG. 1 includes an ECU (Electronic Control Unit) 46. In addition to the
[実施の形態1におけるプレイグニッション抑制のための制御]
図2は、筒内に存在するデポジットに起因するプレイグニッションの発生メカニズムを説明するための図である。
内燃機関10の低回転高負荷領域は、正常な点火時期よりも前に混合気が自着火する現象(プレイグニッション)が発生し得る領域である。このようなプレイグニッションの発生原因の1つとして、燃焼室14内の赤熱したデポジットやオイル液滴の燃え残りといった筒内を浮遊する高温の固形物が着火源となっている可能性があることが分かった。例えば、図2(A)に示すように、ノックやプレイグニッションの発生によって筒内壁面に付着したデポジットが剥がれることがある。そして、剥がれたデポジットが燃焼しながら筒内を浮遊して次サイクル以降にまで残留した場合には、図2(B)に示すように、筒内に残留したデポジットが着火源となり、プレイグニッションの発生要因の1つとなることが分かった。そして、このような発生要因によるプレイグニッションは、点火プラグ近傍の熱面を着火源として発生するプレイグニッションとは異なり、冷却水温度や燃焼室壁面温度によらずに突発的に発生するものである。
[Control for Preignition Suppression in Embodiment 1]
FIG. 2 is a diagram for explaining a pre-ignition generation mechanism caused by deposits existing in the cylinder.
The low-rotation and high-load region of the
図3は、同一機関運転条件下における所定時間内でのプレイグニッションの発生状況の一例を示す図である。
図3では、本実施形態で用いる最大筒内圧Pmaxの規定値を、一例として9.5MPaとする。本実施形態では、最大筒内圧Pmaxがこの規定値以上となるプレイグニッションを「大プレイグニッション(以下、単に「大プレイグ」と略する)」と称し、最大筒内圧Pmaxが上記規定値よりも低いプレイグニッションを「小プレイグニッション(以下、単に「小プレイグ」と略する)と称する。より具体的には、大プレイグは、ヘビーノックを伴う、程度の大きなプレイグニッションであり、小プレイグは、ヘビーノックを伴わない、程度の比較的小さなプレイグニッションである。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a pre-ignition occurrence state within a predetermined time under the same engine operating condition.
In FIG. 3, the prescribed value of the maximum in-cylinder pressure Pmax used in the present embodiment is 9.5 MPa as an example. In the present embodiment, a pre-ignition in which the maximum in-cylinder pressure Pmax is equal to or greater than the specified value is referred to as “large pre-ignition” (hereinafter simply referred to as “large pre-ignition”), and the maximum in-cylinder pressure Pmax is lower than the specified value. The pre-ignition is referred to as “small pre-ignition” (hereinafter simply referred to as “small pre-ignition”). More specifically, the large plague is a large preignition with heavy knock, and the small pregue is a relatively small preignition without heavy knock.
図3に示す試験結果では、最大筒内圧Pmaxが規定値以上となる大プレイグは試験時間中に1回発生する一方で、最大筒内圧Pmaxが規定値よりも低い小プレイグは、同じ試験時間中の大プレイグの発生回数よりも多い回数で発生している。尚、ここでは図示を省略しているが、図3の機関運転条件よりも過給圧を下げた運転条件には、小プレイグのみが発生する運転条件も存在することが確認されている。 In the test results shown in FIG. 3, a large plague in which the maximum in-cylinder pressure Pmax is greater than or equal to the specified value occurs once during the test time, while a small pre-ignition in which the maximum in-cylinder pressure Pmax is lower than the specified value is in the same test time. The number of occurrences is greater than the number of occurrences of large plague. Although not shown here, it has been confirmed that there are operating conditions in which only the small pre-ignition is present in the operating conditions in which the supercharging pressure is lower than the engine operating conditions of FIG.
上述したように、大プレイグが発生し得る機関運転条件では、小プレイグの発生も混在し、かつ、小プレイグの方が大プレイグよりも発生頻度が高いことが分かった。このことから、大プレイグが発生し得る機関運転条件において小プレイグの発生頻度が高い状況であると、小プレイグの発生に伴って筒内壁面から剥離して筒内を浮遊しているデポジットなどが着火源となり、大プレイグを突発的に発生させる可能性が高くなると考えられる。 As described above, it has been found that, under the engine operating conditions in which a large plague can occur, the occurrence of small plague is also mixed, and the occurrence frequency of the small plague is higher than that of the large plague. For this reason, if the occurrence frequency of small plows is high under the engine operating conditions where large prags can occur, deposits etc. that are peeled off from the cylinder inner wall surface due to the occurrence of small plags and floating in the cylinder, etc. It is considered that the possibility of suddenly generating a large plague becomes high as an ignition source.
上記のように、プレイグニッションには、程度の大きな大プレイグと、程度の小さな小プレイグとがある。そうであるのに、この程度の大小に関係なく、プレイグニッション発生の可能性がある機関運転条件下において常にプレイグニッションを抑制するためのプレイグ抑制制御(例えば、燃料噴射量の増量)を実行することとすると、プレイグ抑制制御を無用に実行してしまう可能性がある。 As described above, the pre-ignition includes a large plague having a large degree and a small preage having a small degree. Nevertheless, regardless of the magnitude, pre-ignition suppression control (for example, increasing the fuel injection amount) is always performed to suppress pre-ignition under engine operating conditions where pre-ignition may occur. If this is the case, there is a possibility that pre-ignition suppression control will be performed unnecessarily.
そこで、本実施形態では、小プレイグの発生頻度が所定頻度に達した場合において、内燃機関10の運転条件が、大プレイグが発生する可能性のある運転条件(例えば、図3に示す運転条件)となったときにのみ、所定のプレイグ抑制制御を実行するようにした。
Therefore, in the present embodiment, when the frequency of occurrence of the small plague reaches a predetermined frequency, the operating condition of the
図4は、本発明の実施の形態1における特徴的な制御を実現するためにECU46が実行する制御ルーチンを示すフローチャートである。尚、本ルーチンは、所定の制御周期毎に繰り返し実行されるものとする。
FIG. 4 is a flowchart showing a control routine executed by the
図4に示すルーチンでは、先ず、後述の小プレイグ頻度判定フラグがONであるか否かが判定される(ステップ100)。その結果、小プレイグ頻度判定フラグがONになっていない場合には、ステップ102に進み、一方、小プレイグ頻度判定フラグがONになっている場合には、ステップ114に進む。 In the routine shown in FIG. 4, first, it is determined whether or not a below-described small preg frequency determination flag is ON (step 100). As a result, if the small prag frequency determination flag is not ON, the process proceeds to step 102, whereas if the small preg frequency determination flag is ON, the process proceeds to step 114.
ステップ102では、内燃機関10の各気筒に対してサイクル毎に、プレイグニッションが発生したか否かが判定される。図5は、筒内圧を利用したプレイグニッションの判定手法を説明するための図である。より具体的には、図5の横軸はクランク角、縦軸は筒内圧であり、正常燃焼時およびプレイグニッション発生燃焼時の筒内圧カーブのそれぞれの一例を示すものである。
In
図5に示すように、プレイグニッションが発生すると、点火時期のクランク角位置での筒内圧が正常燃焼時よりも高くなる。そこで、本実施形態では、点火時期のクランク角位置での筒内圧の立ち上がりが正常燃焼時よりも早いか否かに基づいて、プレイグニッション発生の有無が判定される。具体的には、例えば、点火時期のクランク角位置で筒内圧センサ48によって検出される筒内圧が、同一運転条件下における正常燃焼時の筒内圧(実験等により予め取得した値)よりも所定値以上大きい場合に、点火時期のクランク角位置での筒内圧の立ち上がりが正常燃焼時よりも早く、プレイグニッションが発生したと判定することができる。
As shown in FIG. 5, when pre-ignition occurs, the in-cylinder pressure at the crank angle position at the ignition timing becomes higher than during normal combustion. Therefore, in the present embodiment, it is determined whether or not pre-ignition has occurred based on whether or not the rise of the in-cylinder pressure at the crank angle position of the ignition timing is earlier than during normal combustion. Specifically, for example, the in-cylinder pressure detected by the in-
本判定手法によれば、プレイグニッションが発生したことを確実に検出できるようになる。尚、筒内圧センサ48により検出される筒内圧自体を用いた判定に代え、検出された筒内圧を利用して既知の関係式に従って熱発生率または燃焼質量割合(噴射された燃料のうちの既に燃焼に付された燃料の割合)を算出するようにし、点火時期のクランク角位置で熱発生が開始しているか否かをプレイグニッションの判定指標としてもよい。更に、以上説明したプレイグニッションの判定には、点火時期のクランク角位置に限らず、これよりも所定値だけ進角側のクランク角位置を用いてもよい。
According to this determination method, it is possible to reliably detect the occurrence of pre-ignition. In place of the determination using the in-cylinder pressure itself detected by the in-
ステップ102においてプレイグニッションが発生したと判定された場合には、今回の検出対象サイクルの最大筒内圧Pmaxが規定値以上であるか否かが判定される(ステップ104)。その結果、本ステップ104の判定が成立する場合、つまり、今回発生したと判定されたプレイグニッションが大プレイグであると判断できる場合には、今回の大プレイグが発生した運転条件がECU46に記憶される(ステップ106)。
If it is determined in
一方、ステップ104の判定が不成立である場合、つまり、今回発生したと判定されたプレイグニッションが小プレイグであると判断できる場合には、所定の判定期間に対してカウントされる小プレイグの累積発生回数が1つ増やされたうえでECU46に記憶される(ステップ108)。
On the other hand, if the determination in
次に、上記所定の判定期間における小プレイグの累積発生回数が所定回数に達したか否か、つまり、小プレイグの発生頻度が所定頻度に達したか否かが判定される(ステップ110)。その結果、本ステップ110の判定が不成立となる場合には、ステップ102以降の処理が繰り返し実行される。一方、本ステップ110の判定が成立する場合には、プレイグ判定ループが終了し、小プレイグ頻度判定フラグがONとされる(ステップ112)。尚、小プレイグ頻度判定フラグは、一例として、一旦ONとなった後の運転継続中は継続してON状態となり、内燃機関10の運転停止時にOFFとされるものとすることができる。
Next, it is determined whether or not the cumulative number of occurrences of small prags in the predetermined determination period has reached a predetermined number, that is, whether or not the occurrence frequency of small plags has reached a predetermined frequency (step 110). As a result, when the determination at
ステップ114では、ステップ106の処理により記憶された、大プレイグが発生する可能性のある運転条件が到来したか否かが判定される(ステップ114)。その結果、上記運転条件が到来した場合には、プレイグ抑制制御(例えば、燃料増量信号を燃料噴射弁28に出力)が実行される(ステップ116)。
In
以上説明した図4に示すルーチンによれば、プレイグニッションが検出された場合には、プレイグニッションの規模(程度)の大小の判定と、大プレイグが発生した運転条件および小プレイグの累積発生回数の学習制御が実行される。そして、小プレイグの発生頻度が所定頻度に達した場合(達した後)には、内燃機関10の運転条件が、大プレイグが発生する可能性のある運転条件となったときにのみ、プレイグ抑制制御が実行されるようになる。これにより、小プレイグの発生頻度が高いことで大プレイグが発生する可能性が高いと判断できる場合にのみ、プレイグ抑制制御が実行されるようになる。このため、プレイグ抑制制御が無用に実行されるのを防止できるようになる。また、プレイグ抑制制御が機関運転状態を変更するもの(例えば、燃料噴射量の増量)であったとしても、そのようなプレイグ抑制制御の実施に伴って機関性能(例えば、燃費性能)が低下する機会を低減できるようになる。
According to the routine shown in FIG. 4 described above, when a pre-ignition is detected, the magnitude (degree) of the pre-ignition is determined, the operating condition in which the large pre-ignition has occurred, and the cumulative number of occurrences of the small pre-ignition. Learning control is executed. When the occurrence frequency of the small plag reaches a predetermined frequency (after reaching), only when the operation condition of the
ところで、上述した実施の形態1においては、大プレイグが実際に発生した運転条件を記憶しておいたうえで、小プレイグの発生頻度が所定頻度に達した場合には、大プレイグが発生する可能性のある運転条件として運転中に記憶しておいた運転条件を参照するようにしている。しかしながら、本発明における「大プレイグニッションが発生する可能性のある運転条件」とは、大プレイグの実際の検出結果に基づいて運転中に取得した運転条件に限らず、事前に推定して記憶しておいた運転条件であってもよい。 By the way, in Embodiment 1 mentioned above, after storing the operating conditions in which the large prag is actually generated, if the occurrence frequency of the small prag reaches a predetermined frequency, the large prag can be generated. The operation condition memorized during operation is referred to as a characteristic operation condition. However, in the present invention, the “operating condition that may cause a large preignition” is not limited to the operating condition acquired during driving based on the actual detection result of the large preignition, and is estimated and stored in advance. The operating conditions that have been set may be used.
また、上述した実施の形態1においては、図5を参照して筒内圧を利用したプレイグニッションの判定手法を例に挙げて説明を行った。しかしながら、本発明におけるプレイグニッションの検出(判定)手法は、上記のものに限らず、例えば、以下に示すようなものであってもよい。 In the above-described first embodiment, the pre-ignition determination method using the in-cylinder pressure has been described as an example with reference to FIG. However, the preignition detection (determination) method in the present invention is not limited to the above, and may be as shown below, for example.
図6は、本発明におけるプレイグニッションの他の判定手法を説明するための図である。図6を参照して説明する判定手法は、極力早い段階で、プレイグニッションに加えてポストイグニッションをも検出可能とするものである。尚、図6(A)に示すように、ポストイグニッションは、点火時期よりも後のタイミングで発生する異常燃焼のことである。 FIG. 6 is a diagram for explaining another determination method of pre-ignition according to the present invention. The determination method described with reference to FIG. 6 makes it possible to detect post-ignition in addition to pre-ignition at the earliest possible stage. Note that, as shown in FIG. 6A, post-ignition is abnormal combustion that occurs at a timing later than the ignition timing.
本判定手法では、エンジン回転数、吸気流量、空燃比、点火時期およびEGR量などの各種パラメータに基づいて機関運転条件毎に正常燃焼時の筒内圧カーブ(図6(B)参照)を基準カーブとして記憶しておく。そして、内燃機関10の運転中に、上記の各種パラメータに基づいて現在の機関運転条件に対応する正常燃焼時の筒内圧カーブを推定して取得する。尚、正常燃焼時の筒内圧カーブ(基準)としては、同一気筒(別気筒であってもよい)の直前のサイクルでの異常燃焼が生じていない場合の筒内圧カーブを記憶して用いるようにしてもよい。
In this determination method, the in-cylinder pressure curve during normal combustion (see FIG. 6B) is set as a reference curve for each engine operating condition based on various parameters such as engine speed, intake air flow rate, air-fuel ratio, ignition timing, and EGR amount. Remember as. Then, during operation of the
本判定手法では、検出対象のサイクルにおいて筒内圧センサ48によって検出される筒内圧を、上記のように取得される正常燃焼時の筒内圧カーブと比較する。具体的には、図6(B)に示すように、ある時期T1において正常燃焼時の筒内圧に対する筒内圧の圧力差ΔP1がある規定値以上となる場合には、プレイグニッションが発生したと判定し、プレイグニッションの判定処理を終了する。
In this determination method, the in-cylinder pressure detected by the in-
また、本判定手法によれば、次のような処理によってポストイグニッションが発生したか否かを判定することができる。具体的には、圧力差ΔP1が上記規定値よりも小さい場合には、続いて、時期T2での筒内圧と時期T1での筒内圧との差である圧力差ΔP2を算出する。そして、算出された圧力差P2がある規定値以上となる場合には、ポストイグニッションが発生したと判定する。ただし、ノックセンサ(図示省略)等を用いて別途ノッキングの発生が検出された場合には、ポストイグニッションの判定を行わないようにするのが良い。 Further, according to this determination method, it is possible to determine whether or not post-ignition has occurred by the following processing. Specifically, when the pressure difference ΔP1 is smaller than the specified value, the pressure difference ΔP2 that is the difference between the in-cylinder pressure at time T2 and the in-cylinder pressure at time T1 is calculated. If the calculated pressure difference P2 is greater than or equal to a specified value, it is determined that post-ignition has occurred. However, when the occurrence of knocking is separately detected using a knock sensor (not shown) or the like, it is preferable not to perform post-ignition determination.
上記の時期T1、T2は、正常燃焼を基礎として決める値であり、例えば、時期T1は、燃焼質量割合が5%となるクランク角位置とし、時期T2は、燃焼質量割合が30%となるクランク角位置とすることができる。また、圧力差ΔP1、ΔP2の規定値も、正常燃焼を基礎として決める値であるが、燃焼の変動および筒内圧カーブ(基準)の推定誤差等を考慮した所定の係数をそれぞれの規定値に乗ずるようにしてもよい。 The above times T1 and T2 are values determined on the basis of normal combustion. For example, the time T1 is a crank angle position where the combustion mass ratio is 5%, and the time T2 is a crank where the combustion mass ratio is 30%. It can be an angular position. Further, the prescribed values of the pressure differences ΔP1 and ΔP2 are values determined based on normal combustion, but multiply the prescribed values by taking into account the fluctuations of combustion and the estimation error of the in-cylinder pressure curve (reference). You may do it.
以上の判定手法を用いることで、筒内圧の立ち上がり直後から筒内圧の検出値を利用してプレイグニッションおよびポストイグニッションを直接的に検出できるようになる。このため、判定処理の負担を少なくすることができ、検出対象のサイクルが終了していない段階での早期判定が可能となる。 By using the above determination method, the pre-ignition and the post-ignition can be directly detected using the detected value of the in-cylinder pressure immediately after the rise of the in-cylinder pressure. For this reason, the burden of determination processing can be reduced, and early determination can be performed at a stage where the detection target cycle is not completed.
また、内燃機関10の運転中には、次のような追加の燃料噴射を行うようにしてもよい。すなわち、ここでいう追加の燃料噴射は、上記図5もしくは図6に示すプレイグ判定手法などを用いて検出されるプレイグニッションによる筒内圧の立ち上がり時期(クランク角位置)が、最大筒内圧Pmaxに到達する時期(クランク角位置)に対してある規定値よりも進角側の時期である場合にのみ行われるというものである。
Further, during the operation of the
この追加の燃料噴射を行うためには、プレイグニッションが発生した際に筒内圧が最大筒内圧Pmaxに到達する時期(クランク角位置)を機関運転条件に応じた値として予めECU46に記憶させておく。上記規定値は、エンジン回転数と燃料噴射弁28の応答性(具体的には、ECU46が燃料噴射を行うことを決定してから燃料噴射弁28によって実際に燃料噴射が実行されるまでに要する時間)とによって決定される値である。燃料噴射弁28の応答性(上記時間)が同じであっても、エンジン回転数が高いと、クランク角ベースでは、ECU46による燃料噴射の決定から実際に燃料噴射が実行されるまでに経過するクランク角期間は長くなる。したがって、上記規定値は、燃料噴射弁28の応答性(上記時間)とエンジン回転数とに基づいてクランク角ベースの値として決定される。
In order to perform this additional fuel injection, the time (crank angle position) at which the in-cylinder pressure reaches the maximum in-cylinder pressure Pmax when pre-ignition occurs is stored in advance in the
ECU46は、プレイグニッションによる筒内圧の立ち上がりが検出されたときには、このときのクランク角位置が、筒内圧が最大筒内圧Pmaxに到達するクランク角位置に対して上記規定値よりも進角側の位置であるか否かを判定する。そして、この判定が成立する場合、すなわち、プレイグニッションによる筒内圧の立ち上がりを検出したタイミングにおいて、筒内圧が最大筒内圧Pmaxに到達するまでに燃焼室14内に燃料を噴射可能であると判断できる場合には、通常制御の燃料噴射に割り込むようにして上記追加の燃料噴射が速やかに実行される。このような追加の燃料噴射によれば、筒内ガスを冷却することができる。その結果、プレイグニッションを誘発するヘビーノックを回避し、筒内圧の過剰な上昇を防止することができる。
When the rise of the in-cylinder pressure due to pre-ignition is detected, the
尚、上述した実施の形態1においては、ECU46がステップ102の処理を実行することにより前記第1の発明における「プレイグニッション検出手段」が実現されており、ECU46がステップ114の判定が成立する場合にステップ116の処理を実行することにより前記第1の発明における「プレイグ抑制制御実行手段」が実現されている。
In the first embodiment described above, the “pre-ignition detection means” in the first invention is realized by the
実施の形態2.
次に、図7および図8を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7 and FIG.
[実施の形態2におけるプレイグ抑制制御]
本実施形態のシステム構成としては、一例として、図1に示すハードウェア構成が用いられているものとする。本実施形態は、ECU46が図4に示すルーチンを実行する際のプレイグ抑制制御として、後述の図8に示すルーチンによる制御を行う点に特徴を有している。
[Pleig Suppression Control in Embodiment 2]
As an example of the system configuration of the present embodiment, the hardware configuration shown in FIG. 1 is used. The present embodiment is characterized in that control by the routine shown in FIG. 8 described later is performed as the pre-ignition suppression control when the
図7は、本発明の実施の形態2におけるプレイグ抑制制御を説明するための図である。
図2を参照して既述したように、筒内を浮遊する高温の固形物(デポジットやオイル液滴の燃え残り等)が高熱を保持したまま次のサイクルに残留して着火源となり、プレイグニッションの発生要因の1つとなることが分かった。
FIG. 7 is a diagram for explaining preg suppression control according to Embodiment 2 of the present invention.
As described above with reference to FIG. 2, high-temperature solids (deposits, unburned oil droplets, etc.) floating in the cylinder remain in the next cycle while maintaining high heat, and become an ignition source. It turns out that it becomes one of the generation factors of pre-ignition.
そこで、本実施形態では、上述した実施の形態1の制御によって小プレイグの発生頻度が所定頻度に達した場合において大プレイグの発生する可能性がある運転条件にプレイグ抑制制御を行う場合には、図7(A)および図7(B)に示すプレイグ抑制制御の双方を所定サイクル(例えば、100サイクル)に渡って実施するようにした。 Therefore, in the present embodiment, when performing the plague suppression control in the operating condition in which the large plague may occur when the occurrence frequency of the small plague reaches a predetermined frequency by the control of the first embodiment described above, Both of the prag suppression control shown in FIG. 7 (A) and FIG. 7 (B) are carried out over a predetermined cycle (for example, 100 cycles).
先ず、図7(A)に示すプレイグ抑制制御は、排気行程もしくは吸気行程またはその双方の行程において筒内容積が所定値よりも小さい期間中に、燃焼室14内に液体(本実施形態では、燃料)を噴射するというものである。この液体噴射の具体的な実施態様としては次のものがある。 First, in the pre-ignition suppression control shown in FIG. 7 (A), the liquid in the combustion chamber 14 (in this embodiment, in the exhaust stroke, the intake stroke, or both strokes) during a period in which the cylinder volume is smaller than a predetermined value. Fuel). Specific embodiments of the liquid jet include the following.
筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁28を備える内燃機関10では、内燃機関10に要求されたトルクを発生させるための通常の燃料噴射の噴射時期は、吸気行程もしくは圧縮行程である。このため、「排気行程」において筒内容積が上記所定値よりも小さい期間中に上記液体噴射としての燃料噴射を行う場合には、当該液体噴射は、通常の燃料噴射に対する追加の燃料噴射となる。一方、「吸気行程」において筒内容積が上記所定値よりも小さい期間中に上記液体噴射としての燃料噴射を行う場合には、当該液体噴射は、通常の燃料噴射とは独立した追加の燃料噴射であってもよいし、「吸気行程」において筒内容積が上記所定値よりも小さい期間と一部が重なるように通常の燃料噴射の噴射期間を進角側に拡大することで実施されるものであってもよい。更には、これらの排気行程および吸気行程のための各液体噴射を適宜組み合わせて実施してもよい。
In the
筒内容積が所定値よりも小さい排気上死点近傍の期間中に上記の液体噴射を行うことで、燃焼室14内を浮遊しているデポジット等に燃料を確実に吹きかけることができ、浮遊デポジット等の熱を奪い、これにより、浮遊デポジット等の着火源としての能力を奪うことができる。
By performing the above-described liquid injection during a period in the vicinity of the exhaust top dead center where the in-cylinder volume is smaller than a predetermined value, the fuel can be reliably blown to the deposit or the like floating in the
図7(B)に示すプレイグ抑制制御は、燃焼室14内の残留ガスの掃気が促進されるように排気弁36の閉じ時期および吸気弁34の開き時期の少なくとも一方を制御するというものである。具体的には、バルブオーバーラップ期間が既に設定されている状況下では、可変動弁機構38、40を用いてバルブオーバーラップ期間を拡大する制御が該当し、バルブオーバーラップ期間が設定されていない状況下では、バルブオーバーラップ期間を設定する制御が該当する。
The pre-ignition suppression control shown in FIG. 7B controls at least one of the closing timing of the
内燃機関10は過給機付き内燃機関であり、プレイグニッションの発生が懸念される運転領域は過給領域である。そのような過給領域において、バルブオーバーラップ期間を拡大すると、吸気圧力が排気圧力よりも高い状況下であるので、図7(B)に示すように、筒内に供給される新気によって筒内に残留する浮遊デポジット等を掃気することができる。
The
図8は、本発明の実施の形態2における特徴的なプレイグ抑制制御を実現するためにECU46が実行する制御ルーチンを示すフローチャートである。尚、本ルーチンは、図4に示すルーチンにおけるステップ116の処理に代えて実行されるものとする。
FIG. 8 is a flowchart showing a control routine executed by the
図8に示すルーチンでは、先ず、上述した液体噴射として、排気上死点近傍の期間中に行う燃料噴射が実行される(ステップ200)。この燃料噴射は、所定サイクル数(例えば、100サイクル)に渡って実行される。 In the routine shown in FIG. 8, first, fuel injection performed during the period near the exhaust top dead center is executed as the above-described liquid injection (step 200). This fuel injection is executed over a predetermined number of cycles (for example, 100 cycles).
次に、バルブオーバーラップ期間の拡大のために、吸気弁34の開き時期の進角(ステップ202)および排気弁36の閉じ時期の遅角(ステップ204)がそれぞれ実行される。これらの吸排気バルブタイミングの変更についても、所定サイクル数(例えば、100サイクル)に渡って実行される。尚、この場合のバルブオーバーラップ期間の拡大のためには、ステップ202および204の処理のうちの何れか一方のみが行われるようになっていてもよい。
Next, in order to extend the valve overlap period, an advance angle of the opening timing of the intake valve 34 (step 202) and a delay angle of the closing timing of the exhaust valve 36 (step 204) are respectively executed. These intake / exhaust valve timing changes are also executed over a predetermined number of cycles (for example, 100 cycles). In this case, in order to extend the valve overlap period, only one of the processes in
以上説明した図8に示すルーチンによれば、小プレイグの発生頻度が高い状況下において大プレイグが発生する可能性のある運転条件が到来した場合には、筒内容積が小さいときに上記液体噴射としての燃料噴射が実行される。これにより、大プレイグの発生要因となる筒内浮遊デポジット等を燃料によって確実に冷却することができる。これにより、大プレイグの発生を確実に抑制することができる。また、このような液体噴射の実施機会を小プレイグの発生頻度が高い状況下で上記運転条件が到来したときに限っているので、上記液体噴射としての燃料噴射による燃費悪化を最小限に抑制することができる。 According to the routine shown in FIG. 8 described above, the liquid ejection is performed when the in-cylinder volume is small when an operating condition that may cause a large plague has arrived in a situation where the occurrence frequency of the small plague is high. The fuel injection is executed. As a result, the in-cylinder floating deposit or the like, which is a cause of occurrence of a large plague, can be reliably cooled by the fuel. Thereby, generation | occurrence | production of a large plague can be suppressed reliably. In addition, since the opportunity for performing such liquid injection is limited to the time when the above operating condition arrives in a situation where the occurrence frequency of small pre-ignition is high, fuel consumption deterioration due to fuel injection as the liquid injection is minimized. be able to.
更に、上記ルーチンによれば、小プレイグの発生頻度が高い状況下において大プレイグが発生する可能性のある運転条件が到来した場合には、燃焼室14内の残留ガスの掃気が促進されるようにバルブオーバーラップ期間が拡大される。これにより、筒内浮遊デポジット等がより確実に次サイクル以降に残留しないようにすることができる。このような掃気によっても、大プレイグの発生をより確実に抑制できるようになる。また、このような必要以上のバルブオーバーラップ期間の拡大を小プレイグの発生頻度が高い状況下で上記運転条件が到来したときに限っているので、過剰な掃気による排気通路18への新気の吹き抜けを最小限に抑制することができる。
Furthermore, according to the above routine, scavenging of the residual gas in the
ところで、上述した実施の形態2においては、筒内容積が小さい状況下での液体噴射を、燃料噴射弁28を用いた燃料噴射の実施態様の変更によって実現している。しかしながら、本発明における液体噴射は、上記のものに限定されるものではなく、例えば、燃焼室14内に向けて燃料以外の他の液体(例えば、水)を噴射可能な構成を備えて行うものであってもよい。
By the way, in Embodiment 2 mentioned above, the liquid injection in the situation where a cylinder volume is small is implement | achieved by the change of the embodiment of the fuel injection using the
ところで、上述した実施の形態1および2においては、本発明の対象となる内燃機関として、ターボ過給機24を備える内燃機関10を例に挙げて説明を行った。しかしながら、本発明の対象となる内燃機関は、上記のものに限られず、例えば、ターボ過給機以外の方式の過給機を備える内燃機関であってもよく、或いは、高い圧縮比を有する自然吸気式の内燃機関であってもよい。
By the way, in Embodiment 1 and 2 mentioned above, the
10 内燃機関
12 ピストン
14 燃焼室
16 吸気通路
18 排気通路
20 エアクリーナ
22 エアフローメータ
24 ターボ過給機
24a ターボ過給機のコンプレッサ
24b ターボ過給機のタービン
26 スロットルバルブ
28 燃料噴射弁
30 点火プラグ
32 点火コイル
34 吸気弁
36 排気弁
38 吸気可変動弁機構
40 排気可変動弁機構
42 クランク軸
44 クランク角センサ
46 ECU(Electronic Control Unit)
48 筒内圧センサ
50 吸気カム角センサ
52 排気カム角センサ
DESCRIPTION OF
48 In-cylinder pressure sensor 50 Intake cam angle sensor 52 Exhaust cam angle sensor
Claims (5)
プレイグニッションが検出された場合に、プレイグニッションの発生を抑制するための所定のプレイグ抑制制御を実行するプレイグ抑制制御実行手段と、
を備え、
前記プレイグ抑制制御実行手段は、最大筒内圧が所定値よりも低い小プレイグニッションの発生頻度が所定頻度に達した場合において、内燃機関の運転条件が、最大筒内圧が前記所定値以上となる大プレイグニッションが発生する可能性のある運転条件となったときにのみ、前記プレイグ抑制制御を実行することを特徴とする内燃機関の制御装置。 Pre-ignition detection means for detecting pre-ignition;
Pre-ignition control execution means for executing predetermined pre-ignition suppression control for suppressing occurrence of pre-ignition when pre-ignition is detected;
With
When the occurrence frequency of a small pre-ignition whose maximum in-cylinder pressure is lower than a predetermined value has reached a predetermined frequency, the pre-ignition suppression control execution means has a large operating condition of the internal combustion engine such that the maximum in-cylinder pressure is greater than or equal to the predetermined value. The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the pre-ignition suppression control is executed only when an operating condition that may cause pre-ignition occurs.
前記液体の噴射は、排気行程もしくは吸気行程またはその双方の行程において筒内容積が所定値よりも小さい期間中に実行されることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 The pre-ignition suppression control is injection of liquid into the combustion chamber,
2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the injection of the liquid is executed during a period in which a cylinder volume is smaller than a predetermined value in an exhaust stroke, an intake stroke, or both strokes.
前記プレイグ抑制制御は、過給時に、燃焼室内の残留ガスの掃気が促進されるように排気弁の閉じ時期および吸気弁の開き時期の少なくとも一方を制御するものであることを特徴とする請求項1〜4の何れか1つに記載の内燃機関の制御装置。 The internal combustion engine is a supercharged internal combustion engine,
The pre-ignition suppression control controls at least one of a closing timing of the exhaust valve and an opening timing of the intake valve so that scavenging of residual gas in the combustion chamber is promoted during supercharging. The control apparatus of the internal combustion engine as described in any one of 1-4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012186583A JP2014043812A (en) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | Control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012186583A JP2014043812A (en) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | Control device for internal combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014043812A true JP2014043812A (en) | 2014-03-13 |
Family
ID=50395255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012186583A Pending JP2014043812A (en) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | Control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014043812A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015229966A (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | Internal combustion engine control unit |
JP2016003567A (en) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | 株式会社デンソー | Preignition suppression device |
CN105275633A (en) * | 2014-05-28 | 2016-01-27 | 福特环球技术公司 | Method and system for pre-ignition control |
US9658433B2 (en) | 2013-03-29 | 2017-05-23 | Fujifilm Corporation | Imaging lens and imaging apparatus including the imaging lens |
JP2020090893A (en) * | 2018-12-03 | 2020-06-11 | マツダ株式会社 | Engine controller |
-
2012
- 2012-08-27 JP JP2012186583A patent/JP2014043812A/en active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9658433B2 (en) | 2013-03-29 | 2017-05-23 | Fujifilm Corporation | Imaging lens and imaging apparatus including the imaging lens |
US9664880B2 (en) | 2013-03-29 | 2017-05-30 | Fujifilm Corporation | Imaging lens and imaging apparatus including the imaging lens |
CN105275633A (en) * | 2014-05-28 | 2016-01-27 | 福特环球技术公司 | Method and system for pre-ignition control |
CN105275633B (en) * | 2014-05-28 | 2020-04-14 | 福特环球技术公司 | Method and system for pre-ignition control |
JP2015229966A (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | Internal combustion engine control unit |
JP2016003567A (en) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | 株式会社デンソー | Preignition suppression device |
US9500142B2 (en) | 2014-06-13 | 2016-11-22 | Denso Corporation | Preignition restraining device |
JP2020090893A (en) * | 2018-12-03 | 2020-06-11 | マツダ株式会社 | Engine controller |
JP7155962B2 (en) | 2018-12-03 | 2022-10-19 | マツダ株式会社 | engine controller |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6323686B2 (en) | Engine control device | |
EP3514359B1 (en) | Method to be performed by a control device for an engine, and engine | |
US20140102403A1 (en) | Gas engine, control system and control method for gas engine | |
EP3514360B1 (en) | Engine | |
JP2006348799A (en) | Control device of internal combustion engine | |
US9115673B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2014043812A (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2009203918A (en) | Operation control method of gasoline engine | |
WO2015128972A1 (en) | Internal combustion engine control device and control method | |
JP2020026751A (en) | Control device of internal combustion engine | |
JP2013104371A (en) | Internal combustion engine control device | |
JP2012149552A (en) | Internal combustion engine controller | |
JP2015014229A (en) | Abnormal combustion avoidance device for internal combustion engine | |
JP6369692B2 (en) | Engine abnormal combustion detection device and engine control device | |
JP5925099B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP6323687B2 (en) | Engine control device | |
JP2008008223A (en) | Exhaust gas temperature suppressing device for internal combustion engine | |
JP5948897B2 (en) | Internal combustion engine | |
JP7256682B2 (en) | Internal combustion engine control method and internal combustion engine control device | |
JP2011094508A (en) | Control device for internal combustion engine provided with variable valve train | |
JP6777120B2 (en) | Engine control | |
JP6777119B2 (en) | Engine control | |
JP2006329035A (en) | Control device of internal combustion engine | |
JP2017002855A (en) | Internal combustion engine control device | |
JP5370287B2 (en) | Fuel supply device for internal combustion engine |