JP2013516249A - 胴体の回転のための運動装置とその操作方法 - Google Patents

Abstract

開示された主題の実施形態は、胴体の回転のための運動装置に関連する。装置は、傾斜し、高い位置にあり、後方向を向いた背もたれと、必要に応じて頭受けと、アームアセンブリとを有する回転アセンブリを具備する。回転アセンブリは、装置のベースの上方に位置する支点を中心にし、かつ装置に沿った軸を中心にした横方向の回転をさせる。ある実施形態では、ユーザーが自身の背中の上側部の体重を背もたれに傾けて彼/彼女の背中の上側部の位置を高くした時、前記運動装置の抵抗アセンブリから抵抗を受ける胴体の回転をさせる。
【選択図】図1E

Description

関連する出願の参照
本願は、２０１０年１月４日に出願された米国特許仮出願第６１/２９１,９３１号の利益を主張し、この全てが本願に参照して組み込まれる。
本発明の実施形態は、腹部の運動器具とその使用方法に関連する。

以下の文献（米国特許第７，５０７，１９１号及び米国特許第７，２９７，０９５号）が最先端の技術であるとと思われ、これらは全て本願に参照して組み込まれる。

本発明の実施形態は、胴体の回転のための運動装置に関連する。

ユーザーの背中の下側部が実質的に平らに床（又は他の表面、例：高い位置にある表面ではなく、実質的に床の高さにある表面）にあるようにユーザーが仰向けに寝ている時、ユーザーは彼/彼女の上半身を、運動装置の傾斜した回転可能な身体サポート表面（例：背中サポート部）に載せる。この身体サポート表面は、ユーザーの背中の上側部を高い位置にて支え、ユーザーを傾斜した状態に保つ。この状態で、ユーザーは、ユーザーの背中の下側部又は殿部の上方に位置する支点を中心に、かつ運動装置の長さに沿った軸を中心に運動装置の身体サポート表面を「横方向に」回転させて、ユーザーが胴体を回転させることができる。ある実施形態では、抵抗アセンブリが、運動装置の傾斜した背中サポート表面を横方向に回転させるこの胴体の回転へ抵抗を与える。

ある実施形態では、運動器具はベース部分と、１つ以上の傾斜した身体サポート表面を有する回転アセンブリとを具備する。ユーザーの体重の一部を回転可能な身体サポート表面（例：背もたれ及び/又は頭受けを含む）に傾けることで、また、回転アセンブリを装置のベース（例：回転時は静止している）に対して「横方向に」回転させることで、ユーザーは、ある実施形態では、体の斜紋筋及び/又は腹直筋及び脊柱起立筋の訓練ができる。

この横方向の回転運動は、ユーザーの脊椎に実質的に平行な回転軸を中心として、及び/又は運動装置の「前後方向の」ベクトルに実質的に平行な回転軸を中心としてなされる。

ある実施形態では、ユーザーの背中の上側部を支持する身体サポート表面を有する回転アセンブリが支点１８０を中心に回転するように装置が構成されている。ここで、支点１８０は、運動装置のベース部分１４６の上方、及び/又は背もたれ１２４の表面（例：背もたれ表面１２４のセントロイド、又は背もたれ表面１２４の他の位置）の位置の、及び/又はユーザーの背中が寄りかかっている位置の、例えば、少なくとも５ｃｍ、又は１０ｃｍ、又は１５ｃｍ、又は２０ｃｍ、又は２５ｃｍ上方に位置にある。

ある実施形態では、支点１８０は、運動装置のベース部分１４６の上方、及び/又は背もたれ１２４の表面（例：背もたれ表面１２４のセントロイド、又は背もたれ表面１２４の他の位置）の位置の、及び/又はユーザーの背中が寄りかかっている位置の、多くとも５０ｃｍ、又は多くとも４０ｃｍ、又は多くとも３０ｃｍ、又は多くとも２５ｃｍ、又は多くとも２０ｃｍ、又は多くとも１５ｃｍ上方に位置する。

ある実施形態では、回転アセンブリは、装置のベース（例：横方向の回転時に静止している）の上方に位置する部材を有している。回転アセンブリは、装置のベースの上方にある支点、及び/又はユーザーが彼/彼女の背中の下側部及び/又は彼/彼女の下半身をもたれかけた表面の上方にある支点を中心とした横方向に回転する。

ある実施形態では、運動器具は回転運動に抵抗するように構成された抵抗アセンブリを有する。ある実施形態では、ユーザーにて与えられる抵抗値は、身体サポート表面の向きにより決まる。

例えば、１つ以上の身体サポート表面を有する回転アセンブリが中央位置を向く場合（すなわち、身体サポート表面が左側も右側も向いていない場合）抵抗がなくなるか、又は回転運動（すなわち、左側への回転又は右側への回転）への抵抗値が最小になる。ある実施形態においては、装置の回転アセンブリが左側又は右側へ回転するほど、装置を「釣り合った」中央位置に戻すように作用する「復元力」が大きくなる。

装置を操作する方法及びしまうために装置を折りたたむ方法が本明細書で開示されている。

ａ）ベース平面（例：実質的な平面及び/又は水平ベース部分）を画定する下側ベース部分と実質的に垂直な部分とを有するベースアセンブリと、ｂ）運動装置の前後方向のベクトルに対して実質的に平行な回転軸を中心にして、かつベース平面の上方に位置する支点を中心にして、ベースアセンブリに対して横方向の剛体回転する回転アセンブリ（例：固定式のベースアセンブリ）であって、前記ベース部分の上方の高い位置にある傾斜した背もたれ又は背もたれ表面を有し、前記背もたれ表面又は背もたれの上面が、前記運動装置の後方端に向けて後方向に傾斜する回転アセンブリと、ｃ）前記横方向の回転に対して抵抗を与える抵抗アセンブリとを有することを特徴とする運動装置が開示される。

ある実施形態では、支点は背中サポート部又は背中サポート表面のセントロイドの上方に位置する。

ある実施形態では、前記抵抗アセンブリは、前記回転アセンブリの向きに応じた大きさとなる可変抵抗を横方向の剛体回転に与えるよう構成されている。

ある実施形態では、前記抵抗アセンブリは、前記回転アセンブリの向きが中央又は釣り合った向きから離れるほど、横方向の剛体回転への可変抵抗が増加するように構成されている。

ある実施形態では、前記回転アセンブリはさらに、前記背もたれの上方に位置する頭受けを有しており、前記頭受けは、前記背もたれと一緒に横方向に回転するように構成される。

ある実施形態では、前記支点は前記背もたれの中心の上方にあり、前記頭受けの中心の下方にある。

ある実施形態では、前記背もたれは調整可能である。

ある実施形態では、前記背もたれ表面の平面、又は前記背もたれの上面の平面は、水平面の下側に少なくとも１０度、及び/又は前記水平ベース部分で画定されたベース平面に平行な平面に対して下側に少なくとも１０度傾斜している。

ある実施形態では、前記回転アセンブリは、左側アーム部及び右側アーム部からなるアームアセンブリをさらに有する。

ある実施形態では、前記アームアセンブリの左側と右側のアーム部は、互いに離間する。

ある実施形態では、前記左側と右側のアーム部は互いに一体に形成される。

ある実施形態では、前記左側と右側のアーム部のそれぞれが、前記ベース平面の上側を指す細長い上向き部分を有しており、上向きのＶ字構造を実質的に形成する。

ある実施形態では、前記左側と右側のアーム部が湾曲している。

ある実施形態では、前記回転アセンブリは、前記頭受けの下方に位置する支点であり、前記背もたれの上方に位置する支点にて、前記ベースアセンブリに設置される。

ある実施形態では、前記回転アセンブリは、前記頭受けの下方に位置する支点であり、前記背もたれの上方に位置する支点にて、前記ベースアセンブリに装着されている。

ある実施形態では、前記アーム部は、内側に折りたたむことができる自由度を有している。

ある実施形態では、前記アーム部は、互いから離れるように外側に偏っている。

ある実施形態では、アーム部が互いに引き寄せられる程度を制限するための左側と右側のアーム部止め具をさらに有する。

ある実施形態では、ｉ）前記ベース平面に対する前記頭受けのセントロイドの高さとｉｉ）前記ベース平面に対する前記背もたれのセントロイドの高さとの比率は、少なくとも１．５：１である。

ある実施形態では、前記ベースアセンブリの前記実質的に垂直な部分は、下向きのＶ字部分を有する。

ある実施形態では、前記装置は、下向きのＶ字部分を可逆的にたたむことで折りたたみが可能である。

ある実施形態では、装置は折りたたみ可能である。

ある実施形態では、前記装置は折りたたみが可能であり、前記頭受け、前記背もたれ、前記ベースアセンブリを組み合わせたものに対して、ｉ）前記装置が使用中の構造であるときに前記頭受け、前記背もたれ、前記ベースアセンブリを組み合わせたものに外接する最小の四角柱が占める体積をＶ１とし、ｉ）前記装置が折りたたまれた構造であるときに前記頭受け、前記背もたれ、前記ベースアセンブリを組み合わせたものに外接する最小の四角柱が占める体積をＶ２とすると、体積の比率Ｖ１/Ｖ２は少なくとも１．５又は少なくとも２又は少なくとも４である。

ある実施形態では、前記抵抗アセンブリは抵抗性の弾性部材と回動式の重りのうち少なくとも１つを有する。

可搬式の運動装置にて胴体の回転運動をする方法であって、ａ）ユーザーが仰向けに寝ておりユーザーの殿部、及び/又は背中の下側部が実質的に床の高さに位置する場合、ユーザーの背中の上側部を前記運動装置の背もたれに載せてユーザーの背中の上側部及び頭部を高い位置にし、ｂ）運動装置の前後方向のベクトルに実質的に平行な回転軸で、かつユーザーの背中の下側部の上方に位置する支点を通る回転軸を中心にして装置の高い位置の背もたれを横方向に回転させるようにユーザーが胴体の回転をさせて、ｃ）前記運動装置が胴体の回転に抵抗を与えることを特徴とする方法がここに開示される。

ある実施形態では、抵抗は重り及び/又はゴムバンドアセンブリにより与えられる。

ある実施形態では、抵抗は、背もたれ又は背中サポート表面の向きに応じた可変抵抗である。

ある実施形態では、支点は、ユーザーの背中の下側部より少なくとも５ｃｍ上方に位置する。

ある実施形態では、支点は、ユーザーの背中の下側部の少なくとも１０ｃｍ、又は少なくとも１５ｃｍ及び/又は多くとも４０ｃｍ、又は多くとも３０ｃｍ、又は多くとも２０ｃｍ上方に位置する。

図１Ａは、ある実施形態における運動器具装置の背面図である。 図１Ｂは、ある実施形態における運動器具装置の背面図である。 図１Ｃは、ある実施形態において、背もたれの平面とベースアセンブリの水平の/下側の部材にて画定される平面との関係を示す。 図１Ｄは、ある実施形態において、運動器具を用いて胴体の運動をする手順のフローチャートである。 図１Ｅは、ある実施形態における運動器具の追加図である。 図１Ｆは、ある実施形態における運動器具の追加図である。 図２は、以下の手順における運動器具の図のフレーム/画像シーケンスであり、その手順では、（ｉ）まず、器具のアーム部が互いに近くに引き寄せられて（ｉｉ）その後、器具が垂直な平面に沿った方向に回転する。 図３は、以下の手順における運動器具の図のフレーム/画像シーケンスであり、その手順では、（ｉ）まず、器具のアーム部が互いに近くに引き寄せられて（ｉｉ）その後、器具が垂直な平面に沿った方向に回転する。 図４は、以下の手順における運動器具の図のフレーム/画像シーケンスであり、その手順では、（ｉ）まず、器具のアーム部が互いに近くに引き寄せられて（ｉｉ）その後、器具が垂直な平面に沿った方向に回転する。 図は、以下の手順における運動器具の図のフレーム/画像シーケンスであり、その手順では、（ｉ）まず、器具のアーム部が互いに近くに引き寄せられて（ｉｉ）その後、器具が垂直な平面に沿った方向に回転する。 図６Ａは、ある実施形態において、運動器具を折りたたむ手順のフローチャートである。 図６Ｂは、器具を折りたたむ手順における運動器具の図のフレーム/画像シーケンスである。 図７は、器具を折りたたむ手順における運動器具の図のフレーム/画像シーケンスである。 図８は、器具を折りたたむ手順における運動器具の図のフレーム/画像シーケンスである。 図９は、重りが回転抵抗を与える器具の図である。 図１０は、座部（すなわち、背中の下側部及び/又は殿部用）を有する器具の図であり、座部は、ベースアセンブリの水平の/下側の部分により実質的に画定された平面に位置する。 図１１は、「折りたたみ式ではない」器具の図である。 図１２は、ベースアセンブリが１つの主要な垂直部材を有する器具の図であり、拡げられた状態である。 図１３は、ベースアセンブリが１つの主要な垂直部材を有する器具の図であり、折りたたまれた状態である。 図１４は、Ｖ字構造を示す。

本発明の実施形態は体の斜紋筋及び/又は腹直筋及び脊柱起立筋を訓練する腹部の運動器具に関連する。

ある実施形態は、ユーザーが床（又は別の面）に仰向けで（例：いわゆる無重力位置にて）寝た状態で、ユーザーの下半身が床上で実質的に平らになる時に使用できる可搬式の運動装置に関連する。身体サポート表面が、傾斜し高い位置にある背もたれ部を有しており、この背もたれ部は、上方向及び後方向（すなわちユーザーの後方向、及び/又は後方端４２０の方向、図１Ｅ〜１Ｆ参照）を向いている。身体サポート表面がユーザーの上半身を高い位置で支え、ユーザーの身体が背もたれによって傾斜した状態に保たれる。

ユーザーの体重の一部を背もたれ表面に傾けて、背中サポート部を有する運動器具の回転アセンブリを横方向に回転させることで、ユーザーは、「横方向」に回転する。この回転アセンブリ（静止したベース部分に対して回転する）は、背もたれや１つ以上のアーム部の部品を有して高い位置にある身体受け表面を有している。

ある実施形態では、装置は、ユーザーが背中の上側部を背もたれに傾けたり、ユーザーがいわゆる「無重力」位置にいるときに、胴体が回転するように構成されている。

ある実施形態では、回転アセンブリは、ベースアセンブリの上方に位置する支点を中心にして、及び/又はユーザーの背中の下側部を載せている位置の上方に位置する支点を中心にして回転する。

ある実施形態では、横方向の回転運動に一定の抵抗を与えるのではなく、抵抗を変化させてもよい。一例において、回転アセンブリが釣り合った「中央位置」（例：真上を向いている位置）から離れるほど、釣り合った中央位置から離れる方向への動きへの抵抗値が大きくなる。

このように、ある実施形態では、回転アセンブリは「中央位置」の方向へ付勢力を与えるように構成されている。

図１Ａ〜１Ｂは、ある実施形態における回転式の胴体の運動装置の正面図である。図１Ａ〜１Ｂの運動装置は、（ｉ）床に設置されるベースアセンブリと（ｉｉ）（背中を下にして仰向けになっている）ユーザーが彼/彼女の脊椎に実質的に平行な回転軸を中心にして彼/彼女の胴体を回転させる時に、回転軸１９０を中心としてベースアセンブリに対して回転する回転アセンブリとを有している。図示された回転軸１９０は幾何学上の構成物であり、いかなる物理的な部材を表すものではないことが理解される。

図１Ａ〜１Ｂのベースアセンブリは、ベース平面を画定する実質的に水平なベース部分と実質的に垂直な部分とを有する。図１Ａ〜１Ｂの限定されない例において、（ｉ）水平ベース部分は、実質的に水平な２つの細長いベースロッド１４６Ａ、１４６Ｂを有しており、これらベースロッド１４６Ａ、１４６Ｂは互いに実質的に平行である。また、（ｉｉ）実質的に垂直な部分は、２つの実質的に垂直なロッド１５２Ａ、１５２Ｂを有している。水平なロッドや垂直なロッドは２本必要なわけではないことが理解できる（図１１〜１２参照）。図１Ａ〜１Ｂの限定されない例において、２つの実質的に垂直なロッド１５２Ａ、１５２は、「下向きに突き出た」又は「上下逆の」Ｖ字構造で構成されており、水平の安定化部材１９４にて固定されている。安定化部材１９４は、上下逆のＶ字構造を固定させるために、外側に向かう力をロッド１５２Ａ、１５２Ｂに付与してもよい。後述のとおり（図６〜８参照）、水平の安定化部材１９４は、折りたたむ最中に上下逆のＶ字構造をたためるように構造を変更してもよい。そのため、図６Ａ、７〜８を参照して説明されるように、器具をたたみやすくするために水平の支持部材１９４が摺動するように、締め具２３８を緩めて水平の支持部材１９４を、少なくとも部分的に、垂直の部材１５２Ａから離してもよい。

図１Ａ〜１Ｂの回転アセンブリは、（ｉ）左側湾曲アーム部１１０Ａと右側湾曲アーム部１１０Ｂと、（ｉｉ）頭受け１２４と（ｉｉｉ）背もたれ１４８とを有する。ある実施形態では、頭受けと背もたれは、回転時に、互いに強固に固定されている。図１Ａ〜１Ｂに示されるように、背もたれ１４８は下向きに（すなわち、頭受けとは逆の方向に、つまりユーザーの頭部から彼/彼女の殿部の方向に）傾斜している。

図１Ａ〜１Ｂの限定されない例において、ベースアセンブリと回転アセンブリとは相対的に回転し、支点１８０にて互いが装着されている。支点１８０を中心として回転アセンブリ（左側湾曲アーム部１１０Ａと右側湾曲アーム部１１０Ｂ、（ｉｉ）頭受け１２４、（ｉｉｉ）背もたれ１４８を含む）が回転する。

図１Ａ〜１Ｂに示されるように、身体受け表面（背もたれ１４８及び頭受け１２４を含む）を有する回転アセンブリが支点１８０を中心に回転する。よって、回転ベクトル１９０は、支点１８０から離れるように示される。

支点１８０は、ベースアセンブリの平面の、例えば、少なくとも５ｃｍ、又は少なくとも１０ｃｍ、又は少なくとも１５ｃｍ、又は少なくとも２０ｃｍ、又は他の値で上方に位置する。

ある実施形態では、支点１８０は、頭受けの下方に（すなわち、頭受けより低い位置に、又はある実施例では、直接下に）位置する。図１Ａ〜１Ｂに示されるように、支点１８０は背もたれ１４８の上方に（すなわち、背もたれ１４８よりも高い位置に）位置する。

回転アセンブリの以下の部分は、ベースアセンブリが固定されたままの状態で支点１８０と軸１９０とを中心に回転してもよい。（ｉ）湾曲アーム部１１０Ａ、１１０Ｂ、（ｉｉ）背もたれ１４８、（ｉｉｉ）頭受け１２４、（ｉｖ）背もたれ１４８と頭受け１２４との強固な接続を支援する中央回転部１３８（「主軸」ともよばれる）、（ｖ）左側と右側湾曲アーム部間の最小角度を規定するアーム部止め具１２８。回転の「フレームシーケンス」が図３〜５（図１ＤのステップＳ３０９も参照）に示される。

ベースアセンブリ（図１Ａ〜１Ｂの具体的な例）の（ｉ）ベースの水平部分１４６と垂直部分１５２と（ｉｉ）水平な安定化部材１９４は、回転アセンブリが回転する間、通常は回転せずに静止したままである。

図１Ｅ〜１Ｆを参照するが、装置の一端は、「前方端４１０」と呼ばれ、装置の他端は、「後方端４２０」と呼ばれる。「前部」と「後部」の語句は、運動装置を使用中は、ユーザーの前側と後側に対応する。

頭受け１２４と背もたれ１４８とが固定されて一緒に回転するような前述の「回転運動」に加え、回転アセンブリのアーム部を互いに近くに引き寄せたり、遠くに離したりしてもよい。アーム部同士を近づけるフレームシーケンスが図２〜３に示される（図２のステップＳ３０５も参照のこと）。

湾曲した装置アーム部１１０それぞれは、右側と左側の握り部１２２Ａ、１２２Ｂ、左側と右側の細長い上向き部分、左側と右側の補助部分１７８Ａ、１７８Ｂとを有する。左側と右側の補助部分１７８Ａ、１７８Ｂはそれぞれ左側と右側の上向き部分と鋭角を形成するように配置される。図１Ａ〜１Ｂの図示において、２つのアーム部の上向き部分１７０Ａ、１７０Ｂは、「正しい向きの」Ｖ字構造を形成する。

「上向き」の語句は、器具の中心から外周縁に向かう方向を意味する。すなわち、器具の中心から細長い部分１７０Ａ、１７０Ｂに沿って外周縁に向かう動きは、水平のベース平面とは逆方向の上向きの方向の動きである。「正しい向き」又は「上向き」のＶ字構造の例は、図１４Ａ〜１４Ｃを参照して説明される。

図１Ａ〜１Ｂの限定されない例において、水平ベース部分１４６のロッド及びベースアセンブリの垂直な部分１５２は、例えば、位置１９８Ａ、１９８Ｂにて曲がった１本の細長い湾曲したロッドとして一体に形成されている。他の実施形態では、水平ベース部分のロッド（又は他の部分）及び垂直な部分は互いから着脱可能であってもよい。

図１Ａ〜１Ｂに示された運動装置は、（ｉ）回転アセンブリ（頭受けと背もたれの両方を含む）サポートペグ１９２Ａ、１９２Ｂの回転への一対の抵抗体と、（ｉｉ）ゴムバンドとを有する抵抗アセンブリを具備する。抵抗アセンブリは、ユーザーが自身の胴体を回転させて腹部の筋肉を訓練する間（すなわち、自身の胴体を彼/彼女の脊椎に実質的に平行な軸を中心に回転させる間）に、回転軸１９０を中心に与える。図１Ｂに示されるように、上側ペグ１９２Ｂは、中央回転部１３８にプレート２１０を介して取り付けられ、下側ペグ１９４は、装置の脚部に水平な支持部材１９４を介して取り付けられる。

このように、図１Ａ〜１Ｂの実施形態は、ゴムバンド式のメカニズムを使用して回転に対する抵抗を与える。他に、又は追加して、図９に示されるように、重りを用いて抵抗を与えてもよい。図面には示されないが、当業者は、回転に抵抗を与える他のメカニズム（ばねメカニズムや水力学のメカニズムなどが含まれるがこれらに限定されない）も使われうることを理解できる。

ある実施形態では、図３における上向き、又は「中間の」、又は比較的「中央の」向きが釣り合った向きであり、回転アセンブリ（例：背もたれ１４８を含む）が左側（図４参照）又は右側（図５参照）へ回転した後に、回転アセンブリを図３における釣り合った向きに戻すように付勢する復元力がはたらく。この復元力（例：ゴムバンドアセンブリ、又は重りアセンブリの逆トルク、又は他の方法にて付与される力）は、ユーザーによる回転アセンブリの横方向の回転に対する抵抗力となる。

この場合、抵抗アセンブリにて横方向の回転に対して与えられる抵抗は、一定の抵抗ではない。逆に、この抵抗は可変抵抗である。例えば、この抵抗は、回転アセンブリの上向き又は「中間の」、又は比較的「中央の」向きからの回転距離の関数に基づき増加する可変抵抗としてもよい。

図１Ｂに示された他の構成部材は、（ｉ）ボルト２３４と（ｉｉ）ピン２３０である。ボルト２３４は、折りたたむ場合（図６ＡのステップＳ４１５参照）に右側の脚部１５２Ｂがボルト２３４を中心に回転できるように左側の脚部１５２Ａに取り付けられている。湾曲アーム部１１０Ａ、１１０Ｂを取り外して装置一式をより小さくするために、図８では、ピン２３０を取り外してもよい（ステップＳ４２７参照）。なお、図６ＡのステップＳ４２３において、中央回転部１３８を回転させて装置一式をさらに小さくしてもよい（図８参照）。

背もたれ１４８及び頭受け１２４は離間して示されているが、限定されない実施形態において、それらを一緒に連結し、及び/又は一体に形成し、及び/又はより大きな身体サポート部材の一部としてもよいことが理解される。例えば、身体サポート部材は、（すなわち、背もたれ１４８として作用する）背もたれ部分及び（すなわち、頭受け１２４として作用する）頭受け部分を有する傾斜した単一のサポート表面だけを有してもよい。

このように、背もたれ１４８と頭受け１２４とは離間して描かれているが、それらは、単一の部材の一部であってもよいことが理解できる。この単一の部材は、上方向で後方向（すなわち、後端部４２０の方向）を向いた背もたれ表面を有する背もたれ１４８として少なくとも機能し、さらに、必要に応じて、頭受け１２４としても機能する。

ある実施形態では、背もたれ１４８（又は、背中及び頭部の両用の統合身体サポート受け部）のセントロイドは、ベースアセンブリのベース部分の、少なくとも５ｃｍ、又は少なくとも１０ｃｍ、又は少なくとも１５ｃｍ、又は少なくとも２０ｃｍ、又は少なくとも２５ｃｍ、及び/又は多くとも６０ｃｍ、又は多くとも５０ｃｍ、又は多くとも４０ｃｍ、又は多くとも３０ｃｍ、又は多くとも２５ｃｍ、又は多くとも２０ｃｍ上方に位置する。

図１Ｃの考察
図１Ａ〜１Ｂに示されるように、背もたれ１４８は、下向き（すなわち、頭受けとは逆方向にであり、これは、ユーザーの頭部から彼/彼女の殿部に向かう方向）に傾斜している。様々な実施形態では、ベース部分１４６Ａ、１４６Ｂにて画定される「ベース平面」に対する背もたれ１４８の下向きの角度は、少なくとも５度、例えば、少なくとも５度、７．５度、１０度又は１５度である。限定されない１つの例においては、背もたれ１４８は単一の下向きの角度だけに固定される。他の例においては、背もたれ１４８の下向きの角度は、ユーザーが調整してもよく、その後、使用中に背もたれ１４８が安定するように、ユーザーが下向きの角度を「ロック」又は「固定」してもよい。

図１Ｃは、ベースアセンブリの水平の/下側の部分（図１Ａにおける部材１４６Ａ、１４６Ｂ）にて形成された「ベース平面（Base Plate）」３１０を示す。一般に、ベース平面は床に存在し、及び/又は、床に対して並行である。すなわち、ベース平面は、重力ベクトル３２０に垂直であり、「水平の」ベクトル３３０に平行である。ＢＰ３１０に平行な無数の平面がある。そのような平面の１つが平面３１４である。

さらに、ある実施例では、背中サポート部１４８が実質的に平面３１８を画定することが重要である。図３１８は、背中サポート部が下向きに傾き、背中サポート部１４８の平面３１８とＢＰに平行な平面３１４との角度がシータの値を有することを示す。この角度は、少なくとも５度であり、例えば、少なくとも５度、７．５度、１０度、又は１５度である。

胴体の回転のための装置の操作
ある実施形態では、握り部１２２Ａ、１２２Ｂ間の距離は一定である。

他に、握り部１２２Ａ、１２２Ｂ間の距離は調整可能にして、ユーザーの頭部を回転可能な頭受け１４４に載せて、彼/彼女の背中を回転可能な背もたれ１４８に載せるときに、ユーザーの胴体を回転させるためのテコの作用をユーザーに与えやすくしてもよい。

ある実施形態では、器具は、湾曲アーム部１１０Ａ、１１０Ｂが外側に「偏った」状態に構成される。これは「開」構造とよばれる。アーム部１１０Ａ、１１０Ｂが互いに近くに配置され、停止メカニズム１２８Ａ、１２８Ｂ（湾曲アーム部１１０Ａ、１１０Ｂが、さらに内側に移動することを制止する反力を与える）にそれぞれが接触する。これが、「閉構造」とよばれる。

限定されない１つの例において、ばね（又は、ゴムバンドなどが含まれるがこれらに限定されない他のメカニズム）が閉構造から開構造への「付勢力」を与えるようにしてもよい。この場合、湾曲アーム部１１０Ａ、１１０Ｂがユーザーにて支えられていないとき、湾曲アーム部は「開」構造となる。

図１Ｄは、本発明のある実施形態における運動装置の操作技術のフローチャートである。図１Ｃにおけるいくつか又はすべてのステップは、ユーザーが、彼/彼女の背中の下側部及び/又は殿部、及び/又は脚部を実質的に床につけた状態で、ほぼ仰向けの状態にいるときに実施される。ほとんどの図の例において、ユーザーは彼/彼女の背中の下側部、及び/又は殿部、及び/又は脚部を実質的に床に実際に床につけていることが多い。他の実施形態では（図面１０〜１１参照）、例えば、座部が、この背もたれ１４８の中央の高さ、及び/又は頭受け１２４の中央の高さの多くとも７０％、又は５０％、又は３０％、又は１０％の高さに設置される（この場合でもユーザーの背中の下側部、及び/又は殿部、及び/又は脚部は実質的に床に載っている）。

そのため、ステップＳ３０１（図２参照）では、アーム部が「開構造」の場合、ユーザーは後ろに倒れかかり自身の背中を背もたれにもたれかけさせて、頭部を頭受けに載せる。ステップＳ３０５（図３参照）では、操作者/ユーザーはアーム部１１０Ａ、１１０Ｂを互いに近くに引き寄せ（すなわち、アーム部が内側に押され）、器具が「閉」構造となる。ステップ３０９（図３〜５参照）にて、ユーザーは頭受けと背もたれを含む回転アセンブリを「横」方向に軸１９０を中心にして回転させるため、彼/彼女の胴体の運動になる。アーム部は互いにそれ以上は近くに引き寄せられることはないが（すなわち、停止メカニズム１２８Ａ、１２８Ｂによる）、運動中にユーザーはアーム部１１０Ａ、１１０Ｂを内側に押し続けてもよい。この内側の動きは、回転アセンブリを横方向に回転させて彼/彼女の胴体の運動をするときに、ユーザーにテコの作用を与える上で役に立つ。

装置をたたむ
図６Ａは、ある実施形態の装置を折りたたむ例示の技術のフローチャートである。図６Ｂ〜８は装置が折りたたまれる様子を示す。

上向きのＶ字構造
図１４Ａ、１４Ｂは、アーム部１１０Ａ、１１０Ｂの細長い上向き部分１７０Ａ、１７０Ｂにより形成される様々な実施形態における上向き又は「正しい向きの」構造を示す。

追加の考察
ここで初めて以下の運動装置が開示される。運動装置は、
ａ）ベース平面を画定する実質的に水平ベース部分と実質的に垂直な部分とを有するベースアセンブリと、
ｂ）ベース平面に対して実質的に平行な回転軸、及び/又は前後方向のベクトル４３０に平行な回転軸に基づいて、固定式のベースアセンブリに対して剛体回転するように構成された回転アセンブリとを有しており、剛体回転アセンブリは、：
ｉ）１つ以上のアーム部（例：左側と右側の湾曲アーム部を有する）を有するアームアセンブリであって、湾曲アーム部がそれぞれ細長い上向き部分を有しており、細長い上向き部分はベース平面の上側を指して、実質的に上向きのＶ字構造を形成しており、及び/又は
ｉｉ）頭受け、上向き又は「中間の」、又は比較的「中央の」向き１２４と、
ｉｉｉ）頭受けの下方で下向きに傾斜した背もたれ１４８であって、頭受けは下向きの角度にて、
Ａ）重力ベクトルに垂直な水平面から少なくとも１０度ずれて、及び/又は水平のベース部分にて画定されるベース平面に平行な平面から少なくとも１０度ずれており、
Ｂ）頭受けとは逆の方向に下方向に傾斜している。

ある実施形態では、回転アセンブリが、頭受けの下方で、少なくとも背もたれ１４８の部分の上方（例：背もたれ１４８のセントロイドの上方）に位置する支点にてベースアセンブリに搭載される。

頭受けと背もたれは、図面に示されたように離間して設置される必要はない。ある実施形態では、これらは同じ表面の一部である。

ある実施形態では、頭受けの下方に位置する支点であり、背もたれの上方に位置する支点にて回転アセンブリがベースアセンブリに装着されて、固定式のベースアセンブリに対する回転アセンブリの横方向の回転を許容している。

ある実施形態では、湾曲アーム部は内側に押されると、互いに近づくように構成されている。

ある実施形態では、湾曲部は、広がった配置になるように外側に偏った状態にある。

ある実施形態では、回転アセンブリはさらに、
ｉｖ）湾曲アーム部が互いに引き寄せられる程度を制限するための左側と右側のアーム部止め具を有している。

ある実施形態では、実質的に垂直な部分が、上下逆の又は下向きのＶ字構造を実質的に形成する一対の垂直の細長い部分を有している。

ある実施形態では、
ｉ）ベース平面に対する頭受けのセントロイドの高さと、
ｉｉ）ベース平面に対する背もたれのセントロイドの高さとの比率は、少なくとも１．５：１である。

ある実施形態では、装置は頭受け、背もたれ、ベースアセンブリの部分的な組み合わせに対して、
ｉ）装置が使用中の構造の時の部分的な組み合わせの体積と、
ｉｉ）装置が使用中の構造折りたたまれた構造である時の部分的な組み合わせの体積との比率は、少なくとも１．５である。

ある実施形態では、その比率は少なくとも２である。

ある実施形態では、その比率は少なくとも３である。

可搬式の運動装置による胴体の回転運動をする方法が、ここで初めて開示される。この方法は、
ａ）ユーザーがほぼ仰向けに寝ておりユーザーの殿部、及び/又は背中の下側部が実質的に床の高さに位置する場合、ユーザーの背中の上側部を運動装置の背もたれに載せてユーザーの背中の上側部及び頭部を高い位置にし、
ｂ）運動装置の左側と右側の剛性のアーム部を互いに近くに引き寄せて、それぞれの剛性のアーム部の少なくとも一部が、ユーザーの胸又は腹の上方に位置するようにして、
ｃ）頭受け及び背もたれを一緒に、ユーザーの縦軸に実質的に平行な方向に回転させる。

ある実施形態では、停止メカニズムが運動装置の左側と右側のアーム部をさらに引き寄せるのを防ぐようになるまで引き寄せる。

上記の例示した実施形態を説明したが、以下に記載された特許請求の範囲の範囲や意図から逸脱せずに実施例の様々な均等例、代替例、変形例、改良例が可能であることが当業者にとっては理解できる。特に、別の実施形態では、本明細書に記載されたものとは異なる特徴の組み合わせを有しているかもしれない。

Claims (33)

1. ａ）ベース平面を画定する下側ベース部分と実質的に垂直な部分とを有するベースアセンブリと、
   ｂ）運動装置の前後方向のベクトルに対して実質的に平行な回転軸を中心にして、かつベース平面の上方に位置する支点を中心にして、ベースアセンブリに対して横方向の剛体回転する回転アセンブリであって、前記ベース部分の上方の高い位置にある傾斜した背もたれ又は背もたれ表面を有し、前記背もたれ表面又は背もたれの上面が、前記運動装置の後方端に向けて後方向に傾斜する回転アセンブリと、
   ｃ）前記横方向の回転に対して抵抗を与える抵抗アセンブリとを有することを特徴とする運動装置。
2. 請求項１に記載の運動装置であって、前記支点は、背中サポート部又は背中サポート表面のセントロイドの上方に位置する運動装置。
3. 請求項１又は２に記載の前記運動装置であって、前記抵抗アセンブリは、前記回転アセンブリの向きに応じた大きさとなる可変抵抗を横方向の剛体回転に与えるよう構成されている運動装置。
4. 請求項１〜３の何れか１つに記載の前記運動装置であって、前記抵抗アセンブリは、前記回転アセンブリの向きが中央又は釣り合った向きから離れるほど、横方向の剛体回転への可変抵抗が増加するように構成されている運動装置。
5. 請求項１又は２に記載の運動装置であって、前記回転アセンブリはさらに、前記背もたれの上方に位置する頭受けを有しており、前記頭受けは、前記背もたれと一緒に横方向に回転するように構成される運動装置。
6. 請求項５に記載の運動装置であって、前記支点は前記背もたれの中心の上方にあり、前記頭受けの中心の下方にある運動装置。
7. 請求項１〜６の何れか１つに記載の運動装置であって、前記背もたれは調整可能である運動装置。
8. 請求項１〜７の何れか１つに記載の装置において、前記背もたれ表面の平面、又は前記背もたれの上面の平面は、水平面の下側に少なくとも１０度、及び/又は前記水平ベース部分で画定されたベース平面に平行な平面に対して下側に少なくとも１０度傾斜している運動装置。
9. 請求項１又は２に記載の運動装置において、前記回転アセンブリは、左側アーム部及び右側アーム部からなるアームアセンブリをさらに有する運動装置。
10. 請求項９に記載の運動装置であって、前記アームアセンブリの左側と右側のアーム部は、互いに離間する運動装置。
11. 請求項９に記載の運動装置であって、前記左側と右側のアーム部は互いに一体に形成される運動装置。
12. 請求項１に記載の装置であって、前記左側と右側のアーム部のそれぞれが、前記ベース平面の上側を指す細長い上向き部分を有しており、上向きのＶ字構造を実質的に形成する運動装置。
13. 請求項１〜１２の何れか１つに記載の装置において、前記左側と右側のアーム部が湾曲している運動装置。
14. 請求項１〜１３の何れか１つに記載の装置であって、前記回転アセンブリは、前記頭受けの下方に位置する支点であり、前記背もたれの上方に位置する支点にて、前記ベースアセンブリに設置される運動装置。
15. 請求項１に記載の装置であって、前記回転アセンブリは、前記頭受けの下方に位置する支点であり、前記背もたれの上方に位置する支点にて、前記ベースアセンブリに装着されている運動装置。
16. 請求項１に記載の装置であって、前記アーム部は、内側に折りたたむことができる自由度を有している運動装置。
17. 請求項６に記載の装置であって、前記アーム部は、互いから離れるように外側に偏っている運動装置。
18. 請求項１６〜１７の何れか１つに記載の装置であって、アーム部が互いに引き寄せられる程度を制限するための左側と右側のアーム部止め具をさらに有する運動装置。
19. 請求項１に記載の装置であって、
    ｉ）前記ベース平面に対する前記頭受けのセントロイドの高さと、
    ｉｉ）前記ベース平面に対する前記背もたれのセントロイドの高さとの比率は、少なくとも１．５：１である運動装置。
20. 請求項１に記載の装置であって、前記実質的に垂直な部分は、下向きのＶ字部分を有する運動装置。
21. 請求項１に記載の装置であって、前記装置は、下向きのＶ字部分を可逆的にたたむことで折りたたみが可能である運動装置。
22. 請求項１に記載の装置であって、前記装置は折りたたみ可能である運動装置。
23. 請求項１に記載の装置であって、前記装置は折りたたみが可能であり、前記頭受け、前記背もたれ、前記ベースアセンブリを組み合わせたものに対して、
    ｉ）前記装置が使用中の構造であるときに前記頭受け、前記背もたれ、前記ベースアセンブリを組み合わせたものに外接する最小の四角柱が占める体積をＶ１とし、
    ｉ）前記装置が折りたたまれた構造であるときに前記頭受け、前記背もたれ、前記ベースアセンブリを組み合わせたものに外接する最小の四角柱が占める体積をＶ２とすると、
    体積の比率Ｖ１/Ｖ２は少なくとも１．５である運動装置。
24. 請求項１４に記載の装置であって、前記体積の比率Ｖ１/Ｖ２は少なくとも２である運動装置。
25. 請求項１４に記載の装置であって、前記体積の比率Ｖ１/Ｖ２は少なくとも４である運動装置。
26. 請求項１〜２５の何れか１つに記載の装置であって、前記抵抗アセンブリは抵抗性の弾性部材と回動式の重りのうち少なくとも１つを有する運動装置。
27. 可搬式の運動装置にて胴体の回転運動をする方法であって、
    ａ）ユーザーが仰向けに寝ておりユーザーの殿部、及び/又は背中の下側部が実質的に床の高さに位置する場合、ユーザーの背中の上側部を前記運動装置の背もたれに載せてユーザーの背中の上側部及び頭部を高い位置にし、
    ｂ）ユーザーにより胴体の回転をさせて、運動装置の前後方向のベクトルに実質的に平行な回転軸であり、ユーザーの背中の下側部の上方に位置する支点を通る回転軸を中心に装置の高い位置の背もたれを横方向に回転させ、
    ｃ）前記運動装置にて胴体の回転に抵抗を与えることを特徴とする方法。
28. 請求項２７に記載の方法であって、抵抗は重り及び/又はゴムバンドアセンブリにより与えられる方法。
29. 請求項２７に記載の方法であって、前記抵抗は、背もたれ又は背中サポート表面の向きに応じた可変抵抗である方法。
30. 請求項２７に記載の方法であって、前記支点は、ユーザーの背中の下側部の少なくとも５ｃｍ上方に位置する方法。
31. 請求項２７に記載の方法であって、前記支点は、ユーザーの背中の下側部の少なくとも１０ｃｍ上方に位置する方法。
32. 請求項２７に記載の方法であって、前記支点は、ユーザーの背中の下側部の少なくとも１５ｃｍ上方に位置する方法。
33. 請求項２７に記載の方法であって、前記支点は、ユーザーの背中の下側部の多くとも３０ｃｍ上方に位置する方法。