JP2014027575A - 画像データ記録装置、画像データ記録方法、画像データ記録プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数台のカメラで撮影した画像データを記録部に記録していて記録部の容量が不足となった場合に、古い画像データのデータ量を効率よく削減して記録可能な容量を増やすことができる画像データ記録装置を提供する。
【解決手段】画像圧縮部１０３は複数のカメラによって撮影された撮影画像の画像データを圧縮し、記録部１０４は圧縮した画像データを記録する。画像縮小部１０７は、画像伸張部１０５によって伸張された複数のカメラによる撮影画像に対応する画像データのサイズを縮小し、サイズ縮小前と同一のサイズの１フレーム内にサイズを縮小した同一時刻の撮影画像に対応する画像データを配置した合成画像データを生成する。画像再圧縮部１０８は合成画像データを再圧縮する。制御部１１１は、再圧縮された合成画像データを記録部１０４に記録し、サイズ縮小前の画像データを消去するよう制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像データを記録している記録部の容量が不足となった場合に記録可能な容量を増やすことができる画像データ記録装置、画像データ記録方法、画像データ記録プログラムに関する。

一例として監視システムにおいては、カメラで撮影した画像データをハードディスク・ドライブ等の記録部に記録する。記録部の容量が不足となった場合には、記録可能な容量を増やすことが必要となる。記録可能な容量を増やすために、古い画像データから順に消去したり、特許文献１に記載のように、古い画像データを再圧縮して低フレームレートの画像データにして記録部に記録したりする等の対策が必要となる。

特開２００３−１５３１７７号公報

監視場所に複数台のカメラを設置して、複数台のカメラそれぞれで撮影した画像データを記録部に記録することもある。複数台のカメラで撮影した画像データを記録部に記録していて記録部の容量が不足となった場合に好適な容量増大の対策が求められる。

本発明はこのような要望に対応するため、複数台のカメラで撮影した画像データを記録部に記録していて記録部の容量が不足となった場合に、古い画像データのデータ量を効率よく削減して記録可能な容量を増やすことができ、データ量を削減した古い画像データの再生及び確認作業が容易な画像データ記録装置、画像データ記録方法、画像データ記録プログラムを提供することを目的とする。

本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、複数のカメラ（２ａ〜２ｄ）それぞれによって撮影された撮影画像の画像データを圧縮する画像圧縮部（１０３）と、前記画像圧縮部によって圧縮された画像データを記録する記録部（１０４）と、前記記録部より読み出された画像データを伸張する画像伸張部（１０５）と、前記画像伸張部によって伸張された前記複数のカメラによる撮影画像に対応する画像データのサイズを縮小し、１フレーム内にサイズを縮小した同一時刻の撮影画像に対応する画像データを配置した合成画像データを生成する画像縮小部（１０７）と、前記合成画像データを再圧縮する画像再圧縮部（１０８）と、前記画像再圧縮部によって再圧縮された前記合成画像データを前記記録部に記録し、前記画像縮小部によってサイズを縮小した画像データのサイズ縮小前の画像データを消去するよう制御する制御部（１１１）とを備えることを特徴とする画像データ記録装置を提供する。

上記の画像データ記録装置において、撮影画像が存在しないことを示す所定の画像データを発生する画像データ発生部（１１２）をさらに備え、前記画像縮小部は、前記複数のカメラのうちのいずれかのカメラで同一時刻の撮影画像に対応する画像データが存在しない場合には、前記画像データ発生部が発生する画像データを配置して合成画像データを生成することが好ましい。

また、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、複数のカメラ（２ａ〜２ｄ）それぞれによって撮影された撮影画像の画像データを圧縮する画像圧縮部（１０３）と、前記画像圧縮部によって圧縮された画像データを記録する記録部（１０４）と、前記記録部より読み出された画像データを伸張する画像伸張部（１０５）と、前記記録部に記録された画像データのうち、所定の記録時間を有する基準のストリームデータが選択され、前記所定の記録時間に近い記録時間を有する他のストリームデータが、記録時間の近い順に予め定めた数だけ選択され、選択された前記基準のストリームデータと前記他のストリームデータの画像データのサイズを縮小し、１フレーム内にサイズを縮小した画像データを配置した合成画像データを生成する画像縮小部（１７）と、前記合成画像データを再圧縮する画像再圧縮部（１０８）と、前記画像再圧縮部によって再圧縮された前記合成画像データを前記記録部に記録し、前記画像縮小部によってサイズを縮小した画像データのサイズ縮小前の画像データを消去するよう制御する制御部（１１１）とを備えることを特徴とする画像データ記録装置を提供する。

上記の画像データ記録装置において、撮影画像が存在しないことを示す所定の画像データを発生する画像データ発生部（１１２）をさらに備え、前記画像縮小部は、前記基準のストリームデータと前記他のストリームデータとの記録時間の差によって画像データが存在しない場合には、前記画像データ発生部が発生する画像データを配置して合成画像データを生成することが好ましい。

上記の画像データ記録装置において、最も古い時刻に記録を開始したストリームデータが記基準のストリームデータとして選択されていることが好ましい。

さらに、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、複数のカメラそれぞれによって撮影された撮影画像の画像データを圧縮して記録部に記録し、前記複数のカメラによる撮影画像に対応する画像データを前記記録部より読み出してそれぞれ伸張し、伸張された前記複数のカメラによる撮影画像に対応する画像データのサイズを縮小し、１フレーム内にサイズを縮小した同一時刻の撮影画像に対応する画像データを配置した合成画像データを生成し、前記合成画像データを再圧縮して前記記録部に記録し、サイズを縮小した画像データのサイズ縮小前の画像データを消去することを特徴とする画像データ記録方法を提供する。

さらにまた、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、コンピュータに、複数のカメラそれぞれによって撮影された撮影画像の画像データを圧縮して記録部に記録する機能と、前記複数のカメラによる撮影画像に対応する画像データを前記記録部より読み出してそれぞれ伸張する機能と、伸張された前記複数のカメラによる撮影画像に対応する画像データのサイズを縮小し、１フレーム内にサイズを縮小した同一時刻の撮影画像に対応する画像データを配置した合成画像データを生成する機能と、前記合成画像データを再圧縮して前記記録部に記録する機能と、サイズを縮小した画像データのサイズ縮小前の画像データを消去する機能とを実現させることを特徴とする画像データ記録プログラムを提供する。

本発明の画像データ記録装置、画像データ記録方法、画像データ記録プログラムによれば、複数台のカメラで撮影した画像データを記録部に記録していて記録部の容量が不足となった場合に、古い画像データのデータ量を効率よく削減して記録可能な容量を増やすことができる。また、本発明の画像データ記録装置、画像データ記録方法、画像データ記録プログラムによれば、データ量を削減した古い画像データの再生及び確認作業が容易である。

第１実施形態の画像データ記録装置を示すブロック図である。 監視システムの全体構成例を示すブロック図である。 第１実施形態の画像データ記録装置の動作を説明するための図である。 第１実施形態の画像データ記録装置の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態の画像データ記録装置を示すブロック図である。 第２実施形態の画像データ記録装置において、複数のカメラによる撮影画像の記録時間を説明するための概念図である。 第２実施形態の画像データ記録装置の動作を説明するための図である。 第２実施形態の画像データ記録装置の動作を示すフローチャートである。

以下、画像データ記録装置、画像データ記録方法、画像データ記録プログラムの各実施形態について、添付図面を参照して説明する。

＜第１実施形態＞
まず、図２を用いて、各実施形態の画像データ記録装置を含む監視システムの全体構成について説明する。図２において、画像記録再生装置１は、各実施形態の画像データ記録装置を構成する。画像記録再生装置１には、一例として４台のカメラ２ａ〜２ｄが接続されている。画像記録再生装置１は、カメラ２ａ〜２ｄそれぞれで撮影した撮影画像を画像データのストリームとして記録する。カメラの台数は２台以上であればよい。

画像記録再生装置１には、操作部の一例としてのマウス３が接続されている。マウス３を操作することによって、カメラ２ａ〜２ｄによる撮影画像の記録時間の設定や記録可能な容量を増やすための操作等を行うことができる。画像記録再生装置１で再生された画像データ、または、カメラ２ａ〜２ｄで撮影した撮影画像の画像データは、モニタ４に供給されて表示される。

図１を用いて、画像記録再生装置１の具体的な構成例であり、第１実施形態の画像データ記録装置について説明する。第１実施形態の画像データ記録装置を画像記録再生装置１_１と称することする。図１において、入力端子１０１ａ〜１０１ｄには、カメラ２ａ〜２ｄがそれぞれ接続されている。カメラ２ａ〜２ｄからのアナログの撮影画像信号は画像入力部１０２に入力される。画像入力部１０２はＡ／Ｄ変換器を含む。画像入力部１０２は、入力された撮影画像信号をデジタルの画像データに変換する。

画像入力部１０２より出力された画像データは、画像圧縮部１０３及び画像出力部１０６に入力される。画像圧縮部１０３は、カメラ２ａ〜２ｄによる撮影画像であるそれぞれの画像データを任意の圧縮方式にて圧縮する。圧縮方式は、例えばMPEGやJPEGである。第１実施形態では、画像圧縮部１０３は、カメラ２ａ〜２ｄによるそれぞれの画像データを所定の時間間隔でJPEGによって圧縮して、静止画像のストリームデータとして出力するものとする。

記録部１０４は例えばハードディスク・ドライブであり、画像圧縮部１０３より出力されたカメラ２ａ〜２ｄによるそれぞれのストリームデータを記録する。画像伸張部１０５は、記録部１０４より読み出されたストリームデータを復号して伸張する。画像伸張部１０５によって伸張された画像データは画像出力部１０６に入力される。画像出力部１０６には、画像入力部１０２より出力された画像データも入力される。

画像出力部１０６は、スイッチとＤ／Ａ変換器とを含む。画像出力部１０６は、画像入力部１０２より出力された画像データと画像伸張部１０５より出力された画像データとを選択する。画像出力部１０６は、画像データをアナログの画像信号に変換する。アナログの画像信号は出力端子１１３より出力される。出力端子１１３には、モニタ４が接続されている。アナログの画像信号はモニタ４に供給されて画像表示される。

接続端子１０９には、マウス３が接続されている。マウス３による操作信号は操作受付部１１０で受け付けられて、制御部１１１に入力される。制御部１１１は、マウス３によって選択された画像データを出力するよう画像出力部１０６を制御する。

以上説明した画像入力部１０２，画像圧縮部１０３，記録部１０４，画像伸張部１０５，画像出力部１０６の動作は、カメラ２ａ〜２ｄによる撮影画像の通常の記録再生動作である。制御部１１１は、画像入力部１０２，画像圧縮部１０３，記録部１０４，画像伸張部１０５それぞれの動作も制御する。撮影画像の通常の記録再生動作は、制御部１１１によって制御される。

記録部１０４の物理的な記録容量は限られている。記録部１０４の記録可能な残りの容量が少なくなってきた場合には、制御部１１１は、以下詳述する容量増大の対策を施す。

図１に加えて図３を参照しながら、容量増大の対策のための第１実施形態の動作について説明する。制御部１１１は、記録部１０４の記録可能な残りの容量が例えば最大の記録容量の１０％以下となった場合に、古い画像データを再圧縮する。記録部１０４より読み出された古い画像データは画像伸張部１０５で伸張され、画像縮小部１０７に入力される。画像縮小部１０７は、入力された画像データのサイズを縮小する。

図３において、（ａ）〜（ｄ）には、記録部１０４に記録されているカメラ２ａ〜２ｄによる画像データのフレームと、それぞれのフレームを復号してサイズを１／４に縮小した復号・縮小画像データのフレームを示している。画像縮小部１０７は、制御部１１１による制御によって、図３の（ｅ）に示すように、縮小前の元の１フレーム（画面）内にカメラ２ａ〜２ｄによる画像データの復号・縮小画像データを配置して、画像データを再構成する。

この際、画像縮小部１０７は、図示していないフレームメモリの対応した領域にそれぞれの復号・縮小画像データを記憶させることによって、再構成の合成画像データを生成することができる。

同じ時刻のカメラ２ａ〜２ｄによる全ての画像データが揃わない場合も起こり得る。そこで、画像記録再生装置１_１は、黒データ発生部１１２を備える。黒データ発生部１１２は、制御部１１１による制御によって、同じ時刻のカメラ２ａ〜２ｄのうちのいずれかの画像データが存在しない場合には、復号・縮小画像データと同じ大きさの黒データを発生する。

画像縮小部１０７は、カメラ２ａ〜２ｄによる全ての画像データが揃わない場合には、縮小前の元の１フレーム内に、復号・縮小画像データの代わりに黒データ発生部１１２からの黒データを当てはめる。

第１実施形態では黒データ発生部１１２を備えて黒データを出力するようにしているが、白データであってもよく、画像データが存在しないことを示す何らかの画像データであればよい。黒データ発生部１１２は、撮影画像が存在しないことを示す所定の画像データを発生する画像データ発生部の一例である。

図３の（ｅ）に示すように、カメラ２ａ〜２ｄによる同じ時刻の画像データが１フレームに再構成された画像データは、制御部１１１による制御によって、画像再圧縮部１０８によって再圧縮される。ここでの圧縮方式も任意であり、例えばMPEGやJPEGである。画像圧縮部１０３における圧縮方式と画像再圧縮部１０８における圧縮方式とは同一であってもよいし、別の圧縮方式であってもよい。同一の圧縮方式である場合、画像合宿部１０３と画像再圧縮部１０８とを共通化でき、復号の際にひとつの圧縮方式に対応すればよいという利点がある。異なる圧縮方式とした場合、画像再圧縮部１０８ではより圧縮度合いの高い圧縮方式とすることができるという利点がある。

画像再圧縮部１０８における再圧縮の圧縮レート（ビットレート）を、画像圧縮部１０３におけるそれよりも小さくしてもよい。画像再圧縮部１０８において、フレームを間引いてフレームレートを低下させてもよい。図３の（ｆ）に示す画像再圧縮部１０８によって再圧縮された画像データは、制御部１１１による制御によって、記録部１０４に記録される。再圧縮された画像データの記録に伴い、記録部１０４に記録されていた元の画像データは消去される。

図３に示すように、カメラ２ａ〜２ｄによる画像データのそれぞれのフレームを組として順次１フレームの合成画像データとして再構成することによって、記録部１０４の記録可能な容量は徐々に増大していく。制御部１１１は、記録部１０４の記録可能容量が最大の記録容量の２０％まで増大したら、図３に示す再構成・再圧縮の処理を停止させる。

図４に示すフローチャートを用いて、第１実施形態の動作についてさらに説明する。画像記録再生装置１_１がカメラ２ａ〜２ｄによる画像データを記録部１０４に記録しているとき、制御部１１１は、ステップＳ１にて、記録可能な容量が第１の閾値以下となったか否かを判定する。第１の閾値は、上記のように、例えば最大の記録容量の１０％である。容量が第１の閾値以下となっていなければ（NO）、制御部１１１は、ステップＳ１を繰り返す。

容量が第１の閾値以下となっていれば（YES）、制御部１１１は、ステップＳ２にて、最も古い時刻の画像データを読み出す。最も古い時刻の画像データが複数存在する場合には、いずれかを選択する。制御部１１１は、ステップＳ３にて、同じ時刻の画像データがあるか否かを判定する。

同じ時刻の画像データがあれば（YES）、制御部１１１は、ステップＳ４にて、記録部１０４より同じ時刻の画像データを読み出させ、ステップＳ５へ移行させる。同じ時刻の画像データがなければ（NO）、制御部１１１は、ステップＳ６にて、黒データ発生部１１２によって黒データを発生させて、ステップＳ８に移行させる。

ステップＳ４にて、同じ時刻の画像データを読み出したら、制御部１１１は、ステップＳ５にて、読み出した画像データを画像伸張部１０５で伸張させ、画像縮小部１０７によってサイズを縮小させ、処理をステップＳ７へ移行させる。

ステップＳ５にて、画像データのサイズを縮小させたら、制御部１１１は、ステップＳ７において、読み出した画像データの数が４つになったか否かを確認する。読み出した画像データの数が４つにならなければ（NO）、処理をステップＳ３に戻し、さらに同じ時刻の画像データがあるか否かを確認する。ステップＳ５にて、読み出した画像データが４つになったら（YES）、またはステップＳ６で黒データを出力したら、制御部１１１は、ステップＳ８にて、画像縮小部１０７によって復号・縮小画像データ（必要に応じて黒データも）を１フレームの画面内に配置させる。ステップＳ６で黒データを出力した場合は、同じ時刻の画像データが４つに満たない場合であるので、復号・縮小画像データが配置されないところに黒データを配置させる。

制御部１１１は、ステップＳ９にて、再構成された画像データを画像再圧縮部１０８によって再圧縮させ、記録部１０４に記録させる。制御部１１１は、ステップＳ１０にて、記録部１０４に記録されていた元の画像データを消去させる。制御部１１１は、ステップＳ１１にて、記録可能な容量が第２の閾値以上となったか否かを判定する。第２の閾値は、上記のように、例えば最大の記録容量の２０％である。

記録可能な容量が第２の閾値以上となっていなければ（NO）、制御部１１１は、処理をステップＳ２に戻し、ステップＳ２〜ステップＳ１１を繰り返す。記録可能な容量が第２の閾値以上となっていれば（YES）、制御部１１１は、処理をステップＳ１に戻す。

第１実施形態によれば、古い画像データのサイズが縮小されてから再圧縮されるので、古い画像データのデータ量を効率よく削減して記録可能な容量を増やすことができる。再構成された画像データを確認する場合には、画面内のどの位置がカメラ２ａ〜２ｄの画像データであるかが容易に分かるので、古い画像データを確認するのが容易である。また、再構成された画像データは元の画像データと同様に再生でき、再生や画像データの管理が容易である。

＜第２実施形態＞
図５を用いて、画像記録再生装置１の具体的な構成例であり、第２実施形態の画像データ記録装置について説明する。第２実施形態の画像データ記録装置を画像記録再生装置１_２と称することする。図５において、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明を適宜省略することとする。

画像記録再生装置１_２は、図１に示す画像記録再生装置１_１における各構成に加えて、撮影管理テーブル保持部１１４と、画像データ管理テーブル保持部１１５と、ＯＳＤ発生部１１６とをさらに備える。

第１実施形態においては、カメラ２ａ〜２ｄそれぞれで撮影した撮影画像を、カメラ２ａ〜２ｄ共通の時間で画像データのストリームとして記録する場合には、黒データを記録することなく、古い画像データのデータ量を効率よく削減することができる。ところが、監視システムにおいては、複数台のカメラからの撮影画像を記録する時間帯を個別に設定することがあり、複数台のカメラからの撮影画像を全て同じ時刻に記録しているとは限らない。

第１実施形態では、カメラ２ａ〜２ｄからの撮影画像を記録する時間帯がばらばらであるほど黒データを記録する頻度が多くなってしまい、古い画像データのデータ量を削減する効率が低下することになる。図５〜図８で説明する第２実施形態はこの問題点を解消または低減させるように構成したものである。

図５において、撮影管理テーブル保持部１１４は、カメラ２ａ〜２ｄからの撮影画像をどのような時間帯に記録するのかを設定する撮影管理テーブルを保持している。

例えば図６に示すように、カメラ２ａからの撮影画像は、時刻ta1〜ta2，ta3〜ta4，ta5〜ta6…で記録部１０４に記録され、カメラ２ｂからの撮影画像は、時刻tb1〜tb2，tb3〜tb4，tb5〜tb6…で記録部１０４に記録されているものとする。時刻ta1〜ta2，ta3〜ta4，ta5〜ta6それぞれの時間は同じ時間であり、時刻tb1〜tb2，tb3〜tb4，tb5〜tb6それぞれの時間は同じ時間である。

カメラ２ｃからの撮影画像は、時刻tc1〜tc2，tc3〜tc4，tc5〜tc6…で記録部１０４に記録され、カメラ２ｄからの撮影画像は、時刻td1〜td2，td3〜td4，td5〜td6…で記録部１０４に記録されているものとする。時刻tc1〜tc2，tc3〜tc4，tc5〜tc6それぞれの時間は同じ時間であり、時刻td1〜td2，td3〜td4，td5〜td6それぞれの時間は同じ時間である。

カメラ２ａからの時刻ta1〜ta2，ta3〜ta4，ta5〜ta6それぞれの時間に記録部１０４に記録したストリームデータをＤa1，Ｄa1，Ｄa3とし、カメラ２ｂからの時刻tb1〜tb2，tb3〜tb4，tb5〜tb6それぞれの時間に記録部１０４に記録したストリームデータをＤb1，Ｄb1，Ｄb3とする。カメラ２ｃからの時刻tc1〜tc2，tc3〜tc4，tc5〜tc6それぞれの時間に記録部１０４に記録したストリームデータをＤc1，Ｄc1，Ｄc3とし、カメラ２ｄからの時刻td1〜td2，td3〜td4，td5〜td6それぞれの時間に記録部１０４に記録したストリームデータをＤd1，Ｄd1，Ｄd3とする。

制御部１１１は、記録部１０４に記録された画像データを再構成して再圧縮する際に、最も古い時刻に記録を開始した画像データであるストリームデータＤa1を基準として、ストリームデータＤa1の記録時間に近い順に他の３つのストリームデータを選択する。記録部１０４に新しく記録された画像データを再構成及び再圧縮の対象とすることは好ましくないため、制御部１１１は、最も古い時刻ta1からの所定の時間範囲Ｔrng内で、ストリームデータＤa1の記録時間に近いストリームデータを選択する。

図６に示す例では、ハッチングを付して示しているように、制御部１１１は、ストリームデータＤa1と同じ記録時間のストリームデータＤa2，Ｄa3と、ストリームデータＤa1，Ｄa2，Ｄa3に最も記録時間が近いストリームデータＤc1を選択する。なお、ストリームデータＤc1，Ｄc2，Ｄc3は全て同じ記録時間であり、制御部１１１は、記録時間が同じ場合は最も古い時間のストリームデータを選択する。

図７の（ａ）〜（ｄ）は、ストリームデータＤa1，Ｄa2，Ｄa3，Ｄc1を構成するフレームを示している。ストリームデータＤc1の記録時間はストリームデータＤa1，Ｄa2，Ｄa3の記録時間よりも短いため、図７の（ｄ）に破線で示しているように、ストリームデータＤa1，Ｄa2，Ｄa3の一部のフレームに対応するフレームが存在しない。

ストリームデータＤa1に“１”、ストリームデータＤa2に“２”、ストリームデータＤa3に“３”、ストリームデータＤc1に“４”と数字を付す。画像記録再生装置１_２は第１実施形態の画像記録再生装置１_１と同様、それぞれのストリームデータのフレームを復号してサイズを１／４に縮小し、図７の（ｅ）に示すように元の１フレーム内に復号・縮小画像データを配置して、画像データを再構成する。

第２実施形態によれば、黒データを含む再構成の合成画像データは、ストリームデータＤa1，Ｄa2，Ｄa3の記録時間とストリームデータＤc1の記録時間との差のフレームのみとなり、ごくわずかとすることができる。図７の（ｆ）は、画像再圧縮部１０８によって再圧縮された画像データである。

第２実施形態では、図７の（ｆ）に示す再圧縮された画像データのどの位置がカメラ２ａ〜２ｄのどのカメラからの撮影画像で、どの時刻に撮影された撮影画像に相当するのかが分かりにくい。そこで、第２実施形態においては、画像データ管理テーブル保持部１１５を備え、再圧縮された画像データのどの位置がカメラ２ａ〜２ｄのどのカメラからの撮影画像で、どの時刻に撮影された撮影画像であるかの情報をテーブルに記憶しておく。

再圧縮された画像データを読み出して伸張し、画像出力部１０６より出力する場合には、ＯＳＤ発生部１１６によって、画像データのどの位置がカメラ２ａ〜２ｄのどのカメラからの撮影画像で、どの時刻に撮影された撮影画像であるかを示すオンスクリーン信号を発生させることが好ましい。画像出力部１０６は、画像データにオンスクリーン信号を重畳させて出力することが好ましい。

図８に示すフローチャートを用いて、第２実施形態の動作についてさらに説明する。画像記録再生装置１_２がカメラ２ａ〜２ｄによる画像データを記録部１０４に記録しているとき、制御部１１１は、ステップＳ２１にて、記録可能な容量が第１の閾値以下となったか否かを判定する。第１の閾値は、上記のように、例えば最大の記録容量の１０％である。容量が第１の閾値以下となっていなければ（NO）、制御部１１１は、ステップＳ２１を繰り返す。

容量が第１の閾値以下となっていれば（YES）、制御部１１１は、ステップＳ２２にて、最も古い時刻の画像データを含むストリームデータを選択する。制御部１１１は、ステップＳ２３にて、ステップＳ２２で選択したストリームデータの記録時間に近い順に３つのストリームデータを選択する。制御部１１１は、ステップＳ２４にて、選択した４つのストリームデータのそれぞれの画像データを順次復号してサイズを１／４に縮小する。

制御部１１１は、ステップＳ２５にて、復号・縮小画像データが４つ存在するか否かを判定する。４つ存在しなければ（NO）、制御部１１１は、ステップＳ２６にて、黒データ発生部１１２によって黒データを発生させて、ステップＳ２７に移行させる。４つ存在すれば（YES）、制御部１１１は、処理をそのままステップＳ２７に移行させる。

制御部１１１は、ステップＳ２７にて、画像縮小部１０７によって復号・縮小画像データ（必要に応じて黒データも）を１フレームの画面内に配置させる。制御部１１１は、ステップＳ２８にて、再構成された画像データを画像再圧縮部１０８によって再圧縮させ、記録部１０４に記録させる。制御部１１１は、ステップＳ２９にて、記録部１０４に記録されていた元の画像データを消去させる。

制御部１１１は、ステップＳ３０にて、ステップＳ２２，Ｓ２３で選択した４つのストリームデータの再構成・再圧縮が完了したか否かを判定する。再構成・再圧縮が完了していなければ（NO）、制御部１１１は、処理をステップＳ２４に戻す。再構成・再圧縮が完了していれば（YES）、制御部１１１は、ステップＳ３１にて、記録可能な容量が第２の閾値以上となったか否かを判定する。第２の閾値は、上記のように、例えば最大の記録容量の２０％である。

記録可能な容量が第２の閾値以上となっていなければ（NO）、制御部１１１は、処理をステップＳ２２に戻し、ステップＳ２２〜ステップＳ３１を繰り返す。記録可能な容量が第２の閾値以上となっていれば（YES）、制御部１１１は、処理をステップＳ２１に戻す。

第２実施形態によれば、記録時間が近い順に選択した複数のストリームデータを組み合わせて画像データの再構成・再圧縮が行われるので、カメラ２ａ〜２ｄからの撮影画像を記録する時間帯がばらばらであっても、黒データを記録する頻度を極力少なくすることができる。よって、第２実施形態によれば、古い画像データのデータ量を効率よく削減して記録可能な容量を増やすことができる。

第２実施形態では、再構成された画像データを確認する場合に、画面内のどの位置がカメラ２ａ〜２ｄの画像データであるかが容易に分からない。そこで、前述のように、画像データ管理テーブル保持部１１５に保持されたテーブルでどの位置がカメラ２ａ〜２ｄの画像データであるかを管理し、ＯＳＤ発生部１１６で画面内の領域に対応させてカメラ２ａ〜２ｄの位置や名称等を表示すればよい。

本発明は以上説明した第１，第２実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。第１，第２実施形態では、サイズ縮小前の１フレーム内にサイズを縮小した４つの画像データを配置するようにしたが、１フレーム内に２つの縮小画像データを配置してもよく、１フレーム内に９つの縮小画像データを配置してもよい。画像データを１／ｎ^２（ｎは自然数）に縮小し、１フレーム内に縦ｎ個×横ｎ個の縮小画像データを配置すると、効率的に配置を行うことができる。

制御部１１１をマイクロコンピュータで構成することができる。制御部１１１内または制御部１１１外部の記憶媒体にコンピュータプログラム（画像データ記録プログラム）を記憶させておき、画像データ記録プログラムを実行させることによって、マイクロコンピュータに、図４や図８と同様の機能を実現させてもよい。

制御部１１１内または制御部１１１外部の記憶媒体に予め画像データ記録プログラムを記憶させておいてもよいし、ネットワークを介して画像データ記録プログラムをインストールさせてもよい。

１，１_１，１_２ 画像記録再生装置
２ａ〜２ｄ カメラ
３ マウス（操作部）
４ モニタ
１０１ａ〜１０１ｄ 入力端子
１０２ 画像入力部
１０３ 画像圧縮部
１０４ 記録部
１０５ 画像伸張部
１０６ 画像出力部
１０７ 画像縮小部
１０８ 画像再圧縮部
１０９ 接続端子
１１０ 操作受付部
１１１ 制御部
１１２ 黒データ発生部（画像データ発生部）
１１３ 出力端子
１１４ 撮影管理テーブル保持部
１１５ 画像データ管理テーブル保持部
１１６ ＯＳＤ発生部

Claims (7)

1. 複数のカメラそれぞれによって撮影された撮影画像の画像データを圧縮する画像圧縮部と、
   前記画像圧縮部によって圧縮された画像データを記録する記録部と、
   前記記録部より読み出された画像データを伸張する画像伸張部と、
   前記画像伸張部によって伸張された前記複数のカメラによる撮影画像に対応する画像データのサイズを縮小し、１フレーム内にサイズを縮小した同一時刻の撮影画像に対応する画像データを配置した合成画像データを生成する画像縮小部と、
   前記合成画像データを再圧縮する画像再圧縮部と、
   前記画像再圧縮部によって再圧縮された前記合成画像データを前記記録部に記録し、前記画像縮小部によってサイズを縮小した画像データのサイズ縮小前の画像データを消去するよう制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする画像データ記録装置。
2. 撮影画像が存在しないことを示す所定の画像データを発生する画像データ発生部をさらに備え、
   前記画像縮小部は、前記複数のカメラのうちのいずれかのカメラで同一時刻の撮影画像に対応する画像データが存在しない場合には、前記画像データ発生部が発生する画像データを配置して合成画像データを生成する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像データ記録装置。
3. 複数のカメラそれぞれによって撮影された撮影画像の画像データを圧縮する画像圧縮部と、
   前記画像圧縮部によって圧縮された画像データを記録する記録部と、
   前記記録部より読み出された画像データを伸張する画像伸張部と、
   前記記録部に記録された画像データのうち、所定の記録時間を有する基準のストリームデータが選択され、前記所定の記録時間に近い記録時間を有する他のストリームデータが、記録時間の近い順に予め定めた数だけ選択され、選択された前記基準のストリームデータと前記他のストリームデータの画像データのサイズを縮小し、１フレーム内にサイズを縮小した画像データを配置した合成画像データを生成する画像縮小部と、
   前記合成画像データを再圧縮する画像再圧縮部と、
   前記画像再圧縮部によって再圧縮された前記合成画像データを前記記録部に記録し、前記画像縮小部によってサイズを縮小した画像データのサイズ縮小前の画像データを消去するよう制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする画像データ記録装置。
4. 撮影画像が存在しないことを示す所定の画像データを発生する画像データ発生部をさらに備え、
   前記画像縮小部は、前記基準のストリームデータと前記他のストリームデータとの記録時間の差によって画像データが存在しない場合には、前記画像データ発生部が発生する画像データを配置して合成画像データを生成する
   ことを特徴とする請求項３記載の画像データ記録装置。
5. 最も古い時刻に記録を開始したストリームデータが前記基準のストリームデータとして選択されていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像データ記録装置。
6. 複数のカメラそれぞれによって撮影された撮影画像の画像データを圧縮して記録部に記録し、
   前記複数のカメラによる撮影画像に対応する画像データを前記記録部より読み出してそれぞれ伸張し、
   伸張された前記複数のカメラによる撮影画像に対応する画像データのサイズを縮小し、１フレーム内にサイズを縮小した同一時刻の撮影画像に対応する画像データを配置した合成画像データを生成し、
   前記合成画像データを再圧縮して前記記録部に記録し、
   サイズを縮小した画像データのサイズ縮小前の画像データを消去する
   ことを特徴とする画像データ記録方法。
7. コンピュータに、
   複数のカメラそれぞれによって撮影された撮影画像の画像データを圧縮して記録部に記録する機能と、
   前記複数のカメラによる撮影画像に対応する画像データを前記記録部より読み出してそれぞれ伸張する機能と、
   伸張された前記複数のカメラによる撮影画像に対応する画像データのサイズを縮小し、１フレーム内にサイズを縮小した同一時刻の撮影画像に対応する画像データを配置した合成画像データを生成する機能と、
   前記合成画像データを再圧縮して前記記録部に記録する機能と、
   サイズを縮小した画像データのサイズ縮小前の画像データを消去する機能と、
   を実現させることを特徴とする画像データ記録プログラム。

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