JP2014004663A - Processing method for workpiece - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被加工物を研削または研磨する加工方法に関する。 The present invention relates to a processing method for grinding or polishing a workpiece.
サファイアウェーハやSiCウェーハ等において、そのサイズが小さい(例えば、φ3インチ)場合、個々に研削や研磨等の加工を施していては加工時間がかかってしまい、生産効率が低くなる。そこで、製品の生産能率向上のため、サファイアウェーハやSicウェーハ等の被加工物を保持テーブルにおいて複数個保持し、一度の加工ステップで研削や研磨を施すことが行われている(例えば、下記の特許文献1を参照)。 In the case of a sapphire wafer, SiC wafer, or the like having a small size (for example, φ3 inches), if processing such as grinding or polishing is performed individually, processing time is required, resulting in low production efficiency. Therefore, in order to improve the production efficiency of products, a plurality of workpieces such as sapphire wafers and Sic wafers are held on a holding table, and grinding and polishing are performed in one processing step (for example, the following) (See Patent Document 1).
加工装置に備える保持テーブルとしては、例えば、図10に示す回転可能な保持テーブル40がある。この保持テーブル40の保持面41は、中心軸42が通る保持面41の中央部を頂点として半径方向外側に向けて降下する円錐面となっている。この保持テーブル40に保持された被加工物を研削加工する際は、加工手段50の下部に固着された砥石51の加工面が保持面41と平行となるように位置合わせしてから研削を実施する。また、被加工物を円錐形の保持テーブルに保持させて研磨加工を施す方法に関しては、下記の特許文献2に示すものがある。
An example of a holding table provided in the processing apparatus is a rotatable holding table 40 shown in FIG. The
しかしながら、保持面が円錐面であると、保持面の半径部分のみにおいて研削砥石等の工具が被加工物に当接して加工が行われるため、被加工物に対して工具が当接する位置(以下、「加工点」という。)の軌跡は、被加工物の部位によってその長さが大きく異なってしまう。このように、加工点の長さが長い部分と短い部分とがあると、研削される度合いが異なるため、研削後の被加工物が平坦に仕上がらないという問題がある。 However, if the holding surface is a conical surface, a tool such as a grinding wheel is in contact with the workpiece only at the radius portion of the holding surface, and the machining is performed. The length of the trajectory of “working point”) varies greatly depending on the part of the workpiece. As described above, when there are a long portion and a short portion of the processing point, the degree of grinding is different, so that there is a problem that the workpiece after grinding is not finished flat.
本発明は、上記の事情にかんがみてなされたものであり、複数枚の被加工物を研削または研磨しても研削後の被加工物を高精度に平坦化することができる加工方法に発明の解決すべき課題がある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the present invention is directed to a processing method capable of flattening a workpiece after grinding with high accuracy even if a plurality of workpieces are ground or polished. There are issues to be solved.
本発明は、被加工物を研削又は研磨する被加工物の加工方法であって、被加工物を吸引保持し全面が同一面上にある保持面と該保持面の中央で該保持面に直交した回転軸とを有する保持テーブルによって、該保持面のサイズより小さいサイズの被加工物を該保持テーブルの吸引領域を覆う支持部材を介して保持する保持ステップと、該保持ステップを実施した後、該保持面に対して平行な加工面と該加工面に直交した回転軸とを有する加工ホイールの外周縁が該保持テーブルの該保持面の中央を通過するように該加工ホイールの該加工面を該保持テーブルで保持された被加工物に当接させ、該保持テーブルと該加工ホイールとを回転させて複数の被加工物を該加工ホイールで研削または研磨する加工ステップと、を備え、該保持ステップでは、3以上の被加工物が正多角形中に隣接して配設されるとともに、該正多角形の中心と該保持面の中央とが一致した状態で保持される。 The present invention relates to a workpiece processing method for grinding or polishing a workpiece, wherein the workpiece is sucked and held, and a holding surface whose entire surface is on the same plane and a center of the holding surface are orthogonal to the holding surface Holding a workpiece having a size smaller than the size of the holding surface with a holding table having a rotating shaft, via a support member that covers a suction area of the holding table, and after performing the holding step, The processing surface of the processing wheel is set so that an outer peripheral edge of a processing wheel having a processing surface parallel to the holding surface and a rotation axis orthogonal to the processing surface passes through the center of the holding surface of the holding table. And a processing step of contacting a workpiece held by the holding table and rotating the holding table and the processing wheel to grind or polish a plurality of workpieces by the processing wheel. In step With 3 or more workpieces are disposed adjacent in the regular polygon, the center of the center and the holding surface of the regular polygon is held in the matched state.
本発明では、保持ステップにおいて、全面が同一面上にある保持面において、3以上の被加工物が正多角形中に隣接して配設され、正多角形の中心と保持面の中央とが一致した状態で3以上の被加工物が保持されるため、加工ステップにおいて、加工ホイールの外周縁が保持テーブルの該保持面の中央部を常に通過するように加工ホイールの加工面を複数枚の被加工物に当接させて加工を行うと、加工面の当接部位にかかわらず、加工点の長さが略同一となる。したがって、加工後の被加工物を高精度に平坦化することが可能となる。 In the present invention, in the holding step, three or more workpieces are arranged adjacent to each other in the regular polygon on the holding surface whose entire surface is on the same plane, and the center of the regular polygon and the center of the holding surface are Since three or more workpieces are held in a matched state, in the machining step, a plurality of machining surfaces of the machining wheel are arranged so that the outer peripheral edge of the machining wheel always passes through the central portion of the holding surface of the holding table. When processing is performed by contacting the workpiece, the lengths of the processing points are substantially the same regardless of the contact portion of the processing surface. Therefore, it becomes possible to planarize the workpiece after processing with high accuracy.
1 第1の実施形態
図1に示す保持テーブル10は、円形の被加工物を回転可能に保持する保持テーブルである。保持テーブル10は、被加工物を吸引保持する面である保持面11を有している。保持面11は、その全面が同一面上にあり平坦面となっている。保持面11の中央部分には、保持面11に直交した回転軸12を有しており、回転軸12を回転中心として保持テーブル10が回転できる構成となっている。
1 First Embodiment A holding table 10 shown in FIG. 1 is a holding table that rotatably holds a circular workpiece. The holding table 10 has a
保持テーブル10の外周側には、被加工物を保持面11上に固定するためのクランプ手段14が配設されている。クランプ手段14は、上下に移動可能な支持部15と、支持部15に連結された載置台16と、載置台16に被加工物をクランプするクランプ部17とを備えている。
On the outer peripheral side of the holding table 10, clamping means 14 for fixing the workpiece on the
図1に示す研削手段20は、鉛直方向の軸心を有するスピンドル21と、スピンドル21の下部にマウンタ22を介して装着された加工ホイール23と、加工ホイール23の下部に環状に固着された研削砥石24と、を備えている。研削手段20は、加工ホイール23を回転させつつ、昇降することができる。
A grinding means 20 shown in FIG. 1 includes a
以下に、上記のように構成される研削手段20により被加工物を研削加工する方法について説明する。 Below, the method to grind a workpiece by the grinding means 20 comprised as mentioned above is demonstrated.
(1)保持ステップ
図2に示す円形の被加工物1は、例えば、サファイア、シリコンカーバイトなどにより形成されている。図2及び図3に示すように、被加工物1のサイズは、保持面11のサイズより小さく、保持面11に複数枚配置しても保持面11におさまる程度である。図3の例における被加工物1は、例えばφ3インチの円形に形成されている。
(1) Holding Step The
まず、図2に示すように、中央が開口された環状のフレーム4の下部に保持テーブル10の保持面11を覆う支持部材3を貼着する。次いで、フレーム4の中央部分から露出した支持部材3に被加工物1を貼着する。支持部材3は、伸張可能な粘着素材により形成されており、被加工物1を支持部材3に貼着することにより、被加工物1は、支持部材3を介してフレーム4と一体となった状態となる。被加工物1は、支持部材3の中央部に寄せ合って貼着する。
First, as shown in FIG. 2, the
次に、被加工物1が貼着された支持部材3側を保持テーブル10の保持面11に載置して保持するとともに、フレーム4を載置台16に載置し、クランプ部17がフレーム4の上部を押さえて固定する。こうして、支持部材3が保持面11を覆い、被加工物1とともに保持テーブル10に保持される。
Next, the
保持ステップでは、図3に示すように、3つの被加工物1が相互に隣接して配設されるとともに、すべての被加工物1が保持面11の内部の正三角形2Aの内側に配置される。また、正三角形2Aの中心部と、保持面11の中央部13とが一致した状態となるように、3つの被加工物1が保持される。
In the holding step, as shown in FIG. 3, three
(2)加工ステップ
保持ステップを実施した後、図4に示すように、研削手段20によって被加工物1に研削加工を施す。研削手段20の下方に保持テーブル10を移動した後、保持テーブル10が、例えば矢印A方向に回転し、スピンドル21を例えば矢印B方向に回転させつつ、加工ホイール23の加工面24aを保持面11と平行な状態にしたまま被加工物1に向けて下降させる。そして、加工ホイール23の加工面24aが複数の被加工物1を押圧しながら研削する。ここで、加工面24aとは、被加工物1に接触する研削砥石24の下面を意味している。
(2) Processing Step After performing the holding step, the
被加工物1の研削中、研削手段20は、常に加工ホイール23の外周縁24bが図5に示す保持テーブル10の保持面11の中央部13を通過するように円弧状に回転させる。これにより、加工面24aが当接した加工点5の長さが略同一となる。したがって、複数枚の被加工物1に対して短い加工点と長い加工点とが混在することはない。
During grinding of the
このようにして、加工点5の長さにばらつきがない状態で、加工ホイール23により所定の厚みに達するまで複数枚の被加工物1に研削を施す。そうすると、図6に示すように、保持面11において隣接して配置された3つの被加工物1のそれぞれの加工点5は、その長さが略同一であるため、研削後の3つの被加工物1を、いずれも高精度な平坦面に仕上げることができる。
In this manner, a plurality of
2 第2の実施形態
図7に示す研磨手段30は、鉛直方向の軸心を有するスピンドル31と、スピンドル31の下部にマウンタ32を介して装着された加工ホイール33と、を備えている。加工ホイール33は、基台34と、基台34の下部に装着された研磨パッド35とから構成されている。研磨手段30は、加工ホイール33を回転させつつ、加工ホイール33を鉛直方向に昇降させることができる。以下に、研磨手段30により被加工物を研磨加工する方法について説明する。
2 Second Embodiment The polishing means 30 shown in FIG. 7 includes a
(1)保持ステップ
図7に示す研磨加工の際においても、第1の実施形態の保持ステップで示したのと同様の手順により、複数の被加工物1を保持テーブル10に保持させる。すなわち、支持部材3側を保持面10の保持面11に載置して保持し、フレーム4を載置台16に載置する。このようにして、フレーム4の下部に貼着された支持部材3が、保持面11を覆うようにして被加工物1とともに保持テーブル10に保持される。
(1) Holding Step In the polishing process shown in FIG. 7, the plurality of
(2)加工ステップ
保持ステップを実施した後、図7に示すように、研磨手段30によって被加工物1に研磨加工を施す。研磨手段30の下方に保持テーブル10を移動した後、保持テーブル10が、例えば矢印A方向に回転し、保持テーブル10を回転させる。研磨手段30は、スピンドル31を例えば矢印B方向に回転させつつ、研磨パッド35の下面の加工面35aを保持面11と平行にした状態のまま被加工物1にむけて下降させる。
(2) Processing Step After performing the holding step, the
そして、研磨パッド35と保持テーブル10とを相対的に回転させながら、研磨パッド35の加工面35aと被加工物1とを摺動させる。被加工物1の研磨中は、回転する研磨パッド35の外周縁35bが、図5に示す保持テーブル10の保持面11の中央部13を常に通過するように回転させる。そうすると、互いに隣接する各被加工物の加工点は、略同一の長さとなる。したがって、複数枚の被加工物1に対して短い加工点と長い加工点とが混在することはない。
Then, the
図7に示した研磨パッド35により、所定の平坦度に達するまで複数の被加工物1を研磨する。そうすると、図6に示すように、保持面11において隣接して配置された3つの被加工物1のそれぞれの加工点5は、その長さが略同一であるため、研磨後の3つの被加工物1を、いずれも高精度な平坦面に仕上げることができる。
The plurality of
いずれの実施形態においても、保持テーブル10に被加工物1を保持する態様としてクランプ手段14によって被加工物1と一体となったフレーム5を固定する例を説明したが、他の例としては、例えば、被加工物の大きさに対応した吸引面を有する保持テーブルを使用するようにしてもよい。この保持テーブルで被加工物を保持する際は、被加工物に保護テープまたはサブストレートを貼着し、保持テーブルの吸引面において保護テープ側またはサブストレート側を吸引して被加工物を吸引保持する。
In any of the embodiments, the example in which the
上記第1、第2の実施形態に示した以外に、他の配置例として、図8に示すように、円形の保持面11の内部の正三角形2Bの内部に6つの被加工物1aを隣接して配設するようにしてもよい。この場合は、6つの被加工物1aの中心を結んだ線が正三角形となるようにすればよい。また、図9に示すように、円形の保持面11の内部の正六角形2Cの内部において、中央に1つの被加工物1aを配置し、当該被加工物1aの周囲に6つの被加工物1aを配置するようにしてもよい。
In addition to those shown in the first and second embodiments, as another arrangement example, as shown in FIG. 8, six
以上のように、本発明に係る被加工物の加工方法では、保持ステップでは、保持テーブル10の保持面11内の正多角形の内部において3以上の被加工物1が隣接し、正多角形の中心と保持面11の中央とが一致した状態で保持面11に被加工物1を保持するため、保持ステップを実施した後の加工ステップにおいて、研削砥石24の外周縁24bまたは研磨パッド35の外周縁35bが保持テーブル10の保持面11の中央部13を常に通過するようにして複数枚の被加工物1に当接させると、被加工物1の加工点5の長さが略同一となる。したがって、加工後の被加工物1を高精度に平坦化することが可能となる。
As described above, in the workpiece processing method according to the present invention, in the holding step, three or
保持面が円錐面である保持テーブルと保持面が平坦面である保持テーブルとを使用し、それぞれの保持テーブルにおいて、図3に示したように、正三角形2Aの内部に隣接して配置した被加工物1を保持し、研削を実施した。被加工物としては、φ3インチのサファイアウェーハを使用し、いずれの保持テーブルもφ8インチサイズのものを使用した。
A holding table having a conical surface as a holding surface and a holding table having a flat holding surface are used. In each holding table, as shown in FIG. The
図10に示した保持面41が円錐面の保持テーブル40に3枚のサファイアウェーハを保持し、研削砥石24の外周縁24bが保持面11の中央を通るように研削したところ、研削後におけるサファイアウェーハの面のTTV(Total Thickness Variation)は、8μmであった。一方、図1−9に示した保持面11が平坦面の保持テーブル10にサファイアウェーハを保持し、研削砥石24の外周縁24bが保持面11の中央を通るように研削したところ、研削後におけるサファイアウェーハの面のTTVは、3μmであった。したがって、保持面が円錐面の保持テーブルを使用してサファイアウェーハを研削する場合と比較して、保持面が平坦面の保持テーブルを使用してサファイアウェーハを研削する方が、サファイアウェーハを高精度に平坦化することができることが確認された。これは、図10に示した保持面41が円錐面の保持テーブル40にサファイアウェーハ6を保持した場合は、ある一時点においては図11に示す加工点7において研削が行われ、図12に示すように、複数枚のサファイアウェーハ6については加工点7a、7bにおいて研削が行われるが、加工点7aは加工点7bよりも長くなっているため、研削される度合いに差が生じているからであると考えられる。
The holding
1,1a:被加工物 2A:正三角形 2B:正三角形 2C:正六角形
3:保護テープ 4:フレーム 5:加工点
6:被加工物 7,7a,7b:加工点
10:保持テーブル 11:保持面 12:回転軸 13:中央部
14:クランプ手段 15:支持部 16:載置台 17:クランプ部
20:研削手段 21:回転軸 22:マウンタ 23:加工ホイール
24:研削砥石 24a:加工面 24b:外周縁
30:研磨手段 31:回転軸 32:マウンタ 33:加工ホイール
34:基台 35:研磨パッド 35a:加工面 35b:外周縁
40:保持テーブル 41:保持面 42:中心軸
50:研削手段 51:研削砥石
1, 1a:
Claims (1)
被加工物を吸引保持し全面が同一面上にある保持面と該保持面の中央で該保持面に直交した回転軸とを有する保持テーブルによって、該保持面のサイズより小さいサイズの被加工物を該保持テーブルの吸引領域を覆う支持部材を介して保持する保持ステップと、
該保持ステップを実施した後、該保持面に対して平行な加工面と該加工面に直交した回転軸とを有する加工ホイールの外周縁が該保持テーブルの該保持面の中央を通過するように該加工ホイールの該加工面を該保持テーブルで保持された被加工物に当接させ、該保持テーブルと該加工ホイールとを回転させて複数の被加工物を該加工ホイールで研削または研磨する加工ステップと、を備え、
該保持ステップでは、3以上の被加工物が正多角形中に隣接して配設されるとともに、該正多角形の中心と該保持面の中央とが一致した状態で保持される、被加工物の加工方法。 A method of processing a workpiece for grinding or polishing the workpiece,
A workpiece having a size smaller than the size of the holding surface by a holding table having a holding surface that sucks and holds the workpiece and the entire surface is on the same plane and a rotation axis that is orthogonal to the holding surface at the center of the holding surface. Holding step through a support member that covers the suction area of the holding table;
After performing the holding step, an outer peripheral edge of a processing wheel having a processing surface parallel to the holding surface and a rotation axis orthogonal to the processing surface passes through the center of the holding surface of the holding table. Processing in which the processing surface of the processing wheel is brought into contact with the workpiece held by the holding table, and the holding table and the processing wheel are rotated to grind or polish a plurality of workpieces by the processing wheel. And comprising steps
In the holding step, three or more workpieces are arranged adjacent to each other in the regular polygon, and the workpiece is held in a state where the center of the regular polygon coincides with the center of the holding surface. Processing method of things.
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