JP2014032158A - 放射線撮影装置、その制御方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体を透過した放射線を検出し、電気信号に変換する可撓性を有する放射線検出部1と、前記放射線検出部1に張力を付加する張力付加機構6と、を有する。また、前記張力付加機構6は、撮影時では前記放射線検出部1が平面を形成するように張力を付加し、撮影外では前記放射線検出部1が撓むように、前記付加した張力を弱めることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
また、DR装置とすることで撮影時にはセンサが熱を持ち、剛性を上げるために貼り合わされている補強板との間の熱膨張差によりセンサの反り、剥がれが発生するおそれがある。
(第1の実施形態)
図1(a)、(b)は、第1の実施形態に係る放射線撮影装置100を示す断面図である。
放射線撮影装置100には、内部に放射線を光へ変換する蛍光体が積層され、可撓性を有する放射線検出部(以下、センサという)1が配置されている。センサ1に積層される蛍光体の材料としては、一般的にGOS(Gd2O2S)もしくはCsIが用いられる。
センサ1はセンサ拘束部5及び張力付加機構6によって保持されている。センサ1の一部の端部からは電気配線としてのフレキシブル基板7が接続されている。フレキシブル基板7は電気基板8へとさらに接続されている。撮影時は蛍光体を有するセンサ1で検出した放射線を光へ、更に電気信号へ変換しフレキシブル基板7によって読み出され、制御部が実装された電気基板8で信号処理されることで撮影画像が生成される。生成された撮影画像は、外部の表示システム(不図示)に通信され、表示される。通信の方法としては、有線接続、無線接続の何れでもよく、無線であれば2.4GHzや5GHz帯を主として使用する。
なお、本実施形態では、図1(a)、(b)のように、後筺体3に張力付加機構6を取り付ける場合について説明したが、この場合に限られない。図2に示すように、張力付加機構6は前筺体2に取り付けられてもよい。なお、図2では、後筺体3が裏蓋のような構成であり、遮蔽板10は前筺体2へ取り付けられた支持部材9によって固定されている構成である。また、張力検知部は、張力付加機構6の内部に設ける場合に限られず、センサ1自体に設けてもよい。
図3は、第2の実施形態に係る放射線撮影装置200を示す側面図であり、一方の端部のみを示している。本実施形態の張力付加機構6は、第1の実施形態のような回転体ではなく、放射線撮影装置200の筺体側面に沿ってスライドすることでセンサ1に付加する張力を調整する構造である。張力付加機構6の形状は限定されないが、センサ1より引き出されたフレキシブル基板7が張力付加機構6の外形に沿って電気基板8へと接続される場合にフレキシブル基板7への応力集中を抑制するため、円柱もしくは円筒形であることが好ましい。
張力付加機構6は、第1の実施形態と同様、自動制御または手動制御の何れの構造を採用することができる。手動制御の場合、放射線撮影装置200の筺体側面に張力付加機構6のスライドを手動でロックできるようにスライドロック機構を備えることができる。また、予め筺体側面にスライドロックの適正位置を表示しておくことで、操作者はセンサ1に適正な張力を付加させることができる。また、本実施形態でも、第1の実施形態と同様に、過剰な張力がセンサ1に付加された場合、張力を弱め、センサ1の破損を防ぐ構造にすることができる。
図4は、第3の実施形態に係る放射線撮影装置300を示す斜視図である。
放射線撮影装置300は、センサ1の温度を検知できる温度検知部としての温度センサ11が取り付けられている。温度センサ11は可撓性を有するものであり、例えば熱電対を用いることができる。温度センサ11は、センサ1の中央の温度を測定できるように、センサ1の放射線検出領域中央の裏面側に貼り付け、取り付けられる。また、より精度よくセンサ1の温度を把握するために、図4に示すようにセンサ1の平面部の端部辺りに、温度センサ11を更に取り付けることが好ましい。なお、温度センサ11に熱電対を用いる場合、センサ1裏面に貼り付けるため、できる限り厚みのないものを用いることが好ましい。
本実施形態によれば、撮影時における熱膨張、熱収縮によりセンサ1が撓むことを防ぎ、常に平面状態を維持して撮影することが可能である。
図5は、第4の実施形態に係る放射線撮影装置400、401を示す平面図である。
撮影時にはセンサ1に張力が付加されるために、フレキシブル基板7の接続位置によっては接続部にせん断方向に力が働き、剥がれが生じるおそれがある。そのため、フレキシブル基板7のセンサ1からの引き出し方向、すなわちフレキシブル基板7の配線方向は張力の付加方向に対して平行であることが好ましい。なお、図1〜4ではフレキシブル基板7は、フォトレジストなどの配線パターニング技術が進歩したことにより、センサ1の隣接する2辺ではなく、センサ1の対辺での接続が可能である。
一方、図5(b)では、フレキシブル基板7の接続位置がセンサ1の1辺のみである。1辺からの配線取り出しは、現在の液晶ディスプレイでも使用されている技術であり、同様にしてフレキシブル基板7を接続することで実現できる。この場合には、センサ1のフレキシブル基板7の接続部の対辺側は、固定部12によって取り付けられる。
図6は、第5の実施形態に係る放射線撮影装置500を示す図である。図6(a)に示すA−A断面図が図6(b)である。
上述した第1〜第4の実施形態までの放射線撮影装置は、センサ1の辺から張力を付加する構造であったが、本実施形態の放射線撮影装置500は、張力付加機構6がセンサ1の各角に設置され、4つ角から張力を付加する構造である。
ここでは、張力付加機構6は球状であるが、球状に限られず円筒、円柱状であってもよい。張力付加機構6は、前筺体2または後筺体3に取り付けられている。センサ1は放射線検出外領域1bに取り付けられた保持部材13を介して4つ角から張力付加機構6によって張力が付加される。フレキシブル基板7はセンサ1に付加される張力によって、センサ1との接続部に大きいせん断応力が掛からないように、図6(a)のように各辺の中央付近に接続部を設けることが好ましい。
本実施形態によれば、センサ1の何れの辺にフレキシブル基板7が接続された場合であってもセンサ1が撓むことを防ぎ、常に平面状態を維持して撮影することが可能である。
図7および図8は、第6の実施形態に係る放射線撮影装置600を示す図である。図8(a)は図7に示すB−B断面図であり、図8(b)は図7に示すC−C断面図である。
本実施形態の放射線撮影装置600は、センサ1の放射線検出外領域1bにセンサ保護部材14を設けている。センサ1を張力付加機構6で保持し、付加する張力によってセンサ1の姿勢を制御する場合、張力の負荷状態が繰り返し変更されることで放射線検出外領域1bが劣化し、破損するおそれがある。本実施形態では、放射線検出外領域1bにセンサ保護部材14を設けることで、張力付加機構6により付加された張力をセンサ保護部材14にも分散させることができる。センサ保護部材14は、センサ1と同様に可撓性を有している。
また、センサ1を張力付加機構6で保持する放射線撮影装置600においてセンサ保護部材14を設けることで、筺体への振動、衝撃によるセンサ1の破損をより防止することも可能である。
図9は、第7の実施形態に係る放射線撮影装置700を示す図である。
上述した第1〜第6の実施形態までの放射線撮影装置は、センサ1がセンサ拘束部5と張力付加機構6により保持され、撮影時には張力のみが付加されることで、平面を形成する構成であった。本実施形態の放射線撮影装置700は、センサ拘束部5、張力付加機構6及び遮蔽板10の3つの構成でセンサ1の平面を形成する構造である。
センサが可撓性を有していないガラスセンサの場合、強度、反りの対策のために補強板を貼り合わせて構成される。一方、センサ1が可撓性を有することで、補強板の必要性は低くなり、補強板を筺体内部から省略することが可能である。ただし、放射線の後方への拡散を抑制するために、遮蔽板10を筺体内部から省略することはできない。
そこで、本実施形態の放射線撮影装置700では、遮蔽板10に補強板としての機能を持たせている。センサ1に平面を形成する際、張力のみではなく遮蔽板10を利用することで、より少ない張力でセンサ1に平面を形成することが可能となる。このときセンサ1と遮蔽板10は接しているが、接着されていないため、センサ1と遮蔽板10との熱膨張差による弊害を防止することができる。放射線撮影装置700内における遮蔽板10の高さ位置は、遮蔽板10のセンサ1との接触面が張力付加機構6によって形成されるセンサ1の平面hの位置よりも僅かに厚さ方向で放射線透過板4側に近い位置である。
図10は、放射線撮影装置100において張力付加機構6がセンサ1に張力を付加してから解放するまでの処理の一例を示すフローチャートである。なお、放射線撮影装置は、放射線撮影装置100に限られず、他の実施形態の放射線撮影装置を用いることができる。ここでは、張力付加機構6が自動制御の場合について説明する。また、放射線撮影装置100の処理は、電気基板8の制御部が記憶部等に記憶したプログラムを実行することで、張力付加機構6等を制御することで実現する。
放射線撮影装置100においてセンサ1に張力が付加されるのは撮影時のみである。撮影外は、筺体を通してセンサ1へ振動、衝撃が伝播し、センサ1が破損、故障、劣化しないように張力が付加されずに撓んだ状態である。センサ1が撓んだ状態であるため、筺体へ強い衝撃が加えられた場合でもセンサ1に異常な張力が付加されることがなく、センサ1の破損、故障等を防止することができる。カセッテサイズの放射線撮影装置であれば、電源を入れた後でも持ち運ばれることが非常に多いため、張力を付加するタイミングは電源を入れたときではないことが好ましい。
まず、ステップS10では、操作者は放射線撮影装置100の電源を入れる。
ステップS11では、操作者は放射線撮影装置100を撮影位置にセッティングする。
ステップS12では、操作者は放射線発生装置の電源を入れる。
ステップS13では、操作者は放射線撮影装置100または放射線発生装置に撮影条件を設定する。
ステップS14では、放射線撮影装置100の制御部は放射線発生装置との間で通信が開始されたか否かを判断する。通信が開始された場合にはステップS15に進み、通信が開始されない場合には通信の開始を待機する。
ステップS16では、操作者は被検体を放射線撮影装置100に接触させる。
ステップS17では、放射線撮影装置100の制御部はセンサ1に付加された張力が異常であるか否か、例えば張力が過剰であるか等を判定する。張力が異常ではない場合には、ステップS19に進む。張力が異常の場合にはステップS18に進み、張力付加機構6は張力を再調整し、例えば張力を解放する。
張力は、張力付加機構6に内蔵あるいはセンサ1の放射線検出外領域1bに取り付けられた張力検知部(不図示)によって検知される。張力検知部と電気基板8とは接続されており、電気基板8と張力付加機構6は接続されている。したがって、張力検知部によって検知した張力が閾値を超えた場合、電気基板8の制御部が張力付加機構6に対して張力を解放する指示を行うことで、張力付加機構6はセンサ1に付加している張力を解放する。
ステップS20では、操作者が放射線発生装置の曝射スイッチを押下することで、放射線発生装置は被検体に対して放射線を曝射する。
ステップS21では、放射線撮影装置100のセンサ1は被検体を透過した放射線を検出すると共に電気信号に変換する。
ステップS22では、放射線撮影装置100のフレキシブル基板7は変換された電気信号を読み出し、電気基板8が信号処理することで撮影画像を生成する。
ステップS23では、フレキシブル基板7により電気信号の読み出しが終了したタイミングで、放射線撮影装置100の張力付加機構6がセンサ1に付加している張力を弱め、撓み状態に移行させる。
このように、撮影可能状態であると検知したタイミングで、張力付加機構6がセンサ1に張力を付加することにより、不意にセンサ1を破損したり、故障したりすることを防止することができる。
例えば、ステップS10のように、放射線撮影装置100の電源が入ったタイミングであってもよい。ただし、上述のように電源を入れた状態で放射線撮影装置100が頻繁に移動するのであれば、このタイミングは好まれない。また、例えば、ステップS13のように、放射線撮影装置100または放射線発生装置に撮影条件が設定されたタイミングであってもよい。また、ステップS20のように、放射線発生装置の曝射スイッチが押下されたタイミングであってもよい。また、ステップS11のように、放射線撮影装置100に取り付けられた加速度センサが加速度0となり、放射線撮影装置100がセッティングされたことを検知したタイミングであってもよい。また、ステップS19のように、放射線撮影装置100および放射線発生装置の設定が完了し、撮影準備が完了したタイミングであってもよい。また、ステップS16のように、被検体が放射線撮影装置100と接触したタイミングであってもよい。ここで、接触したタイミングを検知するには、センサ1の裏面に取り付けた温度センサ11の温度変化を検知したり、放射線透過板4の裏面に取り付けた歪ゲージにより歪を検知したりすることで実現できる。
本実施形態では、放射線撮影装置100を撮影位置にセッティングされたことを検知したタイミングで、張力付加機構6がセンサ1に張力を付加する構成について説明する。
図11は、放射線撮影装置100を架台30に装填する状態を示す図である。
架台30には、撮影装置装填口31内の側面もしくは底面に検知センサ32が設けられている。放射線撮影装置100は可搬型であり、放射線撮影装置100の筺体内の側面もしくは後筺体3の底面部にも検知センサ33が取り付けられている。検知センサ33は放射線撮影装置100内の電気基板8に接続され、検知センサ33が反応すると電気基板8の制御部に電気信号を送信する。電気基板8の制御部は、検知センサ33から電気信号を受信すると張力付加機構6に対してセンサ1に張力を付加するように指示する。検知センサ32、33は両者が近接することで反応するものである。放射線撮影装置100が撮影装置装填口31に装填されると、検知センサ32、33が近接し反応する。例えば検知センサ32には磁石を用い、検知センサ33には磁石が近接すると反応するリレー回路を用いることができる。
本実施形態の放射線撮影装置800〜802は、センサ1が前筺体2、後筺体3に対して着脱可能であり、検出サイズの異なるセンサに容易に変更できるものである。
図12は、第10の実施形態に係る放射線撮影装置800を分解した斜視図である。
放射線撮影装置800は、センサ1に接続されているフレキシブル基板7が1つの辺より引き出されるものであり、引き出される辺の対辺をセンサ拘束部5及び張力付加機構6で挟み込むことで、張力を付加できるものである。ここでは張力付加機構6は円柱または円筒形状であり、センサ1を張力付加機構6に巻き付けることで固定される。
図12に示すように、センサ1は前筺体2と後筺体3が離間した状態で取り付けられる。両筺体が離間する構造では、張力付加機構6も筺体から取り外すことができ、センサ1を巻き付けることが可能である。センサ1にはフレキシブル基板7が接続され、フレキシブル基板7の両外側には後筺体3に固定するための固定部12が取り付けられている。また、固定部12を後筺体3へ固定するための固定部挿入口15が後筺体3の側面の一部に設けられている。
Claims (16)
- 被検体を透過した放射線を検出し、電気信号に変換する可撓性を有する放射線検出部と、
前記放射線検出部に張力を付加する張力付加機構と、を有することを特徴とする放射線撮影装置。 - 前記張力付加機構は、撮影時では前記放射線検出部が平面を形成するように張力を付加し、撮影外では前記放射線検出部が撓むように、前記付加した張力を弱めることを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影装置。
- 前記放射線検出部の温度を検知する温度検知部を有し、
前記張力付加機構は、前記温度検知部により検出された温度変化に応じて張力を調整することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影装置。 - 前記放射線検出部に付加される張力を検知する張力検知部を有し、
前記張力付加機構は、前記張力検知部により過剰な張力が検知された場合に張力を調整することを特徴とする請求項1ないし3の何れか1項に記載の放射線撮影装置。 - 前記放射線検出部により放射線が検出され変換された電気信号を読み出す電気配線を有し、
前記電気配線の配線方向は、前記張力付加機構による張力の付加方向と平行な方向であることを特徴とする請求項1ないし4の何れか1項に記載の放射線撮影装置。 - 前記張力付加機構は、前記放射線検出部の放射線検出外領域を保持した状態で前記放射線検出部に張力を付加することを特徴とする請求項1ないし5の何れか1項に記載の放射線撮影装置。
- 前記放射線検出外領域には、前記張力付加機構により付加される張力を分散させる保護部材を有することを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影装置。
- 前記放射線検出部を透過した放射線の拡散を抑制させるための放射線遮蔽部材が前記放射線検出部と貼り合わせることなく構成され、
前記放射線検出部は、撮影時において前記張力付加機構により張力が付加されたときに前記放射線遮蔽部材に接することで平面を形成することを特徴とする請求項1ないし7の何れか1項に記載の放射線撮影装置。 - 前記張力付加機構は、該放射線撮影装置による撮影可能状態のタイミングで前記放射線検出部が平面を形成するように張力を付加することを特徴とする請求項1ないし8の何れか1項に記載の放射線撮影装置。
- 前記撮影可能状態とは、前記放射線検出部に対して放射線を曝射する放射線発生装置の曝射スイッチが押下されたときであることを特徴とする請求項9に記載の放射線撮影装置。
- 前記張力付加機構は、前記放射線検出部により変換された電気信号の読み出しが終了したタイミングで前記付加した張力を弱めることを特徴とする請求項9または10に記載の放射線撮影装置。
- 該放射線撮影装置の加速度を検知する加速度検知部を有し、
前記張力付加機構は、前記放射線検出部が平面を形成するように張力が付加されているときに、前記加速度検知部により異常な加速度が検知された場合に前記付加した張力を弱めることを特徴とする請求項1ないし11の何れか1項に記載の放射線撮影装置。 - 前記放射線検出部は、該放射線撮影装置の筐体に着脱可能であることを特徴とする請求項1ないし12の何れか1項に記載の放射線撮影装置。
- 前記筐体は、前記放射線検出部を着脱するための開口部を有し、
前記張力付加機構は、前記開口部の対向する側に位置することを特徴とする請求項13に記載の放射線撮影装置。 - 被検体を透過した放射線を検出し、電気信号に変換する可撓性を有する放射線検出部と、
前記放射線検出部に張力を付加する張力付加機構と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記張力付加機構が、
撮影時では前記放射線検出部が平面を形成するように張力を付加するステップと、
撮影外では前記放射線検出部が撓むように、前記付加した張力を弱めるステップと、を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 - 被検体を透過した放射線を検出し、電気信号に変換する可撓性を有する放射線検出部と、
前記放射線検出部に張力を付加する張力付加機構と、を有する放射線撮影装置を制御するためのプログラムであって、
前記張力付加機構により撮影時では前記放射線検出部が平面を形成するように張力を付加するステップと、
撮影外では前記放射線検出部が撓むように、前記付加した張力を弱めるステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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