JP2013257563A - 物理的心臓シミュレータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 壁内に電極のアレイが埋め込まれている。装置は更に、プログラム可能な信号発生器であって、電極に接続され、かつ変動する電位を電極のアレイに適用して、実際の身体空洞内に生じる電気生理学的電位を壁の表面上にシミュレートするように構成されている、プログラム可能な信号発生器を備える。
【選択図】 図1
Description
ヒト対象の実際の身体空洞をシミュレートするモックアップ空洞であって、モックアップ空洞を画定する壁が組織等価材料(TEM)を含む、モックアップ空洞と、
壁内に埋め込まれた電極のアレイと、
プログラム可能な信号発生器であって、電極に接続され、かつ変動する電位を電極のアレイに適用して、実際の身体空洞内に生じる電気生理学的電位を壁の表面上にシミュレートするように構成されている、プログラム可能な信号発生器と、を備える。
モックアップ空洞を用いて、ヒト対象の実際の身体空洞をシミュレートすることであって、モックアップ空洞を画定する壁が組織等価材料(TEM)を含む、ことと、
壁内に電極のアレイを埋め込むことと、
プログラム可能な信号発生器を電極に接続することと、
プログラム可能な信号発生器を、変動する電位を電極のアレイに適用して、実際の身体空洞内に生じる電気生理学的電位を壁の表面上にシミュレートするように構成することと、を含む方法を更に提供する。
本発明の実施形態は、オペレータ、典型的には医療専門家が、ヒト対象の身体空洞上で行われる侵襲性医療処置を、モックアップ空洞を使用してシミュレートできるようにする装置及び方法を提供する。モックアップ空洞は壁を有し、この壁は、組織等価材料(TEM)から形成され、典型的にはヒト心臓又は他の内蔵のモックアップの一部であり、シミュレートされた処置がこの壁上で行われる。
ここで、本発明の一実施形態による、シミュレーションシステム20を示す概略図である図1を参照する。システム20によって、典型的には医師などの医療専門家である、本システムの人間オペレータ22は、侵襲性医療処置のシミュレーションを実行することが可能になる。実際の医療処置では、オペレータは、カテーテルプローブを患者の空洞、典型的には心臓などの器官の空洞内に挿入し、プローブの近位端で操作することにより、プローブの遠位端を誘導する。
・モックアップ心臓48内の電極のアレイ33に信号を提供する、プログラム可能な信号発生器31。信号発生器31、電極33、及びモックアップ心臓48は、システム20に関連した他の要素と共に、図2について下記により詳細に記載される。
・モックアップ患者内の機械的振動器56のために、信号を生成し、又は、機械的カップリング(水圧式又は機械的接続など)を介して物理的出力を提供して、モックアップ心臓48を脈動させる心臓脈動発生器37。
・信号を生成し、又は、機械的カップリングを介して物理的出力を提供して、モックアップ患者内のモックアップ肺41を呼吸させる呼吸発生器39。
・力センサ55に結合して、センサが測定した力の値を決定する力モジュール57。
・シミュレーション中に処理ユニット30が温度を推定するのに使用する温度モジュール59。推定温度は、処置プローブ内の温度センサが感知するであろう温度に対応する。
・システムプローブ24の遠位端38に位置する1つ以上の電極45から信号を受信する、心臓内心電計(ECG)信号受信機43。
・モックアップ患者26の表面上の1つ以上の「皮膚」電極51から信号を受信する、体表面ECG信号受信機49。下記により詳細に記載するように、電極51上の信号は、電極33上の電位に応答して生成された、モックアップ患者26のモックアップ胴体54を介して伝送された電流に由来する。モックアップ胴体54は、TEMから構成され、実際のヒト胴体の電気的特性と類似した電気的特性を有するように実行される。
・シミュレートアブレーションに関連したシミュレートパラメータをオペレータ22がシステム20内に入力することを可能にし、シミュレートアブレーションのシミュレート出力を生成する、アブレーションモジュール53。オペレータが設定し得るシミュレート入力パラメーターは、例えば、高周波電力レベル及び高周波電力の適用時間を含む。モジュールが生成し得るシミュレート出力は、例えば、シミュレートアブレーションを受けた組織の温度を含む。アブレーションモジュール53の他の機能を、図4を参照して下記に記載する。
・下記に記載するシステム20の他の要素と共に、オペレータ22が遠位端38の位置及び配向を追跡することを可能にする、遠位端追跡モジュール52C。
(1) 装置であって、
ヒト対象の実際の身体空洞をシミュレートするモックアップ空洞であって、前記モックアップ空洞を画定する壁が組織等価材料(TEM)を含む、モックアップ空洞と、
前記壁内に埋め込まれた電極のアレイと、
プログラム可能な信号発生器であって、前記電極に接続され、かつ変動する電位を前記電極のアレイに適用して、前記実際の身体空洞内に生じる電気生理学的電位を前記壁の表面上にシミュレートするように構成されている、プログラム可能な信号発生器と、を備える装置。
(2) 前記モックアップ空洞がモックアップヒト心臓内に含まれる、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記シミュレートされた電気生理学的電位が、ヒト心臓内に生じる洞電位(sinus potentials)を再現する、実施態様2に記載の装置。
(4) 前記シミュレートされた電気生理学的電位が、ヒト心臓内に生じる不整脈電位を再現する、実施態様2に記載の装置。
(5) 前記モックアップヒト心臓を脈動させるように構成された心臓脈動発生器を備える、実施態様2に記載の装置。
(7) 前記システムプローブが、前記壁の前記表面上にシミュレートされた前記電気生理学的電位を感知するように構成されたプローブ電極を含む、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記システムプローブが、力センサを含み、前記力センサが、前記モックアップヒト心臓の表面によって前記センサ上に適用された力を感知するように構成される、実施態様6に記載の装置。
(9) 前記システムプローブが、前記モックアップヒト心臓の表面の温度を感知するように構成されたセンサを含む、実施態様6に記載の装置。
(10) 前記モックアップヒト心臓が、モックアップヒト患者内に位置する、実施態様2に記載の装置。
(12) 前記表面電位が、ヒト患者の皮膚上の心電計(ECG)信号をシミュレートする、実施態様11に記載の装置。
(13) 前記モックアップヒト患者内で呼吸をシミュレートするように構成された呼吸発生器を備える、実施態様10に記載の装置。
(14) 方法であって、
モックアップ空洞を用いて、ヒト対象の実際の身体空洞をシミュレートすることであって、前記モックアップ空洞を画定する壁が組織等価材料(TEM)を含む、ことと、
前記壁内に電極のアレイを埋め込むことと、
プログラム可能な信号発生器を前記電極に接続することと、
前記プログラム可能な信号発生器を、変動する電位を前記電極のアレイに適用して、前記実際の身体空洞内に生じる電気生理学的電位を前記壁の表面上にシミュレートするように構成することと、を含む方法。
(15) 前記モックアップ空洞が、モックアップヒト心臓内に含まれる、実施態様14に記載の方法。
(17) 前記シミュレートされた電気生理学的電位が、ヒト心臓内に生じる不整脈電位を再現する、実施態様15に記載の方法。
(18) 前記モックアップヒト心臓を脈動させることを含む、実施態様15に記載の方法。
(19) ヒト心臓活動の特性を測定するように構成されたシステムプローブを、前記モックアップヒト心臓内に挿入することを含む、実施態様18に記載の方法。
(20) 前記システムプローブが、前記壁の前記表面上にシミュレートされた前記電気生理学的電位を感知するように構成されたプローブ電極を含む、実施態様19に記載の方法。
(22) 前記システムプローブが、前記モックアップヒト心臓の表面の温度を感知するように構成されたセンサを含む、実施態様19に記載の方法。
(23) 前記モックアップヒト心臓が、モックアップヒト患者内に位置する、実施態様15に記載の方法。
(24) 前記モックアップヒト患者が、前記シミュレートされた電気生理学的電位に応答して表面電位を感知するように構成された表面電極を含む、実施態様23に記載の方法。
(25) 前記表面電位が、ヒト患者の皮膚上の心電計(ECG)信号をシミュレートする、実施態様24に記載の方法。
Claims (26)
- 装置であって、
ヒト対象の実際の身体空洞をシミュレートするモックアップ空洞であって、前記モックアップ空洞を画定する壁が組織等価材料(TEM)を含む、モックアップ空洞と、
前記壁内に埋め込まれた電極のアレイと、
プログラム可能な信号発生器であって、前記電極に接続され、かつ変動する電位を前記電極のアレイに適用して、前記実際の身体空洞内に生じる電気生理学的電位を前記壁の表面上にシミュレートするように構成されている、プログラム可能な信号発生器と、を備える装置。 - 前記モックアップ空洞がモックアップヒト心臓内に含まれる、請求項1に記載の装置。
- 前記シミュレートされた電気生理学的電位が、ヒト心臓内に生じる洞電位を再現する、請求項2に記載の装置。
- 前記シミュレートされた電気生理学的電位が、ヒト心臓内に生じる不整脈電位を再現する、請求項2に記載の装置。
- 前記モックアップヒト心臓を脈動させるように構成された心臓脈動発生器を備える、請求項2に記載の装置。
- 前記モックアップヒト心臓内に挿入され、ヒト心臓活動の特性を測定するように構成されたシステムプローブを備える、請求項2に記載の装置。
- 前記システムプローブが、前記壁の前記表面上にシミュレートされた前記電気生理学的電位を感知するように構成されたプローブ電極を含む、請求項6に記載の装置。
- 前記システムプローブが、力センサを含み、前記力センサが、前記モックアップヒト心臓の表面によって前記センサ上に適用された力を感知するように構成される、請求項6に記載の装置。
- 前記システムプローブが、前記モックアップヒト心臓の表面の温度を感知するように構成されたセンサを含む、請求項6に記載の装置。
- 前記モックアップヒト心臓が、モックアップヒト患者内に位置する、請求項2に記載の装置。
- 前記モックアップヒト患者が、前記シミュレートされた電気生理学的電位に応答して表面電位を感知するように構成された表面電極を含む、請求項10に記載の装置。
- 前記表面電位が、ヒト患者の皮膚上の心電計(ECG)信号をシミュレートする、請求項11に記載の装置。
- 前記モックアップヒト患者内で呼吸をシミュレートするように構成された呼吸発生器を備える、請求項10に記載の装置。
- 方法であって、
モックアップ空洞を用いて、ヒト対象の実際の身体空洞をシミュレートすることであって、前記モックアップ空洞を画定する壁が組織等価材料(TEM)を含む、ことと、
前記壁内に電極のアレイを埋め込むことと、
プログラム可能な信号発生器を前記電極に接続することと、
前記プログラム可能な信号発生器を、変動する電位を前記電極のアレイに適用して、前記実際の身体空洞内に生じる電気生理学的電位を前記壁の表面上にシミュレートするように構成することと、を含む方法。 - 前記モックアップ空洞が、モックアップヒト心臓内に含まれる、請求項14に記載の方法。
- 前記シミュレートされた電気生理学的電位が、ヒト心臓内に生じる洞電位を再現する、請求項15に記載の方法。
- 前記シミュレートされた電気生理学的電位が、ヒト心臓内に生じる不整脈電位を再現する、請求項15に記載の方法。
- 前記モックアップヒト心臓を脈動させることを含む、請求項15に記載の方法。
- ヒト心臓活動の特性を測定するように構成されたシステムプローブを、前記モックアップヒト心臓内に挿入することを含む、請求項18に記載の方法。
- 前記システムプローブが、前記壁の前記表面上にシミュレートされた前記電気生理学的電位を感知するように構成されたプローブ電極を含む、請求項19に記載の方法。
- 前記システムプローブが、力センサを含み、前記力センサが、前記モックアップヒト心臓の表面によって前記センサ上に適用された力を感知するように構成される、請求項19に記載の方法。
- 前記システムプローブが、前記モックアップヒト心臓の表面の温度を感知するように構成されたセンサを含む、請求項19に記載の方法。
- 前記モックアップヒト心臓が、モックアップヒト患者内に位置する、請求項15に記載の方法。
- 前記モックアップヒト患者が、前記シミュレートされた電気生理学的電位に応答して表面電位を感知するように構成された表面電極を含む、請求項23に記載の方法。
- 前記表面電位が、ヒト患者の皮膚上の心電計(ECG)信号をシミュレートする、請求項24に記載の方法。
- 前記モックアップヒト患者内で呼吸をシミュレートすることを含む、請求項25に記載の方法。
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