JP2013257734A - 警報システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視領域への不審者の侵入に伴う窓開などを開閉検知器24で検知して第1通信プロトコルに従った異常検知信号を中継アダプタ28へ送信し、中継アダプタ28で第2通信プロトコルに従った異常検知信号に変換し、監視領域を含む所定の作業領域を自立走行しながら所定の作業を行うスマート掃除ロボット10へ無線ルータ12を経由して送信する。スマート掃除ロボット10は中継アダプタ28から第2通信プロトコルに従った異常検知信号を、無線ルータ12を経由して受信した場合に、外部ネットワークのサーバ18を経由して利用者の携帯電話22へ異常検知信号を送信して侵入異常を報知させる。
【選択図】図1
Description
本発明は、警報システムに於いて、
監視領域への不審者の侵入に伴う所定の異常を検知して所定の第1通信プロトコルに従った異常検知信号を送信する異常検知手段と、
異常検知手段から異常検知信号を受信した場合に警報を出力する警報手段と、
監視領域を含む所定の作業領域を自立走行しながら所定の作業を行うと共に、所定の第2通信プロトコルに従った信号を送受信することにより、外部ネットワークのサーバを経由して利用者端末との間で信号を送受信する移動体手段と、
異常検知手段から受信した第1通信プロトコルに従った異常検知信号を第2通信プロトコルに従った異常検知信号に変換して移動体手段に送信して所定の異常対処制御を行わせる中継手段と、
を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、警報システムに於いて、
監視領域への不審者の侵入に伴う所定の異常を検知して所定の第1通信プロトコルに従った異常検知信号を送信する異常検知手段と、
監視領域を含む所定の作業領域を自立走行しながら所定の作業を行うと共に、所定の第2通信プロトコルに従った信号を送受信することにより、外部ネットワークのサーバを経由して利用者端末との間で信号を送受信する移動体手段と、
異常検知手段から受信した第1通信プロトコルに従った異常検知信号を第2通信プロトコルに従った異常検知信号に変換して移動体手段に送信して所定の異常対処制御を行わせる中継手段と、
を備えたことを特徴とする。
移動体手段は、中継手段から第2通信プロトコルに従った異常検知信号を受信した場合に、当該異常検知信号を外部ネットワークのサーバを経由して利用者端末へ送信して異常を報知させる。
移動体手段は、撮像手段を備え、中継手段から異常検知信号を受信した場合に、異常検知手段が異常を検知した監視領域に移動し、当該監視領域の画像を撮像手段により撮像し、当該撮像した画像を、外部ネットワークのサーバを経由して利用者端末へ送信して表示させる。
移動体手段は人を検知する人検知手段を備え、中継手段から異常検知信号を受信した場合に、異常検知手段が異常を検知した監視領域に移動し、人検知手段により人を検知した場合に、異常検知信号を、外部ネットワークのサーバを経由して利用者端末へ送信して異常を報知させる。
移動体手段は、利用者端末からの制御指示信号を受信した場合に、当該制御指示信号に基づく制御を行う。
サーバに、移動体手段から送信された異常検知信号及び画像を含む監視情報を記録して保管する。
(システム構成の概略)
図1は本発明による警報システムの住宅に対する設置例であり、本発明の警報システムは、無線式の開閉検知器24、防犯監視装置26、中継アダプタ28、スマート掃除ロボット10、無線ルータ12、ゲートウェイ14、インターネット16、サーバ18、携帯電話ネットワーク20及び携帯電話22で構成する。
図1において、住宅15にはスマート掃除ロボット10を導入しており、スマート掃除ロボット10は、予め記憶した掃除経路情報に基づき、予め設定した時間スケジュール又は利用者の操作指示を受け付け、掃除経路に従った自立走行により、搭載した吸塵部の駆動で床面のダストを吸引除去する掃除作業を行う。また掃除作業を行わない場合は、住宅の所定箇所に配置した充電ステーションに戻っており、充電ステーションで充電端子をステーション側に接続し、搭載した電池電源の充電を行っている。
図1において、住宅15の各部屋の外に面した窓や引き戸などの開閉部25には、不審者の侵入に伴う異常を検知する異常検知手段として、例えば開閉検知器24を設置している。開閉検知器24は、検知器本体を例えば内側に位置する引き戸の合わせ部分の戸枠に固定し、これに対向して他方の引き戸の戸枠にマグネットを配置し、引き戸を開閉する場合のマグネットによる磁気の低下を検出器本体で検知し、所定の第1通信プロトコルにし従った異常検知信号としての侵入検知信号を無線により防犯監視装置26へ送信する。
図1の警報システムは、防犯監視システムの開閉検知器24をスマート掃除ロボット10と連携するため、例えば開閉検知器24に対応して中継アダプタ28を配置している。中継アダプタ28は、開閉検知器24から受信した第1通信プロトコルに従った侵入検知信号を無線LAN通信プロトコルとなる第2通信プロトコルに従った侵入検知信号に変換してアクセスポイントとなる無線ルータ12を経由してスマート掃除ロボット10へ送信する。当該侵入検知信号を受信したスマート掃除ロボット10は、受信した侵入検知信号を、無線ルータ12、ゲートウェイ14及びインターネット16を経由してサーバ18へ侵入検知信号を送信する。
図3はスマート掃除ロボットの機能構成の概略を示したブロック図である。図3において、スマート掃除ロボット10は、制御部30、アンテナ34を接続した無線LAN通信部32、カメラ部36、音声入出力部38、操作表示部40、自立走行センサ部42、走行駆動部44、充電部46及び吸塵部48を備え、図示しない電池電源により動作する。
制御部30による掃除制御には、例えば自動モード、壁際モード、局所モードがある。自動モードはメモリに予め記憶した掃除経路に従って部屋の床を自動で掃除する。壁際モードは、メモリに予め記憶した壁際経路に従って部屋の壁際を集中的に掃除する。局所モードは、メモリに予め記憶した所定半径の床面を例えばスパイラル経路に従って集中的に掃除する。
また、制御部30は、無線LAN通信部32を介して、外出先の利用者の携帯電話22の操作による撮影指示信号を受信した場合、カメラ部36に指示し、撮影動作により部屋の画像を取得し、利用者の携帯電話22へ送信して画像表示させる制御を行う。
制御部30は、掃除制御を行っていない状態で、音声入出力部38のマイクを介して入力した音声を認識し、認識結果に基づき操作指示を判断して対応する制御を行う。また、制御部30は、入力した音声の認識結果から予め定めた所定の会話入力を判断し、対応する応答音声を音声入出力部38のスピーカから出力する制御を行う。
制御部30は、無線LAN通信部32を介して、図1に示した中継アダプタ28によるプロトコル変換及び無線ルータ12を経て、開閉検知器24で異常者の侵入に伴う異常を検知した場合に送信される侵入検知信号を受信した場合、無線LAN通信部32に指示し、当該侵入検知信号を無線ルータ12、ゲートウェイ14、インターネット16を経由してサーバ18へ送信し、当該侵入検知信号を受信したサーバ18による防犯連携制御機能により防犯報知情報を含む侵入検知信号を生成し、当該侵入検知信号をインターネット16及び携帯電話ネットワーク20を経由して利用者の携帯電話22へ送信し、防犯警報画面を表示すると共に防犯警報音を出力させる制御を行う。
制御部30は、予め定めた時間スケジュール或いは利用者のリモコン操作又は携帯電話22からの操作指示に基づき、例えば図2に点線で示した巡回経路に沿って住宅15内を防犯監視のために巡回する巡回制御を行う。この巡回制御において、制御部30は、監視ポイントP0〜P7で一時停止し、カメラ部36に指示し、その部屋を撮影して撮影画像をサーバ18へ送信し、巡回情報として保存させる。また監視制御布30は、外出により利用者が防犯監視モードを設定している場合には、巡回開始と巡回終了を利用者の携帯電話22へ送って巡回を報告する制御を行う。
図4はスマート掃除ロボット10の他の実施形態を示したブロック図であり、この実施形態にあっては、図3の実施形態に、更に、人検知手段として機能する人感センサ部50を設けたことを特徴とする。それ以外の構成及び機能は、図3の場合と同様であることから、同じ符号を付して、その説明を省略する。
図5は開閉検知器12の機能構成の概略を示したブロック図である。図5において、開閉検知器24は、制御部60、磁気検知部62、アンテナ68を接続した通信部66を備え、図示しない電池電源により動作する。
図6は防犯監視装置26の機能構成の概略を示したブロック図である。図6において、防犯監視装置26は、監視制御部70、アンテナ74を接続した通信部72、報知部76、操作部78を備え、図示しない電池電源により動作する。
監視制御部70は、操作部78による外出監視モードの設定操作の受付けを検知した場合、防犯監視制御を開始し、開閉検知器24から侵入検知信号を受信した場合、報知部76に指示し、大音量で所定の侵入警報音を出力させる。
図7は中継アダプタ28の機能構成の概略を示したブロック図である。図7において、中継アダプタ28は、アンテナ84を接続した連動通信部82、中継制御部80及びアンテナ88を接続した無線LAN通信部86を備え、図示しない電池電源により動作する。中継制御部80は、例えばプログラムの実行により実現される機能である。ハードウェアとしてはCPU、メモリ、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路又はワイヤードロジック回路等を使用する。
上記の実施形態にあっては、防犯監視システムに防犯監視装置26を設けているが、開閉検知器24からの侵入検知信号を、中継アダプタ28及び無線ルータ12を経由してスマート掃除ロボット10で受信した場合に、スマート掃除ロボット10のスピーカから警報音を出力するようにすれば、防犯監視装置26を不要とすることができる。即ち、スマート掃除ロボット10に、防犯監視装置26の機能を持たせるようにしても良い。
12:無線ルータ
14:ゲートウェイ
16:インターネット
18:サーバ
20:携帯電話ネットワーク
22:携帯電話
24:開閉検知器
26:防犯監視装置
28:中継アダプタ
30:制御部
32,86:無線LAN通信部
36:カメラ部
38:音声入出力部
40:操作表示部
42:自立走行センサ部
44:走行駆動部
46:充電部
48:吸塵部
50:人感センサ部
60:制御部
62:磁気検知部
64:マグネット
66,72,82:通信部
70:監視制御部
76:報知部
78:操作部
80:中継制御部
Claims (7)
- 監視領域への不審者の侵入に伴う所定の異常を検知して所定の第1通信プロトコルに従った異常検知信号を送信する異常検知手段と、
前記異常検知手段から異常検知信号を受信した場合に警報を出力する警報手段と、
前記監視領域を含む所定の作業領域を自立走行しながら所定の作業を行うと共に、所定の第2通信プロトコルに従った信号を送受信することにより、外部ネットワークのサーバを経由して利用者端末との間で信号を送受信する移動体手段と、
前記異常検知手段から受信した第1通信プロトコルに従った異常検知信号を前記第2通信プロトコルに従った異常検知信号に変換して前記移動体手段に送信して所定の異常対処制御を行わせる中継手段と、
を備えたことを特徴とする警報システム。
- 監視領域への不審者の侵入に伴う所定の異常を検知して所定の第1通信プロトコルに従った異常検知信号を送信する異常検知手段と、
前記監視領域を含む所定の作業領域を自立走行しながら所定の作業を行うと共に、所定の第2通信プロトコルに従った信号を送受信することにより、外部ネットワークのサーバを経由して利用者端末との間で信号を送受信する移動体手段と、
前記異常検知手段から受信した第1通信プロトコルに従った異常検知信号を前記第2通信プロトコルに従った異常検知信号に変換して前記移動体手段に送信して所定の異常対処制御を行わせる中継手段と、
を備えたことを特徴とする警報システム。
- 請求項1又は2記載の警報システムに於いて、前記移動体手段は、前記中継手段から第2通信プロトコルに従った異常検知信号を受信した場合に、当該異常検知信号を前記外部ネットワークのサーバを経由して利用者端末へ送信して前記異常を報知させることを特徴とする警報システム。
- 請求項1又は2記載の警報システムに於いて、前記移動体手段は、撮像手段を備え、前記中継手段から異常検知信号を受信した場合に、前記異常検知手段が異常を検知した監視領域に移動し、当該監視領域の画像を前記撮像手段により撮像し、当該撮像した画像を、前記外部ネットワークのサーバを経由して前記利用者端末へ送信して表示させることを特徴とする警報システム。
- 請求項1又は2記載の警報システムに於いて、前記移動体手段は人を検知する人検知手段を備え、前記中継手段から異常検知信号を受信した場合に、前記異常検知手段が異常を検知した監視領域に移動し、前記人検知手段により人を検知した場合に、前記異常検知信号を、前記外部ネットワークのサーバを経由して前記利用者端末へ送信して異常を報知させることを特徴とする警報システム。
- 請求項1又は5記載の警報システムに於いて、前記移動体手段は、前記利用者端末からの制御指示信号を受信した場合に、当該制御指示信号に基づく制御を行うことを特徴とする警報システム。
- 請求項1乃至5の何れかに記載の警報システムに於いて、前記サーバに、前記移動体手段から送信された異常検知信号及び画像を含む監視情報を記録して保管することを特徴とする警報システム。
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JPS6063698A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-12 | 綜合警備保障株式会社 | 警備ロボツトを用いた警備システム |
JPH11283152A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-15 | Sharp Corp | 遠隔制御システム |
JP2009295140A (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | National Chiao Tung Univ | 侵入者検知システム及びその方法 |
-
2012
- 2012-06-13 JP JP2012133423A patent/JP6001930B2/ja active Active
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