JP2013542011A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013542011A5 JP2013542011A5 JP2013533983A JP2013533983A JP2013542011A5 JP 2013542011 A5 JP2013542011 A5 JP 2013542011A5 JP 2013533983 A JP2013533983 A JP 2013533983A JP 2013533983 A JP2013533983 A JP 2013533983A JP 2013542011 A5 JP2013542011 A5 JP 2013542011A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zone
- physiological
- drug
- algorithm
- normal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Claims (12)
- 複数の定義された生理学的ゾーンを有し、それぞれが異なるあらかじめ定義された制御チューニングを有する、multi−zoneモデル予測制御(MPC)アルゴリズムを含む、薬剤送達を制御するプログラム。
- 前記アルゴリズムが、(a)正常又は所望のゾーンからの大偏差に対する、相対的に保守的な制御作用、及び(b)前記正常又は所望のゾーン内に対する相対的積極的制御作用を提供する、請求項1に記載のプログラム。
- 下記の論理スキームを含む、請求項1に記載のプログラム。
なお、前記論理スキームは、下記の(a)、(b)又は(c)を充足する。
(a)前記アルゴリズムが、下記のスケジュール(a−i)乃至(a−iv)に従った生理学的ゾーン(G)、及び、制御の重み(Q及びR)を提供する。
(a−i)G>=Gm+1の場合R1>>Ra;
(a−ii)G1は、送達の停止を生じさせる積極的作用を必要とする望ましくないゾーンであり、Q1>>>Q2、3、…、m;
(a−iii)望ましいゾーン、Qが0;
(a−iv)前記正常又は望ましいゾーンから大偏差(Gm)、Qm<Qm−1、しかし0ではない、及び<<Q1;
ここで、「>>」は、左辺が右辺よりも少なくとも1桁大きいことを意味し、「>>>」は左辺が右辺よりも少なくとも2桁大きいことを意味する。
(b)Q/Rが、4つの生理学的ゾーンに対して下記の条件(b−i)乃至(b−iv)を充足するa、b、c及びdとして定義される。
(b−i)a<b;
(b−ii)b/a>1×10 3 ;
(b−iii)c=0;ならびに
(b−iv)d>>>a、b及びc
(c)Q/Rが、4つの生理学的ゾーンに対して下記の条件(c−i)乃至(c−iv)を充足するa、b、c及びdとして定義される。
(c−i)aが2×10 −4 であり;
(c−ii)bが2であり;
(c−iii)c=0;及び
(c−iv)dが2×10 10 - 前記生理学的ゾーンが血糖濃度ゾーンであり、前記薬剤がインスリンであり、前記アルゴリズムが、
(a)上昇した「高血糖」ゾーンに対する相対的保守的制御作用、及び
(b)正常又は正常に近い「正常血糖」ゾーンに対する相対的に積極的な制御作用、さらに、任意に、
(c)正常血糖ゾーンに対する制御作用をしないこと、及び
(d)低血糖ゾーンに対するインスリン送達の停止をもたらす制御作用
を提供する、請求項1に記載のプログラム。 - 請求項1に記載の前記プログラムに対する取扱説明書によりエンコードされた、固定コンピュータで読み取り可能な媒体。
- 入力接点、出力接点ならびに複数の定義された生理学的ゾーンを有し、それぞれが異なるあらかじめ定義された制御チューニングを有するmulti−zoneモデル予測制御(MPC)アルゴリズムを含み、前記アルゴリズムが前記入力接点において生理学的センサーからの入力シグナルを処理し、前記出力接点において薬剤注入器への出力シグナルを形成する、薬剤送達コントローラー。
- 前記生理学的ゾーンが血糖濃度ゾーンであり、前記薬剤がインスリンであり、前記アルゴリズムが、
(a)上昇した「高血糖」ゾーンに対する相対的保守的制御作用、及び
(b)正常又は正常に近い「正常血糖」ゾーンに対する相対的に積極的な制御作用
を提供する、請求項7に記載のコントローラー。 - (a)センサーによる生理学的計量を感知し、請求項7に記載のコントローラーの前記入力接点において結果として生じるシグナルを受けるステップ、
(b)前記入力シグナルを処理して、前記出力シグナルを形成するステップ、
(c)前記出力シグナルを前記出力接点から薬剤注入器に伝送するステップ、及び
(d)前記薬剤を前記注入器から前記出力シグナルに従って送達するステップ
を含む、薬剤を送達する方法。 - (a)対象に関する薬剤及び事象データを、時間値、薬剤値及び生理学的計量値を得るためのオープンループプロトコルを使用して得るステップ、
(b)複数の生理学的ゾーンを生理学的計量値の関数として定義するステップ、及び
(c)multi−zone−モデル予測制御(MPC)アルゴリズムを有するコントローラーを含む自動薬剤ポンプをプログラムし、
前記コントローラーが、対象から生理学的計量測定を得、前記生理学的計量と複数の生理学的ゾーンを比較し、前記MPCアルゴリズムに従って対象への前記薬剤の送達を起こすステップ
を含む、薬剤を送達する方法。 - (a)生理学的計量値を対象の血液から決定するステップ、
(b)前記生理学的計量値を、前記生理学的計量の関数として定義された複数の定義された生理学的ゾーンと比較するステップ、及び
(c)前記生理学的ゾーンを含むmulti−zone−モデル予測制御(MPC)アルゴリズムを有するコントローラーを含む薬剤ポンプを介して自動的に送達するステップ
を含む、薬剤を送達する方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US39239910P | 2010-10-12 | 2010-10-12 | |
US61/392,399 | 2010-10-12 | ||
PCT/US2011/056022 WO2012051344A2 (en) | 2010-10-12 | 2011-10-12 | Maintaining multiple defined physiological zones using model predictive control |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013542011A JP2013542011A (ja) | 2013-11-21 |
JP2013542011A5 true JP2013542011A5 (ja) | 2014-11-27 |
JP6062859B2 JP6062859B2 (ja) | 2017-01-18 |
Family
ID=45938960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013533983A Active JP6062859B2 (ja) | 2010-10-12 | 2011-10-12 | プログラム、コンピュータで読み取り可能な媒体、薬剤送達コントローラー及び方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9700708B2 (ja) |
EP (1) | EP2628115B1 (ja) |
JP (1) | JP6062859B2 (ja) |
CA (1) | CA2816388C (ja) |
DK (1) | DK2628115T3 (ja) |
ES (1) | ES2544874T3 (ja) |
HK (1) | HK1182496A1 (ja) |
WO (1) | WO2012051344A2 (ja) |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7959598B2 (en) | 2008-08-20 | 2011-06-14 | Asante Solutions, Inc. | Infusion pump systems and methods |
US9757510B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-09-12 | Animas Corporation | Method and system to handle manual boluses or meal events for closed-loop controllers |
US9486578B2 (en) * | 2012-12-07 | 2016-11-08 | Animas Corporation | Method and system for tuning a closed-loop controller for an artificial pancreas |
US9907909B2 (en) | 2012-12-20 | 2018-03-06 | Animas Corporation | Method and system for a hybrid control-to-target and control-to-range model predictive control of an artificial pancreas |
KR102212020B1 (ko) * | 2013-01-14 | 2021-02-05 | 더 리전트 오브 더 유니버시티 오브 캘리포니아 | 제1형 당뇨병 응용을 위한 인공 췌장에 대한 모델 예측 제어 문제에서의 일주기 목표-구역 조절 |
US9517306B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-13 | Animas Corporation | Method and system for closed-loop control of an artificial pancreas |
EP2973095B1 (en) | 2013-03-15 | 2018-05-09 | Animas Corporation | Insulin time-action model |
US9795737B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-10-24 | Animas Corporation | Method and system for closed-loop control of an artificial pancreas |
US9474855B2 (en) | 2013-10-04 | 2016-10-25 | Animas Corporation | Method and system for controlling a tuning factor due to sensor replacement for closed-loop controller in an artificial pancreas |
US9861747B2 (en) | 2013-12-05 | 2018-01-09 | Lifescan, Inc. | Method and system for management of diabetes with a glucose monitor and infusion pump to provide feedback on bolus dosing |
GB2523989B (en) | 2014-01-30 | 2020-07-29 | Insulet Netherlands B V | Therapeutic product delivery system and method of pairing |
EP3177344B1 (en) * | 2014-08-06 | 2023-06-28 | The Regents of The University of California | Moving-horizon state-initializer for control applications |
WO2016134137A1 (en) | 2015-02-18 | 2016-08-25 | Insulet Corporation | Fluid delivery and infusion devices, and methods of use thereof |
EP3374905A1 (en) | 2016-01-13 | 2018-09-19 | Bigfoot Biomedical, Inc. | User interface for diabetes management system |
EP3453414A1 (en) | 2016-01-14 | 2019-03-13 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Adjusting insulin delivery rates |
FR3047098B1 (fr) * | 2016-01-21 | 2018-05-25 | Voluntis | Gestion de l'equilibre glycemique d'un patient diabetique |
CN108697880B (zh) * | 2016-02-05 | 2022-03-11 | 安尼马斯公司 | 用于药物递送系统的可视化和分析工具 |
WO2018058041A1 (en) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Insulet Corporation | Fluid delivery device with sensor |
US10583250B2 (en) | 2017-01-13 | 2020-03-10 | Bigfoot Biomedical, Inc. | System and method for adjusting insulin delivery |
US10500334B2 (en) | 2017-01-13 | 2019-12-10 | Bigfoot Biomedical, Inc. | System and method for adjusting insulin delivery |
WO2018132765A1 (en) | 2017-01-13 | 2018-07-19 | Mazlish Bryan | Insulin delivery methods, systems and devices |
US10758675B2 (en) | 2017-01-13 | 2020-09-01 | Bigfoot Biomedical, Inc. | System and method for adjusting insulin delivery |
US10610644B2 (en) | 2017-01-13 | 2020-04-07 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Insulin delivery methods, systems and devices |
US10881793B2 (en) | 2017-01-13 | 2021-01-05 | Bigfoot Biomedical, Inc. | System and method for adjusting insulin delivery |
US11497851B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-11-15 | Lifescan Ip Holdings, Llc | Maintaining maximum dosing limits for closed loop insulin management systems |
US10729849B2 (en) | 2017-04-07 | 2020-08-04 | LifeSpan IP Holdings, LLC | Insulin-on-board accounting in an artificial pancreas system |
US11147920B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-10-19 | Lifescan Ip Holdings, Llc | Diabetes management system with automatic basal and manual bolus insulin control |
EP3618713B1 (en) | 2017-05-05 | 2021-12-15 | Eli Lilly and Company | Closed loop control of physiological glucose |
EP3438858A1 (en) | 2017-08-02 | 2019-02-06 | Diabeloop | Closed-loop blood glucose control systems and methods |
CN111542884B (zh) | 2017-12-21 | 2024-03-15 | 益首药物治疗股份公司 | 生理葡萄糖的闭环控制 |
JP6938363B2 (ja) * | 2017-12-27 | 2021-09-22 | オムロンヘルスケア株式会社 | 情報処理装置、生体情報測定装置、方法及びプログラム |
USD928199S1 (en) | 2018-04-02 | 2021-08-17 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Medication delivery device with icons |
US11158413B2 (en) * | 2018-04-23 | 2021-10-26 | Medtronic Minimed, Inc. | Personalized closed loop medication delivery system that utilizes a digital twin of the patient |
US20220044785A1 (en) * | 2018-04-23 | 2022-02-10 | Medtronic Minimed, Inc. | Determination of adjustments to fluid delivery settings |
CA3099113A1 (en) | 2018-05-04 | 2019-11-07 | Insulet Corporation | Safety constraints for a control algorithm-based drug delivery system |
CN112313754A (zh) | 2018-06-22 | 2021-02-02 | 伊莱利利公司 | 胰岛素和普兰林肽输送系统、方法和设备 |
AU2019347755B2 (en) | 2018-09-28 | 2023-02-02 | Insulet Corporation | Activity mode for artificial pancreas system |
WO2020077223A1 (en) | 2018-10-11 | 2020-04-16 | Insulet Corporation | Event detection for drug delivery system |
USD920343S1 (en) | 2019-01-09 | 2021-05-25 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface associated with insulin delivery |
US11986629B2 (en) * | 2019-06-11 | 2024-05-21 | Medtronic Minimed, Inc. | Personalized closed loop optimization systems and methods |
US11801344B2 (en) | 2019-09-13 | 2023-10-31 | Insulet Corporation | Blood glucose rate of change modulation of meal and correction insulin bolus quantity |
US11935637B2 (en) | 2019-09-27 | 2024-03-19 | Insulet Corporation | Onboarding and total daily insulin adaptivity |
EP4354455A3 (en) | 2019-12-06 | 2024-07-10 | Insulet Corporation | Techniques and devices providing adaptivity and personalization in diabetes treatment |
US11833329B2 (en) | 2019-12-20 | 2023-12-05 | Insulet Corporation | Techniques for improved automatic drug delivery performance using delivery tendencies from past delivery history and use patterns |
US11551802B2 (en) | 2020-02-11 | 2023-01-10 | Insulet Corporation | Early meal detection and calorie intake detection |
US11547800B2 (en) | 2020-02-12 | 2023-01-10 | Insulet Corporation | User parameter dependent cost function for personalized reduction of hypoglycemia and/or hyperglycemia in a closed loop artificial pancreas system |
US11986630B2 (en) | 2020-02-12 | 2024-05-21 | Insulet Corporation | Dual hormone delivery system for reducing impending hypoglycemia and/or hyperglycemia risk |
US11324889B2 (en) | 2020-02-14 | 2022-05-10 | Insulet Corporation | Compensation for missing readings from a glucose monitor in an automated insulin delivery system |
US11607493B2 (en) | 2020-04-06 | 2023-03-21 | Insulet Corporation | Initial total daily insulin setting for user onboarding |
US11684716B2 (en) | 2020-07-31 | 2023-06-27 | Insulet Corporation | Techniques to reduce risk of occlusions in drug delivery systems |
US11904140B2 (en) | 2021-03-10 | 2024-02-20 | Insulet Corporation | Adaptable asymmetric medicament cost component in a control system for medicament delivery |
US11738144B2 (en) | 2021-09-27 | 2023-08-29 | Insulet Corporation | Techniques enabling adaptation of parameters in aid systems by user input |
US11439754B1 (en) | 2021-12-01 | 2022-09-13 | Insulet Corporation | Optimizing embedded formulations for drug delivery |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3251224B2 (ja) * | 1998-02-26 | 2002-01-28 | 勲 長澤 | 病棟情報システム |
US8423113B2 (en) * | 2003-07-25 | 2013-04-16 | Dexcom, Inc. | Systems and methods for processing sensor data |
US8369919B2 (en) * | 2003-08-01 | 2013-02-05 | Dexcom, Inc. | Systems and methods for processing sensor data |
US9135402B2 (en) * | 2007-12-17 | 2015-09-15 | Dexcom, Inc. | Systems and methods for processing sensor data |
US7806854B2 (en) * | 2005-05-13 | 2010-10-05 | Trustees Of Boston University | Fully automated control system for type 1 diabetes |
US9392969B2 (en) * | 2008-08-31 | 2016-07-19 | Abbott Diabetes Care Inc. | Closed loop control and signal attenuation detection |
US8721584B2 (en) * | 2006-11-02 | 2014-05-13 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Methods and systems for determining an intravenous insulin infusion rate to correct hyperglycemia of a patient, to maintain euglycemia of a patient, and to prevent hypoglycemia of a patient |
US20080154513A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | University Of Virginia Patent Foundation | Systems, Methods and Computer Program Codes for Recognition of Patterns of Hyperglycemia and Hypoglycemia, Increased Glucose Variability, and Ineffective Self-Monitoring in Diabetes |
JP2011515112A (ja) * | 2007-03-19 | 2011-05-19 | メディンゴ・リミテッド | 薬物配給機器におけるボーラス用量を選択する方法 |
US8221345B2 (en) * | 2007-05-30 | 2012-07-17 | Smiths Medical Asd, Inc. | Insulin pump based expert system |
US20090281519A1 (en) * | 2008-05-12 | 2009-11-12 | Rao R Harsha | Automated system and method for diabetes control |
WO2010062898A1 (en) * | 2008-11-26 | 2010-06-03 | University Of Virginia Patent Foundation | Method, system, and computer program product for tracking of blood glucose variability in diabetes |
EP3703066A1 (en) * | 2009-02-25 | 2020-09-02 | The University of Virginia Patent Foundation | Method, system and computer program product for cgm-based prevention of hypoglycemia via hypoglycemia risk assessment and smooth reduction insulin delivery |
-
2011
- 2011-10-12 JP JP2013533983A patent/JP6062859B2/ja active Active
- 2011-10-12 EP EP11833366.5A patent/EP2628115B1/en active Active
- 2011-10-12 WO PCT/US2011/056022 patent/WO2012051344A2/en active Application Filing
- 2011-10-12 ES ES11833366.5T patent/ES2544874T3/es active Active
- 2011-10-12 CA CA2816388A patent/CA2816388C/en active Active
- 2011-10-12 DK DK11833366.5T patent/DK2628115T3/en active
-
2013
- 2013-04-02 US US13/854,963 patent/US9700708B2/en active Active
- 2013-08-22 HK HK13109833.7A patent/HK1182496A1/xx unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013542011A5 (ja) | ||
JP7457072B2 (ja) | 生理的グルコースの閉ループ制御 | |
RU2016115709A (ru) | Способ и система контроля коэффициента настройки в связи с заменой датчика для контроллера с обратной связью при искусственной поджелудочной железе | |
JP6062859B2 (ja) | プログラム、コンピュータで読み取り可能な媒体、薬剤送達コントローラー及び方法 | |
JP2016504119A5 (ja) | ||
US11185632B2 (en) | Integrated insulin delivery system having safety features to prevent hypoglycemia | |
JP2016506775A5 (ja) | ||
CA2929950C (en) | Glucose rate increase detector: a meal detection module for the health monitoring system | |
CA2938078C (en) | Offline glucose control based on preceding periods | |
CN108261591B (zh) | 一种人工胰腺的闭环控制算法 | |
JP2017523852A5 (ja) | ||
JP2008545454A5 (ja) | ||
WO2014149535A1 (en) | Method and system for closed-loop control of an artificial pancreas | |
RU2019134803A (ru) | Поддержание максимальных пределов дозирования для систем управления введением инсулина с обратной связью | |
Colmegna et al. | Automatic glucose control during meals and exercise in type 1 diabetes: Proof-of-concept in silico tests using a switched LPV approach | |
JP2013534338A5 (ja) | ||
Jørgensen et al. | An artificial pancreas based on simple control algorithms and physiological insight | |
WO2023072306A1 (zh) | 闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统 | |
US20230218821A1 (en) | Tdd tracking approaches for insulin delivery systems, methods, and devices | |
Thabit et al. | The future of the artificial pancreas | |
US20230381413A1 (en) | Time-segmented basal rate adaptation process | |
US20230238104A1 (en) | Insulin delivery systems, methods, and devices | |
Doyle | Engineering the artificial pancreas | |
Veerbhadran | Intractable hyperkalaemia and cardiac arrest: case report | |
WO2013140423A8 (en) | Method for controlling the delivery of insulin and the related system |