JP2013514847A - Mriで画像化できる介入機器用追跡装置およびその使用方法 - Google Patents
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Abstract
Description
102 円筒状のワイヤ
104 第1の環状シース
106 第2の環状シース
108 遠位プレート
110 近位プレート
112 ハウジング
114 カテーテルチューブ
116 遠位端部
118 近位端部
120 ワイヤ
Claims (36)
- 介入医療装置に取り付けられて、MRIシステムを使用した介入医療処置の際に前記介入医療装置の位置を追跡する追跡装置であって、
第1の磁化率を有する、前記介入医療装置に取り付けられる、第1の追跡部材と、
前記第1の磁化率とは異なる第2の磁化率を有する、前記介入医療装置に取り付けられる、第2の追跡部材と、を有し、
前記第1の追跡部材及び前記第2の追跡部材のうち1以上が、前記第1の追跡部材及び前記第2の追跡部材の他方に対して調整されて、第1の配列と第2の配列間に前記追跡装置を調整し、
前記第1の磁化率及び前記第2の磁化率が、前記追跡装置がMRIシステムの磁場内に配置されているとき、(i)前記追跡装置が前記第1の配列に配置されたときに、前記追跡装置が前記MRIシステムによって測定可能な局所磁場を生成し、そして、(ii)前記追跡装置が前記第2の配列に配置されているときに、前記追跡装置が、前記第1の配列にある前記追跡装置によって生成された前記局所磁場に対して減少された局所磁場を生成するように、選択される、追跡装置。 - 前記追跡装置が、前記第1の配列と前記第2の配列間において前記追跡装置を調整するために、前記第1の追跡部材及び前記第2の追跡部材のうち1以上に取り付けられたワイヤをさらに含む、請求項1に記載の追跡装置。
- 第1の追跡部材が、前記第1の磁化率を有する2以上の部品を含み、
前記第2の追跡部材が、前記第2の磁化率を有する1以上の部品を含み、そして、
前記第2の磁化率を有する前記1以上の部品、および、前記第1の磁化率を有する前記2以上の部品のそれぞれが、前記追跡装置が前記第1の配置から前記第2の配置に調整されるときに、他方とは独立して移動するようになっている、請求項1に記載の追跡装置。 - 前記第1の追跡部材が、複数の常磁性のラジアルセクタを含み、
前記第2の追跡部材が、複数の反磁性のラジアルセクタを含み、そして、
前記常磁性のラジアルセクタおよび前記反磁性のラジアルセクタが、回転軸の周りに回転するように設けられている、請求項1に記載の追跡装置。 - 前記第1の追跡部材が、1以上の常磁性部品を含み、そして、前記第2の追跡部材が、1以上の反磁性部品を含む、請求項1に記載の追跡装置。
- 前記1以上の常磁性部品、および、前記1以上の反磁性部品が、軸を中心に同心円状に配置されている、請求項5に記載の追跡装置。
- 前記1以上の常磁性部品、および、前記1以上の反磁性部品が、交互に配置された常磁性部品および反磁性部品の層に前記軸を中心に配置されている、請求項6に記載の追跡装置。
- 前記1以上の常磁性部品が、3つの同心常磁性部品を含み、そして、前記1以上の反磁性部品が、2つの反磁性部品を含む、請求項6に記載の追跡装置。
- 前記第1の追跡部材および前記第2の追跡部材のうち前記1以上が調整されて、前記第1の配列と前記第2の配列間に前記追跡装置を調整する際に、前記3つの同心常磁性部品のそれぞれ、および、前記2つの反磁性部品のそれぞれが、他方とは独立して移動するように設けられている、請求項8に記載の追跡装置。
- 前記1以上の常磁性部品および前記1以上の反磁性部品が、実質的に同程度の長さを有し、
前記追跡装置が前記第2の位置にあるときに、前記1以上の常磁性部品および前記1以上の反磁性部品の端部が実質的に整列され、そして、
前記追跡装置が前記第1の位置にあるときに、前記1以上の常磁性部品および前記1以上の反磁性部品の端部が整列されていない、請求項6に記載の追跡装置。 - 前記1以上の常磁性部品が、近位端部から遠位端部まで軸に沿って延設された常磁性ワイヤと、近位端部から遠位端部まで前記軸に沿って延設され、かつ、前記常磁性ワイヤに取り付けられた常磁性シースと、を備えた、請求項5に記載の追跡装置。
- 前記1以上の反磁性部品が、近位端部から遠位端部まで前記軸に沿って延設された反磁性シースを備え、そして、前記反磁性シースが、前記常磁性ワイヤと前記常磁性シース間に移動自在に配置されている、請求項11に記載の追跡装置。
- 前記追跡装置が、前記反磁性シースに取り付けられ、かつ、動作時に、前記反磁性シースの前記軸に沿って前記反磁性シースを軸方向に移動させるワイヤに係合するプレートをさらに含む、請求項12に記載の追跡装置。
- 前記追跡装置が、前記常磁性ワイヤを前記常磁性シースに取り付ける環状プレートをさらに含む、請求項12に記載の追跡装置。
- 前記追跡装置が、前記環状プレートに取り付けられたワイヤをさらに含み、そして、前記ワイヤが、動作時に、前記常磁性ワイヤおよび前記常磁性シースを軸方向に移動させるように設けられている、請求項14に記載の追跡装置。
- 前記追跡装置が、前記第1の追跡部材および前記第2の追跡部材を収容できるハウジングを含み、そして、前記ハウジングが、前記介入医療装置に連結する近位端部を有している、請求項1に記載の追跡装置。
- 前記介入医療装置が、カテーテル、生検針、ガイドワイヤ、および、アブレーションプローブのうち1以上である、請求項16に記載の追跡装置。
- 前記追跡装置が、ドライバーと、遠位端部から近位端部まで軸に沿って延設されたワイヤと、を含み、
前記遠位端部が、前記第1の追跡部材および前記第2の追跡部材のうち前記1以上に取り付けられ、
前記近位端部が、前記ドライバーに取り付けられ、
前記ドライバーが、前記第1の追跡部材および前記第2の追跡部材のうち前記1以上が、前記第1の追跡部材および前記第2の追跡部材の他方に対して移動されるように、動作して、前記第1の配置および前記第2の配置間に前記追跡装置を調整するように設けられている、請求項1に記載の追跡装置。 - 前記第1の追跡部材が、チタンを含む常磁性材料で構成され、そして、前記第2の追跡部材が、黒鉛およびビスマスのうち1以上を含む反磁性材料で構成されている、請求項1に記載の追跡装置。
- 追跡装置を備えた、MRIシステムに使用されるカテーテル装置であって、
前記追跡装置は、第1の磁化率を有する第1の環状部品と、前記第1の磁化率とは異なる第2の磁化率を有する第2の環状部品と、前記追跡装置に取り付けられたカテーテルと、前記追跡装置に取り付けられ、かつ、前記カテーテルにおける内腔を通じて近位端部から遠位端部まで軸に沿って延設されたワイヤと、を備え、
前記ワイヤの動作時に、前記第1の環状部品および前記第2の環状部品のうち1以上が、前記第1の環状部品および前記第2の環状部品の他方に対して移動されて、前記追跡装置がMRIシステムの磁場に配置されたときに、前記追跡装置によって生成された局所磁場を変えるようになっている、カテーテル装置。 - 前記第1の環状部品および前記第2の環状部品が、実質的に同程度の長さを有し、そして、前記第1の環状部品の端部および前記第2の環状部品の端部が整列されていないときに、前記追跡装置によって生成された前記局所磁場が、MRIシステムによって測定可能な磁場乱れを生成する、請求項20に記載のカテーテル装置。
- 前記第1の環状部品が、前記第2の環状部品内に移動自在に配置され、そして、前記ワイヤが、前記第1の環状部品を通って延設され、かつ、前記第2の環状部品の遠位端部において前記第2の環状部品に取り付けられている、請求項20に記載のカテーテル装置。
- 前記追跡装置が、前記第1の環状部品内に移動自在に配置された円筒状の部品を含み、そして、前記円筒状の部品が、前記第2の環状部品と同様の磁化率を有している、請求項20に記載のカテーテル装置。
- 前記ワイヤが、前記円筒状の部品に取り付けられている、請求項23に記載のカテーテル装置。
- 前記ワイヤが、前記第1の環状部品に取り付けられている、請求項23に記載のカテーテル装置。
- 前記カテーテル装置が、前記ワイヤを前記第1の環状部品に取り付けるためのプレートをさらに備えた、請求項25に記載のカテーテル装置。
- エポキシ及びろう付けの少なくとも一つを使用して、前記プレートが、前記ワイヤ及び前記第1の環状部品に取り付けられている、請求項26に記載のカテーテル装置。
- 前記カテーテル装置が、前記ワイヤに取り付けられたドライバーをさらに含み、そして、前記ドライバーが、前記第1の環状部品及び第2の環状部品のうち前記1以上が前記第1の環状部品及び前記第2の環状部品の他方に対して移動されるように、前記ワイヤを作動させる、請求項20に記載のカテーテル装置。
- 前記カテーテル装置が、前記ドライバーに通じるプロセッサをさらに含み、そして、前記プロセッサが、MRIシステムによって行われるパルスシーケンスと同期して前記ドライバーを動作させる、請求項28に記載のカテーテル装置。
- 前記追跡装置が、オン位置及びオフ配置の両方にあるMRIシステムによって画像化されるように、前記プロセッサが前記パルスシーケンスの繰り返し時間(repetition time)に同期される、請求項29に記載のカテーテル装置。
- 前記ワイヤが、前記ワイヤの前記近位端部から遠位端部まで延設された内腔を含み、そして、前記内腔が、介入ツールおよび造影剤のうち1以上を受け入れる大きさを有する、請求項29に記載のカテーテル装置。
- 前記介入ツールが、ガイドワイヤ、バルーンカテーテル、ステント、針、および、アブレーションプローブのうち1以上である、請求項31に記載のカテーテル装置。
- 前記造影剤が、ガドリニウム造影剤、および、X線不透過性の造影剤のうち1以上である、請求項31に記載のカテーテル装置。
- 互いに対して移動自在に係合された反対の磁化率を有する複数の部品を備えた追跡装置を含む介入機器およびMRIシステムを使用して介入処置をモニターする方法であって、
a)前記複数の部品を、追跡装置によって生成された局所磁場が前記MRIシステムによって測定できる第1の配置に配置するように、前記追跡装置を操作するステップと、
b)前記追跡装置によって生成された前記局所磁場が前記MRIシステムによって測定可能な間に、前記MRIシステムを使用して、前記介入機器が導入された患者の第1の画像セットを取得するステップと、
c)前記複数の部品を、前記追跡装置によって生成された前記局所磁場が、前記複数の部品が前記第1の位置に配置されたときよりも減少される第2の配置に配置するように、前記追跡装置を操作するステップと、
d)前記追跡装置によって生成された前記局所磁場が減少される間に、前記MRIシステムを使用して、前記患者の第2の画像セットを取得するステップと、
e)前記患者の前記第1の画像セットおよび前記第2の画像セットに基づいて前記介入機器の位置を決定するステップと、
を含む、方法。 - 前記ステップe)が、前記第1の画像セットから前記追跡装置の位置及び配向を計算することを含む、請求項34に記載の方法。
- 前記ステップe)が、前記計算された位置及び配向を、前記追跡装置が磁場に配置されたときに前記追跡装置によって生成された局所磁場のモデルに適合化することをさらに含む、請求項35に記載の方法。
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