JP2014035277A - 位置推定システム - Google Patents

Abstract

【課題】 精度良く現在位置を推定することのできるシステムを提供する。
【解決手段】 移動体通信端末装置２の撮像部２０は、構造物の床タイル８などを撮像する。電子透かしＩＤ抽出手段２２は、撮像された画像に含まれている電子透かしＩＤを抽出する。地図要求送信手段２４は、この電子透かしＩＤを伴って、位置情報サーバ装置４に地図特定情報要求を送信する。地図特定情報取得手段４２は、電子透かしＩＤに対応する地図特定情報を地図特定情報記録部４４から読み出す。地図特定情報送信手段４６は、地図特定情報を、移動体通信端末装置２に送信する。移動体通信端末装置２の地図要求送信手段２４は、この地図特定情報を地図サーバ装置６に送信する。地図取得手段６２は、これを受けて、地図特定情報に対応する地図を地図記録部６４から取得する。地図送信手段６６は、地図を移動体端末装置２に送信する。移動体通信端末装置２の地図受信手段２６は、この地図を受信する。地図表示手段２８は、受信した地図を表示する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ユーザの位置を推定するシステムに関するものである。

携帯電話などの移動体通信端末装置の現在位置を推定する方法として、ＧＰＳを用いたり、携帯電話基地局、無線ＬＡＮアクセスポイントなどを利用したりするのが一般的である。

また、特許文献１に開示されているように、携帯電話装置のカメラによって風景を撮像し、これをサーバに送信して場所を推定するというシステムも提案されている。

特開２０１０−０９１３５６

しかし、上記のような従来技術には次のような問題があった。ＧＰＳを用いる方法では、ＧＰＳ電波が届く場所でなければ、使用できないという問題があった。また、携帯電話基地局や無線ＬＡＮアクセスポイントを用いる方法では、位置推定の精度が高くないという問題があった。

また、特許文献１に記載のシステムにおいても、撮像された風景に類似する風景を特定する時点で、誤った判断をする可能性が高く、位置推定精度が高いとはいい難いものであった。

さらに、これらいずれの従来技術においても、高さ方向の位置（たとえば、建物における階数）までの推定できるものではなかった。

この発明は、上記のような問題点を解決して、精度良く現在位置を推定することのできるシステムを提供することを目的とする。

(1)(2)(3)(4)(5)この発明に係る位置推定システムは、可視面を有する構造物と、前記可視面を撮像する携帯端末装置と、端末装置と通信可能に構成されるサーバ装置とを備えた位置推定システムであって、前記構造物の可視面には、電子透かしＩＤが埋め込まれており、
前記携帯端末装置は、前記構造物の可視面を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された可視面画像から、電子透かしＩＤを抽出する電子透かしＩＤ抽出手段と、前記抽出した電子透かしＩＤに対応する地図を要求する地図要求をサーバ装置に送信する地図要求送信手段と、前記サーバ装置から地図を受信する地図受信手段と、受信した地図を表示部に表示する地図表示手段とを備え、
前記サーバ装置は、地図を記録する地図記録部と、前記携帯端末装置からの前記地図要求を受けると、受信した電子透かしＩＤに対応付けられた地図を、前記地図記録部から取得する地図取得手段と、地図取得手段によって取得された地図を、前記携帯端末装置に送信する地図送信手段とを備えたことを特徴としている。

したがって、構造物の美観を損なうことなく、ユーザの現在位置を推定することができる。また、位置推定の精度を高くすることができる。

(6)この発明の位置推定システムにおいては、サーバ装置が、位置サーバ装置と地図サーバ装置を備えており、
前記位置サーバ装置が、前記電子透かしＩＤに対応づけて地図特定情報を記録した地図特定情報記録部と、前記携帯端末装置からの電子透かしＩＤに対応する地図特定情報を要求する地図特定情報要求を受けると、受信した電子透かしＩＤに対応付けられた地図特定情報を、前記地図特定情報記録部から取得する地図特定情報取得手段と、地図特定情報取得手段によって取得された地図特定情報を、前記携帯端末装置に送信する地図特定情報送信手段とを備えており、
前記地図サーバ装置が、前記地図特定情報に対応づけて地図を記録した地図記録部と、前記携帯端末装置からの地図特定情報に対応する地図の取得を要求する地図取得要求を受けると、受信した地図特定情報に対応づけられた地図を、地図記録部から取得する地図取得手段と、取得した地図を前記携帯端末装置に送信する地図送信手段とを備えたことを特徴としている。

したがって、電子透かしＩＤと地図とが直接的に対応づけられていないので、対応関係の変更が容易である。

(7)この発明に係る位置推定システムは、地図特定情報が、緯度、経度情報を含むことを特徴としている。

したがって、緯度、経度情報に基づいて地図を特定することが容易である。

(8)この発明に係る位置推定システムは、関連情報を送信するようにしている。

したがって、地図に併せて関連情報を表示することができる。

(9)この発明に係る位置推定システムでは、関連情報に、高さ情報が含まれることを特徴としている。

したがって、高さを含めて位置推定を行うことができる。

(10)この発明に係るタイルは、床面に配置するためのタイルであって、当該タイルの可視面には、電子透かしの埋め込まれた模様が施されていることを特徴としている。

したがって、電子透かしに基づいて、当該タイルの配置位置を推定することができる。

「撮像部」は、カメラなど撮像行うことができるものをいい、実施形態ではカメラ８５がこれに対応する。

「電子透かしＩＤ抽出手段」は、実施形態においては、ステップＳ２がこれに対応する。

「地図要求送信手段」は、実施形態においては、ステップＳ５がこれに対応する。

「地図受信手段」は、実施形態においては、ステップＳ６がこれに対応する。

「地図表示手段」は、実施形態においては、ステップＳ７がこれに対応する。

「地図記録部」は、実施形態においては、ハードディスク１０８がこれに対応する。

「地図取得手段」は、実施形態においては、ステップＳ６２がこれに対応する。

「地図送信手段」は、実施形態においては、ステップＳ６３がこれに対応する。

「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。

この発明の一実施形態による位置推定システムの機能ブロック図である。 携帯電話装置８０のハードウエア構成である。 位置サーバ装置４のハードウエア構成である。 地図サーバ装置６のハードウエア構成である。 制御プログラム８３、位置サーバプログラム９３、地図サーバプログラム１０３のフローチャートである。 制御プログラム８３、位置サーバプログラム９３、地図サーバプログラム１０３のフローチャートである。 携帯電話装置８０の外観を示す図である。 携帯電話装置８０による撮像状態を示す図である。 床タイル８の配置と、携帯電話装置８０による撮像状態を示す図である。 透かし・位置データの例である。 位置詳細データの例である。 地図データの例である。 携帯電話装置８０における表示画面例である。 携帯電話装置８０における表示画面例である。

１．システムの全体構成
図１に、この発明の一実施形態による位置推定システムの機能ブロック図を示す。携帯電話などの移動体通信端末装置２、位置情報サーバ装置４、地図情報サーバ装置６によって構成されている。

移動体通信端末装置２の撮像部２０は、構造物の床タイル８などを撮像する。床タイル８の表面には、電子透かしが埋め込まれた模様が印刷されている。電子透かしＩＤ抽出手段２２は、撮像された画像に含まれている電子透かしＩＤを抽出する。地図要求送信手段２４は、この電子透かしＩＤを伴って、位置情報サーバ装置４に地図特定情報要求を送信する。

位置サーバ装置４の地図特定情報取得手段４２は、これを受信し、電子透かしＩＤに対応する地図特定情報を地図特定情報記録部４４から読み出す。地図特定情報送信手段４６は、読み出された地図特定情報を、移動体通信端末装置２に送信する。

地図特定情報を受信した移動体通信端末装置２において、地図要求送信手段２４は、この地図特定情報を地図サーバ装置６に送信する。地図サーバ装置６の地図取得手段６２は、これを受けて、地図特定情報に対応する地図を地図記録部６４から取得する。地図送信手段６６は、取得された地図を移動体端末装置２に送信する。

移動体通信端末装置２の地図受信手段２６は、この地図を受信する。地図表示手段２８は、受信した地図を表示する。

２．ハードウエア構成
図２に、移動体通信端末装置である携帯電話装置８０のハードウエア構成を示す。ＣＰＵ８２には、タッチパネル８４、カメラ８５、ハードディスク８６、メモリ８８、通信回路８９が接続されている。通信回路８９は、インターネットに接続するためのものである。タッチパネル８４は、ユーザからの入力を受け付けるとともに、ユーザに対する表示を行うものである。

ハードディスク８６には、オペレーティングシステム（たとえば、Android（商標）など）８１、制御プログラム８３が記録されている。制御プログラム８３は、オペレーティングシステム８１と協働してその機能を発揮するものである。

図７に、携帯電話装置８０の外観を示す。図７Ａに示すように、表面にはタッチパネル８４が設けられている。また、図７Ｂに示すように、裏面にはカメラ８５が設けられている。

図３に、位置サーバ装置４のハードウエア構成を示す。ＣＰＵ９２には、メモリ９４、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９６、ハードディスク９８、通信回路９９が接続されている。通信回路９９は、インターネットに接続するためのものである。

ハードディスク９８には、オペレーティングシステム（たとえば、WINDOWS（商標）など）９１、位置サーバプログラム９３、透かし・位置データ９５、位置詳細データ９０などが記録されている。位置サーバプログラム９３は、オペレーティングシステム９１と協働してその機能を発揮するものである。また、オペレーティングシステム９１、位置サーバプログラム９３は、ＣＤ−ＲＯＭ９７に記録されていたものを、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９６を介して、ハードディスク９８にインストールしたものである。あるいは、インターネットを介してダウンロードしたものであってもよい。

図４に、地図サーバ装置６のハードウエア構成を示す。ＣＰＵ１０２には、メモリ１０４、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６、ハードディスク１０８、通信回路１０９が接続されている。通信回路１０９は、インターネットに接続するためのものである。

ハードディスク１０８には、オペレーティングシステム（たとえば、WINDOWS（商標）など）１０１、地図サーバプログラム１０３、地図データ１０５などが記録されている。地図サーバプログラム１０３は、オペレーティングシステム１０１と協働してその機能を発揮するものである。また、オペレーティングシステム１０１、地図サーバプログラム１０３は、ＣＤ−ＲＯＭ１０７に記録されていたものを、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６を介して、ハードディスク１０８にインストールしたものである。あるいは、インターネットを介してダウンロードしたものであってもよい。

３．位置推定処理
図５、図６に、携帯電話装置８０の制御プログラム８３、位置サーバ装置４の位置サーバプログラム９３、地図サーバ装置６の地図サーバプログラム１０３のフローチャートを示す。

ユーザの操作により、携帯電話装置８０のカメラ８５によって、建物内の床パネル８が撮像される。図８ａに示すように、床パネル８は、床に多数、配置されている。ユーザは、携帯電話装置８０を床パネル８に向けることにより、床パネル８を撮像する。

それぞれの床パネル８には、電子透かしの埋め込まれた模様が印刷されている。電子透かしの生成方法としては、模様のノイズ部分に人間の目では識別不可能な透かし情報を埋め込む、類似の模様成分が連続する部分に人間の目では識別不可能な透かし情報を埋め込む、量子化ノイズ成分の一部分に人間の目では識別不可能なノイズ成分から構成された透かし情報を埋め込むなどを用いることができる。あるいは、模様の空間周波数の高い領域に、一定のパターンで模様に対する微量の変更を加えることにより、人間の目では識別が困難な透かし情報を埋め込むといった方法を用いることもできる。模様に対する微量の変更を加える対象としては、模様の明度を変化させることができる。

図８ａに示すように、この実施形態においては、各床パネル８に、電子透かしとして電子透かしＩＤ（#1111-1、#1111-2など）が埋め込まれている。この電子透かしＩＤは、それぞれの床パネル８によって異なるものとしている。図８ｂに示すように、この実施形態では、果物売り場には、＃1111-1、#1111-2、#1111-3の電子透かしＩＤが埋め込まれた床パネル８が、野菜売り場には、＃1111-4、#1111-5、#1111-6の電子透かしＩＤが埋め込まれた床パネル８が、雑貨売り場には、＃1111-7、#1111-8、#1111-9の電子透かしＩＤが埋め込まれた床パネル８が設けられている。また、案内板の床パネル８には、#1111-18が埋め込まれている。

携帯電話装置８０のＣＰＵ８２（以下、携帯電話装置８０と省略することがある）は、カメラ８５によって撮像された床パネル８を含む画像を、メモリ８８に記録する（ステップＳ１）。携帯電話装置８０は、撮像画像から、電子透かしＩＤを抽出する（ステップＳ２）。たとえば、図８ｂに示すように、撮像したのであれば、電子透かしＩＤとして「#1111-1」「#1111-4」「#1111-18」が抽出されることになる。次に、携帯電話装置８０は、位置サーバ装置４に対して、電子透かしＩＤを伴った位置ＩＤ要求を送信する（ステップＳ３）。

位置サーバ装置４のＣＰＵ９２（以下、位置サーバ装置４と省略することがある）は、通信回路９９を介して、この位置ＩＤ要求を受信する（ステップＳ４１）。続いて、位置サーバ装置４は、透かし・位置データ９５を参照して、電子透かしＩＤに対応する位置ＩＤを取得する（ステップＳ４２）。

透かし・位置データの例を、図９に示す。電子透かしＩＤに対応づけて、位置ＩＤが記録されている。なお、この実施形態では、複数の透かしＩＤに対して、同じ位置ＩＤを対応づけている。これにより、床パネル８より大きな範囲のエリアを、同一のエリアとして扱うことを可能にしている。

ここでは、電子透かしＩＤ「#1111-1」「#1111-4」「#1111-18」に対応して、位置ＩＤ「10F_A_1_1」「10F_A_1_2」「10F_A_1_4」が取得されることになる。

次に、位置サーバ装置４は、位置詳細データ９０を参照して、位置ＩＤに対応する座標位置や関連情報を取得する（ステップＳ４３）。位置ＩＤに対応する座標位置や関連情報を記録した位置詳細データ９０の例を、図１０に示す。位置ＩＤに対応づけて、地図レイヤ、位置座標情報、位置名、関連情報が記録されている。

地図レイヤは、建物の各階ごとに設けられた地図のレイヤを示すものである。この実施形態では、１つの階に１つのレイヤを対応づけて地図を構成している。図１０の１行目のデータの地図レイヤは、「10F_A」であり、１０階（10F）のエリアＡ（A）の位置であることを示している。位置名は、当該位置に付された名称である。関連情報は、当該位置におけるイベントや特売などの情報である。

ここでは、位置ＩＤ「10F_A_1_1」に対応して、地図レイヤ「10F_A」、位置座標情報「(10,10),(3,0.5)」、位置名「商業ビル１０ＦフロアＡ食料品果物コーナー」、関連情報「お値打ち商品（リンゴ）・・・・」が取得されることになる。ここで、位置座標情報「(10,10),(3,0.5)」は、ローカル座標(10,10)から、Ｘ方向に3、Ｙ方向に0.5の大きさのエリアであることを示している。この実施形態では、この商業ビル内の座標であるローカル座標を用いている。

また、位置ＩＤ「10F_A_1_2」に対応して、地図レイヤ「10F_A」、位置座標情報「(10,10.5),(3,0.5)」、位置名「商業ビル１０ＦフロアＡ食料品野菜コーナー」、関連情報「お値打ち商品（小松菜）・・・」が取得されることになる。

さらに、位置ＩＤ「10F_A_1_4」に対応して、地図レイヤ「10F_A」、位置座標情報「(12,12),(0,0)」、位置名「商業ビル１０Ｆ案内板」、関連情報「フロア案内情報・・・」が取得されることになる。なお、座標情報「(12,12),(0,0)」の(0,0)は、このエリアが点であることを示している。

次に、位置サーバ装置４は、取得した座標位置などを携帯電話装置８０に送信する（ステップＳ４４）。

携帯電話装置８０は、この座標位置などを受信する（ステップＳ４）。携帯電話装置８０は、地図レイヤおよび位置座標情報に対応する地図を要求する地図要求を、地図サーバ装置６に対して送信する（ステップＳ５）。

地図サーバ装置６のＣＰＵ１０２（以下、地図サーバ装置６と省略することがある）は、地図要求を受信する（ステップＳ６１）。地図サーバ装置６は、図１１の地図データ１０５を参照して、送信されてきた地図レイヤ、位置座標情報に対応する地図を取得する（ステップＳ６２）。

図１１に、地図データ１０５の例を示す。地図レイヤ、地図スケール、座標情報、地図データによって構成されている。地図レイヤは、位置詳細データ９０の地図レイヤに対応している。地図データは、地図イメージの実体データである。地図スケールは、地図イメージの縮尺を示している。図１１においては、３５００万分の１のスケールのものだけが示されているが、他の縮尺のものも記録されている。座標情報は、地図イメージが表示している座標の範囲を表している。たとえば、(0,0)(1,1)であれば、ローカル座標(0,0)から、Ｘ方向に1、Ｙ方向に1の大きさの地図であることを示している。

ここでは、地図レイヤ「10F_A」、位置座標情報「(10,10),(3,0.5)」に対応して、これをカバーする地図イメージ（図１１のα参照）（果物売り場の地図）が取得されることになる。また、地図レイヤ「10F_A」、位置座標情報「(10,10.5),(3,0.5)」に対応した地図イメージ（野菜売り場の地図）と、地図レイヤ「10F_A」、位置座標情報「(12,12),(0,0)」に対応した地図イメージ（案内板の地図）が取得されることになる。地図サーバ装置６は、取得した地図イメージ等を、携帯電話装置８０に送信する（ステップＳ６３）。

携帯電話装置８０は、この地図を受信する（ステップＳ６）。続けて、携帯電話装置８０は、この地図をタッチパネル８４に表示する（ステップＳ７）。また、この際、ステップＳ４において受信した関連情報等も、地図の対応する位置に表示する。

図１２に、地図および関連情報の表示例を示す。現在位置を示す破線に囲われて、果物売り場、野菜売り場、案内板の地図が表示されている。また、果物売り場に関する関連情報２００も、表示されている。この状態で、次ボタン２０２を押すと、野菜売り場の関連情報が表示されることになる。

４．その他の実施形態
(1)上記実施形態では、位置サーバ装置４と地図サーバ装置６とを分離して設けているが、これらの機能を一つのサーバ装置によって実現してもよい。

(2)上記実施形態では、電子透かしＩＤに対応づけて地図特定情報を記録し、地図特定情報に対応づけて地図イメージを記録するようにしている。これにより、電子透かしＩＤと地図イメージとの対応付けの変更が容易となる。しかし、電子透かしＩＤに直接的に地図イメージを対応づけて記録するようにしてもよい。

(3)上記実施形態では、撮像した電子透かしＩＤに対応するエリアの地図を表示するようにしている。しかし、撮像した電子透かしＩＤに対応するエリアの地図だけでなく、その周辺のエリアの地図もあわせて携帯電話装置８０に送信して表示するようにしてもよい。たとえば、図13のような表示を行うことができる。これにより、ユーザの現在いるエリア（破線で示したエリア）と隣接エリアとの関係が理解しやすい。

(4)上記実施形態では、床タイル８に電子透かしを埋め込むようにしている。しかしながら、壁、柱や天井に電子透かしを埋め込むようにしてもよい。また、道路、電柱、看板、ビルの外壁などに埋め込んでもよい。

(5)上記実施形態では、電子透かしを模様として印刷などで埋め込んでいる。しかし、街頭ディスプレイなどの画像に埋め込むようにしてもよい。

(6)上記実施形態では、サーバ装置から地図データを取得するようにしている。しかし、地図データ以外の位置情報（緯度経度情報や住所等）をサーバ装置から取得するようにしてもよい。

(7)上記実施形態では、階数によって高さ情報を示すようにしている。しかし、海抜などによって高さ情報を示すようにしてもよい。

(8)また、上記実施形態では、地図特定情報および関連情報に高さ情報（階数）を含むようにしている。しかしながら、いずれか一方にのみ高さ情報を含むようにしてもよい。また、高さ情報を含まずに、地図特定情報や関連情報を構築するようにしてもよい。

(9)上記実施形態では、電子透かしＩＤの抽出を、携帯電話装置８０が行っている。しかし、携帯電話装置８０から撮像画像をサーバ装置に送信し、サーバ装置側が電子透かしＩＤの抽出を行うようにしてもよい。

Claims (10)

1. 可視面を有する構造物と、前記可視面を撮像する携帯端末装置と、端末装置と通信可能に構成されるサーバ装置とを備えた位置推定システムであって、
   前記構造物の可視面には、電子透かしＩＤが埋め込まれており、
   前記携帯端末装置は、
   前記構造物の可視面を撮像する撮像部と、
   撮像部によって撮像された可視面画像から、電子透かしＩＤを抽出する電子透かしＩＤ抽出手段と、
   前記抽出した電子透かしＩＤに対応する地図を要求する地図要求をサーバ装置に送信する地図要求送信手段と、
   前記サーバ装置から地図を受信する地図受信手段と、
   受信した地図を表示部に表示する地図表示手段とを備え、
   前記サーバ装置は、
   地図を記録する地図記録部と、
   前記携帯端末装置からの前記地図要求を受けると、受信した電子透かしＩＤに対応付けられた地図を、前記地図記録部から取得する地図取得手段と、
   地図取得手段によって取得された地図を、前記携帯端末装置に送信する地図送信手段と、
   を備えたことを特徴とする位置推定システム。
2. 電子透かしＩＤが埋め込まれた構造物の可視面を撮像する撮像部と、
   撮像部によって撮像された可視面画像から、電子透かしＩＤを抽出する電子透かしＩＤ抽出手段と、
   前記抽出した電子透かしＩＤに対応する地図を要求する地図要求をサーバ装置に送信する地図要求送信手段と、
   前記サーバ装置から、前記電子透かしＩＤに対応する地図を受信する地図受信手段と、
   受信した地図を表示部に表示する地図表示手段と、
   を備えた携帯端末装置。
3. 電子透かしＩＤが埋め込まれた構造物の可視面を撮像する撮像部を備えた携帯端末装置をコンピュータによって実現するための携帯端末プログラムであって、当該コンピュータを、
   撮像部によって撮像された可視面画像から、電子透かしＩＤを抽出する電子透かしＩＤ抽出手段と、
   前記抽出した電子透かしＩＤに対応する地図を要求する地図要求をサーバ装置に送信する地図要求送信手段と、
   前記サーバ装置から、前記電子透かしＩＤに対応する地図を受信する地図受信手段と、
   受信した地図を表示部に表示する地図表示手段として機能させるための携帯端末プログラム。
4. 地図を記録する地図記録部と、
   構造物の可視面に埋め込まれた電子透かしＩＤを撮像し抽出した携帯端末装置から、当該電子透かしＩＤを伴った地図要求を受けると、受信した電子透かしＩＤに対応付けられた地図を、前記地図記録部から取得する地図取得手段と、
   地図取得手段によって取得された地図を、前記携帯端末装置に送信する地図送信手段と、
   を備えたサーバ装置。
5. サーバ装置をコンピュータによって実現するためのサーバプログラムであって、前記コンピュータを、
   構造物の可視面に埋め込まれた電子透かしＩＤを撮像し抽出した携帯端末装置から、当該電子透かしＩＤを伴った地図要求を受けると、受信した電子透かしＩＤに対応付けられた地図を、地図記録部から取得する地図取得手段と、
   地図取得手段によって取得された地図を、前記携帯端末装置に送信する地図送信手段として機能させるためのサーバプログラム。
6. 請求項１、４、５のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
   前記サーバ装置は、位置サーバ装置と地図サーバ装置を備えており、
   前記位置サーバ装置は、
   前記電子透かしＩＤに対応づけて地図特定情報を記録した地図特定情報記録部と、
   前記携帯端末装置からの電子透かしＩＤに対応する地図特定情報を要求する地図特定情報要求を受けると、受信した電子透かしＩＤに対応付けられた地図特定情報を、前記地図特定情報記録部から取得する地図特定情報取得手段と、
   地図特定情報取得手段によって取得された地図特定情報を、前記携帯端末装置に送信する地図特定情報送信手段とを備えており、
   前記地図サーバ装置は、
   前記地図特定情報に対応づけて地図を記録した地図記録部と、
   前記携帯端末装置からの地図特定情報に対応する地図の取得を要求する地図取得要求を受けると、受信した地図特定情報に対応づけられた地図を、地図記録部から取得する地図取得手段と、
   取得した地図を前記携帯端末装置に送信する地図送信手段とを備えたことを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
7. 請求項６のシステム、装置またはプログラムにおいて、
   前記地図特定情報は、緯度、経度情報を含むことを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
8. 請求項６または７のシステム、装置またはプログラムにおいて、
   前記地図特定情報送信手段は、地図特定情報に付加して、関連情報を送信することを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
9. 請求項１、４〜８のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
   前記地図特定情報または前記関連情報には、高さ情報が含まれることを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
10. 床面に配置するためのタイルであって、
    当該タイルの可視面には、電子透かしの埋め込まれた模様が施されていることを特徴とするタイル。
    

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