JP2013505508A5 - - Google Patents

Claims (24)

1. コンピュータ装置の遠隔手制御のための装置であって、
   コンピュータ装置のユーザの手の動きを追跡するように構成された手追跡器と、
   前記手追跡器に関連付けられ、手を表わす第１画像および第２画像をユーザに提示し、かつ追跡された動きに従って第１画像を動かすように構成された画像提示器と、
   前記画像提示器に関連付けられ、第１画像と第２画像との間の相互作用に応じてコンピュータ装置を制御するように構成され、それによって、第１画像および第２画像を前記相互作用させるように手を動かすことにより、ユーザがコンピュータ装置を制御することを可能にするコンピュータ制御器と
   を備え、
   前記手追跡器はさらに、手に投射される光パターンの連続的特徴のセグメント化を検知することによって動きを追跡するように構成され、平らな表面に投射される光パターンは、第１方向に前記連続的特徴を有し、第１方向に対し実質的に垂直な方向に非連続的である、装置。
2. 前記手追跡器はさらに、手の動きを追跡するために、二次元ビデオデータを使用するように構成される、請求項１に記載の装置。
3. 光パターンは、互いに実質的に平行に配列された複数の縞を含み、前記手追跡器はさらに、光パターンにおいて、手のそれぞれの指による縞のセグメント化によって生じる縞セグメントの少なくとも１つのクラスタを識別し、指による縞のセグメント化によって生じる縞セグメントのクラスタを追跡することによって指の動きを追跡するように構成される、請求項１に記載の装置。
4. 前記手追跡器はさらに、追跡されたクラスタ内の縞のセグメントの数の変化を検知することによって、指の深度移動を識別するように構成される、請求項３に記載の装置。
5. コンピュータ装置の遠隔手制御のための装置であって、
   コンピュータ装置のユーザの手の動きを追跡するように構成された手追跡器と、
   前記手追跡器に関連付けられ、手を表わす第１画像および第２画像をユーザに提示し、かつ追跡された動きに従って第１画像を動かすように構成された画像提示器と、
   前記画像提示器に関連付けられ、第１画像と第２画像との間の相互作用に応じてコンピュータ装置を制御するように構成され、それによって、第１画像および第２画像を前記相互作用させるように手を動かすことにより、ユーザがコンピュータ装置を制御することを可能にするコンピュータ制御器と
   を備え、
   前記手追跡器は光パターンを投射するように構成され、
   前記光パターンは、互いに実質的に平行に配列された複数の縞を含み、前記手追跡器はさらに、光パターンにおいて、手の掌による縞のセグメント化によって生じる縞セグメントの少なくとも１つのクラスタを識別し、掌による縞のセグメント化によって生じる縞セグメントのクラスタを追跡することによって手の動きを追跡するように構成される、装置。
6. コンピュータ装置の遠隔手制御のための装置であって、
   コンピュータ装置のユーザの手の動きを追跡するように構成された手追跡器と、
   前記手追跡器に関連付けられ、手を表わす第１画像および第２画像をユーザに提示し、かつ追跡された動きに従って第１画像を動かすように構成された画像提示器と、
   前記画像提示器に関連付けられ、第１画像と第２画像との間の相互作用に応じてコンピュータ装置を制御するように構成され、それによって、第１画像および第２画像を前記相互作用させるように手を動かすことにより、ユーザがコンピュータ装置を制御することを可能にするコンピュータ制御器と
   を備え、
   前記手追跡器はさらに、対象を識別しかつ追跡することからなる群の少なくとも１つの要素を実施するように構成され、前記要素は、手に投射される光パターンの連続的特徴に沿ったノーテーションの位置のずれを検知することによって実施される、請求項１に記載の装置。
7. 第１方向に連続的特徴を有し、かつ第１方向に対し実質的に垂直な方向に非連続的特徴を有する光パターンを手の上に投射するように構成された投光器と、
   前記手追跡器に関連付けられ、光パターンを投射された手の画像を取得することにより第一画像を取得するように構成されたカメラと
   を備えた、請求項１に記載の装置。
8. 前記投光器はコンピュータ装置から遠隔位置にある、請求項７に記載の装置。
9. 前記カメラはコンピュータ装置から遠隔位置にある、請求項７に記載の装置。
10. 前記投光器は、光ビームを放出するように構成された光源と、
    光パターンを生成するために、光ビームを修正するように構成された微細構造素子と
    を備えた、請求項７に記載の装置。
11. 前記微細構造素子はさらに、光ビームを、光ビームに沿って変化する断面強度プロファイルを有する光ビームに変換するように構成される、請求項１０に記載の装置。
12. 前記手追跡器に関連付けられ、追跡された手の動きの中で予め定められたジェスチャを検知するように構成されたジェスチャ認識器をさらに含み、前記コンピュータ制御器はさらに、検知されたジェスチャに対し予め定められた方法でコンピュータ装置を制御するように構成される、請求項１に記載の装置。
13. 前記画像提示器はさらに、予め定められたジェスチャを検知すると、第１画像を予め定められた位置に位置合せすること、第１画像のサイズを変更すること、及び第２画像のサイズを変更することからなる群からの１つの要素を実施するように構成される、請求項１２に記載の装置。
14. 前記コンピュータ制御器は、携帯電話機、自動車に据え付けられる装置、及び楽器からなる群の１つの要素の一部である、請求項１に記載の装置。
15. 前記手追跡器は、コンピュータ装置から遠隔位置にある、請求項１に記載の装置。
16. 第２画像は、コンピュータ入力装置を表わす、請求項１に記載の装置。
17. コンピュータ装置の遠隔手制御のためのコンピュータ実装方法であって、コンピュータ装置が実行するようにプログラムされたステップを含み、該ステップが
    ａ）コンピュータ装置のユーザの手の動きを追跡するステップと、
    ｂ）手を表わす第１画像および第２画像をユーザに提示し、かつ追跡された動きに呼応して第１画像を動かすステップと、
    ｃ）第１画像と第２画像との間の相互作用に従ってコンピュータ装置を制御し、それによって、第１画像および第２画像を相互作用させるように手を動かすことにより、ユーザがコンピュータ装置を制御することを可能にするステップと
    を含み、
    手の動きの前記追跡はさらに、手に投射された光パターンの連続的特徴のセグメント化を検知することを含み、平らな表面に投射される光パターンは、第１方向に前記連続的特徴を有し、第１方向に対して実質的に垂直な方向に非連続的である、方法
18. 手の動きの前記追跡は、二次元ビデオデータを用いて実行される、請求項１７に記載の方法。
19. コンピュータ装置の遠隔手制御のためのコンピュータ実装方法であって、コンピュータ装置が実行するようにプログラムされたステップを含み、該ステップが
    ａ）コンピュータ装置のユーザの手の動きを追跡するステップと、
    ｂ）手を表わす第１画像および第２画像をユーザに提示し、かつ追跡された動きに呼応して第１画像を動かすステップと、
    ｃ）第１画像と第２画像との間の相互作用に従ってコンピュータ装置を制御し、それによって、第１画像および第２画像を相互作用させるように手を動かすことにより、ユーザがコンピュータ装置を制御することを可能にするステップと
    を含み、
    前記追跡は光パターンを投射することをさらに含み、
    前記光パターンは、互いに実質的に平行に配列された複数の縞を含み、方法はさらに、光パターンにおいて、手のそれぞれの指による縞のセグメント化によって生じる縞セグメントの少なくとも１つのクラスタを識別し、指による縞のセグメント化によって生じる縞セグメントのクラスタを追跡することによって指の動きを追跡することを含む、方法。
20. 追跡されたクラスタ内の縞のセグメントの数の変化を検知することによって、指の深度移動を識別することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
21. コンピュータ装置の遠隔手制御のためのコンピュータ実装方法であって、コンピュータ装置が実行するようにプログラムされたステップを含み、該ステップが
    ａ）コンピュータ装置のユーザの手の動きを追跡するステップと、
    ｂ）手を表わす第１画像および第２画像をユーザに提示し、かつ追跡された動きに呼応して第１画像を動かすステップと、
    ｃ）第１画像と第２画像との間の相互作用に従ってコンピュータ装置を制御し、それによって、第１画像および第２画像を相互作用させるように手を動かすことにより、ユーザがコンピュータ装置を制御することを可能にするステップと
    を含み、
    前記追跡は光パターンを投射することをさらに含み、
    前記光パターンは、互いに実質的に平行に配列された複数の縞を含み、方法はさらに、光パターンにおいて、手の掌による縞のセグメント化によって生じる縞セグメントの少なくとも１つのクラスタを識別し、掌による縞のセグメント化によって生じる縞セグメントのクラスタを追跡することによって手の動きを追跡することを含む、方法。
22. 手の動きの前記追跡は、手に投射された光パターンの連続的特徴に沿ったノーテーションの位置のずれを検知することをさらに含む、請求項２１に記載の方法。
23. コンピュータ装置の遠隔手制御のためのステップを実行するためのコンピュータ実行可能命令を格納する非一時的なコンピュータ可読媒体であって、該ステップが
    ａ）コンピュータ装置のユーザの手の動きを追跡するステップと、
    ｂ）手を表わす第１画像および第２画像をユーザに提示し、かつ追跡された動きに呼応して第１画像を動かすステップと、
    ｃ）第１画像と第２画像との間の相互作用に従ってコンピュータ装置を制御し、それによって、第１画像および第２画像を相互作用させるように手を動かすことにより、ユーザがコンピュータ装置を制御することを可能にするステップと
    を含み、前記追跡はさらに、手に投射された光パターンの連続的特徴のセグメント化を検知することを含み、平らな表面に投射される光パターンは、第１方向に前記連続的特徴を有し、第１方向に対して実質的に垂直な方向に非連続的である、コンピュータ可読媒体。
24. コンピュータ装置の遠隔手制御のための装置であって、
    コンピュータ装置のユーザの手を追跡するように構成された手追跡器と、
    前記手追跡器に関連付けられ、手を表わす第１画像および第２画像をユーザに提示し、かつ追跡に従って第１画像を動かすように構成された画像提示器と、
    前記画像提示器に関連付けられ、第１画像と第２画像との間の相互作用に応じてコンピュータ装置を制御するように構成され、それによって、第１画像および第２画像を前記相互作用させるように手を動かすことにより、ユーザがコンピュータ装置を制御することを可能にするコンピュータ制御器と
    を備え、
    前記手追跡器はさらに、手に投射される光パターンの連続的特徴のセグメント化を検知することによって手を追跡するように構成され、平らな表面に投射される光パターンは、第１方向に前記連続的特徴を有し、第１方向に対し実質的に垂直な方向に非連続的である、装置。