JP5925099B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

Control device for internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP5925099B2
JP5925099B2 JP2012220783A JP2012220783A JP5925099B2 JP 5925099 B2 JP5925099 B2 JP 5925099B2 JP 2012220783 A JP2012220783 A JP 2012220783A JP 2012220783 A JP2012220783 A JP 2012220783A JP 5925099 B2 JP5925099 B2 JP 5925099B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intake
injector
alcohol concentration
alcohol
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012220783A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014074338A (en
Inventor
浩平 葛岡
浩平 葛岡
久保 康之
康之 久保
忠司 黒谷
忠司 黒谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2012220783A priority Critical patent/JP5925099B2/en
Publication of JP2014074338A publication Critical patent/JP2014074338A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5925099B2 publication Critical patent/JP5925099B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Description

この発明は内燃機関の制御装置に関し、より詳しくはガソリンとアルコール(エタノール)からなる多種燃料を用いる内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device for an internal combustion engine that uses various fuels composed of gasoline and alcohol (ethanol).

近時、ガソリンとアルコールの多種燃料を用いると共に、圧縮比を比較的高く設定することで低燃費・高出力を意図した内燃機関が種々提案されている。そのような機関ではアルコール濃度を増加できない(使用可能なアルコール燃料の残量が少ない)場合、放置するとノッキングが発生するおそれがある。   Recently, various types of internal combustion engines have been proposed which are intended to achieve low fuel consumption and high output by using various fuels of gasoline and alcohol and setting a relatively high compression ratio. In such an engine, if the alcohol concentration cannot be increased (the remaining amount of alcohol fuel that can be used is small), knocking may occur if left unattended.

そこで、アルコール濃度を増加できない場合、例えば特許文献1記載の技術で点火時期を遅角する、あるいは特許文献2記載の技術で吸気バルブの閉じ時期を補正して実効圧縮比を下げることでノッキングを回避することが提案されている。   Therefore, if the alcohol concentration cannot be increased, for example, the ignition timing is retarded by the technique described in Patent Document 1, or the effective timing is reduced by correcting the intake valve closing timing by the technique described in Patent Document 2. It has been proposed to avoid it.

さらに、特許文献3記載の技術により、多種燃料を用いる内燃機関においてターボ過給機を備えると共に、アルコール燃料の直接噴射、圧縮比増加、ブースト、および/またはエンジンのダウンサイジングと組み合わせてノッキング限界を低減することによって燃費性能を向上させることが提案されている。   Further, according to the technique described in Patent Document 3, a turbocharger is provided in an internal combustion engine using various fuels, and the knocking limit is set in combination with direct injection of alcohol fuel, compression ratio increase, boost, and / or engine downsizing. It has been proposed to improve fuel efficiency by reducing the fuel consumption.

特許第4155175号公報Japanese Patent No. 4155175 特開2008−106766号公報JP 2008-106766 A 特開2009−144720号公報JP 2009-144720 A

特許文献1記載の技術にあっては上記のように構成することでアルコール濃度を増加できない場合でも、ノッキングを起こすことなく、安定した運転を継続することができるが、MBT(Minimum Advance for Best Torque)で点火できないため、同じ燃料量を供給してもトルクが低下して熱効率・燃費の低下を強いられてしまう。   In the technique described in Patent Document 1, stable operation can be continued without causing knocking even when the alcohol concentration cannot be increased by configuring as described above. However, MBT (Minimum Advance for Best Torque ) Cannot be ignited, so even if the same amount of fuel is supplied, the torque is reduced and the thermal efficiency and fuel consumption are reduced.

また、特許文献2記載の技術においても実効圧縮比を下げることは吸入空気量を減らすことに他ならず、投入できる燃料量も減少することから、同様に出力・トルクの低下を避けられない。   Also in the technique described in Patent Document 2, lowering the effective compression ratio is not only reducing the amount of intake air, but also reducing the amount of fuel that can be input.

尚、特許文献3記載の技術において、アルコール燃料の直接噴射、圧縮比増加、ブースト、および/またはエンジンのダウンサイジングの組み合わせによってノッキング限界を低減することを示唆するが、それに止まり、アルコール濃度が増加できない(使用可能なアルコール燃料の残量が少ない)場合のノッキングの回避について具体的には何等示唆するものではなかった。   The technique described in Patent Document 3 suggests that the knocking limit is reduced by a combination of alcohol fuel direct injection, compression ratio increase, boost, and / or engine downsizing, but the alcohol concentration increases. There was no specific suggestion about avoiding knocking when it was not possible (the remaining amount of usable alcohol fuel was low).

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、多種燃料を用いて熱効率と燃費性能の向上を図ると共に、アルコール濃度が増加できない場合でも熱効率と燃費性能を維持しつつノッキングを回避するようにした内燃機関の制御装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, to improve thermal efficiency and fuel consumption performance by using various fuels, and to avoid knocking while maintaining thermal efficiency and fuel consumption performance even when the alcohol concentration cannot be increased. Another object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine.

上記の目的を解決するために、請求項1にあっては、吸気バルブの開閉時期を変更可能なバルブ開閉時期可変機構と点火手段とターボ過給とを備えると共に、インジェクタから噴射されたガソリンとアルコールからなる多種燃料を吸気と混合させて生成した混合気を燃焼室においてピストンで圧縮し、前記点火手段によって点火・燃焼させて出力を生じる内燃機関の制御装置において、少なくとも機関回転数と機関出力トルクとからノッキングの発生する確率がしきい値以上か否か判定し、前記ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるとき、前記バルブ開閉時期可変機構を動作させて前記吸気バルブの閉じ時期を補正する制御手段を備えると共に、前記制御手段は、前記吸気バルブの閉じ時期を補正するとき、前記多種燃料のアルコール濃度が増加可能か否か判定し、前記アルコール濃度が増加不可と判定されるとき、前記ターボ過給機を動作させて吸気圧力を増加させる如く構成した。 In order to solve the above object, in the claim 1, timing can change the valve opening and closing the opening and closing timing of the intake valve provided with a variable mechanism and the ignition means and the turbocharger, which is injected from the injector gasoline In a control device for an internal combustion engine that produces an output by compressing a mixture produced by mixing various fuels consisting of alcohol and alcohol with intake air with a piston in a combustion chamber and igniting and burning by the ignition means, at least the engine speed and the engine It is determined whether or not the probability of occurrence of knocking is greater than or equal to a threshold value from the output torque, and when it is determined that the probability of occurrence of knocking is greater than or equal to the threshold value, the valve opening / closing timing variable mechanism is operated to with closing a control means for correcting the timing of said control means, when correcting the closing timing of the intake valve, the multi-fuel The alcohol concentration is determined whether it is possible to increase, when the alcohol concentration is determined to not increase, and constructed as to increase the intake pressure by operating the turbocharger.

請求項2に係る内燃機関の制御装置にあっては、前記制御手段は、前記アルコール濃度を検出するアルコール濃度検出手段を備え、前記ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるとき、前記検出されたアルコール濃度に基づいて目標圧縮比を算出し、前記算出された目標圧縮比となるように前記バルブ開閉時期可変機構を動作させて前記吸気バルブの閉じ時期を補正する如く構成した。 In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the control means before with an alcohol concentration detection means for detecting the Kia alcohol concentration, the probability of occurrence of the knocking is determined to or higher than the threshold A target compression ratio is calculated based on the detected alcohol concentration, and the valve opening / closing timing variable mechanism is operated to correct the intake valve closing timing so as to achieve the calculated target compression ratio. did.

請求項3に係る内燃機関の制御装置にあっては、前記制御手段は、前記算出された目標圧縮比によって吸入空気量が目標値に到達可能か否か判定し、前記吸入空気量が前記目標値に到達不可と判定される一方、前記アルコール濃度が増加可能と判定されているとき、前記アルコール濃度を増加させる如く構成した。 In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3, the control means determines whether or not the intake air amount can reach a target value based on the calculated target compression ratio, and the intake air amount is determined to be the target value. While it is determined that the value cannot be reached, when the alcohol concentration is determined to be increaseable, the alcohol concentration is increased .

請求項4に係る内燃機関の制御装置にあっては、前記制御手段は、前記アルコール濃度を検出するアルコール濃度検出手段を備え、前記ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるとき、前記検出されたアルコール濃度に基づいて前記ターボ過給機を動作させて前記吸気圧力を増加させる如く構成した。 In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 4, the control means includes alcohol concentration detection means for detecting the alcohol concentration, and when it is determined that the probability of occurrence of knocking is equal to or greater than a threshold value, The turbocharger is operated based on the detected alcohol concentration to increase the intake pressure .

請求項5に係る内燃機関の制御装置にあっては、前記インジェクタが前記多種燃料を噴射する第1インジェクタとアルコールを噴射する第2インジェクタとからなる如く構成した。   In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 5, the injector is constituted by a first injector for injecting the various fuels and a second injector for injecting alcohol.

請求項6に係る内燃機関の制御装置にあっては、前記第1インジェクタが前記燃焼室内に前記多種燃料を直接噴射するインジェクタからなり、前記第2インジェクタが前記燃焼室の手前の吸気ポートに前記アルコールを噴射するインジェクタからなる如く構成した。   In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 6, the first injector includes an injector that directly injects the various fuels into the combustion chamber, and the second injector is connected to the intake port in front of the combustion chamber. It comprised so that it might consist of the injector which injects alcohol.

請求項1に係る内燃機関の制御装置にあっては、少なくとも機関回転数と機関出力トルクからノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるとき、バルブ開閉時期可変機構を動作させて吸気バルブの閉じ時期を補正すると共に、吸気バルブの閉じ時期を補正するとき、アルコール濃度が増加可能か否か判定し、アルコール濃度が増加不可と判定されるとき、過給機を動作させて吸気圧力を増加させる如く構成したので、ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるときは吸気バルブの閉じ時期を補正することで、アルコール濃度が増加できない場合でもノッキングを回避することができる。   In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, when it is determined that at least the probability of occurrence of knocking is equal to or greater than a threshold value from the engine speed and the engine output torque, the valve opening / closing timing variable mechanism is operated to perform intake air. When correcting the valve closing timing and correcting the intake valve closing timing, it is determined whether or not the alcohol concentration can be increased, and when it is determined that the alcohol concentration cannot be increased, the turbocharger is operated to operate the intake pressure. Therefore, when it is determined that the probability of occurrence of knocking is greater than or equal to the threshold value, knocking can be avoided even when the alcohol concentration cannot be increased by correcting the closing timing of the intake valve.

即ち、吸気を圧縮する容積比(圧縮比)と膨張比が等しいオットーサイクルでは圧縮比を上げるほど熱効率が上昇するが、通常のガソリン機関では圧縮比を上げ過ぎるとノッキングが発生してしまうため、機械圧縮比を上げる一方、吸気バルブ閉じ角度を補正して吸気量を減少させ、実効圧縮比をオットーサイクルと同様に抑えて実質的に熱効率を支配する膨張比(機械圧縮比)を高めるようにしたアトキンソンサイクル(「ミラーサイクル」とも呼ばれる)を利用することで、アルコール濃度が増加できない場合でもノッキングを回避することができる。また、点火時期を遅角させることがないため、熱効率・燃費を低下させることがない。   That is, in an Otto cycle where the volume ratio (compression ratio) for compressing intake air is equal to the expansion ratio, the thermal efficiency increases as the compression ratio is increased. However, in a normal gasoline engine, if the compression ratio is increased too much, knocking occurs. While increasing the mechanical compression ratio, the intake valve closing angle is corrected to reduce the intake amount, and the effective compression ratio is suppressed similarly to the Otto cycle, so that the expansion ratio (mechanical compression ratio) that substantially controls the thermal efficiency is increased. By using the Atkinson cycle (also called “mirror cycle”), knocking can be avoided even when the alcohol concentration cannot be increased. In addition, since the ignition timing is not retarded, thermal efficiency and fuel consumption are not reduced.

他方、吸気バルブの閉じ時期を補正することで吸入空気量の減少を招くが、アルコール濃度が増加不可、即ち、使用可能なアルコール燃料の残量が少ないと判定されるとき、換言すれば吸気バルブの閉じ時期を補正せざるを得ないと判定されるときはターボ過給機を動作させて吸気圧力を増加させるように構成したので、結果として吸入空気量の減少を回避することができ、よってアルコール濃度が増加できない場合でも出力・トルクの低下を防止して熱効率と燃費性能を向上させることができる。   On the other hand, when the intake valve closing timing is corrected, the intake air amount is reduced, but when it is determined that the alcohol concentration cannot be increased, that is, the remaining amount of usable alcohol fuel is small, in other words, the intake valve When it is determined that the closing time of the engine must be corrected, the turbocharger is operated to increase the intake pressure, so that a decrease in the intake air amount can be avoided as a result, and therefore Even when the alcohol concentration cannot be increased, it is possible to prevent the output and torque from decreasing and improve the thermal efficiency and fuel efficiency.

請求項2に係る内燃機関の制御装置にあっては、ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるとき、検出されたアルコール濃度に基づいて目標圧縮比を算出し、算出された目標圧縮比となるようにバルブ開閉時期可変機構を動作させて吸気バルブの閉じ時期を補正する如く構成したので、上記した効果に加え、アルコール濃度が増加できない場合でも熱効率と燃費性能を維持しつつノッキングを一層確実に回避することができる。   In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, when it is determined that the probability of knocking is equal to or greater than a threshold value, a target compression ratio is calculated based on the detected alcohol concentration, and the calculated target is calculated. Since the valve opening / closing timing variable mechanism is operated so as to achieve a compression ratio and the intake valve closing timing is corrected, in addition to the above effects, knocking is performed while maintaining thermal efficiency and fuel efficiency even when the alcohol concentration cannot be increased. Can be avoided more reliably.

請求項3に係る内燃機関の制御装置にあっては、算出された目標圧縮比によって吸入空気量が目標値に到達可能か否か判定し、目標値に到達不可と判定される一方、アルコール濃度が増加可能と判定されているとき、アルコール濃度を増加させる如く構成したので、上記した効果に加え、アルコール濃度を増加させて内燃機関を所期の圧縮比で運転することで本来の熱効率と燃費性能を維持することができる。 In the control device for an internal combustion engine according to claim 3, it is determined whether or not the intake air amount can reach the target value based on the calculated target compression ratio, and it is determined that the target value cannot be reached. When it is determined that the alcohol concentration can be increased, the alcohol concentration is increased. In addition to the above-described effects, by increasing the alcohol concentration and operating the internal combustion engine at a desired compression ratio, the original thermal efficiency and fuel consumption can be increased. can it to maintain the performance.

請求項4に係る内燃機関の制御装置にあっては、ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるとき、検出されたアルコール濃度に基づいて過給機を動作させて前記吸気圧力を増加させる如く構成したので、上記した効果に加え、アルコール濃度が増加できない場合でも出力・トルクの低下を確実に防止して熱効率と燃費性能を向上させることができる。 In the control device for an internal combustion engine according to claim 4, when it is determined that the probability of occurrence of knocking is equal to or greater than a threshold value, the supercharger is operated based on the detected alcohol concentration to reduce the intake pressure. since it is configured as increase, in addition to the effects mentioned above, and to reliably prevent a reduction in output torque even when the alcohol concentration can not be increased to improve the thermal efficiency and fuel efficiency can Rukoto.

請求項5に係る内燃機関の制御装置にあっては、インジェクタが多種燃料を噴射する第1インジェクタとアルコールを噴射する第2インジェクタとからなる如く構成したので、上記した効果に加え、ガソリンとアルコールからなる多種燃料を単一のインジェクタから噴射する場合に比し、所望量のアルコールを確実に内燃機関に供給することができる。   In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 5, since the injector is constituted by the first injector for injecting various fuels and the second injector for injecting alcohol, in addition to the above effects, gasoline and alcohol Compared to the case where the multi-fuel consisting of is injected from a single injector, a desired amount of alcohol can be reliably supplied to the internal combustion engine.

請求項6に係る内燃機関の制御装置にあっては、第1インジェクタが燃焼室内に多種燃料を直接噴射するインジェクタからなり、第2インジェクタが燃焼室の手前の吸気ポートにアルコールを噴射するインジェクタからなる如く構成したので、上記した効果に加え、第1インジェクタが多種燃料を燃焼室内に直接噴射するインジェクタからなるようにすることで噴射された多種燃料の潜熱によって異常燃焼を回避できると共に、第2インジェクタがアルコールを吸気ポートに噴射するインジェクタからなるようにすることで加圧ポンプなどの部品の精度やコストを下げることができて構成を簡易にすることができる。   In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 6, the first injector is composed of an injector that directly injects various fuels into the combustion chamber, and the second injector is composed of an injector that injects alcohol into the intake port in front of the combustion chamber. In addition to the effects described above, the first injector is made of an injector that directly injects various fuels into the combustion chamber, so that abnormal combustion can be avoided by the latent heat of the injected various fuels, and the second By configuring the injector to be an injector that injects alcohol into the intake port, the accuracy and cost of components such as a pressure pump can be reduced, and the configuration can be simplified.

この発明の実施例に係る内燃機関の制御装置を全体的に示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an overall control apparatus for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. 図1に示すECUの動作を機能的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the operation | movement of ECU shown in FIG. 1 functionally. 図2に示すECUの動作をより具体的に示すフロー・チャートである。Fig. 3 is a flowchart showing more specifically the operation of the ECU shown in Fig. 2. 図3フロー・チャートの処理で言及される、ノッキングの発生確率の算出を示す説明図である。3 is an explanatory diagram showing calculation of the occurrence probability of knocking referred to in the processing of the flow chart of FIG. 図3フロー・チャートの処理で言及される、アルコール濃度に対する実効圧縮比の特性を示す説明図である。3 is an explanatory diagram showing the characteristics of the effective compression ratio with respect to the alcohol concentration mentioned in the processing of the flow chart. 図3フロー・チャートの処理で言及される、吸気バルブ閉じ時期に対する実効圧縮比の特性を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing characteristics of the effective compression ratio with respect to the intake valve closing timing, which is referred to in the processing of the flow chart of FIG. 3. 図3フロー・チャートの処理で言及される、吸気バルブ閉弁タイミンングを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing intake valve closing timing referred to in the processing of the flow chart of FIG. 3.

以下、添付図面に即してこの発明に係る内燃機関の制御装置を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1はこの発明の実施例に係る内燃機関の制御装置を全体的に示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall control apparatus for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.

図1において、符号10は、車両(図示せず)に搭載される、4気筒(シリンダ)4サイクルの内燃機関(1気筒のみ図示。以下「エンジン」という)を示す。エンジン10において吸気管12にはターボ過給機14のコンプレッサ14aが配置される。   In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a four-cylinder (cylinder) four-cycle internal combustion engine (only one cylinder is shown; hereinafter referred to as “engine”) mounted on a vehicle (not shown). In the engine 10, a compressor 14 a of the turbocharger 14 is disposed in the intake pipe 12.

吸気はコンプレッサ14aによってエアクリーナ(図示せず)から強制的に圧縮吸引されて吸気管12を流れ、インタークーラ14bで冷却されてスロットルバルブ16に至り、そこで流量を調節されて吸気マニホルド18を流れ、2個の吸気バルブ(1個のみ図示)20が開弁(開放)されるとき、燃焼室22に流入する。   The intake air is forcibly compressed and sucked from an air cleaner (not shown) by the compressor 14a and flows through the intake pipe 12, is cooled by the intercooler 14b and reaches the throttle valve 16, where the flow rate is adjusted and the intake manifold 18 flows. When two intake valves (only one is shown) 20 are opened (opened), they flow into the combustion chamber 22.

スロットルバルブ16は、車両運転席床面に配置されたアクセルペダル24との機械的な接続を絶たれ、DBW(Drive By Wire)機構26で開閉が制御される。即ち、スロットルバルブ16はDBW機構26のアクチュエータ(電動モータ)26aに接続され、アクチュエータ26aで駆動されて開閉する。   The throttle valve 16 is mechanically disconnected from the accelerator pedal 24 disposed on the vehicle driver's seat floor, and the opening and closing of the throttle valve 16 is controlled by a DBW (Drive By Wire) mechanism 26. That is, the throttle valve 16 is connected to an actuator (electric motor) 26a of the DBW mechanism 26, and is opened and closed by being driven by the actuator 26a.

燃焼室22を臨む位置には第1インジェクタ(燃料噴射弁)30が配置されると共に、吸気バルブ20の手前の吸気ポート18aには第2インジェクタ(燃料噴射弁)32が配置される。   A first injector (fuel injection valve) 30 is disposed at a position facing the combustion chamber 22, and a second injector (fuel injection valve) 32 is disposed in the intake port 18 a in front of the intake valve 20.

第1インジェクタ30には、メイン燃料タンク34に貯留される多種燃料がタンク内部に配置されたメイン燃料ポンプ34aで汲み上げられ、燃料供給管36を介して圧送される。第1インジェクタ30は圧送された多種燃料を燃焼室22に直接噴射する。以下、第1インジェクタ30を「直噴インジェクタ」ともいう。   Various fuels stored in the main fuel tank 34 are pumped to the first injector 30 by a main fuel pump 34 a disposed inside the tank, and are pumped through the fuel supply pipe 36. The first injector 30 directly injects the various fuels fed under pressure into the combustion chamber 22. Hereinafter, the first injector 30 is also referred to as a “direct injection injector”.

多種燃料としては、ガソリンとエタノール(エチルアルコール)の混合燃料、具体的にはガソリン90%とエタノール10%の混合燃料(E10)などのアルコール濃度が比較的低い燃料の使用が予定される。   As the multi-fuel, it is planned to use a fuel having a relatively low alcohol concentration, such as a mixed fuel of gasoline and ethanol (ethyl alcohol), specifically, a mixed fuel (E10) of 90% gasoline and 10% ethanol.

他方、メイン燃料タンク34に貯留される多種燃料はサブ燃料ポンプ34bで汲み上げられて管路40を介して分離装置42に送られ、そこでアルコール成分とその他の成分に分離・抽出される。   On the other hand, the various fuels stored in the main fuel tank 34 are pumped up by the sub fuel pump 34b and sent to the separation device 42 via the conduit 40, where they are separated and extracted into alcohol components and other components.

分離されたアルコール成分は一定範囲のアルコール濃度を備えたアルコール燃料としてサブ燃料タンク44に貯留されると共に、その他の成分は管路46を介してメイン燃料タンク34に戻される。サブ燃料タンク44に貯留されるアルコール燃料はタンク内部に配置された燃料ポンプ44aで汲み上げられ、燃料供給管50を介して第2インジェクタ32に圧送される。   The separated alcohol component is stored in the sub fuel tank 44 as alcohol fuel having a certain range of alcohol concentration, and the other components are returned to the main fuel tank 34 via the pipe 46. The alcohol fuel stored in the sub fuel tank 44 is pumped up by a fuel pump 44 a disposed inside the tank, and is pumped to the second injector 32 through the fuel supply pipe 50.

第2インジェクタ32は圧送されたアルコール燃料を吸気ポート18aに噴射する。以下、第2インジェクタ32を「ポートインジェクタ」ともいう。噴射されたアルコール燃料は吸気バルブ20が開弁されたとき、燃焼室22に流入する。   The second injector 32 injects the pumped alcohol fuel into the intake port 18a. Hereinafter, the second injector 32 is also referred to as a “port injector”. The injected alcohol fuel flows into the combustion chamber 22 when the intake valve 20 is opened.

直噴インジェクタ30あるいはポートインジェクタ32は、ドライバ(駆動回路。図2に示す)52を通じてECU(Electronic Control Unit。電子制御ユニット)54に電気的に接続され、ECU54から開弁(開放)時間を示す駆動信号がドライバ52を通じて供給されると開弁し、開弁時間に応じた燃料を燃焼室22あるいは吸気ポート18aに噴射する。噴射された燃料は、流入した空気と混合して混合気を生成する。   The direct injection injector 30 or the port injector 32 is electrically connected to an ECU (Electronic Control Unit) 54 through a driver (drive circuit; shown in FIG. 2) 52 and indicates a valve opening (opening) time from the ECU 54. When the drive signal is supplied through the driver 52, the valve is opened, and fuel corresponding to the valve opening time is injected into the combustion chamber 22 or the intake port 18a. The injected fuel is mixed with the inflowing air to generate an air-fuel mixture.

燃焼室22には点火プラグ56が配置される。点火プラグ56はイグナイタなどからなる点火装置60に接続される。点火装置60はECU54からドライバ52を介して点火信号が供給されると、点火プラグ56の電極間に火花放電を生じさせる。混合気はそれによって着火されて燃焼し、燃焼室22の内部に摺動自在に収容されるピストン62を下方に駆動する。   A spark plug 56 is disposed in the combustion chamber 22. The spark plug 56 is connected to an ignition device 60 such as an igniter. When an ignition signal is supplied from the ECU 54 via the driver 52, the ignition device 60 generates a spark discharge between the electrodes of the spark plug 56. The air-fuel mixture is ignited and combusted thereby, and drives the piston 62 slidably accommodated in the combustion chamber 22 downward.

燃焼室22が形成されるシリンダブロック64の内部には、ピストン62に接続され、ピストン62の上下運動を回転運動に変換するクランクシャフト(図示せず)が収容される。   Inside the cylinder block 64 in which the combustion chamber 22 is formed, a crankshaft (not shown) that is connected to the piston 62 and converts the vertical motion of the piston 62 into rotational motion is accommodated.

燃焼によって生じた排気(排ガス)は、2個の排気バルブ(1個のみ図示)70が開弁するとき、排気ポート72を通って排気マニホルド74から排気管76に流れる。排気管76にはターボ過給機14のタービン14cが配置され、排気で回転(駆動)させられる。タービン14cはコンプレッサ14aに機械的に接続され、コンプレッサ14aはそれに応じて回転(駆動)させられて吸気を強制的に圧縮吸引する。   Exhaust gas (exhaust gas) generated by the combustion flows from the exhaust manifold 74 to the exhaust pipe 76 through the exhaust port 72 when two exhaust valves (only one is shown) 70 are opened. A turbine 14c of the turbocharger 14 is disposed in the exhaust pipe 76, and is rotated (driven) by exhaust gas. The turbine 14c is mechanically connected to the compressor 14a, and the compressor 14a is rotated (driven) accordingly to forcibly suck and suck the intake air.

排気管76にはタービン14cをバイパスするバイパス通路76aが設けられる。バイパス通路76aにはウエストゲートバルブ14dが配置される。ウエストゲートバルブ14dには電磁ソレノイドバルブからなるアクチュエータ14d1が取り付けられる。   The exhaust pipe 76 is provided with a bypass passage 76a that bypasses the turbine 14c. A waste gate valve 14d is disposed in the bypass passage 76a. An actuator 14d1 composed of an electromagnetic solenoid valve is attached to the wastegate valve 14d.

アクチュエータ14d1は励磁されるとき、ウエストゲートバルブ14dを開放位置に駆動し、バイパス通路76aを開放する。アクチュエータ14d1を介してウエストゲートバルブ14dの開度を調整することでタービン14cの回転数が制御され、よってターボ過給機14の過給圧が制御される。   When the actuator 14d1 is energized, it drives the wastegate valve 14d to the open position and opens the bypass passage 76a. The rotational speed of the turbine 14c is controlled by adjusting the opening degree of the waste gate valve 14d via the actuator 14d1, and thus the supercharging pressure of the turbocharger 14 is controlled.

排気管76にはバイパス通路76aの下流で触媒装置(図示せず)が配置され、排気は触媒装置でHC,CO,NOxなどの有害成分を除去されてエンジン外の大気に放出される。   A catalyst device (not shown) is disposed in the exhaust pipe 76 downstream of the bypass passage 76a. Exhaust gas is discharged to the atmosphere outside the engine after removing harmful components such as HC, CO, NOx by the catalyst device.

シリンダヘッド64aにはバルブ開閉時期可変機構(以下「VTC」という)80が設けられる。VTC80は油圧を介してカムシャフトを駆動してクランクシャフトに対するカムシャフトの位相角(VTC角度)として規定される、吸気バルブの燃焼室を開閉する時期を変更可能な油圧モータからなる。尚、VTC80に加え、吸気カム80bの開閉位相角とリフト量を複数のカムに従って変更可能な機構を備えても良い。   The cylinder head 64 a is provided with a valve opening / closing timing variable mechanism (hereinafter referred to as “VTC”) 80. The VTC 80 is a hydraulic motor that can change the timing for opening and closing the combustion chamber of the intake valve, which is defined as a phase angle (VTC angle) of the camshaft with respect to the crankshaft by driving the camshaft via hydraulic pressure. In addition to the VTC 80, a mechanism capable of changing the opening / closing phase angle and the lift amount of the intake cam 80b according to a plurality of cams may be provided.

エンジン10のクランクシャフトの付近にはクランク角センサ82が配置される。クランク角センサ82はクランクシャフトに固定されたパルサ82aの回転に応じた信号を出力する磁気ピックアップからなり、気筒判別信号と、各気筒のTDC(上死点)あるいはその付近のクランク角度を示すTDC信号と、TDC信号を細分してなるCRK信号を出力する。   A crank angle sensor 82 is disposed in the vicinity of the crankshaft of the engine 10. The crank angle sensor 82 includes a magnetic pickup that outputs a signal corresponding to the rotation of the pulsar 82a fixed to the crankshaft. The crank angle sensor 82 is a cylinder discrimination signal and TDC (top dead center) of each cylinder or a TDC indicating a crank angle in the vicinity thereof. A CRK signal obtained by subdividing the signal and the TDC signal is output.

吸気管12には温度検出素子を備えたエアフローメータ84が配置され、エアクリーナから吸入される吸気(空気)量Qと吸気温度TAに応じた信号を出力する。   An air flow meter 84 having a temperature detecting element is disposed in the intake pipe 12 and outputs a signal corresponding to an intake (air) amount Q taken from the air cleaner and an intake air temperature TA.

吸気管12においてスロットルバルブ16の上流にはスロットル前圧センサ85が配置され、スロットルバルブ16の上流位置の吸気管内圧力PBAを絶対圧で示す信号を出力すると共に、下流にはMAPセンサ86が配置され、スロットルバルブ16の下流位置の吸気管内圧力PBAを絶対圧で示す信号を出力する。   In the intake pipe 12, a throttle pre-pressure sensor 85 is disposed upstream of the throttle valve 16, outputs a signal indicating the intake pipe pressure PBA upstream of the throttle valve 16 in absolute pressure, and a MAP sensor 86 is disposed downstream. Then, a signal indicating the intake pipe pressure PBA at the downstream position of the throttle valve 16 in absolute pressure is output.

また、カムシャフトにはカムセンサ88が配置され、クランクシャフトに対するカムシャフトの位相角を示す信号を出力すると共に、DBW機構26にはスロットル開度センサ90が配置され、スロットルバルブ16の位置(スロットル開度TH)に応じた信号を出力する。   A cam sensor 88 is disposed on the camshaft to output a signal indicating the phase angle of the camshaft with respect to the crankshaft, and a throttle opening sensor 90 is disposed on the DBW mechanism 26 to position the throttle valve 16 (throttle opening). A signal corresponding to the degree TH) is output.

エンジン10のシリンダブロック64に形成された冷却水通路(図示せず)には水温センサ92が配置されてエンジン冷却水温(エンジン温度)TWに応じた信号を出力すると共に、その付近にはノッキングセンサ94が配置され、ノッキングに起因してエンジン10に生じる振動に応じた信号を出力する。   A water temperature sensor 92 is disposed in a cooling water passage (not shown) formed in the cylinder block 64 of the engine 10 and outputs a signal corresponding to the engine cooling water temperature (engine temperature) TW. 94 is arranged to output a signal corresponding to vibration generated in the engine 10 due to knocking.

排気系において触媒装置の上流にはA/Fセンサ(広域空燃比センサ)96が配置され、理論空燃比からリッチあるいはリーンに至るまでの広い範囲において排気中の酸素濃度、換言すれば実際の空燃比KACTを示す信号を出力する。   In the exhaust system, an A / F sensor (wide area air-fuel ratio sensor) 96 is arranged upstream of the catalyst device, and in a wide range from the stoichiometric air-fuel ratio to rich or lean, in other words, the actual air concentration. A signal indicating the fuel ratio KACT is output.

メイン燃料タンク34と分離装置42を接続する管路40にはアルコールセンサ100が配置されて管路40を流れる多種燃料、より具体的にはメイン燃料タンク34に貯留される多種燃料のアルコール濃度を示す信号を出力すると共に、サブ燃料タンク44にはレベルセンサ102が配置され、サブ燃料タンク44に貯留されるアルコール燃料のレベル(液面高さ)、換言すればアルコール燃料の残量を示す信号を出力する。   The pipe 40 connecting the main fuel tank 34 and the separation device 42 is provided with the alcohol sensor 100 and the alcohol concentration of the various fuels flowing through the pipe 40, more specifically the various fuels stored in the main fuel tank 34, is determined. A level sensor 102 is disposed in the sub fuel tank 44, and a signal indicating the level (liquid level height) of alcohol fuel stored in the sub fuel tank 44, in other words, a signal indicating the remaining amount of alcohol fuel. Is output.

アクセルペダル24の付近にはアクセル開度センサ104が設けられ、運転者のアクセルペダル踏み込み量を示すアクセル開度APに応じた信号を出力する。ドライブシャフト(図示せず)の付近には車速センサ106が設けられ、ドライブシャフトの所定角回転当たりにパルス信号を出力する。   An accelerator opening sensor 104 is provided in the vicinity of the accelerator pedal 24, and outputs a signal corresponding to the accelerator opening AP indicating the amount by which the driver depresses the accelerator pedal. A vehicle speed sensor 106 is provided in the vicinity of a drive shaft (not shown), and outputs a pulse signal per predetermined angular rotation of the drive shaft.

上記したセンサ群の出力は、ECU54に入力される。ECU54はマイクロコンピュータからなり、CPU,ROM,RAM,I/Fなどを備える。ECU54は入力信号の内、クランク角センサ82の出力(CRK信号)と車速センサ106の出力の時間間隔を計測してエンジン回転数NEと車速Vを算出(検出)する。   The output of the sensor group described above is input to the ECU 54. The ECU 54 includes a microcomputer and includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / F, and the like. The ECU 54 measures (detects) the engine speed NE and the vehicle speed V by measuring the time interval between the output of the crank angle sensor 82 (CRK signal) and the output of the vehicle speed sensor 106 among the input signals.

図2はECU54の動作を機能的に示すブロック図である。ECU54は入力されたセンサ出力に基づき、図示の処理を実行する。   FIG. 2 is a block diagram functionally showing the operation of the ECU 54. The ECU 54 executes the illustrated process based on the input sensor output.

以下説明すると、ECU54は燃料噴射・点火制御部54aを備え、そこでクランク角センサ82から検出されるエンジン回転数と、エアフローメータ84から検出される吸気流量(あるいはMAPセンサ86から検出される吸気管内圧力(吸気圧力))と吸気温度などの基本パラメータから適宜な特性に従って燃料噴射量の基本値が算出される。   As will be described below, the ECU 54 includes a fuel injection / ignition control unit 54a, in which the engine speed detected by the crank angle sensor 82 and the intake air flow detected by the air flow meter 84 (or the intake pipe detected by the MAP sensor 86). The basic value of the fuel injection amount is calculated according to appropriate characteristics from basic parameters such as pressure (intake pressure) and intake air temperature.

算出される基本値はA/Fセンサ96から検出されるA/F(空燃比)に基づいて算出される空燃比フィードバック補正係数やノッキングセンサ94から検出されるノッキングに応じて算出される補正係数が加算(あるいは乗算)されると共に、図示のその他のパラメータに基づいて補正されて燃料噴射量が算出される。   The calculated basic value is an air-fuel ratio feedback correction coefficient calculated based on A / F (air-fuel ratio) detected from the A / F sensor 96, or a correction coefficient calculated according to knocking detected from the knocking sensor 94. Are added (or multiplied) and corrected based on the other parameters shown in the figure to calculate the fuel injection amount.

さらに、直噴インジェクタ30から噴射される多種燃料とポートインジェクタ32から噴射されるアルコール燃料の噴射割合と噴射量が噴射時間で算出されると共に、噴射回数や噴射時期が算出される。   Further, the injection ratio and the injection amount of the various fuels injected from the direct injector 30 and the alcohol fuel injected from the port injector 32 are calculated by the injection time, and the number of injections and the injection timing are calculated.

噴射割合はエンジン10の負荷状態に応じて決定され、例えば低負荷時には燃料噴射量の全てが直噴インジェクタ30から多種燃料として噴射されると共に、中高負荷時には燃料噴射量の一部が直噴インジェクタ30からの多種燃料、一部がポートインジェクタ32からアルコール燃料として噴射されるように決定される。ポートインジェクタ32からのアルコール燃料の噴射割合は負荷が増加するにつれて増大するように設定される。   The injection ratio is determined according to the load state of the engine 10, and for example, all of the fuel injection amount is injected from the direct injection injector 30 as various fuels at low load, and part of the fuel injection amount is direct injection injector at medium and high loads. It is determined that various fuels from 30 and a part are injected from the port injector 32 as alcohol fuel. The injection ratio of alcohol fuel from the port injector 32 is set so as to increase as the load increases.

また、適宜な特性に従って点火時期が算出されると共に、ノッキングセンサ94から検出されるノッキングに応じて算出される補正係数で補正される。算出された燃料噴射量と点火時期に基づいて制御値が算出され、ドライバ52を介して直噴インジェクタ30とポートインジェクタ32と点火プラグ56に供給される。   Further, the ignition timing is calculated according to appropriate characteristics, and is corrected by a correction coefficient calculated according to knocking detected from the knocking sensor 94. A control value is calculated based on the calculated fuel injection amount and ignition timing, and is supplied to the direct injection injector 30, the port injector 32, and the spark plug 56 via the driver 52.

また、吸気量制御部54bにおいて、アクセル開度APと車速とエンジン回転数とから適宜な特性を検索することで運転者によって要求される要求出力が算出されると共に、算出された要求出力を満足するように燃料噴射・点火制御部54aで算出された燃料噴射量に応じて目標吸入空気量が算出される。   Further, in the intake air amount control unit 54b, a required output required by the driver is calculated by searching for appropriate characteristics from the accelerator opening AP, the vehicle speed, and the engine speed, and the calculated required output is satisfied. Thus, the target intake air amount is calculated according to the fuel injection amount calculated by the fuel injection / ignition control unit 54a.

次いで算出された目標吸入空気量に基づいて目標スロットル(TH)開度と目標過給圧と目標VTC角度が算出され、後段のフィードバック制御ブロック54b1で算出値と実開度、実過給圧、実角度との偏差が減少するようにフィードバック補正係数が加算(あるいは乗算)されて制御値が算出され、ドライバ52を介してDBW機構26とウエストゲートバルブ・アクチュエータ14d1とVTC80に供給される。   Next, a target throttle (TH) opening, a target boost pressure, and a target VTC angle are calculated based on the calculated target intake air amount, and the calculated value, actual opening, actual boost pressure, A feedback correction coefficient is added (or multiplied) so that the deviation from the actual angle decreases, and a control value is calculated and supplied to the DBW mechanism 26, the wastegate valve actuator 14d1 and the VTC 80 via the driver 52.

図3は上記したECU54の動作をより具体的に示すフロー・チャートである。図示のプログラムは所定の時間間隔で実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the ECU 54 more specifically. The illustrated program is executed at predetermined time intervals.

以下説明すると、S10において算出された目標吸入空気量と燃料噴射量を読み込み、S12に進み、現在使用している燃料のアルコール濃度を検出する。即ち、アルコールセンサ100の出力からメイン燃料タンク34に貯留される多種燃料のアルコール濃度を検出する。   In the following description, the target intake air amount and the fuel injection amount calculated in S10 are read, and the process proceeds to S12 to detect the alcohol concentration of the currently used fuel. That is, the alcohol concentration of various fuels stored in the main fuel tank 34 is detected from the output of the alcohol sensor 100.

次いでS14に進み、ノッキング発生確率(ノッキングが発生する確率)がしきい値以上か否か判断する。ノッキング発生確率は図4に示す特性(マップ)をエンジン回転数NEとエンジントルクとで検索して得られる値(例えば点a)を意味する。   Next, in S14, it is determined whether or not the knocking occurrence probability (probability of knocking) is equal to or higher than a threshold value. The knocking occurrence probability means a value (for example, point a) obtained by searching the characteristic (map) shown in FIG. 4 with the engine speed NE and the engine torque.

従ってS14の判断は検索して得られる値(例えば点a)をしきい値bと比較してそれ以上か否か判断することで行う。   Therefore, the determination in S14 is made by comparing the value obtained by the search (for example, point a) with the threshold value b and determining whether or not the value is higher.

図3フロー・チャートの説明に戻ると、S14で否定されてノッキング発生確率がしきい値以上ではないと判断されるときはS16に進み、VTC80の吸気カム80bの目標位相角を通常の位相角(換言すればエンジン10が通常の(圧縮比と膨張比が等しい)オットーサイクルの圧縮比で運転されるバルブ開閉時期に対応する位相角)に設定し、その位相角となるようにVTC80を動作させる。   Returning to the explanation of the flow chart of FIG. 3, when the result in S14 is negative and it is determined that the knocking occurrence probability is not equal to or higher than the threshold value, the process proceeds to S16, and the target phase angle of the intake cam 80b of the VTC 80 is changed to the normal phase angle. (In other words, the engine 10 is set to a phase angle corresponding to the valve opening / closing timing at which the engine 10 is operated at the compression ratio of the ordinary Otto cycle (the compression ratio and the expansion ratio are equal)), and the VTC 80 is operated so as to be the phase angle. Let

一方、S14で肯定されてノッキング発生確率がしきい値以上と判断されるときはS18に進み、ノッキングの発生しない圧縮比を選択する。即ち、S12で検出されたアルコール濃度に基づいて図5に示す特性(マップ)を検索して実効圧縮比を選択(換言すれば目標圧縮比として算出)する。   On the other hand, when the result in S14 is affirmative and it is determined that the knocking occurrence probability is equal to or higher than the threshold value, the process proceeds to S18, and a compression ratio at which knocking does not occur is selected. That is, the characteristic (map) shown in FIG. 5 is searched based on the alcohol concentration detected in S12, and the effective compression ratio is selected (in other words, calculated as the target compression ratio).

次いでS20に進み、S18で選択された実効圧縮比(目標圧縮比)となる(下げる)ようにVTC80の吸気カム80bの目標位相角を設定する。即ち、VTC80を動作させて吸気バルブ20の閉弁時期を補正、より具体的には進角させて早閉じアトキンソンのバルブ開閉時期に変更する。   Next, in S20, the target phase angle of the intake cam 80b of the VTC 80 is set so that the effective compression ratio (target compression ratio) selected in S18 is reached (decreased). That is, the valve closing timing of the intake valve 20 is corrected by operating the VTC 80, more specifically, the valve timing is advanced and changed to the valve closing timing of the early closing Atkinson.

より具体的には、S18で選択された実効圧縮比に基づいて図6に示す特性(マップ)を検索して吸気バルブ20の閉じ時期を、ABDC−80度からABDC−20度の間の任意の値に設定する。   More specifically, the characteristic (map) shown in FIG. 6 is searched based on the effective compression ratio selected in S18, and the closing timing of the intake valve 20 is set to an arbitrary value between ABDC-80 degrees and ABDC-20 degrees. Set to the value of.

図7に吸気バルブ20(と排気バルブ70の)開閉時期を示す。S20の処理においては吸気バルブ20の閉じ時期を、ABDC−80度(ATDC100度)からABDC−20度(ATDC160度)の間の任意の値、換言すれば吸気行程の下死点BDCよりも進角するように設定する。   FIG. 7 shows the opening / closing timing of the intake valve 20 (and the exhaust valve 70). In the process of S20, the closing timing of the intake valve 20 is set to an arbitrary value between ABDC-80 degrees (ATDC 100 degrees) and ABCD-20 degrees (ATDC 160 degrees), in other words, the bottom dead center BDC of the intake stroke. Set to corner.

尚、アトキンソンサイクルには早閉じアトキンソンに加え、吸気バルブの閉じ角度を遅らせて一旦吸入した空気を排出することで吸気量を低減させる遅閉じアトキンソンがあり、両者とも同様の効果を得ることができることから、S20の処理においてはVTC80を動作させ、吸気バルブ20の閉弁時期を遅角させて遅閉じアトキンソンとしても良い。   In addition to the early closing Atkinson in the Atkinson cycle, there is a late closing Atkinson that reduces the intake amount by delaying the closing angle of the intake valve and discharging the once sucked air, both of which can obtain the same effect Therefore, in the process of S20, the VTC 80 may be operated to delay the valve closing timing of the intake valve 20 so that the delayed closing Atkinson is performed.

図3フロー・チャートの説明に戻ると、次いでS22に進み、S18で選択された実効圧縮比(目標圧縮比)によって(S10で読み込まれた)目標吸入空気量に到達可能か否か判断する。即ち、実効圧縮比を下げることで目標吸入空気量に到達しない事態も生じ得るため、用心のため、ここで判断する。   Returning to the description of the flowchart of FIG. 3, the process then proceeds to S22, in which it is determined whether or not the target intake air amount (read in S10) can be reached by the effective compression ratio (target compression ratio) selected in S18. In other words, since it may happen that the target intake air amount is not reached by lowering the effective compression ratio, the determination is made here as a precaution.

S22で肯定されるときは以降の処理をスキップする一方、S22で否定されて目標吸入空気量に到達不可と判定されるときはS24に進み、アルコール残量を検出する。即ち、レベルセンサ102の出力からサブ燃料タンク44に貯留されるアルコール燃料の残量を検出する。   When the result in S22 is affirmative, the subsequent processing is skipped. On the other hand, when the result in S22 is negative and it is determined that the target intake air amount cannot be reached, the process proceeds to S24, and the remaining amount of alcohol is detected. That is, the remaining amount of alcohol fuel stored in the sub fuel tank 44 is detected from the output of the level sensor 102.

次いでS26に進み、検出されたアルコール燃料の残量が適宜設定される所定値以上か否か、換言すればアルコール濃度が増加可能か(エンジン10に供給されるアルコール燃料が増加可能か)否か判断する。   Next, the process proceeds to S26, whether the detected remaining amount of alcohol fuel is not less than a predetermined value that is set as appropriate, in other words, whether the alcohol concentration can be increased (whether the alcohol fuel supplied to the engine 10 can be increased). to decide.

S26で肯定されるときはS28に進み、サブ燃料タンク44に貯留されるアルコール燃料をポートインジェクタ32から吸気ポート18aに噴射させる(エンジン10に供給される燃料のアルコール濃度を増加させる)。   When the result in S26 is affirmative, the program proceeds to S28, in which the alcohol fuel stored in the sub fuel tank 44 is injected from the port injector 32 into the intake port 18a (the alcohol concentration of the fuel supplied to the engine 10 is increased).

次いでS30に進み、アルコールが噴射されたことから実効圧縮比を元の値に戻す。即ち、VTC80の吸気カム80bの目標位相角を通常のオットーサイクルの圧縮比で運転されるバルブ開閉時期に対応する位相角に設定し、その位相角となるようにVTC80を動作させる。次いでS12に進み、上記した処理を繰り返す。   Next, in S30, the effective compression ratio is returned to the original value because alcohol is injected. That is, the target phase angle of the intake cam 80b of the VTC 80 is set to a phase angle corresponding to the valve opening / closing timing operated at the compression ratio of the normal Otto cycle, and the VTC 80 is operated so as to be the phase angle. Next, the process proceeds to S12 and the above processing is repeated.

一方、S26で否定されてアルコール濃度が増加不可(エンジン10に供給されるアルコール燃料が増加不可)と判断されるときはS32に進み、ウエストゲートバルブ14dの開度を制御してターボ過給機14の過給圧を増加させ、吸気圧力を増加させる。   On the other hand, when the result in S26 is negative and it is determined that the alcohol concentration cannot be increased (the alcohol fuel supplied to the engine 10 cannot be increased), the process proceeds to S32, where the turbocharger is controlled by controlling the opening degree of the wastegate valve 14d. 14 boost pressure is increased and intake pressure is increased.

それについて図5を再び参照して説明する。尚、図5はアルコール濃度に対する実効圧縮比の特性に加え、同一トルク時の実効圧縮比と吸気圧力の関係も示す説明図である。   This will be described with reference to FIG. 5 again. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the effective compression ratio and the intake pressure at the same torque in addition to the characteristics of the effective compression ratio with respect to the alcohol concentration.

図5で実効圧縮比が特性1で表わされるような場合、検出されるアルコール濃度の全てにおいてノッキング発生領域(網掛けで示す)に入ることから、実効圧縮比を特性2あるいは3に従って低下させる必要があるが、そのとき実効圧縮比の低下に応じて吸気圧力が低下して目標吸入空気量に到達できない場合が生じる。   In the case where the effective compression ratio is represented by the characteristic 1 in FIG. 5, the effective compression ratio needs to be reduced according to the characteristic 2 or 3 because the knocking occurrence region (shown by hatching) is entered in all the detected alcohol concentrations. However, at this time, there is a case where the intake air pressure decreases according to the decrease in the effective compression ratio and the target intake air amount cannot be reached.

そこで、この実施例においてはターボ過給機14の過給圧を増加させ、よって吸気圧力を増加させるようにした。例えば、同図で検出されたアルコール濃度をDaとし、特性1のときの吸気圧力P1を仮に0kPaとすると、過給圧を増加させることで特性2のときの吸気圧力P2を例えば40kPa,特性3のときの吸気圧力P3を例えば80kPaと増加することができる。   Therefore, in this embodiment, the supercharging pressure of the turbocharger 14 is increased, and thus the intake pressure is increased. For example, if the detected alcohol concentration is Da and the intake pressure P1 at the time of characteristic 1 is 0 kPa, the intake pressure P2 at the time of characteristic 2 is increased to 40 kPa, for example, by increasing the boost pressure. In this case, the intake pressure P3 can be increased to 80 kPa, for example.

これにより、実効圧縮比をノッキングの発生しない値に設定するとき、それによって目標吸入空気量が到達不可と判断される場合であっても、過給圧を増加させて吸気圧力を増加させることで目標吸入空気量に到達させることができる。即ち、実効圧縮比の低下と過給圧の増加を適宜調整することで、アルコール濃度が増加できない(使用可能なアルコール燃料の残量が少ない)場合でも出力・トルクの低下を防止して熱効率と燃費性能を向上させることができる。   As a result, when the effective compression ratio is set to a value that does not cause knocking, even if it is determined that the target intake air amount cannot be reached, the boost pressure is increased to increase the intake pressure. The target intake air amount can be reached. In other words, by adjusting the decrease in the effective compression ratio and the increase in the supercharging pressure as appropriate, even when the alcohol concentration cannot be increased (the remaining amount of usable alcohol fuel is small), the output / torque is prevented from decreasing and the thermal efficiency is increased. Fuel efficiency can be improved.

上記した如く、この実施例にあっては、吸気バルブ20の開閉時期を変更可能なバルブ開閉時期可変機構(VTC)80と点火手段(点火プラグ56、点火装置60)とターボ過給14とを備えると共に、インジェクタ(第1インジェクタ30)から噴射されたガソリンとアルコールからなる多種燃料を吸気と混合させて生成した混合気を燃焼室22においてピストン62で圧縮し、前記点火手段によって点火・燃焼させて出力を生じる内燃機関(エンジン)10の制御装置において、少なくとも機関回転数(エンジン回転数)NEと機関出力トルク(エンジントルク)とからノッキングの発生する確率がしきい値以上か否か判定し、前記ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるとき、前記バルブ開閉時期可変機構を動作させて前記吸気バルブの閉じ時期を補正する制御手段(ECU54,S10からS20)を備えると共に、前記制御手段は、前記吸気バルブの閉じ時期を補正するとき、前記多種燃料のアルコール濃度が増加可能か否か判定し(S24,S26)、前記アルコール濃度が増加不可と判定されるとき、前記ターボ過給機を動作させて吸気圧力を増加させる(S32)如く構成したので、ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるときは吸気バルブ20の閉じ時期を補正することで、アルコール濃度が増加できない場合でもノッキングを回避することができる。 As described above, in this embodiment, the timing can change the valve opening and closing the opening and closing timing varying mechanism (VTC) 80 of the intake valve 20 ignition means (spark plug 56, ignition system 60) and the turbocharger 14 And a mixture produced by mixing various fuels made of gasoline and alcohol injected from the injector (first injector 30) with the intake air is compressed by the piston 62 in the combustion chamber 22, and is ignited and burned by the ignition means. In the control device for the internal combustion engine (engine) 10 that generates an output, whether or not the probability of occurrence of knocking is at least a threshold value is determined from at least the engine speed (engine speed) NE and the engine output torque (engine torque). When the probability of occurrence of knocking is determined to be greater than or equal to a threshold value, the valve opening / closing timing variable mechanism is operated. Provided with a control means for correcting (ECU 54, S10 from S20) the closing timing of the intake valve Te, wherein, when correcting the closing timing of the intake valve, whether can increase the alcohol concentration of the multi-fuel or determined (S24, S26), when the alcohol concentration is determined to not increase, the turbocharger is operated to increase the intake pressure (S32) Owing to this configuration, the probability of occurrence of knocking When it is determined that the threshold value is exceeded, the closing timing of the intake valve 20 is corrected, so that knocking can be avoided even when the alcohol concentration cannot be increased.

即ち、吸気を圧縮する容積比(圧縮比)と膨張比が等しいオットーサイクルでは圧縮比を上げるほど熱効率が上昇するが、通常のガソリン機関では圧縮比を上げ過ぎるとノッキングが発生してしまうため、機械圧縮比を上げる一方、吸気バルブ閉じ角度を補正して吸気量を減少させ、実効圧縮比をオットーサイクルと同様に抑えて実質的に熱効率を支配する膨張比(機械圧縮比)を高めるようにしたアトキンソンサイクルを利用することで、アルコール濃度が増加できない場合でもノッキングを回避することができる。また、点火時期を遅角させることがないため、熱効率・燃費を低下させることがない。   That is, in an Otto cycle where the volume ratio (compression ratio) for compressing intake air is equal to the expansion ratio, the thermal efficiency increases as the compression ratio is increased. However, in a normal gasoline engine, if the compression ratio is increased too much, knocking occurs. While increasing the mechanical compression ratio, the intake valve closing angle is corrected to reduce the intake amount, and the effective compression ratio is suppressed similarly to the Otto cycle, so that the expansion ratio (mechanical compression ratio) that substantially controls the thermal efficiency is increased. By using the Atkinson cycle, knocking can be avoided even when the alcohol concentration cannot be increased. In addition, since the ignition timing is not retarded, thermal efficiency and fuel consumption are not reduced.

他方、吸気バルブ20の閉じ時期を補正することで吸入空気量(目標吸入空気量)の減少を招くが、アルコール濃度が増加不可、即ち、使用可能なアルコール燃料の残量が少ないと判定されるとき、換言すれば吸気バルブの閉じ時期を補正せざるを得ないと判定されるときはターボ過給機14を動作させて過給圧を増加させることで吸気圧力を増加させるように構成したので、結果として吸入空気量の減少を回避することができ、よってアルコール濃度が増加できない場合でも出力・トルクの低下を防止して熱効率と燃費性能を向上させることができる。   On the other hand, correcting the closing timing of the intake valve 20 causes a reduction in the intake air amount (target intake air amount), but it is determined that the alcohol concentration cannot be increased, that is, the remaining amount of usable alcohol fuel is small. In other words, when it is determined that the closing timing of the intake valve must be corrected, the turbocharger 14 is operated to increase the boost pressure so that the intake pressure is increased. As a result, it is possible to avoid a decrease in the intake air amount, and therefore, even when the alcohol concentration cannot be increased, a decrease in output / torque can be prevented to improve thermal efficiency and fuel efficiency.

また、前記制御手段は、前記アルコール濃度を検出するアルコール濃度検出手段(アルコールセンサ100,ECU54,S12)を備え、前記ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるとき、前記検出されたアルコール濃度に基づいて目標圧縮比を算出し、前記算出された目標圧縮比となるように前記バルブ開閉時期可変機構を動作させて前記吸気バルブの閉じ時期を補正する(S18,S20)如く構成したので、上記した効果に加え、アルコール濃度が増加できない場合でも熱効率と燃費性能を維持しつつノッキングを一層確実に回避することができる。 Also, the control unit, before Kia alcohol alcohol concentration detecting means for detecting the concentration (alcohol sensor 100, ECU 54, S12) comprises a, when the probability of occurrence of the knocking is determined to or above the threshold, the detection Based on the alcohol concentration thus calculated, a target compression ratio is calculated, and the valve opening / closing timing variable mechanism is operated so as to achieve the calculated target compression ratio to correct the closing timing of the intake valve (S18, S20). Since it comprised, in addition to an above-described effect, even when alcohol concentration cannot be increased, knocking can be avoided more reliably while maintaining thermal efficiency and fuel efficiency.

また、前記制御手段は、前記アルコール濃度を検出するアルコール濃度検出手段(アルコールセンサ100,ECU54,S12)を備え、前記ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるとき(S14)、前記検出されたアルコール濃度に基づいて前記ターボ過給機を動作させて前記吸気圧力を増加させる(S32)如く構成したので、上記した効果に加え、アルコール濃度が増加できない場合でも出力・トルクの低下を確実に防止して熱効率と燃費性能を向上させることができる。 Further, the control unit may pre comprises an alcohol concentration detection means for detecting the Kia alcohol concentration (alcohol sensor 100, ECU 54, S12), when the probability of occurrence of the knocking is determined to or higher than the threshold (S14) the since the detected based on the alcohol concentration by operating the turbocharger to increase the intake pressure (S32) as configured, in addition to the effects mentioned above, the output torque even when the alcohol concentration can not be increased It is possible to improve the thermal efficiency and fuel efficiency by reliably preventing the decrease.

また、前記制御手段は、前記算出された目標圧縮比によって吸入空気量が目標値に到達可能か否か判定し、前記吸入空気量が前記目標値に到達不可と判定される一方(S22)、前記アルコール濃度が増加可能と判定されているとき(S26)、前記アルコール濃度を増加させる(S28)如く構成したので、アルコール濃度を増加させてエンジンを所期の圧縮比で運転することで本来の熱効率と燃費性能を維持することができる。   Further, the control means determines whether or not the intake air amount can reach the target value based on the calculated target compression ratio, and determines that the intake air amount cannot reach the target value (S22). When it is determined that the alcohol concentration can be increased (S26), the alcohol concentration is increased (S28). Therefore, the alcohol concentration is increased and the engine is operated at a desired compression ratio. Thermal efficiency and fuel efficiency can be maintained.

また、前記インジェクタが前記多種燃料を噴射する第1インジェクタ30とアルコールを噴射する第2インジェクタ32とからなる如く構成したので、上記した効果に加え、ガソリンとアルコールからなる多種燃料を単一のインジェクタから噴射する場合に比し、所望量のアルコールを確実に内燃機関に供給することができる。   Further, since the injector is constituted by the first injector 30 for injecting the various fuels and the second injector 32 for injecting the alcohols, in addition to the effects described above, the multiple fuels made of gasoline and alcohol are used as a single injector. As compared with the case of injecting from the engine, a desired amount of alcohol can be reliably supplied to the internal combustion engine.

また、前記第1インジェクタ30が前記燃焼室22内に前記多種燃料を直接噴射するインジェクタからなり、前記第2インジェクタ32が前記燃焼室の手前の吸気ポート18aに前記アルコールを噴射するインジェクタからなる如く構成したので、上記した効果に加え、第1インジェクタ30が多種燃料を燃焼室22内に直接噴射するインジェクタからなるようにすることで噴射された多種燃料の潜熱によって異常燃焼を回避できると共に、第2インジェクタ32がアルコールを吸気ポート18aに噴射するインジェクタからなるようにすることで加圧ポンプなどの部品の精度やコストを下げることができて構成を簡易にすることができる。   The first injector 30 is an injector that directly injects the various fuels into the combustion chamber 22, and the second injector 32 is an injector that injects the alcohol into the intake port 18a in front of the combustion chamber. In addition to the above-described effects, the first injector 30 is made of an injector that directly injects the various fuels into the combustion chamber 22, so that abnormal combustion can be avoided due to the latent heat of the injected various fuels. When the two injectors 32 are made of injectors that inject alcohol into the intake port 18a, the accuracy and cost of components such as a pressure pump can be reduced, and the configuration can be simplified.

尚、上記において、メイン燃料タンク34にアルコール燃料を含む多種燃料、サブ燃料タンク44にアルコール燃料を貯留するようにしたが、メイン燃料タンク34にガソリン燃料、サブ燃料タンク44にアルコール燃料を貯留するようにしても良い。   In the above description, the main fuel tank 34 stores various fuels including alcohol fuel, and the sub fuel tank 44 stores alcohol fuel. However, the main fuel tank 34 stores gasoline fuel and the sub fuel tank 44 stores alcohol fuel. You may do it.

10 内燃機関(エンジン)、14 ターボ過給機、14a コンプレッサ、14c タービン、14d ウエストゲートバルブ、14d1 ウエストゲートバルブ・アクチュエータ、16 スロットルバルブ、18 吸気マニホルド、18a 吸気ポート、20 吸気バルブ、22 燃焼室、26 DBW機構、30 第1(直噴)インジェクタ、32 第2(ポート)インジェクタ、34 メイン燃料タンク、42 分離装置、44 サブ燃料タンク、54 ECU(電子制御ユニット)、56 点火プラグ(点火手段)、60 点火装置(点火手段)、80 VTC(バルブ開弁時期可変機構)、82 クランク角センサ、84 エアフローメータ、86 MAPセンサ、90 スロットル開度センサ、96 A/Fセンサ、100 アルコールセンサ、102 レベルセンサ、104 アクセル開度センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Internal combustion engine (engine), 14 Turbocharger, 14a Compressor, 14c Turbine, 14d Wastegate valve, 14d1 Wastegate valve actuator, 16 Throttle valve, 18 Intake manifold, 18a Intake port, 20 Intake valve, 22 Combustion chamber , 26 DBW mechanism, 30 first (direct injection) injector, 32 second (port) injector, 34 main fuel tank, 42 separator, 44 sub fuel tank, 54 ECU (electronic control unit), 56 spark plug (ignition means) ), 60 ignition device (ignition means), 80 VTC (variable valve opening timing mechanism), 82 crank angle sensor, 84 air flow meter, 86 MAP sensor, 90 throttle opening sensor, 96 A / F sensor, 100 alcohol sensor, 02 level sensor, 104 an accelerator opening sensor

Claims (6)

吸気バルブの開閉時期を変更可能なバルブ開閉時期可変機構と点火手段とターボ過給とを備えると共に、インジェクタから噴射されたガソリンとアルコールからなる多種燃料を吸気と混合させて生成した混合気を燃焼室においてピストンで圧縮し、前記点火手段によって点火・燃焼させて出力を生じる内燃機関の制御装置において、少なくとも機関回転数と機関出力トルクとからノッキングの発生する確率がしきい値以上か否か判定し、前記ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるとき、前記バルブ開閉時期可変機構を動作させて前記吸気バルブの閉じ時期を補正する制御手段を備えると共に、前記制御手段は、前記吸気バルブの閉じ時期を補正するとき、前記多種燃料のアルコール濃度が増加可能か否か判定し、前記アルコール濃度が増加不可と判定されるとき、前記ターボ過給機を動作させて吸気圧力を増加させることを特徴とする内燃機関の制御装置。 Closing timing able to change a valve opening and closing timing of the intake valve provided with a variable mechanism and the ignition means and the turbocharger, the air-fuel mixture generated by a multi-fuel consisting of petrol and alcohol, which is injected from the injector is mixed with intake In a control device for an internal combustion engine that generates an output by being compressed by a piston in a combustion chamber and ignited and burned by the ignition means, whether or not the probability of occurrence of knocking is at least a threshold value from the engine speed and the engine output torque Determining, when it is determined that the probability of occurrence of knocking is greater than or equal to a threshold value, the control means for operating the valve opening and closing timing variable mechanism to correct the closing timing of the intake valve, the control means, wherein when correcting the closing timing of the intake valve, it is determined whether or not the alcohol concentration of the various fuel can increase the Al When Lumpur concentration is determined to be not increased, the control apparatus for an internal combustion engine, characterized in that to increase the intake pressure by operating the turbocharger. 前記制御手段は、前記アルコール濃度を検出するアルコール濃度検出手段を備え、前記ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるとき、前記検出されたアルコール濃度に基づいて目標圧縮比を算出し、前記算出された目標圧縮比となるように前記バルブ開閉時期可変機構を動作させて前記吸気バルブの閉じ時期を補正することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。 Said control means before with an alcohol concentration detection means for detecting the Kia alcohol concentration, when the probability of occurrence of the knocking is determined to or above the threshold, the target compression ratio based on the detected alcohol concentration was 2. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the valve opening / closing timing variable mechanism is operated to correct the closing timing of the intake valve so as to achieve the calculated target compression ratio. 前記制御手段は、前記算出された目標圧縮比によって吸入空気量が目標値に到達可能か否か判定し、前記吸入空気量が前記目標値に到達不可と判定される一方、前記アルコール濃度が増加可能と判定されているとき、前記アルコール濃度を増加させることを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。  The control means determines whether or not the intake air amount can reach a target value based on the calculated target compression ratio, and determines that the intake air amount cannot reach the target value, while the alcohol concentration increases. 3. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein when it is determined that the alcohol concentration is possible, the alcohol concentration is increased. 前記制御手段は、前記アルコール濃度を検出するアルコール濃度検出手段を備え、前記ノッキングの発生する確率がしきい値以上と判定されるとき、前記検出されたアルコール濃度に基づいて前記ターボ過給機を動作させて前記吸気圧力を増加させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。  The control means includes alcohol concentration detection means for detecting the alcohol concentration, and when the probability of occurrence of knocking is determined to be equal to or higher than a threshold, the turbocharger is controlled based on the detected alcohol concentration. The control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the intake pressure is increased by operating. 前記インジェクタが前記多種燃料を噴射する第1インジェクタとアルコールを噴射する第2インジェクタとからなることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。   5. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the injector includes a first injector that injects the various fuels and a second injector that injects alcohol. 6. 前記第1インジェクタが前記燃焼室内に前記多種燃料を直接噴射するインジェクタからなり、前記第2インジェクタが前記燃焼室の手前の吸気ポートに前記アルコールを噴射するインジェクタからなることを特徴とする請求項5記載の内燃機関の制御装置。   6. The first injector includes an injector that directly injects the various fuels into the combustion chamber, and the second injector includes an injector that injects the alcohol into an intake port in front of the combustion chamber. The internal combustion engine control device described.
JP2012220783A 2012-10-02 2012-10-02 Control device for internal combustion engine Expired - Fee Related JP5925099B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012220783A JP5925099B2 (en) 2012-10-02 2012-10-02 Control device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012220783A JP5925099B2 (en) 2012-10-02 2012-10-02 Control device for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014074338A JP2014074338A (en) 2014-04-24
JP5925099B2 true JP5925099B2 (en) 2016-05-25

Family

ID=50748658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012220783A Expired - Fee Related JP5925099B2 (en) 2012-10-02 2012-10-02 Control device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5925099B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6848888B2 (en) * 2018-01-22 2021-03-24 マツダ株式会社 Engine capable of suppressing strong knock
CN109026409B (en) * 2018-07-13 2020-08-21 合肥邦立电子股份有限公司 Methanol diesel engine injection amount control system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11280501A (en) * 1998-03-27 1999-10-12 Isuzu Ceramics Res Inst Co Ltd Gas engine provided with control device for intake valve opening period
US7461628B2 (en) * 2006-12-01 2008-12-09 Ford Global Technologies, Llc Multiple combustion mode engine using direct alcohol injection
JP2008215166A (en) * 2007-03-02 2008-09-18 Toyota Motor Corp Control device for internal combustion engine
JP2009264138A (en) * 2008-04-22 2009-11-12 Hitachi Ltd Engine control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014074338A (en) 2014-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100879486B1 (en) Engine
EP2169202B1 (en) Control of spark ignited internal combustion engine
US20130218440A1 (en) System and method for injecting fuel
CN108071505B (en) Control device for internal combustion engine
RU2703872C2 (en) Method and system for motor control
JP6109628B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP5046190B2 (en) In-cylinder injection internal combustion engine control device
JP4244198B2 (en) Fuel injection control method for internal combustion engine
JPH1061477A (en) Controller for inner-cylinder injection spark ignition type internal combustion engine
JP5658204B2 (en) Control device for in-vehicle internal combustion engine
JP2009203918A (en) Operation control method of gasoline engine
JP2014020265A (en) Control device for internal combustion engine
JP6301597B2 (en) In-cylinder injection engine control device
JP5925099B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4098684B2 (en) Control device for compression ignition internal combustion engine
JP6848412B2 (en) Internal combustion engine control device
JP2016217286A (en) Control device of engine system
JP2014074337A (en) Control device of internal combustion engine
JP2005194965A (en) Fuel injection controller of engine
JP6862870B2 (en) Internal combustion engine control device
JP6870350B2 (en) Internal combustion engine control device
JP2006132399A (en) Control device and control method for an engine with supercharger
JP2015004343A (en) Control device of direct injection engine
JP5658203B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP5658205B2 (en) Start control device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141128

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151029

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160419

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5925099

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees