JP2013506214A - 交通標識の識別方法 - Google Patents
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Abstract
本発明によれば、第1の方法段階において、画像部分(10)にあるクラスに特有な特徴(11)が確認され、クラスに特有な特徴(11)を持つ修正された画像部分(12)が、その画像中心に発生され、クラスに特有な特徴(11)を画像中心へ移動させることによって生じる画像範囲(13,14,15)が、適当な画素で満たされ、修正された画像部分(12)が分類器(5)へ供給される。
【選択図】図5
Description
第1の方法段階において、分析の結果に基いて、複数の交通標識のうち特定のクラスの交通標識である対象を十分な確率で含む少なくとも1つの画像部分が求められ、
第2の方法段階において、この画像部分が分類器へ供給され、分類器が、選択された画像部分に基いて、学習に基くアルゴリズムにより、特定のクラスから交通標識を識別するものにおいて、
本発明によれば、
第1の方法段階において、画像部分にあるクラスに特有な特徴が確認され、
クラスに特有な特徴を持つ修正された画像部分が、その画像中心に発生され、クラスに特有な特徴を画像中心へ移動させることによって生じる画像範囲が、適当な画素で満たされ、
修正された画像部分が分類器へ供給される。
2 情報処理装置
3 画像データ用メモリ装置
4 検出装置
5 分類装置
6 出力メモリ
7 出力装置
8 中心配置装置
9 大きさ正規化装置
10 画像部分
11 クラスに特有な特徴、数字ブロック
12 修正された画像部分
13 画像範囲
14 画像範囲
15 画像範囲
Claims (9)
- センサ(1)の画像データを情報処理装置において分析しかつ分類する交通標識の識別方法であって、
第1の方法段階において、分析の結果に基いて、複数の交通標識のうち特定のクラスの交通標識である対象を十分な確率で含む少なくとも1つの画像部分(10)が求められ、
第2の方法段階において、この画像部分(10)が分類器(5)へ供給され、分類器(5)が、選択された画像部分(10)に基いて、学習に基くアルゴリズムにより、特定のクラスから交通標識を識別する
ものにおいて、
第1の方法段階において、画像部分(10)にあるクラスに特有な特徴(11)が確認され、
クラスに特有な特徴(11)を持つ修正された画像部分(12)が、その画像中心に発生され、クラスに特有な特徴(11)を画像中心へ移動させることによって生じる画像範囲(13,14,15)が、適当な画素で満たされ、
修正された画像部分(12)が分類器(5)へ供給される
ことを特徴とする方法。 - クラスに特有な特徴が、特定のクラスの交通標識のうちデータバンクに記憶されている交通標識の表現へ入れられることによって、修正された画像部分が発生されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 修正された画像部分(12)において、クラスに特有な特徴(11)が所定の画像大きさにされることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 画像部分(10)が所定の大きさを持つときにのみ、修正された画像部分(12)が発生されることを特徴とする、請求項1又は2又は3に記載の方法。
- 画像データの少なくとも1つの分類が成功しない時にのみ、修正された画像部分(12)が発生されることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の方法。
- クラスに特有な特徴(11)を画像中心へ移動させることによって生じる画像範囲(13,14,15)が、クラスに特有な特徴(11)の周囲の画素に応じて画素で満たされることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の方法。
- クラスに特有な特徴(11)を画像中心へ移動させることによって生じる画像範囲(13,14,15)が、クラスに特有な特徴(11)の周囲の画素から計算される画素で満たされることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の方法。
- 特定のクラスの交通標識が円形の交通標識を含んでいることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の方法。
- 特定のクラスの交通標識が数字ブロックを持つ交通標識を含んでいることを特徴とする、先行する請求項の1つに記載の方法。
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