JP2013527083A - 緊急ステアリング機能を一体化した油圧−機械式ステアリングユニット - Google Patents

Abstract

ステアリングシステムは、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）バルブ、メインステアリングポンプ、ステアリングアクチュエータ、及び、ステアリング制御ユニット（ＳＣＵ）を含む。ＳＣＵは、アクチュエータに流体連通し、上位部分と下位部分を含む。上位部分は、第１ソレノイドバルブとクロスオーバー型チェックバルブアセンブリを含む。下位部分は流体制御バルブを含む。ＥＣＵは、ステアリングホイールの回転に応答してステアリング入力信号を生成し、ＳＢＷバルブに送る。ＳＣＵは、緊急ステアリングモードにおいて、流体を、クロスオーバー型チェックバルブアセンブリを経由して下位部分からアクチュエータへ供給するために、第１ソレノイドバルブを制御し、かつ、トルク感覚モードにおいて、流体がアクチュエータへ流れることを防ぎかつ下位部分内で流体の再循環を許容するために、第１ソレノイドバルブをさらに制御する。
【選択図】図１

Description

本出願は、２０１０年６月４日に出願された米国特許仮出願第６１／３５１，４７４号の利益を主張し、その全体を参照として本明細書に組み込む。

本発明の開示は、ステアバイワイヤ方式のパワーステアリングシステムとともに使用するための電気油圧式バルブ及びステアリング制御方法論に関する。

従来のステアバイワイヤ方式のパワーステアリングシステムは、流体静力学的または電気的に駆動される。いずれの構成も、ステアリング入力トルク方式で運転手の操作要求を受け取るステアリングホイールと、任意のステアリング操作の間で操舵輪との間の直接的な機械結合を欠いている。ステアリング入力トルク及びステアリングホイールの位置信号は、出力値としてのステアリング要求信号を順々に生成する電子制御ユニットによって処理される。その後、ステアリング要求信号は、ステアリングアクチュエータへの流体流入を制御することができるステアバイワイヤバルブに送られる。

従来のステアバイワイヤ方式のパワーステアリングシステムは、最適ではないステアリング応答、または、トルク“感覚”、つまり、ステアリングホイールを経由して車両の運転手によって感知されるトルク応答、を時々提供することができる。さらに、信頼性のある電気エネルギの供給は、如何なるステアバイワイヤ方式でもシステムの正常化に必要不可欠である。したがって、電源障害、及び／または、メインステアリングポンプの異常は、通常のステアリングアシストを一時的に利用できなくなる状態にする。車両設計次第では、これらの条件はステアリング応答を最適でなくならせる。

ここで開示されるステアリングシステムは、緊急パワーステアリング機能と、最適なトルクフィードバックまたは運転手への最適なトルク感覚の両方を提供する。ステアリング制御ユニット（ＳＣＵ）は、一対のクロスオーバー型チェックバルブ、例えば、当技術分野で周知の類のバネで付勢された球状チェックバルブ、及び、ＳＣＵと、例えばシリンダ内に配置される流体駆動のピストン及びロッドから構成される、ステアリングアクチュエータとの間に位置されるソレノイドバルブを使用する。通常の走行条件下で、ステアリングホイールの回転は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって電子ステアリング入力信号の生成をもたらす。このステアリング入力信号は、その後、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）バルブに伝えられる。

ＳＢＷバルブは、通常の走行条件下で、つまり、メインステアリングポンプ及びＳＢＷバルブが両方とも適切に動作しているときに、流体を、メインステアリングポンプからステアリングアクチュエータへ導く。しかしながら、ＳＢＷバルブまたはメインステアリングポンプが機能しなくなると、ＳＣＵは、緊急または予備パワーステアリングを提供するような方法などで制御される。またある時には、ＳＣＵは、ＳＣＵ内の流体の再循環により、ステアリングホイールにおける最適水準のトルク感覚またはトルクフィードバックを提供するために制御される。クロスオーバー型チェックバルブアセンブリにより、流体が、トルク感覚モードにおいてＳＣＵからステアリングアクチュエータに達することを阻止する。

特に、ステアリングシステムは、ステアリングホイール、ステアリングホイールに電気通信したＳＢＷバルブ、及び、ＳＢＷバルブに流体連通したメインステアリングポンプ、を含む。このステアリングシステムは、さらに、ＳＢＷバルブを経由してメインステアリングポンプに流体連通したステアリングアクチュエータ、及び、一対の流体通路を経由してステアリングアクチュエータに流体連通したＳＣＵを含む。ＳＣＵは、第１ソレノイドバルブ、及び、一対の流体通路の間に配置されたクロスオーバー型チェックバルブアセンブリを含んだ上位部分と、ステアリングホイールに連結された流体制御バルブを含んだ下位部分とを含む。下位部分は、クロスオーバー型チェックバルブアセンブリを経由してステアリングアクチュエータに流体連通している。

さらに、ステアリングシステムは、ステアリングホイールの回転に応答してステアリング入力信号を生成し、かつ、ステアリング入力信号をＳＢＷバルブに送るために構成されるＥＣＵを含み、流体がメインステアリングポンプからＳＢＷバルブへ流入することを選択的に許容する。ＥＣＵは、さらに、ＳＢＷバルブとメインステアリングポンプの少なくとも一つが機能しなくなる所定の条件を検知し、かつ、クロスオーバー型チェックバルブアセンブリを経由して下位部分からステアリングアクチュエータへ流体を供給するために、第１ソレノイドバルブを第１状態にするように選択的に制御する。これは、所定の条件の間に緊急ステアリングモードを提供することである。ＥＣＵは、さらに、流体がステアリングアクチュエータへ流れることを阻止するために、第１ソレノイドバルブを第１状態と第２状態のどちらか一つにするように選択的に制御して、ＳＣＵの下位部分内での流体の再循環を許容する。これはトルク感覚モードを提供することである。

上述の特徴と利点、および本発明の他の特徴と利点は、添付した図面と関連して本発明を実施するための以下の最良の形態の詳細な説明から容易に明らかとなる。

図１は、ここで開示されるようなステアバイワイヤ方式のパワーステアリングシステムの回路図である。 図２は、図１に示されるステアバイワイヤ方式のパワーステアリングシステムの他の実施例の回路図である。 図３は、図１または２のステアバイワイヤ方式のパワーステアリングシステムを用いた車両のステアリング性能を最適化するための例となる方法を説明しているフローチャートである。

これらの図を参照すると、同様の参照番号は同様の要素を示しており、ステアバイワイヤ方式のパワーステアリングシステム１０が図１に概略的に示される。このステアリングシステム１０は、以下で詳細に説明されるように、下位部分１３及び上位部分１４を有するステアリング制御ユニット（ＳＣＵ）１２を含む。ＳＣＵ１２は、必要とされたときの緊急パワーステアリング機能と同様に、最適水準の“感覚”トルク、つまり、フィードバックトルクまたは反作用トルクを、ステアリングホイール１１を有する車両の運転手へ供給するように構成される。このステアリングシステム１０は、トラクター、コンバイン、土木機器、及び、ステアバイワイヤ方式の配置を用いる他の比較的大型車両のような、産業用または農業用大型車両の特定種類のステアリングシステムにおいて用いられるときに、特に役立つ。

ステアリングホイール１１はステアリングコラム１７に連結されている。ステアリングコラム１７は、ステアリングコラム１７上に配置されるか、または、ステアリングコラム１７に隣接して位置するステアリング入力センサ４０を有する。このステアリング入力センサ４０は、電子ステアリング入力信号（矢印４２）を、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１８に送る。ステアリング入力信号（矢印４２）は、ステアリングホイール１１の回転運動に相当し、かつ、ステアリングホイール１１が現在回転しているかどうか、回転方向、及び、瞬間的な回転速度のような情報を含むことができる。

ＥＣＵ１８は、デジタルコンピュータまたはマイクロコンピュータ、または、マイクロプロセッサ／中央演算処理装置（ＣＰＵ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、電気的消去可能読取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、高速クロック、アナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ）及び／またはデジタル・アナログ変換（Ｄ／Ａ）電気回路、及び、任意の必要とされる入力／出力電気回路及びそれに関連する装置、並びに、任意の必要とされる信号処理及び／または信号バッファリング電気回路、を有する車両ステアリング制御モジュールで構成される。本発明における方法１００（図３参照）を実施する命令またはコンピュータの実行コード、及び、任意の必要とされる関連したキャリブレーションは、以下に説明される機能を提供するために、ＥＣＵ内に保存されるか、または、ＥＣＵ１８により有形の持続性メモリ９９から容易にアクセスすることができる。

ステアリングシステム１０は、図１の上端部に概略的に示されている操舵輪のアクチュエータアセンブリ２４を含む。本発明における一つの実施例において、このアクチュエータアセンブリ２４は、ピストン２９によって区切られる軸方向に移動可能なピストンロッド２８を収容するシリンダ２６を含む。ピストンロッド２８は、流体ポート７０及び７２の左（Ｌ）及び右（Ｒ）それぞれへの流体圧力の流入に応答して、左または右に往復移動する。ピストンロッド２８は、図１のようにシリンダ２６の両端部から伸びる。ピストンロッド２８は、当業者によく知られている任意の従来型のデザインを用いて操舵輪に動作可能なように連結されている（図示せず）。位置センサ３０は、隣接したピストンロッド２８の線形位置を感知し、かつ、ホイール位置信号（矢印３２）をＥＣＵ１８に送り、送信される位置信号（矢印３２）は、操舵輪の少なくとも瞬間的な位置を示すか、または、符号化したものである。

メインステアリングポンプ２２、例えば定容量型ポンプ、は、オイルパン３４からの流体を受け取り、かつ、例えばリリーフバルブ３５を経由してオイルパン３４に余分な流体を選択的に戻す。オイルパン３４は図の明確さのために図１において複数の位置に示されているが、オイルパン３４は、単一の場所にあるか、または、単一の装置である。メインステアリングポンプ２２は、ＥＣＵ１８または他のコントローラからのモータ制御信号（矢印３１）に応答して、ポンプモータ（Ｍ）２３によって電気的に駆動される。このモータ２３は、バッテリ（図示せず）または他の適切な電源から電力を得る。あるいは、メインステアリングポンプ２２は、当業者によく理解されているような内燃エンジン（図示せず）によって駆動される。

メインステアリングポンプ２２の流体出力は、第１流体通路３６を経由してステアバイワイヤ（ＳＢＷ）バルブ２０、例えば、三位置四方電磁駆動バルブのような比例制御バルブに連通されている。ＳＢＷバルブ２０は、バルブ命令信号（矢印３７）によってＥＣＵ１８から駆動される。通常の走行条件下では、例えば、メインステアリングポンプ２２が適切に作動しているときに、ＳＢＷバルブ２０は、第２及び第３流体通路３８，１３８を経由して流体をアクチュエータアセンブリ２４に供給する。しかし、ＳＢＷバルブ２０及び／またはメインステアリングポンプ２２の異常は、ステアバイワイヤ方式のシステムにおけるパワーステアリングの性能の一時的な損失をもたらす。故に、ＳＣＵ１２は、他の指定された一定期間において最適なトルク感覚、及び、緊急ステアリング機能を提供するために構成される。

さらに図１を参照すると、ＳＣＵ１２は、図に示されるように流体制御バルブ４４、例えば複数ポートのスプール及びスリーブバルブ、を含む。流体制御バルブ４４は、ジロータアセンブリ４６に流体連通している。当業者に知られているように、ジロータアセンブリは、トロコイド形インナロータまたは星形部材、及び、円弧が交差する円によって形成されるアウタロータを有する容積式流体装置である。流体制御バルブ４４は、図に示すように互いに平行する第４流体通路５２及び第５流体通路１５２を経由して、シリンダ２６の両端部に実質的に流体連通している。さらに、流体制御バルブ４４のワークポートは、図に示すようにジロータアセンブリ４６に連結されている。

通常の走行条件下で、ステアリングホイール１１の回転は、最終的にジロータアセンブリ４６を回転させる動力を供給する流体制御バルブ４４を駆動する。流体ステアリングバルブの当業者によく知られているように、このジロータアセンブリ４６のようなジロータアセンブリは、ジロータアセンブリを通過する流量の容量を測定するために用いられ、故に流量計の一種として動作する。ジロータアセンブリ４６は、その後、比例追従動作を流体制御バルブ４４へ送ることができる。さらに具体的に言うと、この比例追従動作は、シャフト５０を経由して流体制御バルブ４４のスリーブ４８へ送られる。シャフト５０は、２つの矢印３９によって示されているように回転させるために、ジロータアセンブリ４６のインナロータまたは星形部分にスプライン結合されている。

このＳＣＵ１２内で、上位部分１４は、クロスオーバー型チェックバルブアセンブリ５６、及び、明確さを加えるために図１に（１）がラベル付けされた第１ソレノイドバルブ５８を含む。第１ソレノイドバルブ５８は、ＳＣＵ１２の追加の流体ポート１７２，２７２に連結されている。第４流体通路５２及び第５流体通路１５２は、左右の流体ポート７０，７２それぞれに流体連通し、緊急パワーステアリングを提供することが必要とされるときに、流体を、ＳＣＵ１２からアクチュエータアセンブリ２４に供給する。

クロスオーバー型チェックバルブアセンブリ５６は、第１チェックバルブ５４及び第２チェックバルブ１５４、例えば弁座または他の適切な一方向流入バルブを有する従来型のバネで付勢された球状チェックバルブ、を含む。第１チェックバルブ５４は、第４流体通路５２に流体直列に位置されている。同様に、第２チェックバルブ１５４は、第５流体通路１５２に流体直列である。チェックバルブ５４または１５４それぞれの流入側は、他方のチェックバルブ５４または１５４の流入側に流体連通されている。故に、流体は、アクチュエータアセンブリ２４に到達することなしに、ＳＣＵ１２内を選択的に再循環することが許容されている。
トルク感覚モード：第１実施形態

ＳＣＵ１２は、流量をシリンダ２６に供給しないときに、最適なトルク感覚を、ステアリングホイール１１を経由して車両の運転手に提供することができる。言い換えれば、ＳＣＵ１２は、運転手に実際のステアリング感覚を提供する。ＳＣＵ１２は、ステアバイワイヤシステム１０において動力故障またはエラー検知がない限り、このトルク感覚モードを維持する。トルク感覚モードにおいて、第１ソレノイドバルブ５８は、ＥＣＵ１８からのソレノイド制御信号（矢印６１）に応答して生じる第１ソレノイドバルブの起動とともに、流体が下位部分１３内で自由に再循環することを許容するために駆動／開放される。トルク感覚モードは、第１ソレノイドバルブ５８を停止／閉鎖することによって、シリンダ２６が終端限度または停止に入り、シリンダ２６が突然停止に至った感覚を運転手に与える。
緊急ステアリング：第１実施形態

第１ソレノイドバルブ５８は、緊急ステアリング条件の間に、ＥＣＵ１８によりソレノイド制御信号（矢印６１）を経由して自動的に停止／閉鎖され、流体圧力が下位部分１３において高められることを許容する。つまり、第１ソレノイドバルブ５８の停止は、ＳＣＵ１２がシリンダ２６を操作することを可能にする再循環通路を閉鎖することによって下位部分１３における圧力が高められることを許容する。制御ポート（Ｐ）９８を経由して上位部分１４に流体連通する任意の流体回路１６は、明確さを加えるために図１に（２）がラベル付けされた第２ソレノイドバルブ６８、最大ポンプ圧力を制限するために構成されたリリーフバルブ１３５、及び、補助ステアリングポンプ６０を含む。第２ソレノイドバルブ６８は、メインステアリングポンプ２２からの流体圧力の損失に応じて、ソレノイド制御信号（矢印１６１）により制御される。第２ソレノイドバルブ６８が駆動／開放されるときに、流体はオイルパン３４に戻される。第２ソレノイドバルブ６８が停止／閉鎖されるときに、流体は、ＳＣＵ１２へ、かつ、最終的にはシリンダ２６へ供給され、緊急ステアリングを提供する。

従って、図１の回路図は、二つの条件、（１）第１ソレノイドバルブ５８を閉鎖してシリンダ２６を停止している場合、（２）通常のステアリング中（第１ソレノイドバルブ５８が駆動されている）で、ＳＢＷバルブ２０が能動的にシリンダ２６を制御している場合、の下で、最適化されたトルク感覚を、ステアリングホイール１１で運転手へ提供する。緊急補助ステアリングは、第１ソレノイドバルブ５８を閉鎖してＳＢＷバルブ２０を停止しているときに、提供される。任意の第２ソレノイドバルブ６８は、通常のステアリング中に駆動／開放され、かつ、緊急ステアリング状態の間に停止／閉鎖される。

図２を参照すると、別の実施形態のステアバイワイヤ方式のパワーステアリングシステム１１０は、変更された上位部分１１４を含む。簡単にするために、上位部分１１４のみが図２に示されるが、図１に示されるＳＣＵ１２の構成要素、つまり、下位部分１３，ステアリングホイール１１，ＥＣＵ１８等はそのままである。この実施形態において、第１ソレノイドバルブ５８は、シリンダ２６の上流側のクロスオーバー型チェックバルブアセンブリ５６の近接に位置する。チェックバルブ５４，１５４は、第４流体通路５２及び第５流体通路１５２内にそれぞれ配置されている。横断流体通路８０は、図に示されるように、第１ソレノイドバルブ５８を横断流体通路８０内に配置して、第４流体通路５２と第５流体通路１５２を接続する。

図２の実施形態において、第２ソレノイドバルブ６８は、上位部分１１４の外部に残存している補助ステアリングポンプ６０に流体連通して、変更された上位部分１１４の内部に位置する。第２ソレノイドバルブ６８は、さらに、第２ソレノイドバルブ６８の流入口／ポンピング側の流体ポート２７２に流体連通し、かつ、第２ソレノイドバルブ６８の流出口側の流体ポート１７２に流体連通している。
トルク感覚モード：第２実施形態

この実施形態において、補助ステアリングポンプ６０は、常にいつでも、流体を流体制御バルブ４４に供給する（図１参照）。この実施形態においては必須の第２ソレノイドバルブ６８は、補助ステアリングポンプ６０によって制御ポート９８を経由して、流体供給され、かつ、必要とされるときにジロータアセンブリ４６の容積効率を下げるように制御される。例えば、緊急ステアリングモードにおいて、ＳＣＵ１２は、およそ６０ＲＰＭのステアリングアシストをステアリングホイール１１に供給しなければならない（図１参照）が、ジロータアセンブリ４６の容積効率は、１００％近くに維持されていなければならない。

通常のステアリング中に、ＳＣＵ１２は、１２０ＲＰＭでステアリングホイール１１を操作しなければならないが、この場合において、流体は、シリンダ２６へ全く流入していない。故に、ジロータアセンブリ４６における低下した容積効率は、通常のステアリング中では問題はない。さらに、実際のステアリング感覚のみが必要とされる。ジロータアセンブリ４６が５０ｃｃの変位量を有する一つの例において、この例では、トルク感覚モードにおける１２０ＲＰＭに相当する６ＬＰＭの流動速度を提供するどころか、緊急ステアリングモードにおいて６０ＲＰＭに達するために必要とされるのと同じ流動速度、つまり（６０ＲＰＭ）×（５０ｃｃ）＝３リットル／ミニット（ＬＰＭ）、で、トルク感覚モードにおける１２０ＲＰＭに達することができる。

第１ソレノイドバルブ５８は、図１のＳＣＵ１２内で流体を再循環させるために、トルク感覚モードにおいて駆動／開放される。第２ソレノイドバルブ６８は、一部の流体がジロータアセンブリ４６の周りで再循環するように、通常の走行条件の間に駆動／開放される。故に、より高いＲＰＭ入力は、上の例で述べたように、流動速度を下げて図１のステアリングホイール１１に提供される。
緊急ステアリング：第２実施形態

緊急ステアリング条件の間に、第１ソレノイドバルブ５８は、流体が第１ソレノイドバルブ５８を通って流れることができないように、停止／閉鎖される。このモードにおいて、流体は、緊急ステアリング機能を提供するために、シリンダ２６に達する。流体動力は、第２ソレノイドバルブ６８がさらに停止／閉鎖されるときに、補助ステアリングポンプ６０により、流体制御バルブ４４、及び、最終的にはシリンダ２６に供給される。

図１及び図２の構成とともに図３を参照すると、本発明における方法１００の一つの例が、図１及び図２のステアリングアセンブリ１０，１１０をそれぞれ用いた車両のパワーステアリングを最適化するために用いられる。ステップ１０２で開始され、このステアリングシステム１０，１１０を用いる車両は、通常走行する、つまり、図１のメインステアリングポンプ２２及びＳＢＷバルブ２０を用いて走行する。ＥＣＵ１８は、様々な車両運転パラメータ、例えば、ステアリング入力信号（矢印４２）、メインステアリングポンプ２２及びＳＢＷバルブ２０の動作特性、車両速度、ホイール位置信号（矢印３２）等、を検知する。ＥＣＵ１８は、一旦これらの値を受信し、かつ、処理すると、ステップ１０４へ進む。

ステップ１０４において、ＥＣＵ１８は、ステップ１０２からの値が、ＳＣＵ１２を使用することになる所定のステアリング条件、例えば、トルク感覚条件／トルク感覚モード、あるいは、緊急ステアリング条件、に相当するかを決定する。例えば、ステップ１０２からの値は、メインステアリングポンプ２２がオフラインかまたは機能していないことを示すことができ、ＳＢＷ２０は、流体動力をステアリングアクチュエータアセンブリ２４に供給することができない。ＥＣＵ１８がこのような異常のないことを検知すると、ステップ１０２はステップ１０４とともに一つのループを継続する。しかしながら、所定のステアリング条件がステップ１０２における値が存在すると判定すると、ＥＣＵ１８は、代わりにステップ１０６に進む。

ステップ１０６において、ＥＣＵ１８は、緊急ステアリング条件にあるか否かを算出する。もしこの条件下にあれば、ＥＣＵ１８はステップ１０８を実行する。そうでなければ、ＥＣＵ１８はステップ１０９を実行する。

ステップ１０８において、ＥＣＵ１８は、ソレノイド制御信号（矢印６１）を第１ソレノイドバルブ５８に送信することによって、第１ソレノイドバルブ５８を停止／閉鎖する。このステップの使用時では、第２ソレノイドバルブ６８は、流体が流体制御バルブ４４に達し、かつ、動力を提供することを許容するために、停止／閉鎖されたままである。

ステップ１０９において、ＥＣＵ１８は、第１ソレノイドバルブ５８及び第２ソレノイドバルブ６８を駆動／開放する。この方法において、一部の流体は、上記のように、ジロータアセンブリ４６へ再循環することを許容され、ステアリングホイール１１に所望の量のトルク感覚またはフィードバックを提供する。

本発明を実施するための最良の形態を詳細にこれまで説明してきたが、本発明に関連する技術に熟知した者であれば、添付した請求の範囲内で本発明を実施するための様々な代案デザインおよび実施の形態を認識するであろう。

Claims (10)

1. ステアリングシステム（１０）は、
   ステアリングホイール（１１）、
   前記ステアリングホイール（１１）に電気通信したステアバイワイヤ（ＳＢＷ）バルブ（２０）、
   前記ＳＢＷバルブ（２０）に流体連通したメインステアリングポンプ（２２）、
   前記ＳＢＷバルブ（２０）を経由して前記メインステアリングポンプ（２２）に流体連通したステアリングアクチュエータ（２４）、
   一対の流体通路（５２，１５２）を経由して前記ステアリングアクチュエータ（２４）に流体連通したステアリング制御ユニット（ＳＣＵ）（１２）、及び、
   電子制御ユニット（ＥＣＵ）（１８）、
   を含み、
   前記ＳＣＵ（１２）は、第１ソレノイドバルブ（５８）、及び、前記一対の流体通路（５２，１５２）の間に配置されたクロスオーバー型チェックバルブアセンブリ（５６）を含んだ上位部分（１４）、及び、
   前記ステアリングホイール（１１）に連結された流体制御バルブ（４４）を含むと共に、前記クロスオーバー型チェックバルブアセンブリ（５６）を経由して前記ステアリングアクチュエータ（２４）に流体連通する下位部分（１３）を含んでおり、
   該ＥＣＵ（１８）は、
   前記ステアリングホイール（１１）の回転に応答してステアリング入力信号（４２）を生成し、
   前記ステアリング入力信号（４２）を前記ＳＢＷバルブ（２０）に送信することによって、流体が前記メインステアリングポンプ（２２）から前記ＳＢＷバルブ（２０）へ流入することを選択的に許容し、
   前記ＳＢＷバルブ（２０）と前記メインステアリングポンプ（２２）の少なくとも一つが機能しなくなる所定の条件を検知し、
   流体を、前記クロスオーバー型チェックバルブアセンブリ（５６）を経由して前記ＳＣＵ（１２）の前記下位部分（１３）から前記ステアリングアクチュエータ（２４）へ供給するために、前記第１ソレノイドバルブ（５８）を第１状態にするように選択的に制御して、前記所定の条件の間に緊急ステアリングモードを提供し、かつ、
   前記第１ソレノイドバルブ（５８）を前記第１状態と第２状態のどちらか一つにするように選択的に制御して、流体が前記ステアリングアクチュエータ（２４）へ流れることを阻止し、かつ、前記ＳＣＵ（１２）の前記下位部分（１３）内での流体の再循環を許容して、トルク感覚モードを提供すること、を特徴とするステアリングシステム（１０）。
2. 前記ステアリングアクチュエータ（２４）は、ステアリングシリンダ（２６）内に配置される流体駆動のピストン（２９）及び一対のピストンロッド（２８）から構成されることを特徴とする請求項１に記載のステアリングシステム（１０）。
3. 前記ＳＢＷバルブ（２０）は、三位置四方の比例制御バルブであることを特徴とする請求項１に記載のステアリングシステム（１０）。
4. 前記流体制御バルブ（４４）は、複数ポートのスプール及びスリーブであり、前記下位部分（１３）は、前記流体制御バルブ（４４）に流体連通しているジロータアセンブリ（４６）を含むことを特徴とする請求項１に記載のステアリングシステム（１０）。
5. 前記ステアリングシステム（１０）は、補助ステアリングポンプ（６０）及び第２ソレノイドバルブ（６８）をさらに含み、前記第２ソレノイドバルブ（６８）は、前記所定の条件の間に前記ＥＣＵ（１８）によって選択的に停止／閉鎖されて、前記補助ステアリングポンプ（６０）を前記ＳＣＵ（１２）に流体接続することを特徴とする請求項１に記載のステアリングシステム（１０）。
6. 前記ステアリングアクチュエータ（２４）は、前記一対の流体通路（５２，１５２）を接続する横断流体通路（８０）を経由して前記下位部分（１３）に流体連通し、
   前記クロスオーバー型チェックバルブアセンブリ（５６）は、前記一対の流体通路（５２，１５２）と流体直列であり、かつ、
   前記第１ソレノイドバルブ（５８）は、前記横断流体通路（８０）内に位置される、ことを特徴とする請求項１に記載のステアリングシステム（１０）。
7. 電子制御ユニット（ＥＣＵ）（１８）からの電子ステアリング入力信号（４２）に応答して、流体を、メインステアリングポンプ（２２）からステアリングアクチュエータ（２４）へ供給するために構成されたステアバイワイヤ（ＳＢＷ）バルブ（２０）を有するステアリングシステム（１０）において使用するためのステアリング制御ユニット（ＳＣＵ）（１２）であって、該ＳＣＵ（１２）は、
   第１ソレノイドバルブ（５８）、及び、一対の流体通路（５２，１５２）の間に配置されたクロスオーバー型チェックバルブアセンブリ（５６）を含んだ上位部分（１４）、及び、
   前記ステアリングホイール（１１）に連結された流体制御バルブ（４４）を含むと共に、前記クロスオーバー型チェックバルブアセンブリ（５６）を経由して前記ステアリングアクチュエータ（２４）に流体連通する下位部分（１３）を含んでおり、
   前記第１ソレノイドバルブ（５８）は、前記ＳＢＷバルブ（２０）と前記メインステアリングポンプ（２２）の少なくとも一つが機能していない所定の条件の間に第１状態に切り換えるために構成され、流体を、前記下位部分（１３）から前記ステアリングアクチュエータ（２４）へ供給して、前記所定の条件の間に緊急ステアリングモードを提供し、かつ、
   前記第１ソレノイドバルブ（５８）は、前記第１状態と第２状態のどちらか一つに切り換えるために構成され、流体を、前記ＳＣＵ（１２）の前記下位部分（１３）内で再循環させることによって最適なトルク感覚モードを提供し、かつ、流体が前記ステアリングアクチュエータ（２４）へ供給されることを阻止する、ことを特徴とするＳＣＵ（１２）。
8. 前記ＳＢＷバルブ（２０）は、三位置四方の比例制御バルブであることを特徴とする請求項７に記載のＳＣＵ（１２）。
9. 前記流体制御バルブ（４４）は、複数ポートのスプール及びスリーブであり、前記下位部分（１３）は、前記流体制御バルブ（４４）に流体連通しているジロータアセンブリ（４６）を含むことを特徴とする請求項７に記載のＳＣＵ（１２）。
10. 前記ＳＣＵ（１２）は、補助ステアリングポンプ（６０）に流体連通した第２ソレノイドバルブ（６８）をさらに含み、前記第２ソレノイドバルブ（６８）は、前記所定の条件において前記ＥＣＵ（１８）によって選択的に停止／閉鎖されて、前記補助ステアリングポンプ（６０）を前記ＳＣＵ（１２）に接続することを特徴とする請求項７に記載のＳＣＵ（１２）。

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