JP2014006832A - 搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1の車両と第2の車両を備え、作業対象物品を目的地まで移動させる搬送システムであって、前記第1の車両は、物品の取得と保持と設置を行う授受部と、前記第1の車両を移動させる第1の駆動部と、を備え、前記第2の車両は、物品を載せる積載部と、前記第2の車両を移動させる第2の駆動部と、を備え、前記第1の車両は、前記授受部により前記作業対象物品を取得し、前記授受部により前記作業対象物品を保持したまま、前記第1の駆動部により前記第2の車両が存在している地点まで前記第1の車両を移動し、前記授受部により前記積載部に前記作業対象物品を設置し、前記第2の車両は、前記作業対象物品を前記積載部に載せたまま、前記第2の駆動部により目的地まで前記第2の車両を移動することを特徴する搬送システム。
【選択図】 図1
Description
110 第1の車両
111 授受部
112 第1の駆動部
120 第2の車両
121 積載部
122 第2の駆動部
130 作業対象物品
140 位置推定用センサ
141 コンピュータ
Claims (4)
- 第1の車両と第2の車両を備え、作業対象物品を目的地まで移動させる搬送システムであって、
前記第1の車両は、
物品の取得と保持と設置を行う授受部と、
前記第1の車両を移動させる第1の駆動部と、を備え、
前記第2の車両は、
物品を載せる積載部と、
前記第2の車両を移動させる第2の駆動部と、を備え、
前記第1の車両は、
前記授受部により前記作業対象物品を取得し、
前記授受部により前記作業対象物品を保持したまま、前記第1の駆動部により前記第2の車両が存在している地点まで前記第1の車両を移動し、
前記授受部により前記積載部に前記作業対象物品を設置し、
前記第2の車両は、
前記作業対象物品を前記積載部に載せたまま、前記第2の駆動部により目的地まで前記第2の車両を移動することを特徴する搬送システム。 - 請求項1に記載の搬送システムであって、
前記第1の車両の大きさは前記第2の車両の大きさよりも小さく、
前記積載部の積載量は前記授受部の積載量よりも大きいことを特徴とする搬送システム。 - 請求項1または2に記載の搬送システムであって、
前記第1の車両及び前記第2の車両は、
位置推定用センサと、
コンピュータと、を備え、
前記第1の車両の前記コンピュータは、
前記第1の車両が備える前記位置推定用センサで取得したセンシング結果に基づき前記第1の車両の位置を推定し、
前記第1の車両の位置の推定の結果に基づき前記第1の駆動部を制御し、
前記第2の車両の前記コンピュータは、
前記第2の車両が備える前期位置推定用センサで取得したセンシング結果に基づき、前記第2の車両の位置を推定し、
前記第2の車両の位置の推定結果に基づき前記第2の駆動部を制御することを特徴とする搬送システム。 - 請求項3に記載の搬送システムであって、
前記第1の車両が備えるコンピュータは、
予め当該コンピュータに格納している周囲環境の地図と前記第1の車両が備える位置推定用センサのセンシング結果を照合することで前記第1の車両の位置を推定し、
前記第2の車両が備えるコンピュータは、
予め当該コンピュータに格納している周囲環境の地図と前記第2の車両が備える位置推定用センサのセンシング結果を照合することで前記第2の車両の位置を推定することを特徴とする搬送システム。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2012143691A JP2014006832A (ja) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012143691A JP2014006832A (ja) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 搬送システム |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2014006832A true JP2014006832A (ja) | 2014-01-16 |
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ID=50104464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012143691A Pending JP2014006832A (ja) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 搬送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2014006832A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160057668A (ko) * | 2014-11-14 | 2016-05-24 | 씨제이대한통운 (주) | 지능형 무인 이/적재 시스템 및 이를 이용한 이/적재 방법 |
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-
2012
- 2012-06-27 JP JP2012143691A patent/JP2014006832A/ja active Pending
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