JP6887130B2 - 監視カメラシステム及び監視方法 - Google Patents

Description

本開示は、例えば人物又はその動きを検知する１つ以上のカメラを含む監視カメラシステム、及び監視カメラシステムを用いた監視方法に関する。

近年、ホームセキュリティの一環として、例えば個宅内又はその周囲に防犯カメラ（言い換えると、監視カメラ）を１台以上設置し、それぞれの防犯カメラにより撮像された映像に人物（例えば来訪者、不審者）が映った場合にその映像を記録する監視カメラシステムが実現されている。

特許文献１には、屋内作業場所において単独作業を行う作業者の安全検査を行うことを目的として、画像処理により画像上に動いて入ってきた作業者が一定時間以上静止した状態を検出した場合に異常と判断することで、作業者の安全検査を行う作業者安全検査装置が提案されている。

特開２００９−２３７６４８号公報

特許文献１では、上述したホームセキュリティの監視カメラシステムのように、１台以上の監視カメラにより撮像された映像を用いて個宅に接近した人物（例えば来訪者、不審者）又はその人物の動きを監視することは考慮されていない。従って、特許文献１に記載の技術を上述したホームセキュリティの監視カメラシステムに適用しても、その監視カメラシステムは、１台以上の監視カメラにより撮像された、複数の監視タイミングの状況を示す画像をユーザ（例えば個宅の入居者）に把握可能に提示できないという課題があった。つまり、ユーザは、個宅又はその周囲において、例えばあるタイミングとその後の別のタイミングとにおいて監視領域（例えば個宅の玄関の周囲）における監視状況の違いを即座に把握できず、監視カメラシステムとしての利便性が良くなかった。

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、１台以上の監視カメラにより撮像された、複数の監視タイミングの状況をそれぞれ示す画像をユーザに把握可能に提示し、実効的な監視を行いながらユーザにとって利便性の高い監視カメラシステム及び監視方法を提供することを目的とする。

本開示は、少なくとも１台のカメラと、前記カメラと表示部を有する携帯通信端末との間で通信可能な親機と、を含む監視カメラシステムであって、前記カメラは、撮像エリアにおいて第１のタイミングで人物の動きを検知し、かつ前記第１のタイミング以降の第２のタイミングで所定の通知を前記親機に送信し、前記親機は、前記カメラから送信された前記所定の通知に基づいて、前記カメラにより前記第１のタイミングにて撮像された第１の撮像画像と前記第２のタイミングにて撮像された第２の撮像画像とを前記カメラに要求するための画像要求を前記カメラに送信し、前記カメラは、前記親機から送信された前記画像要求に基づいて、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とを対応付けて前記親機に送信し、前記親機は、前記カメラから送信された前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とを対応付けて前記表示部に表示するように前記携帯通信端末に送信する、監視カメラシステムを提供する。

また、本開示は、少なくとも１台のカメラと、前記カメラと表示部を有する携帯通信端末との間で通信可能な親機と、を含む監視カメラシステムを用いた監視方法であって、前記カメラは、撮像エリアにおいて第１のタイミングで人物の動きを検知し、かつ前記第１のタイミング以降の第２のタイミングで所定の通知を前記親機に送信し、前記親機は、前記カメラから送信された前記所定の通知に基づいて、前記カメラにより前記第１のタイミングにて撮像された第１の撮像画像と前記第２のタイミングにて撮像された第２の撮像画像とを前記カメラに要求するための画像要求を前記カメラに送信し、前記カメラは、前記親機から送信された前記画像要求に基づいて、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とを対応付けて前記親機に送信し、前記親機は、前記カメラから送信された前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とを対応付けて前記表示部に表示するように前記携帯通信端末に送信する、監視方法を提供する。

本開示によれば、１台以上の監視カメラにより撮像された、複数の監視タイミングの状況をそれぞれ示す画像をユーザに把握可能に提示でき、実効的な監視を行いながらユーザにとって監視カメラシステムの利便性を向上できる。

本実施の形態に係る監視カメラシステムを構成するアクセスポイント、カメラがユーザの個宅内に設置されたレイアウト例を示す図 本実施の形態に係る監視カメラシステムのシステム構成例を示す図 アクセスポイントの内部構成の一例を示すブロック図 カメラの内部構成の一例を示すブロック図 スマートフォンの内部構成の一例を示すブロック図 不審者が玄関近くのカメラの撮像エリアをうろうろしながら滞在し、一定時間の経過後に個宅から離れるように去った時の移動経路の一例を示す説明図 図６Ａに示す不審者の移動経路に対応するアクセスポイント、玄関近くのカメラ、ユーザが所持するスマートフォンの動作手順の一例を示すシーケンス図 スマートフォンに表示される画面の遷移例を示す図 玄関近くのカメラに接近した人物が泥棒である場合のビフォア画像及びアフター画像のスマートフォンにおける表示例を示す図 玄関近くのカメラに接近した人物が入居者である場合のビフォア画像及びアフター画像のスマートフォンにおける表示例を示す図 動作検知終了待ち時間と動作無検知時間の説明図 不審者が玄関近くのカメラの撮像エリアを終始うろうろし続けている時の移動経路の一例を示す説明図 図１０Ａに示す不審者の移動経路に対応するアクセスポイント、玄関近くのカメラ、ユーザが所持するスマートフォンの動作手順の一例を示すシーケンス図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る監視カメラシステム及び監視方法を具体的に開示した実施の形態（以下、本実施の形態という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

本実施の形態に係る監視カメラシステムは、例えば監視カメラシステムのユーザ（以下、「ユーザ」と略記する）の自宅（つまり、個宅）の敷地内（例えば屋内や、庭、ガレージ等の敷地内の屋外も含む）に、複数台の監視カメラが設置された構成である。但し、本実施の形態に係る監視カメラシステムは、ユーザの個宅の敷地内の防犯用途に限定されるものではなく、例えば店舗、工場、オフィス等の事業所のうちいずれかにおける防犯用途として使用されてもよい。

なお、本開示は、監視カメラシステムに限定されず、監視カメラシステムを用いた監視方法として表現することも可能であり、また監視カメラシステムを構成するアクセスポイントや監視カメラである装置のカテゴリ、あるいは、アクセスポイントや監視カメラにそれぞれ異なる所定の処理を実行させるためのプログラムのカテゴリとして規定することもできる。

図１は、本実施の形態に係る監視カメラシステム１００を構成するアクセスポイント１０、カメラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄがそれぞれユーザの個宅内に設置されたレイアウト例を示す図である。図２は、本実施の形態に係る監視カメラシステム１００のシステム構成例を示す図である。監視カメラシステム１００は、例えばユーザの個宅内に設置され、スマートフォン５０と無線接続されるルータ２０と複数台のカメラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄとがアクセスポイント１０を介して互いに通信可能に接続して構成される。図１では、スマートフォン５０及びルータ２０の図示は省略されている。

アクセスポイント１０（親機の一例）は、監視カメラシステム１００を構成する各種の機器間の通信に関するゲートウェイとしての役割を有する（図２参照）。つまり、アクセスポイント１０は、監視カメラシステム１００の全体の動作を制御する制御装置であり、例えばカメラ３０との間ではＷｉｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いて無線接続され、ルータ２０との間では有線ＬＡＮを用いて有線接続される。

アクセスポイント１０は、複数台のカメラ３０の動作モードを制御する機能を有したり、それぞれのカメラ３０により撮像された撮像映像のデータを記録する機能を有したりする。動作モードは、カメラ３０の動作状態を規定するモードであり、例えばスリープモードとスタンバイモードとを含む。スリープモードとは、カメラ３０の各部（図４参照）のうち赤外線センサ３１３以外の各部の動作を一時的に停止（休止）した状態である。スタンバイモードとは、赤外線センサ３１３を含めてカメラ３０の各部が動作可能な状態である。

ルータ２０は、アクセスポイント１０との間ではＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの有線ＬＡＮを用いて有線接続され、スマートフォン５０との間ではＷｉｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮを用いて無線接続される。ルータ２０は、複数台のカメラ３０とスマートフォン５０との間、又は、アクセスポイント１０とスマートフォン５０との間で、データ又は情報の中継処理を行う。ルータ２０は、監視カメラシステム１００を構成するものであり、ユーザの個宅内に設置される。

４台のカメラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いわゆる監視カメラ（防犯カメラ）であり、アクセスポイント１０及びルータ２０を介してスマートフォン５０との間で通話及び通信が可能な機能を備え、無線ＬＡＮを用いてアクセスポイント１０との間で無線接続される。図１では、カメラとして、例えば個宅の玄関を主な撮像エリアとして撮像する玄関用のカメラ３０Ａ、個宅の外壁などに設置されて個宅の周囲（例えば庭、ガレージ）をそれぞれ異なる撮像エリアとして撮像するカメラ３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄが設置されている。

また図１に図示は省略されているが、個宅内の所定場所（例えば、廊下、部屋内）に３０Ａ〜３０Ｄと同様のカメラが１台以上更に設置されてよい。以下の説明において、カメラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの種類を特に区別する必要が無い場合、「カメラ３０」と総称する。

例えば図１に示すように、カメラ３０Ａは、スタンバイモード中、ユーザの個宅の玄関を撮像エリアとして含むように撮像する。言い換えると、カメラ３０Ａは、スリープモード中、カメラ３０Ａ自身の消費電力の増大を抑制するために、カメラ３０Ａの撮像エリアの撮像を行わない。

同様に、カメラ３０Ｂは、スタンバイモード中、ユーザの個宅の周囲（例えばリビングルームの外壁部分の一帯）を撮像エリアとして含むように撮像する。言い換えると、カメラ３０Ｂは、スリープモード中、カメラ３０Ｂ自身の消費電力の増大を抑制するために、カメラ３０Ｂの撮像エリアの撮像を行わない。

同様に、カメラ３０Ｃは、スタンバイモード中、ユーザの個宅の周囲（例えば和室の外壁部分の一帯）を撮像エリアとして含むように撮像する。言い換えると、カメラ３０Ｃは、スリープモード中、カメラ３０Ｃ自身の消費電力の増大を抑制するために、カメラ３０Ｃの撮像エリアの撮像を行わない。

同様に、カメラ３０Ｄは、スタンバイモード中、ユーザの個宅の周囲（例えば庭一帯）を撮像エリアとして含むように撮像する。言い換えると、カメラ３０Ｄは、スリープモード中、カメラ３０Ｄ自身の消費電力の増大を抑制するために、カメラ３０Ｄの撮像エリアの撮像を行わない。

本実施の形態では、例えば監視カメラシステム１００を構成する個々のカメラ３０の個宅内の天井、壁面、あるいは、個宅外のポール、外壁などへの取り付けを簡易化するために、カメラ３０はそれぞれバッテリ駆動で構成される。即ち、詳しくは図４を参照して後述するが、カメラ３０の各部は、電池３１４から動作に必要となる電力の供給を受けるものであり、商用電源からＡＣアダプタなどを介して常時電力の供給を受けるものではない。従って、本実施の形態の監視カメラシステム１００を具体的に実現する際には、個々のカメラ３０がバッテリ駆動であるために、個々のカメラ３０の消費電力が増大しないように消費電力の抑制を図ることが求められる。そのために、上述したように、個々のカメラ３０は、例えばアクセスポイント１０からの指示を受信していない場合には、後述する赤外線センサ３１３以外の各部の動作が休止中となるスリープモード（言い換えると、省電力モード）である。このため、本実施の形態のカメラ３０は、商用電源から常時電力の供給を受ける場合の取り付け時に比べて、ユーザの個宅内に取り付ける際の煩雑さが相当に軽減される。

カメラ３０は、バッテリ駆動で構成されるため、アクセスポイント１０から動作モードの移行指示（例えば、スタンバイモードへの移行指示）を受信していない場合には、動作モードをスリープモードに設定する。言い換えると、カメラ３０は、アクセスポイント１０から動作モードの移行指示（例えば、スタンバイモードへの移行指示）を受信すると、動作モードをスリープモードからスタンバイモードに移行する。なお、カメラ３０は、アクセスポイント１０から動作モードの移行指示（例えば、スタンバイモードへの移行指示）を受信しなくても、例えばカメラ３０自身が有する赤外線センサ３１３により人物又はその人物の動きを検知した場合に、スリープモードからスタンバイモードに自律的に移行してよい。これにより、カメラ３０は、アクセスポイント１０からの動作モードの移行指示を受信しない場合又は受信できない場合でも、自らの動作モードをスリープモードからスタンバイモードに自律的に移行でき、個宅のセキュリティ向上を図ることができる。反対に、カメラ３０は、赤外線センサ３１３によって一定時間、人物又は動きを検出しなかった場合には、自らの動作モードをスタンバイモードからスリープモードに自律的に移行してよい。これにより、カメラ３０は、アクセスポイント１０からの動作モードの移行指示を受信しない場合又は受信できない場合でも、自らの動作モードをスタンバイモードからスリープモードに自律的に移行できて、省電力を図ることができる。

スマートフォン５０（携帯通信端末の一例）は、例えばユーザにより所持され、無線ＬＡＮを用いてルータ２０（例えば無線ルータ）を介してアクセスポイント１０との間で、局所的に（言い換えると、ユーザの個宅内で）無線接続される。従って、スマートフォン５０は、ルータ２０及びアクセスポイント１０を介して、個宅に設置された各種のカメラ３０との間でデータもしくは情報の送受信（例えば、通話機能や通信機能）を実行できる。

また、スマートフォン５０は、例えば３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、５Ｇ（第５世代移動通信システム）等の各種の無線通信規格を用いた広帯域携帯電話網（いわゆる、キャリア網）を介して、他の携帯電話機やスマートフォン等との間で無線接続される。従って、スマートフォン５０は、広帯域携帯電話網を介して無線接続された他の携帯電話機やスマートフォン等との間で、データもしくは情報の送受信を実行できる。

図３は、アクセスポイント１０の内部構成の一例を示すブロック図である。アクセスポイント１０は、制御部１０１と、有線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０３と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０５と、操作部１０７と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１０９と、外部記録媒体１１１と、電源部１１３とを含む構成である。

制御部１０１は、プロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor））を用いて構成され、アクセスポイント１０の各部の動作を統括して制御するための信号処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理及びデータの記憶処理を行う。

制御部１０１は、例えば操作部１０７からの操作信号に基づいて、各種の設定（例えば、アクセスポイント１０と通信可能なカメラ３０の新規登録や、各種の設定情報のリセット）を行う。

本実施の形態に係るアクセスポイント１０が、カメラ３０からの動作検知通知をスマートフォン５０に通知するための通知方法の設定として、２種類が存在する。通知方法の機能は、人物などの動作の検知時の画像を通知したり（第１の通知方法）、人物などの動作の検知時の画像とその動作を検知しなくなった時の画像とを通知したりするものである（第２の通知方法）。第１の通知方法はイミーディエット（immediately）通知であり、第２の通知方法はビフォアアフター（before and after）通知である。つまり、アクセスポイント１０において、アクセスポイント１０からスマートフォン５０への通知方法として、イミーディエット通知あるいはビフォアアフター通知のいずれかが設定される。

イミーディエット通知の設定とは、カメラ３０の撮像エリアにおいて人物の動き（動作）がカメラ３０により検知されて、アクセスポイント１０がカメラ３０から動作検知通知を受信する度に、その都度スマートフォン５０に対して、人物の動きを検知した旨の通知（つまり、動作検知通知）を即座に送信するという設定である。言い換えると、イミーディエット通知によれば、スマートフォン５０は、カメラ３０により人物の動き（動作）が検知されたことを、アクセスポイント１０からのイミーディエット通知によって即座に認識できる。

ビフォアアフター通知の設定とは、カメラ３０の撮像エリアにおいて人物の動き（動作）がカメラ３０により検知された時（１回目：ビフォア）と、その検知後にその人物の動き（動作）がカメラ３０により検知されなくなった時（２回目：アフター）との両方があった場合に、アクセスポイント１０が、カメラ３０がその人物の動作の検知をしなくなった時点でカメラ３０から送信された、人物の動作の検知並びにその人物の動作の検知終了を示す通知（つまり、ビフォアアフター通知）を受信すると、スマートフォン５０に対して、そのビフォアアフター通知を送信するという設定である。言い換えると、ビフォアアフター通知によれば、スマートフォン５０は、カメラ３０により人物の動き（動作）の検知時とその人物の動き（動作）の検知の終了時との状況の変化を即座に認識できる。

また、制御部１０１は、カメラ３０から送信された撮像画像、もしくは複数の撮像画像のフレームからなる撮像映像（例えば動画）のデータを、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０５を介して取得し、外部記録媒体１１１に書き込んで記録（言い換えると、録画）する。

また、制御部１０１は、アクセスポイント１０の動作状態（例えば、アクセスポイント１０の電源のオンオフの状態、外部記録媒体１１１へのアクセスの有無の状態）に応じた点灯もしくは点滅のパターンに従って、ＬＥＤ１０９を点灯もしくは点滅する。

また、制御部１０１は、カメラ３０から送信された動作検知通知（後述参照）あるいはビフォアアフター通知（後述参照）を無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０５を介して取得すると、カメラ３０により撮像された撮像画像の取得要求を、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０５を介してカメラ３０に送信する。

また、制御部１０１は、カメラ３０から送信された２枚の撮像画像からなる撮像画像ペア（後述参照）を無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０５を介して取得すると、アクセスポイント１０に内蔵されるＲＡＭ（図示略）に一時的に記憶する。制御部１０１は、プッシュ通知（後述参照）を、有線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０３並びにルータ２０を介してスマートフォン５０に送信する。

有線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０３は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの有線ＬＡＮを用いてルータ２０との間で有線接続され、ルータ２０との間でデータ又は情報の送受信を行う。

無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０５は、Ｗｉｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮを用いてカメラ３０との間で無線接続され、カメラ３０との間でデータ又は情報の送受信を行う。

操作部１０７は、アクセスポイント１０に対するユーザの操作を受け付けて、その操作に基づく操作信号を制御部１０１に送る。操作部１０７は、例えば、アクセスポイント１０と通信可能なカメラ３０の新規登録を指示するためのボタンと、各種の設定情報のリセット（削除）を指示するためのボタンとを含む。

ＬＥＤ１０９は、制御部１０１の制御の下で、アクセスポイント１０の動作状態（例えば、アクセスポイント１０の電源のオンオフの状態、外部記録媒体１１１へのアクセスの有無の状態）に応じた点灯もしくは点滅のパターンに従って、点灯もしくは点滅する。

外部記録媒体１１１（記録部の一例）は、半導体メモリ（例えばＳＤカード）などの記録媒体を用いて構成され、制御部１０１の制御の下で、カメラ３０から送信された撮像映像のデータを記録（言い換えると、録画）する。

電源部１１３は、例えば商用電源から常時電力の供給を受け、アクセスポイント１０の各部に対して個々の動作に必要な電力を供給する。

図４は、カメラ３０の内部構成の一例を示すブロック図である。カメラ３０は、制御部３０９と、記憶部３０３と、操作部３０５とを含む構成である。カメラ３０は、撮像に関する動作を行って記憶部３０３もしくは映像メモリ３１５に記憶したり、ユーザ又は第三者（例えば、ユーザの個宅に接近した人物）の入力操作を操作部３０５において受け付けたりする。

記憶部３０３は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を用いて構成され、カメラ３０の動作に必要なプログラム及びデータをＲＯＭで保持するとともに、制御部３０９におけるプログラム及びデータを用いた各種の処理実行時にＲＡＭにデータ又は情報を一時的に保持する。なお、記憶部３０３は、カメラ３０がスタンバイモードに移行した直後に一定時間分の撮像映像のデータをバッファリング（格納）してもよい。バッファリングが可能な一定時間は記憶部３０３のデータ容量に応じて定められ、例えば５秒程度である。もちろん、５秒程度に限定されないことは言うまでもない。

操作部３０５は、ユーザ又は第三者（例えば、ユーザの個宅に接近した人物）の操作を受け付け可能なボタンを用いて構成され、ユーザ又は第三者の操作に基づく操作信号を制御部３０９に送る。

制御部３０９は、プロセッサ（例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰ）を用いて構成され、カメラ３０の各部の動作を統括して制御するための信号処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理及びデータの記憶処理を行う。

例えば、制御部３０９は、撮像部３１２により撮像された画像（以下、「撮像画像」という）を用いて、各種の画像処理（例えば、撮像エリアに出現した人物又はその人物の動き（動作）の検知処理）を行う。本実施の形態において、カメラ３０における人物又は人物の動き（動作）の検知の処理は、いわゆる公知技術であり、例えば、カメラ３０の撮像画像のフレーム間差分（言い換えると、画像内容の時間的な差分）に基づいて行われる。

制御部３０９は、例えば操作部３０５からの操作信号に基づいて、カメラ３０に対する各種の設定（例えば、カメラ３０の撮像エリアを規定する画角の設定、動作モードの設定、アクセスポイント１０における通知方法の設定）もしくは各種の設定に応じた処理を実行する。つまり、カメラ３０は、アクセスポイント１０の動作検知通知方法（具体的には、イミーディエット通知又はビフォアアフター通知）に関する設定を認識している。

また、制御部３０９は、時間を計時するタイマ３０９Ｔを有し、タイマ３０９Ｔの出力を基に、一定時間（例えば１分）にわたって赤外線センサ３１３により人物（例えば、ユーザの個宅付近に接近した不審者）を検知しなくなった状態が継続した場合、カメラ３０の動作モードをスタンバイモードからスリープモードに移行（つまり、切り替え）する。

また、制御部３０９は、アクセスポイント１０におけるイミーディエット通知やビフォアアフター通知の種別に拘わらず、赤外線センサ３１３により人物（例えば、ユーザの個宅付近に接近した不審者）が検知された場合、その検知時から所定期間（後述する動作無検知時間、例えば３０秒）が経過するまで、人物の動き（動作）の検知を行わない。一方で、制御部３０９は、アクセスポイント１０においてビフォアアフター通知が設定されている場合には、動作無検知時間（後述参照）よりも動作検知終了待ち時間（後述参照）を優先して用い、第１回目の人物の動き（動作）の検知時から動作検知終了待ち時間が経過するまで、人物の動き（動作）の有無の検知の処理を継続する。

ここで、カメラ３０における動作検知終了待ち時間と動作無検知時間について、図９を参照して説明する。図９は、動作検知終了待ち時間と動作無検知時間の説明図である。図９の時間軸は、カメラ３０の処理の説明に関する時間軸である。

図９の時間軸上において、時刻ｔ１は、カメラ３０により人物の動作が検知されたタイミングである。詳細は後述する図６Ｂや図１０Ｂを参照して説明するが、カメラ３０は、時刻ｔ１で人物の動作を検知した旨の動作検知通知、並びに時刻ｔ１のタイミングの撮像画像を取得してアクセスポイント１０に送信する。カメラ３０が人物の動作を検知する度に動作検知通知やその検知時の撮像画像をアクセスポイント１０に送信すると、バッテリ駆動で構成されるカメラ３０の消費電力が増大してしまう。

そこで、本実施の形態では、アクセスポイント１０においてイミーディエット通知やビフォアアフター通知のいずれが設定されている場合でも、カメラ３０の消費電力の増大を抑制するため、動作無検知時間（時刻ｔ１から時刻ｔ８まで、例えば３０秒）が有効となるように設定される。動作無検知時間とは、赤外線センサ３１３が人物を検知した場合でも、カメラ３０が複数の撮像画像を用いたフレーム間差分に基づいて人物の動作を検知する処理を実行しない（つまり、人物の動作の有無を検知しない）時間である。言い換えると、カメラ３０は、動作無検知時間の間は、人物の動作の検知の処理を行わないので、人物の動作を検知した旨の動作検知通知もその検知時の撮像画像も結果的にアクセスポイント１０に送信しない。従って、カメラ３０は、時刻ｔ１で人物の動作を検知した場合、時刻ｔ１から動作無検知時間が経過する時刻ｔ８までの間、人物の動作の検知の処理を実行せず、動作検知通知や撮像画像のアクセスポイント１０への送信もしないため、消費電力の増大を抑制可能である。但し、時刻ｔ１から動作無検知時間が経過する時刻ｔ８までの間、赤外線センサ３１３は稼働している。これにより、カメラ３０は、時刻ｔ１から動作無検知時間が経過する時刻ｔ８までの間でも、赤外線センサ３１３によって撮像エリアにおける人物自体の有無を検知することは可能であり、消費電力の増大を抑えながらも人物自体の検知の有無を把握できる。

また、ビフォアアフター通知が設定されている場合には、上述したように、異なるタイミングにおける撮像画像のデータがカメラ３０からアクセスポイント１０に対して送信される（図６Ｂ及び図１０Ｂ参照）。異なるタイミングとしては、例えば人物の動作が検知されたタイミングと人物の動作が検知されなくなったタイミングである。従って、カメラ３０は、アクセスポイント１０にてビフォアアフター通知が設定されている場合、人物の動作が検知されたタイミングと人物の動作が検知されなくなったタイミングとで撮像エリアにおいて何がどのように変化したかを時系列に示すことが可能な２枚の撮像画像のペアをアクセスポイント１０に対して送信できる。

このようなビフォアアフター通知の設定時において、動作無検知時間と重複する期間においては動作無検知時間よりも優先的に動作検知終了待ち時間（時刻ｔ１から時刻ｔ７まで、例えば２７秒）が有効となるように設定される。動作検知終了待ち時間とは、第１回目の人物の動作が検知された時点（例えば時刻ｔ１）からスタートし、その時点（例えば時刻ｔ１）以降に人物の動作が検知されなくなるまでカメラ３０が待機する時間である。動作無検知時間と動作検知終了待ち時間とは開始のタイミングが同じとなる。言い換えると、カメラ３０は、動作検知終了待ち時間の間は、人物の動作の検知の処理を行う。従って、カメラ３０は、動作検知終了待ち時間の間において、人物の動作を検知しなくなった（つまり、人物の動作の検知を終了した）場合には、ビフォアアフター通知をアクセスポイント１０に送信したり、第１回目の人物の動作が検知された時点（例えば時刻ｔ１）の撮像画像と人物の動作の検知を終了した時点（例えば時刻ｔ６）の撮像画像とのペアをアクセスポイント１０に送信したりする。図９において、時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５のタイミングではカメラ３０によって人物の動作が検知され続けており、時刻ｔ６のタイミングで初めてカメラ３０によって人物の動作が検知されなくなった（言い換えると、人物の動作の検知が終了した）ことになる。この場合、カメラ３０は、ビフォアアフター通知をアクセスポイント１０に送信し、更に、時刻ｔ１，ｔ６におけるそれぞれの撮像画像（つまり、２枚の撮像画像のペア）をアクセスポイント１０に送信する。

なお、動作検知終了待ち時間の後でかつ動作無検知時間が終了するまでの間では、たとえアクセスポイント１０においてビフォアアフター通知が設定されている場合でも動作無検知時間が有効に機能し、カメラ３０は、人物の動作の検知の処理を行わない。そして、カメラ３０は、動作無検知時間が終了した後（つまり、時刻ｔ８以降）、人物の動作の検知の処理を実行する。従って、図９に示すように、動作検知終了待ち時間（例えば２７秒）は動作無検知時間（例えば３０秒）よりも短く設定される。また、カメラ３０は、図９では図示を省略しているが、動作無検知時間が経過した後の時刻ｔ９において人物の動作を検知した場合には、時刻ｔ１を起点とする動作検知終了待ち時間及び動作無検知時間を計時する。

また、図９において、カメラ３０は、アクセスポイント１０においてビフォアアフター通知が設定されている場合に時刻ｔ１において人物の動作を検知すると、時刻ｔ１から所定の時間（例えば１０秒、第２の所定時間の一例）が経過するまでは、人物の動作の検知の処理を中断する。カメラ３０は、その所定の時間が経過した時、中断していた人物の動作の検知の処理を再開する。これは、カメラ３０が第１回目に人物の動作を検知してからずっとその検知の処理を実行し続けるのは、バッテリ駆動のカメラ３０における消費電力の増大が懸念されることと、最初に人物の動作が検知されてから何かしらの状況の変化が起きる可能性がある時間が例えば１０秒であることとに基づく。

これにより、カメラ３０は、最初に人物の動作を検知した時刻ｔ１から所定の時間（例えば１０秒、第２の所定時間の一例）の間に人物の動作の検知をずっと継続することに伴って発生する消費電力の増大を抑制できる。なお、アクセスポイント１０は、例えばイミーディエット通知が設定されている場合には動作無検知時間（例えば３０秒）が優先的に適用され、時刻ｔ１において人物の動作を検知した途端、時刻ｔ１から動作無検知時間（例えば３０秒）が経過するまでの間、人物の動作の検知を行わない。これにより、アクセスポイント１０は、時刻ｔ１から動作無検知時間（例えば３０秒）が経過するまでは、人物がカメラ３０の撮像エリア内に滞在し続けても、都度スマートフォン５０に対して動作検知通知（いわゆる、プッシュ通知）を行うことを省略できるので、アクセスポイント１０からスマートフォン５０への頻繁なプッシュ通知（言い換えると、プッシュ通知の乱発）の実行を抑制でき、ユーザに対する不快な印象を抱かせることを防げる。

また、制御部３０９は、例えばスリープモード中にアクセスポイント１０から送信されたスタンバイモードへの移行指示を取得すると、カメラ３０の動作モードをスリープモードからスタンバイモードに移行（つまり、切り替え）する。

カメラ３０は、無線ＬＡＮ制御部３２１と無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部３２２とを有する。カメラ３０は、無線ＬＡＮ制御部３２１と無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部３２２とを用いて、無線ＬＡＮによって無線接続されたアクセスポイント１０を介して、ルータ２０やスマートフォン５０との間で、カメラ３０により撮像された撮像映像のデータや、カメラ３０により収音された音声のデータを送信する。また、カメラ３０は、無線ＬＡＮ制御部３２１と無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部３２２とを用いて、無線ＬＡＮによって無線接続されたアクセスポイント１０を介して、ルータ２０やスマートフォン５０との間で、スマートフォン５０から送信された各種のデータ、情報もしくは処理に関する指示を受信する。

カメラ３０は、音声バス３０７と、音声入出力制御部３０４と、スピーカ３２９と、マイク３２８とを有し、例えばスマートフォン５０との間で、音声の入出力を行って通話の処理を実行する。マイク３２８により収音された音声の信号（音声のデータ）は、音声バス３０７を介して映像メモリ制御部３１６に入力され、撮像部３１２により撮像された撮像画像の信号（撮像画像のデータ）とともに映像として、映像メモリ３１５にて一時的に保存（バッファリング）又は保存される。また、カメラ３０は、映像メモリ３１５にバッファリング又は保存された撮像映像のデータをアクセスポイント１０に送信する際、撮像映像のデータを映像メモリ制御部３１６において映像メモリ３１５から読み出して無線ＬＡＮ制御部３２１に出力する。無線ＬＡＮ制御部３２１は、映像メモリ３１５から読み出された撮像映像のデータを、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部３２２及びアンテナを介してアクセスポイント１０に送信する。

カメラ３０は、撮像部３１２と、映像メモリ制御部３１６と、映像メモリ３１５とを有し、撮像部３１２により撮像された撮像エリアの撮像映像のデータを、映像メモリ制御部３１６を介して映像メモリ３１５に記憶する。撮像部３１２は、レンズ及び撮像素子（例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device）、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサ）を用いて構成される。映像メモリ３１５は、カメラ３０がスタンバイモードに移行した後に行う撮像映像のデータのバッファリング（後述参照）の際に、その撮像映像のデータを一時的にバッファリング（格納）する。

カメラ３０は、人感センサの一例として、ＰＩＲ（Passive Infra Red）センサである赤外線センサ３１３を一体に内蔵する。カメラ３０は、赤外線センサ３１３を複数有してもよい。この場合、制御部３０９は、異なる複数の赤外線センサ３１３における人物の検知結果に基づいて、例えばその人物の移動方向（例えば人物が玄関から個宅内に帰宅する方向、又は個宅から玄関を通過して外出する方向）を特定してもよい。赤外線センサ３１３は、人物が発する熱（例えば、赤外線）の変化を検知することで、既定の赤外線センサ３１３の検知対象領域内における人物の存在を感知（検知）する。赤外線センサ３１３は、検知対象領域内における人物の存在を検知した場合には、人物の検知通知を制御部３０９に送る。

本実施の形態において、カメラ３０は電池３１４によって駆動されるが、スタンバイモード中は勿論であるが、スリープモード中であっても赤外線センサ３１３は動作している。言い換えると、赤外線センサ３１３は、カメラ３０の動作モードがスリープモードやスタンバイモードのいずれでも、カメラ３０の電源がオンである間には常時動作しており、検知対象領域内の人物の存在を感知する。

電池３１４は、カメラ３０の各部に必要な電力を供給する。電池３１４は、カメラ３０の電源として用いられる、例えば４本の単１乾電池である。なお、電池３１４は、マンガン乾電池、アルカリ乾電池等の一次電池だけでなく、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオン電池、鉛バッテリ等の充電可能な二次電池を用いてもよい。

図５は、スマートフォンの内部構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン５０は、スマートフォン５０は、制御部５０６と、記憶部５０４と、表示／操作部（例えばタッチパネル）５０３とを含む構成である。スマートフォン５０は、例えば個宅に入居するユーザにより所持され、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、表示／操作部５０３に画像（例えばアクセスポイント１０からルータ２０を介して送信された２枚の撮像画像のペア）等の情報を表示する。

表示／操作部５０３（表示部の一例）は、表示部及び操作部が一体化された表示入力部であり、画面に画像やアイコン等の情報を表示する。表示／操作部５０３は、アクセスポイント１０からルータ２０を介して送信された撮像画像（例えば、２枚の撮像画像のペア、図７参照）を表示するとともに、ユーザからの画面への指示操作（例えば、タッチ操作、タップ操作、長押し操作）を受け付ける。

記憶部５０４は、例えばＲＡＭ及びＲＯＭを用いて構成され、スマートフォン５０の動作に必要なプログラム及びデータをＲＯＭで保持するとともに、制御部５０６におけるプログラム及びデータを用いた各種の処理実行時にＲＡＭにデータ又は情報を一時的に保持する。また、記憶部５０４は、本実施の形態に係る監視カメラシステム１００を用いた個宅のセキュリティ監視アプリケーション（図示略）のプログラム及びデータを記憶している。つまり、スマートフォン５０は、そのセキュリティ監視アプリケーションを実行可能に予めインストールされている。なお、記憶部５０４は、アクセスポイント１０から送信されたプッシュ通知（図７参照）に基づく２枚の撮像画像のペアのデータを記憶する。

また、スマートフォン５０は、携帯電話網通信プロトコル制御部５０２と、携帯電話網通信Ｉ／Ｆ部５０１とを有し、例えば３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、あるいは５Ｇ（第５世代移動通信システム）のいずれの無線通信方式を用いて、携帯電話網（図示略）に接続された他の携帯電話機やスマートフォンと無線接続し、画像、音声、映像などの送受信に関する無線通信を行う。

また、スマートフォン５０は、音声バス５１５と、音声入出力制御部５０５と、スピーカ５１３と、マイク５１２とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。

また、スマートフォン５０は、無線ＬＡＮ制御部５０７と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部５０８とを有し、無線ＬＡＮで接続されたルータ２０を介してアクセスポイント１０やカメラ３０等と画像、音声、映像などのデータの送受信を行う。また、スマートフォン５０は、スマートフォン５０を操作するユーザの入力操作があると、その操作による信号を、ルータ２０を介してアクセスポイント１０に送信し、アクセスポイント１０に対して、カメラ３０により撮像された２枚の撮像画像のペアの取得を要求する。

また、スマートフォン５０は、ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部５１１を有し、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信する。

二次電池５５０は、スマートフォン５０の各部に必要な電力を供給する。二次電池５５０は、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオン電池、鉛バッテリ等の充電可能な電池である。

次に、本実施の形態に係る監視カメラシステム１００の動作について、第１のユースケース（図６Ａ，図６Ｂ参照）と第２のユースケース（図１０Ａ，図１０Ｂ参照）を説明する。

（第１のユースケース）
図６Ａは、不審者ＳＵＳが玄関近くのカメラ３０Ａの撮像エリアをうろうろしながら滞在し、一定時間の経過後に個宅から離れるように去った時の移動経路の一例を示す説明図である。図６Ｂは、図６Ａに示す不審者ＳＵＳの移動経路に対応するアクセスポイント１０、玄関近くのカメラ３０Ａ、ユーザが所持するスマートフォン５０の動作手順の一例を示すシーケンス図である。図６Ｂの説明を分かり易くするために、例えば図６Ｂのカメラは図６Ａのカメラ３０Ａを例示するが、カメラ３０Ａに限定されないことは言うまでもない。

図６Ａでは、図１及び図２に示す監視カメラシステム１００が設置されたユーザの個宅の周囲にユーザの知らない不審者ＳＵＳが、カメラ３０Ａの設置された玄関の近くに接近し、玄関の前をうろうろしながら個宅を物色しており、その後（例えば、最初に不審者ＳＵＳの動作が検知されてから動作検知終了待ち時間が経過する前のタイミング）に、個宅から逃げるように走り去った様子が示されている。

図６Ｂの説明では、例えばアクセスポイント１０にはビフォアアフター通知が設定されているとする。

図６Ｂにおいて、図示は省略されているが、例えばカメラ３０Ａの電源はオンしているがスリープモードとする。カメラ３０Ａは、赤外線センサ３１３において撮像エリア（例えば玄関の前）に現れた人物（例えば不審者ＳＵＳ）を検知すると、例えば自律的に動作モードをスリープモードからスタンバイモードに移行する。なお、カメラ３０Ａは、赤外線センサ３１３において撮像エリア（例えば玄関の前）に現れた人物（例えば不審者ＳＵＳ）を検知する前に既にスタンバイモードに移行済みであってもよい。

カメラ３０Ａは、スタンバイモードにおいて、例えば複数の撮像画像のフレーム間差分を用いた画像処理に基づいて、赤外線センサ３１３により検知された人物（例えば不審者ＳＵＳ）の動作を制御部３０９において検知したとする（Ｓ１）。アクセスポイント１０にはビフォアアフター通知が設定されているので、カメラ３０Ａの制御部３０９は、タイマ３０９Ｔの出力を基に、ステップＳ１における不審者ＳＵＳの動作の検知時点（第１のタイミングの一例）から動作検知終了待ち時間（例えば２７秒）が経過するまで、不審者ＳＵＳの動作の検知の処理を継続する。但し、上述したように、カメラ３０Ａは、カメラ３０Ａにおける消費電力の増大の抑制のため、ステップＳ１における不審者ＳＵＳの動作の検知時点から所定の時間の間（例えば１０秒間）に限って不審者ＳＵＳの動作の検知の処理の実行を中断する。また、カメラ３０Ａは、最初に不審者ＳＵＳの動作が検知された時に撮像部３１２により撮像された撮像画像のデータを制御部３０９において取得する（Ｓ１）。カメラ３０Ａは、ステップＳ１において不審者ＳＵＳの動作が検知された旨の動作検知通知をアクセスポイント１０に送信する（Ｓ２）。

アクセスポイント１０は、ステップＳ２においてカメラ３０Ａから送信された動作検知通知を受信すると、動作検知通知の対象となった人物（つまり、ステップＳ１において動作が検知された不審者ＳＵＳ）の撮像画像の取得要求を制御部１０１において生成し、その取得要求をカメラ３０Ａに送信する（Ｓ３）。

カメラ３０Ａは、ステップＳ３においてアクセスポイント１０から送信された撮像画像の取得要求を受信すると、ステップＳ１において取得された撮像画像（つまり、最初に不審者ＳＵＳの動作が検知された時に撮像部３１２により撮像された撮像画像、第１の撮像画像の一例）のデータをアクセスポイント１０に送信する（Ｓ４）。

アクセスポイント１０は、ステップＳ４においてカメラ３０Ａから送信された撮像画像のデータを受信すると、制御部１０１においてアクセスポイント１０に内蔵されるＲＡＭ（図示略）に一時的に記憶（保持）する（Ｓ５）。なお、上述したように図６Ｂ又は後述する図１０Ｂの説明では、アクセスポイント１０にはビフォアアフター通知の設定がなされているが、例えばアクセスポイント１０においてイミーディエット通知の設定がなされている場合には、アクセスポイント１０は、ステップＳ２においてカメラ３０Ａから送信された動作検知通知に基づいて、スマートフォン５０において表示される所定の形式に従った動作検知通知を生成し、それをプッシュ通知としてスマートフォン５０に送信する。以下の説明において、プッシュ通知とは、スマートフォン５０において予めインストールされている監視カメラシステム１００に関するセキュリティ監視アプリケーションの起動がされていない状態でも、人物の動作が検知された旨を、スマートフォン５０を所持するユーザに知らせるための通知又はその通知機能である。

不審者ＳＵＳがカメラ３０Ａの撮像エリア内でうろうろしていると、カメラ３０Ａは、不審者ＳＵＳの動作を検知し続けている状態といえる（ステップＳ１からステップＳ６までの間の期間参照）。ここで、不審者ＳＵＳは、ステップＳ１においてカメラ３０Ａにより動作が検知されてからカメラ３０Ａの動作検知終了待ち時間（例えば２７秒）が終了する前に、図６Ａに示す個宅から走り去ったとする。

従って、カメラ３０Ａは、不審者ＳＵＳの動作を制御部３０９において検知しなくなったので、不審者ＳＵＳの動作の検知を終了する（Ｓ６）。カメラ３０Ａは、不審者ＳＵＳの動作が検知されなくなった時（第２のタイミングの一例）に撮像部３１２により撮像された撮像画像のデータを制御部３０９において取得する（Ｓ６）。ステップＳ６において、カメラ３０Ａは、ステップＳ１において取得した撮像画像のデータも改めて取得している。カメラ３０Ａは、ステップＳ１において不審者ＳＵＳの動作を検知したこと（例えば図９に示す時刻ｔ１において不審者ＳＵＳの動作を検知したこと）と、ステップＳ６において不審者ＳＵＳの動作を検知しなくなったこと（例えば図９に示す時刻ｔ６において不審者ＳＵＳの動作を検知しなくなったこと）とを含むビフォアアフター通知（所定の通知の一例）を制御部３０９において生成してアクセスポイント１０に送信する（Ｓ７）。

アクセスポイント１０は、ステップＳ７においてカメラ３０Ａから送信されたビフォアアフター通知を受信すると、ビフォアアフター通知の対象となった時点（つまり、ステップＳ１において不審者ＳＵＳの動作が検知された時点と、ステップＳ６において不審者ＳＵＳの動作が検知されなくなった時点）における２枚の撮像画像のペアの取得要求（画像要求の一例）を制御部１０１において生成し、その取得要求をカメラ３０Ａに送信する（Ｓ８）。

カメラ３０Ａは、ステップＳ８においてアクセスポイント１０から送信された２枚の撮像画像のペアの取得要求を受信すると、ステップＳ６において取得された２枚の撮像画像のペア（つまり、最初に不審者ＳＵＳの動作が検知された時に撮像部３１２により撮像された撮像画像（第１の撮像画像の一例）と、その不審者ＳＵＳの動作が検知されなくなった時に撮像部３１２により撮像された撮像画像（第２の撮像画像の一例）とのペア）のデータを対応付けてアクセスポイント１０に送信する（Ｓ９）。

アクセスポイント１０は、ステップＳ９においてカメラ３０Ａから送信された２枚の撮像画像のペアのデータを受信すると、制御部１０１においてアクセスポイント１０に内蔵されるＲＡＭ（図示略）に一時的に記憶（保持）する（Ｓ１０）。また、アクセスポイント１０は、ステップＳ７においてカメラ３０Ａから送信された動作検知通知に基づいて、スマートフォン５０において表示される所定の形式に従ったビフォアアフター通知を制御部１０１において生成し、それをプッシュ通知としてスマートフォン５０に送信する（Ｓ１１）。

スマートフォン５０は、ステップＳ１１においてアクセスポイント１０から送信されたビフォアアフター通知（プッシュ通知）を受信する。スマートフォン５０は、ビフォアアフター通知の対象となった時点（つまり、ステップＳ１において不審者ＳＵＳの動作が検知された時点と、ステップＳ６において不審者ＳＵＳの動作が検知されなくなった時点）における２枚の撮像画像のペアの取得要求を制御部５０６において生成し、その取得要求をアクセスポイント１０に送信する（Ｓ１２）。

アクセスポイント１０は、ステップＳ１２においてスマートフォン５０から送信された２枚の撮像画像のペアの取得要求を受信する。アクセスポイント１０は、ステップＳ１０において保持された２枚の撮像画像のペア（つまり、最初に不審者ＳＵＳの動作が検知された時に撮像部３１２により撮像された撮像画像と、その不審者ＳＵＳの動作が検知されなくなった時に撮像部３１２により撮像された撮像画像とのペア）のデータを制御部１０１において取得してスマートフォン５０に送信する（Ｓ１３）。

スマートフォン５０は、ステップＳ１１においてアクセスポイント１０から送信された２枚の撮像画像のペア（つまり、最初に不審者ＳＵＳの動作が検知された時に撮像部３１２により撮像された撮像画像と、その不審者ＳＵＳの動作が検知されなくなった時に撮像部３１２により撮像された撮像画像とのペア）のデータを受信する。スマートフォン５０は、上述した２枚の撮像画像のペアのデータを受信した後、ビフォアアフター通知に対応するプッシュ通知アイコンＩＣ１を制御部５０６において生成して、表示／操作部５０３に表示する（Ｓ１４）。

カメラ３０Ａは、ステップＳ１において不審者ＳＵＳの動作を検知した時点から動作無検知時間が経過した後、改めて人物の動作の検知の処理を行う。カメラ３０Ａは、その動作無検知時間が経過した後、同じ不審者ＳＵＳ又は他の人物の動作を検知すると、その検知時に撮像部３１２により撮像された撮像画像のデータを制御部３０９において取得する（Ｓ１）。このステップＳ１の後、カメラ３０Ａ、アクセスポイント１０及びスマートフォン５０において、ステップＳ２からステップＳ１４までの処理が繰り返される。

図７は、スマートフォン５０に表示される画面の遷移例を示す図である。図８Ａは、玄関近くのカメラ３０Ａに接近した人物ＨＵ２が泥棒である場合のビフォア画像ＢＦ２及びアフター画像ＡＦ２のスマートフォン５０における表示例を示す図である。図８Ｂは、玄関近くのカメラ３０Ａに接近した人物ＨＵ３が入居者である場合のビフォア画像ＢＦ３及びアフター画像ＡＦ３のスマートフォン５０における表示例を示す図である。図８Ａ及び図８Ｂの説明において、図７の説明と重複する内容については説明を簡略化又は省略する。

図６ＢのステップＳ１４において、スマートフォン５０の表示／操作部５０３には、例えば図７の紙面左側の画面ＷＤ１（いわゆる、ホーム画面）にプッシュ通知アイコンＩＣ１が表示される。この画面ＷＤ１の表示されている時点では、セキュリティ監視アプリケーションは起動していない。プッシュ通知アイコンＩＣ１は、例えばビフォアアフター通知の対象となった２枚の撮像画像のタイトル（Title）、サブタイトル（Subtitle）などを示す。つまり、ユーザは、セキュリティ監視アプリケーションを起動する操作を行うこと無く、カメラ３０Ａにより撮像された２枚の撮像画像のペアのデータがスマートフォン５０に送り届けられたことをプッシュ通知アイコンＩＣ１によって簡単に確認できる。

プッシュ通知アイコンＩＣ１が表示された表示／操作部５０３に対してユーザの操作（つまり、通知画像表示操作（例えば、長押し操作、下方向スライド操作など））が行われると、スマートフォン５０は、プッシュ通知アイコンＩＣ１に対応する２枚の撮像画像（具体的には、ビフォア画像ＢＦ１及びアフター画像ＡＦ１）のペアのデータを含む所定の形式の画面ＷＤ２を表示する。ビフォア画像ＢＦ１は、図６Ｂに示すステップＳ１において取得された画像（つまり、人物ＨＵ１の動作が検知された時にカメラ３０Ａにより撮像された撮像画像）である。アフター画像ＡＦ１は、図６Ｂに示すステップＳ６において取得された画像（つまり、人物ＨＵ１の動作が検知されなくなった時にカメラ３０Ａにより撮像された撮像画像）である。つまり、ユーザは、セキュリティ監視アプリケーションを起動する操作を行うこと無く、カメラ３０Ａにより撮像された２枚の撮像画像のペアのデータを簡単に確認できる。

図７の中央の画面ＷＤ２では、人物ＨＵ１（例えば配達員）が配送対象の荷物ＭＣ１を個宅の玄関前に届けに来た時のビフォア画像ＢＦ１と、そのビフォア画像ＢＦ１と対応して、人物ＨＵ１が玄関前から去って人物ＨＵ１の動作が検知されなくなった時のアフター画像ＡＦ１とが並んで対比的に示されている。従って、ユーザは、スマートフォン５０に表示されたビフォア画像ＢＦ１及びアフター画像ＡＦ１を対比的に視認することにより、人物ＨＵ１が荷物ＭＣ１を届けにきて、その後にその荷物ＭＣ１を置いて去ったという状況（例えば配達員が個宅向けの配送物である荷物ＭＣ１を配達したという状況）を簡単に把握できる。なお、アフター画像ＡＦ１の紙面下側には、プッシュ通知アイコンＩＣ１に示されていたタイトル及びサブタイトルが表示されている。

また、画面ＷＤ２には、セキュリティ監視アプリケーションにおけるメニュー候補（具体的には、いずれかのカメラ（例えばカメラ３０Ａ）のライブ映像を視聴するためのライブボタンＭＮ１と、いずれかのカメラ（例えばカメラ３０Ａ）により撮像された撮像映像のデータのレコーディングリストボタンＭＮ２とが表示される。いずれかのボタンがユーザの操作によって選択されると、スマートフォン５０は、セキュリティ監視アプリケーションを起動して、選択されたボタンに対応した機能（メニュー）を実行する。

例えば、ユーザの操作（例えばタップ操作）によって、ライブボタンＭＮ１が選択された場合には、スマートフォン５０は、セキュリティ監視アプリケーションを起動して、例えばカメラ３０Ａのライブ映像を、ルータ２０及びアクセスポイント１０を介してカメラ３０Ａに要求する。スマートフォン５０は、この要求に応じてカメラ３０Ａから送信されてきたライブ映像ＲＬ１のデータを受信すると、セキュリティ監視アプリケーションの画面ＷＤ３に、ライブ映像ＲＬ１とそのライブ映像ＲＬ１の一部の範囲を切り出して拡大した画像ＥＸ１とを例えば上下対比的に表示／操作部５０３に表示する。スマートフォン５０は、ライブ映像ＲＬ１上に、画像ＥＸ１として表示されたライブ映像ＲＬ１の該当する範囲ＳＬ１を示す点線を表示／操作部５０３に表示する。更に、ユーザの操作により、例えば荷物ＭＣ１が映っている画像ＥＸ１が移動（例えばスライド）されると、制御部５０６は、セキュリティ監視アプリケーションにおいて、移動後の画像ＥＸ１に追従するように対応して、ライブ映像ＲＬ１の該当する範囲ＳＬ１を移動して表示／操作部５０３に表示する。例えば、スマートフォン５０は、ユーザ操作によって画像ＥＸ１が拡大された場合には、その拡大後の画像ＥＸ１と拡大前の画像ＥＸ１との各サイズに基づく拡大率に合わせて、範囲ＳＬ１の大きさを小さくなるように表示切り替えする。

また、図７に示すプッシュ通知アイコンＩＣ１が表示された表示／操作部５０３に対してユーザの操作（つまり、通知画像表示操作（例えば、長押し操作、下方向スライド操作など））が行われると、スマートフォン５０は、プッシュ通知アイコンＩＣ１に対応する２枚の撮像画像（具体的には、ビフォア画像ＢＦ２及びアフター画像ＡＦ２）のペアのデータを含む所定の形式の画面ＷＤ４を表示してよい（図８Ａ参照）。ビフォア画像ＢＦ２は、図６Ｂに示すステップＳ１において取得された画像（つまり、人物ＨＵ２の動作が検知された時にカメラ３０Ａにより撮像された撮像画像）である。アフター画像ＡＦ２は、図６Ｂに示すステップＳ６において取得された画像（つまり、人物ＨＵ２の動作が検知されなくなった時にカメラ３０Ａにより撮像された撮像画像）である。

図８Ａの画面ＷＤ４では、人物ＨＵ２（例えば泥棒）が個宅に配送されて玄関前に置かれた荷物ＭＣ１を持ち去ろうとしている時のビフォア画像ＢＦ２と、そのビフォア画像ＢＦ２と対応して、人物ＨＵ２が荷物ＭＣ１を持ち去って人物ＨＵ２の動作が検知されなくなった時のアフター画像ＡＦ２とが並んで対比的に示されている。従って、ユーザは、スマートフォン５０に表示されたビフォア画像ＢＦ２及びアフター画像ＡＦ２を対比的に視認することにより、人物ＨＵ２が荷物ＭＣ１に近付いて、その後にその荷物ＭＣ１を持ち去ったという状況（例えば泥棒が個宅向けの配送物である荷物ＭＣ１を持って逃げたという状況）を簡単に把握できる。

また、図７に示すプッシュ通知アイコンＩＣ１が表示された表示／操作部５０３に対してユーザの操作（つまり、通知画像表示操作（例えば、長押し操作、下方向スライド操作など））が行われると、スマートフォン５０は、プッシュ通知アイコンＩＣ１に対応する２枚の撮像画像（具体的には、ビフォア画像ＢＦ３及びアフター画像ＡＦ３）のペアのデータを含む所定の形式の画面ＷＤ５を表示してよい（図８Ｂ参照）。ビフォア画像ＢＦ３は、図６Ｂに示すステップＳ１において取得された画像（つまり、人物ＨＵ３の動作が検知された時にカメラ３０Ａにより撮像された撮像画像）である。アフター画像ＡＦ３は、図６Ｂに示すステップＳ６において取得された画像（つまり、人物ＨＵ３の動作が検知されなくなった時にカメラ３０Ａにより撮像された撮像画像）である。

図８Ｂの画面ＷＤ５では、人物ＨＵ３（例えば個宅の入居者、つまり家族の一員であるユーザ）が個宅の玄関前に接近した時のビフォア画像ＢＦ３と、そのビフォア画像ＢＦ３と対応して、人物ＨＵ３が個宅内に入って人物ＨＵ３の動作が検知されなくなった時のアフター画像ＡＦ３とが並んで対比的に示されている。従って、ユーザは、スマートフォン５０に表示されたビフォア画像ＢＦ３及びアフター画像ＡＦ３を対比的に視認することにより、人物ＨＵ３が個宅に近付いて、その後に個宅内に帰宅したという状況を簡単に把握できる。

（第２のユースケース）
図１０Ａは、不審者ＳＵＳが玄関近くのカメラ３０Ａの撮像エリアを終始うろうろし続けている時の移動経路の一例を示す説明図である。図１０Ｂは、図１０Ａに示す不審者ＳＵＳの移動経路に対応するアクセスポイント１０、玄関近くのカメラ３０Ａ、ユーザが所持するスマートフォン５０の動作手順の一例を示すシーケンス図である。図１０Ｂの説明を分かり易くするために、例えば図１０Ｂのカメラは図１０Ａのカメラ３０Ａを例示するが、カメラ３０Ａに限定されないことは言うまでもない。

図１０Ａでは、図１及び図２に示す監視カメラシステム１００が設置されたユーザの個宅の周囲にユーザの知らない不審者ＳＵＳが、カメラ３０Ａの設置された玄関の近くに接近し、終始玄関の前をうろうろしながら個宅を物色している様子が示されている。図１０Ａでは、不審者ＳＵＳは、最初に不審者ＳＵＳの動作が検知されてから動作検知終了待ち時間が経過してもカメラ３０Ａの撮像エリアに滞在している点で図６Ａと異なっている。

図１０Ｂの説明では、例えばアクセスポイント１０にはビフォアアフター通知が設定されているとする。図１０Ｂの説明において、図６Ｂの説明と同一の内容については同一のステップ番号を付与して、説明を簡略化又は省略する。

図１０Ｂにおいて、図示は省略されているが、例えばカメラ３０Ａの電源はオンしているがスリープモードとする。カメラ３０Ａは、赤外線センサ３１３において撮像エリア（例えば玄関の前）に現れた人物（例えば不審者ＳＵＳ）を検知すると、例えば自律的に動作モードをスリープモードからスタンバイモードに移行する。なお、カメラ３０Ａは、赤外線センサ３１３において撮像エリア（例えば玄関の前）に現れた人物（例えば不審者ＳＵＳ）を検知する前に既にスタンバイモードに移行済みであってもよい。

不審者ＳＵＳがカメラ３０Ａの撮像エリア内でうろうろしていると、カメラ３０Ａは、不審者ＳＵＳの動作を検知し続けている状態といえる（ステップＳ１からステップＳ６Ａまでの間の期間参照）。不審者ＳＵＳは、ステップＳ１においてカメラ３０Ａにより動作が検知されてからカメラ３０Ａの動作検知終了待ち時間（例えば２７秒）が終了した時点においても、図６Ａに示す個宅の玄関前（言い換えると、カメラ３０Ａの撮像エリア）をうろうろしているとする。つまり、動作検知終了待ち時間（例えば２７秒）が終了した時点においても、不審者ＳＵＳは、カメラ３０Ａにより動作が検知されたとする。

従って、カメラ３０Ａは、不審者ＳＵＳの動作を制御部３０９において検知し続けている状態であるが、動作検知終了待ち時間（例えば２７秒）が終了したので、動作検知終了待ち時間（例えば２７秒）が終了した時点に撮像部３１２により撮像された撮像画像のデータを制御部３０９において取得する（Ｓ６Ａ）。ステップＳ６Ａにおいて、カメラ３０Ａは、ステップＳ１において取得した撮像画像のデータも改めて取得している。カメラ３０Ａは、ステップＳ１において不審者ＳＵＳの動作を検知したこと（例えば図９に示す時刻ｔ１において不審者ＳＵＳの動作を検知したこと）と、ステップＳ６Ａにおいて動作検知終了待ち時間（例えば２７秒）が終了したこと（言い換えると、不審者ＳＵＳの動作は未だ検知されていること）とを含むビフォアアフター通知を制御部３０９において生成してアクセスポイント１０に送信する（Ｓ７）。ステップＳ７以降の処理は、図６Ｂと同一であるため、以降の説明を省略する。

以上により、本実施の形態に係る監視カメラシステム１００は、少なくとも１台のカメラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと、カメラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと表示／操作部５０３を有するスマートフォン５０との間で通信可能なアクセスポイント１０と、を含む。カメラ（例えばカメラ３０Ａ）は、撮像エリアにおいて第１のタイミングで人物（例えば不審者ＳＵＳ）の動きを検知し、かつ第１のタイミング以降の第２のタイミングで所定の通知（例えばビフォアアフター通知）をアクセスポイント１０に送信する。アクセスポイント１０は、カメラ３０Ａから送信された所定の通知に基づいて、カメラ３０Ａにより第１のタイミングにて撮像された第１の撮像画像と第２のタイミングにて撮像された第２の撮像画像とをカメラ３０Ａに要求するための画像要求をカメラ３０Ａに送信する。カメラ３０Ａは、アクセスポイント１０から送信された画像要求に基づいて、第１の撮像画像と第２の撮像画像とを対応付けてアクセスポイント１０に送信する。アクセスポイント１０は、カメラ３０Ａから送信された第１の撮像画像と第２の撮像画像とを対応付けて表示／操作部５０３に表示するようにスマートフォン５０に送信する。

これにより、監視カメラシステム１００は、１台以上の監視用途に設けられたカメラ３０により撮像された、複数の監視タイミングの状況をそれぞれ示す少なくとも２枚の撮像画像のペアをスマートフォン５０に送信するので、それぞれの監視タイミングの違いに基づく監視状況の相違をユーザに詳細に把握可能に提示できる。従って、監視カメラシステム１００は、カメラ３０が設置された個宅に対する実効的な監視を行うことができながら、その個宅に居住するユーザにとって監視カメラシステム１００の利便性を向上できる。

また、第２のタイミングは、カメラ３０における人物（例えば不審者ＳＵＳ）の動きの検知が終了したタイミングである。これにより、監視カメラシステム１００は、人物（例えば不審者ＳＵＳ）の動作が最初に検知されたタイミングにおける撮像画像と、人物（例えば不審者ＳＵＳ）の動作が検知されなくなったタイミングにおける撮像画像とを対応付けてスマートフォン５０に送信できるので、ユーザに対して、人物（例えば不審者ＳＵＳ）の動作が検知されなくなったことによるカメラ３０の撮像エリアの状況の変化の内容又はその変化の有無を詳細に把握させることができる。

また、第２のタイミングは、第１のタイミングから第１の所定時間（例えば２７秒、つまり、動作検知終了待ち時間のこと）が経過したタイミングである。これにより、監視カメラシステム１００は、人物（例えば不審者ＳＵＳ）の動作が最初に検知されたタイミングにおける撮像画像と、動作検知終了待ち時間の終了したタイミングにおける撮像画像とを対応付けてスマートフォン５０に送信できる。従って、監視カメラシステム１００は、異なる２つの監視タイミングにおける人物（例えば不審者ＳＵＳ）の撮像画像の内容をユーザに把握させることができながら、動作検知終了待ち時間を超えてまで必要以上に人物（例えば不審者ＳＵＳ）の動作の検知の処理を実行させないため、バッテリ駆動で構成されるカメラ３０の消費電力の増大を効果的に抑制できる。

また、カメラ３０は、第１のタイミングから第２の所定時間（例えば１０秒）が経過するまで人物（例えば不審者ＳＵＳ）の動作の検知の処理を中断し、第１のタイミングから第２の所定時間が経過してから動作の検知の処理を再開する。これにより、カメラ３０は、第１回目に人物の動作を検知してからずっとその検知の処理を実行し続けることで、バッテリ駆動のカメラ３０における消費電力の増大を抑制でき、最初に人物の動作が検知されてから何かしらの状況の変化が起きる可能性がある時間の経過を見越して効率的な監視を行える。

また、第１の撮像画像と第２の撮像画像とは、スマートフォン５０の表示／操作部５０３において並べて表示される。これにより、ユーザは、スマートフォン５０に表示された第１の撮像画像（例えばビフォア画像ＢＦ１）及び第２の撮像画像（例えばアフター画像ＡＦ１）を対比的に視認することにより、ビフォア画像ＢＦ１の人物ＨＵ１が荷物ＭＣ１を届けにきて、その後にその荷物ＭＣ１を置いて去ったという状況（例えば配達員が個宅向けの配送物である荷物ＭＣ１を配達したという状況）を簡単に把握できる。また、ユーザは、スマートフォン５０に表示された第１の撮像画像（例えばビフォア画像ＢＦ２）及び第２の撮像画像（例えばアフター画像ＡＦ２）を対比的に視認することにより、人物ＨＵ２が荷物ＭＣ１に近付いて、その後にその荷物ＭＣ１を持ち去ったという状況（例えば泥棒が個宅向けの配送物である荷物ＭＣ１を持って逃げたという状況）を簡単に把握できる。また、ユーザは、スマートフォン５０に表示された第１の撮像画像（例えばビフォア画像ＢＦ３）及び第２の撮像画像（例えばアフター画像ＡＦ３）を対比的に視認することにより、人物ＨＵ３が個宅に近付いて、その後に個宅内に帰宅したという状況を簡単に把握できる。

以上、図面を参照しながら本開示に係る実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、１台以上の監視カメラにより撮像された、複数の監視タイミングの状況をそれぞれ示す画像をユーザに把握可能に提示し、実効的な監視を行いながらユーザにとって利便性の高い監視カメラシステム及び監視方法として有用である。

１０ アクセスポイント
２０ ルータ
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ カメラ
５０ スマートフォン
１００ 監視カメラシステム
１０１、３０９、５０６ 制御部
１０３ 有線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部
１０５ 無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部
１０７、３０５ 操作部
１０９ ＬＥＤ
１１１ 外部記録媒体
１１３ 電源部
３０３、５０４ 記憶部
３０４、５０５ 音声入出力制御部
３０７、５１５ 音声バス
３１２ 撮像部
３１３ 赤外線センサ
３１４ 電池
３１５ 映像メモリ
３１６ 映像メモリ制御部
３２１、５０７ 無線ＬＡＮ制御部
３２２、５０８ 無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部
３２８、５１２ マイク
３２９、５１３ スピーカ
５０１ 携帯電話網通信Ｉ／Ｆ部
５０２ 携帯電話網通信プロトコル制御部
５０３ 表示／操作部
５１１ ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部
５５０ 二次電池
ＳＵＳ 不審者

Claims (6)

1. 少なくとも１台のカメラと、
   前記カメラと表示部を有する携帯通信端末との間で通信可能な親機と、を含む監視カメラシステムであって、
   前記カメラは、
   撮像エリアにおいて第１のタイミングで人物の動きを検知し、かつ前記第１のタイミング以降の第２のタイミングで所定の通知を前記親機に送信し、
   前記親機は、
   前記カメラから送信された前記所定の通知に基づいて、前記カメラにより前記第１のタイミングにて撮像された第１の撮像画像と前記第２のタイミングにて撮像された第２の撮像画像とを前記カメラに要求するための画像要求を前記カメラに送信し、
   前記カメラは、
   前記親機から送信された前記画像要求に基づいて、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とを対応付けて前記親機に送信し、
   前記親機は、
   前記カメラから送信された前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とを対応付けて前記表示部に表示するように前記携帯通信端末に送信する、
   監視カメラシステム。
2. 前記第２のタイミングは、
   前記カメラにおける前記人物の動きの検知が終了したタイミングである、
   請求項１に記載の監視カメラシステム。
3. 前記第２のタイミングは、
   前記第１のタイミングから第１の所定時間が経過したタイミングである、
   請求項１に記載の監視カメラシステム。
4. 前記カメラは、
   前記第１のタイミングから第２の所定時間が経過するまで前記人物の動作の検知の処理を中断し、前記第１のタイミングから前記第２の所定時間が経過してから前記動作の検知の処理を再開する、
   請求項２又は３に記載の監視カメラシステム。
5. 前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とは、前記携帯通信端末の前記表示部において並べて表示される、
   請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の監視カメラシステム。
6. 少なくとも１台のカメラと、
   前記カメラと表示部を有する携帯通信端末との間で通信可能な親機と、を含む監視カメラシステムを用いた監視方法であって、
   前記カメラは、
   撮像エリアにおいて第１のタイミングで人物の動きを検知し、かつ前記第１のタイミング以降の第２のタイミングで所定の通知を前記親機に送信し、
   前記親機は、
   前記カメラから送信された前記所定の通知に基づいて、前記カメラにより前記第１のタイミングにて撮像された第１の撮像画像と前記第２のタイミングにて撮像された第２の撮像画像とを前記カメラに要求するための画像要求を前記カメラに送信し、
   前記カメラは、
   前記親機から送信された前記画像要求に基づいて、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とを対応付けて前記親機に送信し、
   前記親機は、
   前記カメラから送信された前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とを対応付けて前記表示部に表示するように前記携帯通信端末に送信する、
   監視方法。

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