JP2016221912A - Image formation apparatus, image formation method and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform discharge of droplets from nozzles arrayed in a row in a main-scanning direction in the discharge state where the occurrence of stripes in a sub-scanning direction is reduced.SOLUTION: An ink jet image formation apparatus 1 moves a conveyance unit 3 fixed with a recording medium P in a conveyance direction along a linear motion stage 2, and drives nozzles of a head unit 5 in which the nozzles are arrayed in a row in a main-scanning direction with a drive signal to discharge ink droplets to the recording medium P. The ink jet image formation apparatus 1 generates a drive signal to each nozzle of the head unit 5 on the basis of image data and adjusts the drive signal to be the drive signal for generating the ink droplet discharge state where the ink droplets discharged from the nozzle driven with the drive signal unite with the ink droplets discharged from another nozzle in the same nozzle array as the nozzle before uniting in the conveyance direction with the ink droplets discharged from the same nozzle on the conveyed recording medium P.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関し、詳細には、液滴を被記録媒体に吐出して画像形成する画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming method, and a program, and more particularly, to an image forming apparatus, an image forming method, and a program for forming an image by ejecting droplets onto a recording medium.

従来、インクジェット記録装置等のように、インク等の記録剤の液滴を、被記録媒体に吐出して、該被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置にあっては、液滴を吐出するノズルの形成されている記録ヘッドを主走査方向に往復移動させて画像形成している。被記録媒体としては、用紙、フィルム、布等種々の被記録媒体が用いられている。   Conventionally, in an image forming apparatus that discharges droplets of a recording agent such as ink onto a recording medium and forms an image on the recording medium, such as an ink jet recording apparatus, the droplets are discharged. An image is formed by reciprocating the recording head on which the nozzles are formed in the main scanning direction. As the recording medium, various recording media such as paper, film and cloth are used.

このような液滴吐出方式の画像形成装置は、記録ヘッドを主走査方向に移動させて画像形成するため、記録速度の向上に限界があった。   Such a droplet discharge type image forming apparatus forms an image by moving the recording head in the main scanning direction, and thus has a limit in improving the recording speed.

そこで、従来から、最大記録幅にわたってノズルの形成されている記録ヘッドを、主走査方向に配設して、記録ヘッドを移動させることなく、1ライン(1列)〜複数ライン(複数列)の画像を短時間に形成する1パス方式の液滴吐出方式の画像形成装置がある。   Therefore, conventionally, a recording head in which nozzles are formed over the maximum recording width is arranged in the main scanning direction, and one line (one row) to a plurality of lines (plural rows) are moved without moving the recording head. There is an image forming apparatus of a one-pass droplet discharge method that forms an image in a short time.

ところが、1パス方式の液滴吐出方式の画像形成装置は、隣接するノズルから被記録媒体への液滴の吐出間隔が短いため、先に被記録媒体上に吐出された液滴が該被記録媒体に浸透する前に、隣接する液滴が被記録媒体に吐出される。この場合、被記録媒体上に吐出された隣接する液滴は、液滴間において合一(以下、適宜、液滴干渉という。)が発生し、画質が低下する。特に、被記録媒体が、フィルム、コート紙等の非浸透性被記録媒体、緩浸透性被記録媒体であると、隣接する液滴が流動して液滴干渉が発生しやすく、画質の低下が大きい。   However, since the one-pass droplet discharge type image forming apparatus has a short droplet discharge interval from an adjacent nozzle to a recording medium, the droplets previously discharged onto the recording medium are recorded on the recording medium. Adjacent droplets are ejected onto the recording medium before penetrating the medium. In this case, adjacent droplets ejected on the recording medium are coalesced between the droplets (hereinafter referred to as droplet interference as appropriate), and the image quality deteriorates. In particular, when the recording medium is a non-permeable recording medium such as a film or coated paper, or a slowly permeable recording medium, adjacent droplets are liable to flow and droplet interference easily occurs, resulting in a decrease in image quality. large.

特に、1パス方式の画像形成装置は、液滴を吐出する記録ヘッドの組み付け精度等の機械的誤差や吐出不良等の原因で、被記録媒体上におけるドット形成位置にズレが生じることがある。被記録媒体上におけるドット形成位置にズレが生じると、液滴が埋まらずスジ等の画質不良が発生してしまう。   In particular, in a one-pass image forming apparatus, a dot formation position on a recording medium may be displaced due to a mechanical error such as an assembly accuracy of a recording head for ejecting liquid droplets or an ejection failure. When the dot formation position on the recording medium is displaced, the droplets are not filled and image quality defects such as streaks occur.

例えば、従来の画像形成装置は、図12(a)に示すように、記録ヘッド100に、上流側ノズル列101a〜101nと下流側ノズル列102a〜102nが形成されているものとする。そして、従来の画像形成装置は、被記録媒体の搬送に応じて、図12(b)に示すように、まず、上流側ノズル列101a〜101nから液滴を吐出する。この場合、被記録媒体の搬送方向(図12において矢印Yで示す方向、以下、適宜、Y方向という。)にドットが連続的に着弾することとなり、同一ノズルから吐出された液滴同士がすぐに合一し、図12(c)に示すように、搬送方向に伸びた溝のような膜が形成される。画像形成装置は、その後、下流側ノズル列102a〜102nから液滴を吐出し、埋まっていない部分を埋める。ところが、例えば、ノズル102bの形成誤差や吐出不良等で、図12(d)に示すように、着弾位置がずれると、ノズル102bから吐出された液滴は、隣接した液溜まりにすぐに合一し、他方の隣接した液溜まりに広がりにくくなって、スジが現れる。この場合、画像形成装置は、スジを消すために、レベリング時間を長くすると、生産性が低下し、また、ズレ量によっては、レベリング時間をある程度長くしても、濡れ広がりに限界があることから、平坦化されずにスジが現れる。   For example, in the conventional image forming apparatus, as illustrated in FIG. 12A, it is assumed that the upstream nozzle rows 101 a to 101 n and the downstream nozzle rows 102 a to 102 n are formed on the recording head 100. Then, according to the conveyance of the recording medium, the conventional image forming apparatus first ejects droplets from the upstream nozzle rows 101a to 101n as shown in FIG. In this case, the dots land continuously in the transport direction of the recording medium (the direction indicated by the arrow Y in FIG. 12, hereinafter referred to as the Y direction as appropriate), and the liquid droplets ejected from the same nozzle immediately As shown in FIG. 12C, a film like a groove extending in the transport direction is formed. Thereafter, the image forming apparatus discharges droplets from the downstream nozzle rows 102a to 102n to fill the unfilled portions. However, for example, when the landing position is shifted as shown in FIG. 12D due to a formation error or ejection failure of the nozzle 102b, the liquid droplets ejected from the nozzle 102b immediately merge into the adjacent liquid pool. However, it becomes difficult to spread in the other adjacent liquid pool, and streaks appear. In this case, if the leveling time is lengthened in order to eliminate streaks, the productivity decreases, and depending on the amount of deviation, even if the leveling time is lengthened to some extent, there is a limit to the spread of wetting. , Streaks appear without being flattened.

特に、近年、ノズルからUV硬化型液滴を吐出して、画像を形成するUV硬化型液滴吐出方式の画像形成装置が出現している。一般的に樹脂の被記録媒体等は傷などが着きやすいため、被記録媒体の表面の保護や光沢感を付与する目的として、UV硬化型の透明液をオーバーコートして硬化させて、ハードコート層を形成する。   In particular, in recent years, an image forming apparatus using a UV curable droplet discharge method has been developed in which a UV curable droplet is discharged from a nozzle to form an image. In general, resin recording media are easily scratched. For the purpose of protecting the surface of recording media and providing gloss, overcoat with UV curable transparent liquid and hard coat. Form a layer.

ところが、オーバーコート等の全面印刷においては、上記スジ等の画質不良が顕著に現れてしまう。このスジ対策として液滴量を多くすると、埋まりは解消されるが、ビーディングの発生や所望の膜厚を得ることができない等の問題が生じる。特に、1パス印字においては、液滴の着弾位置ズレの分散をごまかすのが困難であるため、この問題が特に顕著にあらわれる。   However, in full-surface printing such as overcoat, image quality defects such as streaks appear remarkably. Increasing the amount of droplets as a countermeasure against streaks eliminates the filling, but causes problems such as occurrence of beading and failure to obtain a desired film thickness. In particular, in one-pass printing, it is difficult to deceive the dispersion of the landing position deviation of the droplets, and this problem is particularly noticeable.

そして、従来、液滴を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有する記録ヘッドから前記液滴を吐出させ、連続的に配置されるドットで構成されるドット列を含む画像を形成するとき、所定サイズのドットとこれより小さなサイズのドットとを組み合わせ、前記記録ヘッドのノズル列に直交する方向のドット列にくびれを形成し、かつ、前記記録ヘッドのノズル列に沿う方向では、互いに隣接するドット列の一方のドット列の前記くびれに対して山となる部分が他方のドット列のくびれに対応する位置に各ドットを配置する画像形成方法が提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, when a liquid droplet is ejected from a recording head having a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting liquid droplets are arranged to form an image including a dot row composed of continuously arranged dots, A dot of a size and a dot of a smaller size are combined to form a constriction in a dot row in a direction orthogonal to the nozzle row of the recording head, and dots adjacent to each other in the direction along the nozzle row of the recording head There has been proposed an image forming method in which each dot is arranged at a position where a portion of one dot row that is a peak with respect to the constriction corresponds to the constriction of the other dot row (see Patent Document 1).

すなわち、この従来技術は、大小のドットの組み合わせで、被記録媒体搬送方向(ノズル配列と直交する方向)にドット列にくびれを形成し、ノズル配列方向ではくびれに対して、山の部分が対応する位置に配置とすることで、スジ等の埋まりの解消を図っている。   In other words, this conventional technique forms a constriction in the dot row in the recording medium conveyance direction (direction orthogonal to the nozzle arrangement) with a combination of large and small dots, and the peaks correspond to the constriction in the nozzle arrangement direction. By arranging it at the position where it will be done, we are trying to eliminate the streaking of streaks.

しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、ノズル列に直交する方向のドット列にくびれを形成してスジ等の埋まりを図っているが被記録媒体の搬送方向で隣接したドットが、図12に示したようにすぐに合一する。したがって、ドットが被記録媒体の搬送方向に引き寄せられやすくなり、液滴が搬送方向に広がりやすくなる。その結果、ノズル配列方向に液滴が広がり難くなり、スジの埋まりの効果が小さく、改良の必要があった。   However, in the prior art described in the above publication, the dots arranged in the direction perpendicular to the nozzle array are constricted to fill in the streaks, but the dots adjacent in the transport direction of the recording medium are As shown in Fig. 12, unite immediately. Accordingly, the dots are likely to be attracted in the transport direction of the recording medium, and the droplets are likely to spread in the transport direction. As a result, it is difficult for the droplets to spread in the nozzle arrangement direction, and the effect of streaking of the streaks is small.

そこで、本発明は、主走査方向に列状に配設されているノズルからの液滴の吐出を、副走査方向のスジの発生を低減させる吐出状態で行うことを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to discharge droplets from nozzles arranged in a line in the main scanning direction in a discharge state that reduces the occurrence of streaks in the sub-scanning direction.

上記目的を達成するために、請求項1記載の画像形成装置は、主走査方向に複数のノズルが並んだノズル列が1列以上配設され、該各ノズルが駆動信号によって駆動して液滴を被記録媒体へ吐出する記録ヘッドと、前記被記録媒体を前記主走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、画像データに基づいて前記記録ヘッドの前記各ノズルへの駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を、該駆動信号によって駆動される前記ノズルから吐出される液滴が、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体上において同じ該ノズルから吐出された液滴と搬送方向で合一する前に、該ノズルと同じ前記ノズル列の他のノズルから吐出された液滴と合一する液滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する駆動信号制御手段と、を備えていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, in the image forming apparatus according to claim 1, one or more nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged in the main scanning direction are arranged, and each of the nozzles is driven by a drive signal to generate a droplet. Generating a drive signal to each nozzle of the recording head based on image data, a recording head for discharging the recording medium to the recording medium, a conveying means for conveying the recording medium in a conveying direction orthogonal to the main scanning direction In addition, the liquid droplets ejected from the nozzles driven by the driving signals are transported in the same direction as the liquid droplets ejected from the same nozzles on the recording medium transported by the transport means. Drive signal control means for adjusting to a drive signal for generating a droplet discharge state that combines with droplets discharged from other nozzles in the same nozzle row as the nozzle before This It is characterized in.

本発明によれば、主走査方向に列状に配設されているノズルからの液滴の吐出を、副走査方向のスジの発生を低減させる吐出状態で行うことができる。   According to the present invention, it is possible to discharge droplets from nozzles arranged in a row in the main scanning direction in a discharge state that reduces the occurrence of streaks in the sub-scanning direction.

本発明の一実施例を適用したインクジェット画像形成装置の概略平面図。1 is a schematic plan view of an inkjet image forming apparatus to which an embodiment of the present invention is applied. インクジェット画像形成装置のブロック図。1 is a block diagram of an inkjet image forming apparatus. インクジェット画像形成装置の機能ブロック図。1 is a functional block diagram of an inkjet image forming apparatus. 1つおきのノズルからインク滴を吐出する場合のインク滴合一の説明図。Explanatory drawing of the ink droplet coalescence when ejecting ink droplets from every other nozzle. 中間調処理を用いた駆動信号生成処理の説明図。Explanatory drawing of the drive signal production | generation process using a halftone process. 連続するノズルからインク滴を吐出する場合のインク滴合一の説明図。Explanatory drawing of the ink droplet coalescence in the case of discharging an ink droplet from a continuous nozzle. 千鳥状に配置されているノズルからインク滴を吐出する場合のインク滴合一の説明図。Explanatory drawing of the ink droplet coalescence when ejecting ink droplets from nozzles arranged in a staggered pattern. 千鳥状配置のノズルからインク滴を吐出してコーティングする場合のインク滴合一の説明図。Explanatory drawing of the ink droplet coalescence in the case of coating by ejecting ink droplets from the staggered arrangement of nozzles. 図8のインク滴の大きさと着弾後からの経過時間との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the magnitude | size of the ink drop of FIG. 8, and the elapsed time after landing. 画像形成制御処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing image formation control processing. マスク信号を用いた駆動信号生成の説明図。Explanatory drawing of the drive signal production | generation using a mask signal. 従来の画質低下を招くインク吐出の説明図。Explanatory drawing of the ink discharge which causes the conventional image quality fall.

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Example described below is a suitable Example of this invention, various technically preferable restrictions are attached | subjected, However, The range of this invention is unduly limited by the following description. However, not all the configurations described in the present embodiment are essential constituent elements of the present invention.

図1〜図11は、本発明の画像形成装置、画像形成方法及びプログラムの一実施例を示す図であり、図1は、本発明の画像形成装置、画像形成方法及びプログラムの一実施例を適用したインクジェット画像形成装置1の概略平面図である。   1 to 11 are diagrams illustrating an embodiment of an image forming apparatus, an image forming method, and a program according to the present invention. FIG. 1 illustrates an embodiment of an image forming apparatus, an image forming method, and a program according to the present invention. It is a schematic plan view of the applied inkjet image forming apparatus.

図1において、インクジェット画像形成装置(画像形成装置)1は、所定長さを有する直動ステージ2が配設されており、直動ステージ2上を、移動方向(Y方向)に直進移動可能な搬送ユニット3を備えている。   In FIG. 1, an inkjet image forming apparatus (image forming apparatus) 1 is provided with a linear motion stage 2 having a predetermined length, and can move linearly on the linear motion stage 2 in the movement direction (Y direction). A transport unit 3 is provided.

インクジェット画像形成装置1は、直動ステージ2の上方に、搬送ユニット3の移動方向(搬送方向)において、表面改質部4、ヘッドユニット5及び照射ユニット6が順次配設されている。   In the inkjet image forming apparatus 1, a surface modification unit 4, a head unit 5, and an irradiation unit 6 are sequentially disposed above the linear motion stage 2 in the movement direction (conveyance direction) of the conveyance unit 3.

搬送ユニット3は、その上面に、画像形成される被記録媒体Pが固定され、被記録媒体Pとしては、例えば、通常紙等の用紙、ABS樹脂等のフィルム等が用いられる。   The transport unit 3 has a recording medium P on which an image is formed fixed on the upper surface. As the recording medium P, for example, paper such as normal paper, a film such as ABS resin, or the like is used.

インクジェット画像形成装置1は、被記録媒体Pの固定された搬送ユニット3が、直動ステージ2に沿って移動することで、表面改質部4、ヘッドユニット5及び照射ユニット6の下を通過する。   In the inkjet image forming apparatus 1, the transport unit 3 to which the recording medium P is fixed moves along the linear motion stage 2, and thus passes under the surface modification unit 4, the head unit 5, and the irradiation unit 6. .

表面改質部4は、コロナ処理機、プラズマ処理機、エキシマランプ照射機等が用いられている。表面改質部4は、被記録媒体Pの固定されている搬送ユニット3が、表面改質部4の下方を通過する際に、コロナ処理、プラズマ処理、ランプ照射等を行って、被記録媒体Pの表面を、後述するヘッドユニット5から吐出されるインク滴が濡れ広がりやすく改質する。   As the surface modification unit 4, a corona treatment machine, a plasma treatment machine, an excimer lamp irradiation machine, or the like is used. The surface modification unit 4 performs corona treatment, plasma treatment, lamp irradiation, and the like when the transport unit 3 on which the recording medium P is fixed passes below the surface modification unit 4, The surface of P is modified so that ink droplets ejected from the head unit 5 to be described later are easily spread.

ヘッドユニット5は、搬送方向(Y方向)に直交する主走査方向(X方向)に、並んだ状態で、複数のノズルが形成されている。ヘッドユニット5は、ノズルからインク滴(液滴)を吐出させるエネルギー発生方式として、ピエゾ素子をエネルギー発生素子とする圧電変換素子方式、電極間の静電引力を利用した電気機械変換素子方式等が用いられている。ヘッドユニット5は、ノズルへの駆動信号と該駆動信号をオン/オフのマスクするマスク信号に応じて、ノズルを駆動させて、オンのノズルから液滴、例えば、インク滴(以下、適宜、インク滴という。)を被記録媒体Pに向かって吐出させる。例えば、ヘッドユニット5は、ピエゾ素子を用いた圧電変換素子方式の場合、ノズルのピエゾ素子に駆動信号が印加されると、ピエゾ素子が収縮運動を起こして、該収縮運動による圧力変化が生じることにより、該ノズルからインク滴を吐出する。   The head unit 5 is formed with a plurality of nozzles arranged in the main scanning direction (X direction) orthogonal to the transport direction (Y direction). The head unit 5 includes an energy generation method for ejecting ink droplets (droplets) from nozzles, a piezoelectric conversion element method using a piezoelectric element as an energy generation element, an electromechanical conversion element method using electrostatic attraction between electrodes, and the like. It is used. The head unit 5 drives the nozzles in accordance with a driving signal to the nozzles and a mask signal for masking the driving signals on / off, and drops droplets, for example, ink droplets (hereinafter referred to as ink droplets as appropriate). Droplets) is ejected toward the recording medium P. For example, in the case where the head unit 5 is a piezoelectric transducer using a piezo element, when a drive signal is applied to the piezo element of the nozzle, the piezo element causes a contraction motion, and a pressure change due to the contraction motion occurs. Thus, an ink droplet is ejected from the nozzle.

照射ユニット6は、UV(紫外線)ランプを備えており、照射ユニット6の下を通過する搬送ユニット3に固定されている被記録媒体Pへ所定量のUVを照射して、ハードコート層を形成させる。   The irradiation unit 6 includes a UV (ultraviolet) lamp, and forms a hard coat layer by irradiating the recording medium P fixed to the transport unit 3 passing under the irradiation unit 6 with a predetermined amount of UV. Let

すなわち、インクジェット画像形成装置1は、ヘッドユニット5で所定膜厚のインクの層を被記録媒体P上に形成させると、インクのコーティング膜が平滑化する時間(以下、適宜、レベリング時間という。)を置く。インクジェット画像形成装置1は、レベリング時間が経過すると、搬送ユニット3を照射ユニット6へ移動させて、照射ユニット6によってUV照射を行い、被記録媒体P上にハードコート層を形成させる。この場合、本発明においては、ヘッドユニット5から吐出させるインクは、UV硬化型クリアインクが効果的であるが、UV硬化型であるか、また、有色であるか、無色であるかは、限定されない。   In other words, when the ink jet image forming apparatus 1 forms an ink layer having a predetermined film thickness on the recording medium P by the head unit 5, the time for smoothing the ink coating film (hereinafter, referred to as leveling time as appropriate). Put. When the leveling time has elapsed, the inkjet image forming apparatus 1 moves the transport unit 3 to the irradiation unit 6 and performs UV irradiation by the irradiation unit 6 to form a hard coat layer on the recording medium P. In this case, in the present invention, the UV curable clear ink is effective as the ink ejected from the head unit 5, but it is limited whether it is UV curable, colored or colorless. Not.

なお、図1には図示しないが、インクジェット画像形成装置1は、ヘッドユニット5のノズルからインク滴を強制的に排出させたり、ヘッドユニット5に付着したインクを払拭する維持回復部を、直動ステージ2の一方側端部に備えていてもよい。   Although not shown in FIG. 1, the inkjet image forming apparatus 1 linearly moves a maintenance / recovery unit that forcibly discharges ink droplets from the nozzles of the head unit 5 or wipes ink adhering to the head unit 5. It may be provided at one end of the stage 2.

そして、インクジェット画像形成装置1は、図2に示すようにブロック構成されている。インクジェット画像形成装置1は、コントローラユニット11、検知群12を備えているとともに、上記搬送ユニット3、ヘッドユニット5、照射ユニット6及び表面改質部4等を備えている。   The inkjet image forming apparatus 1 is configured as a block as shown in FIG. The inkjet image forming apparatus 1 includes a controller unit 11 and a detection group 12, and includes the transport unit 3, the head unit 5, the irradiation unit 6, the surface modification unit 4, and the like.

コントローラユニット11は、CPU(Central Processing Unit)21、メモリ22、I/F23及びユニット制御回路24等を備えている。   The controller unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a memory 22, an I / F 23, a unit control circuit 24, and the like.

検知群12は、搬送ユニット3の直動ステージ2上における位置検出センサ、被記録媒体Pの有無を検出する被記録媒体センサ等のインクジェット画像形成装置1の各種状態を検出するセンサを総称したものである。検知群12は、検知結果をCPU21へ出力する。   The detection group 12 is a general term for sensors that detect various states of the inkjet image forming apparatus 1 such as a position detection sensor on the linear motion stage 2 of the transport unit 3 and a recording medium sensor that detects the presence or absence of the recording medium P. It is. The detection group 12 outputs the detection result to the CPU 21.

メモリ22は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、不揮発性メモリ等で構成されている。ROMは、インクジェット画像形成装置1としての基本プログラム、本発明の画像形成方法を実行するプログラム等のプログラム及び各種システムデータ等を格納している。不揮発性メモリは、NVRAM(Nonvolatile Random Access Memory)等が用いられ、CPU21の制御下で、インクジェット画像形成装置1の電源がオフの場合にも記憶しておくべきデータを記憶する。   The memory 22 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a nonvolatile memory, and the like. The ROM stores a basic program as the inkjet image forming apparatus 1, a program such as a program for executing the image forming method of the present invention, various system data, and the like. The nonvolatile memory uses NVRAM (Nonvolatile Random Access Memory) or the like, and stores data that should be stored even when the power of the inkjet image forming apparatus 1 is off under the control of the CPU 21.

CPU21は、メモリ22のROM内のプログラムに基づいて、RAMをワークメモリとして利用しつつ、インクジェット画像形成装置1の各部を制御して、インクジェット画像形成装置1としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像形成方法を実行する。   The CPU 21 executes basic processing as the inkjet image forming apparatus 1 by controlling each part of the inkjet image forming apparatus 1 while using the RAM as a work memory based on a program in the ROM of the memory 22, The image forming method of the invention is executed.

特に、CPU21は、入力画像データに対して、中間調処理を施すことで、被記録媒体Pの搬送方向にスジが発生することを抑制したドット配置の駆動信号を生成する。例えば、情報処理装置JSから入力される画像データは、コーティングの場合、2値化画像データであり、CPU21は、この2値化画像データに対して、スジが発生しにくいドット配置となるような中間調処理を施して、例えば、2ビットの記録データに変換する。この場合、各画素列は、ヘッドユニット5のノズルの位置に対応しており、被記録媒体Pの搬送方向に対して上流側のノズルに対応する画素列は、大滴や小滴の組み合わせで、ノズル列方向においてドットが合一しやすく、搬送方向にドットが合一し難いドット配列となる。   In particular, the CPU 21 performs a halftone process on the input image data, thereby generating a dot arrangement drive signal that suppresses the occurrence of streaks in the conveyance direction of the recording medium P. For example, the image data input from the information processing device JS is binarized image data in the case of coating, and the CPU 21 has a dot arrangement in which streaks are unlikely to occur with respect to the binarized image data. A halftone process is performed and converted into, for example, 2-bit recording data. In this case, each pixel row corresponds to the position of the nozzle of the head unit 5, and the pixel row corresponding to the nozzle on the upstream side with respect to the conveyance direction of the recording medium P is a combination of large droplets and small droplets. The dot arrangement is such that the dots are easy to coalesce in the nozzle row direction and the dots are difficult to coalesce in the transport direction.

インクジェット画像形成装置1は、インク、被記録媒体Pの種類によってドットの濡れ広がりが異なるため、各被記録媒体Pとインクのドット径の関係を取得して、メモリ22に格納している。CPU21は、画像形成において、該画像形成に用いるインク、被記録媒体Pの種類等の条件に基づいて、メモリ22の被記録媒体Pとインクのドット径の関係を参照して中間調処理の内容を決定する。   The inkjet image forming apparatus 1 acquires the relationship between each recording medium P and the dot diameter of the ink and stores it in the memory 22 because the wetting and spreading of dots varies depending on the type of ink and recording medium P. In the image formation, the CPU 21 refers to the relationship between the recording medium P in the memory 22 and the dot diameter of the ink based on conditions such as the ink used for the image formation and the type of the recording medium P, and the contents of the halftone processing To decide.

I/F23は、ネットワークを介して、あるいは、専用線を介して、外部のコンピュータ等の情報処理装置JSに接続されている。I/F23は、CPU21の制御下で、情報処理装置JSと通信して、データの授受を行う。特に、I/F23は、情報処理装置JSとの間で印刷ジョブ等のデータを授受する。   The I / F 23 is connected to an information processing device JS such as an external computer via a network or a dedicated line. The I / F 23 communicates with the information processing device JS and transfers data under the control of the CPU 21. In particular, the I / F 23 exchanges data such as print jobs with the information processing apparatus JS.

ユニット制御回路24は、CPU21に接続されているとともに、搬送ユニット3、ヘッドユニット5、照射ユニット6及び表面改質部4に接続されている。ユニット制御回路24は、CPU21の制御下で、搬送ユニット3、ヘッドユニット5、照射ユニット6及び表面改質部4の各部の動作を制御する。   The unit control circuit 24 is connected to the CPU 21, and is connected to the transport unit 3, the head unit 5, the irradiation unit 6, and the surface modification unit 4. The unit control circuit 24 controls the operations of the transport unit 3, the head unit 5, the irradiation unit 6, and the surface modification unit 4 under the control of the CPU 21.

そして、インクジェット画像形成装置1は、ROM、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory )、EPROM、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory )、CD−RW(Compact Disc Rewritable )、DVD(Digital Versatile Disk)、USB(Universal Serial Bus)メモリ、SD(Secure Digital)カード、MO(Magneto-Optical Disc)等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成方法を実行するプログラムを読み込んでメモリ22に導入することで、後述する主走査方向に列状に配設されているノズルからのインク滴(液滴)の吐出を、副走査方向のスジの発生を低減させる吐出状態で行う画像形成方法を実行するインクジェット画像形成装置(画像形成装置)1として構築されている。このプログラムは、アセンブラ、C、C++、C#、Java(登録商標)等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。   The inkjet image forming apparatus 1 includes a ROM, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), an EPROM, a flash memory, a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a CD-RW (Compact Disc Rewritable), The image forming method of the present invention recorded on a computer-readable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk), USB (Universal Serial Bus) memory, SD (Secure Digital) card, MO (Magneto-Optical Disc), etc. By reading the program to be executed and introducing it into the memory 22, the ejection of ink droplets (droplets) from nozzles arranged in a row in the main scanning direction, which will be described later, is reduced, and the occurrence of streaks in the sub-scanning direction is reduced. As an inkjet image forming apparatus (image forming apparatus) 1 that executes an image forming method performed in a discharge state, It is. This program is a computer-executable program written in a legacy programming language such as assembler, C, C ++, C #, Java (registered trademark), an object-oriented programming language, or the like, and is stored in the recording medium and distributed. be able to.

インクジェット画像形成装置1は、上記画像形成方法を実行するプログラムが導入されることで、図3に示す機能ブロックが構築される。すなわち、インクジェット画像形成装置1は、上記画像形成方法を実行するプログラムが導入されると、図3に示すように、記録ヘッド31、搬送部32及び駆動信号制御部33が構築される。   In the inkjet image forming apparatus 1, a functional block shown in FIG. 3 is constructed by introducing a program for executing the image forming method. That is, in the inkjet image forming apparatus 1, when the program for executing the image forming method is introduced, the recording head 31, the transport unit 32, and the drive signal control unit 33 are constructed as shown in FIG.

記録ヘッド31は、ヘッドユニット5により構築され、図3にX方向として示す主走査方向に複数のノズル(図示略)が並んだノズル列が1列以上配設されて、該各ノズルが駆動信号によって駆動してインク滴を被記録媒体Pへ吐出する。したがって、記録ヘッド31は、記録ヘッドとして機能している。なお、記録ヘッド31は、後述するように、ノズル列が搬送方向において複数形成されていてもよい。また、記録ヘッド31は、複数の列状に配設されているノズルが千鳥状に配列されていてもよい。   The recording head 31 is constructed by the head unit 5 and has one or more nozzle rows in which a plurality of nozzles (not shown) are arranged in the main scanning direction shown as the X direction in FIG. To eject ink droplets onto the recording medium P. Therefore, the recording head 31 functions as a recording head. As will be described later, the recording head 31 may have a plurality of nozzle rows in the transport direction. The recording head 31 may have a plurality of rows of nozzles arranged in a staggered pattern.

搬送部32は、搬送ユニット3により構築され、被記録媒体Pを主走査方向(X方向)と直交する搬送方向(図3にY方向として示す方向)に搬送する。したがって、搬送部32は、搬送手段として機能している。   The transport unit 32 is constructed by the transport unit 3 and transports the recording medium P in a transport direction (direction indicated as the Y direction in FIG. 3) orthogonal to the main scanning direction (X direction). Therefore, the transport unit 32 functions as a transport unit.

駆動信号制御部33は、CPU21により構築され、情報処理装置JSからの画像データが入力される。駆動信号制御部33は、画像データに基づいて記録ヘッド31の各ノズルへの駆動信号を生成する。また、駆動信号制御部33は、該駆動信号を、該駆動信号によって駆動されるノズルから吐出されるインク滴が、搬送部32によって搬送される被記録媒体P上において同じノズルから吐出されたインク滴と搬送方向で合一する前に、該ノズルと同じノズル列の他のノズルから吐出されたインク滴と合一するインク滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する。このノズルと同じノズル列の他のノズルは、通常、同じノズル列の隣接するノズルである。したがって、駆動信号制御部33は、駆動信号制御手段として機能している。   The drive signal control unit 33 is constructed by the CPU 21 and receives image data from the information processing device JS. The drive signal control unit 33 generates a drive signal for each nozzle of the recording head 31 based on the image data. Further, the drive signal control unit 33 uses the drive signal as the ink ejected from the same nozzle on the recording medium P on which the ink droplets ejected from the nozzle driven by the drive signal are transported by the transport unit 32. Before the droplets are merged in the transport direction, the drive signal is adjusted to generate an ink droplet ejection state that merges with ink droplets ejected from other nozzles in the same nozzle row as the nozzle. Other nozzles in the same nozzle row as this nozzle are usually adjacent nozzles in the same nozzle row. Therefore, the drive signal control unit 33 functions as drive signal control means.

駆動信号制御部33は、記録ヘッド31が、ノズル列が搬送方向に複数形成されていると、駆動信号を、同じノズルから吐出されたインク滴が、被記録媒体P上で合一する前に、該ノズルと同じノズル列の他のノズルから吐出されたインク滴と合一するインク滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する。   When the recording head 31 has a plurality of nozzle rows formed in the transport direction, the drive signal control unit 33 detects drive signals before ink droplets ejected from the same nozzle are united on the recording medium P. The drive signal is adjusted to generate an ink droplet ejection state that merges with ink droplets ejected from other nozzles in the same nozzle row as the nozzle.

さらに、駆動信号制御部33は、記録ヘッド31が、複数の列状に配設されているノズルが千鳥状に配列されていると、前記駆動信号を、少なくとも、搬送方向上流側のノズル列のノズルから吐出されたインク滴が同じ該ノズル列の他のノズルから吐出されたインク滴と合一した後に、該搬送方向下流側の列状に配設されているノズルからのインク滴が該被記録媒体P上に着弾するインク滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する。   Further, when the recording head 31 has nozzles arranged in a plurality of rows arranged in a staggered pattern, the drive signal control unit 33 sends the drive signal to at least the nozzle row upstream in the transport direction. After the ink droplets ejected from the nozzles merge with the ink droplets ejected from the other nozzles in the same nozzle row, the ink droplets from the nozzles arranged in a row on the downstream side in the transport direction The drive signal is adjusted to generate an ink droplet ejection state that lands on the recording medium P.

また、駆動信号制御部33は、入力画像データに対して、ノズル列方向にドットが合一しやすく、搬送方向においてドットが合一し難いドット配列となる中間調処理を施すことで、駆動信号を、上記インク滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整してもよい。   In addition, the drive signal control unit 33 performs a halftone process on the input image data so that dots are easily aligned in the nozzle row direction and dots are not easily aligned in the transport direction. May be adjusted to a drive signal for generating the ink droplet ejection state.

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のインクジェット画像形成装置1は、列状に配設されているノズルからのインク滴の吐出を、スジの発生を低減させる吐出状態で行う。   Next, the operation of this embodiment will be described. The inkjet image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment performs discharge of ink droplets from nozzles arranged in a row in a discharge state that reduces the occurrence of streaks.

インクジェット画像形成装置1は、情報処理装置JSから送られてくる画像データに基づいて、搬送ユニット3が搬送する被記録媒体Pに、ヘッドユニット5に主走査方向に列状に配設されているノズルを駆動信号によって駆動させてインクを吐出させる。   The inkjet image forming apparatus 1 is arranged in a row in the main scanning direction on the recording medium P transported by the transport unit 3 based on the image data sent from the information processing apparatus JS. The nozzle is driven by a drive signal to discharge ink.

すなわち、ヘッドユニット5は、例えば、図4(a)に示すように、主走査方向に列状に複数のノズルN1〜Nn(図4では、N1〜N5が記載)が配設されている。   That is, for example, as shown in FIG. 4A, the head unit 5 has a plurality of nozzles N1 to Nn (N1 to N5 are shown in FIG. 4) arranged in a row in the main scanning direction.

インクジェット画像形成装置1は、搬送ユニット3によって被記録媒体Pを搬送させながら、コントローラユニット11から画像データに基づく駆動信号をヘッドユニット5へ出力する。インクジェット画像形成装置1は、ヘッドユニット5のノズルN1〜Nnを駆動させて、搬送されている被記録媒体Pに向かってインク滴を吐出させ、被記録媒体Pにドット滴を着弾させる。   The inkjet image forming apparatus 1 outputs a drive signal based on image data from the controller unit 11 to the head unit 5 while conveying the recording medium P by the conveyance unit 3. The inkjet image forming apparatus 1 drives the nozzles N <b> 1 to Nn of the head unit 5 to eject ink droplets toward the recording medium P being conveyed, and land the dot droplets on the recording medium P.

このとき、インクジェット画像形成装置1は、上述のように、搬送方向(Y方向)において、同じノズルN1〜Nnから連続的にインク滴が吐出されると、吐出されたインク滴が被記録媒体P上で合一しやすく、形成画像に搬送方向にスジが発生するおそれがある。   At this time, as described above, when the ink droplets are continuously ejected from the same nozzles N1 to Nn in the transport direction (Y direction), the inkjet image forming apparatus 1 causes the ejected ink droplets to be recorded on the recording medium P. There is a risk that streaks occur in the transport direction in the formed image.

そこで、本実施例のインクジェット画像形成装置1は、CPU21が、情報処理装置JSからの画像データに対して、ノズルN1〜Nnの配置、インクの種類及び被記録媒体Pの種類に基づいて、スジが発生しにくいドット配置となる中間調処理を施して駆動信号を生成する。   Therefore, in the inkjet image forming apparatus 1 of the present embodiment, the CPU 21 performs streaking on the image data from the information processing apparatus JS based on the arrangement of the nozzles N1 to Nn, the type of ink, and the type of recording medium P. A drive signal is generated by applying a halftone process that results in a dot arrangement that is less likely to occur.

すなわち、CPU21は、例えば、図5に示すように、2値のコーティング用の画像データが入力されると、ノズルN1〜Nnの配置、インクの種類及び被記録媒体Pの種類に基づいて、画像データに対して中間調処理を施して、2ビット(4値)の画像データを生成する。CPU21は、この中間調処理した画像データに基づいて、ノズルN1〜Nnを駆動させる駆動信号を生成する。なお、図5において、大、小、無は、それぞれインク滴の大きさ(大、小)と、インク滴を吐出しないこと(無)を示している。   That is, for example, as illustrated in FIG. 5, when the binary coating image data is input, the CPU 21 determines the image based on the arrangement of the nozzles N1 to Nn, the type of ink, and the type of the recording medium P. A halftone process is performed on the data to generate 2-bit (4-value) image data. The CPU 21 generates a drive signal for driving the nozzles N1 to Nn based on the halftone processed image data. In FIG. 5, “large”, “small”, and “no” indicate the size (large and small) of the ink droplets and no ink droplet (no), respectively.

例えば、インクジェット画像形成装置1は、図4(b)に示すように、入力画像データを中間調処理した画像データに基づいて、ノズルN1〜Nnを1個ずつ間隔を空けて、ノズルN1、N3、N5からインク滴を吐出させる駆動信号を生成する。いま、主走査方向(X方向)でインク滴が吐出される間隔を、X1、搬送方向(Y方向)のドットの間隔をY1すると、X1<Y1の関係となっている。被記録媒体Pへの着弾直後のインク滴の直径d1は、X1≦d1<Y1であると、インク滴は、X方向にドットが繋がり、Y方向にはドットが繋がらないため、Y方向の溝が発生しない。したがって、図4(c)に示すように、着弾後から時間が経った後の広がったインク滴を、D1とすると、D1≧Y1となり、Y方向のドット同士もつながる。その結果、被記録媒体P全体に万遍なくインク滴が広がって、搬送方向及び主走査方向のいずれの方向にも、スジが見えにくくなる。   For example, as shown in FIG. 4B, the inkjet image forming apparatus 1 uses nozzles N1 and N3 at intervals of nozzles N1 to Nn based on image data obtained by performing halftone processing on input image data. , N5 generates a drive signal for ejecting ink droplets. Now, assuming that the interval at which ink droplets are ejected in the main scanning direction (X direction) is X1, and the dot interval in the transport direction (Y direction) is Y1, X1 <Y1. If the diameter d1 of the ink droplet immediately after landing on the recording medium P is X1 ≦ d1 <Y1, the ink droplet is connected in the X direction and not in the Y direction. Does not occur. Therefore, as shown in FIG. 4C, if the ink droplet that spreads after the landing is D1, let D1 ≧ Y1, and dots in the Y direction are also connected. As a result, ink droplets are spread evenly over the entire recording medium P, and streaks are difficult to see in both the transport direction and the main scanning direction.

また、インクジェット画像形成装置1は、図6に示すように、隣接するノズルN1〜Nnからインク滴を吐出させる場合には、インク滴の大きさを、搬送方向におけるインク滴の吐出タイミング及び隣接ノズルN1〜Nnとの距離を考慮して、決定する。   In addition, as shown in FIG. 6, when the ink jet image forming apparatus 1 ejects ink droplets from the adjacent nozzles N <b> 1 to Nn, the ink droplet size is determined based on the ink droplet ejection timing and the adjacent nozzle in the transport direction. The distance is determined in consideration of the distance from N1 to Nn.

すなわち、図6の場合、インクジェット画像形成装置1は、図6(a)に隣接するノズルN1〜Nnからインク滴を吐出し、被記録媒体Pへ着弾させる。この場合、図6(b)に示すように、ノズル間隔をX2、Y方向のドットの間隔をY2すると、2×X2=Y2の関係となっている。着弾直後のインク滴の直径d2が、X2≦d2<Y2であると、直径d2のインク滴は、X方向においてドットがつながり、Y方向にはドットが繋がらないため、Y方向のインクの溝が発生しない。そして、図6(c)に示すように、着弾後から時間が経過して広がったインク滴をD2とすると、D2≧Y2となり、Y方向のドット同士もつながる。したがって、被記録媒体P全体に万遍なくインク滴が広がって、スジが見えにくくなる。なお、図6の場合、Y2の間に、着弾直後においてはY方向につながらない程度のドット径のインク滴を配置してもよい。   That is, in the case of FIG. 6, the inkjet image forming apparatus 1 ejects ink droplets from the nozzles N1 to Nn adjacent to FIG. In this case, as shown in FIG. 6B, when the nozzle interval is X2 and the dot interval in the Y direction is Y2, the relationship is 2 × X2 = Y2. If the diameter d2 of the ink droplet immediately after landing is X2 ≦ d2 <Y2, the ink droplet with the diameter d2 is connected with dots in the X direction and not connected in the Y direction. Does not occur. Then, as shown in FIG. 6C, if an ink droplet that has spread over time after landing is D2, D2 ≧ Y2, and dots in the Y direction are also connected. Accordingly, ink droplets are spread evenly over the entire recording medium P, and streaks are difficult to see. In the case of FIG. 6, an ink droplet having a dot diameter that is not connected in the Y direction immediately after landing may be arranged between Y2.

さらに、インクジェット画像形成装置1は、ヘッドユニット5が、図7に示すように、複数列のノズルN11〜N1n、ノズルN21〜N2nが千鳥状に配列されている場合には、ノズル列によってインク滴の大きさ(インク滴サイズ)を変化させてもよい。なお、図7では、2列のノズル列が形成されている。   Furthermore, in the inkjet image forming apparatus 1, when the head unit 5 has a plurality of nozzles N11 to N1n and nozzles N21 to N2n arranged in a staggered manner as shown in FIG. The size of the ink (ink droplet size) may be changed. In FIG. 7, two nozzle rows are formed.

例えば、インクジェット画像形成装置1は、図7(b)に示すように、図7(a)の上流側のノズル列のノズルN11〜N1nから吐出するインク滴については、同時に吐出する同じ列のノズルN11〜N1nのインク滴と必ず合一する大きさのインク滴とする。インクジェット画像形成装置1は、次に、吐出するインク滴を、着弾してすぐに前のインク滴と合一しない小さいサイズのインク滴とドット位置にする。さらに、インクジェット画像形成装置1は、その次のインク滴を、同時に吐出したインク滴同士が合一するが、前のインク滴とは合一しないインク滴サイズとドット位置とする。インクジェット画像形成装置1は、上記吐出パターンを繰り返し行うことで、下流側のノズル列のノズルN21〜N2nからインク滴を吐出するまでの間に、図7(c)に示すように、X方向において合一するインク滴同士が合一してインク溜まりを形成する。この場合、小さいサイズのインク滴も、このインク溜まりに合一すると、埋まりがさらに向上する。その後、図7(d)に示すように、下流側のノズル列のノズルN21〜N2nから吐出されたインク滴が、このインク滴溜まりに着弾して、膜が形成される。このように、上流側のノズル列のノズルN11〜N1nから吐出されたインク滴によって形成されたインク溜まりは、溝になっていないため、下流側のノズル列のノズルN21〜N2nから吐出されるインク滴も溝になりにくく、スジが見えにくくなる。なお、上流側のノズル列のノズルN11〜N1nから吐出される小さいインクサイズと同じY方向位置に吐出される下流側のノズル列のノズルN21〜N2nのインクサイズは、大きいサイズのほうが、凹凸を抑えられるため、より好ましい。また、下流側のノズル列のノズルN21〜N2nからのインク滴に着弾位置ズレが発生しても、上流側のノズル列のノズルN11〜N1nから吐出されたインク溜まりが溝を形成していないため、着弾位置ズレによるスジが見えにくくなる。   For example, as shown in FIG. 7B, the inkjet image forming apparatus 1 uses the same row of nozzles that simultaneously eject the ink droplets ejected from the nozzles N11 to N1n in the upstream nozzle row of FIG. The ink droplets must have a size that always matches the ink droplets N11 to N1n. Next, the ink jet image forming apparatus 1 places the ink droplets to be ejected into small ink droplets and dot positions that do not coalesce with the previous ink droplets immediately after landing. Further, the inkjet image forming apparatus 1 sets the next ink droplet to the ink droplet size and the dot position that are merged with the simultaneously ejected ink droplets but do not merge with the previous ink droplet. The inkjet image forming apparatus 1 repeats the above discharge pattern until the ink droplets are discharged from the nozzles N21 to N2n in the downstream nozzle row, as shown in FIG. 7C, in the X direction. The ink droplets that merge together merge to form an ink reservoir. In this case, if the ink droplet of a small size is united with this ink reservoir, the filling is further improved. Thereafter, as shown in FIG. 7D, the ink droplets ejected from the nozzles N21 to N2n in the downstream nozzle row land on the ink droplet reservoir, and a film is formed. Thus, since the ink reservoir formed by the ink droplets ejected from the nozzles N11 to N1n of the upstream nozzle row is not a groove, the ink ejected from the nozzles N21 to N2n of the downstream nozzle row Drops are also less likely to form grooves, making streaks difficult to see. The ink size of the nozzles N21 to N2n of the downstream nozzle row ejected at the same Y-direction position as the small ink size ejected from the nozzles N11 to N1n of the upstream nozzle row is more uneven. Since it is suppressed, it is more preferable. Further, even if the landing position deviation occurs in the ink droplets from the nozzles N21 to N2n in the downstream nozzle row, the ink reservoirs ejected from the nozzles N11 to N1n in the upstream nozzle row do not form a groove. , Streaks due to landing position deviation will be difficult to see.

図7の場合を、例えば、図8(a)に示したようなヘッドユニット5を用いて、コーティングを行うと、図8(b)、(c)に示すようになり、スジのない均一なコーティングを行うことができた。すなわち、図8のヘッドユニット5は、千鳥状に4列の150dpiのノズルN11〜N1n、N21〜N2n、N31〜N3n、N41〜N4nが配設されており、1パスで600dpiの解像度となっている。図8では、インクとして、コーティングインクを用い、被記録媒体Pとして、ABSフィルムを用いている。   In the case of FIG. 7, for example, when coating is performed using the head unit 5 as shown in FIG. 8A, the coating becomes as shown in FIGS. Coating could be done. That is, the head unit 5 shown in FIG. 8 has four rows of 150 dpi nozzles N11 to N1n, N21 to N2n, N31 to N3n, and N41 to N4n arranged in a staggered manner, and has a resolution of 600 dpi in one pass. Yes. In FIG. 8, a coating ink is used as the ink, and an ABS film is used as the recording medium P.

図8において、インクジェット画像形成装置1は、1列目及び2列目のノズルN11〜N1n、N21〜N2nは、最初のインク滴を大滴、次滴は吐出せず、その次を小滴、その次を不吐出、次の滴を大滴と繰り返して吐出する。図8(b)に示すように、1列目及び2列目のノズルN11〜N1n、N21〜N2nから吐出したインク敵は、直ぐにX配列方向の大滴同士が合一して、Y方向への溝ができ難くなる。そして、3列目及び4列目のノズルN31〜N3n、ノズルN41〜N4nからインク滴が吐出される前に、小滴が広がって、Y方向の大滴と合一して、1,2列目のインク滴によって被記録媒体Pのほぼ全体にインク滴が広がる。そして、インクジェット画像形成装置1は、図8(c)に示すように、3列目及び4列目のノズルN31〜N3n、ノズルN41〜N4nから大滴を全ベタ吐出する。これによって、被記録媒体P全体にインクが広がり、短いレベリング時間で、10μm弱のコーティング膜を形成することができる。   In FIG. 8, in the inkjet image forming apparatus 1, the nozzles N11 to N1n and N21 to N2n in the first row and the second row are large droplets of the first ink droplet, the next droplet is not ejected, and the next droplet is a small droplet. The next is not ejected, and the next droplet is ejected repeatedly as a large droplet. As shown in FIG. 8B, the ink enemies ejected from the nozzles N11 to N1n and N21 to N2n in the first and second rows immediately coalesce with large droplets in the X arrangement direction and move in the Y direction. It becomes difficult to make a groove. Then, before the ink droplets are ejected from the nozzles N31 to N3n and the nozzles N41 to N4n in the third row and the fourth row, the small droplets spread and merge with the large droplets in the Y direction. The ink droplets spread over almost the entire recording medium P by the ink droplets of the eyes. Then, as shown in FIG. 8C, the inkjet image forming apparatus 1 ejects all large droplets from the nozzles N31 to N3n and the nozzles N41 to N4n in the third and fourth rows. As a result, the ink spreads over the entire recording medium P, and a coating film of less than 10 μm can be formed in a short leveling time.

なお、図8におけるインク滴の大きさと着弾後からの経過時間は、図9のように示される。図9では、小滴が、8pl、中滴が、15pl、大滴が、21plのとき、被記録媒体Pへの着弾後、0.28s(秒)後には、それぞれ、60μm、80μm、92μmであったのが、着弾後、60s後には、それぞれ80μm、100μm、110μmであった。   In addition, the size of the ink droplets in FIG. 8 and the elapsed time after landing are shown in FIG. In FIG. 9, when the droplet is 8 pl, the medium droplet is 15 pl, and the large droplet is 21 pl, after landing on the recording medium P, 0.28 s (seconds), 60 μm, 80 μm, and 92 μm, respectively. They were 80 μm, 100 μm and 110 μm after 60 seconds after landing, respectively.

そして、インクジェット画像形成装置1は、上記インク滴を吐出するノズル順序、インク滴の大きさを、CPU21が、画像データ及び被記録媒体Pの種類に基づいて決定して、画像データを中間調処理する。   Then, in the inkjet image forming apparatus 1, the CPU 21 determines the nozzle order for ejecting the ink droplets and the size of the ink droplets based on the image data and the type of the recording medium P, and performs halftone processing on the image data. To do.

例えば、CPU21は、図10に示すように、I/F23を介して情報処理装置JSから画像データを受け取ると(ステップS101)、画像データ及び被記録媒体Pの種類からメモリ22の画像データと被記録媒体Pとの実験データを参照する。CPU21は、画像データ及び被記録媒体Pの種類から形成するインクの膜厚を選択する(ステップS102)。   For example, as shown in FIG. 10, when the CPU 21 receives image data from the information processing apparatus JS via the I / F 23 (step S101), the image data in the memory 22 and the data to be recorded are determined from the type of the image data and the recording medium P. Reference is made to experimental data with the recording medium P. The CPU 21 selects the ink film thickness to be formed from the image data and the type of the recording medium P (step S102).

CPU21は、膜厚が厚膜であると(ステップS102で、厚膜のとき)、予め厚膜用に設定されている中間調処理C1を画像データに対して施して(ステップS103)、記録データ(駆動信号)を生成する(ステップS104)。   When the film thickness is thick (in step S102, when the film is thick), the CPU 21 performs halftone processing C1 previously set for the thick film on the image data (step S103), and print data (Drive signal) is generated (step S104).

CPU21は、生成した駆動信号に基づいて、ユニット制御回路24を介して搬送ユニット3、ヘッドユニット5を制御して、インク滴をヘッドユニット5のノズルから吐出させて画像を被記録媒体Pに印刷させる(ステップS105)。なお、ノズルが複数のノズル列にわたって存在するときには、CPU21は、中間調処理において、各列のノズルの駆動順番と吐出するインク滴の大きさを決定する。   The CPU 21 controls the transport unit 3 and the head unit 5 via the unit control circuit 24 based on the generated drive signal, and ejects ink droplets from the nozzles of the head unit 5 to print an image on the recording medium P. (Step S105). When the nozzles exist over a plurality of nozzle rows, the CPU 21 determines the order of driving the nozzles in each row and the size of the ink droplets to be ejected in the halftone process.

CPU21は、インク滴の吐出を行って印刷が完了すると、搬送ユニット3によって被記録媒体Pを照射ユニット6へ送ってUV照射して、ハードコート層を形成させて、画像形成制御処理を終了する(ステップS106)。   When printing is completed by ejecting ink droplets, the CPU 21 sends the recording medium P to the irradiation unit 6 by the transport unit 3 and irradiates with UV to form a hard coat layer, and ends the image formation control process. (Step S106).

また、ステップS102で、CPU21は、膜厚が薄膜であると(ステップS102で、薄膜のとき)、予め薄膜用に設定されている中間調処理C2を画像データに対して施して(ステップS107)、記録データ(駆動信号)を生成する(ステップS108)。   In step S102, if the film thickness is a thin film (when the film is a thin film in step S102), the CPU 21 performs halftone processing C2 previously set for the thin film on the image data (step S107). Then, recording data (driving signal) is generated (step S108).

CPU21は、生成した駆動信号に基づいて、ユニット制御回路24を介して搬送ユニット3、ヘッドユニット5を制御して、インク滴をヘッドユニット5のノズルから吐出させて画像を被記録媒体Pに印刷させる(ステップS105)。なお、ノズルが複数のノズル列にわたって存在するときには、CPU21は、上記同様に、中間調処理において、各列のノズルの駆動順番と吐出するインク滴の大きさを決定する。   The CPU 21 controls the transport unit 3 and the head unit 5 via the unit control circuit 24 based on the generated drive signal, and ejects ink droplets from the nozzles of the head unit 5 to print an image on the recording medium P. (Step S105). When the nozzles exist over a plurality of nozzle rows, the CPU 21 determines the order of driving the nozzles in each row and the size of the ink droplets to be ejected in the halftone process, as described above.

CPU21は、インク滴の吐出を行って印刷が完了すると、搬送ユニット3によって被記録媒体Pを照射ユニット6へ送ってUV照射して、ハードコート層を形成させて、画像形成制御処理を終了する(ステップS106)。   When printing is completed by ejecting ink droplets, the CPU 21 sends the recording medium P to the irradiation unit 6 by the transport unit 3 and irradiates with UV to form a hard coat layer, and ends the image formation control process. (Step S106).

なお、図10においては、表面改質部4を用いていないが、被記録媒体Pの種類によっては、ステップS105の印刷処理を行う際に、まず、表面改質部4で被記録媒体Pの表面を改質してもよい。この場合、CPU21は、インク滴の大きさとインク滴を吐出させるノズルの順番を、表面改質部4による被記録媒体Pの表面の改質を考慮して決定する。   In FIG. 10, the surface modifying unit 4 is not used, but depending on the type of the recording medium P, when the printing process of step S105 is performed, first, the surface modifying unit 4 uses the recording medium P. The surface may be modified. In this case, the CPU 21 determines the size of the ink droplet and the order of the nozzles that eject the ink droplet in consideration of the modification of the surface of the recording medium P by the surface modification unit 4.

上記説明では、中間調処理して生成した駆動信号を、ヘッドユニット5のノズルに供給することで、ノズルの駆動を行う場合について説明したが、ノズルの駆動は、上記方法に限るものではない。   In the above description, the case where the nozzle is driven by supplying the drive signal generated by the halftone process to the nozzle of the head unit 5 has been described. However, the driving of the nozzle is not limited to the above method.

例えば、図11に示すように、駆動信号と、ON期間の異なるマスク信号を組み合わせて、マスク信号がONである期間のみノズルに駆動信号を供給する方法を用いてもよい。図11では、ユニット制御回路24は、一定周期の駆動信号を生成し、これに対して、CPU21が、中間調処理によって決定したドット経に応じたマスク信号を指定する信号をユニット制御回路24へ出力する。ユニット制御回路24は、駆動信号を、CPU21によって指定されたマスク信号でマスクして、マスク信号がONである期間のみ駆動信号を、ノズルへ出力する。したがって、図11に示すように、ON期間が短いマスク信号では、小ドットを、ON期間が中間のマスク信号では、中ドットを、ON期間が長いマスク信号では、大ドットのインク滴を、ノズルが吐出することとなる。   For example, as shown in FIG. 11, a method of combining a drive signal and a mask signal having a different ON period and supplying the drive signal to the nozzle only during a period when the mask signal is ON may be used. In FIG. 11, the unit control circuit 24 generates a drive signal having a constant period, and the CPU 21 sends a signal for designating a mask signal corresponding to the dot length determined by the halftone process to the unit control circuit 24. Output. The unit control circuit 24 masks the drive signal with the mask signal designated by the CPU 21 and outputs the drive signal to the nozzle only during the period when the mask signal is ON. Therefore, as shown in FIG. 11, in the case of a mask signal with a short ON period, a small dot, a medium dot in a mask signal with an intermediate ON period, and a large dot ink drop in a mask signal with a long ON period, Will be discharged.

そして、CPU21は、上記中間調処理C1、C2においては、駆動信号を、該駆動信号によって駆動されるノズルから吐出される液滴が、搬送ユニット3によって搬送される被記録媒体P上において同じ該ノズルから吐出された液滴と搬送方向で合一する前に、該ノズルと同じノズル列の他のノズルから吐出された液滴と合一する液滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する。   In the halftone processes C1 and C2, the CPU 21 uses the same drive signal as the droplet ejected from the nozzle driven by the drive signal on the recording medium P transported by the transport unit 3. Before the liquid droplets discharged from the nozzles are merged in the transport direction, the drive signal is adjusted to generate a liquid droplet discharge state that merges with liquid droplets discharged from other nozzles in the same nozzle row as the nozzle.

したがって、搬送方向(Y方向)にスジが発生するのを抑制することができ、画質を向上させることができる。   Therefore, the occurrence of streaks in the transport direction (Y direction) can be suppressed, and the image quality can be improved.

この場合、被記録媒体Pが、インクの広がりにくい被記録媒体Pであるほど、Y方向においてスジが発生しやすくなる。この場合、本発明の画像形成方法を適用することで、このようなインクの広がりにくい被記録媒体Pであるほど、効果的にY方向のスジの発生を抑制することができる。   In this case, streaks are more likely to occur in the Y direction as the recording medium P is a recording medium P that is less likely to spread ink. In this case, by applying the image forming method of the present invention, it is possible to effectively suppress the occurrence of stripes in the Y direction as the recording medium P is more difficult to spread ink.

また、多層印写して厚い膜厚を確保する際においても、一層目に、本発明の画像形成方法を適用することで、スジやレベリング時間を低減することができる。   In addition, even when a multilayer film is printed to ensure a thick film thickness, streaking and leveling time can be reduced by applying the image forming method of the present invention to the first layer.

さらに、Y方向にヘッドユニット5を複数並べると、ノズル列間の着弾時間を長く取ることができ、最初に吐出されたインク滴がより均一に広げることができる。その結果、より一層スジの発生を抑制して、画質を向上させることができる。   Furthermore, if a plurality of head units 5 are arranged in the Y direction, the landing time between the nozzle rows can be increased, and the ink droplets ejected first can be spread more uniformly. As a result, the generation of streaks can be further suppressed and the image quality can be improved.

このように、本実施例のインクジェット画像形成装置1は、主走査方向に複数のノズルが並んだノズル列が1列以上配設され、該各ノズルが駆動信号によって駆動してインク滴(液滴)を被記録媒体Pへ吐出する記録ヘッド31と、前記被記録媒体Pを前記主走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送部(搬送手段)32と、画像データに基づいて前記記録ヘッド31の前記各ノズルへの駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を、該駆動信号によって駆動される前記ノズルから吐出されるインク滴が、前記搬送部32によって搬送される前記被記録媒体P上において同じ該ノズルから吐出されたインク滴と搬送方向で合一する前に、該ノズルと同じ前記ノズル列の他のノズルから吐出されたインク滴と合一するインク滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する駆動信号制御部(駆動信号制御手段)33と、を備えている。   As described above, in the inkjet image forming apparatus 1 according to the present embodiment, one or more nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged in the main scanning direction are arranged, and each of the nozzles is driven by a drive signal to generate ink droplets (droplets). ) To the recording medium P, a conveyance unit (conveying means) 32 for conveying the recording medium P in a conveyance direction orthogonal to the main scanning direction, and the recording head 31 based on image data. On the recording medium P on which the ink droplets ejected from the nozzles driven by the drive signals are transported by the transport unit 32. Generates an ink droplet ejection state that merges with ink droplets ejected from other nozzles in the same nozzle row as the nozzle before coalescing with ink droplets ejected from the same nozzle in the transport direction That the drive signal controller adjusts the driving signal (drive signal control unit) 33, and a.

したがって、主走査方向に列状に配設されているノズルからのインク滴の吐出を、副走査方向(被記録媒体Pの搬送方向)のスジの発生を低減させる吐出状態で行うことができ、画像品質を向上させることができる。   Therefore, the ink droplets can be ejected from the nozzles arranged in a row in the main scanning direction in an ejection state that reduces the occurrence of streaks in the sub-scanning direction (the conveyance direction of the recording medium P). Image quality can be improved.

また、本実施例のインクジェット画像形成装置1は、主走査方向に複数のノズルが並んだノズル列が1列以上配設されている記録ヘッド31から、駆動信号によって該各ノズルが駆動してインク滴を被記録媒体Pに吐出させる吐出処理ステップと、前記被記録媒体Pを前記主走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送処理ステップと、画像データに基づいて前記記録ヘッド31の前記各ノズルへの駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を、該駆動信号によって駆動される前記ノズルから吐出されるインク滴が、前記搬送処理ステップで搬送される前記被記録媒体P上において同じ該ノズルから吐出されたインク滴と搬送方向で合一する前に、該ノズルと同じ前記ノズル列の他のノズルから吐出されたインク滴と合一するインク滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する駆動信号制御処理ステップと、をする画像形成方法を実行する。   In addition, the inkjet image forming apparatus 1 according to the present embodiment is configured so that each nozzle is driven by a drive signal from a recording head 31 in which one or more nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged in the main scanning direction is arranged. A discharge processing step for discharging droplets onto the recording medium P, a transport processing step for transporting the recording medium P in a transport direction orthogonal to the main scanning direction, and the nozzles of the recording head 31 based on image data. A drive signal is generated from the same nozzle on the recording medium P on which the ink droplets ejected from the nozzle driven by the drive signal are transported in the transport processing step. Ink droplet ejection state that coalesces with ink droplets ejected from other nozzles in the same nozzle row as the nozzles before coalescing with ejected ink droplets in the transport direction A drive signal control processing steps for adjusting the drive signal for generating, executing an image forming method of the.

したがって、主走査方向に列状に配設されているノズルからのインク滴の吐出を、副走査方向(被記録媒体Pの搬送方向)のスジの発生を低減させる吐出状態で行うことができ、画像品質を向上させることができる。   Therefore, it is possible to discharge ink droplets from nozzles arranged in a row in the main scanning direction in a discharge state that reduces the occurrence of streaks in the sub-scanning direction (the conveyance direction of the recording medium P). Image quality can be improved.

さらに、本実施例のインクジェット画像形成装置1は、CPU21等のコンピュータに、主走査方向に複数のノズルが並んだノズル列が1列以上配設されている記録ヘッド31から、該各ノズル毎に所定の駆動波形の駆動信号によって駆動してインク滴を被記録媒体Pに吐出させる吐出処理と、前記被記録媒体Pを前記主走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送処理と、画像データに基づいて前記記録ヘッド31の前記各ノズルへの駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を、該駆動信号によって駆動される前記ノズルから吐出されるインク滴が、前記搬送処理で搬送される前記被記録媒体P上において同じ該ノズルから吐出されたインク滴と搬送方向で合一する前に、該ノズルと同じ前記ノズル列の他のノズルから吐出されたインク滴と合一する液滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する駆動信号制御処理と、を実行させるプログラムを搭載している。   Further, the inkjet image forming apparatus 1 of the present embodiment is provided for each nozzle from a recording head 31 in which one or more nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged in the main scanning direction are arranged in a computer such as the CPU 21. An ejection process in which ink droplets are ejected onto a recording medium P by being driven by a drive signal having a predetermined driving waveform, a conveyance process in which the recording medium P is conveyed in a conveyance direction orthogonal to the main scanning direction, and image data And generating a drive signal for each nozzle of the recording head 31, and using the drive signal, the ink droplets ejected from the nozzle driven by the drive signal are transported in the transport process. Ink ejected from other nozzles in the same nozzle row as the nozzles before being merged in the transport direction with ink droplets ejected from the same nozzles on the recording medium P It is equipped with a program to be executed and a drive signal control processing for adjusting the drive signal for generating a droplet discharge state coalescence between.

したがって、主走査方向に列状に配設されているノズルからのインク滴の吐出を、副走査方向(被記録媒体Pの搬送方向)のスジの発生を低減させる吐出状態で行うことができ、画像品質を向上させることができる。   Therefore, the ink droplets can be ejected from the nozzles arranged in a row in the main scanning direction in an ejection state that reduces the occurrence of streaks in the sub-scanning direction (the conveyance direction of the recording medium P). Image quality can be improved.

また、本実施例のインクジェット画像形成装置1は、前記記録ヘッド31が、前記ノズル列が前記搬送方向に複数形成されており、前記駆動信号制御部33が、前記駆動信号を、同じ前記ノズルから吐出されたインク滴が、前記被記録媒体P上で合一する前に、該ノズルと同じ前記ノズル列の他のノズルから吐出されたインク滴と合一するインク滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する。   Further, in the inkjet image forming apparatus 1 of the present embodiment, the recording head 31 has a plurality of nozzle rows formed in the transport direction, and the drive signal control unit 33 sends the drive signal from the same nozzle. A drive signal for generating an ink droplet ejection state in which the ejected ink droplets coalesce with ink droplets ejected from other nozzles in the same nozzle row as the nozzles before coalescing on the recording medium P To adjust.

したがって、ノズル列が複数形成されている場合においても、主走査方向に列状に配設されているノズルからのインク滴の吐出を、副走査方向のスジの発生を低減させる吐出状態で行うことができ、画像品質を向上させることができる。   Therefore, even when a plurality of nozzle rows are formed, ink droplets are ejected from nozzles arranged in a row in the main scanning direction in a discharge state that reduces the occurrence of streaks in the sub-scanning direction. Image quality can be improved.

さらに、本実施例のインクジェット画像形成装置1は、前記記録ヘッド31が、複数の前記ノズル列の前記ノズルが千鳥状に配列されており、前記駆動信号制御部33が、前記駆動信号を、少なくとも、前記搬送方向上流側の前記ノズル列の前記ノズルから吐出されたインク滴が同じ該ノズル列の他のノズルから吐出されたインク滴と合一した後に、該搬送方向下流側の列状に配設されているノズルからのインク滴が該被記録媒体P上に着弾するインク滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する。   Furthermore, in the inkjet image forming apparatus 1 of the present embodiment, the recording head 31 has the nozzles of the plurality of nozzle rows arranged in a staggered manner, and the drive signal control unit 33 outputs at least the drive signal. After the ink droplets ejected from the nozzles in the nozzle row upstream in the transport direction merge with the ink droplets ejected from other nozzles in the same nozzle row, the ink droplets are arranged in a row downstream in the transport direction. The ink droplets from the nozzles provided are adjusted to drive signals that generate an ink droplet ejection state in which the ink droplets land on the recording medium P.

したがって、ノズルが主走査方向に対して千鳥状に配設されている場合に、該ノズルの配設を有効に利用して、列状に配設されているノズルからのインク滴の吐出を、スジの発生をより一層低減させる吐出状態で行うことができ、画像品質を向上させることができる。   Accordingly, when the nozzles are arranged in a staggered manner in the main scanning direction, the ink droplets are ejected from the nozzles arranged in a row by effectively using the arrangement of the nozzles. This can be performed in a discharge state in which the generation of streaks is further reduced, and the image quality can be improved.

また、本実施例のインクジェット画像形成装置1は、前記駆動信号制御部33が、前記画像データを中間調処理することで、前記駆動信号を、前記インク滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する。   Further, in the inkjet image forming apparatus 1 of the present embodiment, the drive signal control unit 33 adjusts the drive signal to a drive signal for generating the ink droplet discharge state by performing halftone processing on the image data. .

したがって、インクジェット画像形成装置1が通常搭載している画像処理機能を有効利用して、主走査方向に列状に配設されているノズルからのインク滴の吐出を、副走査方向のスジの発生を安価に低減させる吐出状態で行うことができる。その結果、画像品質を安価に向上させることができる。   Therefore, by effectively utilizing the image processing function normally installed in the inkjet image forming apparatus 1, ink droplets are ejected from the nozzles arranged in a line in the main scanning direction, and streaks are generated in the sub scanning direction. Can be carried out in a discharge state that reduces the cost at a low cost. As a result, the image quality can be improved at a low cost.

さらに、本実施例のインクジェット画像形成装置1は、前記被記録媒体Pを、前記インク滴が広がりやすく改質させる表面改質部(改質手段)4を、さらに備えている。   Further, the ink jet image forming apparatus 1 of the present embodiment further includes a surface modifying portion (modifying means) 4 that modifies the recording medium P so that the ink droplets are easily spread.

したがって、被記録媒体P上においてインク滴をより一層広がりやすくすることができ、スジの発生をより一層低減させることができ、画像品質を向上させることができる。   Accordingly, the ink droplets can be more easily spread on the recording medium P, streaks can be further reduced, and the image quality can be improved.

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to that described in the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that it is possible.

1 インクジェット画像形成装置
2 直動ステージ
3 搬送ユニット
4 表面改質部
5 ヘッドユニット
6 照射ユニット
N1〜Nn、N21〜N2n、N31〜N3n、N41〜N4n ノズル
11 コントローラユニット
12 検知群
21 CPU
22 メモリ
23 I/F
24 ユニット制御回路
31 記録ヘッド
32 搬送部
33 駆動信号制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet image forming apparatus 2 Linear motion stage 3 Conveyance unit 4 Surface modification part 5 Head unit 6 Irradiation unit N1-Nn, N21-N2n, N31-N3n, N41-N4n Nozzle 11 Controller unit 12 Detection group 21 CPU
22 Memory 23 I / F
24 unit control circuit 31 recording head 32 transport unit 33 drive signal control unit

特開2008−213427号公報JP 2008-213427 A

Claims (7)

主走査方向に複数のノズルが並んだノズル列が1列以上配設され、該各ノズルが駆動信号によって駆動して液滴を被記録媒体へ吐出する記録ヘッドと、
前記被記録媒体を前記主走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、
画像データに基づいて前記記録ヘッドの前記各ノズルへの駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を、該駆動信号によって駆動される前記ノズルから吐出される液滴が、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体上において同じ該ノズルから吐出された液滴と搬送方向で合一する前に、該ノズルと同じ前記ノズル列の他のノズルから吐出された液滴と合一する液滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する駆動信号制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
One or more nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged in the main scanning direction are arranged, each of the nozzles is driven by a drive signal, and a recording head that discharges droplets to a recording medium;
Conveying means for conveying the recording medium in a conveying direction orthogonal to the main scanning direction;
A drive signal for each nozzle of the recording head is generated based on the image data, and droplets ejected from the nozzle driven by the drive signal are transported by the transport means. A droplet discharge state in which droplets discharged from the same nozzle on the recording medium are combined with droplets discharged from other nozzles in the same nozzle row as the nozzle before being combined in the transport direction. Drive signal control means for adjusting the drive signal to generate
An image forming apparatus comprising:
前記記録ヘッドは、
前記ノズル列が前記搬送方向に複数形成されており、
前記駆動信号制御手段は、
前記駆動信号を、同じ前記ノズルから吐出された液滴が、前記被記録媒体上で合一する前に、該ノズルと同じ前記ノズル列の他のノズルから吐出された液滴と合一する液滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The recording head is
A plurality of the nozzle rows are formed in the transport direction,
The drive signal control means includes
A liquid that merges the drive signal with droplets ejected from other nozzles in the same nozzle row as the nozzles before the droplets ejected from the same nozzles coalesce on the recording medium. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjustment is made to a drive signal for generating a droplet discharge state.
前記記録ヘッドは、
複数の前記ノズル列の前記ノズルが千鳥状に配列されており、
前記駆動信号制御手段は、
前記駆動信号を、少なくとも、前記搬送方向上流側の前記ノズル列の前記ノズルから吐出された液滴が同じ該ノズル列の他のノズルから吐出された液滴と合一した後に、該搬送方向下流側のノズル列のノズルからの液滴が該被記録媒体上に着弾する液滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整することを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像形成装置。
The recording head is
The nozzles of the plurality of nozzle rows are arranged in a staggered manner,
The drive signal control means includes
The drive signal is at least downstream in the transport direction after the droplets ejected from the nozzles in the nozzle row upstream in the transport direction are merged with the droplets ejected from other nozzles in the same nozzle row. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus adjusts the driving signal to generate a droplet discharge state in which droplets from the nozzles on the side nozzle row land on the recording medium.
前記駆動信号制御手段は、
前記画像データを中間調処理することで、前記駆動信号を、前記液滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。
The drive signal control means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drive signal is adjusted to a drive signal for generating the droplet discharge state by performing halftone processing on the image data. .
前記画像形成装置は、
前記被記録媒体を、前記液滴が広がりやすく改質させる改質手段を、
さらに備えていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus includes:
Modification means for modifying the recording medium so that the droplets are easily spread,
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
主走査方向に複数のノズルが並んだノズル列が1列以上配設されている記録ヘッドから、駆動信号によって該各ノズルが駆動して液滴を被記録媒体に吐出させる吐出処理ステップと、
前記被記録媒体を前記主走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送処理ステップと、
画像データに基づいて前記記録ヘッドの前記各ノズルへの駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を、該駆動信号によって駆動される前記ノズルから吐出される液滴が、前記搬送処理ステップで搬送される前記被記録媒体上において同じ該ノズルから吐出された液滴と搬送方向で合一する前に、該ノズルと同じ前記ノズル列の他のノズルから吐出された液滴と合一する液滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する駆動信号制御処理ステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
An ejection processing step in which each nozzle is driven by a drive signal to eject droplets onto a recording medium from a recording head in which one or more nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged in the main scanning direction are disposed;
A transport processing step of transporting the recording medium in a transport direction orthogonal to the main scanning direction;
A drive signal for each nozzle of the recording head is generated based on the image data, and droplets ejected from the nozzle driven by the drive signal are transported in the transport processing step. Droplet ejection that merges with droplets ejected from other nozzles in the same nozzle row as the nozzles before coalescing in the transport direction with droplets ejected from the same nozzles on the recording medium A drive signal control processing step for adjusting the drive signal to generate a state;
An image forming method comprising:
コンピュータに、
主走査方向に複数のノズルが並んだノズル列が1列以上配設されている記録ヘッドから、該各ノズル毎に所定の駆動波形の駆動信号によって駆動して液滴を被記録媒体に吐出させる吐出処理と、
前記被記録媒体を前記主走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送処理と、
画像データに基づいて前記記録ヘッドの前記各ノズルへの駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を、該駆動信号によって駆動される前記ノズルから吐出される液滴が、前記搬送処理で搬送される前記被記録媒体上において同じ該ノズルから吐出された液滴と搬送方向で合一する前に、該ノズルと同じ前記ノズル列の他のノズルから吐出された液滴と合一する液滴吐出状態を生成する駆動信号へ調整する駆動信号制御処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
On the computer,
From a recording head in which one or more nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged in the main scanning direction are arranged, each of the nozzles is driven by a driving signal having a predetermined driving waveform to discharge a droplet onto a recording medium. Discharge processing;
A transport process for transporting the recording medium in a transport direction orthogonal to the main scanning direction;
A drive signal for each nozzle of the recording head is generated based on the image data, and droplets ejected from the nozzle driven by the drive signal are transported by the transport process. A droplet discharge state in which droplets discharged from the same nozzle on the recording medium are combined with droplets discharged from other nozzles in the same nozzle row as the nozzle before being combined in the transport direction. A drive signal control process for adjusting the drive signal to generate
A program characterized by having executed.
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