JP2013255012A - Head holding member and head-mounted information output device - Google Patents

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聡 江島
Shigeru Kato
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head holding member excellent in low cost and maintainability by eliminating a need of an electric circuit and to provide a head-mounted information output device.SOLUTION: The head-mounted information output device includes a voice output section 20 capable of outputting a voice as a sound wave, and a head holding member 40 that holds the voice output section 20 so as to be mountable at a prescribed position of a user's head and is provided with a sound wave transmission part 46 that transmits a sound wave output from the voice output section 20 to the user's head.

Description

本発明は、頭部保持部材、及び頭部装着型情報出力装置に関するものである。   The present invention relates to a head holding member and a head-mounted information output device.

従来、音楽再生装置を頭部に装着し、かつ音を耳で聞くためのヘッドフォンが知られている（例えば、下記非特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, headphones for wearing a music playback device on a head and listening to sound with an ear are known (for example, see Non-Patent Document 1 below).

米macally製のiPod shuffle/nano用ヘッドフォン「mTUNE」、[online]、平成１８年２月３日、AV Watch編集部、[平成２４年５月９日検索]、インターネット＜URL:http://av.watch.impress.co.jp/docs/20060203/rwc.htm＞Macally made iPod shuffle / nano headphones “mTUNE”, [online], February 3, 2006, AV Watch editorial department, [May 9, 2012 search], Internet <URL: http: // av.watch.impress.co.jp/docs/20060203/rwc.htm>

しかしながら、上記のヘッドフォンにおいては、ユーザーの頭部に固定するヘッドバンド（頭部保持部材）側にも音声再生装置から出力された音声を伝達するための配線等の電気回路が必要とされるため、コストが高くなるという問題があった。また電気接点を有しているために、例えばユーザーの汗等による錆の発生或いは短絡の発生を防止するといったように保守管理を適切に行わなければならず、メンテナンス作業が煩雑になるといった問題もあった。   However, in the above headphones, an electric circuit such as wiring for transmitting the sound output from the sound reproducing device is also required on the side of the headband (head holding member) fixed to the user's head. There was a problem that the cost would be high. In addition, since it has electrical contacts, maintenance management must be performed appropriately, for example, to prevent the occurrence of rust or short-circuit due to user sweat, etc., and there is a problem that maintenance work becomes complicated. there were.

本発明は、上記の事情に鑑み成されたものであって、電気回路を不要とすることで低コスト且つメンテナンス性に優れた頭部保持部材、及び頭部装着型情報入力装置の提供を目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a head-holding member and a head-mounted information input device that are low in cost and excellent in maintainability by eliminating the need for an electric circuit. It is said.

本発明の第１の態様は、音声を音波として出力する音声出力部に接続され、ユーザーの頭部の所定位置に前記音声出力部を装着可能に保持する頭部保持部材であって、前記音声出力部から出力された音波を前記ユーザーの前記頭部に伝達する音波伝達部を備えることを特徴とする頭部保持部材である。   A first aspect of the present invention is a head holding member that is connected to an audio output unit that outputs audio as a sound wave, and holds the audio output unit in a predetermined position on a user's head so that the audio output unit can be worn. A head holding member comprising a sound wave transmission unit that transmits sound waves output from an output unit to the user's head.

本発明の第２の態様は、音声を音波として出力可能な音声出力部と、ユーザーの頭部の所定位置に前記音声出力部を装着可能に保持するとともに、前記音声出力部から出力した前記音波を前記ユーザーの前記頭部に伝達する音波伝達部が設けられた頭部保持部材と、を備えることを特徴とする頭部装着型情報出力装置である。   According to a second aspect of the present invention, the sound output unit capable of outputting sound as sound waves, and the sound output unit held in a predetermined position on the user's head so that the sound output unit can be mounted, and the sound waves output from the sound output unit And a head holding member provided with a sound wave transmission unit for transmitting the sound to the head of the user.

また、上記第２の態様に係る頭部装着型情報出力装置においては、前記音声出力部は、骨伝導音を出力する骨伝導音出力部と、空気振動音を出力する空気振動音出力部とを含み、前記音声出力部の使用状況に応じて、前記骨伝導音出力部及び前記空気振動音出力部の出力が切り替える出力切替部をさらに備える構成としてもよい。   In the head-mounted information output device according to the second aspect, the audio output unit includes a bone conduction sound output unit that outputs bone conduction sound, an air vibration sound output unit that outputs air vibration sound, and the like. It is good also as a structure further provided with the output switching part which switches the output of the said bone conduction sound output part and the said air vibration sound output part according to the use condition of the said audio | voice output part.

また、上記第２の態様に係る頭部装着型情報出力装置においては、前記頭部装着部は、前記音声出力部に対して着脱可能とされ、前記頭部装着部に対する前記音声出力部の着脱状態を検出する着脱検出部をさらに備え、前記出力切替部は、前記着脱検出部によって、前記頭部装着部が前記音声出力部に装着されている場合に前記空気音出力部のみから前記音波を出力させる構成としてもよい。   In the head-mounted information output device according to the second aspect, the head-mounted unit can be attached to and detached from the audio output unit, and the audio output unit is attached to and detached from the head-mounted unit. The attachment / detachment detection unit further detects a state, and the output switching unit detects the sound wave from only the aerial sound output unit when the head attachment unit is attached to the audio output unit by the attachment / detachment detection unit. It is good also as a structure to output.

また、上記第２の態様に係る頭部装着型情報出力装置においては、前記音声出力部を保持した前記頭部装着部における前記ユーザーの前記頭部に対する装着状態を検出する頭部検出部をさらに備え、前記出力切替部は、前記頭部検出部によって、前記頭部装着部が前記頭部に装着されている場合に前記骨伝導音出力部のみから前記音波を出力させる構成としてもよい。   The head mounted information output apparatus according to the second aspect further includes a head detecting unit that detects a mounting state of the user with respect to the head in the head mounted unit that holds the audio output unit. The output switching unit may be configured to cause the head detection unit to output the sound wave only from the bone conduction sound output unit when the head mounting unit is mounted on the head.

また、上記第２の態様に係る頭部装着型情報出力装置においては、前記音導部は、前記ユーザーの耳を覆う複数の耳被覆部材を含み、前記音響スピーカー及び前記複数の耳被覆部材は、音響的に結合されている構成としてもよい。   In the head-mounted information output device according to the second aspect, the sound guide section includes a plurality of ear covering members that cover the user's ears, and the acoustic speaker and the plurality of ear covering members are The configuration may be acoustically coupled.

本発明によれば、電気回路を不要とすることで低コスト且つメンテナンス性に優れた頭部保持部材、及び頭部装着型情報出力装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a head-holding member and a head-mounted information output apparatus that are low in cost and excellent in maintainability by eliminating an electric circuit.

第１実施形態のヘッドマウントディスプレイの斜視図である。It is a perspective view of the head mounted display of a 1st embodiment. 同実施形態におけるヘッドマウントディスプレイを背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the head mounted display in the embodiment from the back side. 同実施形態におけるディスプレイ本体の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the display body in the embodiment. 同実施形態におけるディスプレイ本体及びヘッドバンドの接続部分の要部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part structure of the display main body in the same embodiment, and the connection part of a headband. 同実施形態におけるヘッドマウントディスプレイの装着形態を示す図である。It is a figure which shows the mounting form of the head mounted display in the same embodiment. 同実施形態におけるヘッドマウントディスプレイに付属のステレオイヤホンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stereo earphone attached to the head mounted display in the embodiment. 同実施形態におけるヘッドマウントディスプレイの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the head mounted display in the embodiment. 同実施形態におけるヘッドバンドの動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram of a headband in the same embodiment. 同実施形態におけるヘッドマウントディスプレイの音声出力切り替え処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the audio | voice output switching process of the head mounted display in the embodiment. 一実施形態の変形例におけるヘッドマウントディスプレイの音声出力切り替え処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the audio | voice output switching process of the head mounted display in the modification of one Embodiment. 第２実施形態におけるヘッドマウントディスプレイを背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the head mounted display in a 2nd embodiment from the back side. 同実施形態におけるディスプレイ本体及びヘッドバンドの接続部分の要部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part structure of the display main body in the same embodiment, and the connection part of a headband.

以下、本発明の頭部保持部材及び頭部装着型情報出力装置に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の所定方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれと直交する方向（すなわち鉛直方向）をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。   Hereinafter, embodiments of the head holding member and the head-mounted information output device of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to this. In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system is set as necessary, and the positional relationship of each part will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. A predetermined direction in the horizontal plane is defined as an X-axis direction, a direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane is defined as a Y-axis direction, and a direction orthogonal to each of the X-axis direction and the Y-axis direction (that is, a vertical direction) is defined as a Z-axis direction. Further, the rotation (inclination) directions around the X axis, Y axis, and Z axis are the θX, θY, and θZ directions, respectively.

（第１実施形態）
図１は、本実施形態のヘッドマウントディスプレイの斜視図である。図２は、ヘッドマウントディスプレイを背面側から見た斜視図である。図３は、ディスプレイ本体２０の水平断面図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of the head mounted display of the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the head mounted display as viewed from the back side. FIG. 3 is a horizontal sectional view of the display body 20.

ヘッドマウントディスプレイ（頭部装着型情報出力装置）１は、ディスプレイ本体（音声出力部）２０とユーザーの頭部に装着されるとともにディスプレイ本体２０を支持するヘッドバンド（頭部保持部材）４０と、を備えた単眼式のヘッドマウントディスプレイである。
なお、図１及び図２では、ディスプレイ本体２０の長手方向をＹ軸方向、ヘッドバンド４０がユーザーの頭部を挟持する方向をＸ軸方向としている。 A head-mounted display (head-mounted information output device) 1 includes a display body (sound output unit) 20 and a headband (head holding member) 40 that is mounted on the user's head and supports the display body 20. Is a monocular head mounted display.
1 and 2, the longitudinal direction of the display main body 20 is defined as the Y-axis direction, and the direction in which the headband 40 sandwiches the user's head is defined as the X-axis direction.

以下、ヘッドマウントディスプレイ１の各部の構成について詳細に説明する。
ディスプレイ本体２０は、図１に示すように、主要回路を内蔵するとともに操作部や各種インターフェースを備えた装置本体部２１と、装置本体部２１の先端に連結された表示部６０とを有する。 Hereinafter, the configuration of each part of the head mounted display 1 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the display main body 20 includes a device main body 21 that includes a main circuit and includes an operation unit and various interfaces, and a display unit 60 that is connected to the tip of the device main body 21.

装置本体部２１は、概略板状の筐体２１Ａを有する（図３参照）。本実施形態では、装置本体部２１においてヘッドバンド４０との接続部が設けられている側の端部（＋Ｙ側の端部）を基端部とし、この基端部と反対側の端部（−Ｙ側の端部）を先端部とする。また、装置本体部２１をヘッドバンド４０に装着した状態で、装置本体部２１のヘッドバンド４０側（＋Ｘ側）を内側、ヘッドバンド４０と反対側（−Ｘ側）を外側とする。   The apparatus main body 21 has a substantially plate-shaped housing 21A (see FIG. 3). In the present embodiment, an end portion (+ Y side end portion) on the side where the connection portion with the headband 40 is provided in the apparatus main body portion 21 is a base end portion, and an end portion on the opposite side of the base end portion ( The end on the -Y side) is the tip. Further, in a state where the apparatus main body 21 is attached to the headband 40, the headband 40 side (+ X side) of the apparatus main body 21 is the inside, and the opposite side (−X side) from the headband 40 is the outside.

装置本体部２１の外面には、図１に示すように、メインスイッチ２８と、タッチスイッチ３４と、集音マイク２４とが、筐体２１Ａの長手方向に沿って配置されている。
メインスイッチ２８はディスプレイ本体２０の電源のオンオフ操作を行うスイッチである。タッチスイッチ３４は、表面に手指等で触れることによりヘッドマウントディスプレイ１の各種操作を行うことができるタッチパネルである。集音マイク２４は、環境音を収集する外部マイクである。 As shown in FIG. 1, a main switch 28, a touch switch 34, and a sound collecting microphone 24 are arranged on the outer surface of the apparatus main body 21 along the longitudinal direction of the housing 21A.
The main switch 28 is a switch for turning on / off the power of the display body 20. The touch switch 34 is a touch panel that can perform various operations of the head mounted display 1 by touching the surface with a finger or the like. The sound collection microphone 24 is an external microphone that collects environmental sounds.

装置本体部２１内面の基端部側に、図２に示すように、耳元スピーカー（空気振動音出力部）２３と、オーディオコネクター２６と、連結孔３１を有するヘッドバンドヒンジ３２とが設けられている。装置本体部２１内面の中央部に心拍数センサー１３７が設けられている。装置本体部２１の内側面の先端部には通話マイク３７が設けられている。   As shown in FIG. 2, an ear speaker (air vibration sound output unit) 23, an audio connector 26, and a headband hinge 32 having a connection hole 31 are provided on the base end side of the inner surface of the apparatus main body 21. Yes. A heart rate sensor 137 is provided at the center of the inner surface of the apparatus main body 21. A call microphone 37 is provided at the tip of the inner side surface of the apparatus main body 21.

耳元スピーカー２３は、ユーザーの耳の近傍に配置される。耳元スピーカー２３からユーザーに音声情報が伝えられる。耳元スピーカー２３は、所定の音声信号を空気を媒体として伝播する音波として出力し、ユーザーの耳に音声（空気振動音）を伝達させるためのものである。オーディオコネクター２６は、例えば図７に示すイヤホンが接続される音声入出力端子である。ヘッドバンドヒンジ３２はヘッドバンド４０とのジョイント部である。通話マイク３７にはユーザーの音声が入力される。   The ear speaker 23 is disposed in the vicinity of the user's ear. Audio information is transmitted from the ear speaker 23 to the user. The ear speaker 23 outputs a predetermined sound signal as a sound wave propagating through air as a medium, and transmits sound (air vibration sound) to the user's ear. The audio connector 26 is an audio input / output terminal to which, for example, the earphone shown in FIG. 7 is connected. The headband hinge 32 is a joint part with the headband 40. The voice of the user is input to the call microphone 37.

心拍数センサー１３７は、ユーザーの顔の表面に接触させることでユーザーの心拍数を測定するセンサーである。心拍数センサー１３７は、発光ダイオード等を備えた発光部と、ユーザーの皮膚内部で反射した光を検知する受光部とを有する。心拍数センサー１３７は、血流の変化による反射光量の変化を検出することで心拍数をカウントする。心拍数センサー１３７はユーザーの目の近くに配置されるが、発光部から赤外域の光を射出させる構成とすればユーザーにまぶしさを感じさせることはない。   The heart rate sensor 137 is a sensor that measures a user's heart rate by contacting the surface of the user's face. The heart rate sensor 137 includes a light emitting unit including a light emitting diode and the like, and a light receiving unit that detects light reflected inside the user's skin. The heart rate sensor 137 counts the heart rate by detecting a change in the amount of reflected light due to a change in blood flow. The heart rate sensor 137 is disposed near the user's eyes, but if the configuration is such that infrared light is emitted from the light emitting unit, the user will not feel glare.

心拍数センサー１３７は、装置本体部２１の内面から突出するように設けられ、ヘッドマウントディスプレイ１の装着時にユーザーの顔の表面に当接可能とされている。バッテリー３３は充電電池、使い捨て電池のいずれであってもよい。   The heart rate sensor 137 is provided so as to protrude from the inner surface of the apparatus main body 21, and can contact the surface of the user's face when the head mounted display 1 is worn. The battery 33 may be a rechargeable battery or a disposable battery.

装置本体部２１の基端部側の側端面には、ＵＳＢコネクター２５と、操作スイッチ３０と、ビデオコネクター２７とが設けられている。
ＵＳＢコネクター２５はＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスの接続端子である。本実施形態では、例えば、不図示のリモコン（リモートコントローラー）等が接続される。
操作スイッチ３０は、例えばトラックボールやスティックなどのポインティングデバイスである。操作スイッチ３０は表示部６０に表示される画面に正対するように設けられている。これにより、操作スイッチ３０における操作の左右方向と、上記画面の左右方向とが一致するので、ユーザーは画面を見ながら直感的に操作スイッチ３０を操作することが可能である。
ビデオコネクター２７は映像入出力端子である。 A USB connector 25, an operation switch 30, and a video connector 27 are provided on the side end surface of the apparatus main body 21 on the base end side.
The USB connector 25 is a connection terminal of a USB (Universal Serial Bus) device. In the present embodiment, for example, a remote controller (remote controller) not shown is connected.
The operation switch 30 is a pointing device such as a trackball or a stick. The operation switch 30 is provided so as to face the screen displayed on the display unit 60. As a result, the left-right direction of the operation on the operation switch 30 matches the left-right direction of the screen, so that the user can intuitively operate the operation switch 30 while looking at the screen.
The video connector 27 is a video input / output terminal.

表示部６０は、図１及び図２に示すように、装置本体部２１の先端部に連結されている。本実施形態において、表示部６０のヘッドバンド４０側を内側、ヘッドバンド４０と反対側を外側とする。表示部６０は、上面視（Ｚ軸視）において湾曲した形状を有するアーム部材であり、装置本体部２１との連結部から先端側へ向かうに従って内側へ湾曲する形状を有する。表示部６０の内面に、ファインダー開口部６７が設けられている。表示部６０の外面には、カメラ６４が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the display unit 60 is connected to the distal end portion of the apparatus main body unit 21. In the present embodiment, the headband 40 side of the display unit 60 is the inside, and the side opposite to the headband 40 is the outside. The display unit 60 is an arm member that has a curved shape in a top view (Z-axis view), and has a shape that curves inward from the connecting portion with the apparatus main body 21 toward the distal end side. A finder opening 67 is provided on the inner surface of the display unit 60. A camera 64 is provided on the outer surface of the display unit 60.

次に、ヘッドバンド４０について、図２を参照しつつ説明する。
ヘッドバンド４０は、図２に示すように、ユーザーの頭部を挟持する一対のヘッドパット４６、４７と、第１ヘッドバンド４３と、第２ヘッドバンド４４と、回動機構５６、５７とを備えている。 Next, the headband 40 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the headband 40 includes a pair of head pads 46 and 47, a first headband 43, a second headband 44, and rotation mechanisms 56 and 57 that sandwich the user's head. I have.

第１ヘッドバンド４３は、全体として円弧状を成す弾性部材である。第１ヘッドバンド４３の頂部に、第１ヘッドバンド４３を折り曲げるためのジョイント部４３ａが設けられている。第１ヘッドバンド４３の両端には、回動機構５６、５７を構成する軸受部４３ｂ、４３ｃがそれぞれ設けられている。軸受部４３ｂ、４３ｃよりもさらにバンド先端側に、ヘッドパット４６、４７が接続される軸受部４３ｄ、４３ｅが設けられている。   The first headband 43 is an elastic member having an arc shape as a whole. A joint portion 43 a for bending the first headband 43 is provided on the top of the first headband 43. At both ends of the first headband 43, bearing portions 43b and 43c constituting the rotation mechanisms 56 and 57 are provided, respectively. Bearing portions 43d and 43e to which the head pads 46 and 47 are connected are provided further on the front end side of the band than the bearing portions 43b and 43c.

第２ヘッドバンド４４は、全体として円弧状を成す弾性部材である。第２ヘッドバンド４４の頂部には、第２ヘッドバンド４４を折り曲げるためのジョイント部４４ａが設けられている。第２ヘッドバンド４４の両端には、それぞれ回動機構５６、５７を構成する軸部材４４ｂ、４４ｃが設けられている。   The second headband 44 is an elastic member having an arc shape as a whole. A joint portion 44 a for bending the second headband 44 is provided on the top of the second headband 44. At both ends of the second headband 44, shaft members 44b and 44c constituting rotation mechanisms 56 and 57 are provided.

また本実施形態において、第２ヘッドバンド４４は、ステンレス等の金属からなるバネ部材４８の表面を樹脂等の柔軟な材料で被覆した構成を有する。この第２ヘッドバンド４４のバネ部材４８においてユーザーの頭部を挟持するバネ力を発生させる。また第２ヘッドバンド４４は第１ヘッドバンド４３と比較して広い幅（太さ）に形成されている。ジョイント部４４ａの形成部分は他のバンド部分よりもさらに広く形成された標章表示部４９とされている。標章表示部４９には、シールや印刷により製品タグ等が付される。なお、第２ヘッドバンド４４の全体を金属で形成してもよい。   In the present embodiment, the second headband 44 has a configuration in which the surface of the spring member 48 made of a metal such as stainless steel is covered with a flexible material such as a resin. The spring member 48 of the second headband 44 generates a spring force that holds the user's head. The second headband 44 is formed to have a wider width (thickness) than the first headband 43. The formation part of the joint part 44a is a mark display part 49 formed wider than the other band parts. A product tag or the like is attached to the mark display section 49 by sticker or printing. The entire second headband 44 may be made of metal.

ヘッドパット４６は、板状の支持板４６ａと、支持板４６ａの一面側に設けられた断面アーチ状の弾性部材４６ｂとを有する。支持板４６ａの弾性部材４６ｂと反対側の面に、当該面に垂直な姿勢で概略六角柱状の連結ピン４１が立設されている。また、弾性部材４６ｂの中央には後述する当接部３１１（図４参照）が設けられている。   The head pad 46 includes a plate-like support plate 46a and an elastic member 46b having an arched cross section provided on one surface side of the support plate 46a. On the surface of the support plate 46a opposite to the elastic member 46b, a substantially hexagonal column-shaped connecting pin 41 is erected in a posture perpendicular to the surface. A contact portion 311 (see FIG. 4), which will be described later, is provided at the center of the elastic member 46b.

連結ピン４１は、第１ヘッドバンド４３の一方の先端に設けられた軸受部４３ｄに軸支されている。これにより、ヘッドパット４６は連結ピン４１回りに回転可能である。
また、ディスプレイ本体２０は連結ピン４１を介してヘッドバンド４０に対して着脱可能な構成を実現している。 The connecting pin 41 is pivotally supported by a bearing portion 43 d provided at one end of the first headband 43. As a result, the head pad 46 can rotate around the connecting pin 41.
Further, the display main body 20 realizes a configuration that can be attached to and detached from the headband 40 via the connecting pin 41.

ヘッドパット４７は、板状の支持板４７ａと、支持板４７ａの一方の面に設けられた断面アーチ状の弾性部材４７ｂとを有する。支持板４７ａの弾性部材４７ｂと反対側の面には、軸部材４７ｃが設けられている。軸部材４７ｃは、第１ヘッドバンド４３の先端に設けられた軸受部４３ｅに軸支されている。これにより、ヘッドパット４７は、軸部材４７ｃ回りに回転可能である。   The head pad 47 includes a plate-like support plate 47a and an elastic member 47b having an arcuate cross section provided on one surface of the support plate 47a. A shaft member 47c is provided on the surface of the support plate 47a opposite to the elastic member 47b. The shaft member 47 c is pivotally supported by a bearing portion 43 e provided at the tip of the first headband 43. Thereby, the head pad 47 can rotate around the shaft member 47c.

本実施形態において、回動機構５６は、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３から離す方向へ付勢する付勢機構として機能する。   In the present embodiment, the rotation mechanism 56 functions as a biasing mechanism that biases the second headband 44 in a direction away from the first headband 43.

一方、回動機構５７は、第２ヘッドバンド４４の回転角度を規制する規制機構として機能する。   On the other hand, the rotation mechanism 57 functions as a regulation mechanism that regulates the rotation angle of the second headband 44.

以上の構成により、第２ヘッドバンド４４は、回動機構５６によって第１ヘッドバンド４３から離れる方向に回動付勢される一方、回動機構５７によって第１ヘッドバンド４３に対して所定角度以内の範囲に回動規制される。これにより、第２ヘッドバンド４４は第１ヘッドバンド４３に対して所定の角度となるように保持される。したがって、回動機構５６、５７は、ヘッドバンド４０における角度保持機構として機能する。   With the above configuration, the second headband 44 is urged to rotate in a direction away from the first headband 43 by the rotation mechanism 56, while within a predetermined angle with respect to the first headband 43 by the rotation mechanism 57. Rotation is restricted within the range. As a result, the second headband 44 is held at a predetermined angle with respect to the first headband 43. Therefore, the rotation mechanisms 56 and 57 function as an angle holding mechanism in the headband 40.

表示部６０は、図３に示すように、ディスプレイヒンジ６１を介して装置本体部２１と連結されている。ディスプレイヒンジ６１は、表示部６０の筐体６０Ａに形成された凹曲面状の収容部６１ａと、装置本体部２１に形成され収容部６１ａに嵌合された球状部６１ｂとからなるボールジョイントである。   As shown in FIG. 3, the display unit 60 is connected to the apparatus main body unit 21 via a display hinge 61. The display hinge 61 is a ball joint composed of a concave curved housing 61a formed in the housing 60A of the display 60 and a spherical portion 61b formed in the apparatus main body 21 and fitted in the housing 61a. .

表示部６０の筐体６０Ａは、ディスプレイヒンジ６１が設けられた基端側筐体部６０ｂと、基端側筐体部６０ｂから延設された先端側筐体部６０ｃとからなる。先端側筐体部６０ｃは、基端側筐体部６０ｂに対して内側へ湾曲ないし屈曲するように設けられている。先端側筐体部６０ｃにファインダー開口部６７が設けられている。   The housing 60A of the display unit 60 includes a proximal-side housing 60b provided with the display hinge 61 and a distal-side housing 60c extending from the proximal-side housing 60b. The distal end side housing portion 60c is provided so as to bend or bend inward with respect to the proximal end side housing portion 60b. A finder opening 67 is provided in the distal end side housing portion 60c.

表示部６０は、ディスプレイヒンジ６１の球状部６１ｂに対してＹ’軸回りに自由に回転させることができる。これにより、図３（Ａ）に示す視聴可能状態から表示部６０を回転させることで、図３（Ｂ）に示す収容状態に移行させることができる。   The display unit 60 can be freely rotated around the Y ′ axis with respect to the spherical portion 61 b of the display hinge 61. Thereby, the display unit 60 can be rotated from the viewable state illustrated in FIG. 3A to shift to the accommodation state illustrated in FIG.

装置本体部２１の球状部６１ｂは、装置本体部２１の外面先端部に形成された筐体２１Ａの長手方向に対して斜めに延びる傾斜面２１ａに、この傾斜面の法線方向（図３のＹ’軸方向）に突出するようにして設けられている。本実施形態の場合、傾斜面２１ａは、図３に示す装置本体部２１の長手方向と直交する面をＺ軸回りの外側に略４５°回転させた面に平行である。表示部６０は、傾斜面２１ａに沿って回転可能である。したがって、表示部６０の回転方向は、装置本体部２１の長手方向に対して斜め方向である。   The spherical portion 61b of the apparatus main body 21 has an inclined surface 21a extending obliquely with respect to the longitudinal direction of the casing 21A formed at the front end portion of the outer surface of the apparatus main body 21. It is provided so as to protrude in the Y′-axis direction). In the case of the present embodiment, the inclined surface 21a is parallel to a surface obtained by rotating a surface orthogonal to the longitudinal direction of the apparatus main body 21 shown in FIG. The display unit 60 is rotatable along the inclined surface 21a. Therefore, the rotation direction of the display unit 60 is oblique with respect to the longitudinal direction of the apparatus main body unit 21.

ディスプレイヒンジ６１の球状部６１ｂには、球状部６１ｂを高さ方向（Ｙ’軸方向）に貫通する貫通孔６１ｃが形成されている。貫通孔６１ｃを介して、表示部６０の内部と装置本体部２１の内部とが連通されている。   The spherical portion 61b of the display hinge 61 is formed with a through hole 61c that penetrates the spherical portion 61b in the height direction (Y′-axis direction). The inside of the display unit 60 and the inside of the apparatus main body unit 21 are communicated with each other through the through hole 61c.

本実施形態において、ディスプレイヒンジ６１内に通されたケーブルのねじれを防止するために、表示部６０の回転制御機構を設けてもよい。例えば、図３（Ａ）に示す正対位置を基準として、表示部６０の回動角度を、上回り１８０°以下、下回り１８０°以下にそれぞれ規制する回転制御機構を設けてもよい。   In the present embodiment, a rotation control mechanism for the display unit 60 may be provided to prevent twisting of the cable passed through the display hinge 61. For example, a rotation control mechanism that restricts the rotation angle of the display unit 60 to 180 ° or less and 180 ° or less may be provided based on the directly-facing position shown in FIG.

表示部６０の内部には、バックライト６２と、表示パネル６３と、カメラ６４と、プリズム６５と、反射ミラー６６と、前方ライト６８と、前方スピーカー７０と、結像レンズ７１と、撮像素子７２とが設けられている。   Inside the display unit 60, there are a backlight 62, a display panel 63, a camera 64, a prism 65, a reflection mirror 66, a front light 68, a front speaker 70, an imaging lens 71, and an image sensor 72. And are provided.

プリズム６５は、上面視（Ｚ軸視）で略三角形状の第１プリズム６５ａと第２プリズム６５ｂとを互いの面で貼り合わせた構成を有する。この貼り合わせ面以外の第１プリズム６５ａの他の二面のうち、一方の面に対向する位置に、液晶パネルからなる表示パネル６３が設けられている。表示パネル６３の背面に表示パネル６３を透過照明するバックライト６２が配置されている。第１プリズム６５ａの他方の面に対向する位置に反射ミラー６６が配置されている。反射ミラー６６は、ファインダー開口部６７のほぼ正面に位置する。   The prism 65 has a configuration in which a substantially triangular first prism 65a and a second prism 65b are bonded to each other on a top view (Z-axis view). A display panel 63 made of a liquid crystal panel is provided at a position facing one of the other two surfaces of the first prism 65a other than the bonding surface. A backlight 62 that transmits and illuminates the display panel 63 is disposed on the back surface of the display panel 63. A reflection mirror 66 is disposed at a position facing the other surface of the first prism 65a. The reflection mirror 66 is located substantially in front of the finder opening 67.

第２プリズム６５ｂの貼り合わせ面以外の他の二面のうち、一方の面はファインダー開口部６７に配置されたファインダー接眼面である。第２プリズム６５ｂの他方の面に対向する位置には結像レンズ７１を介して撮像素子７２が対向配置されている。   Of the two surfaces other than the bonding surface of the second prism 65 b, one surface is a viewfinder eyepiece disposed in the viewfinder opening 67. An imaging element 72 is disposed opposite to the other surface of the second prism 65b via the imaging lens 71.

表示部６０において、表示パネル６３に表示された画像は、第１プリズム６５ａ、反射ミラー６６、第２プリズム６５ｂを介してファインダー開口部６７から射出され、ユーザーに観察される。また、ファインダー開口部６７を見ているユーザーの目元は、第２プリズム６５ｂ及び結像レンズ７１を介して撮像素子７２上に結像される。撮像素子７２を介して取得された目元の画像は、ユーザーの視線の方向や瞬き、表情の解析に用いられる。バックライト６２は、撮像素子７２による目元撮影の照明装置としても利用される。   In the display unit 60, the image displayed on the display panel 63 is emitted from the finder opening 67 through the first prism 65a, the reflection mirror 66, and the second prism 65b, and is observed by the user. The eye of the user looking at the finder opening 67 is imaged on the image sensor 72 via the second prism 65 b and the imaging lens 71. The eye image acquired through the image sensor 72 is used for analyzing the direction of the user's line of sight, blinking, and facial expression. The backlight 62 is also used as a lighting device for photographing the eye by the image sensor 72.

カメラ６４は、例えば５００万画素〜１０００万画素の撮像素子を有し、オートフォーカス動作が可能に構成される。
本実施形態の場合、カメラ６４の撮影方向は、ユーザーの視線方向と一致するように設定される。撮影方向と視線方向との調整は、機械的に行ってもよく、画像処理により行ってもよい。例えば、カメラ６４を広角の映像を取得可能に構成し、ユーザーの目元画像から取得した視線方向の情報に基づいて、電気的に捕らえた映像の一部を、視線方向の映像として抜き出して表示パネル６３に表示させる。これにより、カメラ６４に調整機構を設けることなくユーザー正面の映像の撮影、表示が可能となる。 The camera 64 includes, for example, an image sensor with 5 to 10 million pixels, and is configured to be able to perform an autofocus operation.
In the case of this embodiment, the shooting direction of the camera 64 is set so as to coincide with the user's line-of-sight direction. The adjustment between the photographing direction and the line-of-sight direction may be performed mechanically or by image processing. For example, the camera 64 is configured to be able to acquire a wide-angle image, and a part of the electrically captured image is extracted as an image in the line-of-sight direction based on the information on the line-of-sight direction acquired from the user's eye image. 63 is displayed. As a result, it is possible to shoot and display an image in front of the user without providing an adjustment mechanism in the camera 64.

前方ライト６８は、例えばＬＥＤライトである。前方ライト６８は、赤、緑、青の各色の発光素子を有し、任意の色を任意のタイミングで発光させることが可能に構成してもよい。前方ライト６８は、発光色や発光タイミングにより外部に対して情報を表示する装置として用いてもよく、カメラ６４で撮影する際の照明装置として用いてもよい。   The front light 68 is, for example, an LED light. The front light 68 may include red, green, and blue light emitting elements, and may be configured to emit any color at any timing. The front light 68 may be used as a device that displays information to the outside depending on the light emission color and the light emission timing, or may be used as an illumination device when photographing with the camera 64.

また図３では図示を省略したが、本実施形態に係る表示部６０にはレーザー発信器が設けられている。レーザー発信器は、例えば前方ライト６８の近傍に設けることができる。レーザー発信器から射出される例えば赤色レーザー光を前方に照射することで、レーザー光によるポインティング（指標の表示）が可能である。   Although not shown in FIG. 3, the display unit 60 according to the present embodiment is provided with a laser transmitter. The laser transmitter can be provided in the vicinity of the front light 68, for example. By irradiating, for example, red laser light emitted from a laser transmitter forward, pointing (display of an index) with the laser light is possible.

装置本体部２１には、筐体２１Ａの長手方向に沿って延びる板状の回路基板２９と、バッテリー３３とが内蔵されている。回路基板２９には、図示略の制御回路、電源回路等が実装されており、図示略の配線を介してディスプレイ本体２０の各部と電気的に接続されている。また、回路基板２９は、貫通孔６１ｃに挿通された不図示のケーブルを介して表示部６０の各部と電気的に接続されている。   The apparatus body 21 incorporates a plate-like circuit board 29 extending along the longitudinal direction of the housing 21 </ b> A and a battery 33. A control circuit, a power supply circuit, and the like (not shown) are mounted on the circuit board 29, and are electrically connected to each part of the display body 20 via wiring (not shown). The circuit board 29 is electrically connected to each part of the display unit 60 through a cable (not shown) inserted through the through hole 61c.

装置本体部２１の外面に露出する上記タッチスイッチ３４の内側には、液晶パネルからなる表示パネル３６と、バックライト３５とが配置されている。本実施形態では、表示パネル３６の表示画像がタッチスイッチ３４を透過して表示される。表示パネル３６及びバックライト３５を、有機ＥＬパネルや電気泳動パネルとしてもよい。   A display panel 36 made of a liquid crystal panel and a backlight 35 are arranged inside the touch switch 34 exposed on the outer surface of the apparatus main body 21. In the present embodiment, the display image on the display panel 36 is displayed through the touch switch 34. The display panel 36 and the backlight 35 may be an organic EL panel or an electrophoresis panel.

図４はディスプレイ本体２０及びヘッドバンド４０の接続部分の要部構造を示す図である。
ヘッドバンドヒンジ３２は、図４に示すように筐体２１Ａに設けられた凹曲面状の収容部３２ａと、収容部３２ａに嵌合された球状部３２ｂとからなるボールジョイントである。球状部３２ｂは、球面状の側面部と、この側面部を挟むように互いに平行に形成された２つの平面部を有する。 FIG. 4 is a view showing a structure of a main part of a connection portion between the display main body 20 and the headband 40.
As shown in FIG. 4, the headband hinge 32 is a ball joint including a concavely curved housing portion 32a provided in the housing 21A and a spherical portion 32b fitted to the housing portion 32a. The spherical portion 32b has a spherical side surface portion and two plane portions formed in parallel to each other so as to sandwich the side surface portion.

球状部３２ｂは、一方の平面部（外側の平面部）から突出した突出部３２ｃを有する。球状部３２ｂには、骨伝導スピーカー（骨伝導音出力部）３０４が取り付けられている。骨伝導スピーカー３０４は、マグネット３０１と、ヨーク３０２と、コイル３０３とから構成されている。この構成に基づき、骨伝導スピーカー３０４は、後述のように所定の音声信号を頭蓋骨に機械的振動を伝播する音波として出力し、ユーザーに音声（骨伝導音）を伝達させるためのものである。   The spherical portion 32b has a protruding portion 32c protruding from one flat surface portion (outer flat surface portion). A bone conduction speaker (bone conduction sound output portion) 304 is attached to the spherical portion 32b. The bone conduction speaker 304 includes a magnet 301, a yoke 302, and a coil 303. Based on this configuration, the bone conduction speaker 304 outputs a predetermined sound signal as a sound wave that propagates mechanical vibrations to the skull as described later, and transmits the sound (bone conduction sound) to the user.

具体的に突出部３２ｃにはマグネット３０１が螺合して取り付けられている。また、マグネット３０１にはコイル３０３が緩い状態で嵌合されている。ヨーク３０２は、コイル３０３に固着されている。コイル３０３は後述するスピーカーアンプ１６２に柔軟な不図示のケーブルで電気的に接続されている。この構成によれば、ケーブルが柔軟性を有するため、球状部３２ｂが所定の可動範囲内で回転したとしてもスピーカーアンプ１６２とコイル３０３との電気的接続が切断されることが防止できる。なお、マグネット３０１とヨーク３０２とは互いに接触しないように不図示の弾性部材をはさんで、結合されている。   Specifically, a magnet 301 is screwed onto the protrusion 32c. A coil 303 is loosely fitted to the magnet 301. The yoke 302 is fixed to the coil 303. The coil 303 is electrically connected to a speaker amplifier 162 described later with a flexible cable (not shown). According to this configuration, since the cable has flexibility, it is possible to prevent disconnection of the electrical connection between the speaker amplifier 162 and the coil 303 even if the spherical portion 32b rotates within a predetermined movable range. The magnet 301 and the yoke 302 are coupled with an elastic member (not shown) so as not to contact each other.

また、球状部３２ｂには、突出部３２ｃ及び２つの平面部を垂直に貫くように連結孔３１が形成されている。連結孔３１は軸方向視で六角形状に形成されている。連結孔３１にヘッドバンド４０の連結ピン４１が挿入されることによりディスプレイ本体２０とヘッドバンド４０とが連結される。   The spherical portion 32b is formed with a connecting hole 31 so as to penetrate the protruding portion 32c and the two flat portions vertically. The connection hole 31 is formed in a hexagonal shape when viewed in the axial direction. The display main body 20 and the headband 40 are connected by inserting the connection pin 41 of the headband 40 into the connection hole 31.

なお、ディスプレイ本体２０の連結孔３１の奥には図３、４に示したように耳元スピーカー２３が配置されているため、例えばユーザーがディスプレイ本体２０のみを手で持って頭に保持して使用した場合、耳元スピーカー２３の音が聞こえるようになっている。   In addition, since the ear speaker 23 is arrange | positioned in the back of the connection hole 31 of the display main body 20 as shown in FIG.3, 4, a user hold | maintains only the display main body 20 with a hand, and uses it on a head. In this case, the sound of the ear speaker 23 can be heard.

また、上記連結ピン４１内には音導軸３１０が設けられている。音導軸３１０は連結ピン４１内を軸方向（連結孔３１の深さ方向）にスライド可能となっている。音導軸３１０の一端側（連結孔３１に挿入される側）は、連結ピン４１が連結孔３１に挿入されない状態において、連結ピン４１から突出している。   A sound guide shaft 310 is provided in the connecting pin 41. The sound guide shaft 310 can slide in the connecting pin 41 in the axial direction (the depth direction of the connecting hole 31). One end side (the side inserted into the connection hole 31) of the sound guide shaft 310 protrudes from the connection pin 41 in a state where the connection pin 41 is not inserted into the connection hole 31.

音導軸３１０の他端側（連結孔３１に挿入される側と反対側）には、当接部３１１を保持するための保持部３１０ａが設けられている。保持部３１０ａは、平面視略円板状からなる部材であり、当接部３１１を保持する側の面が湾曲している。当接部３１１は、比較的硬質な弾性部材で構成され、ユーザーに皮膚に直接当接するものである。当接部３１１は、ヘッドパット４６の弾性部材４６ｂに設けられた開口に嵌合されている。   A holding portion 310 a for holding the contact portion 311 is provided on the other end side of the sound guide shaft 310 (the side opposite to the side inserted into the connection hole 31). The holding portion 310a is a member having a substantially disk shape in plan view, and the surface on the side holding the contact portion 311 is curved. The contact portion 311 is made of a relatively hard elastic member, and directly contacts the user's skin. The contact portion 311 is fitted into an opening provided in the elastic member 46 b of the head pad 46.

当接部３１１は、当接部３１１の保持面に倣って湾曲した状態に保持される。このように当接部３１１は表面が湾曲した状態とされるので、上述のようにユーザーの皮膚に当接した場合においてもユーザーに痛みなどの不快な気持ちを抱かせるのを防止できる。   The contact part 311 is held in a curved state following the holding surface of the contact part 311. As described above, since the surface of the contact portion 311 is curved, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable feelings such as pain even when the contact portion 311 contacts the user's skin as described above.

連結ピン４１が球状部３２ｂの連結孔３１に挿入されて結合すると、音導軸３１０の一端側はヨーク３０２に当接する。このとき、音導軸３１０の他端側は、上述のように当接部３１１を介してヘッドパット４６の弾性部材４６ｂに保持されているので、ヨーク３０２に当接する音導軸３１０はヘッドパット４６の弾性力によりディスプレイ本体２０側に押し付けられる（予圧される）。これにより、ヘッドバンド４０を頭部に装着すると、骨伝導スピーカー３０４のヨーク３０２で発生した音波が音導軸３１０を介して当接部３１１側に確実に伝わり、該当接部３１１に接触するユーザーの頭部に骨伝導音として直接伝達できる。   When the connecting pin 41 is inserted into the connecting hole 31 of the spherical portion 32 b and coupled, one end side of the sound guide shaft 310 abuts on the yoke 302. At this time, since the other end side of the sound guide shaft 310 is held by the elastic member 46b of the head pad 46 via the contact portion 311 as described above, the sound guide shaft 310 that contacts the yoke 302 is the head pad. The elastic body 46 is pressed (preloaded) by the display main body 20 side. As a result, when the headband 40 is mounted on the head, the sound wave generated by the yoke 302 of the bone conduction speaker 304 is reliably transmitted to the contact portion 311 side via the sound guide shaft 310 and is in contact with the corresponding contact portion 311. Can be transmitted directly to the head of the body as bone conduction sound.

このように本実施形態によれば、ヘッドバンド４０が、骨伝導スピーカー３０４から出力された音波をユーザーの頭部に伝達する音波伝達部を構成するヘッドパット４６を備えた構成を採用している。よって、ヘッドバンド４０は、電気回路等を特別搭載することなく、音導軸３１０及び当接部３１１といった簡素な構成からなるヘッドパット４６によりユーザーの頭部にディスプレイ本体２０側の骨伝導スピーカー３０４で出力された音声（音波）を確実に伝達できる。   As described above, according to the present embodiment, the headband 40 employs a configuration including the head pad 46 that constitutes a sound wave transmission unit that transmits the sound wave output from the bone conduction speaker 304 to the user's head. . Therefore, the headband 40 does not have an electric circuit or the like, and the bone conduction speaker 304 on the display main body 20 side is attached to the user's head by the head pad 46 having a simple configuration such as the sound guide shaft 310 and the contact portion 311. The sound (sound wave) output by can be transmitted reliably.

またディスプレイ本体２０はヘッドバンドヒンジ３２を備えるので、図１に示したＡ方向（ヘッドバンドヒンジ３２を中心とするＸ軸回り）に回動させることができる。本実施形態において、ディスプレイ本体２０の回転可能範囲は２７０°程度とされる。   Further, since the display main body 20 includes the headband hinge 32, the display main body 20 can be rotated in the A direction (around the X axis around the headband hinge 32) shown in FIG. In the present embodiment, the rotatable range of the display body 20 is about 270 °.

またヘッドバンドヒンジ３２はボールジョイントであるため、ディスプレイ本体２０は図１に示すＢ方向（ヘッドバンドヒンジ３２を中心とするＺ軸回り）に揺動させることもできる。この揺動操作により、ディスプレイ本体２０のユーザーの目や耳に対する位置を調整することができる。   Further, since the headband hinge 32 is a ball joint, the display main body 20 can also be swung in the B direction (around the Z axis centering on the headband hinge 32) shown in FIG. By this swinging operation, the position of the display main body 20 relative to the user's eyes and ears can be adjusted.

図５は、本実施形態のヘッドマウントディスプレイの装着形態を示す図である。
本実施形態のヘッドマウントディスプレイ１は、図５に示すように、上述のＸ軸回りの回転動作により、両眼どちらでも使用可能とされる。図５（Ａ）には、ユーザーが右眼で表示部６０を見ている状態が示されている。図５（Ｂ）には、左眼で見ている状態が示されている。このようにヘッドマウントディスプレイ１は、図５（Ａ）に示す右眼で画像を観察する形態と、図５（Ｂ）に示す左眼で画像を観察する形態との切り替え機能が実現可能とされている。 FIG. 5 is a diagram showing a mounting form of the head mounted display of the present embodiment.
As shown in FIG. 5, the head mounted display 1 of the present embodiment can be used with both eyes by the rotation operation around the X axis described above. FIG. 5A shows a state where the user is looking at the display unit 60 with the right eye. FIG. 5B shows a state seen with the left eye. As described above, the head mounted display 1 can realize a switching function between the form in which an image is observed with the right eye shown in FIG. 5A and the form in which an image is observed with the left eye shown in FIG. ing.

図６は、本実施形態のヘッドマウントディスプレイに付属のステレオイヤホンを示す斜視図である。
ステレオイヤホン１００は、図６に示すようにコネクター１０１と、ケーブル１０２と、第１スピーカー１０３と、第２スピーカー１０４と、集音マイク１０５と、複数のクリップ１０６とを有する。 FIG. 6 is a perspective view showing a stereo earphone attached to the head mounted display of the present embodiment.
As shown in FIG. 6, the stereo earphone 100 includes a connector 101, a cable 102, a first speaker 103, a second speaker 104, a sound collecting microphone 105, and a plurality of clips 106.

コネクター１０１はケーブル１０２の一方の端部に設けられている。コネクター１０１は、一般的な４極φ３．５ｍｍのミニプラグである。４極の内訳は、集音マイク１０５、第１スピーカー１０３、第２スピーカー１０４、グランド（ＧＮＤ）である。ケーブル１０２は、コネクター１０１の近傍において二分岐され、分岐されたケーブルの先端に第１スピーカー１０３が設けられている。ケーブル１０２の他方の端部には、第２スピーカー１０４と集音マイク１０５とが設けられている。複数のクリップ１０６は、ケーブル１０２上に所定の間隔で配置されている。   The connector 101 is provided at one end of the cable 102. The connector 101 is a general 4-pole φ3.5 mm mini plug. The breakdown of the four poles is the sound collection microphone 105, the first speaker 103, the second speaker 104, and the ground (GND). The cable 102 is bifurcated in the vicinity of the connector 101, and a first speaker 103 is provided at the end of the branched cable. A second speaker 104 and a sound collecting microphone 105 are provided at the other end of the cable 102. The plurality of clips 106 are arranged on the cable 102 at a predetermined interval.

ステレオイヤホン１００は、コネクター１０１をディスプレイ本体２０のオーディオコネクター２６に接続して使用される。ステレオイヤホン１００が接続されると、ディスプレイ本体２０の耳元スピーカー２３と、表示部６０の通話マイク３７は無効化される。また表示部６０の前方スピーカー７０も必要に応じて無効化される。そして、ステレオイヤホン１００の第１スピーカー１０３、第２スピーカー１０４、及び集音マイク１０５が有効化される。   The stereo earphone 100 is used by connecting the connector 101 to the audio connector 26 of the display body 20. When the stereo earphone 100 is connected, the ear speaker 23 of the display body 20 and the call microphone 37 of the display unit 60 are invalidated. Further, the front speaker 70 of the display unit 60 is also invalidated as necessary. Then, the first speaker 103, the second speaker 104, and the sound collecting microphone 105 of the stereo earphone 100 are activated.

ステレオイヤホン１００の第１スピーカー１０３は、ディスプレイ本体２０が配置された側のユーザーの耳に装着され、第２スピーカー１０４は第１スピーカー１０３と反対側の耳に装着される。このとき、ケーブル１０２は、クリップ１０６によって第２ヘッドバンド４４に固定することができる。   The first speaker 103 of the stereo earphone 100 is attached to the ear of the user on the side where the display main body 20 is arranged, and the second speaker 104 is attached to the ear on the opposite side to the first speaker 103. At this time, the cable 102 can be fixed to the second headband 44 by the clip 106.

また、ステレオイヤホン１００の集音マイク１０５と、ディスプレイ本体２０において筐体２１Ａの外側面に設けられた集音マイク２４とにより、ステレオ録音が可能である。例えば、図５（Ａ）に示したようにディスプレイ本体２０が右眼側に配置されているとすれば、ディスプレイ本体２０の集音マイク２４はユーザーの右側の音を収集し、左耳に装着された集音マイク１０５はユーザーの左側の音を収集する。なお、ステレオイヤホン１００の第１スピーカー１０３から右チャンネルの音声が出力され、第２スピーカー１０４からは左チャンネルの音声が出力される。   Further, stereo recording can be performed by the sound collecting microphone 105 of the stereo earphone 100 and the sound collecting microphone 24 provided on the outer surface of the housing 21 </ b> A in the display main body 20. For example, if the display main body 20 is arranged on the right eye side as shown in FIG. 5A, the sound collecting microphone 24 of the display main body 20 collects the sound on the right side of the user and is attached to the left ear. The collected sound collecting microphone 105 collects the sound on the left side of the user. Note that the right channel sound is output from the first speaker 103 of the stereo earphone 100, and the left channel sound is output from the second speaker 104.

一方、図５（Ｂ）に示したように左眼側にディスプレイ本体２０が配置されている場合には、ディスプレイ本体２０の集音マイク２４がユーザーの左側の音を収集し、右耳に装着された集音マイク１０５がユーザーの右側の音を収集する。ステレオイヤホン１００の第１スピーカー１０３から左チャンネルの音声が出力され、第２スピーカー１０４からは右チャンネルの音声が出力される。   On the other hand, when the display main body 20 is arranged on the left eye side as shown in FIG. 5B, the sound collecting microphone 24 of the display main body 20 collects the sound on the left side of the user and is attached to the right ear. The collected sound collecting microphone 105 collects the sound on the right side of the user. The left channel sound is output from the first speaker 103 of the stereo earphone 100, and the right channel sound is output from the second speaker 104.

本実施形態の場合、集音マイク２４、１０５はいずれもユーザーの耳の近傍に配置されるため、バイノーラル録音のような臨場感のある録音が可能である。また集音マイク２４と集音マイク１０５に同じ特性のマイクを用いることで、左右の音の特性の差異を小さくすることができる。   In the case of the present embodiment, since the sound collection microphones 24 and 105 are both disposed in the vicinity of the user's ear, recording with a sense of reality such as binaural recording is possible. Also, by using microphones having the same characteristics as the sound collecting microphone 24 and the sound collecting microphone 105, the difference in the characteristics of the left and right sounds can be reduced.

図７は、ヘッドマウントディスプレイ１の機能ブロック図である。
ヘッドマウントディスプレイ１には、処理部１２３を中心として種々の電気回路が備えられている。処理部１２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、ヘッドマウントディスプレイ１の各種回路と接続されるとともに、ヘッドマウントディスプレイ１を総合的に制御する。 FIG. 7 is a functional block diagram of the head mounted display 1.
The head mounted display 1 is provided with various electric circuits centering on the processing unit 123. The processing unit 123 is a CPU (Central Processing Unit) and is connected to various circuits of the head mounted display 1 and comprehensively controls the head mounted display 1.

本実施形態の場合、処理部１２３には、エンコーダー１２９及びデコーダー１２１、電源回路１２０、操作スイッチ３０、フラッシュメモリー１２２、ＢＴ通信回路１３０、ＷｉＦｉ通信回路１３１、加速度センサー１３２、地磁気センサー１３３、前方ライト６８、３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８、レーザー発信器７３、角速度センサー１３４、ＧＰＳセンサー１３５、温湿度センサー１３６、心拍数センサー１３７、メモリー１２７、メインスイッチ２８、タッチスイッチ３４、ヘッドバンドセンサー１６３が接続されている。   In this embodiment, the processing unit 123 includes an encoder 129 and a decoder 121, a power supply circuit 120, an operation switch 30, a flash memory 122, a BT communication circuit 130, a WiFi communication circuit 131, an acceleration sensor 132, a geomagnetic sensor 133, and a front light. 68, 3G / LTE communication circuit 138, laser transmitter 73, angular velocity sensor 134, GPS sensor 135, temperature / humidity sensor 136, heart rate sensor 137, memory 127, main switch 28, touch switch 34, and headband sensor 163 are connected. ing.

エンコーダー１２９は音声信号及び映像信号を所定方式の音声データ及び映像データにエンコード（符号化）する。エンコーダー１２９には、カメラ６４、撮像素子７２、集音マイク２４、通話マイク３７、オーディオコネクター２６、ビデオコネクター２７が接続されている。   The encoder 129 encodes (encodes) the audio signal and the video signal into audio data and video data of a predetermined method. Connected to the encoder 129 are a camera 64, an image sensor 72, a sound collection microphone 24, a call microphone 37, an audio connector 26, and a video connector 27.

エンコーダー１２９には、集音マイク２４及び通話マイク３７から入力される音声信号、カメラ６４から入力される映像信号、オーディオコネクター２６から入力される音声信号、ビデオコネクター２７から入力される映像信号、及び、ユーザーの目元を撮影する撮像素子７２の映像信号が入力される。エンコーダー１２９に入力された音声信号及び映像信号は音声データ及び映像データにエンコードされた後、処理部１２３に入力される。入力された音声データ及び映像データは、処理部１２３による再生動作に用いられたり、フラッシュメモリー１２２に記録される。   The encoder 129 includes an audio signal input from the sound collection microphone 24 and the call microphone 37, a video signal input from the camera 64, an audio signal input from the audio connector 26, a video signal input from the video connector 27, and The video signal of the image sensor 72 that captures the user's eyes is input. The audio signal and video signal input to the encoder 129 are encoded into audio data and video data, and then input to the processing unit 123. The input audio data and video data are used for a reproduction operation by the processing unit 123 or recorded in the flash memory 122.

デコーダー１２１は、音声データ及び映像データを音声信号及び映像信号にデコード（復号化）する。デコーダー１２１には、ＬＣＤドライバ１２５、スピーカーアンプ１６２、オーディオコネクター２６、及びビデオコネクター２７が接続されている。ＬＣＤドライバ１２５は液晶パネル用の駆動制御装置であり、表示パネル３６及び表示パネル６３に接続されている。スピーカーアンプ１６２は音声信号を増幅してスピーカーに出力する装置であり、耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０に接続されている。   The decoder 121 decodes (decodes) audio data and video data into audio signals and video signals. An LCD driver 125, a speaker amplifier 162, an audio connector 26, and a video connector 27 are connected to the decoder 121. The LCD driver 125 is a drive control device for a liquid crystal panel, and is connected to the display panel 36 and the display panel 63. The speaker amplifier 162 is a device that amplifies an audio signal and outputs it to the speaker, and is connected to the ear speaker 23 and the front speaker 70.

映像データを再生する場合、フラッシュメモリー１２２に記録された映像データ、あるいはエンコーダー１２９から入力される映像データは、処理部１２３を介してデコーダー１２１に入力される。デコーダー１２１に入力された映像データは、映像信号にデコードされた後、ＬＣＤドライバ１２５を介して表示パネル３６、６３に供給される。そして、映像信号が入力された表示パネル３６又は表示パネル６３に映像データに基づく映像が表示される。また、デコーダー１２１からビデオコネクター２７に出力される映像信号は、ビデオコネクター２７を介して外部機器に出力される。   When reproducing the video data, the video data recorded in the flash memory 122 or the video data input from the encoder 129 is input to the decoder 121 via the processing unit 123. The video data input to the decoder 121 is decoded into a video signal and then supplied to the display panels 36 and 63 via the LCD driver 125. Then, an image based on the image data is displayed on the display panel 36 or the display panel 63 to which the image signal is input. The video signal output from the decoder 121 to the video connector 27 is output to an external device via the video connector 27.

また映像の表示に際して、処理部１２３は、必要に応じて表示パネル３６用のバックライト３５、及び表示パネル６３用のバックライト６２を点灯させる。ＢＬドライバ１２６は、バックライト用の駆動制御装置であり、バックライト３５及びバックライト６２に接続されている。処理部１２３は、ＢＬドライバ１２６に駆動信号を送信し、ＢＬドライバ１２６はバックライト３５、６２を個々に点灯させる。   When displaying the video, the processing unit 123 turns on the backlight 35 for the display panel 36 and the backlight 62 for the display panel 63 as necessary. The BL driver 126 is a drive control device for the backlight, and is connected to the backlight 35 and the backlight 62. The processing unit 123 transmits a drive signal to the BL driver 126, and the BL driver 126 lights the backlights 35 and 62 individually.

音声データを再生する場合、フラッシュメモリー１２２に記録された音声データ、あるいはエンコーダー１２９から入力される音声データは、処理部１２３を介してデコーダー１２１に入力される。デコーダー１２１に入力された音声データは、音声信号にデコードされた後、スピーカーアンプ１６２を介して耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０のいずれか一方、又は両方に出力される。そして、音声信号を入力された耳元スピーカー２３又は前方スピーカー７０から音声が出力される。また、デコーダー１２１からオーディオコネクター２６に出力される音声信号は、オーディオコネクター２６を介してステレオイヤホン１００に出力される。   When reproducing the audio data, the audio data recorded in the flash memory 122 or the audio data input from the encoder 129 is input to the decoder 121 via the processing unit 123. The audio data input to the decoder 121 is decoded into an audio signal and then output to one or both of the ear speaker 23 and the front speaker 70 via the speaker amplifier 162. Then, sound is output from the ear speaker 23 or the front speaker 70 to which the sound signal is input. The audio signal output from the decoder 121 to the audio connector 26 is output to the stereo earphone 100 via the audio connector 26.

本実施形態の場合、耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０は、モノラル音声の使用を想定しており、耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０からは左右の音声信号が合成された音が発せられる。   In the case of this embodiment, the ear speaker 23 and the front speaker 70 are assumed to use monaural sound, and the ear speaker 23 and the front speaker 70 emit a sound in which left and right audio signals are synthesized.

一方、ステレオイヤホン１００に音声信号が出力される場合、第１スピーカー１０３及び第２スピーカー１０４のそれぞれ左チャンネル又は右チャンネルの音が出力される。ここで、本実施形態のヘッドマウントディスプレイ１は左右両用であるため、装着位置に応じてステレオイヤホン１００への音声信号のチャンネルが切り替わる。すなわち、ディスプレイ本体２０が右眼に装着されている場合には、第１スピーカー１０３に右チャンネル、第２スピーカー１０４に左チャンネルの音が出力される。ディスプレイ本体２０が左眼に装着されている場合には第１スピーカー１０３に左チャンネル、第２スピーカー１０４に右チャンネルの音が出力される。   On the other hand, when an audio signal is output to the stereo earphone 100, the sound of the left channel or the right channel of the first speaker 103 and the second speaker 104 is output. Here, since the head mounted display 1 of this embodiment is for both left and right, the channel of the audio signal to the stereo earphone 100 is switched according to the mounting position. That is, when the display body 20 is attached to the right eye, the right channel sound is output to the first speaker 103 and the left channel sound is output to the second speaker 104. When the display body 20 is attached to the left eye, the left channel sound is output to the first speaker 103 and the right channel sound is output to the second speaker 104.

メモリー１２７には、処理部１２３によって実行される制御プログラムが記憶されている。
全体の電源のオンオフを行うメインスイッチ２８や、画面内でのポインティング操作を行うための操作スイッチ３０、あるいはタッチ操作により各種操作を行うタッチスイッチ３４がユーザーに操作されると、これらのスイッチから操作に基づく制御信号が処理部１２３へ出力される。処理部１２３は、制御信号により操作を検出し、上記の制御プログラムに規定された動作を実行する。 The memory 127 stores a control program executed by the processing unit 123.
When the user operates the main switch 28 for turning on / off the entire power source, the operation switch 30 for performing a pointing operation in the screen, or the touch switch 34 for performing various operations by a touch operation, the operation is performed from these switches. Is output to the processing unit 123. The processing unit 123 detects an operation based on the control signal, and executes an operation defined in the control program.

ＢＴ通信回路１３０は、他の機器とのBluetooth（登録商標）通信を行うための通信回路である。ＷｉＦｉ通信回路１３１は、他の機器との無線ＬＡＮ通信（IEEE 802.11）を行うための通信回路である。３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８は、他の機器との移動通信を行うための通信回路である。   The BT communication circuit 130 is a communication circuit for performing Bluetooth (registered trademark) communication with other devices. The WiFi communication circuit 131 is a communication circuit for performing wireless LAN communication (IEEE 802.11) with other devices. The 3G / LTE communication circuit 138 is a communication circuit for performing mobile communication with other devices.

加速度センサー１３２はヘッドマウントディスプレイ１の傾き検出に用いられる。地磁気センサー１３３はヘッドマウントディスプレイ１の方角検出に用いられる。角速度センサー（ジャイロセンサー）１３４はヘッドマウントディスプレイ１の回転検出に用いられる。ＧＰＳセンサー１３５はＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した測位検出に用いられる。温湿度センサー１３６は環境の温度、湿度の検出に用いられる。心拍数センサー１３７はユーザーの頬に接触し、ユーザーの心拍数を検出する。   The acceleration sensor 132 is used for detecting the tilt of the head mounted display 1. The geomagnetic sensor 133 is used for detecting the direction of the head mounted display 1. An angular velocity sensor (gyro sensor) 134 is used to detect rotation of the head mounted display 1. The GPS sensor 135 is used for positioning detection using GPS (Global Positioning System). The temperature / humidity sensor 136 is used to detect the temperature and humidity of the environment. The heart rate sensor 137 contacts the user's cheek and detects the user's heart rate.

ヘッドバンドセンサー１６３はヘッドバンド４０に設けられた連結ピン４１を検出するためのものである。具体的にヘッドバンドセンサー１６３は、連結ピン４１が連結孔３１に挿通された状態、すなわち、ヘッドバンド４０とディスプレイ本体２０とが連結された状態を検出する。   The headband sensor 163 is for detecting the connecting pin 41 provided on the headband 40. Specifically, the headband sensor 163 detects a state where the connection pin 41 is inserted into the connection hole 31, that is, a state where the headband 40 and the display body 20 are connected.

ヘッドバンドセンサー１６３が連結ピン４１を検出すると、検出信号を処理部１２３に送信する。処理部１２３は後述する図９のフローチャートに従って骨伝導スピーカー３０４及び耳元スピーカー２３の出力を切り替える処理を行う出力切替部として機能する。   When the headband sensor 163 detects the connecting pin 41, a detection signal is transmitted to the processing unit 123. The processing unit 123 functions as an output switching unit that performs processing for switching the outputs of the bone conduction speaker 304 and the ear speaker 23 according to the flowchart of FIG. 9 described later.

次に、ヘッドマウントディスプレイ１におけるヘッドバンドの動作等について、図５、８を参照しつつ説明する。図８は、ヘッドバンドの動作説明図である。   Next, the operation of the headband in the head mounted display 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the headband.

図５に示したように、本実施形態のヘッドマウントディスプレイ１は、図５（Ａ）に示す右眼観察形態と、図５（Ｂ）に示す左眼観察形態を切り替えて使用することができる。
例えば、右眼観察形態から左眼観察形態へ切り替えるには、ヘッドバンド４０に連結されたディスプレイ本体２０を、ディスプレイヒンジ６１の回転軸回り（図示Ａ方向）に１８０°程度回転させる。また、ヘッドバンド４０において、第２ヘッドバンド４４を回動機構５６，５７の軸回りに揺動させ、第１ヘッドバンド４３に対して反対側に移動させる。この操作により、図５（Ｂ）に示すように、ユーザーの左眼側にディスプレイ本体２０が配置され、しかも第２ヘッドバンド４４がユーザーの後頭部側に配置された左眼観察形態に切り替えることができる。 As shown in FIG. 5, the head mounted display 1 of the present embodiment can be used by switching between the right eye observation mode shown in FIG. 5 (A) and the left eye observation mode shown in FIG. 5 (B). .
For example, to switch from the right-eye observation mode to the left-eye observation mode, the display main body 20 connected to the headband 40 is rotated about 180 ° around the rotation axis of the display hinge 61 (A direction in the drawing). In the headband 40, the second headband 44 is swung around the axes of the rotation mechanisms 56 and 57 and moved to the opposite side with respect to the first headband 43. By this operation, as shown in FIG. 5B, the display main body 20 is arranged on the left eye side of the user, and the second headband 44 is switched to the left eye observation form arranged on the occipital side of the user. it can.

本実施形態では、図８（Ａ）に示すように、第１ヘッドバンド４３の円弧高さｒ１を、第２ヘッドバンド４４の円弧高さｒ２よりも小さくしている。これにより、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３と交差させるように移動させても、互いに干渉することなく円滑に前後を入れ替えることができる。
図８（Ａ）に示す円弧高さｒ１は、同軸に配置された回動機構５６、５７の回転軸Ｌの中央位置Ｃから第１ヘッドバンド４３までの距離の最大値である。また円弧高さｒ２は、回転軸Ｌの中央位置Ｃから第２ヘッドバンド４４までの距離の最大値である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8A, the arc height r1 of the first headband 43 is made smaller than the arc height r2 of the second headband 44. As a result, even if the second headband 44 is moved so as to intersect the first headband 43, the front and rear can be switched smoothly without interfering with each other.
The arc height r1 shown in FIG. 8A is the maximum value of the distance from the center position C of the rotation axis L of the rotation mechanisms 56 and 57 arranged coaxially to the first headband 43. The arc height r2 is the maximum value of the distance from the center position C of the rotation axis L to the second headband 44.

なお、第１ヘッドバンド４３の円弧高さｒ１を第２ヘッドバンド４４の円弧高さｒ２よりも大きくし、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３の内側で揺動させる構成としてもよい。   The arc height r1 of the first headband 43 may be larger than the arc height r2 of the second headband 44, and the second headband 44 may be swung inside the first headband 43.

また本実施形態のヘッドバンド４０は、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示すように、第１ヘッドバンド４３及び第２ヘッドバンド４４が折り畳み可能な構成を有する。
ヘッドバンド４０を折り畳むには、まず、図５に示したヘッドバンド４０が開いた状態から、図８（Ａ）に示すように、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３に近づけるように移動させる。その後、第１ヘッドバンド４３に設けられたジョイント部４３ａ、及び第２ヘッドバンド４４に設けられたジョイント部４４ａをそれぞれ折り曲げることで、図８（Ｂ）に示すように、ヘッドパット４７をヘッドパット４６側へ移動させる。図８（Ｂ）の状態からさらにジョイント部４３ａ、４４ａを折り曲げることで、図８（Ｃ）に示すように、ヘッドパット４６、４７が重なる位置まで折り畳むことが可能である。 Further, the headband 40 of the present embodiment has a configuration in which the first headband 43 and the second headband 44 can be folded, as shown in FIGS. 8B and 8C.
To fold the headband 40, first move the second headband 44 closer to the first headband 43 as shown in FIG. 8A from the state in which the headband 40 shown in FIG. Let Thereafter, the joint portion 43a provided on the first headband 43 and the joint portion 44a provided on the second headband 44 are respectively bent, so that the head pad 47 is moved to the head pad as shown in FIG. Move to 46 side. By further bending the joint portions 43a and 44a from the state of FIG. 8B, as shown in FIG. 8C, the head pads 46 and 47 can be folded to the overlapping position.

本実施形態では、ジョイント部４３ａ、４４ａが、それぞれ第１ヘッドバンド４３、第２ヘッドバンド４４の中央からヘッドパット４７寄りの位置に設けられている。また、ジョイント部４３ａ、４４ａのヒンジは、ヘッドパット４７に接続される側のバンドが内側になるように連結されている。これにより、図８（Ｃ）に示す折り畳み状態において、ヘッドパット４６の内側（弾性部材４６ｂ側）にヘッドパット４７が配置される。この構成により、ヘッドパット４６に突設された連結ピン４１が邪魔にならないようにコンパクトにヘッドバンド４０を折り畳むことができる。   In the present embodiment, joint portions 43 a and 44 a are provided at positions closer to the head pad 47 from the centers of the first headband 43 and the second headband 44, respectively. The hinges of the joint portions 43a and 44a are connected so that the band on the side connected to the head pad 47 is on the inside. Accordingly, the head pad 47 is disposed inside the head pad 46 (on the elastic member 46b side) in the folded state shown in FIG. With this configuration, the headband 40 can be folded in a compact manner so that the connecting pin 41 protruding from the head pad 46 does not get in the way.

ヘッドバンド４０を折り畳んだ状態から開いた状態に戻すには、図８（Ｃ）に示す最も閉じた状態から、図８（Ｂ）に示すわずかに開いた状態に移行させればよい。第２ヘッドバンド４４は回動機構５６により第１ヘッドバンド４３から離れる方向に付勢されているため、図８（Ｂ）の状態に戻すだけで、ジョイント部４３ａ、４４ａを開く方向に復元力が作用し、自然と図８（Ａ）に示す状態へ戻る。さらに、図８（Ａ）に示す状態からは、回動機構５６の付勢力によって第２ヘッドバンド４４が揺動され、図５に示す状態に展開される。   In order to return the headband 40 from the folded state to the opened state, the headband 40 may be shifted from the most closed state shown in FIG. 8C to the slightly opened state shown in FIG. Since the second headband 44 is biased in a direction away from the first headband 43 by the rotation mechanism 56, the restoring force in the direction of opening the joint portions 43a and 44a can be obtained simply by returning to the state of FIG. Will naturally return to the state shown in FIG. Further, from the state shown in FIG. 8A, the second headband 44 is swung by the urging force of the rotation mechanism 56 and developed to the state shown in FIG.

なお、本実施形態のヘッドバンド４０では、展開状態から折り畳んだ後、再び展開状態に戻したときに、ほとんどの場合に、第１ヘッドバンド４３と第２ヘッドバンド４４の配置が保持される。つまり、図５（Ａ）に示した右眼観察形態から図８（Ｃ）の折り畳み状態とした後、ヘッドバンド４０を元に戻すと、再び図５（Ａ）に示す右眼観察形態となる。   In the headband 40 of the present embodiment, the arrangement of the first headband 43 and the second headband 44 is maintained in most cases when the headband 40 is folded from the deployed state and then returned to the deployed state. That is, when the headband 40 is restored after the right-eye observation form shown in FIG. 5A is changed to the folded state shown in FIG. 8C, the right-eye observation form shown in FIG. .

第２ヘッドバンド４４に付勢力を作用させる回動機構５６は、第１ヘッドバンド４３に対して前後両方向に付勢力を作用させるトグル構造を有しているが、回動機構５６の付勢方向を切り替えるには、第１ヘッドバンド４３と第２ヘッドバンド４４の前後位置を入れ替える必要がある。しかし、ヘッドバンド４０を折り畳む際には、図８（Ａ）に示すように、第１ヘッドバンド４３と第２ヘッドバンド４４を近づけてジョイント部４３ａ、４４ａを折り曲げれば、図８（Ｂ）に示す状態に移行させることができる。そのため、第１ヘッドバンド４３と第２ヘッドバンド４４の前後位置が入れ替わってしまうことは実用上ほとんどない。そうすると、回動機構５６の付勢方向が切り替わることもほぼないため、折り畳み状態から展開したときには、折り畳む前の状態に戻ることになる。   The rotation mechanism 56 that applies an urging force to the second headband 44 has a toggle structure that applies an urging force to the first headband 43 in both the front and rear directions. In order to switch between them, the front and back positions of the first headband 43 and the second headband 44 need to be switched. However, when the headband 40 is folded, as shown in FIG. 8 (A), if the first headband 43 and the second headband 44 are brought close to each other and the joint portions 43a and 44a are bent, the headband 40 shown in FIG. It is possible to shift to the state shown in FIG. Therefore, it is practically impossible for the front and rear positions of the first headband 43 and the second headband 44 to be interchanged. If it does so, since the urging | biasing direction of the rotation mechanism 56 hardly switches, when it expand | deploys from a folded state, it will return to the state before folding.

次に、図９を参照にし、ヘッドマウントディスプレイ１の音声出力の切り替え操作について具体的に説明する。図９は、ヘッドマウントディスプレイ１の音声出力切り替え処理の手順を示すフローチャートである。   Next, referring to FIG. 9, an operation for switching the audio output of the head mounted display 1 will be specifically described. FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the audio output switching process of the head mounted display 1.

例えば、ユーザーがディスプレイ本体２０のメインスイッチ２８をオン状態にし、該ディスプレイ本体２０の電源がオンすると、処理部１２３はステップＳ１０を開始する。
ステップＳ１０において、処理部１２３は、最初に耳元スピーカー２３よりスピーカーアンプ１６２の出力がされるように設定を行う。これは、ヘッドバンド４０にディスプレイ本体２０が連結されないで、ユーザーがディスプレイ本体２０を直接手で保持して使用する場合を想定したものである。 For example, when the user turns on the main switch 28 of the display body 20 and the power of the display body 20 is turned on, the processing unit 123 starts step S10.
In step S <b> 10, the processing unit 123 performs setting so that the speaker amplifier 162 first outputs from the ear speaker 23. This assumes that the display main body 20 is not connected to the headband 40 and the user uses the display main body 20 while directly holding it by hand.

次に、ステップＳ１１において、処理部１２３は、連結ピン４１を検出したか否かの判定を行う。これにより、処理部１２３は、連結ピン４１を介してヘッドバンド４０がディスプレイ本体２０に連結されているか否かを判定する。処理部１２３は、連結ピン４１を検出した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、すなわち、ヘッドバンド４０がディスプレイ本体２０に連結されている場合にステップＳ１２の処理に移行する。なお、ステップＳ１２の説明においては、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーの頭部に装着されているものとする。   Next, in step S11, the processing unit 123 determines whether or not the connecting pin 41 has been detected. Thereby, the processing unit 123 determines whether or not the headband 40 is connected to the display main body 20 via the connection pin 41. When the connection pin 41 is detected (S11: Yes), that is, when the headband 40 is connected to the display body 20, the processing unit 123 proceeds to the process of step S12. In the description of step S12, it is assumed that the head mounted display 1 is mounted on the user's head.

一方、処理部１２３は、連結ピン４１が検出できない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、すなわち、ヘッドバンド４０がディスプレイ本体２０に連結されていない場合にステップＳ１３の処理に移行する。   On the other hand, the process part 123 transfers to the process of step S13, when the connection pin 41 cannot be detected (S11: No), ie, when the headband 40 is not connected with the display main body 20. FIG.

ステップＳ１２において、処理部１２３は、スピーカーアンプ１６２と耳元スピーカー２３との接続を絶ち、骨伝導スピーカー３０４のコイル３０３とスピーカーアンプ１６２とを接続する。すなわち、処理部１２３は、耳元スピーカー２３の出力をオフ（ＯＦＦ）し、骨伝導スピーカー３０４の出力をオン（ＯＮ）する。   In step S <b> 12, the processing unit 123 disconnects the speaker amplifier 162 from the ear speaker 23 and connects the coil 303 of the bone conduction speaker 304 and the speaker amplifier 162. That is, the processing unit 123 turns off the output of the ear speaker 23 and turns on the output of the bone conduction speaker 304.

骨伝導スピーカー３０４はヨーク３０２が振動して音波を発生させる。ここで、ディスプレイ本体２０にヘッドバンド４０が接続された場合、図４を参照して説明したように連結孔３１に挿入された音導軸３１０がヨーク３０２に当接しているので、ヨーク３０２の振動が音導軸３１０に伝達される。当接部３１１は保持部３１０ａを介して音導軸３１０に接続されているため、音導軸３１０の振動が当接部３１１に伝達される。   In the bone conduction speaker 304, the yoke 302 vibrates to generate sound waves. Here, when the headband 40 is connected to the display main body 20, the sound guide shaft 310 inserted into the coupling hole 31 is in contact with the yoke 302 as described with reference to FIG. 4. Vibration is transmitted to the sound guide shaft 310. Since the contact portion 311 is connected to the sound guide shaft 310 via the holding portion 310a, the vibration of the sound guide shaft 310 is transmitted to the contact portion 311.

ヘッドバンド４０がユーザーに装着されると、ヘッドパット４６の当接部３１１が頭部に当接する。これにより、ディスプレイ本体２０は耳元スピーカー２３ではなく、骨伝導スピーカー３０４より発せられた音波（音声）が音導軸３１０及び当接部３１１を介してユーザーの頭部に機械的振動として伝えられる。よって、ディスプレイ本体２０が出力した音声が骨伝導音としてユーザーに伝達される。   When the headband 40 is attached to the user, the contact portion 311 of the head pad 46 contacts the head. As a result, the display main body 20 transmits not the ear speaker 23 but the sound wave (sound) emitted from the bone conduction speaker 304 to the user's head as a mechanical vibration via the sound guide shaft 310 and the contact portion 311. Therefore, the sound output from the display main body 20 is transmitted to the user as a bone conduction sound.

なお、本実施形態においては、音導軸３１０がヘッドパット４６の弾性力によりディスプレイ本体２０側に押し付けられているものの、ヘッドパット４６の当接部３１１に頭部が接触すると当接部３１１を保持する弾性部材４６ｂが弾性変形して該当接部３１１に接続された音導軸３１０がヨーク３０２側により押し付けられた状態となる。したがって、音導軸３１０が上述したヨーク３０２で発生した振動をユーザーの頭部に確実に伝達し、骨伝導音をより明瞭に伝えることができる。   In this embodiment, although the sound guide shaft 310 is pressed against the display body 20 side by the elastic force of the head pad 46, when the head contacts the contact part 311 of the head pad 46, the contact part 311 is moved. The elastic member 46b to be held is elastically deformed and the sound guide shaft 310 connected to the corresponding contact portion 311 is pressed by the yoke 302 side. Therefore, the sound guide shaft 310 can reliably transmit the vibration generated in the yoke 302 described above to the user's head, and the bone conduction sound can be transmitted more clearly.

ステップＳ１３において、処理部１２３は、ディスプレイ本体２０にステレオイヤホン１００が接続されているか否かを判定する。処理部１２３は、ステレオイヤホン１００を検出した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、すなわちステレオイヤホン１００がディスプレイ本体２０に接続されている場合にステップＳ１４の処理に移行する。なお、ステップＳ１４の説明においては、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーの頭部に装着されているものとする。   In step S <b> 13, the processing unit 123 determines whether the stereo earphone 100 is connected to the display main body 20. When the stereo earphone 100 is detected (S13: Yes), that is, when the stereo earphone 100 is connected to the display main body 20, the processing unit 123 proceeds to the process of step S14. In the description of step S14, it is assumed that the head mounted display 1 is mounted on the user's head.

一方、処理部１２３は、ステレオイヤホン１００を検出できない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、すなわち、ステレオイヤホン１００がディスプレイ本体２０に接続されていない場合に、本フローチャートの処理を終了させる。   On the other hand, when the stereo earphone 100 cannot be detected (S13: No), that is, when the stereo earphone 100 is not connected to the display main body 20, the processing unit 123 ends the process of this flowchart.

ステップＳ１４においては、処理部１２３は、ステレオイヤホン１００の使用をユーザーが望んでいると判断し、骨伝導スピーカー３０４及び耳元スピーカー２３とスピーカーアンプ１６２との接続を絶ち、ステレオイヤホン１００とスピーカーアンプ１６２とを接続する。すなわち、処理部１２３は、骨伝導スピーカー３０４及び耳元スピーカー２３の出力をオフ（ＯＦＦ）する。よって、ディスプレイ本体２０が出力した音声がステレオイヤホン１００によりユーザーに伝達されることとなる。   In step S14, the processing unit 123 determines that the user wants to use the stereo earphone 100, disconnects the bone conduction speaker 304 and the ear speaker 23 from the speaker amplifier 162, and disconnects the stereo earphone 100 and the speaker amplifier 162. And connect. That is, the processing unit 123 turns off the outputs of the bone conduction speaker 304 and the ear speaker 23. Therefore, the sound output from the display main body 20 is transmitted to the user through the stereo earphone 100.

以上述べたように、本実施形態に係るヘッドバンド４０によれば、電気回路等を特別搭載することが無く、且つ音導軸３１０及び当接部３１１といった簡素な構成からなるヘッドパット４６によりディスプレイ本体２０（骨伝導スピーカー３０４）が出力した音波をユーザーの頭部に骨伝導音として低コストで伝達することができる。
また、電気回路が搭載されないヘッドバンド４０は、電気接点を有しないため、錆の発生或いは短絡の発生を防止するといったように保守管理を行う必要が無く、メンテナンス性を大幅に向上できる。 As described above, according to the headband 40 according to the present embodiment, the display is performed by the head pad 46 having no simple electric circuit or the like and having a simple configuration such as the sound guide shaft 310 and the contact portion 311. Sound waves output from the main body 20 (bone conduction speaker 304) can be transmitted to the user's head as bone conduction sound at low cost.
In addition, since the headband 40 on which no electric circuit is mounted does not have an electrical contact, it is not necessary to perform maintenance management to prevent the occurrence of rust or a short circuit, and the maintainability can be greatly improved.

また、ヘッドマウントディスプレイ１は、ヘッドバンド４０を利用せずに、ユーザーがディスプレイ本体２０を手でもって頭部に近づけて使用する場合に、耳元スピーカー２３より音を出力することができる。   Further, the head mounted display 1 can output sound from the ear speaker 23 when the user uses the display main body 20 with his / her hand close to the head without using the headband 40.

また、ヘッドマウントディスプレイ１は、ディスプレイ本体２０にヘッドバンド４０が接続された場合、ディスプレイ本体２０に内蔵された骨伝導スピーカー３０４が出力した音波（音声）をヘッドパット４６（当接部３１１）を介して機械的振動として頭部に伝達し、ユーザーに骨伝導音を聞かせることができる。   Further, when the headband 40 is connected to the display main body 20, the head mounted display 1 transmits the sound wave (voice) output from the bone conduction speaker 304 built in the display main body 20 to the head pad 46 (contact portion 311). It can be transmitted to the head as mechanical vibrations through it, allowing the user to hear bone conduction sound.

すなわち、ヘッドマウントディスプレイ１は、処理部１２３がディスプレイ本体２０の使用状況（ヘッドバンド４０の装着の可否（Ｓ１１）、ステレオイヤホン１００の装着の可否（Ｓ１３））に応じて、骨伝導スピーカー３０４及び耳元スピーカー２３の出力の切り替えを行うことができる。よって、ヘッドマウントディスプレイ１は、ユーザーの用途に応じた最適な音声の出力形態を適宜選択可能な付加価値の高いものとなる。   That is, the head-mounted display 1 includes the bone conduction speaker 304 and the processing unit 123 depending on the usage status of the display body 20 (whether the headband 40 can be worn (S11), whether the stereo earphone 100 can be worn (S13)). The output of the ear speaker 23 can be switched. Therefore, the head mounted display 1 has a high added value capable of appropriately selecting an optimal audio output form according to the user's application.

また、上記説明では、処理部１２３がディスプレイ本体２０の使用状況に応じて、骨伝導スピーカー３０４及び耳元スピーカー２３の出力の切り替えを行う場合を例に説明したが、骨伝導スピーカー２３と耳元スピーカー２３を同時に出力するようにしてもよい。これによれば、ユーザーは、ディスプレイ本体２０で出力された音声が耳から聞こえるとともに頭蓋骨を介した骨伝導音としても伝達されるため、例えば大きな騒音の中で作業をする場合であっても所望の音を明瞭に聞くことができる。   In the above description, the case where the processing unit 123 switches the outputs of the bone conduction speaker 304 and the ear speaker 23 according to the usage state of the display main body 20 has been described as an example, but the bone conduction speaker 23 and the ear speaker 23 are described. May be output simultaneously. According to this, since the sound output from the display main body 20 can be heard from the ear and transmitted as a bone conduction sound via the skull, the user desires even when working in a loud noise, for example. Can be heard clearly.

また、上記実施形態におけるディスプレイ本体２０は、骨伝導スピーカー３０４に加えて耳元スピーカー２３を備えた構成を有していたが、ディスプレイ本体２０の構成はこの例に限られず、骨伝導スピーカー３０４のみを有した構成とすることもできる。骨伝導スピーカー３０４より発せられる音波は空気を振動させることで周囲に聞こえるため、出力する音質にこだわらない場合には耳元スピーカー２３を上述のように廃止するようにしても良い。   In addition, the display body 20 in the above embodiment has a configuration including the ear speaker 23 in addition to the bone conduction speaker 304. However, the configuration of the display body 20 is not limited to this example, and only the bone conduction speaker 304 is provided. It can also be set as having. Since the sound wave emitted from the bone conduction speaker 304 can be heard by vibrating the air, the ear speaker 23 may be abolished as described above if the sound quality to be output is not particular.

また、上記実施形態におけるディスプレイ本体２０は、骨伝導スピーカー３０４と耳元スピーカー２３とをそれぞれ備えていたが、コイルなどの部材を共通化することで骨伝導スピーカー及び耳元スピーカーを一体に構成してもよい。   Further, the display main body 20 in the above embodiment includes the bone conduction speaker 304 and the ear speaker 23, but the bone conduction speaker and the ear speaker may be configured integrally by using a common member such as a coil. Good.

（本発明の第１実施形態の変形例）
上述した本発明の一実施形態では、処理部１２３がヘッドバンド４０のディスプレイ本体２０への連結状態、すなわちディスプレイ本体２０がヘッドマウントディスプレイ１として使用される態様であるか否かを判定して音声出力を切り替える例とした。音声出力を切り替える判定基準はこの例に限らず、実際にディスプレイ本体２０がユーザーの頭部に装着されているか否かを上記判定基準とすることができる。その具体例について説明する。 (Modification of the first embodiment of the present invention)
In the above-described embodiment of the present invention, the processing unit 123 determines whether the headband 40 is connected to the display body 20, that is, whether the display body 20 is used as the head mounted display 1. An example of switching output was used. The criterion for switching the audio output is not limited to this example, and whether or not the display body 20 is actually mounted on the user's head can be used as the criterion. A specific example will be described.

図１０は、変形例におけるヘッドマウントディスプレイ１の音声出力切り替え処理の手順を示すフローチャートである。
以下、図１０を参照にし、変形例におけるヘッドマウントディスプレイ１の音声出力の切り替え操作について具体的に説明する。 FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the audio output switching process of the head mounted display 1 in the modification.
Hereinafter, the audio output switching operation of the head mounted display 1 in the modification will be specifically described with reference to FIG.

上記実施形態と同様、ユーザーがディスプレイ本体２０のメインスイッチ２８をオン状態にし、該ディスプレイ本体２０の電源がオンすると、処理部１２３はステップＳ２０を開始する。ステップＳ２０において、処理部１２３は、最初に耳元スピーカー２３よりスピーカーアンプ１６２の出力がされるように設定を行う。   Similar to the above embodiment, when the user turns on the main switch 28 of the display body 20 and the display body 20 is turned on, the processing unit 123 starts step S20. In step S <b> 20, the processing unit 123 performs setting so that the speaker amplifier 162 outputs from the ear speaker 23 first.

次に、ステップＳ２１において、処理部１２３は、ユーザーの頭部を心拍数センサー１３７で検出できたか否かを判定する。心拍数センサー１３７は、ユーザーの皮膚内部で反射した赤外線を受光し、血流の変化による反射光量の変化を検出することで心拍数をカウントする。処理部１２３は、心拍の検出ができる場合は当然のこと、心拍数センサー１３７内の発光部から発せられた赤外線が受光部によって検出された場合、ユーザーの頭部にディスプレイ本体２０が接していると判定（Ｓ２１：Ｙｅｓ）し、ステップＳ２２の処理に移行する。   Next, in step S21, the processing unit 123 determines whether or not the heart rate sensor 137 has detected the user's head. The heart rate sensor 137 receives infrared rays reflected inside the user's skin, and counts the heart rate by detecting a change in the amount of reflected light due to a change in blood flow. Naturally, when the heartbeat can be detected, the processing unit 123 is in contact with the user's head when the infrared ray emitted from the light emitting unit in the heart rate sensor 137 is detected by the light receiving unit. (S21: Yes) and the process proceeds to step S22.

一方、処理部１２３は、赤外線が受光部により検出できない場合、ユーザーの頭部にディスプレイ本体２０が接していないと判定（Ｓ２１：ＮＯ）し、ステップＳ２３の処理に移行する。   On the other hand, when the infrared rays cannot be detected by the light receiving unit, the processing unit 123 determines that the display main body 20 is not in contact with the user's head (S21: NO), and proceeds to the process of step S23.

ステップＳ２２において、処理部１２３は、耳元スピーカー２３の出力をオフ（ＯＦＦ）し、骨伝導スピーカー３０４の出力をオン（ＯＮ）する。これにより、ヘッドマウントディスプレイ１は、ディスプレイ本体２０が出力した音声を骨伝導音としてユーザーに伝達することが可能となる。   In step S22, the processing unit 123 turns off the output of the ear speaker 23 and turns on the output of the bone conduction speaker 304. Thereby, the head mounted display 1 can transmit the sound output from the display main body 20 to the user as a bone conduction sound.

ステップＳ２３において、処理部１２３は、ディスプレイ本体２０にステレオイヤホン１００が接続されているか否かを判定する。処理部１２３は、ステレオイヤホン１００を検出した場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４の処理に移行する。一方、処理部１２３は、ステレオイヤホン１００を検出できない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、本フローチャートの処理を終了させる。   In step S <b> 23, the processing unit 123 determines whether or not the stereo earphone 100 is connected to the display main body 20. If the stereo earphone 100 is detected (S23: Yes), the processing unit 123 proceeds to the process of step S24. On the other hand, the process part 123 complete | finishes the process of this flowchart, when the stereo earphone 100 cannot be detected (S23: No).

以上述べたように、本変形例におけるフローチャートによれば、ディスプレイ本体２０を確実にユーザーの頭部に密着したときのみ、骨伝導による音を聞こえるようにすることができる。
したがって、ユーザーがディスプレイ本体２０を手に持って使用するときに、頭部にディスプレイ本体２０が接したときは骨伝導音、接していないときには耳元スピーカー２３から音が発せられるといったようにユーザーの用途に応じた最適な音声の出力形態を適宜選択することでユーザーに確実に音を聞かせることができる。 As described above, according to the flowchart in the present modification, it is possible to hear the sound due to bone conduction only when the display main body 20 is securely attached to the user's head.
Therefore, when the user uses the display body 20 while holding it in his / her hand, the user's application is such that a bone conduction sound is emitted when the display body 20 is in contact with the head, and a sound is emitted from the ear speaker 23 when the display body 20 is not in contact. Accordingly, the user can be sure to hear the sound by appropriately selecting the optimum sound output form corresponding to the user.

また、上記変形例においては、ユーザーの頭部にディスプレイ本体２０が装着されているか否かを心拍数センサー１３７により判定する場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ディスプレイ本体２０の表示部６０の内面側にユーザーの眼（網膜）を検出可能な不図示のセンサーを設け、該センサーがユーザーの眼を検出した場合にディスプレイ本体２０がユーザーの頭部に接していると判定し、上述のように骨伝導スピーカー３０４及び耳元スピーカー２３の出力を切り替えるようにしてもよい。   Moreover, in the said modification, although the case where the heart rate sensor 137 determines whether the display main body 20 is mounted | worn with the user's head was mentioned as an example, this invention is not limited to this. For example, a sensor (not shown) capable of detecting the user's eyes (retina) is provided on the inner surface side of the display unit 60 of the display body 20, and when the sensor detects the user's eyes, the display body 20 is placed on the user's head. It may be determined that they are in contact, and the outputs of the bone conduction speaker 304 and the ear speaker 23 may be switched as described above.

（第２実施形態）
続いて、第２実施形態におけるヘッドマウントディスプレイについて図面を参照して説明する。図１１は本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ２００を背面側から見た斜視図である。図１２は本実施形態におけるディスプレイ本体及びヘッドバンドの接続部分の要部構造を示す図である。 (Second Embodiment)
Next, the head mounted display in the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a perspective view of the head mounted display 200 in this embodiment as viewed from the back side. FIG. 12 is a diagram showing a structure of a main part of a connection portion between the display main body and the headband in the present embodiment.

本実施形態と上記実施形態との違いは、ディスプレイ本体及びヘッドバンドの一部の構成であり、それ以外の構成は共通である。以下の説明では、上記実施形態と同一の構成及び部材については同じ符号を付し、その詳細な説明については省略若しくは簡略化するものとする。   The difference between the present embodiment and the above embodiment is the configuration of a part of the display main body and the headband, and the other configurations are common. In the following description, the same reference numerals are given to the same components and members as those in the above embodiment, and the detailed description thereof is omitted or simplified.

本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ２００のヘッドバンド３４０は、図１１、１２に示すように両端に、ヘッドパット４６、４７に代わってイヤーカップ（耳被覆部材）３４６、３４７が設けられている。イヤーカップ３４６、３４７は、ヘッドマウントディスプレイ２００がユーザーの頭部に装着された場合、ユーザーの頭部の耳を被覆可能な位置に取り付けられる。   As shown in FIGS. 11 and 12, the headband 340 of the head mounted display 200 according to the present embodiment is provided with ear cups (ear covering members) 346 and 347 at both ends instead of the head pads 46 and 47. The ear cups 346 and 347 are attached at positions where the ears of the user's head can be covered when the head mounted display 200 is mounted on the user's head.

イヤーカップ３４６、３４７は、ユーザーの耳を覆うことでディスプレイ本体２２０の出力音声を伝達する音声伝達部を構成するものである。イヤーカップ３４６、３４７は、例えば弾性を有する樹脂部材等から構成されており、装着時にユーザーに不快感を与えるのを防止するようにしている。イヤーカップ３４６、３４７は、概略断面が椀状からなる椀部３４６ａ，３４７ａと、ユーザーの頭部に当接する当接部３４６ｂ，３４７ｂとを有する。   The ear cups 346 and 347 constitute a sound transmission unit that transmits the output sound of the display main body 220 by covering the user's ear. The ear cups 346 and 347 are made of, for example, an elastic resin member or the like, and prevent the user from feeling uncomfortable at the time of wearing. The ear cups 346 and 347 include flange portions 346a and 347a having a substantially cross-sectional cross-section and contact portions 346b and 347b that contact the user's head.

なお、本実施形態におけるディスプレイ本体２２０は上記実施形態と異なり、耳元スピーカー２３のみを有しており、骨伝導スピーカーが搭載されていない。具体的には、図１２に示すようにディスプレイ本体２２０は、ヘッドバンドヒンジ３３２の球状部３３２ｂの連通孔３３１と平面的に重なる位置に耳元スピーカー３２３が配置されている。   In addition, unlike the said embodiment, the display main body 220 in this embodiment has only the ear speaker 23, and the bone conduction speaker is not mounted. Specifically, as shown in FIG. 12, in the display main body 220, the ear speaker 323 is disposed at a position overlapping the communication hole 331 of the spherical portion 332b of the headband hinge 332 in a planar manner.

イヤーカップ３４６、３４７は底部に開口３４８，３４９が形成されている。この開口３４８，３４９は、ディスプレイ本体２２０の耳元スピーカー３２３で出力された音声をユーザーの耳に伝達させるためのものである。   The ear cups 346 and 347 have openings 348 and 349 formed at the bottom. The openings 348 and 349 are for transmitting sound output from the ear speaker 323 of the display main body 220 to the user's ear.

イヤーカップ３４６の椀部３４６ａの底面側には、当該底面に垂直な姿勢で概略六角柱状の連結ピン３４１が立設されている。連結ピン３４１は孔３４１ａを有しており、該孔３４１ａは椀部３４６ａの底面に形成された開口３４８に連通している。この構成により、連結ピン３４１が球状部３３２ｂの連通孔３３１に挿入されることでヘッドバンド３４０（イヤーカップ３４６）とディスプレイ本体２２０（ヘッドバンドヒンジ３３２）とが連結されると、耳元スピーカー３２３で出力された音波が孔３４１ａを通って、イヤーカップ３４６の空間３４６ｃ内に伝達される。   On the bottom surface side of the flange portion 346a of the ear cup 346, a substantially hexagonal column-shaped connecting pin 341 is erected in a posture perpendicular to the bottom surface. The connecting pin 341 has a hole 341a, and the hole 341a communicates with an opening 348 formed on the bottom surface of the flange 346a. With this configuration, when the headband 340 (ear cup 346) and the display main body 220 (headband hinge 332) are connected by inserting the connection pin 341 into the communication hole 331 of the spherical portion 332b, the ear speaker 323 The outputted sound wave is transmitted through the hole 341a into the space 346c of the ear cup 346.

また、イヤーカップ３４６、３４７は、互いが第１バンド３４３によって連結されている。第１バンド３４３は、中空の音導管３４３ａを有し、該音導管３４３ａを介してイヤーカップ３４６、３４７が連結されている。この構成により、イヤーカップ３４６、３４７は、音響的に結合されている。ここで、音響的に結合されるとは、イヤーカップ３４６、３４７内の空間が同一の媒体（空気）として連続していることを意味する。すなわち、音響的に結合されていれば、他方の空間に入力された音波が他方の空間へと伝播させることができる。   The ear cups 346 and 347 are connected to each other by the first band 343. The first band 343 includes a hollow sound conduit 343a, and ear cups 346 and 347 are connected via the sound conduit 343a. With this configuration, the ear cups 346 and 347 are acoustically coupled. Here, being acoustically coupled means that the spaces in the ear cups 346 and 347 are continuous as the same medium (air). That is, if acoustically coupled, a sound wave input to the other space can be propagated to the other space.

そして、この音導管３４３ａを通して、イヤーカップ３４６の空間３４６ｃに伝達された耳元スピーカー３２３の音波がイヤーカップ３４７の空間３４７ｃにも伝達される。すなわち、ヘッドバンド３４０に設けられたイヤーカップ３４６、３４７及び音導管３４３ａは、ディスプレイ本体２２０で出力した音波（音声）をユーザーの頭部に伝達する音波伝達部を構成している。   The sound wave of the ear speaker 323 transmitted to the space 346c of the ear cup 346 is also transmitted to the space 347c of the ear cup 347 through the sound conduit 343a. That is, the ear cups 346 and 347 and the sound conduit 343a provided in the headband 340 constitute a sound wave transmission unit that transmits sound waves (sound) output from the display main body 220 to the user's head.

以上述べたように本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ２００のヘッドバンド３４０によれば一切電気的な構成要素を必要とすることなく、イヤーカップ３４６、３４７及び音導管３４３ａによりディスプレイ本体２２０（耳元スピーカー３２３）で出力した音声をユーザーの両耳に伝達することができる。よって、上記実施形態と同様、電気接点を有しないため、錆の発生或いは短絡の発生を防止するといったように保守管理を行う必要が無く、高いメンテナンス性を得ることができる。   As described above, according to the headband 340 of the head mounted display 200 in this embodiment, the display main body 220 (the ear speaker 323) is used by the ear cups 346 and 347 and the sound conduit 343a without requiring any electrical components. ) Can be transmitted to both ears of the user. Therefore, as in the above embodiment, since there is no electrical contact, there is no need to perform maintenance management such as preventing the occurrence of rust or a short circuit, and high maintainability can be obtained.

なお、上述したような音導管３４３ａはヘッドバンドのみならず、頭部に装着するヘルメット等に一体的に構成しても良い。すなわち、ヘッドマウントディスプレイにおける頭部保持部材をヘッドバンドから頭部全体を覆うヘルメット構造に代えてもよい。   Note that the sound conduit 343a as described above may be integrally formed not only in the headband but also in a helmet or the like attached to the head. That is, the head holding member in the head mounted display may be replaced with a helmet structure that covers the entire head from the headband.

また、音導管３４３ａ内が空気で満たされている場合を例に挙げたが、本発明はこれに限られない。具体的に音導管３４３ａ内は液体が充填されていてもよい。この場合、耳元スピーカー３２３で出力された音波は液体を媒体として音導管３４３ａ内を伝達することでイヤーカップ３４６側からイヤーカップ３４７側に良好に伝達可能である。また、このように音導管３４３ａ内に液体を充填すれば、該液体を媒体として骨伝導音を伝達することが可能となるため、上記実施形態と同様、ディスプレイ本体２２０側に骨伝導スピーカーを搭載するようにしてもよい。   Moreover, although the case where the inside of the sound conduit 343a is filled with air has been described as an example, the present invention is not limited to this. Specifically, the sound conduit 343a may be filled with a liquid. In this case, the sound wave output from the ear speaker 323 can be satisfactorily transmitted from the ear cup 346 side to the ear cup 347 side by transmitting the inside of the sound conduit 343a using liquid as a medium. Further, when the sound conduit 343a is filled with the liquid in this way, it is possible to transmit the bone conduction sound using the liquid as a medium. Therefore, as in the above embodiment, the bone conduction speaker is mounted on the display body 220 side. You may make it do.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はその実施形態に限られるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。   Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

１、２００…ヘッドマウントディスプレイ（頭部装着装置）、２０、２２０…ディスプレイ本体（音声出力部）、２３…耳元スピーカー（空気振動音出力部）、４０、３４０…ヘッドバンド（頭部保持部）、４１…連結ピン、４６…ヘッドパット（音波伝達部）、１２３…処理部、１３７…心拍数センサー（頭部検出部）、３０４…骨伝導スピーカー（骨伝導音出力部）、３１０…音導軸、３１１…当接部、３２３…耳元スピーカー（空気振動音出力部）、３４３ａ…音導管（音波伝達部）、３４６…イヤーカップ（耳被覆部材）、３４７…イヤーカップ（耳被覆部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,200 ... Head mounted display (head mounting apparatus), 20, 220 ... Display main body (audio | voice output part), 23 ... Ear speaker (air vibration sound output part), 40, 340 ... Headband (head holding | maintenance part) , 41 ... connecting pin, 46 ... head pad (sound wave transmission part), 123 ... processing part, 137 ... heart rate sensor (head detection part), 304 ... bone conduction speaker (bone conduction sound output part), 310 ... sound conduction Axis, 311 ... abutting part, 323 ... ear speaker (air vibration sound output part), 343a ... sound conduit (sound wave transmission part), 346 ... ear cup (ear covering member), 347 ... ear cup (ear covering member)

Claims (6)

音声を音波として出力する音声出力部に接続され、ユーザーの頭部の所定位置に前記音声出力部を装着可能に保持する頭部保持部材であって、
前記音声出力部から出力された音波を前記ユーザーの前記頭部に伝達する音波伝達部を備えることを特徴とする頭部保持部材。 A head holding member that is connected to a voice output unit that outputs a sound as a sound wave and holds the voice output unit in a predetermined position on the user's head,
A head holding member, comprising: a sound wave transmission unit that transmits sound waves output from the audio output unit to the head of the user. 音声を音波として出力可能な音声出力部と、
ユーザーの頭部の所定位置に前記音声出力部を装着可能に保持するとともに、前記音声出力部から出力した前記音波を前記ユーザーの前記頭部に伝達する音波伝達部が設けられた頭部保持部材と、を備えることを特徴とする頭部装着型情報出力装置。 An audio output unit capable of outputting audio as sound waves;
A head holding member provided with a sound wave transmission unit for holding the sound output unit at a predetermined position on the user's head so that the sound output unit can be mounted and transmitting the sound wave output from the sound output unit to the user's head. And a head-mounted information output device. 前記音声出力部は、骨伝導音を出力する骨伝導音出力部と、空気振動音を出力する空気振動音出力部とを含み、
前記音声出力部の使用状況に応じて、前記骨伝導音出力部及び前記空気振動音出力部の出力が切り替える出力切替部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の頭部装着型情報出力装置。 The audio output unit includes a bone conduction sound output unit that outputs bone conduction sound, and an air vibration sound output unit that outputs air vibration sound,
The head-mounted information according to claim 2, further comprising: an output switching unit that switches between outputs of the bone conduction sound output unit and the air vibration sound output unit according to a usage state of the sound output unit. Output device. 前記頭部装着部は、前記音声出力部に対して着脱可能とされ、
前記頭部装着部に対する前記音声出力部の着脱状態を検出する着脱検出部をさらに備え、
前記出力切替部は、前記着脱検出部によって、前記頭部装着部が前記音声出力部に装着されている場合に前記空気音出力部のみから前記音波を出力させることを特徴とする請求項３に記載の頭部装着型情報出力装置。 The head mounting part is detachable from the audio output part,
An attachment / detachment detection unit for detecting an attachment / detachment state of the audio output unit with respect to the head mounting unit;
The output switching unit causes the attachment / detachment detection unit to output the sound wave only from the air sound output unit when the head mounting unit is mounted on the audio output unit. The head-mounted information output device described. 前記音声出力部を保持した前記頭部装着部における前記ユーザーの前記頭部に対する装着状態を検出する頭部検出部をさらに備え、
前記出力切替部は、前記頭部検出部によって、前記頭部装着部が前記頭部に装着されている場合に前記骨伝導音出力部のみから前記音波を出力させることを特徴とする請求項３に記載の頭部装着型情報出力装置。 A head detection unit that detects a mounting state of the user on the head in the head mounting unit holding the sound output unit;
The output switching unit causes the head detection unit to output the sound wave only from the bone conduction sound output unit when the head mounting unit is mounted on the head. The head-mounted information output device described in 1. 前記音導部は、前記ユーザーの耳を覆う複数の耳被覆部材を含み、
前記音響スピーカー及び前記複数の耳被覆部材は、音響的に結合されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の頭部装着型情報出力装置。 The sound guide portion includes a plurality of ear covering members that cover the user's ears,
The head-mounted information output device according to any one of claims 2 to 5, wherein the acoustic speaker and the plurality of ear covering members are acoustically coupled.
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