JP2014038215A - 自動焦点調整装置およびそれを有するレンズ装置、撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 レンズの撮影環境によらず違和感の無いスムーズな合焦動作が可能となる自動焦点調整機能を有するレンズ装置を提供する。
【解決手段】 自動焦点調整装置は、フォーカスレンズを含む光学系と、該光学系の合焦状態を位相差検出方式によって検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段によって得られた位相差に基づいてデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出手段と、該デフォーカス量算出手段にて算出されたデフォーカス量に基づいて、該フォーカスレンズの駆動量を算出する駆動量算出手段と、前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記駆動量算出手段にて算出された駆動量を、該焦点検出手段が合焦状態を検出するため要した電荷蓄積時間で駆動するように前記フォーカスレンズの駆動速度を制御する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、自動焦点調整装置およびそれを有するレンズ装置、撮像装置に関し、特に、テレビレンズやビデオレンズ等の光学機器に使用される自動焦点調整機能を有するレンズ装置、及び、それを備えた撮像装置に関するものである。

従来、カメラやビデオカメラ等の撮影装置におけるオートフォーカス（ＡＦ）技術として様々な提案が成されている。例えば、撮影レンズの異なる射出瞳領域を通過した被写体からの光束を、一対のラインセンサ上に結像させ、被写体像を光電変換して得られた一対の像信号の相対位置変位量を求める。この変位量を元に被写体のデフォーカス量を算出し、撮影レンズの駆動を行う自動焦点調整方法が良く知られている。
この位相差検出によるＡＦ方式は、被写体距離からフォーカスレンズの合焦位置を求めることが出来るので、いわゆるコントラストＡＦ方式と呼ばれるＡＦ方式に比べて高速で合焦状態が得られるという特徴を有する。

特許文献１には、被写体画像のコントラストに基づいてフォーカスレンズを移動させるオートフォーカスシステムにおいて、フォーカスレンズを駆動する速度や、コントラストを検出するためのフィルタのカットオフ周波数を手動で設定できるフォーカスデマンドを備え、該フォーカスデマンドによって指示された速度でフォーカスレンズを合焦位置に駆動するオートフォーカスシステムが開示されている。

特許文献２には、焦点状態の変化量に対するフォーカスレンズの移動量が互いに異なる、フォーカスレンズの可動範囲内の２つの領域において、フォーカスレンズの駆動速度が互いに異なるように駆動させることが開示されている。被写界深度（特に前側被写界深度）は、被写体距離が無限遠側よりも至近側の方が浅い（小さい）ため、同じ速度でフォーカスレンズを駆動させたときに、ぼけ量は無限遠側ではゆっくりと至近側では早く変化し、ボケ量の変化の仕方に差が生じる。この様にボケ量の変化の仕方が、被写体距離によって変化することを防止するために、フォーカスレンズの駆動速度をフォーカス範囲に応じて２段階に変化させるものである。

特開２００５−２９２７７９号公報 特開２００９−１４５６４５号公報

しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、低コントラストの被写体撮影時および低照度環境下での撮影時にはデフォーカス状態から合焦点までのフォーカスレンズ駆動速度は位相差センサの蓄積時間によって異なり、動画対応のオートフォーカスでは違和感の無いスムーズな合焦動作を得ることが出来ない。

図５に位相差センサの焦点検出手段によって得られるデフォーカス量に対する合焦フォーカスポジションの一例を表すグラフを示す。同図の横軸は合焦点に対するデフォーカス状態を表す。横軸の値が０の点は、フォーカスレンズは合焦位置にある状態に対応する。縦軸は、与えられたデフォーカス量に対し焦点検出手段により得られるフォーカスレンズの目標フォーカス位置を表している。理想的な状態では、横軸に示されたデフォーカス量に関わらず、得られる縦軸のＡＦ目標位置は合焦位置で一定となる。しかし、実際には、センサの特性（個体差）によって、この図のようにデフォーカス量が大きくなるにつれ目標フォーカスポジションが合焦位置からずれていくことがわかる。この例示では、デフォーカス量が＋側においては、得られるＡＦ目標位置は駆動量不足の位置となり、デフォーカス量が−側においては、得られるＡＦ目標位置は駆動量過多の位置となる。すなわち、デフォーカス量が＋側においては、実際のレンズ位置から合焦位置までの間にＡＦ目標位置が与えられ、これに従う制御では、フォーカスレンズは、駆動と制動を繰り返す動作をすることになる。また、デフォーカス量が−側においては、実際のレンズ位置から合焦位置を通り過ぎた位置にＡＦ目標位置が与えられ、これに従う制御では、フォーカスレンズは駆動方向が逆転する（オーバーシュートする）な駆動をすることになる。

デフォーカス量とＡＦ目標位置との理想的な状態を得ることは困難であるため、実際には、オーバーシュートする駆動制御をさせないように、図５に実線で示したデフォーカス量とＡＦ目標位置を補正したＡＦ目標位置（図５中の一点鎖線）に従ってＡＦ目標位置を与えている。この補正後のＡＦ目標位置に従うと、デフォーカス量の正負に関わらず、駆動量が不足した位置にＡＦ目標位置を設定することができ、フォーカスレンズの駆動方向が逆転する（オーバーシュートする）駆動を避けた駆動制御をすることができる。

図６は図５の焦点検出結果を使用したときの実際のフォーカスレンズ駆動軌跡を示すグラフである。

図６のグラフにて示す点線は焦点検出手段にて算出されたフォーカス目標ポジションであり、太い実線で示す軌跡はフォーカスレンズの実際の駆動軌跡を示す。図６の横軸は時間を表し、ｔ０、ｔ１、ｔ２、・・・は、それぞれ位相差センサの所与の蓄積終了タイミングを示す。縦軸はフォーカスレンズの位置を表している。図６において、時刻ｔ０の位相差センサの蓄積終了タイミング時の現在のフォーカスレンズ位置はＦ０であり、焦点検出手段にて算出されたフォーカスレンズ目標ポジションはｐ０とする。

フォーカスレンズはＦ０の位置からフォーカスレンズ目標ポジションｐ０に向かってデフォーカス量に応じた速度で駆動される。同グラフでは次回の位相差センサの蓄積終了タイミングｔ１以前にフォーカスレンズがフォーカスレンズ目標ポジションｐ０に到達したため時刻ｔ１になるまでフォーカスレンズを停止した状態が示されている。
時刻ｔ１にて新たにフォーカスレンズ目標ポジションｐ１として更新されるため、再びフォーカスレンズが駆動される。

撮影環境（被写体コントラストおよび撮影照度）に応じて、この更新周期（位相差センサの蓄積終了タイミング）が変動するため、フォーカス駆動速度との関係からでフォーカス状態から合焦点に至るまでスムーズな動作を実現することが困難である。
本発明は、レンズの撮影環境によらず違和感の無いスムーズな合焦動作が可能となる自動焦点調整装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための、本発明の自動焦点調整装置は、フォーカスレンズを含む光学系と、該光学系の合焦状態を位相差検出方式により検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段によって得られた位相差に基づいてデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出手段と、該デフォーカス量算出手段にて算出されたデフォーカス量に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動量を算出する駆動量算出手段と、前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記駆動量算出手段にて算出された駆動量を該焦点検出手段が合焦状態を検出するために要した電荷蓄積時間で駆動するように前記フォーカスレンズの駆動速度を制御することを特徴とする。

本発明によれば、レンズの撮影環境によらず違和感の無いスムーズな合焦動作が可能となる自動焦点調整機能を有するレンズ装置を提供することが出来る。

本発明によるズームレンズ装置のブロック図 本発明によるフォーカス制御ブロック図 実施例１のフォーカスレンズの動作を示すフローチャート 実施例２のフォーカスレンズの動作を示すフローチャート デフォーカス量と目標フォーカス位置を示す図 従来のフォーカスレンズの動作を示すフォーカスレンズの軌跡 実施例１のフォーカス制御を適用したフォーカスレンズの軌跡 実施例２のフォーカス制御を適用したフォーカスレンズの軌跡

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の自動焦点調整を有するレンズ装置の実施例であるズームレンズ装置２００の構成を示す。
ズームレンズ装置２００は、フォーカスレンズ２０１、ズームレンズ２０５、可動絞り２０９を含む撮像光学系を含む。

フォーカスレンズ２０１は、光軸方向に移動してズームレンズ装置２００の結像面の位置を変化させる。フォーカスレンズ２０１には、フォーカスモータ２０２が接続されている。フォーカスモータ２０２はフォーカスドライバ２０３によって駆動され、フォーカスレンズ２０１を光軸方向に移動させる。フォーカスレンズ２０１の位置は、フォーカス位置検出部２０４によって検出される。

ズームレンズ２０５は、光軸方向に移動してズームレンズ２００の焦点距離を変化させる。ズームレンズ２０５には、ズームモータ２０６が接続されている。ズームモータ２０６はズームドライバ２０７によって駆動され、ズームレンズ２０５を光軸方向に移動させる。ズームレンズ２０５の位置は、ズーム位置検出部２０８によって検出される。

可動絞り２０９には、アイリスモータ２１０が接続されている。アイリスモータ２１０はアイリスドライバ２１１によって駆動され、可動絞り２０９を駆動する。可動絞り２０９の位置は、アイリス位置検出部２１２によって検出される。

分光プリズム２１３は、フォーカスレンズ２０１とズームレンズ２０５を通過した被写体からの光を２つの光束に分離する。分光プリズム２１３を透過した一方の光束は、リレーレンズ２１４を通って、撮像素子２１５によって受光される。また、分光プリズム２１３で反射された他方の光束は、オートフォーカス制御部１００に入射する。

図２にオートフォーカス制御部１００（制御手段）の構成を示す。
焦点検出部１０１は、所謂、位相差検出方式の焦点検出部であり、位相差検出レンズと位相差検出センサで構成され、位相差検出レンズによって分割された２つの光束により形成された一対の像（２像）を位相差センサにて光電変換する。

焦点検出制御部１０２は、焦点検出部１０１の位相差検出センサにおける光電変換された電荷の蓄積および必要量だけ電荷が蓄積された２像の読み出しの制御を行なう。

蓄積時間計測部１０３は位相差検出センサの電荷の蓄積時間を計測する。
焦点検出演算部（デフォーカス量算出手段）１０４は、焦点検出部１０１にて光電変換された一対の像信号の位相差を算出しデフォーカス量を算出する。目標位置算出部１０５（駆動量算出手段）は、焦点検出演算部１０４にて算出されたデフォーカス量からフォーカスレンズの目標位置を算出する。

フォーカス駆動量算出部１０６は目標位置算出部１０５にて算出されたフォーカスレンズの目標位置とレンズ制御部２１６からの現在のフォーカスレンズ位置からフォーカスレンズの駆動量を算出する。

フォーカス駆動速度算出部１０７（駆動速度算出手段）は、フォーカス駆動量算出部１０６にて算出されたフォーカスレンズの駆動量を、当該フォーカスレンズ目標位置の取得のために必要だった電荷蓄積時間で駆動するように、フォーカスレンズの駆動速度を算出する。

レンズ制御部２１６は制御手段として、フォーカス駆動速度算出部１０７にて算出されたフォーカスレンズ駆動速度に基づいて、フォーカスレンズを駆動する。

図１および図２の構成と図３のフローチャートを参照しながら、本発明のフォーカスレンズの駆動制御方法を説明する。
図３のステップＳ３０１では焦点検出制御部１０２からの位相差センサ蓄積開始命令により、焦点検出部１０１の位相差センサにおいて光電変換した電荷の蓄積を開始し、ステップＳ３０２へ移行する。ステップＳ３０２では焦点検出制御部１０２が焦点検出部１０１の位相差センサからの蓄積終了の合図を監視し、蓄積が終了したらステップＳ３０３へ移行する。

ステップＳ３０３では、焦点検出制御部１０２は焦点検出部１０１の位相差センサに必要量だけ電荷が蓄積された一対の像信号を読み出し、ステップＳ３０４へ移行する。ステップＳ３０４では、焦点検出演算部１０４にて焦点検出部１０１の位相差センサから読み出された一対の像信号に対して相関演算を施すことにより２像の位相差量を算出し、ステップＳ３０５へ移行する。ステップＳ３０５では、焦点検出演算部１０４にて算出された位相差量から合焦度合いを示すデフォーカス量を算出し、ステップＳ３０６へ移行する。

ステップＳ３０６では、レンズ制御部２１６からの焦点距離情報、現在のフォーカスレンズ位置および絞り位置から焦点検出演算部１０４にて算出されたデフォーカス量を判定し、デフォーカス量がある所定値以内（焦点深度内）の時、ステップＳ３０７へ移行する。ステップＳ３０７では焦点検出演算部１０４にて算出されたデフォーカス量が合焦深度内と判断し、レンズ制御部２１６がフォーカスレンズ１０１の駆動を停止し、ステップＳ３０１へ移行する。
ステップＳ３０６で、焦点検出演算部１０４にて算出されたデフォーカス量を判定し、デフォーカス量がある所定値（焦点深度内）を超える時、ステップＳ３０８へ移行する。

ステップＳ３０８ではレンズ制御部２１６からの焦点距離情報から焦点検出演算部１０４にて算出されたデフォーカス量を基に、目標位置算出部１０５にてフォーカスレンズ目標ポジションを算出し、ステップＳ３０９へ移行する。ここで、フォーカスレンズの目標ポジションは、図５に示したような、所与のデフォーカス量に対する補正後のＡＦ目標位置の関係から得られることが好ましい。その場合には、オーバーシュートすることの無いＡＦ目標位置が設定されることになる。

ステップＳ３０９ではステップＳ３０８で算出されたフォーカスレンズ目標ポジションとレンズ制御部２１６からの現在のフォーカスレンズ位置からフォーカス駆動量算出部１０６にてフォーカスレンズ駆動量を算出し、ステップＳ３１０へ移行する。

ステップＳ３１０ではステップＳ３０２で蓄積時間計測部１０３にて計測した位相差センサ蓄積時間を読み込み、ステップＳ３１１へ移行する。

ステップＳ３１１ではステップＳ３１０で読み込んだ位相差センサ蓄積時間とステップＳ３０９で算出したフォーカスレンズ駆動量からフォーカス駆動速度算出部１０７にてフォーカスレンズ駆動速度を算出する。

この時のフォーカスレンズ駆動速度の算出方法を図７を用いて詳細に説明する。
図７のグラフにて点線で示す軌跡は目標位置算出部１０５にて算出されたフォーカス目標ポジションであり、実線で示す軌跡はフォーカスレンズの実際の駆動軌跡を示す。
図７の横軸は時間を表し、ｔ０、ｔ１、ｔ２、・・・はそれぞれ位相差センサの蓄積終了タイミングを示す。縦軸はフォーカスレンズの位置を表している。

図において、時刻ｔ１の位相差センサの蓄積終了タイミング時にレンズ制御部２１６からの現在のフォーカスレンズ位置はＦ１であり、目標位置算出部１０５にて算出されたフォーカスレンズ目標ポジションはｐ１とする。

蓄積時間計測部１０３にて計測した位相差センサ蓄積時間はｔ１−ｔ０であり、次回の位相差センサの蓄積終了タイミングはｔ２≒ｔ１＋（ｔ１−ｔ０）と予測できる。

フォーカス駆動量算出部１０６にて算出されるフォーカスレンズ駆動量はｐ１−Ｆ１であるからフォーカス駆動速度算出部１０７では時刻（ｔ１−ｔ０）にてフォーカスレンズ駆動量（ｐ１−Ｆ１）を駆動出来るフォーカスレンズ駆動速度を算出する。

上記フォーカスレンズ駆動速度にて次の位相差センサの蓄積終了タイミングｔ２時にはレンズ制御部２１６からの現在のフォーカスレンズ位置はＦ２であり、目標位置算出部１０５にて算出されたフォーカスレンズ目標ポジションはｐ２となる。
この時、現在のフォーカスレンズ位置Ｆ２は、前回のフォーカスレンズ目標ポジションｐ１とほぼ同じ位置となる。

位相差センサの蓄積終了タイミングｔ２においては、フォーカスレンズ目標ポジションｐ２となっていることから、フォーカスレンズを停止せずに現在のフォーカスレンズ位置Ｆ２からフォーカスレンズ目標ポジションｐ２への駆動が可能となる。

上記、フォーカスレンズ駆動速度を、時刻ｔ１から時刻ｔ２間においてフォーカスレンズ駆動量（ｐ１−Ｆ１）を駆動出来るフォーカスレンズ駆動速度として説明したが、このフォーカスレンズ駆動速度に対し、ある所定値だけ遅い速度にすることにより、更に良好なフォーカスレンズ駆動軌跡を実現することが可能となる。これは、蓄積完了から、デフォーカス量を演算し、フォーカスレンズ駆動装置に駆動指令を出力して、実際にフォーカスレンズの駆動開始までの時間を考慮しても、或いは、蓄積時間のばらつきを考慮したとしても、フォーカスレンズが止まった状態にならないようにするためである。すなわち、演算されたフォーカスレンズ駆動速度よりも、所定量だけ遅い駆動速度に設定することにより、蓄積時間が経過しても、フォーカスレンズがＡＦ目標位置に到達していない状況を作ることにより、フォーカスレンズの駆動が停止した状態を回避することが出来る、というものである。

本発明によれば、レンズの撮影環境によらず違和感の無いスムーズな合焦動作が可能となる自動焦点調整機能を有するレンズ装置を提供することができる。

図４は本発明の第２実施例のフローチャートである。第２実施例によるフォーカスレンズ制御方法を図４のフローチャートおよび図８を用いて詳細に説明する。
図８のグラフは図７のグラフ同様であり、夫々、点線で示す軌跡はフォーカス目標ポジションであり、実線で示す軌跡はフォーカスレンズの実際の駆動軌跡を示す。

図４のステップＳ４０１では焦点検出制御部１０２からの位相差センサ蓄積開始命令により、焦点検出部１０１の位相差センサにおいて光電変換した電荷の蓄積を開始し、ステップＳ４０２へ移行する。ステップＳ４０２では焦点検出制御部１０２が焦点検出部１０１の位相差センサからの蓄積終了の合図を監視し、蓄積が終了したらステップＳ４０３へ移行する。蓄積が終了していない場合は、ステップＳ４１３へ進む。
ステップＳ４０３からステップＳ４０９は、実施例１のステップＳ３０３からステップＳ３０９にそれぞれが対応し同様であるので説明は省略する。

ステップＳ４０９から進んだステップＳ４１０では、ステップＳ４０９で算出したフォーカスレンズ駆動量からフォーカス駆動速度算出部１０７にてフォーカスレンズ駆動速度を算出し、ステップＳ４１１へ移行する。フォーカス駆動速度算出部１０７は、フォーカスレンズの駆動速度を、デフォーカス量の絶対値が小さくなると遅く設定するように構成することが好ましい。そのようにフォーカスレンズの駆動速度を設定することで、より速く、且つ、視聴者が不自然さを感じにくい映像を撮像することができる。

ステップＳ４１１ではステップＳ４１０で算出したフォーカスレンズ駆動速度とステップＳ４０９で算出したフォーカスレンズ駆動量からフォーカスレンズの位置が目標位置に到達する時間を求め、その時間に位相差センサ強制終了時間を設定し、ステップＳ４１２へ移行する。

この時のフォーカスレンズ駆動制御方法を図８を用いて詳細に説明する。
図８において、時刻ｔ１の位相差センサの蓄積終了タイミング時にレンズ制御部２１６からの現在のフォーカスレンズ位置はＦ１であり、目標位置算出部１０５にて算出されたフォーカスレンズ目標ポジションはｐ１とする。

フォーカス駆動量算出部１０６にて算出されるフォーカスレンズ駆動量はｐ１−Ｆ１であるからフォーカス駆動速度算出部１０７ではフォーカスレンズ駆動量（ｐ１−Ｆ１）に対応したフォーカスレンズ駆動速度を算出する。

上記、フォーカスレンズ駆動速度にてフォーカスレンズを駆動したときに、フォーカスレンズ目標ポジションｐ１に到達する時間を算出する。この算出された時間を位相差センサ強制終了時間として設定する。

ステップＳ４０２から位相差センサからの電荷蓄積が終了していない場合として分岐したステップＳ４１３では、蓄積時間計測部１０３にて計測している蓄積時間を読込み、ステップＳ４１４へ移行する。

ステップＳ４１４ではステップＳ４１３で読み込んだ位相差センサ蓄積時間と位相差センサ強制終了時間を比較し、位相差センサ蓄積時間が位相差センサ強制終了時間を超えた時に位相差センサの蓄積を終了する。

従って、図８に示す、次の位相差センサの蓄積終了タイミングはｔ２ではなくｔ１ｒとなり、フォーカスレンズが目標位置に到達した時点で、位相差センサの蓄積を終了させ、フォーカスレンズを停止させて次の目標位置が得られるまで待たせることせずに現在のフォーカスレンズ位置からフォーカスレンズ目標ポジションはｐ２への駆動が可能となる。

上記の例示では、位相差センサ強制終了時間をフォーカスレンズ駆動量（ｐ１−Ｆ１）を基にフォーカスレンズ駆動速度にて算出したが、この位相差センサ強制終了時間に対し、ある所定値早い時刻にすることにより、更に良好なフォーカスレンズ駆動軌跡を実現することが可能となる。

本発明によれば、レンズの撮影環境によらず違和感の無いスムーズな合焦動作が可能とするとともに、より速く合焦状態を実現できる自動焦点調整機能を有するレンズ装置を提供することができる。また、上記の実施例で示した自動焦点調整機能を有するレンズ装置と、該レンズ装置からの被写体光束を受光する撮像素子を含む、撮像装置に適用することにより、撮影環境によらず違和感の無いスムーズな合焦動作が可能とするとともに、より速く合焦状態を実現できる自動焦点調整機能を有する撮像装置を提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００：オートフォーカス制御部（制御手段）
１０１：焦点検出部（焦点検出手段）
１０４：焦点検出演算部（デフォーカス量算出手段）
１０６：フォーカス駆動量算出部（駆動量算出手段）

Claims (6)

1. フォーカスレンズを含む光学系と、
   該光学系の合焦状態を位相差検出方式により検出する焦点検出手段と、
   該焦点検出手段によって得られた位相差に基づいてデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出手段と、
   該デフォーカス量算出手段にて算出されたデフォーカス量に基づき、前記フォーカスレンズの駆動量を算出する駆動量算出手段と、
   該フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、
   を有する自動焦点調整装置であって、
   該制御手段は、該駆動量算出手段にて算出された駆動量を、該焦点検出手段が合焦状態を検出するために要した電荷蓄積時間で駆動するように前記フォーカスレンズの駆動速度を制御する、
   ことを特徴とする自動焦点調整装置。
2. フォーカスレンズを含む光学系と、
   該光学系の合焦状態を位相差検出方式により検出する焦点検出手段と、
   該焦点検出手段によって得られた位相差に基づいてデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出手段と、
   該デフォーカス量算出手段にて算出されたデフォーカス量に基づいて、合焦させるために必要な前記フォーカスレンズの駆動量を算出する駆動量算出手段と、
   駆動量に応じてフォーカスレンズの駆動速度を演算する駆動速度算出手段と、
   該フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、
   を有する自動焦点調整装置であって、
   該制御手段は、該駆動量算出手段にて算出された駆動量と、該駆動量に応じて該駆動速度算出手段によって得られた該フォーカスレンズ駆動速度によって、前記焦点検出手段が合焦状態を検出するための電荷蓄積時間を制御する、
   ことを特徴とする自動焦点調整装置。
3. 請求項１又は２に記載の自動焦点調整装置を含むレンズ装置。
4. 請求項１又は２に記載の自動焦点調整装置を含むレンズ装置と、該レンズ装置による被写体からの光束を受光する撮像素子を有することを特徴とする、撮像装置。
5. フォーカスレンズを含む光学系を有するレンズ装置の自動焦点調整方法であって、
   合焦状態を位相差検出方式により検出し、
   検出された位相差に基づきデフォーカス量を算出し、
   算出された該デフォーカス量に基づき、該フォーカスレンズの駆動量を演算し、
   該演算された駆動量を、位相差検出方式で合焦状態を検出するために要した電荷蓄積時間で、駆動するように該フォーカスレンズの駆動速度を制御する、
   ことを特徴とする自動焦点調整方法。
6. フォーカスレンズを含む光学系を有するレンズ装置の自動焦点調整方法であって、
   合焦状態を位相差検出方式により検出し、
   検出された位相差に基づきデフォーカス量を算出し、
   算出された該デフォーカス量に基づき、該フォーカスレンズの駆動量を演算し、
   該駆動量に応じて該フォーカスレンズの駆動速度を演算し、
   該演算された駆動量を、該駆動量に応じて得られたフォーカスレンズの駆動速度で駆動したときに要する時間を、前記位相差検出方式により合焦状態を検出するための電荷蓄積時間とする、
   ことを特徴とする自動焦点調整方法。

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