JP2014041144A - Automatic analyzer - Google Patents

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JP2014041144A
JP2014041144A JP2013218645A JP2013218645A JP2014041144A JP 2014041144 A JP2014041144 A JP 2014041144A JP 2013218645 A JP2013218645 A JP 2013218645A JP 2013218645 A JP2013218645 A JP 2013218645A JP 2014041144 A JP2014041144 A JP 2014041144A
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reagent
sample
dispensing probe
dispensing
analysis
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JP2013218645A
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Japanese (ja)
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Takehiko Onuma
武彦 大沼
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Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic analyzer capable of improving analytical data.SOLUTION: The automatic analyzer includes: a first reagent dispensation probe 14 that has, at its one end, an opening for sucking and discharging a first reagent and has, in one end part including the one end, a first flow channel W1 that is tilted obliquely downward and communicates with the opening; a first reagent dispensation arm for movably holding the first reagent dispensation probe 14; and a mechanism for vertically moving and rotating the first reagent dispensation arm. The first reagent dispensation probe 14 is moved, and is stopped at a first reagent discharge position at which an extension 142 of the first flow channel W1 crosses an inner surface other than the bottom surface in a reaction vessel 3.

Description

本発明は、液体に含まれている検査項目の成分を分析する自動分析装置に係り、特に、
検査項目の分析に用いる試薬を分注する分注プローブを備えた自動分析装置に関する。
The present invention relates to an automatic analyzer for analyzing a component of a test item contained in a liquid.
The present invention relates to an automatic analyzer equipped with a dispensing probe for dispensing a reagent used for analysis of a test item.

自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試
料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を測光部で光学
的に測定することにより、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表され
る分析データを生成する。
The automatic analyzer is intended for biochemical test items, immunological test items, etc., and changes in color tone and turbidity caused by the reaction of the mixture of the sample collected from the specimen and the reagent of each test item are optically measured by the photometry unit. By measuring, analytical data represented by the concentration of each test item component contained in the sample, the activity of the enzyme, and the like are generated.

この自動分析装置には、各検査項目の試薬を収容した試薬容器が試薬庫に格納される。
そして、試料毎に検査対象の検査項目の分析を行うために、サンプル分注プローブが試料
容器に収容された試料を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。また、試薬分注プロー
ブが試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。更に、撹拌子が反応容
器内に分注された試料と試薬の混合液を撹拌した後、測光部が反応容器内の撹拌された混
合液を測定する。
In this automatic analyzer, a reagent container containing a reagent for each inspection item is stored in a reagent store.
Then, in order to analyze the inspection item to be inspected for each sample, the sample dispensing probe performs dispensing in which the sample accommodated in the sample container is sucked and discharged to the reaction container. In addition, the reagent dispensing probe performs dispensing by sucking the reagent in the reagent container and discharging it to the reaction container. Furthermore, after the stirrer stirs the mixed solution of the sample and the reagent dispensed in the reaction container, the photometric unit measures the stirred mixed liquid in the reaction container.

そして、試薬の分注では、試薬分注プローブが試薬を吸引して吐出位置に停止し、吐出
位置の下方に停止した反応容器内に試薬を吐出する方法が知られている(例えば、特許文
献1参照。)。
In reagent dispensing, a method is known in which a reagent dispensing probe sucks a reagent, stops at a discharge position, and discharges the reagent into a reaction container stopped below the discharge position (for example, Patent Documents). 1).

この特許文献1のように、反応容器から離間して試薬を吐出する離間吐出方法では、吐
出速度が遅いと試薬を吐出する試薬分注プローブ一端からの試薬の液切れが悪くなり、吐
出された試薬の一部が一端部外面に残存して分注精度が低下する。このため、高速度で試
薬の吐出が行われる。
As in this Patent Document 1, in the separated discharge method in which the reagent is discharged away from the reaction container, if the discharge speed is slow, the reagent from the one end of the reagent dispensing probe that discharges the reagent deteriorates, and the reagent is discharged. A part of the reagent remains on the outer surface of the one end portion and the dispensing accuracy is lowered. For this reason, the reagent is discharged at a high speed.

特開2008−145334号公報JP 2008-145334 A

しかしながら、離間吐出方法では、図9(a)に示すように、試料が分注された反応容
器内に試薬を高速度で吐出すると、吐出された試薬が反応容器内の試料に衝突し、その衝
突の勢いで試料の一部が反応容器内の混合液を収容したときの高Hさよりも高い測定に関
与しない位置又は反応容器3外へ飛散して、分析データが悪化する問題がある。
However, in the separated discharge method, as shown in FIG. 9A, when the reagent is discharged at a high speed into the reaction container into which the sample has been dispensed, the discharged reagent collides with the sample in the reaction container. There is a problem that the analysis data deteriorates due to scattering from a position where the sample is not involved in measurement higher than the height H when the mixed liquid in the reaction container is accommodated due to the momentum of collision or out of the reaction container 3.

また、近年では、分析可能な検査項目の増加に伴い、多種類の試薬を用いて分析が行わ
れる。これらの試薬は1試薬系及び2試薬系の第1試薬や2試薬系の第1試薬と対を成す
第2試薬により構成され、泡立ちやすい物性を有する試薬が含まれている。そして、試料
が分注された反応容器内に泡立ちやすい第1試薬を吐出すると、図9(b)に示すように
、試料と第1試薬の混合液の上層に多量の泡が発生し、発生した泡に試料の一部が巻き込
まれて保持される。また、試料と第1試薬の混合液の上層に発生した泡の上方から第2試
薬を吐出すると、図9(c)に示すように、吐出した第2試薬の一部が上層の泡に巻き込
まれて保持される。このように、試料や第2試薬が泡に保持されると、撹拌子で撹拌して
も泡に保持された試料や第2試薬を下側の混合液と混合することができないため、分析デ
ータが悪化する問題がある。
In recent years, analysis has been performed using many types of reagents with the increase in analysis items that can be analyzed. These reagents are composed of a first reagent and a two-reagent first reagent and a second reagent that forms a pair with a two-reagent first reagent, and includes a reagent having physical properties that are easily bubbled. Then, when the first reagent that tends to foam is discharged into the reaction container into which the sample has been dispensed, a large amount of bubbles are generated in the upper layer of the mixture of the sample and the first reagent, as shown in FIG. 9B. Part of the sample is caught and held in the foam. Further, when the second reagent is discharged from above the bubble generated in the upper layer of the mixed solution of the sample and the first reagent, as shown in FIG. 9C, a part of the discharged second reagent is caught in the upper layer bubble. Held. As described above, when the sample and the second reagent are held in the bubbles, the sample and the second reagent held in the bubbles cannot be mixed with the lower mixed solution even if the sample and the second reagent are stirred. There is a problem that gets worse.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので分析データの向上を図ることが
できる自動分析装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an automatic analyzer capable of improving analysis data.

上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注
して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬を吸引して前記反応容器内
に吐出する開口を一端に有し、この一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した前記開口に
通ずる流路が形成された試薬分注プローブと、前記試薬分注プローブを前記試料が分注さ
れた前記反応容器内へ進入させる際は、当該反応容器内における底面以外の内面のうち、
前記試薬分注プローブより吐出される前記試薬と当該試料の混合液における液面の位置に
向けて前記試薬の吐出が可能な位置で停止させ、この停止位置から前記試薬分注プローブ
により前記試薬を吐出させる分析制御手段とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an automatic analyzer of the present invention dispenses a sample and a reagent into a reaction container, and in the automatic analyzer that measures the mixed solution, the reagent is sucked into the reaction container. A reagent dispensing probe having a discharge opening at one end and a flow path leading to the opening inclined obliquely downward in one end including the one end, and the sample dispensed to the reagent dispensing probe When entering the reaction vessel, among the inner surfaces other than the bottom surface in the reaction vessel,
The reagent is discharged from the reagent dispensing probe at a position where the reagent can be discharged toward the position of the liquid surface in the mixed solution of the reagent and the sample, and the reagent is removed from the stopped position by the reagent dispensing probe. And an analysis control means for discharging.

本発明によれば、一端に試薬を吸引して吐出する開口を有し、一端を含む一端部内に斜
め下方に傾斜した開口に通ずる流路が形成された分注プローブを、その流路の延長線が反
応容器内の底面以外の内面に交わる吐出位置で停止させることにより、分析データの向上
を図ることができる。
According to the present invention, a dispensing probe having an opening for sucking and discharging a reagent at one end and having a flow path leading to an opening inclined obliquely downward in one end including the one end is provided as an extension of the flow path. Analysis data can be improved by stopping at the discharge position where the line intersects the inner surface other than the bottom surface in the reaction vessel.

本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the automatic analyzer which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the analysis part which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る第1試薬分注プローブの構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of the 1st reagent dispensing probe which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る第1試薬分注プローブの第1試薬吐出位置を示す図。The figure which shows the 1st reagent discharge position of the 1st reagent dispensing probe which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る第1試薬分注工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the 1st reagent dispensing process based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る第1試薬の分注における第1試薬分注プローブの各停止位置を示す図。The figure which shows each stop position of the 1st reagent dispensing probe in dispensing of the 1st reagent which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る第2試薬分注工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the 2nd reagent dispensing process based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る第2試薬の分注における第2試薬分注プローブの各停止位置を示す図。The figure which shows each stop position of the 2nd reagent dispensing probe in dispensing of the 2nd reagent which concerns on the Example of this invention. 背景技術に係る試薬の分注方法の一例を示す図。The figure which shows an example of the dispensing method of the reagent which concerns on background art.

以下、本発明の実施例を説明する。   Examples of the present invention will be described below.

以下、本発明による自動分析装置の実施例を、図1乃至図8を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of an automatic analyzer according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自
動分析装置100は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料等の試料と
各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する
分析部24と、分析部24の測定に関る各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部
25とを備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention. The automatic analyzer 100 measures a standard solution and test data by measuring a mixed solution of a sample such as a standard sample of each inspection item or a test sample collected from a specimen and a reagent used for analysis of each inspection item. An analysis unit 24 to be generated and an analysis control unit 25 that drives and controls each analysis unit related to the measurement of the analysis unit 24 are provided.

また、自動分析装置100は、分析部24で生成された標準データや被検データを処理
して検量データや分析データを生成するデータ処理部30と、データ処理部30で生成さ
れた検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部40と、各種コマンド信号
の入力等を行う操作部50と、分析制御部25、データ処理部30、及び出力部40を統
括して制御するシステム制御部60とを備えている。
The automatic analyzer 100 also processes the standard data and test data generated by the analysis unit 24 to generate calibration data and analysis data, and the calibration data generated by the data processing unit 30. An output unit 40 that prints out and displays analysis data, an operation unit 50 that inputs various command signals, and the like, a system control unit that controls the analysis control unit 25, the data processing unit 30, and the output unit 40 in an integrated manner 60.

図2は、分析部24の構成を示した斜視図である。この分析部24は、標準試料や被検
試料等の試料を収容する試料容器17と、試料容器17を保持するサンプルディスク5と
を備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する1試薬系
及び2試薬系の第1試薬を収容する試薬容器6と、試薬容器6を格納する試薬庫1と、試
薬庫1に格納された試薬容器6を回動可能に保持する試薬ラック1aとを備えている。ま
た、2試薬系の第1試薬と対をなす第2試薬を収容する試薬容器7と、試薬容器7を格納
する試薬庫2と、試薬庫2に格納された試薬容器7を回動可能に保持する試薬ラック2a
とを備えている。また、円周上に配置された複数の反応容器3と、反応容器3を回転可能
に保持する反応ディスク4とを備えている。
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the analysis unit 24. The analysis unit 24 includes a sample container 17 that stores a sample such as a standard sample or a test sample, and a sample disk 5 that holds the sample container 17. In addition, a reagent container 6 containing a first reagent and a two-reagent system first reagent containing a component that reacts with a component of a test item included in the sample, a reagent container 1 for storing the reagent container 6, and a reagent container 1 And a reagent rack 1a for rotatably holding the reagent container 6 stored therein. In addition, a reagent container 7 that houses a second reagent that forms a pair with the first reagent of the two-reagent system, a reagent container 2 that stores the reagent container 7, and a reagent container 7 that is stored in the reagent container 2 can be rotated. Reagent rack 2a to hold
And. In addition, a plurality of reaction vessels 3 arranged on the circumference and a reaction disk 4 for rotatably holding the reaction vessel 3 are provided.

また、サンプルディスク5に保持された試料容器17内の試料を吸引して反応容器3内
へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ16と、サンプル分注プローブ16に試料の
吸引及び吐出を行わせるサンプル分注ポンプ16aと、サンプル分注プローブ16を移動
可能に保持するサンプル分注アーム10とを備えている。また、サンプルディスク5に保
持された試料容器17内の試料の液面をこの液面とサンプル分注プローブ16との接触に
より検出する試料検出器16bと、サンプル分注プローブ16を洗浄する洗浄槽70とを
備えている。
Further, the sample dispensing probe 16 that performs dispensing to suck the sample in the sample container 17 held on the sample disk 5 and discharge it into the reaction container 3, and the sample is sucked and discharged to the sample dispensing probe 16. A sample dispensing pump 16a and a sample dispensing arm 10 that holds the sample dispensing probe 16 in a movable manner. Further, a sample detector 16b that detects the liquid level of the sample in the sample container 17 held on the sample disk 5 by contact between the liquid level and the sample dispensing probe 16, and a washing tank that cleans the sample dispensing probe 16. 70.

また、試薬ラック1aに保持された試薬容器6内の第1試薬を吸引して試料が分注され
た反応容器3内に吐出する分注を行う第1試薬分注プローブ14と、第1試薬分注プロー
ブ14に第1試薬の吸引及び吐出を行わせる第1試薬分注ポンプ14aと、第1試薬分注
プローブ14を移動可能に保持する第1試薬分注アーム8とを備えている。また、試薬ラ
ック1aに保持された試薬容器6内の第1試薬の液面をこの液面と第1試薬分注プローブ
14との接触により検出する第1試薬検出器14bと、第1試薬分注プローブ14を洗浄
する洗浄槽80とを備えている。
In addition, a first reagent dispensing probe 14 for aspirating the first reagent in the reagent container 6 held in the reagent rack 1a and dispensing it into the reaction container 3 into which the sample has been dispensed, and the first reagent A first reagent dispensing pump 14a that causes the dispensing probe 14 to aspirate and discharge the first reagent, and a first reagent dispensing arm 8 that holds the first reagent dispensing probe 14 movably are provided. In addition, a first reagent detector 14b that detects the liquid level of the first reagent in the reagent container 6 held in the reagent rack 1a by contacting the liquid level with the first reagent dispensing probe 14, and a first reagent amount A cleaning tank 80 for cleaning the injection probe 14 is provided.

図3は、第1試薬分注プローブ14の構成を示した断面図である。この第1試薬分注プ
ローブ14は管状を成し、一端に第1試薬を吸引して吐出する開口141を有し、他端部
が第1試薬分注アーム8に保持される。そして、一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜し
た開口141に通ずる第1の流路W1が形成されている。また、一端部以外の内部には、
第1の流路W1に連なる第2の流路W2が上下方向に形成されている。そして、第1の流
路W1を延長したその流路の中心を通る延長線142が、第2の流路W2の中心を通る中
心軸143に対して角度θ(θ<90°)傾斜している。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the first reagent dispensing probe 14. The first reagent dispensing probe 14 has a tubular shape, has an opening 141 for sucking and discharging the first reagent at one end, and the other end is held by the first reagent dispensing arm 8. And the 1st flow path W1 which leads to the opening 141 inclined diagonally downward is formed in the one end part including one end. In addition, inside other than one end,
A second flow path W2 that is continuous with the first flow path W1 is formed in the vertical direction. Then, an extension line 142 extending through the center of the first flow path W1 and extending through the center of the flow path is inclined at an angle θ (θ <90 °) with respect to the central axis 143 passing through the center of the second flow path W2. Yes.

また、他端がチューブを介して第1試薬分注ポンプ14aに連通し、第1及び第2の流
路W1,W2及びチューブ内に第1試薬分注ポンプ14aからの吸引及び吐出動作による
圧力を伝達する純水等の圧力伝達媒体を保持している。そして、第1試薬分注ポンプ14
aの吸引動作により、試薬ラック1aに保持された試薬容器6内の第1試薬を吸引する。
また、第1試薬分注ポンプ14aの吐出動作により、吸引した第1試薬を吐出する。
Further, the other end communicates with the first reagent dispensing pump 14a through a tube, and the pressure due to the suction and discharge operations from the first reagent dispensing pump 14a into the first and second flow paths W1, W2 and the tube. A pressure transmission medium such as pure water is transmitted. The first reagent dispensing pump 14
With the a suction operation of a, the first reagent in the reagent container 6 held in the reagent rack 1a is aspirated.
Further, the aspirated first reagent is discharged by the discharge operation of the first reagent dispensing pump 14a.

図2に示した分析部24は、反応容器3に分注された試料と第1試薬の混合液を撹拌す
る第1撹拌子18と、第1撹拌子18を移動可能に保持する第1撹拌アーム20と、第1
撹拌子18を洗浄する洗浄槽18aとを備えている。
The analysis unit 24 shown in FIG. 2 includes a first stirrer 18 that stirs the mixed solution of the sample and the first reagent dispensed in the reaction vessel 3, and a first stirrer that holds the first stirrer 18 movably. Arm 20 and first
And a washing tank 18a for washing the stirring bar 18.

また、試薬ラック2aに保持された試薬容器7内の第2試薬を吸引して第1試薬が分注
された反応容器3内に吐出する分注を行う第2試薬分注プローブ15と、第2試薬分注プ
ローブ15に第2試薬の吸引及び吐出を行わせる第2試薬分注ポンプ15aと、第2試薬
分注プローブ15を移動可能に保持する第2試薬分注アーム9とを備えている。また、試
薬ラック2aに保持された試薬容器7内の第2試薬の液面をこの液面と第2試薬分注プロ
ーブ15との接触により検出する第2試薬検出器15bと、第2試薬分注プローブ15を
洗浄する洗浄槽90とを備えている。
Also, a second reagent dispensing probe 15 for aspirating the second reagent in the reagent container 7 held in the reagent rack 2a and dispensing it into the reaction container 3 into which the first reagent has been dispensed, A second reagent dispensing pump 15a that causes the two reagent dispensing probe 15 to suck and discharge the second reagent; and a second reagent dispensing arm 9 that holds the second reagent dispensing probe 15 movably. Yes. In addition, a second reagent detector 15b that detects the liquid level of the second reagent in the reagent container 7 held in the reagent rack 2a by contacting the liquid level with the second reagent dispensing probe 15, and a second reagent amount A cleaning tank 90 for cleaning the injection probe 15 is provided.

また、反応容器3に分注された試料、第1試薬、及び第2試薬の混合液を撹拌する第2
撹拌子19と、第2撹拌子19を回動及び上下移動可能に保持する第2撹拌アーム21と
、第2撹拌子19を洗浄する洗浄槽19aとを備えている。また、反応容器3内の混合液
に光を照射して光学的に測定する測光部13と、測光部13で測定を終了した反応容器3
内を洗浄する反応容器洗浄ユニット12とを備えている。
In addition, a second solution for stirring the mixed solution of the sample, the first reagent, and the second reagent dispensed in the reaction container 3 is used.
A stirrer 19, a second stirrer arm 21 that holds the second stirrer 19 so as to be rotatable and vertically movable, and a cleaning tank 19 a that cleans the second stirrer 19 are provided. Further, the photometric unit 13 that optically measures the liquid mixture in the reaction vessel 3 by irradiating light, and the reaction vessel 3 that has finished the measurement by the photometric unit 13
And a reaction vessel cleaning unit 12 for cleaning the inside.

そして、測光部13は、回転移動して光路を横切る反応容器3に光を照射し、この照射
により反応容器3内の試料及び第1試薬の混合液や、試料、第1試薬、及び第2試薬の混
合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号を処理して
デジタル信号で表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検デ
ータをデータ処理部30に出力する。
Then, the photometry unit 13 irradiates light to the reaction container 3 that rotates and crosses the optical path, and by this irradiation, the mixed solution of the sample and the first reagent in the reaction container 3, the sample, the first reagent, and the second Light transmitted through the reagent mixture is detected for each wavelength of the inspection item. Then, the detected detection signal is processed to generate standard data or test data represented by a digital signal, and the generated standard data or test data is output to the data processing unit 30.

分析制御部25は、分析部24の各分析ユニットを駆動する機構を有する機構部26と
、機構部26の各機構を制御する制御部27とを備えている。そして、機構部26は、サ
ンプルディスク5、試薬ラック1a、及び試薬ラック2aを夫々回動する機構、並びに反
応ディスク4を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム10、第1試薬分
注アーム8、第2試薬分注アーム9、第1撹拌アーム20、及び第2撹拌アーム21を夫
々回動及び上下移動する機構を備えている。また、サンプル分注ポンプ16a、第1試薬
分注ポンプ14a、及び第2試薬分注ポンプ15aを夫々吸引及び吐出駆動する機構、並
びに反応容器洗浄ユニット12を上下移動する機構を備えている。
The analysis control unit 25 includes a mechanism unit 26 having a mechanism for driving each analysis unit of the analysis unit 24 and a control unit 27 for controlling each mechanism of the mechanism unit 26. The mechanism unit 26 includes a mechanism for rotating the sample disk 5, the reagent rack 1 a, and the reagent rack 2 a, and a mechanism for rotating the reaction disk 4. The sample dispensing arm 10, the first reagent dispensing arm 8, the second reagent dispensing arm 9, the first stirring arm 20, and the second stirring arm 21 are each provided with a mechanism for rotating and vertically moving. Further, a mechanism for aspirating and discharging the sample dispensing pump 16a, the first reagent dispensing pump 14a, and the second reagent dispensing pump 15a, and a mechanism for moving the reaction container cleaning unit 12 up and down are provided.

制御部27は、機構部26のサンプルディスク5、試薬ラック1a、試薬ラック2a、
反応ディスク4、サンプル分注アーム10、第1試薬分注アーム8、第2試薬分注アーム
9、サンプル分注ポンプ16a、第1試薬分注ポンプ14a、第2試薬分注ポンプ15a
、反応容器洗浄ユニット12等の各分析ユニットを駆動する機構を制御する制御回路を備
えている。そして、各第1及び第2試薬分注アーム8,9の機構を制御して、各第1及び
第2試薬分注プローブ14,15を移動させる。
The control unit 27 includes the sample disk 5 of the mechanism unit 26, the reagent rack 1a, the reagent rack 2a,
Reaction disk 4, sample dispensing arm 10, first reagent dispensing arm 8, second reagent dispensing arm 9, sample dispensing pump 16a, first reagent dispensing pump 14a, second reagent dispensing pump 15a
And a control circuit for controlling a mechanism for driving each analysis unit such as the reaction vessel cleaning unit 12. And the mechanism of each 1st and 2nd reagent dispensing arm 8 and 9 is controlled, and each 1st and 2nd reagent dispensing probe 14 and 15 is moved.

制御部27における第1試薬分注アーム8の制御回路は、第1試薬分注アーム8を回動
する回動機構及びこの回動機構及び第1試薬分注アーム8を上下方向に移動する上下移動
機構を制御する。そして、第1試薬分注プローブ14を、回動機構により上死点の高さで
試薬庫1、反応ディスク4、及び洗浄槽80の各上停止位置へ移動させる。また、上下移
動機構に下移動駆動パルスを供給して各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止
させる。
The control circuit of the first reagent dispensing arm 8 in the control unit 27 includes a turning mechanism for turning the first reagent dispensing arm 8, and an up / down movement for moving the turning mechanism and the first reagent dispensing arm 8 in the vertical direction. Control the moving mechanism. And the 1st reagent dispensing probe 14 is moved to each upper stop position of the reagent storage 1, the reaction disk 4, and the washing tank 80 by the height of a top dead center with a rotation mechanism. Further, a downward movement drive pulse is supplied to the vertical movement mechanism to move it downward from each upper stop position, and to stop at various positions.

ここで、第1試薬の分注における吸引では、第1試薬分注プローブ14を試薬庫1の上
停止位置から下へ移動させる。そして、第1試薬検出器14bからの検出信号に基づいて
、試薬容器6内の第1試薬の液面が第1試薬検出器14bにより検出される位置から、そ
の第1試薬の吸引が可能な所定の距離下方へ移動させた第1試薬吸引位置で停止させる。
Here, in the aspiration in dispensing the first reagent, the first reagent dispensing probe 14 is moved downward from the upper stop position of the reagent container 1. Then, based on the detection signal from the first reagent detector 14b, the first reagent can be aspirated from the position where the liquid level of the first reagent in the reagent container 6 is detected by the first reagent detector 14b. Stop at the first reagent suction position moved downward by a predetermined distance.

また、第1試薬の吐出では、第1試薬分注プローブ14を反応ディスク4の上停止位置
から下へ移動して、第1試薬分注プローブ14の一端を含む一部を反応容器3から離間し
て反応容器3内へ進入させた後、予め検査項目毎に設定された反応容器3内に吐出させる
試料の量及び第1試薬の量に基づいて、第1試薬分注プローブ14を停止させる停止位置
を可変する。
In discharging the first reagent, the first reagent dispensing probe 14 is moved downward from the upper stop position of the reaction disk 4, and a part including one end of the first reagent dispensing probe 14 is separated from the reaction container 3. Then, after entering the reaction container 3, the first reagent dispensing probe 14 is stopped based on the amount of the sample to be discharged into the reaction container 3 and the amount of the first reagent set in advance for each inspection item. Change the stop position.

そして、図4に示すように、第1試薬分注プローブ14における第1の流路W1の延長
線142が反応容器3内の底面以外の内面に交わり、交わる内面の位置が予め設定された
量の試料及び第1試薬からなる混合液の液面Sの高さとなる混合液上方の第1試薬吐出位
置で停止させる。この第1試薬吐出位置で停止した第1試薬分注プローブ14により、反
応容器3内面に向けて第1試薬が吐出され、吐出された第1試薬は反応容器3内面の混合
液の液面Sと延長線142の交点Pに当たった後、反応容器3内面を伝わって降下する。
Then, as shown in FIG. 4, the extension line 142 of the first flow path W1 in the first reagent dispensing probe 14 intersects the inner surface other than the bottom surface in the reaction container 3, and the position of the intersecting inner surface is set in advance. The sample is stopped at the first reagent discharge position above the mixed solution at the level of the liquid level S of the mixed solution composed of the first reagent. The first reagent dispensing probe 14 stopped at the first reagent discharge position discharges the first reagent toward the inner surface of the reaction container 3, and the discharged first reagent is the liquid level S of the mixed liquid on the inner surface of the reaction container 3. After reaching the intersection point P of the extension line 142, it descends along the inner surface of the reaction vessel 3.

なお、第1試薬分注プローブ14を第1試薬吐出位置よりも下方であり、且つ反応容器
3内に吐出された試料よりも上方の位置に停止させた後、第1試薬を吐出させながら、反
応容器3内の試料と吐出された第1試薬の混合液の液面の上方に一端が位置するように第
1試薬分注プローブ14を第1試薬吐出位置まで上に移動させるように実施してもよい。
In addition, after stopping the first reagent dispensing probe 14 at a position below the first reagent discharge position and above the sample discharged into the reaction container 3, while discharging the first reagent, The first reagent dispensing probe 14 is moved up to the first reagent discharge position so that one end is located above the liquid level of the mixed solution of the sample in the reaction container 3 and the discharged first reagent. May be.

制御部27の第2試薬分注アーム9の制御回路は、第2試薬分注アーム9を回動する回
動機構及びこの回動機構及び第2試薬分注アーム9を上下方向に移動する上下移動機構を
制御する。そして、第2試薬分注プローブ15を、回動機構により上死点の高さで試薬庫
2、反応ディスク4、及び洗浄槽90の各上停止位置へ移動させる。また、下移動駆動パ
ルスを供給して上下移動機構により各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止さ
せる。
The control circuit of the second reagent dispensing arm 9 of the control unit 27 includes a turning mechanism for turning the second reagent dispensing arm 9, and an up / down movement for moving the turning mechanism and the second reagent dispensing arm 9 in the vertical direction. Control the moving mechanism. And the 2nd reagent dispensing probe 15 is moved to each upper stop position of the reagent storage 2, the reaction disk 4, and the washing tank 90 by the height of a top dead center with a rotation mechanism. In addition, a downward movement drive pulse is supplied and moved downward from each upper stop position by the vertical movement mechanism, and stopped at various positions.

ここで、第2試薬の分注における吸引では、第2試薬分注プローブ15を試薬庫2の上
停止位置から下へ移動させる。そして、第2試薬検出器15bからの検出信号に基づいて
、試薬容器7内の第2試薬の液面が第2試薬検出器15bにより検出される位置から、そ
の第2試薬の吸引が可能な所定の距離下方へ移動させた第2試薬吸引位置で停止させる。
また、第2試薬の吐出では、反応ディスク4の上停止位置で停止させ、停止させた位置で
反応容器3内への第2試薬の吐出が行われる。
Here, in the suction in dispensing the second reagent, the second reagent dispensing probe 15 is moved downward from the upper stop position of the reagent storage 2. Then, based on the detection signal from the second reagent detector 15b, the second reagent can be aspirated from the position where the liquid level of the second reagent in the reagent container 7 is detected by the second reagent detector 15b. Stop at the second reagent suction position moved downward by a predetermined distance.
Further, in discharging the second reagent, the reaction is stopped at the upper stop position of the reaction disk 4, and the second reagent is discharged into the reaction container 3 at the stopped position.

図1に示したデータ処理部30は、分析部24の測光部13から出力された標準データ
や被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部31と、
演算部31で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部32とを備えて
いる。
The data processing unit 30 shown in FIG. 1 processes the standard data and test data output from the photometry unit 13 of the analysis unit 24 to generate calibration data and analysis data for each inspection item,
A data storage unit 32 that stores standard data and analysis data generated by the calculation unit 31 is provided.

演算部31は、測光部13から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に
対して予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを生成し
、生成した検量データを出力部40に出力すると共にデータ記憶部32に保存する。
The calculation unit 31 generates calibration data representing the relationship between the standard value and the standard data from the standard data output from the photometry unit 13 and a standard value set in advance for the standard sample of the standard data. The data is output to the output unit 40 and stored in the data storage unit 32.

また、測光部13から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ
記憶部32から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて測光部13より出力さ
れた被検データから、濃度値や活性値として表される分析データを生成する。そして、生
成した分析データを出力部40に出力すると共にデータ記憶部32に保存する。
Further, the calibration data of the inspection item corresponding to the test data output from the photometry unit 13 is read from the data storage unit 32. Then, analysis data represented as a concentration value or an activity value is generated from the test data output from the photometry unit 13 using the read calibration data. The generated analysis data is output to the output unit 40 and stored in the data storage unit 32.

データ記憶部32は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部31から出力
された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部31から出力された各検査項目
の分析データを被検試料毎に保存する。
The data storage unit 32 includes a memory device such as a hard disk, and stores the calibration data output from the calculation unit 31 for each inspection item. Moreover, the analysis data of each inspection item output from the calculation unit 31 is stored for each test sample.

出力部40は、データ処理部30の演算部31から出力された検量データや分析データ
を印刷出力する印刷部41及び表示出力する表示部42を備えている。そして、印刷部4
1は、プリンタなどを備え、演算部31から出力された検量データや分析データを予め設
定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
The output unit 40 includes a printing unit 41 that prints out calibration data and analysis data output from the calculation unit 31 of the data processing unit 30 and a display unit 42 that displays and outputs the calibration data. And the printing part 4
1 includes a printer or the like, and prints the calibration data and analysis data output from the calculation unit 31 on printer paper or the like according to a preset format.

表示部42は、CRTや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部31から出力された検
量データや分析データを表示する。また、各検査項目を分析するために反応容器3内に吐
出させる試料の量、第1試薬の量、及び第2試薬の量等の分析パラメータを設定するため
の分析パラメータ設定画面、及びこの分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の分
析に用いる試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面を表示する。また、被検試料毎
にこの被検試料を識別する氏名やID等の識別情報及び分析パラメータ設定画面で設定さ
れた検査項目の中から検査対象となる検査項目を選択して設定するための検査項目設定画
面を表示する。
The display unit 42 includes a monitor such as a CRT or a liquid crystal panel, and displays calibration data and analysis data output from the calculation unit 31. In addition, an analysis parameter setting screen for setting analysis parameters such as the amount of the sample discharged into the reaction container 3 to analyze each inspection item, the amount of the first reagent, and the amount of the second reagent, and this analysis The reagent information setting screen for setting the information of the reagent used for the analysis of the inspection item set on the parameter setting screen is displayed. In addition, an inspection for selecting and setting an inspection item to be inspected from identification information such as a name and ID for identifying the test sample for each test sample and an inspection item set on the analysis parameter setting screen Display the item setting screen.

操作部50は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを
備え、検査項目毎の分析パラメータ、試薬情報、被検試料の識別情報及び検査項目、被検
試料毎に識別情報及び検査対象となる検査項目を設定するための入力操作を行う。
The operation unit 50 includes input devices such as a keyboard, a mouse, a button, and a touch key panel, and includes analysis parameters for each inspection item, reagent information, identification information and inspection items for a test sample, and identification information and a test for each test sample. An input operation is performed to set a target inspection item.

システム制御部60は、CPU及び記憶回路を備え、操作部50からの操作により入力
された各検査項目の分析パラメータの情報、試薬情報、被検試料毎の識別情報及び検査項
目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御
部25、データ処理部30、及び出力部40を統括してシステム全体を制御する。
The system control unit 60 includes a CPU and a storage circuit, and inputs analysis parameter information, reagent information, identification information for each test sample, test item information, and the like input by an operation from the operation unit 50. After the information is stored in the storage circuit, the analysis control unit 25, the data processing unit 30, and the output unit 40 are integrated to control the entire system based on the input information.

以下、図1乃至図8を参照して、分析部24における第1及び第2試薬の分注工程につ
いて説明する。そして、図5は、第1試薬を分注する第1試薬分注工程を示すフローチャ
ートである。また、図6は、第1試薬の分注における第1試薬分注プローブ14の各停止
位置を示す図である。また、図7は、第2試薬を分注する第2試薬分注工程を示すフロー
チャートである。また、図8は、第2試薬の分注における第2試薬分注プローブ15の各
停止位置を示す図である。
Hereinafter, the dispensing process of the first and second reagents in the analysis unit 24 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing a first reagent dispensing step for dispensing the first reagent. FIG. 6 is a diagram showing each stop position of the first reagent dispensing probe 14 in dispensing the first reagent. FIG. 7 is a flowchart showing a second reagent dispensing process for dispensing the second reagent. FIG. 8 is a diagram showing each stop position of the second reagent dispensing probe 15 in dispensing the second reagent.

先ず、第1試薬を分注する第1試薬分注工程について説明する。
図5は、第1試薬分注工程を示したフローチャートである。この第1試薬分注工程S1
0では、第1試薬分注プローブ14は、ホームポジションである例えば洗浄槽80の上停
止位置から移動して、試薬庫1の上停止位置で停止する(ステップS11)。
First, the first reagent dispensing process for dispensing the first reagent will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the first reagent dispensing step. This first reagent dispensing step S1
At 0, the first reagent dispensing probe 14 moves from the upper stop position of the cleaning tank 80, which is the home position, and stops at the upper stop position of the reagent storage 1 (step S11).

試薬庫1の上停止位置で停止した後、第1試薬分注プローブ14は、所定量の空気を吸
引する(ステップS12)。
After stopping at the upper stop position of the reagent storage 1, the first reagent dispensing probe 14 sucks a predetermined amount of air (step S12).

空気を吸引した後、第1試薬分注プローブ14は、試薬庫1の上停止位置から下へ移動
して、図6(a)に示すように、試薬ラック1aに保持された試薬容器6内の第1試薬の
液面が第1試薬検出器14bにより検出される位置から所定の距離下方へ移動した第1試
薬吸引位置で停止する(ステップS13)。
After the air is aspirated, the first reagent dispensing probe 14 moves downward from the upper stop position of the reagent storage 1 and inside the reagent container 6 held in the reagent rack 1a as shown in FIG. 6 (a). The liquid level of the first reagent is stopped at the first reagent suction position moved downward by a predetermined distance from the position detected by the first reagent detector 14b (step S13).

第1試薬吸引位置で停止した後、第1試薬分注プローブ14は、表示部42の分析パラ
メータ設定画面で設定された第1試薬の量の情報に基づいて、試薬容器6からダミーの第
1試薬及び分析用の第1試薬を吸引する(ステップS14)。
After stopping at the first reagent aspirating position, the first reagent dispensing probe 14 receives a dummy first from the reagent container 6 based on the information on the amount of the first reagent set on the analysis parameter setting screen of the display unit 42. The reagent and the first reagent for analysis are aspirated (step S14).

ここで、第1試薬分注ポンプ14aの吸引動作により圧力伝達媒体を流動させて第1試
薬を吸引したとき、第1試薬分注プローブ14内面に残存する圧力伝達媒体の第1試薬へ
の混入や第1試薬の圧力伝達媒体への拡散により、吸引した第1試薬が希釈される問題が
ある。この問題を避けるために、所定量の空気及び分析に使用しないダミーの第1試薬を
吸引する。このダミー第1試薬の吸引に引き続き、各分析項目の分析に使用する分析用の
第1試薬を吸引する。
Here, when the first reagent is sucked by flowing the pressure transmission medium by the suction operation of the first reagent dispensing pump 14a, the pressure transmission medium remaining on the inner surface of the first reagent dispensing probe 14 is mixed into the first reagent. In addition, there is a problem that the sucked first reagent is diluted by diffusion of the first reagent into the pressure transmission medium. In order to avoid this problem, a predetermined amount of air and a dummy first reagent not used for analysis are aspirated. Subsequent to the suction of the dummy first reagent, the first reagent for analysis used for the analysis of each analysis item is sucked.

第1試薬を吸引した後、第1試薬分注プローブ14は、第1試薬吸引位置から上へ移動
して試薬庫1の上停止位置で停止する。次いで、試薬庫1の上停止位置から移動して、図
6(b)に示すように、反応ディスク4の上停止位置で停止する(ステップS15)。
After aspirating the first reagent, the first reagent dispensing probe 14 moves upward from the first reagent aspirating position and stops at the upper stop position of the reagent storage 1. Next, the reagent container 1 is moved from the upper stop position and stopped at the upper stop position of the reaction disk 4 as shown in FIG. 6B (step S15).

反応ディスク4の上停止位置で停止した後、第1試薬分注プローブ14は、表示部42
の分析パラメータ設定画面で設定された試料の量及び第1試薬の量の情報に基づいて、上
停止位置から下へ移動して、図6(c)に示すように、一端を含む一部が反応容器3から
離間して反応容器3内へ進入した第1試薬吐出位置で停止する(ステップS16)。
After stopping at the upper stop position of the reaction disk 4, the first reagent dispensing probe 14 is displayed on the display unit 42.
Based on the information on the amount of the sample and the amount of the first reagent set on the analysis parameter setting screen, a part including one end moves downward from the upper stop position as shown in FIG. It stops at the first reagent discharge position that is separated from the reaction container 3 and enters the reaction container 3 (step S16).

第1試薬吐出位置で停止した後、第1試薬分注プローブ14は、図6(c)に示すよう
に、試料が分注された反応容器3内面の交点Pに向けて分析用の第1試薬を吐出する(ス
テップS17)。
After stopping at the first reagent discharge position, as shown in FIG. 6 (c), the first reagent dispensing probe 14 moves to a first point for analysis toward the intersection P on the inner surface of the reaction container 3 into which the sample has been dispensed. The reagent is discharged (step S17).

このように、第1試薬分注プローブ14を第1試薬吐出位置で停止させることにより、
第1試薬を反応容器3内面の交点Pに向けて吐出させることができる。これにより、吐出
された第1試薬が反応容器3内面における混合液の液面S以下の面を伝わって降下するた
め、吐出された第1試薬のすべてを、測定に関与する第1試薬として用いることができる
。また、第1試薬分注プローブ14の一端部が混合液に触れて汚染されるのを防ぐことが
できる。
Thus, by stopping the first reagent dispensing probe 14 at the first reagent discharge position,
The first reagent can be discharged toward the intersection P on the inner surface of the reaction container 3. As a result, the discharged first reagent descends along the liquid level S or lower of the mixed liquid on the inner surface of the reaction vessel 3, so that all of the discharged first reagent is used as the first reagent involved in the measurement. be able to. Moreover, it can prevent that the one end part of the 1st reagent dispensing probe 14 touches a liquid mixture, and is contaminated.

また、第1試薬分注プローブ14から反応容器3内面の交点Pに向けて吐出された第1
試薬が反応容器3内面を伝わって降下することにより、反応容器3内の試料と衝突すると
きの衝撃を低減することができるため、試料の一部が反応容器3内の測定に関与しない位
置及び反応容器3外へ飛散するのを抑制することができる。
Further, the first reagent dispensed from the first reagent dispensing probe 14 toward the intersection P on the inner surface of the reaction vessel 3.
Since the reagent travels down the inner surface of the reaction vessel 3 to lower the impact when colliding with the sample in the reaction vessel 3, a position where a part of the sample does not participate in the measurement in the reaction vessel 3 and Scattering out of the reaction vessel 3 can be suppressed.

更に、第1試薬分注プローブ14から交点Pに向けて吐出された第1試薬が反応容器3
内面を伝わって降下することにより、降下して反応容器3内に貯留された第1試薬と衝突
するときの衝撃を低減することができるため、反応容器3内に吐出された第1試薬の泡立
ちを抑制することができる。これにより、試料の一部が巻き込まれて泡に保持されるのを
防ぐことが可能となり、第1撹拌子18で試料と第1試薬を均一に撹拌することができる
。また、泡の上方から第2試薬を吐出するのを防ぐことが可能となり、第2撹拌子19で
試料、第1試薬、及び第2試薬を均一に撹拌することができる。
Further, the first reagent discharged from the first reagent dispensing probe 14 toward the intersection P is the reaction container 3.
By descending along the inner surface, it is possible to reduce the impact when the colliding with the first reagent that descends and is stored in the reaction container 3, so the foaming of the first reagent discharged into the reaction container 3 is reduced. Can be suppressed. Thereby, it becomes possible to prevent a part of the sample from being caught and held in the foam, and the sample and the first reagent can be uniformly stirred by the first stirring bar 18. In addition, it is possible to prevent the second reagent from being discharged from above the bubbles, and the sample, the first reagent, and the second reagent can be uniformly stirred by the second stirring bar 19.

分析用第1試薬を吐出した後、第1試薬分注プローブ14は、第1試薬吐出位置から上
方へ移動して反応ディスク4の上停止位置で停止する。次いで、反応ディスク4の上停止
位置から移動して洗浄槽80の上停止位置で停止する。洗浄槽80の上停止位置で停止し
た後、洗浄槽80で第1試薬分注プローブ14の第1試薬に接触した内外面の洗浄を行う
(ステップS18)。
After discharging the first reagent for analysis, the first reagent dispensing probe 14 moves upward from the first reagent discharge position and stops at the upper stop position of the reaction disk 4. Next, the reaction disk 4 moves from the upper stop position and stops at the upper stop position of the cleaning tank 80. After stopping at the upper stop position of the cleaning tank 80, the inner and outer surfaces of the first reagent dispensing probe 14 in contact with the first reagent are cleaned in the cleaning tank 80 (step S18).

洗浄が行われた後、第1試薬分注プローブ14は、次の第1試薬の分注に備えて、ホー
ムポジションで停止する(ステップS19)。
After the cleaning is performed, the first reagent dispensing probe 14 stops at the home position in preparation for the next dispensing of the first reagent (step S19).

次に、第2試薬を分注する第2試薬分注工程について説明する。
図7は、第2試薬を分注する第2試薬分注工程を示したフローチャートである。この第
2試薬分注工程S30では、第2試薬分注プローブ15は、ホームポジションである洗浄
槽90の上停止位置から移動して、試薬庫2の上停止位置で停止する(ステップS31)
Next, the second reagent dispensing step for dispensing the second reagent will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing a second reagent dispensing process for dispensing the second reagent. In the second reagent dispensing step S30, the second reagent dispensing probe 15 moves from the upper stop position of the washing tank 90, which is the home position, and stops at the upper stop position of the reagent storage 2 (step S31).
.

試薬庫2の上停止位置で停止した後、第2試薬分注プローブ15は、所定量の空気を吸
引する(ステップS32)。
After stopping at the upper stop position of the reagent storage 2, the second reagent dispensing probe 15 sucks a predetermined amount of air (step S32).

空気を吸引した後、第2試薬分注プローブ15は、試薬庫2の上停止位置から下へ移動
して、図8(a)に示すように、試薬ラック2aに保持された試薬容器7内の第2試薬の
液面が第2試薬検出器15bにより検出される位置から所定の距離下方へ移動した第2試
薬吸引位置で停止する(ステップS33)。
After the air is aspirated, the second reagent dispensing probe 15 moves downward from the upper stop position of the reagent storage 2 and inside the reagent container 7 held in the reagent rack 2a as shown in FIG. 8 (a). The liquid level of the second reagent is stopped at the second reagent suction position moved downward by a predetermined distance from the position detected by the second reagent detector 15b (step S33).

第2試薬吸引位置で停止した後、第2試薬分注プローブ15は、試薬容器7内のダミー
の第2試薬及び分析用の第2試薬を吸引する(ステップS34)。
After stopping at the second reagent suction position, the second reagent dispensing probe 15 sucks the dummy second reagent and the second reagent for analysis in the reagent container 7 (step S34).

第2試薬を吸引した後、第2試薬分注プローブ15は、第2試薬吸引位置から上へ移動
して試薬庫2の上停止位置で停止する。次いで、試薬庫2の上停止位置から移動して、図
8(b)に示すように、反応ディスク4の上停止位置で停止する(ステップS35)。
After aspirating the second reagent, the second reagent dispensing probe 15 moves upward from the second reagent aspirating position and stops at the upper stop position of the reagent storage 2. Next, the reagent container 2 moves from the upper stop position, and stops at the upper stop position of the reaction disk 4 as shown in FIG. 8B (step S35).

反応ディスク4の上停止位置で停止した後、第2試薬分注プローブ15は、反応ディス
ク4の上停止位置を第2試薬吐出位置として、上下方向に直線状に形成された流路の一端
から、試料及び第1試薬が分注された反応容器3内に分析用の第2試薬を吐出する(ステ
ップS36)。
After stopping at the upper stop position of the reaction disk 4, the second reagent dispensing probe 15 starts from one end of a channel formed in a straight line in the vertical direction with the upper stop position of the reaction disk 4 as the second reagent discharge position. Then, the second reagent for analysis is discharged into the reaction container 3 into which the sample and the first reagent have been dispensed (step S36).

分析用第2試薬を吐出した後、第2試薬分注プローブ15は、反応ディスク4の上停止
位置から移動して、洗浄槽90の上停止位置で停止する。洗浄槽90の上停止位置で停止
した後、洗浄槽90で第2試薬分注プローブ15の第2試薬に接触した内外面の洗浄を行
う(ステップS37)。
After discharging the second reagent for analysis, the second reagent dispensing probe 15 moves from the upper stop position of the reaction disk 4 and stops at the upper stop position of the cleaning tank 90. After stopping at the upper stop position of the cleaning tank 90, the inner and outer surfaces of the second reagent dispensing probe 15 in contact with the second reagent are cleaned in the cleaning tank 90 (step S37).

洗浄が行われた後、第2試薬分注プローブ15は、次の第2試薬の分注に備えて、ホー
ムポジションで停止する(ステップS38)。
After the cleaning is performed, the second reagent dispensing probe 15 stops at the home position in preparation for the next dispensing of the second reagent (step S38).

なお、第2試薬を吸引及び吐出する一端部の内部に斜め下方に傾斜した第1の流路が形
成され、一端部以外の内部に第1の流路に連なる上下方向に第2の流路が形成された第1
試薬分注プローブ14と同様に構成される第2試薬分注プローブに置き換える。そして、
その置き換えた第2試薬分注プローブを、第1試薬分注プローブ14と同様に移動して、
その第2試薬分注プローブの第1の流路の延長線が反応容器3内の底面以外の内面に交わ
り、交わる内面の位置が反応容器3内に吐出される試料、第1試薬、及び第2試薬の混合
液の液面の高さとなる混合液上方の第2試薬吐出位置で停止させるように実施してもよい
In addition, a first channel that is inclined obliquely downward is formed inside the one end portion for sucking and discharging the second reagent, and the second channel in the vertical direction that is continuous with the first channel inside the other end portion. The first formed
It replaces with the 2nd reagent dispensing probe comprised similarly to the reagent dispensing probe 14. FIG. And
Move the replaced second reagent dispensing probe in the same manner as the first reagent dispensing probe 14,
The extension line of the first flow path of the second reagent dispensing probe intersects the inner surface other than the bottom surface in the reaction container 3, and the position of the intersecting inner surface is discharged into the reaction container 3, the first reagent, and the first reagent You may implement so that it may stop at the 2nd reagent discharge position above the liquid mixture which becomes the height of the liquid level of the liquid mixture of 2 reagents.

以上述べた本発明の実施例によれば、第1試薬の分注では、一端を含む一端部内に斜め
下方に傾斜した開口141に通ずる第1の流路W1が形成された第1試薬分注プローブ1
4を移動して、一端を含む一部が反応容器3から離間して反応容器3内へ進入した第1試
薬吐出位置で停止させることにより、第1試薬を反応容器3内面の交点Pに向けて吐出さ
せることができる。これにより、吐出された第1試薬が反応容器3内面における混合液の
液面S以下の面を伝わって降下するため、吐出された第1試薬のすべてを、測定に関与す
る第1試薬として用いることができる。また、第1試薬分注プローブ14の一端部が混合
液に触れて汚染されるのを防ぐことができる。
According to the embodiment of the present invention described above, in the first reagent dispensing, the first reagent dispensing in which the first flow path W1 leading to the opening 141 inclined obliquely downward is formed in the one end including the one end. Probe 1
4 is stopped at the first reagent discharge position where a part including one end is separated from the reaction vessel 3 and enters the reaction vessel 3, so that the first reagent is directed to the intersection P on the inner surface of the reaction vessel 3. Can be discharged. As a result, the discharged first reagent descends along the liquid level S or lower of the mixed liquid on the inner surface of the reaction vessel 3, so that all of the discharged first reagent is used as the first reagent involved in the measurement. be able to. Moreover, it can prevent that the one end part of the 1st reagent dispensing probe 14 touches a liquid mixture, and is contaminated.

また、第1試薬分注プローブ14から反応容器3内面の交点Pに向けて吐出された第1
試薬が反応容器3内面を伝わって降下することにより、反応容器3内の試料と衝突すると
きの衝撃を低減することができるため、試料の一部が反応容器3内の測定に関与しない位
置及び反応容器3外へ飛散するのを抑制することができる。
Further, the first reagent dispensed from the first reagent dispensing probe 14 toward the intersection P on the inner surface of the reaction vessel 3.
Since the reagent travels down the inner surface of the reaction vessel 3 to lower the impact when colliding with the sample in the reaction vessel 3, a position where a part of the sample does not participate in the measurement in the reaction vessel 3 and Scattering out of the reaction vessel 3 can be suppressed.

更に、第1試薬分注プローブ14から交点Pに向けて吐出された第1試薬が反応容器3
内面を伝わって降下することにより、降下して反応容器3内に貯留された第1試薬と衝突
するときの衝撃を低減することができるため、反応容器3内に吐出された第1試薬の泡立
ちを抑制することができる。これにより、試料の一部が巻き込まれて泡に保持されるのを
防ぐことが可能となり、第1撹拌子18で試料と第1試薬を均一に撹拌することができる
。また、泡の上方から第2試薬を吐出するのを防ぐことが可能となり、第2撹拌子19で
試料、第1試薬、及び第2試薬を均一に撹拌することができる。
Further, the first reagent discharged from the first reagent dispensing probe 14 toward the intersection P is the reaction container 3.
By descending along the inner surface, it is possible to reduce the impact when the colliding with the first reagent that descends and is stored in the reaction container 3, so the foaming of the first reagent discharged into the reaction container 3 is reduced. Can be suppressed. Thereby, it becomes possible to prevent a part of the sample from being caught and held in the foam, and the sample and the first reagent can be uniformly stirred by the first stirring bar 18. In addition, it is possible to prevent the second reagent from being discharged from above the bubbles, and the sample, the first reagent, and the second reagent can be uniformly stirred by the second stirring bar 19.

以上により、分析データの向上を図ることができる。   As described above, analysis data can be improved.

P 交点
W1 第1の流路
3 反応容器
4 反応ディスク
14 第1試薬分注プローブ
142 延長線
P intersection point W1 first flow path 3 reaction vessel 4 reaction disk 14 first reagent dispensing probe 142 extension line

Claims (4)

試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬を吸引して前記反応容器内に吐出する開口を一端に有し、この一端を含む一端部
内に斜め下方に傾斜した前記開口に通ずる流路が形成された試薬分注プローブと、
前記試薬分注プローブを前記試料が分注された前記反応容器内へ進入させる際は、当該反
応容器内における底面以外の内面のうち、前記試薬分注プローブより吐出される前記試薬
と当該試料の混合液における液面の位置に向けて前記試薬の吐出が可能な位置で停止させ
、この停止位置から前記試薬分注プローブにより前記試薬を吐出させる分析制御手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
In an automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into a reaction vessel and measures the mixture,
A reagent dispensing probe having an opening for sucking the reagent and discharging it into the reaction container at one end, and a flow path leading to the opening inclined obliquely downward in one end including the one end;
When the reagent dispensing probe enters the reaction container into which the sample has been dispensed, among the inner surface other than the bottom surface in the reaction container, the reagent discharged from the reagent dispensing probe and the sample And an analysis control means for stopping at a position where the reagent can be discharged toward the liquid level in the mixed liquid, and discharging the reagent from the stop position by the reagent dispensing probe. Analysis equipment.
前記停止位置における前記一端は、前記反応容器から離間していることを特徴とする請
求項1に記載の自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the one end at the stop position is separated from the reaction container.
前記反応容器内に吐出させる前記試料の量及び前記試薬の量を設定する設定手段を有し

前記分析制御手段は、前記設定手段により設定された前記試料及び前記試薬の量に基づい
て前記停止位置を可変するようにしたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自
動分析装置。
Setting means for setting the amount of the sample to be discharged into the reaction container and the amount of the reagent;
3. The automatic analyzer according to claim 1, wherein the analysis control unit is configured to change the stop position based on the amount of the sample and the reagent set by the setting unit. 4. .
前記試薬は、2試薬系の第1試薬及びこの第1試薬と対を成す第2試薬であり、
前記試薬分注プローブは、前記第1試薬を分注する第1試薬分注プローブ、又は前記第1
試薬を分注する第1試薬分注プローブ及び前記第1試薬が分注された前記反応容器内に前
記第2試薬を分注する第2試薬分注プローブからなることを特徴とする請求項1乃至請求
項3のいずれかに記載の自動分析装置。
The reagent is a first reagent in a two-reagent system and a second reagent paired with the first reagent,
The reagent dispensing probe is a first reagent dispensing probe for dispensing the first reagent, or the first reagent dispensing probe.
2. A first reagent dispensing probe for dispensing a reagent and a second reagent dispensing probe for dispensing the second reagent into the reaction container into which the first reagent has been dispensed. The automatic analyzer according to claim 3.
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