JP2013257614A - 画像処理装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カラーフィルタを用いて撮影された3バンド画像1、及びカラーフィルタを用いずに撮影された3バンド画像2を取得し、対応点検出部14によって、3バンド画像1と3バンド画像2との対応点を複数検出し、画像変形処理部15によって、各対応点の位置が一致するように3バンド画像1を変形した3バンド画像3を生成し、画像変形結果判定部16によって、3バンド画像2と3バンド画像3における対応点の位置ずれ量が閾値以上であるか否かを判定する。対応点の位置ずれ量が閾値以上である場合、色再現処理部18によって、3バンド画像2を用いて色再現処理を行い、対応点の位置ずれ量が閾値未満であると判定された場合、色再現処理部19によって、3バンド画像2と3バンド画像3を用いて色再現処理を行う。
【選択図】図1
Description
<システム構成>
第1の実施の形態に係る画像処理装置について説明する。
次に、第1の実施の形態に係る画像処理装置10の作用について説明する。まず、画像入力部11及び画像入力部12により、3バンド画像1及び3バンド画像2が撮影された後、画像処理装置10によって、図5に示す色再現処理ルーチンが実行される。
<システム構成>
次に、第2の実施の形態について説明する。なお、第2の実施の形態の画像処理装置について、第1の実施の形態の画像処理装置10と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
次に、図7を参照して、第2の実施の形態の画像処理装置210で実行される色再現処理ルーチンについて説明する。なお、第1の実施の形態における色再現処理ルーチンと同一の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
<システム構成>
次に、第3の実施の形態について説明する。なお、第3の実施の形態の画像処理装置について、第1の実施の形態の画像処理装置10と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
次に、図10を参照して、第3の実施の形態の画像処理装置310で実行される色再現処理ルーチンについて説明する。なお、第1の実施の形態における色再現処理ルーチンと同一の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
<システム構成>
次に、第4の実施の形態について説明する。なお、第4の実施の形態の画像処理装置について、第1の実施の形態の画像処理装置10及び第3の実施の形態の画像処理装置310と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
次に、図12を参照して、第4の実施の形態の画像処理装置410で実行される色再現処理ルーチンについて説明する。なお、第1の実施の形態、第2の実施の形態及び第3の実施の形態における色再現処理ルーチンと同一の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
11a カメラ
11b カラーフィルタ
11 画像入力部
12a カメラ
12 画像入力部
14 対応点検出部
15 画像変形処理部
16 画像変形結果判定部
18、19、422 色再現処理部
19 色再現処理部
214 検出対応点数判定部
312 画像分割処理部
314 色再現結果画像生成部
316、418画像貼り合わせ処理部
414 小領域変形判定部
416 画像バンド数変換処理部
Claims (7)
- カメラが撮影可能な色の一部の波長を透過するカラーフィルタを用いて撮影された第1カラー画像、及び前記カラーフィルタを用いずに撮影された第2カラー画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記第1カラー画像と前記第2カラー画像との対応点を複数検出する対応点検出手段と、
前記対応点検出手段によって検出された前記複数の対応点に基づいて、各対応点の位置が一致するように前記第1カラー画像を変形した第3カラー画像を生成する画像変形手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記第2カラー画像及び前記画像変形手段によって生成された前記第3カラー画像の前記対応点の位置ずれ量が閾値以上であるか否かを判定する画像変形結果判定手段と、
前記画像変形結果判定手段によって前記対応点の位置ずれ量が閾値以上であると判定された場合、前記画像取得手段によって取得された前記第2カラー画像を用いて、被写体の色再現処理を行い、前記画像変形結果判定手段によって前記対応点の位置ずれ量が閾値未満であると判定された場合、前記画像取得手段によって取得された前記第2カラー画像及び前記画像変形手段によって生成された前記第3カラー画像を用いて、被写体の色再現処理を行う色再現処理手段と、
を含む画像処理装置。 - 前記対応点検出手段によって検出された前記対応点の数が、所定値以上であるか否かを判定する検出対応点数判定手段を更に含み、
前記画像変形手段は、前記検出対応点数判定手段によって前記対応点の数が、所定値以上であると判定された場合に、各対応点の位置が一致するように前記第1カラー画像を変形した前記第3カラー画像を生成し、
前記色再現処理手段は、前記検出対応点数判定手段によって前記対応点の数が、所定値未満であると判定された場合、前記画像取得手段によって取得された前記第2カラー画像を用いて、前記色再現処理を行う請求項1記載の画像処理装置。 - 前記画像取得手段によって取得された前記第1カラー画像と前記第2カラー画像との各々を小領域画像に分割する画像分割処理手段と、
画像貼り合わせ処理手段とを更に含み、
前記対応点検出手段は、前記小領域画像毎に、前記画像取得手段によって取得された前記第1カラー画像の前記小領域画像と、前記第2カラー画像の対応する前記小領域画像との対応点を複数検出し、
前記画像変形手段は、前記小領域画像毎に、前記対応点検出手段によって検出された前記対応点に基づいて、各対応点の位置が一致するように前記第1カラー画像の前記小領域画像を変形した第3カラー画像の小領域画像を生成し、
前記画像変形結果判定手段は、前記小領域画像毎に、前記画像取得手段によって取得された前記第2カラー画像の前記小領域画像及び前記画像変形手段によって生成された前記第3カラー画像の対応する前記小領域画像の前記対応点の位置ずれ量が閾値以上であるか否かを判定し、
前記色再現処理手段は、前記小領域画像毎に、前記画像変形結果判定手段によって前記小領域画像について前記対応点の位置ずれ量が閾値以上であると判定された場合、前記画像取得手段によって取得された前記第2カラー画像の前記小領域画像を用いて、前記小領域画像における被写体の色再現処理を行い、前記画像変形結果判定手段によって前記小領域画像について前記対応点の位置ずれ量が閾値未満であると判定された場合、前記画像取得手段によって取得された前記第2カラー画像の前記小領域画像及び前記画像変形手段によって生成された前記第3カラー画像の対応する前記小領域画像を用いて、前記小領域画像における被写体の色再現処理を行い、
前記画像貼り合わせ処理手段は、前記色再現処理を行った各小領域画像から一枚の画像を生成する請求項1又は2記載の画像処理装置。 - カメラが撮影可能な色の一部の波長を透過するカラーフィルタを用いて撮影された第1カラー画像、及び前記カラーフィルタを用いずに撮影された第2カラー画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記第1カラー画像と前記第2カラー画像との各々を小領域画像に分割する画像分割処理手段と、
前記小領域画像毎に、前記画像取得手段によって取得された前記第1カラー画像の前記小領域画像と、前記第2カラー画像の対応する前記小領域画像との対応点を複数検出する対応点検出手段と、
前記小領域画像毎に、前記対応点検出手段によって前記小領域画像について検出された前記対応点に基づいて、各対応点の位置が一致するように前記第1カラー画像の前記小領域画像を変形した第3カラー画像の小領域画像を生成する画像変形手段と、
前記小領域画像毎に、前記画像取得手段によって取得された前記第2カラー画像の前記小領域画像及び前記画像変形手段によって生成された前記第3カラー画像の対応する前記小領域画像の前記対応点の位置ずれ量が閾値以上であるか否かを判定する画像変形結果判定手段と、
前記画像変形結果判定手段によって前記対応点の位置ずれ量が閾値以上であると判定された前記小領域画像の各々について、前記第2カラー画像の前記小領域画像から、前記第1カラー画像の対応する前記小領域画像を推定する画像推定手段と、
前記画像変形結果判定手段によって前記対応点の位置ずれ量が未満以上であると判定された前記小領域画像に対応する前記第1カラー画像の前記小領域画像、及び前記画像推定手段によって推定された前記第1カラー画像の前記小領域画像を貼り合わせた画像を生成する画像貼り合わせ手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記第2カラー画像及び前記画像貼り合わせ処理手段によって生成された画像を用いて、被写体の色再現処理を行う色再現処理手段と、
を含む画像処理装置。 - 前記小領域画像毎に、前記対応点検出手段によって前記小領域画像について検出された前記対応点の数が、所定値以上であるか否かを判定する検出対応点数判定手段を更に含み、
前記画像変形手段は、前記小領域画像毎に、前記検出対応点数判定手段によって前記小領域画像について前記対応点の数が所定値以上であると判定された場合、各対応点の位置が一致するように前記第1カラー画像の前記小領域画像を変形した前記第3カラー画像の小領域画像を生成し、
前記画像推定手段は、更に、前記検出対応点数判定手段によって前記対応点の数が所定値未満であると判定された前記小領域画像の各々について、前記第2カラー画像の前記小領域画像から、前記第1カラー画像の対応する前記小領域画像を推定する請求項4記載の画像処理装置。 - 画像取得手段、対応点検出手段、画像変形手段、画像変形結果判定手段、及び色再現処理手段を含む画像処理装置における画像処理方法であって、
前記画像取得手段によって、カメラが撮影可能な色の一部の波長を透過するカラーフィルタを用いて撮影された第1カラー画像、及び前記カラーフィルタを用いずに撮影された第2カラー画像を取得し、
前記対応点検出手段によって、前記画像取得手段によって取得された前記第1カラー画像と前記第2カラー画像との対応点を複数検出し、
前記画像変形手段によって、前記対応点検出手段によって検出された前記複数の対応点に基づいて、各対応点の位置が一致するように前記第1カラー画像を変形した第3カラー画像を生成し、
前記画像変形結果判定手段によって、前記画像取得手段によって取得された前記第2カラー画像及び前記画像変形手段によって生成された前記第3カラー画像の前記対応点の位置ずれ量が閾値以上であるか否かを判定し、
前記色再現処理手段によって、前記画像変形結果判定手段によって前記対応点の位置ずれ量が閾値以上であると判定された場合、前記画像取得手段によって取得された前記第2カラー画像を用いて、被写体の色再現処理を行い、前記画像変形結果判定手段によって前記対応点の位置ずれ量が閾値未満であると判定された場合、前記画像取得手段によって取得された前記第2カラー画像及び前記画像変形手段によって生成された前記第3カラー画像を用いて、被写体の色再現処理を行う
画像処理方法。 - 請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の画像処理装置を構成する各手段として、コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
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