JP2014039184A - Safety monitoring system by a plurality of monitor cameras - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の監視カメラによる安全監視システムに関し、特に、駐車場、港湾、公園、学校、幼稚園、保育園、駅構内、空港、ショッピングセンタ、刑務所その他の広い敷地を有する施設での複数の監視カメラによる安全監視システムに関する。 The present invention relates to a safety monitoring system using a plurality of surveillance cameras, and in particular, a plurality of surveillance in a parking lot, a harbor, a park, a school, a kindergarten, a nursery school, a station premises, an airport, a shopping center, a prison, and other facilities having a wide site. The present invention relates to a camera safety monitoring system.
それにより、不審者の監視や高齢者の行動監視、さらには工業施設や電力施設の設備監視、石油、ガス、化学薬品など危険物貯蔵施設の安全監視システムを構築することができる。 Thereby, monitoring of suspicious persons, behavior monitoring of elderly people, equipment monitoring of industrial facilities and electric power facilities, and safety monitoring systems for storage facilities of dangerous materials such as oil, gas, chemicals, etc. can be constructed.
監視カメラは、種々の目的で周囲環境の監視を行うためのビデオカメラであり、監視により取得した映像を表示したり、記録したり、動体検知したり、伝送したりする監視システムに用いられる。その用途としては防犯、防災、計測、記録等がある。 The monitoring camera is a video camera for monitoring the surrounding environment for various purposes, and is used in a monitoring system that displays, records, detects a motion, and transmits an image acquired by monitoring. Its uses include crime prevention, disaster prevention, measurement, and recording.
監視カメラには幾つかの種類があるが、本発明においては、広範囲な映像モニタが可能なPTZカメラ(Pan-tilt-zoom camera)を用いる安全監視システムを構築している。 There are several types of surveillance cameras. In the present invention, a safety surveillance system using a PTZ camera (Pan-tilt-zoom camera) capable of monitoring a wide range of images is constructed.
防犯用の監視カメラの場合は、監視していることを知らせることによる犯罪抑止効果を達成しようとする場合と、犯罪が起きたときの証拠保全を目的とする場合とがある。前者の場合は、監視カメラは目立つ場所に設置し、後者の場合は目立たない場所に設置する。このような監視カメラは、悪意のある人間からは破壊の対象ともなる。そのために、一台の監視カメラが他の監視カメラを監視するように構成することも行われている。 In the case of a surveillance camera for crime prevention, there are a case where an attempt is made to achieve a crime deterrent effect by notifying that monitoring is being performed, and a case where the purpose is to preserve evidence when a crime occurs. In the former case, the surveillance camera is installed in a conspicuous place, and in the latter case, it is installed in an inconspicuous place. Such a surveillance camera is also a target of destruction from a malicious person. For this reason, one surveillance camera is configured to monitor other surveillance cameras.
このような監視システムにおいては、監視映像は記録媒体上で記録保存されるが、記憶装置の容量は必要な保存期間を考慮して選定され、記憶容量を超えると古い記録から削除して行く方式が一般的である。
また、記録容量を考慮して、撮影時間を重要視するか、画質を重要視するのかを決めることなる。また、常時動画を保存するのではなく、監視カメラ等が撮影範囲内で動く物体を検出した時にその少し前から録画を開始することも知られている。
In such a monitoring system, the monitoring video is recorded and stored on a recording medium, but the capacity of the storage device is selected in consideration of the necessary storage period, and when the storage capacity is exceeded, the old recording is deleted. Is common.
Also, in consideration of the recording capacity, it is determined whether to place importance on the shooting time or on the image quality. It is also known that recording is not started at all, but recording is started a little before the surveillance camera detects an object that moves within the shooting range.
特許文献1(特開2008−11212号公報)には、広範囲の監視を効率的に行うと同時に、複数の監視対象も的確に監視することができる監視装置を提供することを課題として、ネットワークを介して駆動制御が可能な複数個の旋回カメラと、監視対象の位置を検出する位置検知センサと、位置検知センサからの検知情報に基づいて監視対象の位置を特定するセンサ情報処理手段と、旋回カメラからの映像データを表示する映像表示部を有し、旋回カメラのうち、センサ情報処理手段により特定された位置に対応する旋回カメラを選定し、ネットワークを介して選定した旋回カメラを駆動制御して監視対象を映像表示部に表示する監視端末とを備えた監視システムが開示されている。 Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-11212) discloses a network as an object to provide a monitoring device capable of efficiently monitoring a wide range and simultaneously accurately monitoring a plurality of monitoring targets. A plurality of revolving cameras that can be controlled via a drive, a position detection sensor that detects the position of the monitoring target, a sensor information processing unit that identifies the position of the monitoring target based on detection information from the position detection sensor, and a turn A video display unit that displays video data from the camera is selected. Among the turning cameras, a turning camera corresponding to the position specified by the sensor information processing means is selected, and the selected turning camera is driven and controlled via the network. A monitoring system including a monitoring terminal that displays a monitoring target on a video display unit is disclosed.
しかし、従来の如く、カメラ映像のみによる監視では十分な追従監視が難しい新たな課題がることが分かった。
そこで、本発明は、カメラ映像のみによる広範囲の監視を効率化するとともに、災害防止や犯罪抑止を図ることができ、また、この機能の応用として、人や車などの流れの統計情報を作成することも可能な複数の監視カメラによる安全監視システムを提供する。
However, as in the past, it has been found that there is a new problem that it is difficult to perform sufficient follow-up monitoring by monitoring only with camera images.
Therefore, the present invention makes it possible to improve the efficiency of wide-area monitoring using only camera images, prevent disasters and prevent crimes, and create statistical information on the flow of people and cars as an application of this function. A safety monitoring system using a plurality of monitoring cameras is also provided.
本発明の複数の監視カメラによる安全監視システムは、監視対象区域の輪郭を囲うように配置した複数個のセンサと、当該監視対象区域の監視を行うための複数個のPTZカメラとを備えた安全監視システムであって、前記複数個のセンサの内の特定の一台のセンサが動く対象物を検知した際に、当該対象物を監視するための主たる監視カメラを前記複数のPTZカメラの中から予め定めておき、前記複数個のセンサにより動く対象物を検知した際には、予め定められたPTZカメラを主たる監視カメラとして当該監視対象物に向けたズームアップを行って監視することを特徴とする。 A safety monitoring system using a plurality of surveillance cameras according to the present invention includes a plurality of sensors arranged so as to surround an outline of a monitored area and a plurality of PTZ cameras for monitoring the monitored area. In the monitoring system, when a specific one of the plurality of sensors detects a moving object, a main monitoring camera for monitoring the object is selected from the plurality of PTZ cameras. Predetermined, and when a moving object is detected by the plurality of sensors, a predetermined PTZ camera is used as a main monitoring camera to perform zoom-up on the monitoring object and monitor the object. To do.
さらに本発明の複数の監視カメラによる安全監視システムは、監視対象区域の輪郭を囲うように配置した複数個のセンサと、当該監視対象区域の監視を行うための複数個のPTZカメラとを備えた安全監視システムであって、前記複数個のセンサにより動く対象物を検知した際には、予め定められたPTZカメラを主たる監視カメラとして当該監視対象物に向けたズームアップを行うと共に当該監視対象物を含んだワンショット画像を撮像記録することを特徴とする。 Furthermore, the safety monitoring system using a plurality of surveillance cameras according to the present invention includes a plurality of sensors arranged so as to surround the outline of the monitoring target area, and a plurality of PTZ cameras for monitoring the monitoring target area. In the safety monitoring system, when a moving object is detected by the plurality of sensors, a predetermined PTZ camera is used as a main monitoring camera to perform zoom-up toward the monitoring object and the monitoring object A one-shot image including the image is recorded and recorded.
本発明によれば、従来、カメラ映像のみによる監視では追従不十分であった広範囲の監視を効率化するとともに、災害防止や犯罪抑止を図ることができ、また、この機能の応用として、人や車などの流れの統計情報を作成することも可能である According to the present invention, it is possible to improve the efficiency of wide-area monitoring, which has conventionally been insufficiently tracked only by monitoring with camera images, and to prevent disasters and prevent crimes. It is also possible to create statistical information on the flow of cars, etc.
本発明の複数の監視カメラによる安全監視システムは、複数のセンサ(S01乃至S11)ならびに複数の監視カメラ(PTZ01乃至PTZ03)によるカメラ画像の相関情報により、画面上で移動する人物などを検知し、(1)予め定められ選択された監視カメラの向き、(2)選択された監視カメラのズーム倍率、(3)選択された監視カメラ映像の記録開始〜終了、(4)監視端末への通報、(5)検知履歴の記録、(6)当該地点に対する警告音(音声含む)の鳴動や警告灯の起動などを自動制御することで、カメラ映像のみによる監視では追従不十分であった広範囲の監視を効率化するとともに、災害防止や犯罪抑止を図る。また、この機能の応用として、人や車などの流れの統計情報を作成することも可能である。 The safety monitoring system using a plurality of surveillance cameras of the present invention detects a person moving on the screen based on correlation information of camera images from a plurality of sensors (S01 to S11) and a plurality of surveillance cameras (PTZ01 to PTZ03), (1) Orientation of a preselected and selected surveillance camera, (2) Zoom magnification of the selected surveillance camera, (3) Recording start to end of the selected surveillance camera video, (4) Notification to the surveillance terminal, (5) Recording of detection history, (6) A wide range of monitoring that was insufficiently tracked by camera video alone by automatically controlling the sounding of warning sounds (including voice) and the activation of warning lights. To prevent disasters and deter crime. As an application of this function, it is also possible to create statistical information about the flow of people and cars.
相関情報のソースとして、下記が考えられる。
接点またはデジタル情報系:各種センサ(赤外線、人感、振動、破壊音、ドア開閉)や空調機などの設備機器からの接点入力情報
アナログ情報系:温湿度、電力、圧力、水位、光量(輝度)などのアナログ情報
カメラ映像:人物の動きの大小、方向、速度ならびに人物の色、形、数などの特徴
日付・時刻情報:時間帯、年月、季節
情報の組み合わせ例としては、入館禁止時間帯、ドアの開閉信号、カメラの動きを検知することにより、それらの情報の総合的な不正侵入者の判断を行うことができる。
The following may be considered as sources of correlation information.
Contact or digital information system: Contact input information from equipment such as various sensors (infrared, human feeling, vibration, breaking sound, door opening / closing) and air conditioners Analog information system: temperature / humidity, power, pressure, water level, light intensity (luminance) ), Etc. Camera image: Characteristics of person's movement size, direction, speed, and person's color, shape, number, etc. Date / Time information: Time zone, year, month, and season Information By detecting the belt, the door opening / closing signal, and the movement of the camera, it is possible to make a comprehensive unauthorized intruder judgment on the information.
従来の自動追尾カメラでの誤検知を少なくするため、以下のような仕組みで監視を行なう。 In order to reduce false detections by conventional automatic tracking cameras, the following mechanism is used for monitoring.
(1)監視カメラにより捉える画像が(通行人が複数いるなど)複数発生することが多いため、それらのワンショット画像(静止画)を次々に表示する。
(2)監視者が本当に注目すべきワンショット画像を選択することで、その画像の位置にPTZしたのち、ライブ映像を表示する。なお、この状態では、新たな被写体が発生しても、自動的にPTZしないようにする。
(3)ここで、さらに、直近の記録映像もワンタッチで再生できるようにする。
(4)カメラマップ(平面図などにカメラ配置を記した図)に検知場所をプロットし、プロットした履歴も記録する。
(1) Since a plurality of images captured by the surveillance camera (such as a plurality of passers-by) often occur, one-shot images (still images) are displayed one after another.
(2) By selecting a one-shot image that the supervisor should pay attention to, a live video is displayed after performing PTZ at the position of the image. In this state, even if a new subject is generated, PTZ is not automatically performed.
(3) Here, the latest recorded video can be reproduced with one touch.
(4) The detection location is plotted on a camera map (a diagram showing the camera layout on a plan view or the like), and the plotted history is also recorded.
以下、図面を用いて本発明の実施例をより詳細に説明する。勿論、以下の実施例の細部の説明により、本発明がそれに限定されるものではなく、当業者が容易に実施できる程度の設計変更は本願発明の発明思想に属すものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. Of course, the present invention is not limited to the following detailed description of the embodiments, and design changes that can be easily carried out by those skilled in the art belong to the inventive concept of the present invention.
図1は、本発明の複数の監視カメラによる安全監視システムを適用したシステムの構成概念図であり、病院を例にした安全監視システムの適用例である。 FIG. 1 is a conceptual diagram of a system to which a safety monitoring system using a plurality of monitoring cameras according to the present invention is applied, and is an application example of a safety monitoring system taking a hospital as an example.
安全監視システムは、病院の敷地内にいる人物を撮影する複数のカメラPTZ01−PTZ03、病院の敷地外から敷地内に人物が立ち入ったとき、あるいは病院建屋内への出入りなどを検知する複数のセンサS01−S11を有する。複数のカメラPTZ01−PTZ03は、病院の敷地内にいる人物を撮影するのに適した位置、例えば病院の建屋の高い位置に配置する。複数のセンサS01−S11は、例えば、病院の敷地内や建屋内への出入りを検知するのに適した位置に設置する。監視カメラPTZおよびセンサSの数は必要に応じて増減する。 The safety monitoring system includes a plurality of cameras PTZ01-PTZ03 for photographing a person in a hospital premises, a plurality of sensors for detecting when a person enters the premises from outside the hospital premises or entering / exiting a hospital building. S01-S11. The plurality of cameras PTZ01 to PTZ03 are arranged at a position suitable for photographing a person in the hospital premises, for example, at a high position in the hospital building. The plurality of sensors S01-S11 are installed, for example, at positions suitable for detecting entry into and exit from hospital premises and buildings. The number of surveillance cameras PTZ and sensors S increases and decreases as necessary.
図2は、病院の所定位置に設置した複数の監視カメラPTZ01−PTZ03と複数のセンサS01−S11との主担当カメラと副担当カメラの割り当てを示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating assignment of primary cameras and secondary cameras to a plurality of monitoring cameras PTZ01-PTZ03 and a plurality of sensors S01-S11 installed at predetermined positions in a hospital.
例えば、センサS01−S02は、監視カメラPTZ01と関連して動作し、監視カメラRTZ01が主担当を担う。 For example, the sensors S01-S02 operate in association with the monitoring camera PTZ01, and the monitoring camera RTZ01 is mainly responsible.
センサS02−S03は、監視カメラPTZ01、PTZ02、PTZ03と関連して動作し、監視カメラRTZ01が主担当、監視カメラRTZ02、03が副担当を担う。 The sensors S02 to S03 operate in association with the monitoring cameras PTZ01, PTZ02, and PTZ03, and the monitoring camera RTZ01 is mainly responsible and the monitoring cameras RTZ02 and 03 are responsible.
センサS03−S04は、監視カメラPTZ01、PTZ02、PTZ03と関連して動作し、監視カメラRTZ02が主担当、監視カメラRTZ01、03が副担当を担う。 The sensors S03 to S04 operate in association with the monitoring cameras PTZ01, PTZ02, and PTZ03, and the monitoring camera RTZ02 is mainly responsible and the monitoring cameras RTZ01 and 03 are responsible.
センサS04−S05は、監視カメラPTZ01、PTZ02、PTZ03と関連して動作し、監視カメラRTZ01が主担当、監視カメラRTZ02、03が副担当を担う。 The sensors S04 to S05 operate in association with the monitoring cameras PTZ01, PTZ02, and PTZ03, and the monitoring camera RTZ01 is mainly responsible, and the monitoring cameras RTZ02 and 03 are responsible.
センサS05−S06は、監視カメラPTZ01、PTZ02、PTZ03と関連して動作し、監視カメラRTZ02が主担当、監視カメラRTZ01、03が副担当を担う。 The sensors S05 to S06 operate in association with the monitoring cameras PTZ01, PTZ02, and PTZ03, and the monitoring camera RTZ02 is mainly responsible and the monitoring cameras RTZ01 and 03 are subsidiary.
センサS06−S07は、監視カメラPTZ01、PTZ02、PTZ03と関連して動作し、監視カメラRTZ03が主担当、監視カメラRTZ01、02が副担当を担う。 The sensors S06 to S07 operate in association with the monitoring cameras PTZ01, PTZ02, and PTZ03, and the monitoring camera RTZ03 is mainly responsible and the monitoring cameras RTZ01 and 02 are subsidiary.
センサS07−S08は、監視カメラPTZ03と関連して動作し、監視カメラRTZ03が主担当を担う。センサS09−S10は、監視カメラPTZ01、PTZ02と関連して動作し、監視カメラRTZ02が主担当、監視カメラRTZ01が副担当を担う。 The sensors S07 to S08 operate in association with the monitoring camera PTZ03, and the monitoring camera RTZ03 is mainly responsible for the operation. The sensors S09 to S10 operate in association with the monitoring cameras PTZ01 and PTZ02, and the monitoring camera RTZ02 is mainly responsible and the monitoring camera RTTZ01 is responsible as the secondary responsible.
センサS10−S11は、監視カメラPTZ03と関連して動作し、監視カメラRTZ03が主担当を担う。 The sensors S10 to S11 operate in association with the monitoring camera PTZ03, and the monitoring camera RTZ03 is mainly responsible.
図3は、複数のセンサS01−S11と複数のカメラPTZ01−03と映像蓄積装置と監視PC551との関係を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship among the plurality of sensors S01-S11, the plurality of cameras PTZ01-03, the video storage device, and the
監視カメラであるPTZカメラ(主),(副)と映像蓄積装置500と監視PC551は、LAN561により接続される。
The PTZ cameras (main) and (sub), which are monitoring cameras, the video storage device 500, and the
映像蓄積装置500は、PTZカメラ1−3に対してPTZ指示し、該指示に基づき撮影された映像情報を取得し蓄積する。また、映像蓄積装置500は、複数のセンサS01−S11のセンサ情報も蓄積する。映像蓄積装置500の映像情報は、監視PC551に出力され、該監視PCのディスプレイに表示される。映像蓄積装置500の具体例については後述する。
The video storage device 500 issues a PTZ instruction to the PTZ camera 1-3, and acquires and stores video information captured based on the instruction. The video storage device 500 also stores sensor information of the plurality of sensors S01-S11. The video information of the video storage device 500 is output to the
図4は、PTZカメラ1−3によるワンショット画像の例を示している。監視PC上に下記のワンショット画像を表示する。即ち、これらの画像401−405には、内部情報として撮影年月日、PTZカメラ1−3、センサS01−S11を特定するカメラNo、センサNo、距離、高さ、方向などを示す各情報が含まれる。例えば、画像401には、「2012年2月20日 16:05:30」、「カメラNo.3」、「センサNo.3」、「距離:8m」、「方向:右30°」の情報が含まれる。
FIG. 4 shows an example of a one-shot image by the PTZ camera 1-3. The following one-shot image is displayed on the monitoring PC. That is, in these images 401-405, information indicating the shooting date, the PTZ camera 1-3, the camera No. identifying the sensors S01-S11, the sensor No., the distance, the height, the direction, and the like as internal information. included. For example, the
そして、いずれかのワンショット画像をクリックすることで、(1)現在のライブ映像を表示、(2)下記内部情報を表示、(3)指定時間まで遡って録画映像を自動再生、(4)カメラマップ上に対象物が検知された場所をプロットする。これにより、対象物の検知のプロット図を人や車の動線履歴に使うことができる。なお、対象物の位置は、カメラの水平および垂直角度とズーム倍率から割り出すことができる。 Then, by clicking one of the one-shot images, (1) the current live video is displayed, (2) the following internal information is displayed, (3) the recorded video is automatically played back to the specified time, (4) Plot the location where the object was detected on the camera map. Thereby, the plot figure of the detection of an object can be used for the flow history of a person or a car. Note that the position of the object can be determined from the horizontal and vertical angles of the camera and the zoom magnification.
図5は、映像蓄積装置500の一例を示す構成図である。映像蓄積装置500は接点入力監視部511、センサ位置情報記録部512、映像入力部521、映像解析部522、映像記録部523、映像配信部524、PTZ制御部531、主副カメラ選定部532、センサ位置情報とPTZ指示情報の変換部533、クロックタイマー部541、システム構成情報部542、システム設定情報部543を有する。
FIG. 5 is a configuration diagram illustrating an example of the video storage device 500. The video storage device 500 includes a contact
接点入力監視部511は、複数のセンサS01〜S11に接続され、各種センサからの接点信号を受信し、その接点入力を監視する。
The contact
センサ位置情報記録部512は、クロックタイマー部541のタイマー情報及びシステム構成情報部542のシステム構成情報5421を参照し、該システム設定情報に基づき検知した接点入力監視部511からのセンサ位置を、センサ位置情報をもって記録する。
The sensor position
映像入力部521は、複数のPTZカメラPTZ1−PTZnから送られる映像情報を受信する。
映像解析部522は、映像入力部521の映像情報を解析し、カメラ映像に動体が存在するか、遮蔽物がないか、カメラのPTZ動作が完了したかなどを判定する。
The
The
映像記録部523は、クロックタイマー部541のタイマー情報及びシステム設定情報部543のシステム設定情報5431を参照し、映像解析部522により解析した情報を記録する。つまり、システム設定情報5431に従い指定秒数録画する。
The
映像配信部524はシステム構成情報部5241の情報を参照し、映像記録部523の映像を監視PC551に送信する。つまり、システム構成情報に従い監視PCへ現在のリアルタイム映像やワンショット画像、録画映像などを送信する。
The
センサ位置情報とPTZ指示情報の変換部533は、センサ位置情報記録部512、システム構成情報部542及びシステム設定情報部543の各情報を参照し、センサ位置情報とPTZ指示情報の変換を行い、センサ位置情報から主副カメラ選定部532で選定されたカメラに対する水平および垂直角度とズーム倍率情報を算出する。
The sensor position information and PTZ instruction
主副カメラ選定部532は、センサ位置情報記録部512とシステム構成情報部542の情報を受け、主副カメラを選定する。
The main / sub
PTZ制御部531は、センサ位置情報とPTZ指示情報の変換部533の出力を受け、複数のPTZカメラPTZ01−PTZnを制御する。つまり、主副カメラに水平および垂直角度とズーム倍率情報を送信し、PTZ動作を指示する。
The
クロックタイマー部541は、リアルタイムな日付および時刻情報を保持している。そして、センサ検知情報の記録や録画を行なう場合は、クロックタイマー部541からその時点の日付および時刻情報を参照する。
The
システム構成情報部542のシステム情報5421は、(1)センサの種別、台数、各々の番号、設定場所の情報、(2)カメラの種別、台数、各々の番号、設定場所の情報、(3)カメラ番号ごとの撮影可能範囲の情報、(4)映像表示する監視PCの種別、IPアドレス情報などである。
The
システム設定情報部543のシステム設定情報5431は、(1)連続した検知を行う場合の最低間隔(秒数)、(2)撮影時の録画秒数、(3)日付、曜日ごとの検知時間帯、(4)センサ番号およびカメラ番号ごとの通報コマンドの種類と通報先、(5)カメラマップ情報などである。
The
すなわち、センサS01〜S11において、人物を検知すると、接点入力監視部511、センサ位置情報記録部512、センサ位置情報とPTZ指示情報の変換部533を介して主副カメラ選定部532において、その位置情報とカメラPTZ01〜PTZ03のごとの撮影可能範囲からそのセンサ付近を撮影すべきカメラPTZ01〜PTZ03の中からカメラを選定する。
That is, when a person is detected in the sensors S01 to S11, the position is detected in the main / sub
このとき、建物の形状や障害物の有無等により、センサ検知位置が選定したカメラの死角となる場合やカメラの故障に備え、予備のカメラも選定する。前者を主カメラ、後者を副カメラとする。 At this time, a spare camera is also selected in case the sensor detection position becomes the blind spot of the selected camera or the camera malfunctions depending on the shape of the building or the presence or absence of an obstacle. The former is the main camera and the latter is the secondary camera.
次に、主副カメラ選定部による選定結果に基づきPTZ制御部531において、検知したセンサの位置情報と各々のカメラの位置情報から選定したカメラを水平および垂直方向に何度旋回させ、さらに、何倍ズームすればよいかを算出し、その数値(PTZ制御信号)をカメラに送信する。
Next, based on the selection result by the main / sub camera selection unit, the
カメラPTZ01−PTZnは、送信された数値に従い旋回およびズームし、映像を撮影する。撮影された映像は、映像入力部521、映像解析部522を介して映像記録部523に記録する。この記録は、システム設定情報5431にて予め決められた秒数だけ録画する。
Cameras PTZ01-PTZn rotate and zoom in accordance with the transmitted numerical values to capture images. The captured video is recorded in the
図6は、センサ検知から録画・監視PCへの通報までの処理フローを示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow from sensor detection to notification to the recording / monitoring PC.
まず、ステップS611において、センサS01〜S11が人物を検知したか否か判断する。 First, in step S611, it is determined whether the sensors S01 to S11 have detected a person.
センサが人物を検知(Yes)すると、ステップS611において、検知センサから、その位置情報を取得し、時刻情報とともにセンサ位置情報記録部512に記録する。
センサS01−S11での検知は、日付または曜日ごとにその検知が有効である時間帯が設定されている。
When the sensor detects a person (Yes), in step S611, the position information is acquired from the detection sensor, and recorded in the sensor position
For detection by the sensors S01 to S11, a time zone in which the detection is valid is set for each date or day of the week.
ステップS612において、検知対象時間帯か否かを判断し、検知対象時間帯で有効な時間帯であった場合(Yes)、ステップS613において、前回の検知からシステム設定情報5431にて予め決められた秒数を経過しているかをチェックし、経過していた場合(Yes)は、ステップS614において、センサ番号の情報を取得する。
In step S612, it is determined whether or not it is a detection target time zone, and if it is a valid time zone in the detection target time zone (Yes), the
ここで、前回の検知から決められた秒数以上経過している場合のみセンサ番号を取得するのは、その後のカメラの旋回や録画、通報などの処理に一定の時間を要するため、短時間で連続してセンサ検知をしても、上記処理時間内は次の処理に移行できないからである。 Here, the sensor number is acquired only when the predetermined number of seconds have elapsed since the previous detection, because a certain amount of time is required for subsequent camera turning, recording, notification, etc. This is because even if the sensor is continuously detected, it is not possible to shift to the next processing within the processing time.
次に、センサ番号の情報を取得したのち、ステップS615において、そのセンサ番号から、センサ位置を特定し、ステップS616において、その位置に対して、撮影可能な主カメラと副カメラを選定し、決定する。 Next, after acquiring the sensor number information, in step S615, the sensor position is specified from the sensor number, and in step S616, the main camera and the sub camera that can be photographed are selected and determined for the position. To do.
次に、ステップS617において、検知位置にカメラを向けるため、主カメラおよび副カメラに対して、水平および垂直に何度旋回するか、何倍ズームにするかの数値(水平旋回角度、垂直旋回角度、ズーム倍率)を計算し、決定する。 Next, in step S617, in order to direct the camera to the detection position, numerical values (horizontal turning angle, vertical turning angle) of how many times the main camera and the sub camera are turned horizontally and vertically and how many times the zoom is performed. , Zoom magnification).
ステップS618において、主カメラもしくは副カメラで撮影可能であった場合(Yes)は、ステップS619において、上記水平および垂直角度とズーム倍率を当該カメラに指示し、その後、ステップS620において、検知位置をカメラマップ上にプロットする。 In step S618, when the main camera or the sub camera can shoot (Yes), in step S619, the horizontal and vertical angles and the zoom magnification are instructed to the camera, and in step S620, the detection position is set to the camera. Plot on the map.
カメラが指定位置に旋回およびズームした後、ステップS621において、人物などの動体が存在する場合(Yes)、ステップS622において、システム設定情報5431にて指定されている時間分の録画を行ない、ステップS623において、カメラおよびセンサ番号、撮影日時、位置情報を映像とともに映像記録部523に記録する。
After the camera has turned and zoomed to the designated position, if there is a moving object such as a person in step S621 (Yes), recording is performed for the time designated in the
また、同時に、ステップS626において、録画した映像のうちワンショット画像を生成し、監視PCにセンサ番号、撮影日時、位置情報をとともに表示する。 At the same time, in step S626, a one-shot image is generated from the recorded video, and the sensor number, shooting date / time, and position information are displayed on the monitoring PC.
このとき、ステップS627において、システム設定情報5431に通報コマンド(オプション;例えば、指定したメールアドレスにメールを送信する、警告灯を点灯させブザーを鳴動させるなど)が指定されている場合は、当該通報コマンドを実行する。
At this time, if a notification command (option; for example, sending a mail to a specified mail address, turning on a warning light and sounding a buzzer) is specified in the
一方、ステップS618において、主カメラで、当該センサ位置が建物の形状や樹木などが遮蔽となって撮影できないときやカメラが故障したとき(No)は、副カメラで撮影可能かの判定を行なう。 On the other hand, in step S618, when the main camera cannot be photographed because the sensor position is blocked by the shape of the building, trees, or the like, or the camera fails (No), it is determined whether or not the sub camera can shoot.
ステップS624において、撮影可能な場合(Yes)には、ステップS625において、ステップS619と同様に副カメラへの旋回およびズーム指示を行う。 If it is determined in step S624 that photographing is possible (Yes), in step S625, a turning and zoom instruction to the sub camera is performed in the same manner as in step S619.
ステップS621において、人物などの動体が存在しない場合(No)には、ステップS628において、センサ番号、検知日時、位置情報のみを映像記録部523に記録し、録画は行なわない。
If there is no moving object such as a person in step S621 (No), only the sensor number, detection date / time, and position information are recorded in the
また、ステップS624において、副カメラでも撮影不可の時(No)も、ステップS628において、センサ番号、検知日時、位置情報のみを映像記録部523に記録し、録画は行なわない。
In step S624, even when the sub camera cannot shoot (No), in step S628, only the sensor number, detection date and time, and position information are recorded in the
本発明においては、同時に複数の対象物を検知した場合の優先処理としては、後着優先とする。 In the present invention, priority is given to late arrival as priority processing when a plurality of objects are detected simultaneously.
カメラのPTZ動作やワンショット画像の生成、カメラマップへのプロット、映像記録の処理時間内に連続もしくは同時にセンサ検知した場合、2番目以降のセンサ検知に対する処理が行えないことから、指定秒数以内の連続または同時検知は無視する。 Within the specified number of seconds, if the sensor is detected continuously or simultaneously within the processing time of camera PTZ operation, one-shot image generation, camera map plotting, and video recording, the second and subsequent sensor detections cannot be performed. Ignore continuous or simultaneous detection of.
PTZ01〜PTZ03 監視カメラ(PTZカメラ)
S01〜S11 センサ
500 映像蓄積装置
511 映像接点入力監視部
512 センサ位置情報記録部
521 映像入力部
522 映像解析部
523 映像記録部
524 映像配信部
531 PTZ制御部
532 主副カメラ設定部
533 変換部
541 クロックタイマー部
542 システム構成情報部
543 システム設定情報部
551 監視PC
PTZ01 to PTZ03 Surveillance camera (PTZ camera)
S01 to S11 Sensor 500
Claims (2)
前記複数個のセンサの内の特定の一台のセンサが動く対象物を検知した際に、当該対象物を監視するための主たる監視カメラを前記複数のPTZカメラの中から予め定めておき、
前記複数個のセンサにより動く対象物を検知した際には、予め定められたPTZカメラを主たる監視カメラとして当該監視対象物に向けたズームアップを行って監視することを特徴とする複数の監視カメラによる安全監視システム。 A safety monitoring system comprising a plurality of sensors arranged so as to surround an outline of a monitoring target area and a plurality of PTZ cameras for monitoring the monitoring target area,
When a specific one of the plurality of sensors detects a moving object, a main monitoring camera for monitoring the object is determined in advance from the plurality of PTZ cameras,
A plurality of surveillance cameras characterized in that when a moving object is detected by the plurality of sensors, a predetermined PTZ camera is used as a main surveillance camera to perform zoom-up toward the monitoring object. By safety monitoring system.
前記複数個のセンサにより動く対象物を検知した際には、予め定められたPTZカメラを主たる監視カメラとして当該監視対象物に向けたズームアップを行うと共に当該監視対象物を含んだワンショット画像を撮像記録することを特徴とする複数の監視カメラによる安全監視システム。 A safety monitoring system comprising a plurality of sensors arranged so as to surround an outline of a monitoring target area and a plurality of PTZ cameras for monitoring the monitoring target area,
When the moving object is detected by the plurality of sensors, a predetermined PTZ camera is used as a main monitoring camera to zoom in on the monitoring object and to display a one-shot image including the monitoring object. A safety surveillance system using a plurality of surveillance cameras, characterized by imaging and recording.
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- 2012-08-17 JP JP2012180853A patent/JP2014039184A/en active Pending
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