JP2014043297A - Pallet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、棚を複数段備えた棚設置における棚に対して前後方向へ出入自在なパレットに係り、さらに詳細には、パレット上に載置されたワークや製品などの載置物の取り出しを容易に行うことができるパレットに関する。 The present invention relates to a pallet that can be moved back and forth with respect to a shelf in a shelf installation having a plurality of shelves, and more particularly, it is easy to take out workpieces and products placed on the pallet. On pallets that can be made.
従来、例えばタレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機によって板状のワークの加工を行う場合、前記板材加工機に対するワークの供給や加工後の製品の格納などが行われている。そして、ワークや製品を格納する装置として棚装置が利用されている(例えば特許文献1、2等を参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, when a plate-like workpiece is processed by a plate processing machine such as a turret punch press or a laser processing machine, supply of the workpiece to the plate processing machine or storage of a product after processing is performed. And the shelf apparatus is utilized as an apparatus which stores a workpiece | work and a product (for example, refer patent document 1, 2 grade | etc.,).
前記特許文献1、2に記載されているように、棚装置は、枠体フレームに備えた複数段の棚に対してパレットをそれぞれ出入自在に格納している。そして、前記各棚に対して各パレットを出入れするために、前記枠材フレームの一側(前側)には、前記パレットを出入れするためのトラバーサを備えたエレベータ装置が上下動自在に備えられている。したがって、棚装置における所望の棚に対応した位置へエレベータ装置を位置決めすることにより、所望の棚に対してパレットを出入れすることができるものである。 As described in Patent Documents 1 and 2, the shelf device stores the pallets so as to freely enter and exit the plurality of shelves provided in the frame body. And in order to put in and out each pallet with respect to each said shelf, the elevator apparatus provided with the traverser for putting in and out the said pallet is equipped with one side (front side) of the said frame material frame so that vertical movement is possible. It has been. Therefore, by positioning the elevator apparatus at a position corresponding to the desired shelf in the shelf apparatus, the pallet can be put in and out of the desired shelf.
ところで、前記エレベータ装置上に引出されたパレット上のワーク、製品などの載置物を前記パレット上から搬出しようとする場合、パレットに対する載置物の載置位置によってはパレット上からの搬出が容易でない場合がある。そこで、パレットに走向ベルトを備えて、当該走行ベルト上の載置物を一方向へ移送するパレットが提案されている(例えば、特許文献3参照)。 By the way, when it is intended to carry a work such as a work or product on a pallet drawn out on the elevator device from the pallet, it may not be easy to carry out the work from the pallet depending on the placement position of the work on the pallet. There is. In view of this, a pallet has been proposed in which a pallet is provided with a running belt and the object placed on the running belt is transferred in one direction (for example, see Patent Document 3).
前記特許文献3に記載の構成は、棚装置に対して前後方向(X軸方向)に出入自在なパレットに、走行ベルトを左右方向(Y軸方向)へ走行自在に備えた構成である。したがって、パレット上の載置物を左右方向に移送することができるものの、前後方向に移送することはできないものである。よって、作業者がパレットの前側から載置物を取り出そうとするとき、後側に位置する載置物の取り出しは難しいものである。 The configuration described in Patent Document 3 is a configuration in which a traveling belt is provided so as to be able to travel in the left-right direction (Y-axis direction) on a pallet that can be moved in and out of the shelf device in the front-rear direction (X-axis direction). Therefore, although the placed object on the pallet can be transferred in the left-right direction, it cannot be transferred in the front-rear direction. Therefore, when an operator tries to take out the placement object from the front side of the pallet, it is difficult to take out the placement object located on the rear side.
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、棚装置における棚に対して前後方向に出入自在なパレットであって、前記棚に対して前後方向に出入自在なパレット本体を備え、このパレット本体に、複数の補助パレットを前後動可能に備えていることを特徴とするものである。 The present invention has been made in view of the problems as described above, and is a pallet that can be moved in and out in the front-rear direction with respect to the shelf in the shelf device, and includes a pallet body that can be moved in and out in the front-rear direction with respect to the shelf, The pallet body is provided with a plurality of auxiliary pallets so as to be movable back and forth.
また、前記パレットにおいて、前記各補助パレットの上面に、複数の凹部又は凸部を備えていることを特徴とするものである。 In the pallet, a plurality of concave portions or convex portions are provided on the upper surface of each auxiliary pallet.
また、前記パレットにおいて、前記各補助パレットを前後動自在に案内支持する案内支持部材を前記パレット本体に備えると共に、ストッパを係止自在な複数のストッパ係止部を前後方向に適宜間隔に備え、前記補助パレットの前側に、当該補助パレットを押し引きするための把持部を備えると共に、前記ストッパ係止部に係脱自在なストッパを操作するストッパ操作レバーを前記各補助パレットの前側に備えていることを特徴とするものである。 Further, in the pallet, the pallet body includes a guide support member that guides and supports the auxiliary pallets so as to move back and forth, and includes a plurality of stopper locking portions that can lock the stoppers at appropriate intervals in the front and rear direction. Provided on the front side of the auxiliary pallet is a gripping part for pushing and pulling the auxiliary pallet, and a stopper operating lever for operating a stopper that is detachable from the stopper locking part is provided on the front side of each auxiliary pallet. It is characterized by this.
本発明によれば、パレット本体に複数の補助パレットを前後動可能に備えた構成であるから、パレット本体に対して各補助パレットを個別に前側へ引出し可能である。したがって、前側へ引出された補助パレットに対して前側及び左右両側から接近可能である。よって、補助パレット上に載置されている載置物の取り出しを容易に行い得るものである。 According to the present invention, since the pallet body is provided with a plurality of auxiliary pallets so as to be movable back and forth, each auxiliary pallet can be individually pulled out to the front side with respect to the pallet body. Therefore, the auxiliary pallet drawn to the front side can be accessed from the front side and the left and right sides. Therefore, the placed object placed on the auxiliary pallet can be easily taken out.
図1を参照するに、本発明の実施形態に係るパレット1は、棚装置3に備えた複数段の棚に対して前後方向(図1において左右方向)に出入自在なパレット本体5を備えている。前記棚装置3の構成は、既によく知られているように、枠材フレームに複数段の棚を備え、この各棚にパレットを前後方向に出入り自在に格納してある。そして、前記枠材フレームの前側には、エレベータ装置7が上下動自在に備えられており、このエレベータ装置7には、前記各棚に対してパレットを出入自在かつ前記エレベータ装置7上へパレットを引出し自在なトラバーサ9が前後動自在に備えられている。 Referring to FIG. 1, a pallet 1 according to an embodiment of the present invention includes a pallet body 5 that can be moved in and out in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1) with respect to a plurality of shelves provided in the shelf device 3. Yes. As is well known, the structure of the shelf device 3 includes a plurality of stages of shelves in the frame material frame, and pallets are stored in the shelves in such a manner that they can enter and exit in the front-rear direction. An elevator device 7 is provided on the front side of the frame material frame so as to be movable up and down. The elevator device 7 is configured such that a pallet can be moved in and out of each shelf and the pallet is placed on the elevator device 7. A retractable traverser 9 is provided so as to be movable back and forth.
既に理解されるように、棚装置3における棚内からエレベータ装置7上へ引き出したパレット上にワーク、製品などの載置物11が載置してある場合、この載置物11を作業者が取り出すことがあるものである。この場合、前記載置物11がパレットの左右両側及び前側から離れた位置に載置してある場合には、作業者は載置物11の取り出しが難しいものである。
As already understood, when a
そこで、本実施形態に係るパレット1においては、パレット1上のどの位置に載置物11が載置されている場合であっても、前記載置物11の取り出しを容易に行い得る構成としてある。すなわち、より詳細には、前記パレット1は、前記エレベータ装置7における前記トラバーサ9によって前後動される前記パレット本体5を備えている。このパレット本体5は、従来の一般的なパレットに相当するものである。
Therefore, the pallet 1 according to the present embodiment is configured such that the above-described
そして、前記パレット本体5の上面には、左右方向に3分割した形態の補助パレット13A、13B、13C(図2参照)が前後動可能に備えられている。本実施形態においては、複数の補助パレット13A〜13Cはほぼ同一の大きさに構成してある。前記各補助パレット13A〜13Cは直方体の枠体構成であって、左右両側面には、複数のガイドローラ15(図3参照)が回転自在に備えられている。
The pallet body 5 is provided with
そして、前記各ガイドローラ15は、前記パレット本体5の上面に備えた前後方向のチャネル状のガイドレール(案内支持部材)17に移動自在に案内支持されている。したがって、前記各補助パレット13A〜13Cは個別に前後動することができると共に、複数の補助パレット13A〜13Cに亘って載置物11が載置してある場合には、複数の補助パレット13A〜13Cを同時に前後動することができるものである。
Each
前記各補助パレット13A〜13Cの上面に載置物11を載置したとき、載置物11を容易に持上げることができるように、前記各補助パレット13A〜13Cの上面には、複数の凹部19が適宜間隔に備えられている。したがって、各補助パレット13A〜13C上に載置物11が載置してある場合、前記各凹部19内へ指を入れることができ、載置物11の持上げを容易に行うことができるものである。
When the
なお、前記凹部19に代えて複数の凸部(図示省略)を、各補助パレット13A〜13Cの上面に適宜間隔に備えて、各補助パレット13A〜13Cの上面から載置物11を浮かせた状態に載置する構成とすることによっても同様の効果を奏し得るものである。この場合、前記凸部として回転自在なボールや摩擦係数の小さな部材を備えることにより、各補助パレット13A〜13C上において載置物11を前後方向及び左右方向へ軽く移動可能に支持することも可能である。
In addition, it replaces with the said
また、前記各補助パレット13A〜13Cには、前記パレット本体5の上面に備えたストッパ係止部としてのストッパ係合凹部23(図2参照)に係合離脱なストッパ(図示省略)が備えられている。前記ストッパ係合凹部23は、前記パレット本体5の上面に備えたストッパプレート24に前後方向に適宜間隔に形成してある。なお、前記ストッパ係合凹部23は、切欠き状の凹部にて例示してある。しかし、ストッパ係合凹部23は穴に形成することも可能である。
Each of the
前記ストッパ係合凹部23に対して係脱自在なストッパは、前記ストッパ係合凹部23に係合する方向へスプリングなどの弾性部材によって常に付勢されている。なお、前記ストッパ係合凹部23に対するストッパの係合離脱方向への移動は、直線的移動又は回動移動であってもよいものである。そして、前記ストッパ係合凹部23に対するストッパの係脱を操作するためのストッパ操作レバー25が前記各補助パレット13A〜13Cの前側(前面)に備えられている。また、前記各補助パレット13A〜13Cの前側には、各補助パレット13A〜13Cを押し引きするための把持部27が備えられている。
The stopper that can be freely engaged with and disengaged from the stopper
なお、前記ストッパ操作レバー25によって、ストッパ係合凹部23に対するストッパの係脱を操作する構成としては、ストッパ操作レバー25を上下に又は左右に揺動すること、あるいは軸心回りに回動することによって、ストッパ係合凹部23に対して適宜構成のストッパを係脱するように、ストッパを回動又は直線動する構成であればよいものである。この種の構成としては適宜のリンク機構によって構成されるものであり、一般的な構成であってよいものであるから、前記ストッパ係合凹部23に対してストッパを係脱する操作系の構成についての詳細な説明は省略する。
The
前記構成により、棚装置3における所望の棚から所望のパレット1をエレベータ装置7上に引出す。そして、エレベータ装置7を所望高さ位置に位置決めした後、所望の補助パレットにおけるストッパ操作レバー25を操作してストッパ係合凹部23に対するストッパの係合を解除することにより、所望の補助パレット、例えば補助パレット13Bを、図1、2に示すように、パレット本体5から前方へ突出するように、前方へ引出すことができるものである。そして、適宜位置のストッパ係合凹部23に対してストッパを係合することにより、補助パレット13Bを不動状態に固定することができるものである。
With the above configuration, the desired pallet 1 is pulled out from the desired shelf in the shelf device 3 onto the elevator device 7. Then, after positioning the elevator device 7 at a desired height position, the
したがって、作業者は、前方へ引出された状態にある補助パレット13Bに対して、前側及び左右両側から近接することができ、当該引出された状態の補助パレット13B上の載置物11を容易に取出すことができるものである。この際、各補助パレット13A〜13Cの上面には、適宜間隔に凹部19が形成してあるので、載置物11の下側へ容易に指を入れることができ、載置物11の容易に持上げることができるものである。
Therefore, the operator can approach the
既に理解されるように、各補助パレット13A〜13Cは、パレット本体5に対して個別に、又は同時に前方向引出すことができるものである。そして前方向へ突出した状態に引出された補助パレットに対して、作業者は前側及び左右両側から接近することができ、引出された状態の補助パレット上の載置物11を容易に持上げることができ、前述したごとき問題を解消し得るものである。
As already understood, each auxiliary pallet 13 </ b> A to 13 </ b> C can be pulled forward with respect to the pallet body 5 individually or simultaneously. And with respect to the auxiliary | assistant pallet pulled out in the state which protruded to the front direction, an operator can approach from the front side and both right and left sides, and can easily lift the mounting
1 パレット
3 棚装置
5 パレット本体
7 エレベータ装置
11 載置物
13A〜13C 補助パレット
17 ガイドレール
19 凹部
23 ストッパ係合凹部(ストッパ係止部)
25 ストッパ操作レバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pallet 3 Shelf apparatus 5 Pallet main body 7
25 Stopper operation lever
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