JP2014020207A - Fuel injection control device of internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、特に吸気通路内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射弁とを備える内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。 The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine, and more particularly to a fuel injection control device for an internal combustion engine that includes a fuel injection valve that injects fuel into an intake passage and a fuel injection valve that injects fuel into a combustion chamber.
特許文献1には、吸気通路内に燃料を噴射する燃料噴射弁(以下「ポート燃料噴射弁」という)と、燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射弁(以下「筒内燃料噴射弁」という)とを備える内燃機関の燃料噴射制御装置が示されており、特許文献2には、筒内燃料噴射弁を駆動する駆動回路が具体的に示されている。
特許文献2に示されて駆動回路では、筒内燃料噴射弁のソレノイドに供給される駆動電流値が検出され、検出される開弁保持電流値が所定電流値の範囲内に入るように、電源とソレノイドとの間に設けられたスイッチング素子がオンオフ制御される。
In the driving circuit shown in
ポート燃料噴射弁の駆動回路においては、特許文献2に示されるような保持電流値のフィードバック制御、すなわちポート燃料噴射弁のソレノイドに供給される駆動電流値を検出し、検出される駆動電流値に応じてスイッチング素子をオンオフ制御することは、行われいない。
In the drive circuit of the port fuel injection valve, the feedback control of the holding current value as shown in
したがって、ポート燃料噴射弁の駆動回路では、開弁状態を保持するための保持電流を供給している期間においても駆動電圧がソレノイドに常時印加されるため、消費電力低減の観点で改善の余地があった。 Therefore, in the drive circuit of the port fuel injection valve, the drive voltage is always applied to the solenoid even during the period in which the holding current for maintaining the valve open state is supplied, so there is room for improvement from the viewpoint of reducing power consumption. there were.
本発明はこの点に着目してなされたものであり、ポート燃料噴射弁及び筒内燃料噴射弁をともに駆動する駆動回路において、回路部品を増加させることなく、各燃料噴射弁の駆動電流値を検出するとともに、消費電力を低減することができる燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to this point, and in the drive circuit that drives both the port fuel injection valve and the in-cylinder fuel injection valve, the drive current value of each fuel injection valve is increased without increasing circuit components. An object of the present invention is to provide a fuel injection control device that can detect and reduce power consumption.
上記目的を達成するため請求項1に記載の発明は、内燃機関(1)の吸気通路(2)内へ燃料を噴射する第1燃料噴射弁(3)と、前記機関の燃焼室内へ燃料を噴射する第2燃料噴射弁(4)とを備える内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記第1燃料噴射弁(3)を開閉駆動する第1駆動回路(Q3,L1,Q4)と、前記第2燃料噴射弁(4)を開閉駆動する第2駆動回路(Q1,Q2,L2,Q5)と、前記第1及び第2駆動回路に接続され、前記第1燃料噴射弁の駆動電流値(IDP)及び前記第2燃料噴射弁の駆動電流値(IDD)を検出可能な電流検出手段(R1,CPU11)と、前記第1及び第2燃料噴射弁(3,4)による燃料噴射制御を行う燃料噴射制御手段とを備え、該燃料噴射制御手段は、検出される前記第1燃料噴射弁(3)の駆動電流値である第1駆動電流値(IDP)に応じて、前記第1駆動回路を介して前記第1燃料噴射弁(3)の駆動制御を行う第1駆動制御手段と、検出される前記第2燃料噴射弁の駆動電流値である第2駆動電流値(IDD)に応じて、前記第2駆動回路を介して前記第2燃料噴射弁の駆動制御を行う第2駆動制御手段とを有し、前記第1燃料噴射弁の開弁期間(TIPCMD)と、前記第2燃料噴射弁の開弁期間(TIDCMD)とが重複しないように前記燃料噴射制御を行い、前記第1駆動制御手段は、前記第1駆動電流値(IDP)に応じて、前記第1燃料噴射弁の開弁後の開弁状態保持のための保持電流値(IHLDP)が第1目標値(ICMDP)と一致するように前記第1燃料噴射弁の駆動電圧(VDP)のデューティフィードバック制御を行い、前記第2駆動制御手段は、前記第2駆動電流値(IDD)に応じて、前記第2燃料噴射弁の開弁後の開弁状態保持のための保持電流値(IHLDD)が第2目標値(ICMDD)と一致するように前記第2燃料噴射弁の駆動電圧(VDD)のデューティフィードバック制御を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in
請求項1に記載の発明によれば、第1燃料噴射弁(ポート燃料噴射弁)に供給される第1駆動電流値及び第2燃料噴射弁(筒内燃料噴射弁)に供給される第2駆動電流値が共通の電流検出手段によって検出され、第2燃料噴射弁の開弁状態保持のための保持電流値を第2目標値に一致させるデューティフィードバック制御が行われるとともに、第1燃料噴射弁の開弁状態保持のための保持電流値を第1目標値に一致させるデューティフィードバック制御が行われる。第1駆動電流値は、第2駆動電流値を検出する電流検出手段によって行われるため、第1駆動電流値を検出するための電流検出回路を追加する必要がなく、コストの増加を回避することができる。また、第1燃料噴射弁についてもデューティフィードバック制御を行うことにより、消費電力を低減することができる。 According to the first aspect of the present invention, the first drive current value supplied to the first fuel injection valve (port fuel injection valve) and the second drive current value supplied to the second fuel injection valve (in-cylinder fuel injection valve). The drive current value is detected by a common current detecting means, duty feedback control is performed to match the holding current value for maintaining the open state of the second fuel injection valve with the second target value, and the first fuel injection valve Duty feedback control is performed to match the holding current value for maintaining the valve open state with the first target value. Since the first drive current value is performed by current detection means for detecting the second drive current value, it is not necessary to add a current detection circuit for detecting the first drive current value, and an increase in cost is avoided. Can do. Moreover, power consumption can be reduced by performing duty feedback control also about the 1st fuel injection valve.
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関(以下「エンジン」という)1の燃料噴射制御装置を示しており、4気筒のエンジン1は、各気筒の吸気弁の少し上流側に気筒毎に設けられ、吸気通路2(吸気ポート)内に燃料を噴射するポート燃料噴射弁3と、各気筒の燃焼室内に直接燃料を噴射する筒内燃料噴射弁4とを備えている。各噴射弁3,4は図示しない燃料ポンプに接続されていると共に電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に電気的に接続されてECU5からの信号により開弁時期(燃料噴射時期)及び開弁時間(燃料噴射時間)が制御される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a fuel injection control device for an internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) 1 according to an embodiment of the present invention. The four-
ECU5には、電源としてのバッテリ6が接続されており、バッテリ6からECU5が動作するための電力及びポート燃料噴射弁3及び筒内燃料噴射弁4を駆動するための電力が供給される。
A battery 6 as a power source is connected to the
図2はECU5に含まれる燃料噴射弁駆動部の構成を示す回路図であり、1つのポート燃料噴射弁3のソレノイドL1と、1つの筒内燃料噴射弁4のソレノイドL2に駆動電流を供給する回路構成が示されている。他の3つのポート燃料噴射弁3及び筒内燃料噴射弁4のソレノイドに駆動電流を供給する回路も同様に構成されている。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a fuel injection valve drive unit included in the
図2に示す燃料噴射弁駆動部は、ソレノイドL2の一端に供給する電源電圧のオンオフ切換を行うスイッチング素子としての電界効果トランジスタ(以下「FET」という)Q1,Q2と、ソレノイドL1の一端に供給する電源電圧のオンオフ切換を行うためのスイッチング素子としてのFETQ3と、ソレノイドL1,L2の他端とアースとの接続/非接続を切り換えるためのスイッチング素子としてのFETQ4,Q5と、ダイオードD1〜D3と、抵抗R1と、CPU11と、昇圧回路12と、駆動回路13及び14とを備えており、CPU11からFETQ1〜Q5に制御信号が供給されるとともに、抵抗R1の一端がCPU11の電流検出端子VIDINに接続されている。電流検出端子VIDINに供給される電圧値VIDは抵抗R1を流れる電流値に比例するので、電圧値VIDによってソレノイドL1及びL2に供給される駆動電流値が検出される。
The fuel injection valve drive unit shown in FIG. 2 supplies field effect transistors (hereinafter referred to as “FETs”) Q1 and Q2 as switching elements for switching on and off the power supply voltage supplied to one end of the solenoid L2, and supplies one end of the solenoid L1. FET Q3 as a switching element for performing on / off switching of the power supply voltage to be performed, FETs Q4 and Q5 as switching elements for switching connection / disconnection between the other ends of the solenoids L1, L2 and the ground, and diodes D1-D3 A resistor R1, a
昇圧回路12は、バッテリ4の出力電圧(以下「第1電源電圧」という)VS1(例えば14V)を昇圧して第2電源電圧VS2(例えば40V)を出力する。第1電源電圧VS1は、FETQ3を介してソレノイドL1の一端に供給されるとともにFETQ2及びダイオードD1を介してソレノイドL2の一端に供給される。第2電源電圧VS2は、FETQ1を介してソレノイドL2の一端に供給される。ダイオードD1は、昇圧された第2電源電圧VS2の電源ラインから第1電源電圧VS1の電源ラインへ電流が流入することを防止するための設けられている。
The
ソレノイドL1の他端は、FETQ4を介して抵抗R1の一端に接続され、ソレノイドL2の他端は、FETQ5を介して抵抗R1の一端に接続されている。
CPU11の出力端子BSHSW1から出力される電圧制御信号は、駆動回路13を介してFETQ1のゲートに供給され、CPU11の出力端子BTHSW1及びBTHSW2から出力される電圧制御信号は、それぞれ駆動回路13を介してFETQ2,Q3のゲートに供給される。またCPU11の出力端子LOSW1,LOSW2から出力されるロー側制御信号は、それぞれ駆動回路14を介してFETQ4,Q5のゲートに供給される。
The other end of the solenoid L1 is connected to one end of the resistor R1 through the FET Q4, and the other end of the solenoid L2 is connected to one end of the resistor R1 through the FET Q5.
The voltage control signal output from the output terminal BSHSW1 of the
図3(a)及び(b)は、筒内燃料噴射弁4を開弁させるときにソレノイドL2に供給される駆動電圧VDD及び駆動電流IDDの推移を示し、同図(c)は筒内噴射実行フラグFDINJの推移を示すタイムチャートである。時刻tISD〜tIEDの期間TIDCMDが開弁指令信号が出力される期間に相当する(以下「筒内噴射指令期間TIDCMD」という)。
FIGS. 3A and 3B show changes in the drive voltage VDD and the drive current IDD supplied to the solenoid L2 when the in-cylinder
時刻tISDからtSWDまでの期間TVS2においては、FETQ1がオンされて第2電源電圧VS2がソレノイドL2に供給される(過励磁制御が実行される)。時刻tSWDからtIEDまでの期間TVS1においては、FETQ1がオフされ、筒内燃料噴射弁4の開弁状態を保持するための保持電流値IHLDDが目標電流値ICMDDと一致するように、FETQ2がオンオフデューティ制御される(保持制御が実行される)。FETQ5は筒内噴射指令期間TIDCMD中オンされ、FETQ4はオフ状態が維持される。したがって、ソレノイドL2にのみ駆動電流が供給される。
In a period TVS2 from time tISD to tSWD, the FET Q1 is turned on and the second power supply voltage VS2 is supplied to the solenoid L2 (overexcitation control is executed). In the period TVS1 from time tSWD to tIED, the FET Q1 is turned off, and the FET Q2 is turned on / off so that the holding current value IHLDD for maintaining the in-cylinder
図4(a)及び(b)は、ポート燃料噴射弁3を開弁させるときにソレノイドL1に供給される駆動電圧VDP及び駆動電流IDPの推移を示し、同図(c)はポート噴射実行フラグFPINJの推移を示すタイムチャートである。時刻tISP〜tIEPの期間TIPCMDが開弁指令信号が出力される期間に相当する(以下「ポート噴射指令期間TIPCMD」という)。
FIGS. 4A and 4B show transitions of the drive voltage VDP and the drive current IDP supplied to the solenoid L1 when the port
ポート燃料噴射弁3に駆動には第1電源電圧VS1のみが適用され、時刻tISPからtSWPまでの期間においては、FETQ3がオンされて第1電源電圧VS1がソレノイドL1に供給される(過励磁制御が実行される)。時刻tSWPからtIEPまでの期間においては、ポート燃料噴射弁3の開弁状態を保持するための保持電流値IHLDPが目標電流値ICMDPと一致するように、FETQ3がオンオフデューティ制御される(保持制御が実行される)。FETQ4はポート噴射指令期間TIPCMD中オンされ、FETQ5はオフ状態が維持される。したがって、ソレノイドL1にのみ駆動電流が供給される。
Only the first power supply voltage VS1 is applied to drive the port
本実施形態では、ポート燃料噴射弁3と筒内燃料噴射弁4は、開弁期間が重複しないように制御され、保持電流値IHLDD及びIHLDPは、ともに電流検出端子VIDINに入力される電圧値VIDによって検出される。
In the present embodiment, the port
図5は、エンジン運転状態に応じて算出される燃料噴射指令信号に応じてポート燃料噴射弁3及び筒内燃料噴射弁4を駆動し、燃料噴射を実行する処理のフローチャートである。この処理はCPU11で実行される。
FIG. 5 is a flowchart of a process for driving the port
ステップS11では、筒内噴射実行フラグFDINJが「1」であるか否かを判別し、その答が肯定(YES)であるときは、時刻tISDからtSWDの期間において筒内燃料噴射弁4の過励磁制御を実行し(ステップS15)、次いで時刻tSWDからtIEDの期間において筒内燃料噴射弁4の保持制御を実行する(ステップS16)。ステップS15及びS16により、筒内燃料噴射弁4による燃料噴射が実行される。
In step S11, it is determined whether or not the in-cylinder injection execution flag FDINJ is “1”. If the answer to step S11 is affirmative (YES), the in-cylinder
ステップS11の答が否定(NO)であるときは、ポート噴射実行フラグFPINJが「1」であるか否かを判別する(ステップS12)。この答が肯定(YES)であるときは、時刻tISPからtSWPの期間においてポート燃料噴射弁3の過励磁制御を実行し(ステップS13)、次いで時刻tSWPからtIEPの期間においてポート燃料噴射弁3の保持制御を実行する(ステップS14)。ステップS13及びS14により、ポート燃料噴射弁3による燃料噴射が実行される。
If the answer to step S11 is negative (NO), it is determined whether or not a port injection execution flag FPINJ is “1” (step S12). If this answer is affirmative (YES), overexcitation control of the port
以上のように本実施形態では、ポート燃料噴射弁3に供給される駆動電流IDP及び筒内燃料噴射弁4に供給される駆動電流IDDが共通の電流検出用抵抗R1及びCPU11によって検出され、ポート燃料噴射弁3の開弁状態保持のための保持電流値IHLDPを目標電流値ICMDPに一致させる保持制御(デューティフィードバック制御)が行われる。ポート燃料噴射弁3に供給される駆動電流IDPは、筒内燃料噴射弁4の駆動電流IDDを検出するために使用される電流検出用抵抗R1を用いて行われるため、駆動電流IDPを検出するための抵抗及びCPU11の入力端子を追加する必要がなく、コストの増加を回避することができる。また、ポート燃料噴射弁3についても検出保持電流値IHLDPに応じてFETQ3をオンオフデューティ制御するデューティフィードバック制御が行われるので、FETQ3を常時オンする場合に比べて消費電力を低減することができる。
As described above, in the present embodiment, the drive current IDP supplied to the port
本実施形態では、ポート燃料噴射弁3が第1燃料噴射弁に相当し、筒内燃料噴射弁4が第2燃料噴射弁に相当し、FETQ4及びソレノイドL1が第1駆動回路を構成し、FETQ1,Q2,Q5及びソレノイドL2が第2駆動回路を構成し、抵抗R1及びCPU11が電流検出手段を構成し、CPU11が燃料噴射制御手段、第1駆動制御手段、及び第2駆動制御手段を構成する。
In this embodiment, the port
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では4気筒機関の燃料噴射制御装置に本発明を適用した例を示したが、4気筒機関に限らず、3,5,6,8気筒など種々の機関の燃料噴射制御装置に適用可能である。また本発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶推進機用エンジンなどの燃料噴射制御装置にも適用が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a fuel injection control device for a four-cylinder engine has been described. Applicable to the device. The present invention can also be applied to a fuel injection control device such as a marine vessel propulsion engine such as an outboard motor having a vertical crankshaft.
1 内燃機関
2 吸気通路
3 ポート燃料噴射弁(第1燃料噴射弁)
4 筒内燃料噴射弁(第2燃料噴射弁)
11 CPU(電流検出手段、燃料噴射制御手段、第1駆動制御手段、第2駆動制御手段)
12 昇圧回路(第2駆動回路)
L1 ソレノイド(第1駆動回路)
L2 ソレノイド(第2駆動回路)
Q3,Q4 電界効果トランジスタ(第1駆動回路)
Q1,Q2,Q5 電界効果トランジスタ(第2駆動回路)
R1 抵抗(電流検出手段)
DESCRIPTION OF
4 In-cylinder fuel injection valve (second fuel injection valve)
11 CPU (current detection means, fuel injection control means, first drive control means, second drive control means)
12 Booster circuit (second drive circuit)
L1 solenoid (first drive circuit)
L2 solenoid (second drive circuit)
Q3, Q4 Field effect transistor (first drive circuit)
Q1, Q2, Q5 Field effect transistor (second drive circuit)
R1 resistance (current detection means)
Claims (1)
前記第1燃料噴射弁を開閉駆動する第1駆動回路と、
前記第2燃料噴射弁を開閉駆動する第2駆動回路と、
前記第1及び第2駆動回路に接続され、前記第1燃料噴射弁の駆動電流値及び前記第2燃料噴射弁の駆動電流値を検出可能な電流検出手段と、
前記第1及び第2燃料噴射弁による燃料噴射制御を行う燃料噴射制御手段とを備え、
該燃料噴射制御手段は、
検出される前記第1燃料噴射弁の駆動電流値である第1駆動電流値に応じて、前記第1駆動回路を介して前記第1燃料噴射弁の駆動制御を行う第1駆動制御手段と、
検出される前記第2燃料噴射弁の駆動電流値である第2駆動電流値に応じて、前記第2駆動回路を介して前記第2燃料噴射弁の駆動制御を行う第2駆動制御手段とを有し、
前記第1燃料噴射弁の開弁期間と、前記第2燃料噴射弁の開弁期間とが重複しないように前記燃料噴射制御を行い、
前記第1駆動制御手段は、前記第1駆動電流値に応じて、前記第1燃料噴射弁の開弁後の開弁状態保持のための保持電流値が第1目標値と一致するように前記第1燃料噴射弁の駆動電圧のデューティフィードバック制御を行い、
前記第2駆動制御手段は、前記第2駆動電流値に応じて、前記第2燃料噴射弁の開弁後の開弁状態保持のための保持電流値が第2目標値と一致するように前記第2燃料噴射弁の駆動電圧のデューティフィードバック制御を行うことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 In a fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising: a first fuel injection valve that injects fuel into an intake passage of the internal combustion engine; and a second fuel injection valve that injects fuel into a combustion chamber of the engine.
A first drive circuit for opening and closing the first fuel injection valve;
A second drive circuit for opening and closing the second fuel injection valve;
Current detection means connected to the first and second drive circuits and capable of detecting a drive current value of the first fuel injection valve and a drive current value of the second fuel injection valve;
Fuel injection control means for performing fuel injection control by the first and second fuel injection valves,
The fuel injection control means includes
First drive control means for performing drive control of the first fuel injection valve via the first drive circuit according to a detected first drive current value that is a drive current value of the first fuel injection valve;
Second drive control means for performing drive control of the second fuel injection valve via the second drive circuit in accordance with a detected second drive current value that is a drive current value of the second fuel injection valve. Have
Performing the fuel injection control so that the opening period of the first fuel injection valve and the opening period of the second fuel injection valve do not overlap,
In accordance with the first drive current value, the first drive control means is configured so that a holding current value for holding the valve open state after the opening of the first fuel injection valve coincides with a first target value. Perform duty feedback control of the drive voltage of the first fuel injection valve,
In accordance with the second drive current value, the second drive control means is configured so that a holding current value for holding the valve open state after the second fuel injection valve is opened matches a second target value. A fuel injection control device for an internal combustion engine, which performs duty feedback control of a drive voltage of a second fuel injection valve.
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JP2017078340A (en) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | 株式会社デンソー | Electronic control device |
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