JP2014036481A

JP2014036481A - 直流電動機

Info

Publication number: JP2014036481A
Application number: JP2012175730A
Authority: JP
Inventors: Taiki Ihara; 大貴井原; Koichi Shida; 晃一志田
Original assignee: Kokusan Denki Co Ltd
Current assignee: Mahle Electric Drive Systems Co Ltd
Priority date: 2012-08-08
Filing date: 2012-08-08
Publication date: 2014-02-24
Anticipated expiration: 2032-08-08
Also published as: JP5953176B2

Abstract

【課題】
ブラシ付きの直流電動機において、組み立て後のブラシへの付勢力を安定させる。
【解決手段】
直流電動機１００は、カップ状に形成されたケース１１と、このケースの開口部を覆うブラシプレート１７と、ケース内に収容され電機子および整流子２２を有する回転子と、整流子にばね手段７４により押しつけられるブラシ２１と、ばね手段を保持するばねホルダ６３とを有する。ブラシプレートを樹脂製とする。ブラシを保持する貫通穴７２ｅが形成されたブラシホルダ７２と、ブラシホルダの貫通穴の端部を閉塞するばねホルダがブラシホルダの長手方向に移動するのを規制する一対の飛び出し規制壁部６１、６２とを、ブラシプレートに一体成型する。ブラシホルダとばねホルダの左右両側部に、互いに係止する引掛け部５１、５４；６４、６５を形成した。
【選択図】図５

Description

本発明は直流電動機に係り、特に車両用のブレーキ装置に用いて好適なブラシ付き直流電動機のブラシ保持構造に関する。

従来のモータにおけるブラシ保持構造の例が、特許文献１及び特許文献２に記載されている。この公報に記載のブラシ保持構造では、ブラシとブラシスプリングとをブラシ保持部に簡単に組み付け固定するとともに確実に固定できるようにするため、ブラシ保持部とキャップとを以下のように係合している。

すなわち、ブラシ保持部の外周側端部の両側に被係止部が設けられ、この被係止部の内周側外面に凹状係合部が設けられている。キャップの両側には係止部が設けられ、この係止部の外周側外面には凸条係合部が設けられている。そして、ブラシ保持部の被係止部の凹状とキャップの係止部の凸状とが組み合わされて係合する。これにより、キャップにブラシスプリングから径方向外周向きの付勢力が加わっても、キャップが弾性変形して上記係合が外れる事態を生じることがなく、確実に係止状態が維持される。

また、特許文献２に記載の電動モータでは、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させるために、ブラシ収容部に収容されたブラシをスプリングで半径方向に押し、そのスプリングをストッパで押す構成となっている。具体的には、電動モータが、ヨークの周壁部の開口に装着されるブラシホルダと、ブラシホルダに設けられコンミュテータへ接触するブラシが挿入されるブラシ収容部と、ブラシをコンミュテータ側に付勢するブラシスプリングと、ブラシおよびブラシスプリングを抜け止め保持するストッパとを備え、ブラシホルダが装着された状態で、周壁部とブラシ収容部のストッパとの間に間隙を形成した構成が開示されている。

特開２００２−３２０３６０号公報特開２００８−１５４４１５号公報

上記特許文献１及び特許文献２に記載の電動モータでは、ブラシホルダ内に収容されたブラシをばね手段により付勢し、このばね手段がブラシホルダから抜け出るのを防止するために、キャップ手段としてばね抜け止め手段をブラシホルダに係止している。その際、特許文献１に記載の電動モータでは、キャップが弾性変形して係止部が緩むのを防止するために、ブラシホルダとキャップの係止部の相対変位があってもキャップが抜けないように、半径方向に食い込んだ嵌合状態となっている。また、特許文献２に記載の電動モータでは、ストッパがブラシホルダの段差部を左右両側から挟みこんでストッパの抜けを防止する構成となっている。

しかしながら、これらいずれの電動モータにおいても、ブラシをブラシホルダに組み付け後に、キャップ部材(ストッパ)になんらかの外力が作用しまたは経年変化により部材そのものが変化して、キャップ部材が半径方向に移動する可能性については、十分には考慮されていない。キャップ部材が半径方向に移動すると、ブラシへの付勢力が変化する恐れが生じ、電力供給が不安定になる場合もある。

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、ブラシ付きの直流電動機において、組み立て後のブラシへの付勢力を安定させることを目的とする。本発明の他の目的は、上記目的に加え、電動モータの製作を容易にし、電動モータの組み立て性を向上させることにある。

上記目的を達成する本発明の特徴は、カップ状に形成されたケースと、このケースの開口部を覆うブラシプレートと、前記ケース内に収容され電機子および整流子を有する回転子と、前記整流子にばね手段により押し付けられるブラシと、一端部にリア軸受を、その中間部にフロント軸受が取り付けられ、前記電機子をこれらリア軸受及びフロント軸受間に固定して取りつけた回転軸とを有するブラシ付きの直流電動機において、前記ばね手段を保持するばねホルダを有し、前記ブラシプレートを樹脂製とし、この樹脂製のブラシプレートに、前記ブラシを保持する貫通穴が形成されたブラシホルダと、このブラシホルダの貫通穴の端部を閉塞する前記ばねホルダが前記ブラシホルダの長手方向に移動するのを規制する一対の飛び出し規制壁部とを一体成型し、前記ブラシホルダと前記ばねホルダの左右両側部に、互いに係止する引掛け部を形成したことにある。

そしてこの特徴において、前記ブラシホルダの一方の側面に、このブラシホルダに貫挿されるブラシに固定されたピッグテイルが移動可能であって外径端側が開放された溝を形成するのがよく、一対の前記飛び出し規制壁部は、対称にほぼＬ字状に形成されており、その外周部は前記ブラシプレートの外周部とほぼ同一であることが望ましい。

また、上記特徴において、前記ばねホルダに形成した前記引掛け部は、Ｊ字状であって先端部に係止部を有し、前記ブラシホルダに形成した前記引掛け部は前記ばねホルダの係止部に係止する凸状の係止部を有するのがよく、前記ばねホルダは前記ブラシホルダの貫通穴を閉塞する押え板部を有し、前記ばねホルダの前記引掛け部はこの押え板部からほぼ直角に突き出ており、前記押え板部の左右両端側であって下部に一対の前記飛び出し規制壁部の溝に保持される押え壁部を形成することが望ましい。

本発明によれば、ブラシ付き電動モータのブラシをブラシホルダに収容し、さらにこのブラシをコイルばねで付勢する際に、コイルばねをブラシホルダに保持するばねホルダの半径方向の移動を規制する手段を、ブラシホルダを一体成型するブラシプレートに形成したので、組み立て後のブラシへの付勢力を安定させることが可能になる。また、ブラシプレートに上記規制手段を一体形成可能なので、製作容易であり組み立て性も向上する。

本発明に係る直流電動機の一実施例の縦断面図である。図１に示した直流電動機が備えるブラシプレートの前後斜視図および正面図である。図２に示したブラシプレートの要部拡大図およびブラシホルダの３面図である。図１に示した直流電動機が備えるばねホルダの斜視図および正面図、側面図である。図３、４に示したブラシホルダとばねホルダとを用いて組み付ける様子を示す図で、組み付け途中および組み付け後の状態を示す図である。

以下、本発明の一実施例を、図面を用いて説明する。図１は本発明に係る直流電動機の一実施例の縦断面図である。図２は、図１に示した直流電動機１００が備えるブラシプレート１７の図であり、図２（ａ）はその斜め前方からの斜視図、図２（ｂ）は斜め後方からの斜視図、図２（ｃ）は後方からの正面図である。図１に示した直流電動機は、車両が備えるアンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）に用いられるものであるが、本発明はＡＢＳに使用するものに限らない。

本実施例に係る直流電動機１００は、ブラシ付き直流電動機である。プレス加工等により鉄板をほぼカップ状に形成したケース(ヨーク)１１の周壁部１２には、この電動機１００の界磁を構成する環状の永久磁石１６が固定されている。そして、ケース１１と永久磁石１６とが、この電動機１００の固定子を構成する。この永久磁石１６と対向して、電機子４３が配置されている。電機子４３は、型抜きした珪素鋼板等を積層して形成された積層鋼板(コア)４１と、この積層鋼板４１に形成された凸極に巻回された巻線４２とを有している。なお、積層鋼板４１の外表面側はモールド樹脂によりモールドされ、絶縁性を確保している。

巻線４２が巻回された積層鋼板４１は、回転軸３２に取り付けられ、回転軸３２の回転に伴い電動機１００の一端側に取り付けられたポンプ９５を回転駆動する。回転軸３２の端部は、ケース１１の底部（図１(ａ)では左端部）中央部にプレス加工等で形成したリア軸受保持部１３に保持したリア側転がり軸受３４に支持されている。ここで、リア軸受保持部１３は、ケース１１の内側に凸の形状に形成されている。

巻線４２に電力を供給するために、回転軸３２には整流子２２が取り付けられている。詳細を後述するように、整流子２２には２個のブラシ２１がコイルばね７４（図２(ｃ)参照）により付勢されている。ブラシ２１は、ブラシプレート１７に取り付けた端子２５ａ、２５ｂに電気的に接続されている。端子２５ａ、２５ｂは、ブラシプレート１７の円筒部８３により、絶縁状態を保護される。

ケース１１の開口部は、ブラシプレート１７で覆われており、ブラシプレート１７はケース１１に気密に嵌合している。ブラシプレート１７の中央部には、フロント側転がり軸受３３を保持するための開口部が形成されており、回転軸３２に固定されたフロント側転がり軸受３３を保持する。ケース１１の外周部にはフランジ１４が形成されており、このフランジ１４に形成したポンプ取付穴１５にボルトを挿入してポンプ９５を取り付ける。

ここで、ブラシプレート１７は樹脂製であり、端子２５ａ、２５ｂと一体成形されている。端子２５ａ、２５ｂはいずれも、一方端部側が矩形状をしており、その矩形状部が凸形状の突起部２６ａ、２６ｂを形成している。この端子２５ａ、２５ｂの突起部２６ａ、２６ｂに、ブラシ２１に端部を固定され、ピッグテイルガイド７３でガイドされたピッグテイル７５が取り付けられる。端子２５ａ、２５ｂの他端側は、コネクタ部を形成している。

端子２５ａ、２５ｂは、スポット溶接またはフュージングが可能で導電性材料である鋼板や銅板をプレス等で型抜きした後、プレス等で先端部に凸形状が、中間部に９０度折り曲げ形状が形成されている。端子２５ａ、２５ｂの中間部分は配線部として形成されており、リング状に形成されるブラシプレート１７のリング部内に納まる形状となっている。端子２５ａ、２５ｂのコネクタ部は２枚がほぼ平行であって円筒状に形成されており、ポンプ９５の給電部への接続に使用される。このコネクタ部は、駆動するポンプ９５に応じてその軸方向長さが決定される。

ブラシプレート１７には、ほぼ９０度の間隔をおいて、半径方向に延びる２個のブラシホルダ７２がブラシプレート１７と樹脂一体成型されている。ブラシホルダ７２には、図２(ｃ)に断面で示すように、ピッグテイル７５が接続されたブラシ２１が収容されている。ブラシ２１はコイルばね７４で半径方向に付勢されている。コイルばね７４の外径側端部は、ばねホルダ６３に保持されている。

次に本発明の特徴的構成であるブラシホルダ７２周りの詳細を、図３を用いて説明する。図３（ｂ）はブラシホルダ７２周りの斜視図であり、図３(ａ)、（ｃ）はそれぞれブラシホルダ７２の左及び右側面図、図３(ｄ)はブラシホルダ７２の外径端側からの正面図である。ブラシホルダ７２、直流電動機１００の半径方向に長い直方体状をしている。ブラシホルダ７２の中心部には、長手方向(半径方向)に延び、ブラシ２１を挿入する断面円形状の孔７２ｅが貫通して形成されている。ブラシホルダ７２の一方の側面（図３では左側面）には外径端から内径端近傍まで延びる溝５２が形成されている。この溝５２は、ピッグテイル７５を取り出すのに用いられる(図２(ｃ)参照)。

ブラシホルダ７２のピッグテイル用溝５２が形成された側面であって外径側には、天井面７２ｅに近い側にばねホルダ６３と係止させるための引掛け部５１がブラシホルダ７２と一体形成されている。引掛け部５１はブラシホルダ７２の幅方向(周方向)に等厚の形状である。

引掛け部５１は、外径側端部から内径側に行くにつれてブラシプレート１７の底面から遠ざかる傾斜面５１ａと、この傾斜面５１ａに続く水平面５１ｂと、水平面５１ｂの内径側端部に形成された垂直面５１ｃと、垂直面５１ｃの下端部から外径側に続く係止面５１ｄとを備えている。水平面５１ｂおよび垂直面５１ｃ、係止面５１ｄで囲まれた部分は、凸状の係止部５１ｅを構成する。一方、ピッグテイル用溝５２よりもブラシプレート１７の底面１７ｂ側には、引掛け部５１と同じ幅で引掛け部５１の底面５１ｆと同じ半径方向長さを有するほぼ直方体状の当接部５３がブラシホルダ７２と一体に形成されている。

ブラシホルダ７２の他の側面(図３では右側)にも、左側側面と同様の引掛け部５４が構成されている。この引掛け部５４は、左側側面の引掛け部５１と当接部５３とが溝５２で中断されているのと異なり、上から下まで一体に形成されている。つまり、上部には、外径側端部から内径側に行くにつれてブラシプレート１７の底面から遠ざかる傾斜面５４ａと、この傾斜面５４ａに続く水平面５４ｂと、水平面５４ｂの内径側端部に形成された垂直面５４ｃと、垂直面５４ｃの下端部から外径側に続く係止面５４ｄとを備えている。水平面５４ｂおよび垂直面５４ｃ、係止面５４ｄで囲まれた部分は、凸状の係止部５４ｄを構成する。係止面５４ｄの外径端側から底面１７ｂまで垂直面５４ｆが形成されている。左右の引掛け部５１、５４の幅方向長さはほぼ同一である。

ブラシホルダ７２の外径端側面である当接面７２ｄの形状は、ピッグテイル用溝５２部を除けば、左右対称形状であり、上下にそれぞれブラシ２１の形状に合わせた面出し部７２ａ、７２ｂが形成されている。ブラシプレート１７の最外周部であって、左右対称に飛び出し抑制壁部６１、６２がブラシプレート１７と樹脂一体形成されている。ブラシプレート６１、６２は、ほぼＬ字型の構造であり、ブラシプレート１７の底面１７ｂから所定高さの位置まで形成されている。

飛び出し抑制壁部６１は、ブラシプレート１７の外周端を外径端としブラシホルダ７２の当接面７２ｄにほぼ平行な面を内径側端とする周壁部６１ａと、周壁部６１ａに直角な方向に延びる径方向壁部６１ｂとを有する。同様に、飛び出し抑制壁部６２は、周方向に延びる周壁部６２ａとこの周壁部６２ａに直角な方向に延びる径方向壁部６２ｂとを有している。後述するように、この飛び出し抑制壁部６１、６２はブラシホルダ７２の当接面７２ｄとの間で、ばねホルダ６３を規制する部材として作用する。

次に、上記のように構成したブラシホルダ７２に係合するばねホルダ６３の詳細を、図４を用いて説明する。図４(ａ)は、ばねホルダ６３の斜視図であり、図４(ｂ)はばねホルダ６３の正面図、図４(ｃ)は右側面図である。ばねホルダ６３は、垂直な平板部であってブラシホルダ７２の当接面７２ｄに当接する押え板部６３ｃと、ばねホルダ６３の左右端部であって上部に設けられた一対の引掛け部６４、６５と、押え板部の中央部に配置されたばね端保持部６６を有している。

押え板部６３ｃは、ブラシホルダ７２の当接面７２ｄに当接し、ブラシホルダ７２に形成された孔７２ｅの端面を完全に塞ぐことができる大きさになっている。押え板部６３ｃの左右両側であって下端部には、左右に突き出た押え壁部６３ａ、６３ｂが形成されている。押え壁部６３ａ、６３ｂの高さは、ブラシプレート１７と一体形成した飛び出し抑制壁部６１，６２の高さよりも高くなっている。また、左右の押え壁部６３ａ、６３ｂの端面間の距離は、Ｌ字状に形成された飛び出し抑制壁部６１、６２のＬ字の内側角部間の距離に等しいか、わずかに短くなっている。

押え板部６３ｃの上端側に形成される２つの引掛け部６４、６５は同一形状をしており、共に押え板部６３ｃに対して直角に水平方向に延びている。引掛け部６４、６５は、水平方向に延びる水平部６４ａ、６５ａと、水平部６４ａ、６５ａに対しほぼ垂直下向きに延びる垂直部６４ｂ、６５ｂと、垂直部６４ｂ、６５ｂに対し直角方向であって押え板部６３ｃ側に戻る先細り形状の係止部６４ｃ、６５ｃとを有しており、全体としてＪ字状になっている。垂直部６４ｂ、６５ｂの背面側、すなわち押え板部６３ｃ側の当接面６４ｄ、６５ｄは、ブラシホルダ７２の左右両側部に形成した引掛け部５１、５４の係止面５１ｄ、５４ｄに当接する面である。

押え板部６３ｃの中央部に円筒状に形成されたばね端保持部６６は、押え板部６３ｃ側に形成した円筒部６６ａと、この円筒部６６ａに続くわずかに先窄まりの円錐形状のテーパー部６６ｂとを有している。ばね端保持部６６は、ブラシ２１に付勢するコイルばね７４を組み立て時に安定して保持するために設けられており、テーパー部６６ｂはコイルばね７４をばねホルダ６３に取り付けやすくするためのガイドとして作用する。ばね端保持部６６の軸方向長さは、コイルばね７４が外れないような長さであって、組み立て性および小型化の観点からできるだけブラシホルダ７２の長手方向に短い長さとする。

このように構成したブラシホルダ７２を一体成型したブラシプレート１７と、ばねホルダ６３とを用いてブラシ２１を組み立てる様子を、図５を用いて説明する。図５(ａ)は、ブラシ２１を組み立て中の様子を示しており、図５(ｂ)はブラシ２１を組み立て完了後の様子を示している。

ブラシホルダ７２に形成した孔７２ｅに、面出し部７２ａ、７２ｂをガイドとしてブラシ２１を挿入する。その際、ブラシ２１に固定したピッグテイル７５を、ブラシホルダ７２の側面に形成した溝５２をガイドにして移動させることが可能であり、ブラシ２１をブラシホルダ７２の長手方向に滑らかに移動できる。一方、ばねホルダ６３の中央部に形成したばね端保持部６６に、テーパー部６６ｂをガイドにしてコイルばね７４の一端側を円筒部６６ａに固定する。

次に、コイルばね７４の他端側を、ブラシホルダ７２に形成した孔７２ｅに挿入する。この状態が、図５(ａ)の状態である。コイルばね７４を圧縮し、ばねホルダ６３をブラシホルダ７２の当接面７２ｄ側に近付ける。その際、最初にばねホルダ６３の下部の左右両側に形成した押え壁部６３ｂ、６３ａを、飛び出し抑制壁部６１、６２の２つの壁部６１ａ、６１ｂ；６２ａ、６２ｂが形成するＬ字状の溝内に保持する。

次いで、ばねホルダ６３の引掛け部６４、６５を、ブラシホルダ７２の左右両側に形成した引掛け部５１、５４の傾斜面５１ａ、５４ａおよび水平面５１ｂ、５４ｂをガイドとして滑らせる。最後に、ばねホルダ６３の係止部６４ｃ、６５ｃがブラシホルダ７２の引掛け部５１、５４の係止面５１ｄ、５４ｄに噛み合うことにより、ブラシホルダ７２側の引掛け部５１、５４の垂直面５１ｃ、５４ｃとばねホルダ６３側の引掛け部６４、６５の当接面６４ｄ、６５ｄが当接し、コイルばね７４を確実にブラシホルダ７２内に保持する。また、ばねホルダ６３のブラシホルダ７２からの抜け落ちが防止される。この状態が、図５(ｂ)の状態である。

以上説明したように本実施例によれば、ブラシホルダとばねホルダの双方に形成した引掛け部が互いに係止し合うので、確実にコイルばねをブラシホルダに保持できる。また、ばねホルダがコイルばねの長手方向、すなわち直流電動機の半径方向に移動するのを飛び出し抑制壁部が規制するので、ばねホルダが弾性変形したり、外力が加わったりしても、ばねホルダとブラシホルダとの当接が保たれる。したがって、組み立て後にブラシに加わる付勢力が安定する。さ
らに、ばねホルダとブラシプレートに一体成型した飛び出し抑制壁部という簡単な構造を採用しているので、製作性および組み立て性が向上する。また、ブラシホルダの側部にピッグテイルの取り出し用溝を設けているので、ピッグテイルをブラシホルダの上面から取り出す必要がなく、直流電動機の軸方向長さが長くなるのを回避できる。

なお、上記実施例では２ブラシ構造を説明したが、４ブラシ構造に変更することや、ブラシの配置やピッグテイル７５の溶接またはフュージング位置を自由に変更可能である。さらに、上記実施例では、コイルばねでブラシに付勢しているが、付勢手段はコイルばねに限るものではなく、ブラシホルダの長手方向に付勢できるものであれば種々の形態を採用できる。

１１…ケース(ヨーク)、１２…周壁部、１３…リア軸受保持部、１４…フランジ、１５…ポンプ取り付け穴、１６…永久磁石、１７…ブラシプレート、１７ｂ…ブラシホルダ底面、２１…ブラシ、２２…整流子、２４…一体型端子、２５ａ、２５ｂ…端子、２６ａ、２６ｂ…（端子）突起部、３２…回転軸、３３…フロント側転がり軸受、３３ａ…外輪、３３ｂ…内輪、３３ｃ…鋼球、３４…リア側転がり軸受、４１…積層鋼板、４２…巻線、４３…電機子、５１…引掛け部、５１ａ…傾斜面、５１ｂ…水平面、５１ｃ…垂直面、５１ｄ…係止面、５１ｅ…係止部、５１ｆ…底面、５２…ピッグテイル用溝、５３…当接部、５４…引掛け部、５４ａ…傾斜面、５４ｂ…水平面、５４ｃ…垂直面、５４ｄ…係止面、５４ｅ…係止部、５４ｆ…垂直面、６１…飛び出し抑制壁部、６１ａ…周壁部、６１ｂ…径方向壁部、６２…飛び出し抑制壁部、６２ａ…周壁部、６２ｂ…径方向壁部、６３…ばねホルダ、６３ａ、６３ｂ…押え壁部、６３ｃ…押え板部、６４…引掛け部、６４ａ…水平部、６４ｂ…垂直部、６４ｃ…係止部、６４ｄ…当接面、６５…引掛け部、６５ａ…水平部、６５ｂ…垂直部、６５ｃ…係止部、６５ｄ…当接面、６６…ばね端保持部、６６ａ…円筒部、６６ｂ…テーパー部、７２…ブラシホルダ、７２ａ、７２ｂ…面出し部、７２ｃ…天井面、７２ｄ…当接面、７２ｅ…孔、７３…ピッグテイルガイド、７４…コイルばね(ばね手段)、７５…ピッグテイル、８３…コネクタ部、９５…ポンプ、１００…直流電動機。

Claims

カップ状に形成されたケースと、このケースの開口部を覆うブラシプレートと、前記ケース内に収容され電機子および整流子を有する回転子と、前記整流子にばね手段により押し付けられるブラシと、一端部にリア軸受を、その中間部にフロント軸受が取り付けられ、前記電機子をこれらリア軸受及びフロント軸受間に固定して取りつけた回転軸とを有するブラシ付きの直流電動機において、
前記ばね手段を保持するばねホルダを有し、前記ブラシプレートを樹脂製とし、この樹脂製のブラシプレートに、前記ブラシを保持する貫通穴が形成されたブラシホルダと、このブラシホルダの貫通穴の端部を閉塞する前記ばねホルダが前記ブラシホルダの長手方向に移動するのを規制する一対の飛び出し規制壁部とを一体成型し、前記ブラシホルダと前記ばねホルダの左右両側部に、互いに係止する引掛け部を形成したことを特徴とする直流電動機。
前記ブラシホルダの一方の側面に、このブラシホルダに貫挿されるブラシに固定されたピッグテイルが移動可能であって外径端側が開放された溝を形成したこと特徴とする請求項１に記載の直流電動機。
一対の前記飛び出し規制壁部は、対称にほぼＬ字状に形成されており、その外周部は前記ブラシプレートの外周部とほぼ同一であることを特徴とする請求項１または２に記載の直流電動機。
前記ばねホルダに形成した前記引掛け部は、Ｊ字状であって先端部に係止部を有し、前記ブラシホルダに形成した前記引掛け部は前記ばねホルダの係止部に係止する凸状の係止部を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の直流電動機。
前記ばねホルダは前記ブラシホルダの貫通穴を閉塞する押え板部を有し、前記ばねホルダの前記引掛け部はこの押え板部からほぼ直角に突き出ており、前記押え板部の左右両端側であって下部に一対の前記飛び出し規制壁部の溝に保持される押え壁部を形成したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の直流電動機。