JP2014035706A5 - - Google Patents

Description

前記課題を解決するため、本発明にあっては、動画像を構成する各々の画像から、手の色情報に基づいて人物の手に対応する手領域の検出を行う手領域検出手段と、前記動画像を構成する各々の画像から人物の顔を検出する顔検出手段と、前記顔検出手段によって検出された顔の肌の色情報を検出する肌色検出手段と、前記顔検出手段により人物の顔が検出されている場合、前記手領域検出手段による前記手領域の検出動作で用いる手の色情報を、前記肌色検出手段により検出された前記肌の色情報に基づいて変更する検出制御手段と、前記手領域検出手段により検出された手領域の画像内における位置を示す位置情報を取得する位置取得手段とを備えることを特徴とする。

Claims (12)

1. 動画像を構成する各々の画像から、手の色情報に基づいて人物の手に対応する手領域の検出を行う手領域検出手段と、
   前記動画像を構成する各々の画像から人物の顔を検出する顔検出手段と、
   前記顔検出手段によって検出された顔の肌の色情報を検出する肌色検出手段と、
   前記顔検出手段により人物の顔が検出されている場合、前記手領域検出手段による前記手領域の検出動作で用いる手の色情報を、前記肌色検出手段により検出された前記肌の色情報に基づいて変更する検出制御手段と、
   前記手領域検出手段により検出された手領域の画像内における位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と
   を備えることを特徴とする位置検出装置。
2. 前記手領域検出手段は、前記顔検出手段により顔が検出されていない場合、基準となる手の色情報に基づいて人物の手に対応する手領域の検出を行うことを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
3. 検出制御手段は、前記肌色検出手段により検出される肌の色情報が変化する毎に、前記手領域検出手段による前記手領域の検出動作で用いる手の色情報を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の位置検出装置。
4. 前記位置取得手段により取得された前記各々の画像における前記手領域の位置を示す位置情報を順に記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に順に記憶された一連の位置情報に基づいて人物の手の動きによる所定のジェスチャを認識する認識手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項１又は２，３記載の位置検出装置。
5. 前記手領域検出手段による前記手領域の検出動作で用いられた手の色情報により示される色が、前記肌色検出手段により検出された前記肌の色情報により示される色と同一又は近似する色であるか否かを判断する判断手段を更に備え、
   前記認識手段は、前記判断手段により、前記手領域検出手段による前記手領域の検出動作で用いられた手の色情報により示される色が、前記肌色検出手段により検出された前記肌の色情報により示される色と同一又は近似する色ではないと判断された場合、前記顔検出手段により顔が検出された以降に前記位置取得手段により取得され前記記憶手段に記憶された位置情報のみに基づいて人物の手の動きによる所定のジェスチャを認識する
   ことを特徴とする請求項４記載の位置検出装置。
6. 前記手領域検出手段は、前記各々の画像から、前記手の色情報により示される色、及び当該色と近似する色を有する動体部分に対応する領域を前記手領域として検出することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の位置検出装置。
7. 前記顔検出手段によって前記検出動作の開始後の所定時間内に人物の顔が検出できない場合に、前記各々の画像から人物の手を、形状認識技術を用いて検出する手検出手段を更に備え、
   前記位置取得手段は、前記顔検出手段によって前記検出動作の開始後の所定時間内に人物の顔が検出できない場合に、前記手領域検出手段により検出された手領域の画像内における位置を示す位置情報に代えて、前記手検出手段により検出された人物の手の前記各々の画像における位置を示す位置情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の位置検出装置。
8. 動画像を構成する各々の画像から人物の顔を検出する顔検出手段と、
   前記顔検出手段によって検出された顔の肌の色情報を検出する肌色検出手段と、
   前記顔検出手段により人物の顔が検出されている場合、前記動画像を構成する各々の画像から、前記肌色検出手段により検出された前記肌の色情報に基づいて人物の手に対応する手領域の検出を行う一方、検出されていない場合、前記動画像を構成する各々の画像から人物の手を、形状認識技術を用いて検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された手領域又は人物の手の画像内における位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と
   を備えることを特徴とする位置検出装置。
9. 動画像を構成する各々の画像から、手の色情報に基づいて人物の手に対応する手領域を検出する工程と、
   前記動画像を構成する各々の画像から人物の顔を検出する工程と、
   検出した顔の肌の色を検出する工程と、
   人物の顔が検出されている場合、前記手領域の検出に用いる手の色情報を、前記顔の肌の色情報に基づいて変更する工程と、
   検出した手領域の画像内における位置を示す位置情報を取得する工程と
   を含むことを特徴とする位置検出方法。
10. 動画像を構成する各々の画像から人物の手の位置を検出する位置検出装置が有するコンピュータに、
    前記動画像を構成する各々の画像から、手の色情報に基づいて人物の手に対応する手領域の検出を行う処理と、
    前記動画像を構成する各々の画像から人物の顔を検出する処理と、
    検出した顔の肌の色情報を検出する処理と、
    人物の顔が検出されている場合、前記手領域の検出に用いる手の色情報を、前記顔の肌の色情報に基づいて変更する処理と、
    検出した手領域の画像内における位置を示す位置情報を取得する処理と
    を実行させることを特徴とするプログラム。
11. 動画像を構成する各々の画像から人物の顔を検出する工程と、
    検出した顔の肌の色情報を検出する工程と、
    人物の顔が検出されている場合、前記動画像を構成する各々の画像から、検出した前記肌の色情報に基づいて人物の手に対応する手領域の検出を行う一方、検出されていない場合、前記動画像を構成する各々の画像から人物の手を、形状認識技術を用いて検出する工程と、
    検出した手領域又は人物の手の画像内における位置を示す位置情報を取得する工程と
    を含むことを特徴とする位置検出方法。
12. 動画像を構成する各々の画像から人物の手の位置を検出する位置検出装置が有するコンピュータに、
    動画像を構成する各々の画像から人物の顔を検出する処理と、
    検出した顔の肌の色情報を検出する処理と、
    人物の顔が検出されている場合、前記動画像を構成する各々の画像から、検出した前記肌の色情報に基づいて人物の手に対応する手領域の検出を行う一方、検出されていない場合、前記動画像を構成する各々の画像から人物の手を、形状認識技術を用いて検出する処理と、
    検出した手領域又は人物の手の画像内における位置を示す位置情報を取得する処理と
    を実行させることを特徴とするプログラム。