JP2014043084A - Image processing method, image processor, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce color unevenness causing in an ink image in both simple color and multi-order color during performing processing for forming an image by overlapping respective color dots that are drawn by a matrix system in each color by ink of a plurality of colors.SOLUTION: A nozzle arrangement of a recording head is divided into a plurality of nozzle configurations, and a color shift causing in an ink image due to a discharge characteristic or the like of nozzles is corrected in each group. For this, color measurement of an image by color patch data is performed to acquire a color reproduction region in each divided correction group (S101), a color reproduction region in which every corrected group can be reproduced is determined on the basis of an obtained result (S102), a color conversion parameter for converting an original image into an image for drawing is changed by setting a target color within a determined color reproduction region (S103) such that a shift does not occur in the color of each corrected group when the ink image is formed, and a color conversion table having the changed color conversion parameter is created in each corrected group (S104).

Description

本発明は、数色のインクにより色ごとにマトリクス方式で各ドット(画素)を描画して画像を形成し得る画像処理装置において、画像形成に用いる画像データを処理する方法に関し、より詳しくは、各色のドットを描画する画像形成手段の構成に生じるばらつき等によりインク画像に現れる色ずれを低減するための処理を行う画像処理方法、前記処理を行う手段を有する画像処理装置及びコンピュータを前記処理手段として機能させるためのプログラムに関する。   The present invention relates to a method of processing image data used for image formation in an image processing apparatus capable of forming an image by drawing each dot (pixel) for each color in a matrix system with several colors of ink. An image processing method for performing processing for reducing color misregistration appearing in an ink image due to variations or the like occurring in the configuration of image forming means for drawing dots of each color, an image processing apparatus and a computer having means for performing the processing, and the processing means Related to the program to function as.

今日、画像データをもとに紙等の媒体にインクで画像を形成する、電子写真方式、インクジェット方式等のプリンタにおいて、ほとんどがマトリクス方式でドットを描画してインク画像を形成する手法を採用している。
以下、当該印刷技術の背景を、インクジェット方式のプリンタを例に採って説明する。
インクジェット方式のプリンタは、電子写真方式等の他の作像方式に比べ、構成が比較的簡単で小型、低コスト、低消費電力である。また、非接触で印刷できるために多種の媒体に対応できることや、解像度が上げ易く、ドット再現性がよいため高繊細な画像を形成できるメリットがあり、近年は家庭用からオフィス用、商業印刷用と多種多様な製品が開発されてきている。
Today, most of the printers using electrophotography and ink jet systems that form images on paper and other media based on image data use a method of drawing dots in a matrix system to form ink images. ing.
Hereinafter, the background of the printing technology will be described by taking an inkjet printer as an example.
An ink jet printer has a relatively simple configuration, a small size, low cost, and low power consumption, as compared with other image forming methods such as an electrophotographic method. In addition, since it can be printed in a non-contact manner, it can be used for a variety of media, and it has the advantage of being able to form high-definition images because of its high resolution and good dot reproducibility. A wide variety of products have been developed.

インクジェット方式のプリンタには、シリアル方式のものとライン方式のものに大きく分けられる。シリアル方式は、インクジェットヘッド(以下、「記録ヘッド」もしくは単に「ヘッド」という)を記録用紙搬送方向と直交する方向に複数回往復動作させながらインク吐出を行なう方式である。この方式は、後述するライン方式に比べると印刷速は劣るが、ヘッドを複数回往復動作することで画像形成することができるため、記録解像度を向上させやすく高画質化を行いやすい。また、構成が簡易的で装置を小型化、低コスト化しやすいというメリットがある。
他方のライン方式のプリンタは、副走査方向に直交する方向にライン配列されたノズルを持つ記録ヘッドが、ほぼ用紙幅にわたって配置され、ヘッドの長尺方向(ライン方向)と直交する方向に用紙を搬送させながらインク吐出を行なう(後記図1の説明、参照)ことで、高速に画像形成するプリンタである。
Inkjet printers can be broadly divided into serial and line types. The serial method is a method of ejecting ink while reciprocating an inkjet head (hereinafter referred to as “recording head” or simply “head”) a plurality of times in a direction orthogonal to the recording sheet conveyance direction. This method is inferior in printing speed to the line method described later, but can form an image by reciprocating the head a plurality of times, so that it is easy to improve the recording resolution and to improve the image quality. In addition, there is an advantage that the configuration is simple and the apparatus can be easily reduced in size and cost.
In the other line type printer, a recording head having nozzles arranged in a line perpendicular to the sub-scanning direction is arranged almost across the paper width, and the paper is placed in a direction perpendicular to the longitudinal direction (line direction) of the head. This is a printer that forms an image at high speed by discharging ink while being conveyed (see the description of FIG. 1 below).

ところで、ドットマトリクス方式による画像形成では、ドットごとに作像に係る各種の条件が変わる可能性があって、条件を一定に保つことの難しさから、形成するインク画像に色むらが生じる、という問題がある。
特に、インクジェットプリンタにおいては、色むらの要因は種々のものがある中で、複数構成の記録ヘッドのばらつきによる影響が大きい。記録ヘッドは、複数構成のヘッド及びノズルを用いることが普通であるから、個々のノズルから吐出するインク滴の特性(ドットの大きさ、形状、着弾位置、サテライト滴の有無)もばらつきが生じるため、これが画像上で色むらとなって現れる(後記図2〜5の説明、参照)。
By the way, in the image formation by the dot matrix method, various conditions relating to image formation may change for each dot, and color unevenness occurs in the formed ink image because it is difficult to keep the conditions constant. There's a problem.
In particular, in an ink jet printer, there are various factors of color unevenness, and the influence of variations in a plurality of recording heads is large. Since the recording head usually uses a plurality of heads and nozzles, the characteristics of the ink droplets ejected from the individual nozzles (dot size, shape, landing position, presence / absence of satellite droplets) also vary. This appears as uneven color on the image (see the description of FIGS. 2 to 5 below).

ライン方式のプリンタの場合、用紙の全幅にわたり1つの長尺なヘッドを形成することは、技術難易度が高く、製造歩留まりも悪くなるため、図2のように複数の単尺なヘッドをヘッド長尺方向に並べて配置した構成を採る(後記図2の説明、参照)ことが一般的であり、上述の複数構成のヘッドを採用する例に当たる。よって、個々のヘッドのばらつきによって、画像に帯状の色むらが発生してしまう。また、ライン方式のプリンタは、1回の用紙搬送によって出力画像を完成させてしまうため、このばらつきによる色むらがそのまま画像品質の劣化に繋がるため、特に重要な課題となる。   In the case of a line-type printer, forming a single long head over the entire width of the paper has a high technical difficulty and a poor manufacturing yield. Therefore, as shown in FIG. It is common to adopt a configuration arranged side by side in the scale direction (see the description of FIG. 2 below), which corresponds to an example in which the above-described head having a plurality of configurations is employed. Therefore, band-like color unevenness occurs in the image due to variations in individual heads. In addition, since the line-type printer completes the output image by carrying the paper once, color unevenness due to this variation directly leads to deterioration of the image quality, which is a particularly important issue.

上述の色むらの問題を解決する方法の一つとして、色成分ドットを狙いの色で描画するようにヘッドやノズルに加える駆動電圧を制御して、吐出特性のばらつきを補正することで色むらを低減する技術が知られている(例えば、特許文献1、参照)。上記の補正は、色成分ドットを描画するヘッドやノズルに加える駆動電圧値を変えることにより、ノズルから吐出するドットの大きさ等のインク滴特性を制御し、各色成分のドットの大きさを狙いの色(濃度)に調整して、吐出特性のばらつきを低減する。つまり、生じている色むらをなくす。
しかし、吐出するインク滴の特性に依存する画像色を狙いの色に高精度に制御するためには、高精度な回路構成の駆動電圧制御系が必要になる。
また、こうした駆動電圧制御により高精度に色むらを低減するには、実際にはヘッド単位での対応では済まず、1つのヘッド内に設けたノズル個々の吐出特性の違いに対応して、細かい単位の補正が必要になる。
よって、高精度に色むらを低減するために必要になる上記駆動制御を行う装置の構成は、複雑になり、そのため高コストになってしまう。
As one of the methods for solving the above-mentioned color unevenness problem, the color unevenness is corrected by controlling the driving voltage applied to the head and nozzle so as to draw the color component dots in the target color and correcting the variation in the ejection characteristics. A technique for reducing the above is known (for example, see Patent Document 1). The above correction controls the ink droplet characteristics such as the size of the dots ejected from the nozzles by changing the drive voltage value applied to the head and nozzle for drawing the color component dots, and aims at the size of each color component dot. The color (density) is adjusted to reduce variations in ejection characteristics. That is, the color unevenness that occurs is eliminated.
However, in order to control the image color depending on the characteristics of the ejected ink droplet to the target color with high accuracy, a drive voltage control system with a high-accuracy circuit configuration is required.
In addition, in order to reduce color unevenness with high accuracy by such drive voltage control, it is actually not necessary to deal with each head unit, and in response to the difference in ejection characteristics of each nozzle provided in one head, it is fine. Unit correction is required.
Therefore, the configuration of the device that performs the above-described drive control that is necessary for reducing the color unevenness with high accuracy becomes complicated, resulting in high cost.

上述の色むらの問題を解決する方法として知られたもう一つの方法は、ノズルごとにγ補正によって吐出特性を変更することで、出力画像を求める濃度に補正する方法である(例えば、特許文献2、参照)。この補正は、予めノズルごとに用意された入力対出力の関係を変える所定のγ補正係数を入力画像データに適用して出力に用いる画像データを調整して、出力画像の濃度を求める濃度に補正する。
このγ補正による方法は、駆動電圧制御による上記方法に比べ構成が簡単であり、コスト面でより有利である。
Another method known as a method for solving the above-mentioned color unevenness problem is a method of correcting the density to obtain an output image by changing ejection characteristics by γ correction for each nozzle (for example, Patent Documents). 2, see). In this correction, a predetermined γ correction coefficient that changes the input-to-output relationship prepared for each nozzle is applied to the input image data to adjust the image data to be used for output, thereby correcting the density to obtain the density of the output image. To do.
The method using γ correction is simpler in configuration than the above method using drive voltage control, and is more advantageous in terms of cost.

ただ、γ補正による方法は、入力対出力の階調特性を変えることで各インク色の濃さの調整を行なう、即ち単色についての濃度むらは補正できても、2以上の複数色成分ドットを重ね合わせて描画して形成する画像の表現する色(以下、「多次色」という)の色むらを考慮しておらず、多次色の色むらの低減効果は保証されない。これは、多次色は、複数色成分ドットの重なり具合で色が変化するので、単色における色むらが調整されていても重なり具合が違えば、色が変わるからである。
なお、駆動電圧制御により色むらを低減する上述の従来技術は、基本的に単色に適用する技術であり、この従来技術においても、多次色の色むらを低減するための手段は提案されていない。
However, in the method by γ correction, the density of each ink color is adjusted by changing the gradation characteristics of the input versus output. That is, even if the density unevenness for a single color can be corrected, two or more color component dots are removed. The color unevenness of the color (hereinafter referred to as “multi-order color”) represented by the image formed by superimposing and drawing is not taken into consideration, and the effect of reducing the color unevenness of the multi-order color is not guaranteed. This is because the color of the multi-order color changes depending on the overlapping state of the plurality of color component dots, and the color changes if the overlapping state is different even if the color unevenness of the single color is adjusted.
Note that the above-described conventional technique for reducing color unevenness by driving voltage control is basically a technique applied to a single color, and in this prior art, means for reducing the color unevenness of multi-order colors has been proposed. Absent.

本発明の目的は、複数色のインクにより色ごとにマトリクス方式で描画する各色ドットを重ね合わせて画像を形成する処理を行う際に、インク画像に生じる色むらの低減を単色のみならず多次色に対しても行えるようにすることである。   An object of the present invention is to reduce color unevenness generated in an ink image not only in a single color but also in a multiple order when performing processing for forming an image by overlapping each color dot drawn in a matrix system for each color with a plurality of colors of ink. It is to be able to do with colors.

本発明は、複数色のインクにより色ごとにマトリクス状に描画するドットのドット配列に対応する複数構成のドット描画要素を備え、かつ前記ドット描画要素が描画する各色ドットを重ね合わせてインク画像を形成し得る画像形成部を持つ画像処理装置における、前記インク画像を形成するために用いる描画用画像を、所定表色系データにより表された画素構成の原画像をもとに生成する画像処理方法であって、色再現域検知用データにより前記画像形成部の複数構成のドット描画要素を動作させたときに形成されるインク画像から、前記複数構成のドット描画要素を所定の要素グループに分割した各分割要素グループの色再現域を前記所定表色系データにて取得する色情報取得工程と、前記色情報取得工程で取得した色再現域から前記分割要素グループのどれもが再現可能な色再現域を定め、定めた色再現域内の目標色の設定でインク画像を形成したときに各分割要素グループの色にずれが生じないよう、前記分割要素グループごとに前記原画像を描画用画像に変換する色変換パラメータを変更する色変換パラメータ変更工程と、前記色変換パラメータ変更工程で変更された色変換パラメータにより、前記原画像から描画用画像への色変換を行う色変換処理工程と、前記色変換処理工程で処理された描画用画像に基づいて、各色ドットを描画するために前記画像形成部において用いる画像データを生成するドット画像データ生成工程とを有する画像処理方法である。   The present invention includes a plurality of dot drawing elements corresponding to a dot arrangement of dots to be drawn in a matrix for each color with a plurality of colors of ink, and overlays each color dot drawn by the dot drawing elements to form an ink image. An image processing method for generating a drawing image used for forming the ink image based on an original image having a pixel configuration represented by predetermined color system data in an image processing apparatus having a formable image forming unit The plurality of constituent dot drawing elements are divided into predetermined element groups from the ink image formed when the plurality of constituent dot drawing elements of the image forming unit are operated by the color gamut detection data. A color information acquisition step for acquiring a color reproduction range of each division element group with the predetermined color system data, and the division from the color reproduction range acquired in the color information acquisition step The segmentation element group is set so that when any of the elementary groups defines a reproducible color gamut and an ink image is formed with a target color setting within the defined color gamut, the color of each segmentation element group does not shift. A color conversion parameter changing step for changing a color conversion parameter for converting the original image into a drawing image every time, and a color from the original image to the drawing image by the color conversion parameter changed in the color conversion parameter changing step A color conversion processing step for performing conversion, and a dot image data generation step for generating image data used in the image forming unit to draw each color dot based on the drawing image processed in the color conversion processing step. An image processing method.

本発明によれば、色再現域検知用データにより画像形成部を動作させ、画像形成部の複数構成のドット描画要素を所定の要素グループに分割した各分割要素グループごとの色再現域を取得し、分割要素グループのどれもが再現可能な色再現域を定め、定めた色再現域内の目標色の設定でインク画像を形成したときに各分割要素グループの色にずれが生じないよう、前記分割要素グループごとに原画像を描画用画像に変換する色変換パラメータを変更して、分割要素グループのインク画像間に生じる色ずれを無くす補正をすることで、多次色に対しても色むらを低減することができる。   According to the present invention, the image forming unit is operated based on the color gamut detection data, and a color gamut for each divided element group obtained by dividing a plurality of dot drawing elements of the image forming unit into predetermined element groups is obtained. Each of the division element groups defines a reproducible color gamut, and when the ink image is formed with the target color setting within the defined color gamut, the division element group does not cause a color shift. By changing the color conversion parameter for converting the original image into the drawing image for each element group, and correcting the color misalignment that occurs between the ink images of the divided element groups, color irregularities can also be obtained for multi-order colors. Can be reduced.

本発明の実施形態に係るプリンタの画像形成部の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming unit of a printer according to an embodiment of the present invention. 短尺の記録ヘッドを繋いだヘッドアレーの概略構成とヘッドアレーにより描画される画像に生じる色むらを説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of a head array in which short recording heads are connected and color unevenness that occurs in an image drawn by the head array. ヘッドアレー内のアレー構成の変更例を説明する図である。It is a figure explaining the example of a change of the array structure in a head array. 複ヘッド構成のヘッドアレーの構成変更例を説明する図である。It is a figure explaining the example of a structure change of the head array of a multiple head structure. 記録ヘッドをライン方向に繋いだヘッドアレーの構成例を説明する図である。It is a figure explaining the structural example of the head array which connected the recording head to the line direction. 本発明の実施形態に係るプリンタの制御部の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a control unit of a printer according to an embodiment of the present invention. 補正グループの分割単位と各補正グループの色再現域を説明する図である。It is a figure explaining the division | segmentation unit of a correction group, and the color reproduction range of each correction group. 色ずれを補正する色変換パラメータを設定する色変換テーブルを作成する処理手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process sequence which produces the color conversion table which sets the color conversion parameter which correct | amends a color shift. 補正グループの色再現域に応じた色ターゲット(目標色)のマッピングについて説明する図である。It is a figure explaining the mapping of the color target (target color) according to the color reproduction range of a correction group. 図8で作成された色変換テーブルを用いた色変換処理過程を含む画像出力用データの処理手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process sequence of the data for image output including the color conversion process process using the color conversion table produced in FIG. 補正グループに対する色ターゲットの設定方法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the setting method of the color target with respect to a correction group. 補正グループに対する色ターゲットの設定方法の他の例を説明する図である。It is a figure explaining the other example of the setting method of the color target with respect to a correction group. 補正グループにより形成される画像間の境界部分の処理について説明する図である。It is a figure explaining the process of the boundary part between the images formed by the correction group.

本発明の実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。
ここでは、本発明の画像処理方法及び画像処理装置の実施形態として、画像データをもとに紙等の媒体(以下、「記録用紙」という)にインクジェット方式により、マトリクス方式で単色又は多次色のドットを描画してインク画像を形成するプリンタ(以下、「インクジェットプリンタ」ともいう)を例に採って説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Here, as an embodiment of the image processing method and the image processing apparatus of the present invention, a single color or a multi-order color by a matrix method by a inkjet method on a medium such as paper (hereinafter referred to as “recording paper”) based on image data. A printer (hereinafter also referred to as “inkjet printer”) that draws the dots to form an ink image will be described as an example.

本実施形態のインクジェットプリンタは、大きく分けると、機構部と制御部とからなる。
機構部は、記録用紙を搬送するための手段と、搬送される記録用紙面にインクジェット方式によりインクドットを記録するための手段を有する。
記録用紙の搬送は、マトリクス方式でドットが描画されるときに、上記[背景技術]で述べたように、シリアル方式とライン方式それぞれにおいて求められる所定の副走査方向への搬送動作を行う必要があるので、モータ駆動される記録用紙搬送用ベルトと、その駆動制御手段を、記録用紙の搬送手段として備える。
The ink jet printer of this embodiment is roughly composed of a mechanism unit and a control unit.
The mechanism unit has means for transporting the recording paper and means for recording ink dots on the surface of the recording paper being transported by an ink jet method.
The recording paper needs to be transported in the predetermined sub-scanning direction required for each of the serial method and the line method as described in [Background Art] when dots are drawn by the matrix method. For this reason, a recording paper conveying belt driven by a motor and its drive control means are provided as recording paper conveying means.

また、インクジェット方式によるドットの記録は、上述のシリアル方式又はライン方式における記録用紙の搬送に合わせてそれぞれにおいて求められる所定記録動作を行う。
シリアル方式においては、記録ヘッドの主走査を伴うので、モータ駆動されて主走査方向に移動するキャリッジに支持された記録ヘッドとキャリッジの駆動制御手段を備える。
記録ヘッドは、これを支持するキャリッジの主走査方向の移動及び記録用紙の副走査方向の移動に同期して駆動されてインクドットを描画するので、この駆動に必要な制御手段を有する。
他方、ライン方式においては、記録ヘッドは固定であり、シリアル方式に用いる移動手段は不要であるが、記録ヘッドは、記録用紙の副走査方向の移動に同期して駆動されてドットを描画するので、この駆動に必要な制御手段を有する。
なお、以上に説明した本インクジェットプリンタの機構部の構成は、基本的には、既存の技術であるから、詳細な構成の説明は省略する。
In addition, the dot recording by the ink jet method performs a predetermined recording operation required in accordance with the conveyance of the recording paper in the serial method or the line method.
Since the serial method involves main scanning of the recording head, the recording head includes a recording head supported by a carriage that is driven by a motor and moves in the main scanning direction, and drive control means for the carriage.
Since the recording head is driven in synchronism with the movement of the carriage that supports it in the main scanning direction and the movement of the recording paper in the sub-scanning direction to draw ink dots, it has control means necessary for this driving.
On the other hand, in the line system, the recording head is fixed and no moving means for the serial system is required, but the recording head is driven in synchronism with the movement of the recording paper in the sub-scanning direction to draw dots. And control means necessary for this drive.
The configuration of the mechanism unit of the present ink jet printer described above is basically an existing technology, and thus detailed description of the configuration is omitted.

ただ、記録ヘッドに設けた複数列のノズルにより描画される色ドットを重ね合わせて形成されるインク画像に生じる色むらを低減可能とする本発明に特有の画像処理過程に係る、記録ヘッドの構成及び画像処理を行う制御部の構成については、その詳細を次に説明する。
なお、以下には、ライン方式を例に採った実施形態を主に説明する。
However, the configuration of the recording head according to the image processing process peculiar to the present invention that can reduce color unevenness generated in an ink image formed by superimposing color dots drawn by a plurality of rows of nozzles provided in the recording head. Details of the configuration of the control unit that performs image processing will be described below.
In the following, an embodiment taking the line method as an example will be mainly described.

〈記録ヘッド〉
図1は、本発明の実施形態に係るプリンタの画像形成部の概略構成を示す図である。
図1の画像形成部は、ライン方式の記録ヘッド(同図中「ラインヘッド」として示す)と記録用紙Pの関係を示す。
ライン方式では、図1のように、ほぼ用紙幅にわたって色成分(ここではK:ブラック,C:シアン,M:マゼンタ,Y:イエローの4色)ごとの記録ヘッド71K,71C,71M,71Yが配置される。各色成分の記録ヘッドは、全体が細長く、また長尺方向にアレー状に配列するノズル(図1中、ノズルの吐出口を黒丸で記載)を持ち、このノズル配列方向(「ライン方向」ともいう)と直交する副走査方向に記録用紙Pを搬送させながら一定間隔でインク吐出を行なうことで、インク画像を形成する。なお、図1の構成のライン方式によると、記録ヘッドは固定で、定速で記録用紙Pを1回通紙するだけで印刷が完了するので、生産性が高い。
<Recording head>
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming unit of a printer according to an embodiment of the present invention.
The image forming unit in FIG. 1 shows the relationship between a line type recording head (shown as “line head” in the figure) and the recording paper P.
In the line system, as shown in FIG. 1, recording heads 71K, 71C, 71M, and 71Y for each color component (here, four colors of K: black, C: cyan, M: magenta, and Y: yellow) are provided over the paper width. Be placed. The recording head for each color component has a nozzle that is elongated in its entirety and arranged in an array in the longitudinal direction (in FIG. 1, the nozzle outlets are indicated by black circles), and this nozzle arrangement direction (also referred to as “line direction”). Ink images are formed by ejecting ink at regular intervals while transporting the recording paper P in the sub-scanning direction orthogonal to (). According to the line system having the configuration shown in FIG. 1, the recording head is fixed, and the printing is completed by passing the recording paper P once at a constant speed, so that the productivity is high.

また、図1のような記録用紙全幅にわたる長尺の記録ヘッドは、高精度が保証される製品を作ることが難しく、高コストになることから、複数の短尺の記録ヘッドを繋いで長尺のヘッドアレー(単数又は複数の記録ヘッドにより構成される一定方向に並ぶノズル配列)を繋成するものが採用可能である。
図2は、短尺の記録ヘッドを繋いだヘッドアレーの概略構成とこのヘッドアレーにより描画される画像に生じる色むらを説明する図である。同図中Aの「ラインヘッドアレー」は、それぞれ用紙搬送方向に直交する方向にノズルが並ぶ複数の短尺の記録ヘッド71A〜Eを繋いで長尺のヘッドアレーを構成する。記録ヘッド71A〜Eは、それぞれの繋ぎ目におけるノズルが重複しない関係の配置となる(図4B及び図5Aの説明、参照)よう、相互位置を定めて設置される。同図中Bの「色むら画像」は、記録ヘッド71A〜Eそれぞれが形成するインク画像に生じ得る色むらを示す(後記で詳述)。
Further, since a long recording head over the entire width of the recording paper as shown in FIG. 1 is difficult to produce a product with high accuracy guaranteed, and the cost is high, a long recording head is formed by connecting a plurality of short recording heads. A head array (a nozzle array arranged in a fixed direction constituted by one or a plurality of recording heads) can be used.
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a head array in which short recording heads are connected and color unevenness that occurs in an image drawn by the head array. The “line head array” of A in the figure constitutes a long head array by connecting a plurality of short recording heads 71A to 71E in which nozzles are arranged in a direction orthogonal to the paper transport direction. The recording heads 71 </ b> A to 71 </ b> E are installed with their mutual positions so that the nozzles in the respective joints are arranged so as not to overlap (refer to the description of FIGS. 4B and 5A). The “color unevenness image” in B in the figure shows the color unevenness that can occur in the ink images formed by the recording heads 71A to 71E (details will be described later).

ところで、本実施形態に用いる記録ヘッドにおいて、インク滴の吐出動作方式には、PZT(ジルコン酸チタン酸鉛)方式、サーマル方式、静電方式等の既存の動作方式により実施することができ、動作方式は特に限定されない。
また、本実施形態に用いるインクの色については、色成分KCMYの4色を用いるのが一般的であり、これらを用いた例を示すが、これ以外の色を用いてもよいし、また色数についても、上記4色以上の色数を用いても、上記4色以下の色数を用いてもよい。なお、本発明は、特に2次色以上の画像に生じる色ずれの補正について効果を発揮するため、色数は多いほど有効になる。
By the way, in the recording head used in this embodiment, the ink droplet ejection operation method can be implemented by an existing operation method such as PZT (lead zirconate titanate) method, thermal method, electrostatic method, etc. The method is not particularly limited.
In general, four colors of the color component KCMY are used as ink colors used in the present embodiment. Examples of using these are shown, but other colors may be used. Regarding the number, the number of colors of four or more may be used, or the number of colors of four or less may be used. Note that the present invention is particularly effective for correcting color misregistration occurring in an image of a secondary color or higher, so that the greater the number of colors, the more effective.

なお、以下の説明は、ライン方式の記録ヘッドとして、図2に示す複数の記録ヘッドを長尺方向に繋いだヘッドアレーを構成するプリンタの例を中心にする。
本発明は、記録用紙全幅にわたる長尺なラインヘッド(図1、参照)を用いる場合も適用可能であるが、上記のように複数のヘッド(以下、記録ヘッドを単に「ヘッド」ともいう)を繋ぐ場合の方が個々のヘッドの吐出ばらつきや、ヘッドを並べて配置する場合の位置精度が出ないと色むらの問題が生じ易いため、このような構成を中心に説明する。
また、説明の都合上、1色1ヘッドアレーだけを図示して説明する。実際は、同様の構成のヘッドアレーをプリンタが用いる所定の複数色分だけ設ける。
The following description will focus on an example of a printer that constitutes a head array in which a plurality of recording heads shown in FIG.
The present invention is also applicable to the case where a long line head (see FIG. 1) extending over the entire width of the recording paper is used, but a plurality of heads (hereinafter, the recording head is also simply referred to as “head”) as described above. In the case of connection, the problem of uneven color is more likely to occur unless there is variation in ejection of individual heads or positional accuracy when the heads are arranged side by side.
Further, for convenience of explanation, only one color / one head array is illustrated and described. Actually, a head array having the same configuration is provided for a predetermined plurality of colors used by the printer.

図2Aに示すヘッドは、1ヘッド内に複数列のノズル列を有しており、ここでは2列のノズル列を千鳥上に配置することで、1ヘッドあたりの記録解像度を向上させたヘッドを用いている。
図3は、ヘッドアレー内のアレー構成の変更例を説明する図で、同図中のA〜Eの各変更例に示す構成を複ヘッド構成のヘッドアレーにおける単位ヘッドとして採用することができる。
図3Aのヘッド70は、ノズル70n列を1(単数)列設けた構成である。
図3B,Cのヘッド71,72は、それぞれのノズル71n,72n列を2(複数)列設け、ヘッド71の第1ノズル列と第2ノズル列は互いに非重複(両ノズルからのドットがライン方向の同位置を占めず、重ならない)の配置をとる構成である(図2のヘッド71A〜Eはこの配置に相当)のに対し、ヘッド72の第1列と第2列は互いに重複(両ノズルからのドットがライン方向の同位置を占め、重なり得る)の配置をとる構成である。
The head shown in FIG. 2A has a plurality of nozzle rows in one head, and here, a head that improves the recording resolution per head by arranging two nozzle rows on a staggered pattern. Used.
FIG. 3 is a diagram for explaining a modification example of the array configuration in the head array. The structure shown in each modification example of A to E in FIG. 3 can be adopted as a unit head in a head array having a multi-head configuration.
The head 70 of FIG. 3A has a configuration in which one (single) row of nozzles 70n is provided.
3B and 3C, each of the nozzles 71n and 72n is provided in two (plural) rows, and the first nozzle row and the second nozzle row of the head 71 do not overlap each other (dots from both nozzles are lined). In contrast, the first row and the second row of the head 72 overlap each other (the heads 71A to 71E in FIG. 2 correspond to this arrangement). In this configuration, dots from both nozzles occupy the same position in the line direction and can overlap.

図3D,Eのヘッド73,74は、それぞれのノズル73n,74n列を4(複数)列設け、ヘッド73の第1〜4ノズル列は互いに非重複の配置をとる構成であるのに対し、ヘッド74の第1列と第2列、並びに第3列と第4列は互いに非重複の配置をとり、かつ第1列と第3列、並びに第2列と第4列は互いに重複の配置をとる構成である。
上記のように、ノズルの重複配置をする場合、ライン方向に同じ位置に2つ以上のノズルからのドットが存在することになるため、この動作性能を利用してインクの吐出周波数を向上させたり、また、記録解像度を向上させたりすることが可能となる。また、これら重複配置ノズルで分担してインク吐出を行なうことで、互いの着弾特性の不良を補完する構成をとることも可能になる。
なお、1ヘッド内のノズルは、単一の色に用いることが普通であり、既存の設計技術で対応することで実施し得ると考えられるので、上記では単一の色に用いることを一応の条件とすると述べたが、これに限定する趣旨ではなく、2以上のノズル列を1つのヘッド内に持つ場合に、各列に別のインクを割り当てる構成としてもよい。
The heads 73 and 74 in FIGS. 3D and 3E are provided with 4 (plural) rows of nozzles 73n and 74n, and the first to fourth nozzle rows of the head 73 are configured to be non-overlapping with each other. The first row and the second row, the third row and the fourth row of the head 74 are arranged in a non-overlapping manner, and the first row and the third row, and the second row and the fourth row are arranged in an overlapping manner. It is the composition which takes.
As described above, when overlapping nozzles are arranged, dots from two or more nozzles exist in the same position in the line direction. Therefore, this operation performance can be used to improve the ink ejection frequency. In addition, the recording resolution can be improved. In addition, it is possible to take a configuration that compensates for the poor landing characteristics of each other by performing ink ejection by sharing these nozzles.
Note that the nozzles in one head are usually used for a single color, and can be implemented by dealing with existing design techniques. Although described as a condition, the present invention is not limited to this, and when two or more nozzle rows are provided in one head, another ink may be assigned to each row.

図4は、複ヘッド構成のヘッドアレーの構成変更例を説明する図で、同図中のA〜Cの各変更例に示す構成をヘッドアレーとして採用することができる。
図4Aのヘッドアレーは、複ヘッドとして、ヘッド71(図3B)2つを、互いに重複の配置に設けた構成である。図4Aのヘッドアレーは、図3Eのヘッドアレーと同等のノズル配置を2ヘッドで構成する。
図4Bのヘッドアレーは、複ヘッドとして、ヘッド71(図3B)とこのヘッドと非重複の関係をなすヘッド71’2つを組み合わせた構成である。図4Bのヘッドアレーは、図3Dのヘッドアレーと同等のノズル配置を2ヘッドで構成する。
図4Cのヘッドアレーは、複ヘッド構成の図4Bのヘッドアレー2つを、重複の関係をなしてさらに組み合わせた構成である。
複ヘッド構成のヘッドアレーは、上述の吐出周波数や記録解像度の向上を図ることができる多数ノズル列構成のヘッドアレーの製造を、1ヘッド構成のものより容易にする。
FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration change example of a head array having a multi-head configuration, and the configuration shown in each of the change examples A to C in FIG. 4 can be adopted as a head array.
The head array of FIG. 4A has a configuration in which two heads 71 (FIG. 3B) are provided in an overlapping arrangement as a double head. The head array in FIG. 4A is configured with two heads in the same nozzle arrangement as the head array in FIG. 3E.
The head array shown in FIG. 4B has a configuration in which a head 71 (FIG. 3B) and two heads 71 ′ having a non-overlapping relationship with the head are combined as a double head. The head array of FIG. 4B is configured with two heads in the same nozzle arrangement as the head array of FIG. 3D.
The head array of FIG. 4C is a configuration in which the two head arrays of FIG. 4B having a multiple head configuration are further combined in an overlapping relationship.
The head array having a multi-head configuration makes it easier to manufacture a head array having a multi-nozzle array configuration that can improve the above-described ejection frequency and recording resolution than that having a single head configuration.

ここで、複数の記録ヘッドをライン方向(ヘッド長尺方向)に繋いだヘッドアレーの構成をさらに説明する。
図5は、記録ヘッドをライン方向に繋いだヘッドアレーの構成例を説明する図である。
短尺の記録ヘッド71A〜Cをライン方向、即ちヘッド長尺方向に繋いで長尺化する際、図5に示すように、隣接する記録ヘッド71A〜Cを繋ぐ端部同士の持つノズルが重複しない形態(同図中、A)と、ノズルが重複する形態(同図中、B)の2実施形態のうち、いずれかを採用することができる。なお、上記でライン方式の記録ヘッドとして図2を参照して説明した記録ヘッド71A〜Eからなるヘッドアレーは、ヘッドを繋ぐ端部同士の持つノズルが重複しない構成であり、図5Aのヘッドアレーに相当する。
Here, the configuration of a head array in which a plurality of recording heads are connected in the line direction (head length direction) will be further described.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a head array in which recording heads are connected in the line direction.
When the short recording heads 71A to 71C are connected to each other in the line direction, that is, the head long direction, the nozzles at the ends connecting the adjacent recording heads 71A to 71C do not overlap as shown in FIG. Either of the two forms of the form (A in the figure) and the form in which the nozzles overlap (B in the figure) can be adopted. Note that the head array composed of the recording heads 71A to 71E described above with reference to FIG. 2 as the line type recording head has a configuration in which the nozzles at the ends connecting the heads do not overlap, and the head array of FIG. It corresponds to.

図5A或いは図2のように、ヘッドを繋ぐ端部同士の持つノズルが重複しない構成とすると、ヘッド71A〜C,A〜Eをライン方向に並べる場合に、各ヘッドの繋ぎ目において位置ずれによって発生する画像すじや、ヘッド特性差による色むらが、特に目立ちやすい部分にあたるからである。例えば、組み付けたヘッド同士の位置関係が寄り過ぎていれば、繋ぎ目部分で黒すじが生じ、離れ過ぎていれば、白すじが生じて、ヘッド間に濃度の差がある場合、繋ぎ目で段差状の急激な濃度変化が起きるため、ここが画像不良部として目立ちやすい。なお、この黒すじや白すじは、図2Bにおいて、色むらの原因と原因に対応しる色むらの現れ方を示す図2Bにおける「着弾ずれ」に当たる現象である。なお、ヘッド間に生じる濃度の差は、図2Bにおける「ドット径の変動」等による色むらに相当するものである。   As shown in FIG. 5A or 2, when the nozzles of the ends connecting the heads are not overlapped, when the heads 71 </ b> A to C and A to E are arranged in the line direction, due to the positional deviation at the joint of each head. This is because image streaks and color unevenness due to head characteristic differences are particularly conspicuous. For example, if the positional relationship between the assembled heads is too close, black streaks occur at the joints, and if they are too far apart, white streaks occur, and if there is a density difference between the heads, Since a step-like rapid density change occurs, this is easily noticeable as an image defect portion. This black streak or white streak is a phenomenon corresponding to the “landing deviation” in FIG. 2B showing the cause of color unevenness and the appearance of color unevenness corresponding to the cause in FIG. 2B. The difference in density generated between the heads corresponds to the color unevenness due to “variation of dot diameter” in FIG. 2B.

そこで、図5Bのように、ヘッドを繋ぐ端部同士の持つノズルを重複構成とする。ノズルを重複構成とすることで、この部分は他の部分よりもノズルの密度が高くなり、この部分のドット記録量等を制御することにより、繋ぎ目で生じ得る色むらを補正することが可能になる。例えば、黒すじの場合はインク付着量を減らし、白すじの場合はインク付着量を増やす。段差である場合は、濃度が徐々に変化するように段階的にインク付着量を変えるなどの手法をとることで補正が可能になる。インク付着量を変える手法としては、重複している各々のノズルに駆動信号として入力する階調データを変更することや、重複部分に入力されたデータをマスクパターンなどで重複したノズルを駆動するデータに振り分けて吐出する手法などを採ることができる。   Therefore, as shown in FIG. 5B, the nozzles of the ends connecting the heads are configured to overlap. By overlapping the nozzles, this part has a higher nozzle density than the other parts, and by controlling the dot recording amount of this part, it is possible to correct color unevenness that may occur at the joints. become. For example, in the case of black lines, the ink adhesion amount is decreased, and in the case of white lines, the ink adhesion amount is increased. In the case of a level difference, correction can be made by taking a technique such as changing the ink adhesion amount step by step so that the density gradually changes. The method of changing the ink adhesion amount is to change the gradation data input as a drive signal to each overlapping nozzle, or to drive the nozzles that overlap the data input to the overlapping part with a mask pattern etc. It is possible to adopt a method of discharging the ink after sorting.

〈制御部〉
本プリンタの制御部の構成を、図6を参照して説明する。
図6は、本発明の実施形態に係るプリンタの制御部の概略構成を示す図である。
図6における制御部200は、本プリンタ全体を制御する機能を持つコンピュータにより構成する。コンピュータにより構成する制御部200は、CPU201と、CPU201が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM(Read Only Memory)202と、画像データ等を一時格納するRAM(Random Access Memory)203と、本プリンタの電源が遮断されている間もデータを保するための書き換え可能な不揮発性メモリ(NVRAM)204と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC(Application Specific Integrated Circuit)205とを有する。
<Control part>
The configuration of the control unit of the printer will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of a control unit of the printer according to the embodiment of the present invention.
The control unit 200 in FIG. 6 is configured by a computer having a function of controlling the entire printer. A control unit 200 configured by a computer includes a CPU 201, a program executed by the CPU 201, a ROM (Read Only Memory) 202 that stores other fixed data, a RAM (Random Access Memory) 203 that temporarily stores image data, and the like. A rewritable non-volatile memory (NVRAM) 204 for maintaining data even while the power of the printer is shut off, image processing for performing various signal processing and rearrangement on image data, and other overall devices are controlled. ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 205 for processing input / output signals for the purpose.

また、この制御部200は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのホストI/F206と、記録ヘッド7を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部207と、記録ヘッド7を駆動するためのヘッドドライバ(ドライバIC)208と、副走査モータ31を駆動するためのモータ駆動部210と、帯電ローラ26にACバイアスを供給するACバイアス供給部212と、エンコーダセンサ35からの各検出信号、環境温度を検出する温度センサ215などの各種センサからの検出信号を入力するためのI/O213などを備えている。また、この制御部200には、I/O213を介して、本プリンタに設定する動作条件等の情報の入力及びプリンタの状態等の機器側の情報の表示を行なう操作パネル214が接続されている。   The control unit 200 also includes a host I / F 206 for transmitting and receiving data and signals to and from the host side, a data transfer unit for driving and controlling the recording head 7, and a drive waveform generating unit for generating a drive waveform. A printing control unit 207 including the head driver (driver IC) 208 for driving the recording head 7, a motor driving unit 210 for driving the sub-scanning motor 31, and an AC bias for supplying an AC bias to the charging roller 26. A supply unit 212, an I / O 213 for inputting detection signals from the encoder sensor 35, detection signals from various sensors such as a temperature sensor 215 for detecting the environmental temperature, and the like are provided. The control unit 200 is connected to an operation panel 214 for inputting information such as operating conditions set in the printer and displaying information on the apparatus side such as the printer status via the I / O 213. .

さらに、制御部200は、ケーブル或いはネットワークを介して接続される、パーソナルコンピュータ等の画像(情報)処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置等のホスト装置とホストI/F206を通じて、画像データ等のデータ交換を行う。   Further, the control unit 200 is connected to a host device such as an image (information) processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, an imaging device such as a digital camera, etc., connected via a cable or a network. Data exchange such as image data is performed through F206.

また、制御部200のCPU201は、ホストI/F206内の受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC205にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この画像データを印刷制御部207からヘッドドライバ208に転送する。   Further, the CPU 201 of the control unit 200 reads and analyzes the print data in the reception buffer in the host I / F 206, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 205, and performs print control on the image data. The data is transferred from the unit 207 to the head driver 208.

また、CPU201は、ロータリエンコーダのエンコーダセンサ35からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて、記録用紙の搬送ベルト21を駆動する副走査モータ31に対する駆動出力値(制御値)を算出してモータ駆動部210を介しモータドライバを介して副走査モータ31を駆動する。   Further, the CPU 201 is based on a speed detection value and a position detection value obtained by sampling a detection pulse from the encoder sensor 35 of the rotary encoder, and a speed target value and a position target value obtained from a previously stored speed / position profile. Then, a drive output value (control value) for the sub-scanning motor 31 that drives the recording paper conveyance belt 21 is calculated, and the sub-scanning motor 31 is driven via the motor driving unit 210 and the motor driver.

印刷制御部207は、ASIC205から受け取る画像データをシリアルデータとしてヘッドドライバ208に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号(マスク信号)などをヘッドドライバ208に出力する。   The print control unit 207 transfers the image data received from the ASIC 205 to the head driver 208 as serial data, and also transfers a transfer clock, a latch signal, a droplet control signal (mask signal), and the like necessary to transfer the image data and confirm the transfer. Is output to the head driver 208.

また、印刷制御部207は、ROM202に格納されている駆動信号のパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバ208に与える駆動波形選択手段を含み、単数或いは複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ208に対して出力する。   Further, the print control unit 207 includes a drive waveform generation unit and a head driver 208 configured by a D / A converter, a voltage amplifier, a current amplifier, and the like that perform D / A conversion on the drive signal pattern data stored in the ROM 202. A drive waveform selection unit is provided, and a drive waveform composed of one or a plurality of drive pulses (drive signals) is generated and output to the head driver 208.

ヘッドドライバ208は、シリアルに入力される記録ヘッド7の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部207から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択記録ヘッド7の液滴を吐出させるエネルギーを発生するPZT圧電素子等の駆動素子に対して印加することで記録ヘッド7を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴(大ドット)、中滴(中ドット)、小滴(小ドット)など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。   The head driver 208 ejects droplets of the selected recording head 7 by selecting a driving signal constituting a driving waveform provided from the print control unit 207 based on image data corresponding to one row of the recording head 7 input serially. The recording head 7 is driven by applying it to a driving element such as a PZT piezoelectric element that generates energy. At this time, by selecting a driving pulse constituting the driving waveform, for example, dots having different sizes such as large droplets (large dots), medium droplets (medium dots), and small droplets (small dots) can be distinguished. it can.

[色むらの低減]
上記のように構成するライン方式の本プリンタが有する、図5Aに示した、複数の記録ヘッドをライン方向に繋いだヘッドアレーは、ヘッド内に描画するドット配列に対応して並ぶ複数構成のドット描画要素としてのノズルを備えているので、ヘッド単位に加え、ヘッド内に並ぶノズル間のインク吐出特性のばらつきが、副走査方向の1スキャンで記録用紙上に画像を形成する間にインク画像に影響して、画像にライン方向の色むらとなって現れる問題を起こす。
この色むらは、ライン方向に生じ、図2Bに示すように、「ドット径の変動」は画像濃度の違いとなって現れ(同図ではヘッド単位でドット径が変化している場合を示す)、ドットの「着弾ずれ」は均一濃度画像において黒すじや白すじとなって現れ(同図ではノズル単位でドットの着弾位置のずれが変化している場合を示す)、インク滴に生じる異常である「サテライトの発生」は意図しない色の画像すじとなって現れ(同図ではノズル単位でサテライトが発生している場合を示す)。
[Reduction of uneven color]
The head array in which the line type printer configured as described above has a plurality of recording heads connected in the line direction shown in FIG. 5A has a plurality of dots arranged in line with the dot arrangement to be drawn in the head. Since the nozzle is provided as a drawing element, in addition to the head unit, the variation in the ink ejection characteristics between the nozzles arranged in the head causes the ink image to be formed while the image is formed on the recording paper in one scan in the sub-scanning direction. This will cause a problem that appears as uneven color in the line direction in the image.
This color unevenness occurs in the line direction, and as shown in FIG. 2B, “variation in dot diameter” appears as a difference in image density (the figure shows a case where the dot diameter changes in units of heads). , Dot “landing deviation” appears as black streaks and white streaks in a uniform density image (the figure shows the case where the deviation of the dot landing position changes in units of nozzles), and is an abnormality that occurs in ink droplets. A certain “occurrence of satellite” appears as an image stripe of an unintended color (in the figure, a case where satellite is generated in units of nozzles) is shown.

この問題は、ノズルを駆動する電圧等の信号によって色ずれを補正する手段による解決も考えられるが、[背景技術]において述べたように、高精度化に必要な装置構成が複雑になり、また高コストにもつながる。なお、この色ずれを補正するための駆動制御は、基本的にノズルから吐出するドット径を制御することになる。多次色の場合は、複数の色の重ね合わせによって表現されるため、色同士の重なり方によっては同じドット径を出力していても色味が変わり得る。このため、ドット径を対応する駆動電圧で個々のノズルを制御する手法では、補正がしきれず、多次色の色むらが十分低減できない。
また、γ補正による解決手法があるが、この手法も、[背景技術]において述べたように、多次色の色ずれの補正に対応し得ない。
Although this problem can be solved by means of correcting color misregistration by a signal such as a voltage for driving the nozzle, as described in [Background Art], the apparatus configuration required for high accuracy becomes complicated, and It also leads to high costs. Note that the drive control for correcting the color misregistration basically controls the diameter of the dots ejected from the nozzles. In the case of a multi-order color, it is expressed by superposition of a plurality of colors, so that depending on how the colors overlap, the color may change even if the same dot diameter is output. For this reason, in the method of controlling individual nozzles with the drive voltage corresponding to the dot diameter, the correction cannot be completed, and the color unevenness of the multi-order color cannot be sufficiently reduced.
Further, although there is a solution method by γ correction, this method cannot cope with correction of multi-color misregistration as described in [Background Art].

〈色ずれ補正の基本処理〉
そこで、本プリンタにおいては、複数構成のドット描画要素(ここでは、ノズル)からなるヘッドアレーを所定の要素グループに分割し、分割した各グループを単位として、グループごとに色ずれを補正する色変換処理を適用することで、グループ間の色味を調整して色むらを低減する(以下上記の要素グループを「補正グループ」という)。
なお、ヘッドアレーを構成する複数ズルの補正グループへの分割は、分割する補正グループのノズルが描画するドットにより形成されるインク画像は、一纏まりの画像部分をなすことが前提になる。つまり、ドットの描画により形成されるインク画像の所定の領域が各補正グループの色ずれ評価の対象になるので、評価される画像領域と対応するノズルのグループが補正グループとして評価結果によりずれ補正を受け、ここで説明する基本処理においては、分割した補正グループ単位をライン方向に繋げた記録ヘッド単位を例に採る。
<Basic processing for color misregistration correction>
Therefore, in this printer, color conversion that divides a head array consisting of a plurality of dot drawing elements (here, nozzles) into predetermined element groups and corrects color misregistration for each group in units of the divided groups. By applying the processing, color unevenness is reduced by adjusting the color tone between the groups (hereinafter, the above element group is referred to as “correction group”).
Note that the division of the plurality of slurs constituting the head array into correction groups is based on the premise that the ink image formed by the dots drawn by the nozzles of the correction group to be divided forms a group of image portions. In other words, since a predetermined area of the ink image formed by the drawing of dots is a target for color misregistration evaluation of each correction group, the group of nozzles corresponding to the image area to be evaluated is corrected as a correction group based on the evaluation result. In the basic processing described here, a recording head unit in which the divided correction group units are connected in the line direction is taken as an example.

以下、色ずれ補正の基本処理過程を説明する。
本色ずれ補正処理は、大別すると、上述の補正グループそれぞれに適用する色変換テーブルの作成処理と、出力対象の原画像に対する印刷処理、即ち、補正グループごとに作成した色変換テーブルによる色変換処理を経て得られる描画用画像を用いて、補正を施したインク画像を出力する処理、とからなる。なお、このインク画像を出力する処理は、補正グループごとに適用する色変換処理を割り当てる点が異なるが、この点を除けば、インク画像の出力処理として従来から行われている処理と基本的な違いはない。
Hereinafter, a basic process of color misregistration correction will be described.
The color misregistration correction processing can be broadly divided into a color conversion table creation process applied to each of the above-described correction groups, and a print process for an output target original image, that is, a color conversion process using a color conversion table created for each correction group. And a process of outputting a corrected ink image using the drawing image obtained through the above process. The process of outputting the ink image is different in that a color conversion process to be applied for each correction group is assigned. Except for this point, the process of outputting the ink image is basically the same as the process conventionally performed as the output process of the ink image. There is no difference.

色変換テーブルの作成処理では、色再現域検知用データ(後述する色パッチの作成用データ)により画像形成部を動作させたときに形成されるインク画像の色測定結果から、画像形成部の複数構成のドット描画要素(ノズル配列)を所定の補正グループに分割した各補正グループごとの色再現域を取得し、取得結果をもとに補正グループのどれもが再現可能な色再現域を定める。また、定めた色再現域内の目標色の設定でインク画像を形成したときに各補正グループの色にずれが生じないよう、原画像を描画用画像に変換する色変換パラメータを変更して、変更した色変換パラメータを持つ色変換テーブルを補正グループごとに作成する。   In the color conversion table creation process, a plurality of image forming units are determined based on the color measurement results of the ink image formed when the image forming unit is operated based on the color gamut detection data (color patch creation data described later). A color gamut for each correction group obtained by dividing the dot drawing element (nozzle arrangement) of the configuration into predetermined correction groups is acquired, and a color gamut that can be reproduced by any of the correction groups is determined based on the acquired result. In addition, by changing the color conversion parameter for converting the original image to the drawing image, the change is made so that there is no deviation in the color of each correction group when the ink image is formed with the target color setting within the defined color gamut. A color conversion table having the converted color conversion parameters is created for each correction group.

この処理の大まかな流れとしては、先ず、図7Aに示すように、ヘッドアレーを複数の補正グループA,B,C(同図では、グループの単位を1ヘッドとしている)に分割し、色再現域検知用データを設定してドットを描画したときの各補正グループに対応する色パッチの色を測定して、補正グループごとの色再現域を取得し、得た色再現域をもとに各補正グループ間に色のずれ(差)がなくなるよう、各補正グループの色変換補正を掛ける。   As a rough flow of this process, first, as shown in FIG. 7A, the head array is divided into a plurality of correction groups A, B, and C (in the figure, the unit of the group is one head), and color reproduction is performed. Measure the color of the color patch corresponding to each correction group when the area detection data is set and draw a dot, obtain the color reproduction area for each correction group, and based on the obtained color reproduction area Color conversion correction of each correction group is applied so that there is no color shift (difference) between the correction groups.

補正グループは、単位が細かいほどより細かな色むらも補正することになるが、一方で補正に必要なパラメータ数や測定パッチ数、パラメータ作成時間などが増大する。現実的には、ヘッドの実際の吐出性能やプリンタの装置規模、コストに合わせてグループ単位のヘッド数やノズル数を変更するようにして構成することで適応するとよい。
また、分割する補正グループの大きさは、同じである必要はなく、場所や色によって大きさや分割位置を変更する構成にしてもよく、特に色変化が発生し易い部分がある場合は、その部分はグループ分割を細かく行なう方法で適応するとよい。例えば、図5Bのようなヘッドの繋ぎ目にノズル重複部分を持つ場合は、ノズル重複部分は少なくとも一つ以上の補正グループとして設定するとよい。
In the correction group, finer color unevenness is corrected as the unit is finer, but on the other hand, the number of parameters, the number of measurement patches, parameter creation time, and the like necessary for correction increase. Practically, it may be adapted by changing the number of heads and the number of nozzles for each group according to the actual ejection performance of the heads, the size of the printer, and the cost.
The size of the correction group to be divided does not have to be the same, and the size and the division position may be changed depending on the location and the color. It is better to adapt the method by finely dividing the group. For example, when there is a nozzle overlap portion at the head joint as shown in FIG. 5B, the nozzle overlap portion may be set as at least one correction group.

図8は、色ずれを補正する色変換パラメータを設定する色変換テーブルを作成する処理手順を示すフロー図である。
この処理フローは、制御部200に備える補正手段240が行う。
この処理フローによる処理の開始は、制御部200が操作パネル214等を通じて外部からの実行指示を受けたか、又は、制御部自身が補正を必要とする時期の判断をする機能を持っている場合には、この機能の判断に従う。
図8の処理フローが開始されると、補正手段240は、先ず、それぞれの補正グループで色パッチ等の色再現域検知用の画像パターン(以下「色パッチ」という)を印刷して、印刷したパターンの色を測定して、色再現域検知に用いる色情報を取得する(ステップS101)。
このとき印刷する色パッチは、色再現域を取得できるようにカラーの色パッチ(4色の場合、1〜4次色)を印刷する。色パッチの色数が多いほど色域をより正確に把握することが可能であるが、印刷する画像や消費インク量、測定時間が増大するため、色数を絞り、測定しない色域の色情報は計算によって補完する方法を採用してもよい。
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure for creating a color conversion table for setting color conversion parameters for correcting color misregistration.
This processing flow is performed by the correction unit 240 included in the control unit 200.
The start of processing according to this processing flow is when the control unit 200 receives an execution instruction from the outside through the operation panel 214 or the like, or when the control unit itself has a function of determining when correction is necessary. Follow the judgment of this function.
When the processing flow of FIG. 8 is started, the correction unit 240 first prints and prints an image pattern for color gamut detection (hereinafter referred to as “color patch”) such as a color patch in each correction group. The color of the pattern is measured, and color information used for color gamut detection is acquired (step S101).
At this time, the color patch to be printed is a color patch (in the case of four colors, primary to quaternary colors) so that a color reproduction range can be acquired. It is possible to grasp the color gamut more accurately as the number of colors in the color patch increases. However, since the image to be printed, the amount of ink consumed, and the measurement time increase, the color information is narrowed down and the color information of the color gamut that is not measured. May be supplemented by calculation.

また、印刷した色パッチの測定は、センサ、スキャナ、分光濃度計等を用いて色を検得する。なお、本プリンタは、このような測定手段を備えていないが、I/O213やホストI/F206を介して、測定手段を提供する外部機器を利用することにより本発明に係る画像処理装置を構成することができる。例えば、スキャナの場合には、プリンタと接続してコピー機能を実現する処理システムが既にあるので、このシステムを利用して、プリンタで記録用紙等の媒体に出力した色パッチをスキャナで読取らせて、得られる画像の送信をうけるようにすれば、容易に実施し得る。ケーブルやネットワークで本プリンタに接続することで、本発明に係る画像処理装置を実施することができる。   The printed color patch is measured by detecting the color using a sensor, scanner, spectral densitometer, or the like. Although the printer does not include such a measuring unit, the image processing apparatus according to the present invention is configured by using an external device that provides the measuring unit via the I / O 213 or the host I / F 206. can do. For example, in the case of a scanner, there is already a processing system that realizes a copy function by connecting to a printer. By using this system, a color patch output to a medium such as recording paper by the printer can be read by the scanner. Thus, the transmission of the obtained image can be easily performed. The image processing apparatus according to the present invention can be implemented by connecting to the printer with a cable or a network.

また、ステップS101において、センサ等で検知した色パッチの検知量は、表色系の色値で表して色情報として取得する。
ここで得る色情報は、RGB等の情報をそのまま用いてもよいし、CIELAB表色系などに変換して扱ってもよい。色味を定量的に扱うという意味では、CIELAB表色系等で扱うことがよく、分光濃度計のように、L*a*B*値が直接取得できるものは直接取得し、センサやスキャナなどの場合は、CIELAB表色系への変換を行なうことが望ましい。変換方法としては、例えば、L*a*B*値が既知であるキャリブレーション用の校正版などを読み取り、上述したセンサ、スキャナによって読み取ったRGB値とこの校正版の公称La*B*値を対応付けて変換すればよい。
In step S101, the detection amount of the color patch detected by a sensor or the like is expressed as color information expressed by a color value of the color system.
As the color information obtained here, information such as RGB may be used as it is, or may be handled after being converted into the CIELAB color system. In terms of quantitatively dealing with color, it is better to use the CIELAB color system, etc., such as spectral densitometers that can directly acquire L * a * B * values, such as sensors and scanners. In this case, it is desirable to perform conversion to the CIELAB color system. As a conversion method, for example, a calibration plate for calibration whose L * a * B * value is known is read, and the RGB value read by the above-described sensor or scanner and the nominal La * B * value of this calibration plate are obtained. What is necessary is just to convert by matching.

補正手段240は、ステップS101で、補正グループごとに色パッチの測定をして、それぞれの色再現域を表す色情報(以降はLa*B*として説明する)を取得した後、次に本処理で補正グループ間に生じる色ずれを補正するために行うずれ補正において狙いとする色(以下、「色ターゲット」ともいう)を決める。
各補正グループは、インクの吐出特性や着弾位置がそれぞれ異なるため、それぞれの色再現域が異なり、前ステップで色情報として得た。得られた色情報は、図7において各補正グループA,B,Cが形成する画像(図7B)と対応付けて、それぞれの色再現域(図7C)として表現している。同図に示すように、互いに重ならない領域が存在し、この部分は一方が表現できても他方が表現できない色域にあたる。このため、この領域を狙って色ターゲットを定めて色補正をしようとしても、一方の補正グループがその色域を表現できないので、色ずれの補正がきかない。
In step S101, the correction unit 240 measures the color patch for each correction group, acquires color information representing each color gamut (hereinafter described as La * B *), and then performs this processing. Then, a target color (hereinafter, also referred to as “color target”) is determined in the shift correction performed to correct the color shift generated between the correction groups.
Each correction group has different ink ejection characteristics and landing positions, and therefore has a different color reproduction range, and was obtained as color information in the previous step. The obtained color information is expressed as each color reproduction area (FIG. 7C) in association with the image (FIG. 7B) formed by each correction group A, B, C in FIG. As shown in the figure, there is a region that does not overlap with each other, and this portion corresponds to a color gamut that can express one but not the other. For this reason, even if an attempt is made to correct a color by setting a color target aiming at this area, one correction group cannot express the color gamut, and thus color misregistration cannot be corrected.

そこで、各補正グループの色再現域(図7C)内に目標色(狙いの色)を定める。
図8の処理フローにおける手順としては、ステップS101で色パッチの測定によって補正グループそれぞれに得た色再現域を探索し、グループ間で重複する色再現域を求め、求めた色域範囲を目標色を定める次のステップに提供する(ステップS102)。
図7における補正グループA,B,Cの場合、A∩B∩Cの部分がこの3グループの色再現域の重複する部分、つまりこの3グループに共通して再現できる色域範囲であり、この色域内に目標色を定める。
Therefore, a target color (target color) is determined in the color gamut (FIG. 7C) of each correction group.
As a procedure in the processing flow of FIG. 8, the color gamut obtained for each correction group by measuring the color patch in step S101 is searched, the color gamut overlapping between the groups is obtained, and the obtained color gamut range is set as the target color. Is provided to the next step (step S102).
In the case of correction groups A, B, and C in FIG. 7, A∩B∩C is an overlapping portion of the color reproduction gamuts of these three groups, that is, a color gamut range that can be reproduced in common with these three groups. Define the target color within the color gamut.

目標色は、目標色を指定する描画用画像によって印刷が指示されるとき、各補正グループで同じ色のインク画像を形成するドットが描画されるよう、各補正グループに合う色変換処理を適用するために定める。したがって、色ターゲットとして目標色を多く設定すれば、それだけ色ずれを少なくできる。
こうして定めた目標色は、その色をマッピングした色ターゲットの作成により、作成された色ターゲットに従う目標色の設定がなされる。
図8の処理フローにおける手順としては、ステップS102で求め、提供される色域範囲内に目標色を定め、定めた目標色をマッピングした色ターゲットを作成する(ステップS103)。
For the target color, when printing is instructed by a drawing image that designates the target color, a color conversion process suitable for each correction group is applied so that dots forming an ink image of the same color are drawn in each correction group. Determine for. Accordingly, if a large number of target colors are set as color targets, the color shift can be reduced accordingly.
The target color thus determined is set according to the created color target by creating a color target in which the color is mapped.
As a procedure in the processing flow of FIG. 8, the target color obtained in step S102 is determined within the provided color gamut range, and a color target in which the determined target color is mapped is created (step S103).

色ターゲットは、プリンタとして狙いとする目標色を、前記基準色域上にマッピングするといった手法で予め定めておく。このようにして用意しておいた目標色を各補正グループが再現できる重複色域に縮小又は拡大する。色ターゲットの各目標色は、例えばL*a*B*で規定しておけばよい。   The color target is determined in advance by a method of mapping a target color targeted as a printer onto the reference color gamut. The target color prepared in this way is reduced or enlarged to an overlapping color gamut that can be reproduced by each correction group. Each target color of the color target may be defined by L * a * B *, for example.

図9は、補正グループの色再現域に応じた色ターゲット(目標色)のマッピングについて説明する図である。同図は、基準色域上にマッピングした原色ターゲットを補正グループA,B,C色再現域範囲内の目標色にマッピングし直す処理の概念を示している。
先の図7の例では、原色ターゲットの色域を縮小して、色再現域範囲内に収まり最小になるのは、補正グループAの色再現域(図9の色再現域A)であるから、この色再現領域に収まるように縮小してマッピングし直す。なお、図9の色ターゲットを2次元の模式図で表しているが、L*a*B*は3次元のデータになる。
FIG. 9 is a diagram illustrating mapping of color targets (target colors) according to the color gamut of the correction group. The figure shows the concept of processing for re-mapping primary color targets mapped on the reference color gamut to target colors within the correction group A, B, and C color gamut ranges.
In the example of FIG. 7, it is the color gamut of the correction group A (color gamut A in FIG. 9) that reduces the gamut of the primary color target and falls within the color gamut range and becomes the minimum. Then, the image is reduced and mapped again so as to be within this color reproduction region. Although the color target of FIG. 9 is represented by a two-dimensional schematic diagram, L * a * B * is three-dimensional data.

また、他の実施例として、例えば、補正グループそれぞれに対応して範囲が異なる色再現域A,B,Cに色ターゲットをマッピングし直して、各補正グループに対して適用して3つの処理モード(図9の補正色ターゲットA,B,Cに対応する処理モード)で色変換処理を行うようにする。
上記のように、補正色ターゲットは、色ターゲットをもとに、縮小又は拡大を行うようにしているため、本来のプリンタの狙いとする色調を保存したまま色ずれの補正を行なうことが可能になるため見た目の違和感を生じ難い。
上記で補正グループA,B,Cそれぞれに対応する3つの処理モードによる場合は、各処理モードで補正グループ間の色むらが軽減するだけでなく、もともとプリンタとして狙いとする色との差をなくすことができ、補正後の画像に違和感を生じ難い。
As another embodiment, for example, three processing modes are applied by re-mapping color targets in the color gamuts A, B, and C having different ranges corresponding to the respective correction groups and applying them to each correction group. The color conversion processing is performed in the processing mode corresponding to the correction color targets A, B, and C in FIG.
As described above, since the correction color target is reduced or enlarged based on the color target, it is possible to correct color misregistration while preserving the original color tone of the printer. Therefore, it is difficult to produce a strange appearance.
When the three processing modes corresponding to the correction groups A, B, and C are used as described above, not only the color unevenness between the correction groups is reduced in each processing mode, but also the difference from the color originally intended as the printer is eliminated. Therefore, it is difficult to cause a sense of incongruity in the corrected image.

上記のように、原色ターゲットからマッピングをし直して、補正色ターゲットを得ると、次に、得られた補正色ターゲットを狙うように、各補正グループが用いる描画用画像への色変換処理の色変換テーブルを作成する(ステップS104)。
ここで作成する色変換テーブルは、原画像を各補正グループが描画に用いる画像への色変換処理に適用することでグループ間の色差(ずれ)を低減する。
As described above, when mapping is performed again from the primary color target and the correction color target is obtained, the color of the color conversion process to the drawing image used by each correction group so as to aim at the obtained correction color target next. A conversion table is created (step S104).
The color conversion table created here reduces the color difference (deviation) between groups by applying the original image to color conversion processing to an image used by each correction group for drawing.

本プリンタの色変換処理に用いる色変換テーブルは、本来、原画像色のRGBデータをインク色のKCMYデータに変換するテーブルである。ここでは、原画像色のRGB値を補正色ターゲットに合わせて変換する。このためには、インク色のKCMY値をそれぞれいくつにすればよいかを対応付ける変換パラメータを記したテーブルデータになる。
これら変換データや色ターゲット、色補正ターゲットは、装置本体または、それに接続する機器のROMやRAM等に保存しておき、適宜参照して処理に用いるようにする。
本処理フローにおいても、作成した色変換テーブルをROM202やNVRAM204に保存して、処理を終了する。
The color conversion table used for the color conversion processing of the printer is originally a table for converting RGB data of the original image color into KCMY data of the ink color. Here, the RGB value of the original image color is converted in accordance with the correction color target. For this purpose, the table data describes the conversion parameters for associating the KCMY values of the ink colors.
These conversion data, color target, and color correction target are stored in the apparatus main body or the ROM or RAM of the equipment connected to the apparatus main body, and are used for processing by referring to them appropriately.
Also in this processing flow, the created color conversion table is stored in the ROM 202 or the NVRAM 204, and the processing is terminated.

図10は、図8のフローによる処理を行い、作成された色変換テーブルを用いた色変換処理過程を含む画像出力用データの処理手順を示すフロー図である。
この処理フローは、印刷要求を受け付けた制御部200が入力される原画像に対して行う印刷出力処理に係る。
図10の処理フローが開始されると、制御部200は、先ず、処理対象の画像データを入力する(ステップS201)。入力される画像データは、通常、スキャナ入力やPDL(ページ記述言語)データであり、RGBデータで表されている。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of image output data including a color conversion process using the created color conversion table after performing the processing according to the flow of FIG.
This processing flow relates to a print output process performed on an original image input by the control unit 200 that has received a print request.
When the processing flow of FIG. 10 is started, the control unit 200 first inputs image data to be processed (step S201). The input image data is usually scanner input or PDL (page description language) data, and is represented by RGB data.

RGB入力画像データは、印刷出力に用いる画像データへと処理される。
この画像処理では、先ず、RGB入力画像データを補正グループごとに上記図8の処理フローにより作成した色変換テーブルを用いる色変換処理により、入力RGBデータからインク画像の各色版の描画用CMYKデータに変換する(ステップS202)。
The RGB input image data is processed into image data used for print output.
In this image processing, first, RGB input image data is converted from input RGB data to CMYK data for drawing each color version of an ink image by color conversion processing using the color conversion table created by the processing flow of FIG. 8 for each correction group. Conversion is performed (step S202).

次に、色変換された各色版の描画用CMYKデータをハーフトーン処理によって、インクジェットヘッドが扱える多値(2値以上)のドットパターンデータに変換する(ステップS203)。
この後、前段で得たパターンデータをプリンタのヘッドに設けたノズルや副走査方向に行われる記録用紙の搬送に対応付けたレンダリング処理を行う(ステップS204)。
次いで、前段のレンダリング処理で得た出力用画像データによって、ヘッド(ノズル)を駆動して、記録用紙等の媒体に印刷出力をして(ステップS205)、このフローの処理を終了する。
Next, the color-converted drawing CMYK data of each color plate is converted into multi-value (binary or higher) dot pattern data that can be handled by the inkjet head by halftone processing (step S203).
Thereafter, a rendering process is performed in which the pattern data obtained in the preceding stage is associated with the nozzles provided in the printer head and the conveyance of the recording paper performed in the sub-scanning direction (step S204).
Next, the head (nozzle) is driven by the output image data obtained in the preceding rendering process to print out on a medium such as recording paper (step S205), and the process of this flow is terminated.

色ずれを補正する色変換処理を、上記図8及び図10の処理フローに従って行うことで、単色のみならず多次色における画像の色むらを低減する処理が実現できる。なお、補正単位を複数のドット描画要素(ノズル)からなるグループに分割するため、補正にかかる時間短縮やプリンタの構成規模の増大を抑えつつ、良好な画像品質を得ることが可能になる。
また、各補正グループの色再現域内に色ターゲットを設定することで、補正グループ間の利用色域を統一し、プリンタの狙いの色味を保持したまま色ずれの補正を行なうことができる。
By performing the color conversion process for correcting the color misregistration in accordance with the process flow of FIGS. 8 and 10 described above, it is possible to realize a process of reducing the color unevenness of the image in not only a single color but also a multi-order color. In addition, since the correction unit is divided into groups composed of a plurality of dot drawing elements (nozzles), it is possible to obtain good image quality while suppressing the time required for correction and the increase in the configuration scale of the printer.
In addition, by setting a color target within the color reproduction gamut of each correction group, it is possible to unify the color gamut used between the correction groups and correct color misregistration while maintaining the target color of the printer.

〈描画オブジェクトへの対応〉
本プリンタが出力処理の対象とする原画像には、PDLデータをもとに生成される画像がある。PDLデータは、一つの画像を複数種類の描画オブジェクトで構成する。複数種類の描画オブジェクトは、文字、イメージ、グラフィックス等の種類が用いられ、それぞれ異なる画像特性を有する。
この特性は、人間による画像の認識の仕方に係わる。即ち、人間の目は面積の大きなものに対し、色味の違いを認識し易いが、面積の小さなものは色の違いを認識し難い、という特徴をもつ。このため、写真のようなイメージ画像において色味の違いが発生すると、その違いが目立つが、文字や細線のような画像では色の違いが認識され難く、どちらかというと文字や細線は色味よりも形状(パターン)の視認性の悪化の方が問題となり易い。
<Support for drawing objects>
The original image to be output by the printer includes an image generated based on PDL data. The PDL data is composed of a plurality of types of drawing objects for one image. A plurality of types of drawing objects, such as characters, images, and graphics, are used and have different image characteristics.
This characteristic is related to how the human recognizes the image. That is, the human eye has a feature that it is easy to recognize a color difference with respect to a large area, but it is difficult to recognize a color difference with a small area. For this reason, when a color difference occurs in an image such as a photograph, the difference is noticeable, but in a picture such as a character or a thin line, the color difference is difficult to recognize. The deterioration of the visibility of the shape (pattern) is more likely to be a problem.

そこで、複数種類の描画オブジエクトで構成する原画像に対する色変換処理については、画像中の描画オブジェクトの種類によって、色変換処理の仕方を変更することで、色ずれの補正による色むら低減効果を保ちつつ、画質の低下を防ぐ処理を行うことを可能にする。
具体的には、イメージオブジェクトは、上述のように、色味の違いを認識し易いので、補正グループ間で統一した色にすべく、重複する色再現域で補正色ターゲットを作成して(図7、参照)色変換を行い、文字/線(グラフィック)オブジェクトは各補正グループ色再現域に色ターゲットをそれぞれ縮小又は拡大し、補正グループ個別に色再現域をいっぱいに使って補正色ターゲットを作成して(図9、参照)色変換処理を行なう。
このようにすることで、色味の違いが目立ち易いイメージオブジェクトは、色差を低減し、色差よりも視認性が重視される文字/線オブジェクトはそれぞれの補正グループが表現できる色域を最大限に使う色変換処理を行って、視認性を高めることができる。
Therefore, with regard to color conversion processing for an original image composed of multiple types of drawing objects, the effect of reducing color unevenness by correcting color misregistration can be maintained by changing the method of color conversion processing depending on the type of drawing object in the image. However, it is possible to perform a process for preventing the image quality from being deteriorated.
Specifically, as described above, since an image object can easily recognize a difference in color, a correction color target is created in an overlapping color reproduction range in order to obtain a unified color among correction groups (see FIG. (Refer to 7,) Color conversion is performed, and character / line (graphic) objects reduce or enlarge the color target in each correction group color gamut, and create correction color targets using the full color gamut for each correction group. Then (see FIG. 9) color conversion processing is performed.
By doing so, image objects that tend to have noticeable color differences reduce color differences, and character / line objects that emphasize visibility over color differences maximize the color gamut that each correction group can represent. Visibility can be improved by performing color conversion processing to be used.

〈ユーザによる色ターゲットの指示〉
プリンタとして狙いとする目標色を設定する色ターゲットは、マッピングした目標色に合わせた調整をし、少なくともその色の出力が保証されるので、一般的にプリンタのメーカーが自社の装置の特性、思想に基づいて色を定めている。このため、ユーザが表現したい色の出力は必ずしも保証されない。
そこで、ユーザが求める色を出せるよう、色ターゲットの目標色値を指示可能とする機能を用意する。
<Instruction of color target by user>
The color target that sets the target color to be targeted as a printer is adjusted according to the mapped target color, and at least the output of that color is guaranteed. The color is determined based on. For this reason, the output of the color which a user wants to express is not necessarily guaranteed.
Therefore, a function is provided that allows the target color value of the color target to be designated so that the user can obtain the desired color.

上述の色ずれ補正の基本処理においては、予め設定された色ターゲットを持つ構成を説明したが、ここでは、予め設定された色ターゲットをユーザが変更できる構成とすることで、ユーザが表現したい色とそれに基づいた色補正を行なう。
色ターゲットを変更して作成し直すにあたっては、色ターゲットを作成する印刷モードや記録用紙、温度、湿度などの環境下において、各補正グループが統一して表現できる色域で色パッチを出力し、このパッチをもとにして色ターゲットを作成し直す、という手順によって実施する。これは、一部の補正グループで出力した色情報を元に色ターゲットを作成してしまうと、他の補正グループでその色ターゲットを表現できない場合が発生しうるからである。
In the basic process of color misregistration correction described above, a configuration having a preset color target has been described. However, here, a color that the user wants to express can be configured by allowing the user to change the preset color target. And color correction based on it.
When changing the color target and re-creating it, the color patch is output in a color gamut that can be expressed uniformly by each correction group in the print mode in which the color target is created, recording paper, temperature, humidity, etc. The procedure is to recreate the color target based on this patch. This is because if a color target is created based on the color information output by some correction groups, the color target may not be expressed by another correction group.

図11は、補正グループに対する色ターゲットの設定方法の一例を説明する図である。
図11に示す例は、上述の問題が生じる例であり、ここでは、変更しようとして作成した色ターゲットが、各補正グループで色が統一できる重複色再現域に収まらない場合を示している。
このような場合、色ターゲットを先に作成して、作成した色ターゲットが重複色再現域に収まらないと分かってから、縮小又は拡大をして重複色再現域に収めるようにしてもよいが、この場合、色空間の縮小又は拡大をしているため、色ターゲットのパターン形状は保存されるが、色の絶対値は、ユーザが求めて当初作成したものと変わることになり、ユーザが望まない色表現になってしまう場合がある。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a method for setting a color target for a correction group.
The example shown in FIG. 11 is an example in which the above-described problem occurs. Here, the color target created to be changed does not fit in the overlapping color reproduction range where the colors can be unified in each correction group.
In such a case, the color target may be created first, and the created color target may not fit in the overlapping color reproduction area, and then reduced or enlarged to fit in the overlapping color reproduction area. In this case, since the color space is reduced or enlarged, the pattern shape of the color target is preserved, but the absolute value of the color is different from the one originally created by the user and is not desired by the user. Color expression may occur.

この点を改善するため、図12のように、先立って各補正グループが色差なく、即ち統一して表現できる色再現域を探索し、得られる重複色再現域でユーザが指示する色ターゲットを作成する構成にしておけば、ユーザの狙った色を色差なく表現することができる。
なお、色ターゲットの目標色をユーザが所望の色に指定できるようにする手法は、例えばICC(インターナショナル・カラー・コンソーシアム)プロファイルなどを用いる既存の手法を適用することができ、また、操作パネル214やホストI/F206を介して外部からの指示により、上記手法に従う処理を実行することができる。
In order to improve this point, as shown in FIG. 12, first, each correction group searches for a color gamut that can be expressed without color difference, that is, can be expressed in a unified manner, and creates a color target indicated by the user in the obtained overlapping color gamut. If it is set as the structure which carries out, the color which the user aimed can be expressed without a color difference.
As a method for allowing the user to designate a target color of the color target as a desired color, an existing method using an ICC (International Color Consortium) profile or the like can be applied, and the operation panel 214 is used. In addition, processing according to the above method can be executed by an external instruction via the host I / F 206.

また、上記〈描画オブジェクトへの対応〉で述べた描画オブジェクトによって色変換を変える場合を適用し、イメージオブジェクトは重複色再現域で指定した補正色ターゲット(ユーザの指定する色ターゲット)で色変換し、文字や線は、各補正グループそれぞれの色再現域に合わせて、ユーザの指定する色ターゲットをそれぞれの補正グループの色再現域にマッピングして補正グループごとの補正色ターゲットを作成し、それぞれの補正グループの色変換を行なってもよい。この場合、イメージオブジェクトはユーザの指定した通り、文字や線オブジェクトは、ユーザの指定した色の色味を保存しつつ、それぞれの補正グループが再現できる範囲に拡張した色で表現されることになる。   In addition, the case where the color conversion is changed depending on the drawing object described in <Support for drawing objects> above is applied, and the image object is color-converted with the correction color target (color target specified by the user) specified in the overlapping color gamut. , Characters and lines are created according to the color gamut of each correction group, and the color target specified by the user is mapped to the color gamut of each correction group to create a correction color target for each correction group. Correction group color conversion may be performed. In this case, as the image object is specified by the user, the character or line object is expressed in a color expanded to a range that can be reproduced by each correction group while preserving the color of the color specified by the user. .

〈処理モード、色ターゲット等の変更〉
本色ずれ補正の処理モードや色ターゲットの変更は、印刷モード、記録用紙、プリンタの周囲環境等に応じてそれぞれ設定できることが望ましい。
例えば、印刷モードは、印刷解像度やノズルの駆動波形、記録用紙の搬送速度、記録用紙の種類等の要素によって変更される場合がある。印刷モードが変われば、当然インク画像の色味も変わる。
また、同じ印刷モードであっても、使用する記録用紙が変わる場合はインクの浸透の仕方や紙面そのものの色味が変わるため色味が変わる。
また、温度、湿度などのプリンタの周囲環境が変わる場合もヘッドの着弾特性やインクの浸透条件が変わるため色味が変わり得る。
<Change of processing mode, color target, etc.>
It is desirable that the processing mode for color misregistration correction and the change of the color target can be set in accordance with the print mode, recording paper, ambient environment of the printer, and the like.
For example, the print mode may be changed depending on factors such as print resolution, nozzle drive waveform, recording paper conveyance speed, and recording paper type. If the print mode changes, the color of the ink image naturally changes.
Even in the same print mode, when the recording paper to be used changes, the color changes because the ink penetration method and the color of the paper itself change.
Also, even when the ambient environment of the printer such as temperature and humidity changes, the color can change because the landing characteristics of the head and the ink penetration conditions change.

そこで、これらの出力画像の色味に影響する要素それぞれの変化に合わせて、上述した色ずれ補正や色ターゲットの変更が実施できる構成とする。
上述の印刷モード等の変化に対する場合も、上記実施形態において、図9を参照して説明した手法により、各補正グループが再現できる色域に合わせて色ターゲットを縮小又は拡大して補正色ターゲットを作成して、色ずれの補正を行なえば、補正グループ間の色差のみならず、異なる処理モード間、異なる記録用紙間、異なる周囲環境間で生じる色味の違いも補正できる。また、出力画像の色味に影響する要素それぞれの変化に応じてユーザが色ターゲットを設定し直す手法によっても、色ずれを補正できる。なお、各補正グループごとにそれぞれの処理モードで対応する場合(図9、参照)、先に説明したと同様にそれぞれの条件に合う補正色ターゲットが作成され、作成された色ターゲットに基づく色変換を行う。
Therefore, the above-described color misregistration correction and color target change can be performed in accordance with changes in each of the elements that affect the color of the output image.
Also in the case of the above-described change in the print mode, the correction color target is reduced or enlarged according to the color gamut that can be reproduced by each correction group by the method described with reference to FIG. 9 in the above embodiment. By creating and correcting color misregistration, not only the color difference between correction groups, but also the color difference that occurs between different processing modes, between different recording papers, and between different ambient environments can be corrected. The color shift can also be corrected by a method in which the user resets the color target in accordance with changes in each element that affects the color of the output image. When each correction group corresponds to each processing mode (see FIG. 9), a correction color target that meets each condition is created in the same manner as described above, and color conversion based on the created color target is performed. I do.

〈処理システムの構成〉
本色ずれ補正の処理を行うシステムの構成について説明する。
上述の一連の色ずれ補正の処理は、補正の対象となる画像処理装置単体で実施できる構成がより望ましい。これは、画像処理装置によっては、色パッチを検知するセンサやスキャナ、測色器等の手段を持たないので、これらを外部機としてシステムを構成し、外部機にて測定したデータを用いて補正処理を行なう構成でもよい。
<Processing system configuration>
A configuration of a system that performs the color misregistration correction process will be described.
It is more desirable that the above-described series of color misregistration correction processes can be performed by a single image processing apparatus to be corrected. This is because some image processing devices do not have means such as sensors, scanners, and colorimeters that detect color patches, so these systems are configured as external units and corrected using data measured by the external units. It may be configured to perform processing.

しかし、色パッチを検知する手段が装置に装備されており、一連の補正処理を実施するプログラムを本体に内蔵して実施可能な構成としておけば、外部機を必要とせずに自立した処理が実施可能となる。
例えば、スキャナやファクシミリなどの機能を持つMFP(複合機)のような画像形成装置の場合は、外部機としてのスキャナ、PCを使用せずに装置単体で搭載した手段を使用し、本色ずれ補正の処理機能を付加することにより、実施することができる。このような構成で実施すれば、コピーやファクス画像のようなMFP内で行う画像出力処理にも当該色ずれ補正処理を外部機能の支援なしで行え、利便性を高めることができる。
However, if the device is equipped with a means to detect color patches and a program that performs a series of correction processes can be built into the main unit, an independent process can be performed without the need for an external device. It becomes possible.
For example, in the case of an image forming apparatus such as an MFP (multi-function peripheral) having functions such as a scanner and a facsimile, this color misregistration correction is performed by using a scanner mounted as an external device and a unit mounted alone without using a PC. This can be implemented by adding the processing function. If implemented with such a configuration, the color misregistration correction processing can be performed without assistance from an external function in image output processing performed in the MFP such as copying and fax images, and convenience can be improved.

また、本色ずれ補正の処理機能の一部をホストコンピュータにインストールして実施する構成としてもよい。一般的にホストコンピュータは本体よりもメモリやCPUのスペックが高く、処理性能が良いので、ホストコンピュータのリソースを用いて当該色ずれ補正処理を行なうことで、より早く、高精度な補正を行うことが可能になる。
また、本画像処理装置単体で行う処理とホストコンピュータを利用した処理の両方を採れる構成としておき、使い分けをしてもよい。
また、RIP(ラスターイメージプロセッサ)と呼ばれるハード又はソフト構成のツールを利用して画像処理装置の画像出力用データを生成する既存の手段がある。このRIPに上記色再現域等の色情報を取得する色パッチを作成する手段や、色情報を内蔵するか或いは、独立したスキャナやセンサ、測色器などで測色した色情報をもとにする色変換テーブル、及び色変換を反映した画像出力用データを作成する機能を有しておけば、本色ずれ補正の処理機能を持たない画像処理装置においても色むらのない画像を出力することができる。
Further, a part of the processing function of the color misregistration correction may be installed in the host computer and executed. In general, the host computer has higher memory and CPU specifications than the main unit, and the processing performance is good. By performing the color misregistration correction process using the resources of the host computer, correction can be performed faster and with higher accuracy. Is possible.
In addition, a configuration in which both the processing performed by the image processing apparatus alone and the processing using the host computer can be adopted, and they may be used properly.
In addition, there is an existing means for generating image output data of an image processing apparatus using a hardware or software configuration tool called RIP (raster image processor). A means for creating a color patch for acquiring color information such as the color gamut in the RIP, color information built-in, or based on color information measured by an independent scanner, sensor, colorimeter or the like. If an image processing apparatus that does not have a color misregistration correction processing function can output an image without color unevenness, the color conversion table and the function for creating image output data reflecting the color conversion can be output. it can.

〈色ずれ補正処理の実行タイミング〉
次に本色ずれ補正処理における、色再現域等の色情報の取得或いは色変換テーブルデータを作成するタイミングについて説明する。
上記色情報については、印刷モードの変更時、記録用紙の変更時、温湿度条件の変化時、所定枚数の印刷時、所定ジョブの印刷時、所定時間の経過時、ヘッドの交換時、装置の立ち上げ時、ユーザの実行指示時の少なくともいずれかのタイミングでこの取得処理を実行するか、又は取得を促すことが好ましい。
<Execution timing of color misregistration correction>
Next, the timing for acquiring color information such as a color gamut or creating color conversion table data in the color misregistration correction process will be described.
For the above color information, when the print mode is changed, the recording paper is changed, the temperature and humidity conditions are changed, the predetermined number of sheets are printed, the predetermined job is printed, the predetermined time has elapsed, the head is replaced, It is preferable to execute this acquisition process at the timing of startup or at least at the time of the execution instruction of the user or prompt the acquisition.

上記の実行タイミングは、いずれも色再現域やノズルにおける吐出条件などの変化が予測されるタイミングである。このタイミングで上記色情報を取得し、補正色ターゲットの作成、色変換テーブルの作成、画像出力への適用を行なう。
ただ、補正色ターゲットの作成以降の処理は、色情報の取得と一緒に行なってもよいが、装置に固有の条件によっては、色ずれの要因における変化が僅かしか生じず、ほとんど補正の効果が出ない場合がある。
そこで、取得した色情報と目標色(予め定められた色ターゲット)の間に生じるずれが所定許容範囲内を外れた場合に補正色ターゲットの作成以降の処理をするが、それ以外の場合、以降の処理を行わない、という対応により、無効とみなす処理を省略することで、処理効率の向上を図る。
The above execution timings are timings at which changes in the color gamut and nozzle discharge conditions are predicted. The color information is acquired at this timing, and a correction color target is created, a color conversion table is created, and application to image output is performed.
However, the processing after the creation of the correction color target may be performed together with the acquisition of the color information. However, depending on the conditions specific to the apparatus, there is little change in the cause of color misregistration, and the correction effect is almost zero. It may not come out.
Therefore, when the deviation between the acquired color information and the target color (predetermined color target) is out of the predetermined allowable range, the processing after the creation of the correction color target is performed. Therefore, the processing efficiency is improved by omitting the processing regarded as invalid.

このため、取得した色情報と目標色のずれが所定許容範囲内であるか否かを判定し、所定許容範囲を外れた場合に補正色ターゲットの作成以降の処理を行なう、或いはこの処理の実行を促す報知を行う。
なお、上記の判定をするために色情報を取得する際、後段で色ずれ補正を実際に行なう場合よりも少ない色数の色パッチを作成する手順とする方法を採用してもよい。実際に色ずれ補正を行うために色情報を取得するには、非常に多数の点数の色パッチを作成し、その色測定をする必要があり、本色ずれ補正処理のように補正グループにヘッドのノズルを分けて補正をする場合には、なおさらその点数は多くなる。
このため、上記許容判定に用いる場合には、代表的な色に絞って出力した色パッチを測定し、その点の色の変化で全体の色変化を推測する方が、インクや用紙の消費、出力や測定の工数を抑制することができ、メリットが大きい。
For this reason, it is determined whether or not the deviation between the acquired color information and the target color is within a predetermined allowable range, and when the predetermined color is out of the predetermined allowable range, processing after the creation of the correction color target is performed, or execution of this processing is performed. A notification that prompts
Note that when acquiring color information for the above determination, a method of creating a color patch with a smaller number of colors than when actually performing color misregistration correction at a later stage may be employed. To obtain color information for actual color misregistration correction, it is necessary to create a very large number of color patches and measure the color. In the case where correction is performed by dividing nozzles, the number of points increases even more.
For this reason, when used for the above-described allowance determination, it is more effective to measure the color patch output by focusing on a representative color and estimate the overall color change based on the color change at that point. The man-hours for output and measurement can be suppressed, and the merit is great.

また、上記のように点数を絞ることで可能になる、色パッチを印刷中の画像や印刷ジョブの間や枠外を使って印刷する方法や、印刷中の画像の色を直接利用する方法を採用するとともに、リアルタイムでこの手法による処理を行うようにすれば、生産性を落とすことなく、必要なときだけ補正処理を実行することが可能になる。
色の変化については、輝度やRGB値の大きさで判定してもよいがLa*B*に変換されている場合は、色差を表すΔEを用いてその大きさで判定することができ、有利な手法である。なお、ΔEにはいくつかのバージョンがある。どれを用いてもよいが、バージョンの新しいものでは、色域による色差の感じ方の違い(彩度が高いと色の違いを感じ難い)などの補正がなされているため、これをもとに補正を行なうとよい。
In addition, it is possible to reduce the number of points as described above, and use a method to print color patches between images being printed, between print jobs, outside the frame, or a method to directly use the color of the image being printed. In addition, if the processing by this method is performed in real time, the correction processing can be executed only when necessary without reducing productivity.
The color change may be determined by the luminance or RGB value, but when converted to La * B *, it can be determined by the size using ΔE representing the color difference, which is advantageous. It is a technique. There are several versions of ΔE. You can use any of them, but in the new version, corrections such as differences in color difference perception by color gamut (difficulty in color differences when saturation is high) have been made. It is recommended to make corrections.

色差については、補正グループ間の色差という観点と目標色(狙いの色)に対しての色の観点が2つある。これらはどちらか一方について管理してもよいし、両方を管理してもよく、許容する色差を両者で異ならせてもよい。
一般に色の絶対値の差は目立ちにくく、相対差は目立ちやすい。このため、補正グループ間の色差は目標色に対する色差よりも許容色差が厳しい方がよい。
また、補正グループ間の色差についても、隣接する補正グループの色差は離れた補正グループの色差よりも目立ちやすいため、隣接する補正グループの色差は離れた補正グループの色差よりも厳しい方がよい。こうすることで、色の補正が必要以上に実行されることを防止することができる。
なお、許容する色差についてはユーザが指定できるようにする方がよい。
Regarding the color difference, there are two viewpoints of the color difference between the correction groups and the target color (target color). Either of these may be managed, or both may be managed, and the allowable color difference may be different between the two.
In general, the difference between the absolute values of colors is not noticeable, and the relative difference is noticeable. For this reason, it is better that the color difference between the correction groups is stricter than the color difference with respect to the target color.
Further, regarding the color difference between correction groups, the color difference between adjacent correction groups is more conspicuous than the color difference between remote correction groups. Therefore, the color difference between adjacent correction groups should be stricter than the color difference between remote correction groups. By doing so, it is possible to prevent color correction from being performed more than necessary.
In addition, it is better that the user can specify the allowable color difference.

〈色パッチの作成〉
色再現域等の色情報を取得するために、各補正グループのノズルが描画するドットにより形成するインク画像の色パッチを作成するが、この色パッチを出力する際は、ノズルの駆動電圧や吐出調整、記録用紙搬送速度など着弾状態に影響を与える項目は、全て先に条件が調整されていることを前提に行うように構成しておく必要がある。
これは、調整が不十分な状態で画像出力や色情報取得、および色変換データの作成、適用をしてしまうと、本来の適切な画像出力条件から外れた条件のもとで補正をしてしまうからである。
<Create color patch>
In order to obtain color information such as the color gamut, a color patch of the ink image formed by the dots drawn by the nozzles of each correction group is created. When this color patch is output, the nozzle drive voltage and ejection Items that affect the landing state, such as adjustment and recording paper conveyance speed, must be configured on the assumption that the conditions are adjusted first.
This means that if image output, color information acquisition, and color conversion data are created and applied with insufficient adjustment, correction will be performed under conditions that deviate from the original appropriate image output conditions. Because it ends up.

このため、色情報取得画像出力前に種々の調整を実施或いは確認してから画像出力を実行する必要がある。例えば、位置調整などの調整状態をセンサ等を利用して自動検出できるような構成にしておき、調整が適切な場合に色パッチの画像出力処理に進むような構成を取るとよい。   For this reason, it is necessary to perform image output after performing or confirming various adjustments before outputting the color information acquisition image. For example, a configuration may be adopted in which an adjustment state such as position adjustment can be automatically detected using a sensor or the like, and when adjustment is appropriate, a configuration in which the process proceeds to image output processing of a color patch may be employed.

〈装置状態の確認〉
プリンタは、経時変化によって出力色の特性が変わる場合がある。例えば、インクジェットヘッドの吐出特性が変わってしまうことなどが考えられる、これはノズル状態が一時的に悪化して発生する場合や、経時変化で劣化して発生する場合がある。
これらの場合、再現できる色域が広がる分にはよいが、狭まってしまう場合があり、プリンタ本来の実力を発揮できない場合がある。よって、色域が所定以下に狭まってしまう場合は、メンテナンスやユーザサポートへの連絡などの実施を行うか、或いはこのような対応を促すことが望ましい。
そこで、こうしたプリンタの出力異常が発生しているか否かの装置状態を確認し、出力異常に対処する処理機能を備える。
<Check device status>
The printer may change its output color characteristics with time. For example, it is conceivable that the ejection characteristics of the ink jet head are changed. This may occur when the nozzle state is temporarily deteriorated or may deteriorate due to a change with time.
In these cases, the color gamut that can be reproduced is widened, but may be narrowed, and the original ability of the printer may not be exhibited. Therefore, when the color gamut is narrowed to a predetermined value or less, it is desirable to perform maintenance, contact user support, or promote such a response.
Therefore, a processing function is provided for confirming the apparatus status as to whether or not such an output abnormality of the printer has occurred, and dealing with the output abnormality.

ここでは、補正グループそれぞれの色再現域を取得し、かつ過去に取得した当該色再現域を保管する管理機能と、補正グループの色再現域と目標色の色域又は過去に取得した色再現域との差が所定許容範囲内であるか否かを判定する機能と、判定結果が所定許容範囲外であると判定されたことを条件に、装置が異常状態であることを報知する機能により構成する。
上記色再現域による許容の判定は、本来のプリンタの目標色(色ターゲット)の色域に対してでもよいし、プリンタの初期状態の色域や過去の補正色ターゲットに対する差を比較すればよく、色差は、色空間の体積や面積、特定色のLa*B*値や明度、濃度、彩度などをもとに、許容範囲を判定する閾値処理により判断すればよい。
Here, the management function for acquiring the color gamut of each correction group and storing the color gamut acquired in the past, the color gamut of the correction group and the color gamut of the target color, or the color gamut acquired in the past And a function for notifying that the apparatus is in an abnormal state on the condition that the determination result is determined to be out of the predetermined allowable range. To do.
The determination of the allowance based on the color gamut may be performed with respect to the color gamut of the original target color (color target) of the printer, or the difference between the initial color gamut of the printer and the past correction color target may be compared. The color difference may be determined by threshold processing for determining an allowable range based on the volume and area of the color space, the La * B * value, brightness, density, and saturation of the specific color.

〈境界部分の色むら低減〉
補正グループへのグループ分けについては、大きな単位で分けた方が、補正処理の負荷や装置構成も簡易にできるが、本補正処理手法では各グループの色の平均値しか制御できなくなるため、細かな特性の変化は補正しきれなくなる。例えば、図7に示すようにグループ分けをして補正をする場合、グループ内部で発生する色むらは補正できない。このため、グループ間の平均値をあわせてもグループが切り替わる境界部分での色の変化が目立ってしまう場合がある。
<Reduction of uneven color at the boundary>
Regarding the grouping into correction groups, the grouping in large units can simplify the correction processing load and device configuration, but this correction processing method can control only the average value of each group's color. Changes in characteristics cannot be corrected. For example, when correction is performed by grouping as shown in FIG. 7, color unevenness generated within the group cannot be corrected. For this reason, even if the average values between the groups are combined, the color change at the boundary where the groups are switched may be conspicuous.

そこで、隣接する補正グループの境界部分における色むらの低減化処理として、双方のグループのドット描画要素(ノズル)により描画するドットを入り組ませて描画するために用いる画像データを生成する。
図13は、補正グループにより形成される画像間の境界部分の処理について説明する図で、この処理を施さない図13Aに対して、低減化処理を施した図13B〜Eの各画像を示す。同図において、隣接する補正グループによってドットを入り組ませて描画した出力画像の例として、図13Bは「短冊分割」、図13Cは「波状分割」、図13Dは「ブロック状分割」、図13Eは「グラデーション分割」の各画像を示す。
Therefore, as a process for reducing color unevenness at the boundary portion between adjacent correction groups, image data used for drawing by drawing dots drawn by the dot drawing elements (nozzles) of both groups is generated.
FIG. 13 is a diagram for explaining the processing of the boundary portion between images formed by the correction group, and shows each of the images of FIGS. 13B to 13E subjected to the reduction processing with respect to FIG. 13A where this processing is not performed. In FIG. 13B, as an example of an output image drawn by interposing dots with adjacent correction groups, FIG. 13B shows “strip division”, FIG. 13C shows “wave division”, FIG. 13D shows “block division”, FIG. Indicates each image of “gradation division”.

図13B〜Eの例は、補正グループAと補正グループBの境界部分がグループAの補正パラメータが適用される場所とグループBの補正パラメータが適用される部分が2次元的に入り組む形になるこのような構成にすることで、補正グループの分割単位が大きくとも、切り替え部分における急激な色変化を目立ちにくくすることができる。
なお、上記のドット描画を可能にするためには、補正グループにより描画されるインク画像の境界部分を双方のグループのノズルにより描画するドットで重複描画できるようにすること(図5B、参照)が前提になる。
In the example of FIGS. 13B to 13E, the boundary portion between the correction group A and the correction group B has a shape in which the place where the correction parameter of the group A is applied and the portion where the correction parameter of the group B is applied are two-dimensionally complicated. With such a configuration, even when the correction group is divided in large units, it is possible to make the sudden color change in the switching portion inconspicuous.
Note that in order to enable the above-described dot drawing, the boundary portion of the ink image drawn by the correction group can be overlapped by the dots drawn by the nozzles of both groups (see FIG. 5B). Become a premise.

〈シリアル方式のプリンタへの展開〉
上記実施形態は、色むらが特に問題になるラインプリンタの例で説明したが、シリアル方式のプリンタにおいても同様の処理を行なうことで、個々のヘッド内における色むらを低減し画質を向上させることができる。
シリアル方式のプリンタにおいてもヘッドを長尺方向に繋ぐことで1回のスキャンで形成できる画像幅を長くして生産性を高める構成をとる装置がある。この場合は、上述したラインヘッドアレーと同様にヘッドの内外のばらつきが問題となるため、このような構成を持つプリンタに対しても本発明を適用することで、色むらのない良好な画質を得ることが可能になる。
<Development for serial printers>
Although the above embodiment has been described with respect to an example of a line printer in which color unevenness is a particular problem, it is possible to reduce color unevenness in individual heads and improve image quality by performing similar processing in a serial printer. Can do.
Even in a serial type printer, there is a device that increases the productivity by increasing the width of an image that can be formed in one scan by connecting the head in the longitudinal direction. In this case, the internal and external variations of the heads become a problem as in the above-described line head array. Therefore, by applying the present invention to a printer having such a configuration, a good image quality without color unevenness can be obtained. It becomes possible to obtain.

なお、上記の各実施形態では、インクジェットプリンタを例に採り本発明の実施形態を説明したが、マトリクス方式で描画する各色ドットを重ね合わせて、即ち、多次色のインク画像を形成し得るプリンタであれは、例えば、電子写真方式によるプリンタのような他の方式のプリンタにおいても、同様に実施することができる。   In each of the above embodiments, the embodiment of the present invention has been described by taking an inkjet printer as an example. However, a printer that can superimpose color dots drawn in a matrix system, that is, can form a multi-order color ink image. In that case, the present invention can be carried out in the same manner in other types of printers such as an electrophotographic printer.

7,70〜74,71A〜E・・記録ヘッド、200・・制御部、201・・CPU、202・・ROM、203・・RAM、204・・不揮発性メモリ、205・・ASIC、206・・ホストI/F、207・・印刷制御部、208・・ヘッドドライバ、210・・モータ駆動部、213・・I/O、214・・操作パネル。   7, 70 to 74, 71A to E..., Print head, 200... Control unit, 201... CPU, 202... ROM, 203. Host I / F, 207... Print control unit, 208... Head driver, 210 .. Motor drive unit, 213... I / O, 214.

特許第4650005号公報Japanese Patent No. 4650005 特開平10−795号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-795

Claims (10)

複数色のインクにより色ごとにマトリクス状に描画するドットのドット配列に対応する複数構成のドット描画要素を備え、かつ前記ドット描画要素が描画する各色ドットを重ね合わせてインク画像を形成し得る画像形成部を持つ画像処理装置における、前記インク画像を形成するために用いる描画用画像を、所定表色系データにより表された画素構成の原画像をもとに生成する画像処理方法であって、
色再現域検知用データにより前記画像形成部の複数構成のドット描画要素を動作させたときに形成されるインク画像から、前記複数構成のドット描画要素を所定の要素グループに分割した各分割要素グループの色再現域を前記所定表色系データにて取得する色情報取得工程と、
前記色情報取得工程で取得した色再現域から前記分割要素グループのどれもが再現可能な色再現域を定め、定めた色再現域内の目標色の設定でインク画像を形成したときに各分割要素グループの色にずれが生じないよう、前記分割要素グループごとに前記原画像を描画用画像に変換する色変換パラメータを変更する色変換パラメータ変更工程と、
前記色変換パラメータ変更工程で変更された色変換パラメータにより、前記原画像から描画用画像への色変換を行う色変換処理工程と、
前記色変換処理工程で処理された描画用画像に基づいて、各色ドットを描画するために前記画像形成部において用いる画像データを生成するドット画像データ生成工程とを有する
画像処理方法。
An image having a plurality of dot drawing elements corresponding to a dot arrangement of dots to be drawn in a matrix for each color with a plurality of colors of ink, and forming an ink image by superimposing the respective color dots drawn by the dot drawing elements An image processing method for generating an image for drawing used for forming the ink image in an image processing apparatus having a forming unit based on an original image having a pixel configuration represented by predetermined color system data,
Each divided element group obtained by dividing the plurality of constituent dot drawing elements into predetermined element groups from an ink image formed when the plurality of constituent dot drawing elements of the image forming unit are operated by data for color gamut detection A color information acquisition step of acquiring a color reproduction range of the predetermined color system data;
Each division element is defined when an ink image is formed with a target color setting within the defined color reproduction area by defining a color reproduction area that can be reproduced by any of the division element groups from the color reproduction area acquired in the color information acquisition step. A color conversion parameter changing step for changing a color conversion parameter for converting the original image into a drawing image for each of the divided element groups so as not to cause a shift in group colors;
A color conversion processing step for performing color conversion from the original image to the drawing image by the color conversion parameter changed in the color conversion parameter changing step;
An image processing method comprising: a dot image data generation step of generating image data used in the image forming unit to draw each color dot based on the drawing image processed in the color conversion processing step.
請求項1に記載された画像処理方法において、
前記目標色として、基準色域上に予めマッピングしておいた目標色を拡大または縮小して設定する目標色設定工程を有する
画像処理方法。
The image processing method according to claim 1,
An image processing method comprising a target color setting step of setting a target color mapped in advance on a reference color gamut as the target color by enlarging or reducing the target color.
請求項2に記載された画像処理方法において、
前記目標色設定工程は、描画オブジェクトのうち文字/線オブジェクトに比べ大きい画像領域を占める他のオブジェクトに対する値を前記目標色に設定する工程である
画像処理方法。
The image processing method according to claim 2,
The target color setting step is a step of setting a value for another object that occupies an image area larger than a character / line object among drawing objects as the target color.
請求項1乃至3のいずれかに記載された画像処理方法において、
前記目標値を、前記分割要素グループ自身が再現可能な色再現域内にあり、外部から指示される色値に基づいて生成する目標値生成工程を有する
画像処理方法。
The image processing method according to any one of claims 1 to 3,
An image processing method comprising: a target value generation step of generating the target value based on a color value that is within a color gamut reproducible by the division element group itself and is designated from the outside.
請求項1乃至4のいずれかに記載された画像処理方法において、
前記分割要素グループにより描画されるインク画像間の境界部分を双方のグループのドット描画要素により描画するドットで重複描画可能とすることを前提に、前記ドット画像データ生成工程は、前記境界部分を双方のグループのドット描画要素により描画するドットを入り組ませて描画するために用いる画像データを生成する
画像処理方法。
The image processing method according to any one of claims 1 to 4,
On the premise that the boundary portion between the ink images drawn by the divided element group can be drawn with dots drawn by the dot drawing elements of both groups, the dot image data generation step An image processing method for generating image data used for drawing by interposing dots to be drawn by dot drawing elements of the group.
請求項2乃至5のいずれかに記載された画像処理方法において、
前記色情報取得工程で取得される色再現域に対する前記基準色域上に予めマッピングしておいた目標色との間のずれ又は各分割要素グループの色再現域間のずれが所定許容範囲内であるか否かを判定するずれ量判定工程と、
前記ずれ量判定工程で所定許容範囲内であると判定されたことを条件に、前記色変換パラメータ変更工程を省略するとともに、前記色変換処理工程によらずに、既存の色変換パラメータによって前記原画像から描画用画像への色変換を行う
画像処理方法。
The image processing method according to any one of claims 2 to 5,
Deviation between the target color previously mapped on the reference color gamut with respect to the color gamut acquired in the color information acquisition step or deviation between the color gamuts of the respective divided element groups is within a predetermined allowable range. A deviation amount determination step of determining whether or not there is,
The color conversion parameter changing step is omitted on the condition that it is determined that the deviation amount is determined to be within a predetermined allowable range, and the original color conversion parameter is used instead of the color conversion processing step. An image processing method for performing color conversion from an image to a drawing image.
請求項6に記載された画像処理方法において、
前記所定許容範囲は、判定対象の目標色又は前記分割要素グループそれぞれの組み合わせの違いに適応する異なる範囲を設定する
画像処理方法。
The image processing method according to claim 6.
In the image processing method, the predetermined permissible range is set to a different range adapted to a target color to be determined or a difference in each combination of the divided element groups.
請求項1乃至7のいずれかに記載された画像処理方法において、
前記分割要素グループそれぞれの色再現域を取得し、かつ過去に取得した当該色再現域を保管する色再現域管理工程と、
取得した前記色再現域と目標色の色域又は過去に取得した色再現域との差が所定許容範囲内であるか否かを判定する色再現域判定工程と、
前記色再現域判定工程で所定許容範囲外であると判定されたことを条件に、画像処理装置が異常状態であることを報知する異常報知工程を有する
画像処理方法。
The image processing method according to any one of claims 1 to 7,
A color gamut management step of acquiring the color gamut of each of the divided element groups and storing the color gamut acquired in the past;
A color gamut determination step for determining whether a difference between the acquired color gamut and the target color gamut or a previously acquired color gamut is within a predetermined allowable range;
An image processing method including an abnormality notification step of notifying that an image processing apparatus is in an abnormal state on the condition that the color reproduction range determination step determines that the image reproduction apparatus is out of a predetermined allowable range.
複数色のインクにより色ごとにマトリクス状に描画するドットのドット配列に対応する複数構成のドット描画要素を備え、かつ前記ドット描画要素が描画する各色ドットを重ね合わせてインク画像を形成し得る画像形成部を持つ画像処理装置であって、
色再現域検知用データにより前記画像形成部の複数構成のドット描画要素を動作させたときに形成されるインク画像から、前記複数構成のドット描画要素を所定の要素グループに分割した各分割要素グループの色再現域を所定表色系データにて取得する色情報取得手段と、
前記色情報取得手段によって取得された色再現域から前記分割要素グループのどれもが再現可能な色再現域を定め、定めた色再現域内の目標色の設定でインク画像を形成したときに各分割要素グループの色にずれが生じないよう、前記分割要素グループごとに原画像を描画用画像に変換する色変換パラメータを変更する色変換パラメータ変更手段と、
前記色変換パラメータ変更手段によって変更された色変換パラメータにより、前記原画像から描画用画像への色変換を行う色変換処理手段と、
前記色変換処理手段によって処理された描画用画像に基づいて、各色ドットを描画するために前記画像形成部において用いる画像データを生成するドット画像データ生成手段とを有する
画像処理装置。
An image having a plurality of dot drawing elements corresponding to a dot arrangement of dots to be drawn in a matrix for each color with a plurality of colors of ink, and forming an ink image by superimposing the respective color dots drawn by the dot drawing elements An image processing apparatus having a forming unit,
Each divided element group obtained by dividing the plurality of constituent dot drawing elements into predetermined element groups from an ink image formed when the plurality of constituent dot drawing elements of the image forming unit are operated by data for color gamut detection Color information acquisition means for acquiring the color reproduction range of the predetermined color system data;
A color gamut that can be reproduced by any of the division element groups is determined from the color gamut acquired by the color information acquisition unit, and each division is performed when an ink image is formed with a target color setting within the defined color gamut. Color conversion parameter changing means for changing a color conversion parameter for converting an original image into a drawing image for each of the divided element groups so as not to cause a deviation in the color of the element group;
Color conversion processing means for performing color conversion from the original image to the drawing image by the color conversion parameter changed by the color conversion parameter changing means;
An image processing apparatus comprising: dot image data generating means for generating image data used in the image forming unit for drawing each color dot based on the drawing image processed by the color conversion processing means.
コンピュータを、請求項9に記載された画像処理装置における前記色情報取得手段、前記色変換パラメータ変更手段、前記色変換処理手段、前記ドット画像データ生成手段の各手段として機能させるためのプログラム。
A program for causing a computer to function as each of the color information acquisition unit, the color conversion parameter change unit, the color conversion processing unit, and the dot image data generation unit in the image processing apparatus according to claim 9.
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