JP2013522581A - 制約された領域における、擬似衛星による位置決定用の自律システム及び適用方法 - Google Patents
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Abstract
・前記制約された領域内に分配され、各々が衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星の拡散符号に対応する、拡散符号を表わす一組の擬似衛星であって、前記衛星の集団が、少なくとも第一グループの衛星(S1)及び別々の可視性である第二グループの衛星(S2)を含む、一組の擬似衛星と、
・局在化される目標物上に位置する受信機とを含み、
その擬似衛星は、制約された領域の任意の地点において、目標物の受信機が、衛星の集団の衛星によって送信される信号である、それらの不可能性を、これらの位置決定信号を受信する受信機が検出するようなやり方で、1つが第一グループの衛星(S1)に対応し、もう1つが第二グループの衛星(S2)に対応する拡散符号を示す、少なくとも2つの擬似衛星の位置決定信号を取得できるような方法で、制約された領域内で分配され、その結果として完全に自律的なやり方で、それが擬似衛星により送信された位置信号を受信することを決定する。
【選択図】 図1
Description
前記制約された領域内に分配され、各々が衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星の拡散符号に対応する、拡散符号を表わす一組の擬似衛星であって、前記衛星の集団が第一グループの衛星及び第二グループの衛星を含み、第一と第二グループの衛星に属する衛星が関心領域からは非可視であり、第一と第二グループの衛星は、第一グループの衛星によって送信される信号及び第二グループの衛星によって送信される信号が、地球表面上に有る点に置かれた受信機によって同時に受信され得ないように、第一グループの衛星のいずれか1つ及び第二グループの衛星のいずれか1つが、第一と第二グループの衛星が相対位置を示すという意味で、地球の表面上に位置する点からは同時に可視でないような方法で、別々の可視性であり、各擬似衛星がさらに位置決定信号を送信する、一組の擬似衛星と、
局在化される目標物上に位置する受信機とを含み、
そこで前記擬似衛星は、制約された領域の任意の地点において、目標物の受信機が、衛星の集団の衛星によって送信される信号である、それらの不可能性を、これらの位置決定信号を受信する受信機が検出するようなやり方で、1つが第一グループの衛星に対応し、もう1つが第二グループの衛星に対応する拡散符号を示す、少なくとも2つの擬似衛星の位置決定信号を取得できるような方法で、制約された領域内で分配され、その結果として完全に自律的なやり方で、それが擬似衛星により送信された位置信号を受信することを決定する。
・受信機が、擬似衛星により送信された位置決定信号のみを受信可能な領域内に位置するときの、「制約された領域」の動作モードと、
・受信機が、衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星により送信された位置決定信号のみを受信可能な領域内に位置するときの、「オープン領域」の動作モードと、
・受信機が、擬似衛星により送信された位置決定信号と、衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星により送信された位置決定信号の両方を受信可能な領域内に位置するときの、「ハイブリッド領域」の動作モードと、
のうちの少なくとも1つを示し得る。
・開かれた環境:受信機は、衛星ナビゲーションシステムの部分を形成する、衛星の集団に属する衛星によって送信された信号をそれが受信するため、従来のやり方で動作する。受信機は、場合によっては散発的なやり方で、理論的に非可視である衛星の位置決定信号を取得するように探し求め得る。従ってそれは擬似衛星の存在を検出する可能性がある。
・制約された領域における始動に際して、集団の全ての衛星を取得するように探し求める受信機は、同時に可視であるべきでない衛星に対応する−少なくとも−2つの拡散符号を検出する。それは次に、可視である擬似衛星によって送信された位置決定信号を取得し、復号するための「制約された領域」の動作モードに切り替えることができる。代わりに、受信機は使用者に対して切り替えを提案するのみである。
・オープン領域と制約された領域との間の移行の際に、受信機は可視である衛星の大量の損失を検出し得る。この場合、それは「制約された領域」の動作モードに直接切り替えることができる。代わりに、受信機は上述の散発的な取得手順のおかげで、擬似衛星の存在を検出する。任意選択的に、受信機は衛星により送信された位置決定信号を、それが受信する限りは取得し利用し続け得る。
・制約された領域とオープン領域との間の移行に際して、受信機は可視である擬似衛星の大量の損失を検出でき、直接「オープン領域」の動作モードに切り替え得る。代わりに、受信機は散発的な取得手順のおかげで、可視である衛星の存在を検出する。選択的に、受信機は擬似衛星により送信された位置決定信号を、それが受信する限りは取得し利用し続け得る。
Claims (9)
- 制約された領域を表わす関心領域内で目標物の位置を決定するシステムであって、前記システムが:
前記制約された領域内に分配され、各々が衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星の拡散符号に対応する、前記拡散符号を表わす一組の擬似衛星であり、前記衛星の集団が第一グループの衛星(S1)及び第二グループの衛星(S2)を含み、前記第一グループ(S1)と第二グループ(S2)の衛星の前記衛星が関心領域からは非可視であり、前記第一グループ(S1)の衛星と第二グループ(S2)の衛星は、前記第一グループ(S1)の衛星(SAT11,SAT12)によって送信される信号及び前記第二グループ(S2)の衛星(SAT21,SAT22)に送信される信号が、地球表面上に有る点に置かれた受信機によって同時に受信され得ないように、前記第一グループ(S1)の衛星(SAT11,SAT12)のいずれか1つ及び前記第二グループ(S2)の衛星(SAT21,SAT22)のいずれか1つが、前記第一グループの衛星(SAT11,SAT12)と前記第二グループの衛星(SAT21,SAT22)が相対位置を示すという意味で、地球の表面上に位置する点からは同時に可視でないような方法で、別々の可視性であり、各擬似衛星がさらに位置決定信号を送信する、一組の擬似衛星と、
局在化される目標物上に位置する受信機とを含み、
前記擬似衛星が、制約された領域の任意の地点において、前記目標物の前記受信機が、前記衛星の集団の前記衛星によって送信される信号である、それらの不可能性を、これらの位置決定信号を受信する前記受信機が検出するようなやり方で、1つが前記第一グループ(S1)の衛星に対応し、もう1つが前記第二グループ(S2)の衛星に対応する拡散符号を示す、少なくとも2つの擬似衛星の前記位置決定信号を取得できるような方法で、前記制約された領域内で分配され、その結果として完全に自律的なやり方で、それが擬似衛星により送信された位置信号を受信することを決定することを特徴とするシステム。 - 人工衛星の前記集団がNグループの衛星を有し、Nは3以上であって、地球表面上に位置する地点から、Nグループの衛星の中のいずれか1つの別の衛星グループの、いずれか1つの衛星と同時に、前記Nグループの衛星のいずれか1つのグループの、いずれか1つの衛星が、可視であり得ないような方法で、関心領域及び別々の可視性の領域からは非可視であり、前記擬似衛星が、前記制約された領域の任意の地点において、目標物の前記受信機が、前記Nグループの衛星の中の、3つの独自の衛星グループに属する衛星に対応する拡散符号を示す、少なくとも3つの擬似衛星の前記位置決定信号を取得できるような方法で、前記制約された領域内で分配されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記擬似衛星により送信された前記位置決定信号が、一組の擬似衛星を装備する制約された領域と、擬似衛星は無いが集団の衛星により送信された前記位置決定信号の受信を可能にするオープン領域との間の移行の際に、稼動の連続性を提供するような方法で、そして逆方向に、オープン領域と制約された領域との間の移行における、稼動の連続性を提供するような方法で、衛星の集団に属する衛星のものと同じ暦を配布することを特徴とする、請求項1〜2のいずれか一項に記載のシステム。
- 擬似衛星の前記グループに接続されたサーバーが、前記関心領域からは非可視である、前記衛星に割り当てられた符号から選定される、適切な拡散符号を、各擬似衛星へ動的に割り当てるために構成されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。
- 位置決定されるべき目標物上に位置する前記受信機が、以下の動作モード:
・前記受信機が、擬似衛星により送信された位置決定信号のみを受信可能な領域内に位置するときの、「制約された領域」の動作モードと、
・前記受信機が、衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星により送信された位置決定信号のみを受信可能な領域内に位置するときの、「オープン領域」の動作モードと、
・前記受信機が、擬似衛星により送信された位置決定信号と、衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星により送信された位置決定信号の両方を受信可能な領域内に位置するときの、「ハイブリッド領域」の動作モードと、
のうちの少なくとも1つを示すことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のシステム。 - 1つの動作モードからもう1つのモードへの切り替えに適することを特徴とする、請求項5に記載のシステム。
- 前記受信機がその動作モードを自動的なやり方で選択することを特徴とする、請求項5〜6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記受信機の動作モードを強制する手段を含むことを特徴とする、請求項7に記載のシステム。
- 前記受信機の動作モードが手動で選択され得ることを特徴とする、請求項5〜6のいずれか一項に記載のシステム。
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